DE102014016116A1

DE102014016116A1 - Test device and method for checking a lighting unit of a vehicle

Info

Publication number: DE102014016116A1
Application number: DE201410016116
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Schwegler-Erb; Jürgen Seekircher; Markus MAI; Wolfgang Odebrecht; Klaus Röhm; Benjamin Brügel; Uwe Kostanzer; Volker Reinhold; Uwe Pfleiderer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2015-04-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (2) zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit (1.1, 1.2) eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einer vor der lichttechnischen Einheit (1.1, 1.2) positionierbaren Prüfeinheit (2.1, 2.2), wobei die Prüfeinheit (2.1, 2.2) zumindest eine Erfassungseinheit (2.1.1, 2.2.1) zur Erfassung und Überprüfung einer mittels der lichttechnischen Einheit (1.1, 1.2) emittierten Lichtstrahlung (L) aufweist. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Datenschnittstelle (2.4) zur Erzeugung einer Datenverbindung (DV) zu einer Datenschnittstelle (1.3) des Fahrzeugs (1) vorgesehen, wobei über die Datenverbindung (DV) eine Übertragung von Einstellparametern von der Prüfeinheit (2.1, 2.2) an das Fahrzeug und/oder von fahrzeugspezifischen Daten und/oder die lichttechnische Einheit (1.1, 1.2) betreffenden Daten vom Fahrzeug (1) an die Prüfeinheit (2.1, 2.2) erfolgt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit (1.1, 1.2) eines Fahrzeugs (1).The invention relates to a test device (2) for checking at least one lighting unit (1.1, 1.2) of a vehicle (1) with at least one test unit (2.1, 2.2) which can be positioned in front of the lighting unit (1.1, 1.2), the test unit (2.1, 2.2) at least one detection unit (2.1.1, 2.2.1) for detecting and checking a by means of the lighting unit (1.1, 1.2) emitted light radiation (L). According to the invention, at least one data interface (2.4) for generating a data connection (DV) to a data interface (1.3) of the vehicle (1) is provided, wherein via the data connection (DV) transmission of setting parameters from the test unit (2.1, 2.2) to the vehicle and / or data relating to the vehicle-specific data and / or the photometric unit (1.1, 1.2) from the vehicle (1) to the test unit (2.1, 2.2).
The invention further relates to a method for checking at least one lighting unit (1.1, 1.2) of a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs mit zumindest einer vor der lichttechnischen Einheit positionierbaren Prüfeinheit, wobei die Prüfeinheit zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung und Überprüfung einer mittels der lichttechnischen Einheit emittierten Lichtstrahlung aufweist.The invention relates to a testing device for checking at least one lighting unit of a vehicle with at least one positionable before the lighting unit test unit, wherein the test unit has at least one detection unit for detecting and checking a light emitted by the lighting unit light radiation.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs, wobei zumindest eine Prüfeinheit vor der lichttechnischen Einheit positioniert wird und mittels zumindest einer Erfassungseinheit der Prüfeinheit emittierte Lichtstrahlung der lichttechnischen Einheit erfasst und überprüft wird.The invention further relates to a method for checking at least one lighting unit of a vehicle, wherein at least one test unit is positioned in front of the lighting unit and detected by at least one detection unit of the test unit emitted light radiation of the lighting unit and checked.

Aus der DE 10 2010 062 770 A1 ist eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung lichttechnischer Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges mit einer Prüfeinheit, die zur Positionierung vor zumindest einer lichttechnischen Einrichtung entlang einer Verfahrachse verschiebbar ist, bekannt, wobei ein von der lichttechnischen Einrichtung abgestrahltes Licht mittels einer Linse auf einem Projektionsmittel abgebildet wird und dort ein Lichtabbild erzeugt. Weiterhin ist ein Datenerfassungsmittel zum Erfassen von Daten, die dazu geeignet sind, einen Ausrichtungswinkel zwischen der Verfahrachse und einer Querachse des Kraftfahrzeuges zu ermitteln, vorgesehen. Ferner ist ein Datenverarbeitungsmittel zum Ermitteln des Ausrichtungswinkels mittels der erfassten Daten und zum Korrigieren des Lichtabbildes basierend auf dem Ausrichtungswinkel vorgesehen, wobei das Korrigieren erfolgt, wenn der Ausrichtungswinkel größer ist als ein vorbestimmter Winkel. Die Überprüfung der lichttechnischen Einrichtung erfolgt basierend auf dem korrigierten Lichtabbild. Weiterhin wird ein Verfahren zur Prüfung und zum Einstellen einer lichttechnischen Einrichtung eines Kraftfahrzeuges mit einer solchen Prüfvorrichtung beschrieben, wobei die Prüfeinheit vor der lichttechnischen Einrichtung des Kraftfahrzeugs positioniert wird, das Datenerfassungsmittel Daten erfasst, die dazu geeignet sind, den Ausrichtungswinkel zu ermitteln und das Datenverarbeitungsmittel den Ausrichtungswinkel mittels der erfassten Daten ermittelt. Weiterhin korrigiert das Datenverarbeitungsmittel das Lichtabbild basierend auf dem Ausrichtungswinkel, wenn der Ausrichtungswinkel größer ist als der vorbestimmte Winkel. Die Überprüfung der lichttechnischen Einrichtung wird basierend auf dem korrigierten Lichtabbild durchgeführt.From the DE 10 2010 062 770 A1 is a testing device for testing lighting equipment of a motor vehicle with a test unit, which is displaceable for positioning in front of at least one lighting device along a track axis known, wherein a light emitted by the lighting device light is imaged by means of a lens on a projection means and generates a light image there , Furthermore, a data acquisition means is provided for acquiring data which are suitable for determining an alignment angle between the travel axis and a transverse axis of the motor vehicle. Further, data processing means for determining the orientation angle by means of the detected data and correcting the light image based on the orientation angle is provided, wherein the correction is made when the orientation angle is larger than a predetermined angle. The verification of the lighting device is based on the corrected light image. Furthermore, a method for testing and adjusting a lighting device of a motor vehicle with such a test device is described, wherein the test unit is positioned in front of the lighting device of the motor vehicle, the data acquisition means detects data, which are adapted to determine the orientation angle and the data processing means Alignment angle determined by means of the collected data. Further, the data processing means corrects the light image based on the orientation angle when the orientation angle is larger than the predetermined angle. The inspection of the lighting device is performed based on the corrected light image.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Prüfvorrichtung zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs und ein verbessertes Verfahren zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved test apparatus for checking at least one lighting unit of a vehicle and an improved method for checking at least one lighting unit of a vehicle.

Hinsichtlich der Prüfvorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the test apparatus, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Prüfvorrichtung zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs umfasst zumindest eine vor der lichttechnischen Einheit positionierbare Prüfeinheit, wobei die Prüfeinheit zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung und Überprüfung einer mittels der lichttechnischen Einheit emittierten Lichtstrahlung aufweist.The test device for checking at least one lighting unit of a vehicle comprises at least one positionable before the lighting unit test unit, wherein the test unit has at least one detection unit for detecting and checking a light radiation emitted by the lighting unit.

Erfindungsgemäß umfasst die Prüfvorrichtung zumindest eine Datenschnittstelle zur Erzeugung einer Datenverbindung zu einer Datenschnittstelle des Fahrzeugs, wobei über die Datenverbindung eine Übertragung von Einstellparametern von der Prüfeinheit an das Fahrzeug und/oder von fahrzeugspezifischen Daten und/oder die lichttechnische Einheit betreffenden Daten vom Fahrzeug an die Prüfeinheit erfolgt.According to the invention, the test apparatus comprises at least one data interface for generating a data connection to a data interface of the vehicle, wherein via the data connection a transmission of setting parameters from the test unit to the vehicle and / or vehicle-specific data and / or the photometric unit related data from the vehicle to the test unit he follows.

Die Prüfvorrichtung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine sehr einfache, exakte, schnelle und automatische Einstellung der lichttechnischen Einheit des Fahrzeugs. Hieraus resultiert eine signifikante Zeit- und Kostenersparnis bei der Durchführung der Überprüfung der lichttechnischen Einheit, wobei aufgrund der Einstellung eine optimierte Funktion der lichttechnischen Einheit realisiert wird.The test device allows in a particularly advantageous manner a very simple, accurate, fast and automatic adjustment of the lighting unit of the vehicle. This results in a significant time and cost savings in carrying out the review of the lighting unit, with an optimized function of the lighting unit is realized due to the setting.

In einem Verfahren zur Überprüfung zumindest einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs wird eine Prüfeinheit vor der lichttechnischen Einheit positioniert und mittels zumindest einer Erfassungseinheit der Prüfeinheit wird emittierte Lichtstrahlung der lichttechnischen Einheit erfasst und überprüft.In a method for checking at least one lighting unit of a vehicle, a test unit is positioned in front of the lighting unit and by means of at least one detection unit of the test unit emitted light radiation of the lighting unit is detected and checked.

Erfindungsgemäß wird eine Datenverbindung zwischen einer Datenschnittstelle der Prüfvorrichtung und einer Datenschnittstelle des Fahrzeugs erzeugt, wobei über die Datenverbindung Einstellparameter von der Prüfeinheit an das Fahrzeug und/oder fahrzeugspezifische Daten und/oder die lichttechnische Einheit betreffende Daten vom Fahrzeug an die Prüfeinheit übertragen werden.According to the invention, a data connection is generated between a data interface of the test apparatus and a data interface of the vehicle, wherein data relating to the data connection from the test unit to the vehicle and / or vehicle-specific data and / or the lighting unit data is transmitted from the vehicle to the test unit.

Hierdurch werden eine sehr einfache, exakte, schnelle und automatische Einstellung der lichttechnischen Einheit des Fahrzeugs sowie eine exakte Positionierung der Prüfeinheit relativ zum Fahrzeug ermöglicht. Dadurch ist das Verfahren mit besonders geringem Zeit- und Kostenaufwand durchführbar.This results in a very simple, accurate, fast and automatic adjustment of the lighting unit of the vehicle and an exact positioning of the test unit relative to the vehicle allows. As a result, the method with very little time and cost is feasible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Anordnung eines Fahrzeugs und einer Prüfvorrichtung zur Überprüfung einer lichttechnischen Einheit des Fahrzeugs, 1 1 is a schematic side view of a first exemplary embodiment of an arrangement of a vehicle and a test device for checking a lighting unit of the vehicle;

2 schematisch eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 1, 2 schematically a plan view of the arrangement according to 1 .

3 schematisch eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäß 1 im Bereich einer Fahrzeugfront während einer Symmetrieausrichtung einer Prüfeinheit relativ zum Fahrzeug, 3 schematically a perspective view of the arrangement according to 1 in the region of a vehicle front during a symmetry orientation of a test unit relative to the vehicle,

4 schematisch eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Anordnung eines Fahrzeugs und einer Prüfvorrichtung zur Überprüfung einer lichttechnischen Einheit des Fahrzeugs, 4 2 is a schematic side view of a second exemplary embodiment of an arrangement of a vehicle and a test device for checking a lighting unit of the vehicle;

5 schematisch eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 4, 5 schematically a plan view of the arrangement according to 4 .

6 schematisch eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Anordnung eines Fahrzeugs und einer Prüfvorrichtung zur Überprüfung einer lichttechnischen Einheit des Fahrzeugs, 6 1 is a schematic side view of a third exemplary embodiment of an arrangement of a vehicle and a test device for checking a lighting unit of the vehicle;

7 schematisch eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 7, und 7 schematically a plan view of the arrangement according to 7 , and

8 schematisch eine Projektion einer mittels lichttechnischer Einheiten eines Fahrzeugs auf eine vor dem Fahrzeug angeordnete senkrechte Projektionsfläche projizierte Lichtverteilung. 8th schematically a projection of a means of lighting units of a vehicle on a front of the vehicle arranged vertical projection screen projected light distribution.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In den 1 bis 3 sind eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Anordnung eines Fahrzeugs 1 und einer Prüfvorrichtung 2 zur Überprüfung von lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 dargestellt, wobei die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 als Front-Scheinwerfer, insbesondere als LED-Front-Scheinwerfer, ausgebildet sind.In the 1 to 3 FIG. 4 is a side view, a plan view and a perspective view of a first embodiment of an arrangement of a vehicle. FIG 1 and a tester 2 for checking photometric units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 shown, wherein the lighting units 1.1 . 1.2 are designed as front headlights, in particular as LED front headlights.

Die Prüfvorrichtung 2 und das Fahrzeug 1 befinden sich auf einer gemeinsamen, insbesondere eben ausgebildeten Bodenfläche B, wobei die Prüfvorrichtung 2 zwei Prüfeinheiten 2.1, 2.2 umfasst.The tester 2 and the vehicle 1 are located on a common, in particular just trained bottom surface B, wherein the test device 2 two test units 2.1 . 2.2 includes.

Um eine optimierte Funktion der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 sicherzustellen, ist es erforderlich, dass diese in einer dafür vorgesehenen Weise am Fahrzeug 1 angeordnet und relativ zu diesem ausgerichtet sind. Zur Erfassung der emittierten Lichtstrahlung L umfasst jede Prüfeinheit 2.1, 2.2 jeweils eine Erfassungseinheit 2.1.1, 2.2.1, welche beispielsweise jeweils als Fresnel-Linse ausgebildet sind. Mittels der Fresnel-Linse wird die Lichtstrahlung L erfasst und es wird anhand einer Ausprägung der Lichtstrahlung L ermittelt, ob die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 richtig angeordnet und ausgerichtet sind. Hierzu ist es möglich, dass mittels der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 als Lichtverteilung LV eine Test-Lichtverteilung erzeugt wird. Die Lichtverteilung LV ist in 8 näher dargestellt.To optimize the function of lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 It is necessary to ensure that this is done in a manner appropriate to the vehicle 1 are arranged and aligned relative to this. For detecting the emitted light radiation L comprises each test unit 2.1 . 2.2 one detection unit each 2.1.1 . 2.2.1 , which are each formed, for example, as a Fresnel lens. By means of the Fresnel lens, the light radiation L is detected and it is determined on the basis of an expression of the light radiation L, whether the lighting units 1.1 . 1.2 are properly arranged and aligned. For this purpose, it is possible that by means of lighting units 1.1 . 1.2 as light distribution LV a test light distribution is generated. The light distribution LV is in 8th shown in more detail.

In einer nicht näher dargestellten Ausgestaltung ist die Prüfvorrichtung 2 als so genannte Sensorwand, d. h. als ebene und im Wesentlichen senkrecht zur Bodenfläche B angeordnete Wand mit einer Mehrzahl von Sensoren zur Erfassung der von den lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 emittierten Lichtstrahlung L, ausgebildet.In one embodiment, not shown, the test device 2 as a so-called sensor wall, ie as a plane and substantially perpendicular to the bottom surface B arranged wall with a plurality of sensors for detecting the of the lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 emitted light radiation L, formed.

Zur Überprüfung dieser Ausrichtung ist es wiederum erforderlich, dass die Prüfeinheiten 2.1, 2.2 der Prüfvorrichtung 2 exakt zum Fahrzeug 1 ausgerichtet sind. Hierbei ist eine Ausrichtung einer Querachse Y der Prüfeinheit 2.1 zu einer Längsachse X des Fahrzeugs 1, d. h. zu einer geometrischen Fahrachse, in einem Winkel von 90° üblich. Die geometrische Fahrachse ist dabei insbesondere für eine Seiteneinstellung der als Front-Scheinwerfer ausgebildeten lichttechnischen Einheit 1.1, 1.2 maßgebend. Um die Prüfeinheiten 2.1, 2.2 relativ zu den lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 zu verfahren, sind die Prüfeinheiten 2.1, 2.2 entlang von Verfahrachsen V1 bis V4 verschiebbar und jeweils um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet. Insbesondere erfolgt die Ausrichtung der Prüfeinheiten 2.1, 2.2 zum Fahrzeug 1 automatisch.To verify this alignment, it is again necessary that the test units 2.1 . 2.2 the tester 2 exactly to the vehicle 1 are aligned. Here is an orientation of a transverse axis Y of the test unit 2.1 to a longitudinal axis X of the vehicle 1 , ie to a geometric axis, at an angle of 90 ° usual. The geometric driving axis is in particular for a lateral adjustment of the trained as a front headlight lighting unit 1.1 . 1.2 prevail. To the test units 2.1 . 2.2 relative to the photometric units 1.1 . 1.2 to proceed, are the test units 2.1 . 2.2 slidable along travel axes V1 to V4 and in each case rotatable about a vertical axis. In particular, the orientation of the test units takes place 2.1 . 2.2 to the vehicle 1 automatically.

Um eine Verschiebung der Prüfeinheiten 2.1, 2.2 entlang der Verfahrachse V4 derart durchzuführen, dass die Prüfeinheiten 2.1, 2.2 symmetrisch vor dem Fahrzeug 1 angeordnet sind, umfasst die Prüfvorrichtung 2 weiterhin eine Kamera 2.3, wobei in Abhängigkeit von mittels der Kamera 2.3 erfassten Bilddaten eine Symmetrieausrichtung der Prüfeinheiten 2.1, 2.2 relativ zu den lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 durchgeführt wird.To a shift of the test units 2.1 . 2.2 along the travel axis V4 perform such that the test units 2.1 . 2.2 symmetrically in front of the vehicle 1 are arranged, the testing device comprises 2 continue a camera 2.3 , being dependent on by means of the camera 2.3 captured image data symmetry alignment of the test units 2.1 . 2.2 relative to the photometric units 1.1 . 1.2 is carried out.

Hierzu erfasst die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Stereo-Kamera ausgebildete Kamera 2.3 Bilddaten, wobei in einer stereoskopischen Auswertung der Bilddaten in einem Symmetrieabgleich in der Horizontalen Konturen des Fahrzeugs 1 erkannt werden und in der Vertikalen typische Punkte P1 bis Pn und Linien C1 bis Cm zugeordnet werden. Alternativ ist die Kamera 2.3 als Monokamera ausgebildet.For this purpose, the camera formed in the illustrated exemplary embodiment as a stereo camera captures 2.3 Image data, wherein in a stereoscopic evaluation of the image data in a symmetry balance in the horizontal contours of the vehicle 1 are recognized and are assigned in the vertical typical points P1 to Pn and lines C1 to Cm. Alternatively, the camera 2.3 trained as a mono camera.

Bei einer Abweichung der Ausrichtung der Prüfeinheiten 2.1, 2.2 von einer Sollausrichtung erfolgt entweder eine exakte Ausrichtung dieser und des Fahrzeugs 1 relativ zueinander oder die Abweichung wird in einem Offsetwert bei der Ermittlung der Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 am Fahrzeug 1 berücksichtigt.If the orientation of the test units deviates 2.1 . 2.2 From a target orientation is either an exact alignment of this and the vehicle 1 relative to each other or the deviation is in an offset value in determining the orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 at the vehicle 1 considered.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kamera 2.3 zusätzlich zur Ermittlung der relativen Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 zum Fahrzeug 1 verwendet. In dieser Ausführung ist die Kamera 2.3 Bestandteil der Prüfeinheiten 2.1, 2.2.In an embodiment not shown, the camera 2.3 in addition to determining the relative orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 to the vehicle 1 used. In this version is the camera 2.3 Part of the test units 2.1 . 2.2 ,

Sowohl bei der Ermittlung der Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 am Fahrzeug 1 als auch bei der Ermittlung der Ausrichtung der Prüfeinheiten 2.1, 2.2 zu den lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 werden beide Ausrichtungen beeinflussende fahrzeugspezifische Daten und die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 betreffende Daten berücksichtigt. Die fahrzeugspezifischen Daten sind insbesondere Daten, welche die Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 beeinflussen, wie beispielsweise ein Lenkwinkel, eine Fahrzeugquerneigung, eine Fahrzeuglängsneigung, ein Reifenluftdruck und/oder Einstellwerte eines in einer Höhe einstellbaren Fahrwerks des Fahrzeugs 1. Die die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 betreffenden Daten umfassen beispielsweise eine Leuchtstärke, eine Leuchtweite und eine Lichtverteilung LV.Both in determining the orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 at the vehicle 1 as well as in determining the orientation of the test units 2.1 . 2.2 to the photometric units 1.1 . 1.2 Both vehicle-specific data influencing both orientations and the lighting units 1.1 . 1.2 relevant data. The vehicle-specific data are, in particular, data indicating the orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 such as a steering angle, a vehicle bank, a vehicle pitch, a tire air pressure and / or set values of a height-adjustable chassis of the vehicle 1 , The lighting units 1.1 . 1.2 The relevant data include, for example, a luminous intensity, a luminous range and a light distribution LV.

Sowohl die fahrzeugspezifischen Daten als auch die die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 betreffenden Daten werden über eine zwischen einer Datenschnittstelle 2.4 der Prüfvorrichtung 2 und einer Datenschnittstelle 1.3 des Fahrzeugs 1 übertragen, wobei die Datenverbindung DV kabelgebunden oder kabellos ausgebildet ist. Die Datenschnittstelle 1.3 des Fahrzeugs 1 ist dabei beispielsweise Bestandteil eines Fahrzeugdiagnosesystems, wie beispielsweise eine so genannte OBD-Schnittstelle (OBD = On Board Diagnose).Both the vehicle-specific data and the lighting units 1.1 . 1.2 The data concerned is transmitted via a data interface 2.4 the tester 2 and a data interface 1.3 of the vehicle 1 transmitted, wherein the data connection DV is wired or wireless. The data interface 1.3 of the vehicle 1 is for example part of a vehicle diagnostic system, such as a so-called OBD interface (OBD = On Board Diagnose).

Unter Berücksichtigung der fahrzeugspezifischen Daten und der die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 betreffenden Daten ermittelt die Prüfvorrichtung 2, ob eine Abweichung der relativen Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 von einer Soll-Ausrichtung vorliegt. Die Soll-Ausrichtung wird insbesondere vor Auslieferung des Fahrzeugs 1 an einen Kunden werkseitig eingestellt und in der Steuereinheit hinterlegt.Taking into account the vehicle-specific data and the lighting units 1.1 . 1.2 The test equipment determines the data concerned 2 whether a deviation of the relative orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 is present from a target orientation. The target orientation is in particular before delivery of the vehicle 1 factory-adjusted to a customer and stored in the control unit.

Wird eine Abweichung von der Soll-Ausrichtung ermittelt, werden über die Datenverbindung DV Einstellparameter von der Prüfvorrichtung 2 an das Fahrzeug 1, insbesondere an eine nicht gezeigte Steuereinheit der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2, übertragen. In Abhängigkeit dieser Einstellparameter justiert die Steuereinheit die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 automatisch in der Art, dass die Abweichung eliminiert wird.If a deviation from the target orientation is determined, DV parameters are set by the test device via the data connection DV 2 to the vehicle 1 , In particular to a not shown control unit of the lighting units 1.1 . 1.2 , transfer. Depending on these setting parameters, the control unit adjusts the lighting units 1.1 . 1.2 automatically in such a way that the deviation is eliminated.

Während der Überprüfung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 ermittelte Daten und die die gegebenenfalls durchgeführte Justierung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 betreffende Daten werden anschließend in einem Protokoll in einer fahrzeugeigenen Speichereinheit, insbesondere einer der Steuereinheit der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 zugeordneten Steuereinheit, hinterlegt.During the inspection of lighting units 1.1 . 1.2 determined data and the possibly performed adjustment of lighting units 1.1 . 1.2 Data relating to this data are subsequently stored in a log in an on-board storage unit, in particular one of the control units of the lighting units 1.1 . 1.2 assigned control unit, deposited.

Eine derartige Überprüfung und automatische Justierung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 ist mit besonders geringem Aufwand und geringer Fehlerbehaftung aufgrund nicht erforderlicher oder einer zumindest verringerten Anzahl manueller Eingriffe durchführbar.Such a review and automatic adjustment of lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 is with very little effort and low error liability due to unnecessary or at least reduced number of manual intervention feasible.

Die 4 und 5 zeigen in einer Seitenansicht und einer Draufsicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung des Fahrzeugs 1 gemäß 1 und einer Prüfvorrichtung 2 zur Überprüfung von lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1.The 4 and 5 show in a side view and a plan view of a second embodiment of an arrangement of the vehicle 1 according to 1 and a tester 2 for checking photometric units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 ,

Im Unterschied zu dem in den 1 bis 3 dargestellten und beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist die Kamera 2.3 Bestandteil einer Prüfeinheit 2.1 der Prüfvorrichtung 2 und bildet die Erfassungseinheit 2.1.1. Die Prüfvorrichtung 2 umfasst zusätzlich eine Projektionsfläche 2.5, vor welcher das Fahrzeug 1 zur Überprüfung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 positioniert wird.Unlike in the 1 to 3 illustrated and described first embodiment is the camera 2.3 Part of a test unit 2.1 the tester 2 and forms the detection unit 2.1.1 , The tester 2 additionally includes a projection surface 2.5 in front of which the vehicle 1 to check the photometric units 1.1 . 1.2 is positioned.

Zur Überprüfung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 wird die als Stereo-Kamera ausgebildete Kamera 2.3 an dem Fahrzeug 1 angeordnet und sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung unter Berücksichtigung der fahrzeugspezifischen Daten und einer daraus resultierenden Fahrzeuglage relativ zum Fahrzeug 1 anhand eines an der Projektionsfläche 2.5 befindlichen Referenzpunktes RP ausgerichtet. Weiterhin wird die Kamera 2.3 anhand der Datenschnittstellen 2.4, 1.3 mit dem Fahrzeug 1 gekoppelt. Das Fahrzeug 1 wird in einem vorgegebenen Abstand A vor der Projektionsfläche 2.5 positioniert, wobei der Abstand A anhand der mittels der Kamera 2.3 erfassten Daten überprüft wird. Bei einer Abweichung des Abstands A von einem vorgegebenen Sollwert wird das Fahrzeug 1 entsprechend positioniert oder es wird ein Offsetwert bei der Ermittlung der Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 am Fahrzeug 1 berücksichtigt.To check the lighting units 1.1 . 1.2 becomes the camera designed as a stereo camera 2.3 on the vehicle 1 arranged and in both the vertical direction and in the horizontal direction, taking into account the vehicle-specific data and a resulting vehicle attitude relative to the vehicle 1 based on one on the projection screen 2.5 aligned reference point RP. The camera continues 2.3 based on the data interfaces 2.4 . 1.3 with the vehicle 1 coupled. The vehicle 1 is at a predetermined distance A in front of the screen 2.5 positioned, wherein the distance A based on the means of the camera 2.3 recorded data is checked. In a deviation of the distance A from a predetermined target value, the vehicle 1 is positioned accordingly or it becomes an offset value in determining the orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 at the vehicle 1 considered.

Weiterhin wird zur Überprüfung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 mittels dieser eine Lichtverteilung LV auf die Projektionsfläche 2.5 projiziert, wobei es sich bei der Lichtverteilung LV um eine Betriebslichtverteilung oder eine Prüf- bzw. Testlichtverteilung handelt. Die auf der Projektionsfläche 2.5 erzeugte Lichtverteilung LV wird mittels der Kamera 2.3 erfasst, wobei die in den erfassten Bilddaten vorhandene Lichtverteilung LV mit einer Soll-Lichtverteilung LV_soll verglichen wird. Die Soll-Lichtverteilung LV_soll wird insbesondere vor Auslieferung des Fahrzeugs 1 an einen Kunden werkseitig eingestellt und in der Steuereinheit zur Steuerung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 hinterlegt. Furthermore, to check the lighting units 1.1 . 1.2 by means of this one light distribution LV on the projection surface 2.5 projected, wherein it is the light distribution LV to an operating light distribution or a test or test light distribution. The on the projection screen 2.5 generated light distribution LV is by means of the camera 2.3 detected, wherein the present in the acquired image data light distribution LV _is compared with a target light distribution LV _soll . The target light distribution LV _{is intended} in particular before delivery of the vehicle 1 factory-adjusted to a customer and in the control unit to control lighting units 1.1 . 1.2 deposited.

Wird eine Abweichung von der Soll-Lichtverteilung LV_soll und somit eine Abweichung von der Soll-Ausrichtung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 ermittelt, werden über die Datenverbindung DV Einstellparameter von der Prüfvorrichtung 2, insbesondere von einer nicht dargestellten Auswerteeinheit der Prüfvorrichtung 2, an das Fahrzeug 1, insbesondere an die Steuereinheit der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2, übertragen. In Abhängigkeit dieser Einstellparameter justiert die Steuereinheit die lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 automatisch in der Art, dass die Abweichung eliminiert wird.If a deviation from the desired light distribution LV _soll and thus a deviation from the desired orientation of the lighting units 1.1 . 1.2 determines are via the data connection DV setting parameters of the tester 2 , in particular of an evaluation unit, not shown, of the testing device 2 to the vehicle 1 , in particular to the control unit of the lighting units 1.1 . 1.2 , transfer. Depending on these setting parameters, the control unit adjusts the lighting units 1.1 . 1.2 automatically in such a way that the deviation is eliminated.

Auch bei dieser Ausgestaltung ist die Überprüfung und automatische Justierung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 mit besonders geringem Aufwand und geringer Fehlerbehaftung aufgrund nicht erforderlicher oder einer zumindest verringerten Anzahl manueller Eingriffe durchführbar.Also in this embodiment is the review and automatic adjustment of lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 with very little effort and low error liability due to unnecessary or at least reduced number of manual intervention feasible.

In den 6 bis 8 sind eine Seitenansicht und ein Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Anordnung des Fahrzeugs 1 gemäß 1 und einer Prüfvorrichtung 2 zur Überprüfung lichttechnischer Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 dargestellt. 8 zeigt eine Projektion einer mittels der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 auf die vor dem Fahrzeug 1 angeordnete senkrechte Projektionsfläche 2.5 projizierte Lichtverteilung LV.In the 6 to 8th FIG. 4 is a side view and a plan view of a third embodiment of an arrangement of the vehicle. FIG 1 according to 1 and a tester 2 to check photometric units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 shown. 8th shows a projection of one by means of the lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 on the front of the vehicle 1 arranged vertical projection surface 2.5 projected light distribution LV.

Im Unterschied zu dem in den 4 und 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist die Kamera 2.3 fest im Fahrzeug 1 verbaut und beispielsweise zur Erfassung von Bilddaten zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung vorgesehen. Die Überprüfung und Einstellung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 erfolgt analog zum zweiten Ausführungsbeispiel.Unlike in the 4 and 5 The second embodiment shown is the camera 2.3 firmly in the vehicle 1 installed and provided, for example, for capturing image data for operating a driver assistance device. The inspection and adjustment of lighting units 1.1 . 1.2 takes place analogously to the second embodiment.

Zusätzlich ist es aufgrund der fest im Fahrzeug 1 verbauten Kamera 2.3 auch möglich, die Einstellung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 während eines Betriebs des Fahrzeugs, insbesondere während einer Fahrt desselben, kontinuierlich zu überprüfen und bei Erfassung von Abweichung von der Soll-Lichtverteilung LV_soll automatisch die Justierung durchzuführen. Dabei passt sich ein aus Kamera 2.3 und lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 gebildetes System, kontinuierlich an Gegebenheiten im Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 an, so dass eine optimale Ausleuchtung bei sicherer Blendvermeidung anderer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise durch Ausblenden dieser aus der Lichtverteilung LV, realisiert werden kann.In addition, it is due to the stuck in the vehicle 1 built-in camera 2.3 also possible, the setting of lighting units 1.1 . 1.2 during an operation of the vehicle, in particular during a journey of the same, to continuously check and on detection of deviation from the target light distribution LV _should automatically perform the adjustment. It fits in from a camera 2.3 and lighting units 1.1 . 1.2 formed system, continuously to conditions in the driving of the vehicle 1 on, so that optimal illumination with safe dazzling avoidance of other road users, for example by hiding this from the light distribution LV, can be realized.

Auch bei dieser Ausgestaltung ist die Überprüfung und automatische Justierung der lichttechnischen Einheiten 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 mit besonders geringem Aufwand und geringer Fehlerbehaftung aufgrund nicht erforderlicher manueller Eingriffe durchführbar.Also in this embodiment is the review and automatic adjustment of lighting units 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 with very little effort and low error liability due to unnecessary manual intervention feasible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
1.11.1: lichttechnische Einheitphotometric unit
1.21.2: lichttechnische Einheitphotometric unit
1.31.3: DatenschnittstelleData Interface
22: PrüfvorrichtungTester
2.12.1: Prüfeinheittest unit
2.1.12.1.1: Erfassungseinheitacquisition unit
2.22.2: Prüfeinheittest unit
2.2.12.2.1: Erfassungseinheitacquisition unit
2.32.3: Kameracamera
2.42.4: DatenschnittstelleData Interface
2.52.5: Projektionsflächeprojection
AA: Abstanddistance
BB: Bodenflächefloor area
C1 bis CmC1 to Cm: Linieline
DVDV: DatenverbindungData Connection
LL: Lichtstrahlunglight radiation
LVLV: Lichtverteilunglight distribution
LV_soll LV _should: Soll-LichtverteilungTarget light distribution
RPRP: Referenzpunktreference point
P1 bis PnP1 to Pn: PunktPoint
V1 bis V4V1 to V4: Verfahrachsetraversing
XX: Längsachselongitudinal axis
YY: Querachsetransverse axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010062770 A1 [0003]

Claims

Tester ( 2 ) for checking at least one lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) of a vehicle ( 1 ) - with at least one in front of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) positionable test unit ( 2.1 . 2.2 ), - the test unit ( 2.1 . 2.2 ) at least one detection unit ( 2.1.1 . 2.2.1 ) for recording and checking a light unit ( 1.1 . 1.2 ) emitted light radiation (L), characterized by - at least one data interface ( 2.4 ) for generating a data connection (DV) to a data interface ( 1.3 ) of the vehicle ( 1 ), - wherein via the data connection (DV) a transmission of setting parameters of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) to the vehicle and / or vehicle-specific data and / or the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) data from the vehicle ( 1 ) to the test unit ( 2.1 . 2.2 ) he follows.

Tester ( 2 ) according to claim 1, characterized by at least one camera ( 2.3 ) for capturing image data of the vehicle ( 1 ), wherein based on the image data, a symmetry orientation of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) relative to the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is feasible.

Tester ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the data interface ( 1.3 ) of the vehicle with a control unit of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is coupled.

Tester ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle-specific data include a steering angle, a vehicle bank, a vehicle pitch, a tire air pressure and / or setting values of a height-adjustable chassis of the vehicle ( 1 ).

Method for checking at least one lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) of a vehicle ( 1 ), - at least one test unit ( 2.1 . 2.2 ) of a test device ( 2 ) in front of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is positioned and - by means of at least one detection unit ( 2.1.1 . 2.2.1 ) of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) emitted light radiation (L) of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is detected and checked, characterized in that - a data connection (DV) between a data interface ( 2.4 ) of the test device ( 2 ) and a data interface ( 1.3 ) of the vehicle ( 1 ) is generated, - via the data connection (DV) setting parameters of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) to the vehicle ( 1 ) and / or vehicle-specific data and / or the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) data from the vehicle ( 1 ) to the test unit ( 2.1 . 2.2 ) be transmitted.

A method according to claim 5, characterized in that depending on the transmitted vehicle-specific data, a change in the positioning of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) relative to the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is carried out.

Method according to claim 6, characterized in that in dependence on by means of at least one camera ( 2.3 ) recorded image data symmetry orientation of the test unit ( 2.1 . 2.2 ) relative to the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) is carried out.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that by means of the detection unit ( 2.1.1 . 2.2.1 ) an actual state of the emitted light radiation (L) is detected.

A method according to claim 8, characterized in that the actual state is compared with a desired state and in case of a deviation, the adjustment parameters via the data connection (DV) to a control unit of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) for the automatic adjustment of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ).

Method according to one of claims 5 to 9, characterized in that during the inspection of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) and / or an adjustment of the lighting unit ( 1.1 . 1.2 ) are stored in a log in an on-board storage unit.