DE102012022857A1 - Device for detecting profile parameters of tires mounted at opposite ends of axis of i.e. city bus, has comparing unit for comparing parameters of tires for detection of incorrect assembly, width, and asymmetric wear patterns of tires - Google Patents

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Abstract

The device (10) has profile sensing units (20, 22) for detecting tire profile parameters of first tire and second tire respectively. An evaluation unit (30) i.e. microcontroller, evaluates the parameters detected by the sensing units. An evaluation comparing unit (32) compares the profile parameters of the first tire or group of tires with the parameters of the second tire or any derivative values for detection of incorrect assembly with respect to running direction of the tire, deviations in symmetry of the tire tread, width of the tires, and visible asymmetric wear patterns of the tires. Independent claims are also included for the following: (1) a method for detecting tire profile parameters of two tires mounted at opposite ends of a common axis of a vehicle (2) a system for detecting tire profile parameters of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Reifenprofilparametern nach dem Oberbegriff des Anspruchs, ein Verfahren zum Erfassen von Reifenprofilparametern nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs, ein Verfahren zur Ermittlung von Abweichungen in Fahrwerksymmetrien sowie ein System zum Erfassen von Reifenprofilparametern.The present invention relates to a device for detecting tire profile parameters according to the preamble of the claim, a method for detecting tire profile parameters according to the preamble of the independent claim, a method for determining deviations in chassis symmetries and a system for detecting tire profile parameters.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Vorgehensweisen bekannt, wie an Kraftfahrzeugen und/oder Gruppen von Kraftfahrzeugen, insbesondere LKW-Flotten oder dergleichen und deren Kraftfahrzeugreifen, Reifenparameter in Form eines jeweiligen Reifendrucks und einer Reifenprofiltiefe zu messen sind. Hierdurch wird es ermöglicht die Reifenparameter eines Reifens auf das Einhalten von vorbestimmten Toleranzwerten zu überprüfen.Numerous approaches are known from the prior art as to measure on motor vehicles and / or groups of motor vehicles, especially truck fleets or the like and their motor vehicle tires, tire parameters in the form of a respective tire pressure and tire tread depth. This makes it possible to check the tire parameters of a tire to the compliance with predetermined tolerance values.

Aus dem Stand der Technik sind ferner punktuelle Lösungen bekannt, die traditionelle, weitgehend manuelle Messung der Reifenparameter zu automatisieren. So wurde etwa für die Anmelderin in Form des europäischen Patentes 1 952 092 eine Vorrichtung zur Messung und Erfassung einer Profiltiefe eines Kraftfahrzeugreifens beschrieben und geschützt, welche beim Überfahren einer Messanordnung bereits die zur bestimmungsgemäßen Profiltiefenerfassung notwendigen Parameter aufnimmt und daraus einen Profiltiefenwert ermittelt.Furthermore, punctual solutions are known from the state of the art to automate the traditional, largely manual measurement of the tire parameters. For example, for the applicant in the form of the European Patent 1 952 092 a device for measuring and detecting a tread depth of a motor vehicle tire described and protected, which already receives the necessary parameters for determining the profile depth detection when driving over a measuring device and determines a profile depth value.

Die vorbeschriebenen Vorrichtungen ermöglichen es also, Reifenparameter auf das Einhalten von Toleranzwerten zu überprüfen. Hierzu ist aber zwangsläufig ein vorheriges Festlegen der Toleranzwerte, möglicherweise unter Berücksichtigung eines ermittelten Reifentyps, notwendig, um Abweichungen von einem Soll-Zustand zu erkennen. Auch können solche Vorrichtungen Fehlzustände an den Reifen etwa montagebedingte Fehler, die sich nicht im Über-/Unterschreiten von Toleranzwerten widerspiegeln, nicht erkennen.The above-described devices thus make it possible to check tire parameters for compliance with tolerance values. For this, however, it is inevitably necessary to set the tolerance values in advance, possibly taking into account a determined tire type, in order to detect deviations from a desired state. Also, such devices can not detect tire malfunctions such as assembly-related failures that are not reflected in exceeding or falling below tolerance levels.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine bekannte Vorrichtung zum Erfassen von Reifenprofilparametern so zu verbessern, dass sie unabhängiger von vorbestimmten Toleranzwerten ist und auch solche Fehlzustände erfassen kann, die sich nicht in einem Über-/Unterschreiten von Toleranzwerten widerspiegeln. Insbesondere soll eine Technologie geschaffen werden, die Montagefehler an erfassten Reifen detektieren kann.It is therefore an object of the present invention to improve a known device for detecting tire profile parameters so that it is more independent of predetermined tolerance values and can also detect those fault conditions that are not reflected in exceeding or falling below tolerance values. In particular, a technology is to be created that can detect assembly errors on detected tires.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs, durch das Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch sowie das System nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung gelten insbesondere auch die weiterbildungsgemäß angegebenen Funktionsmerkmale der Vorrichtung als weiterbildende Verfahrensschritte für das erfindungsgemäße Verfahren und auch die weiterbildungsgemäß angegebenen Verfahrensmerkmale als vorrichtungsgemäß offenbart und beansprucht.The object is achieved by the device having the features of the main claim, by the method according to the independent claim and the system according to the independent claim. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. In the context of the present invention, in particular the functional features of the device specified as further education are also disclosed and claimed as device-forming process steps for the method according to the invention and also the method features specified in the further development.

Erfindungsgemäß vorteilhaft umfassen bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs die Auswertemittel, Vergleichsmittel zum Vergleichen der Reifenprofilparameter des ersten Reifens mit den Reifenprofilparametern des zweiten Reifens oder daraus abgeleiteter Werte. Die Vergleichsmittel sind hierbei so ausgebildet, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile des ersten und des zweiten Reifens, etwa bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse, erfassen.According to the invention advantageously comprise in a device according to the preamble of the claim, the evaluation means, comparing means for comparing the tire tread parameters of the first tire with the tire tread parameters of the second tire or values derived therefrom. The comparison means are in this case designed so that they detect deviations in the symmetry of the tire profiles of the first and the second tire, for example with respect to a vehicle longitudinal axis.

Eine solche Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie es ermöglicht Fehlzustände der Reifen unabhängig vom Über-/Unterschreiten von Toleranzwerten zu erfassen und insbesondere Fehlmontagen hinsichtlich der Laufrichtung eines der Reifen zu erkennen. Da viele Reifen speziell für eine bestimmte Laufrichtung ausgebildet sind, kann eine solche Fehlmontage ein erhebliches Gefährdungsrisiko mit sich bringen, da bestimmte Eigenschaften wie Bodenhaftung und Wasserverdrängung im fehlmontierten Zustand deutlich reduziert sein können.Such a device is characterized in that it makes it possible to detect faulty conditions of the tires independently of exceeding or falling below of tolerance values and, in particular, to recognize incorrect assembly with regard to the running direction of one of the tires. Since many tires are specially designed for a particular direction, such incorrect assembly can bring a significant risk of danger, as certain properties such as traction and displacement in the misfed state can be significantly reduced.

Reifen insbesondere von PKW's sind typischerweise grundsätzlich symmetrisch am Fahrzeug angeordnet. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass einer Abweichung in der Symmetrie des Reifenprofils eine Vielzahl von möglichen Reifenmängeln zugrunde liegen kann, die bei einer Einzelbetrachtung eines Einzelreifens nicht feststellbar wären, etwa weil die Reifenprofilparameter des Einzelreifens an sich in dem zulässigen Toleranzbereich liegen. Die Erfassung der Reifenprofilparameter kann hierbei durch an sich bekannte Methoden, wie Laser-Triangulation oder rein optische Erfassung, etwa mittels einer CCD-Kamera und entsprechender Auswertung des mit dieser erhaltenen Bildes, erfolgen. Bei einigen Fahrzeugtypen wie Stadtbussen ist eine asymmetrische Achsanordnung üblich.Tires, in particular of passenger cars, are typically arranged basically symmetrically on the vehicle. The invention is based on the finding that a deviation in the symmetry of the tire profile can be based on a multiplicity of possible tire defects which would not be detectable in a single examination of a single tire, for example because the tire profile parameters of the individual tire are within the permissible tolerance range. The acquisition of the tire profile parameters can be effected by methods known per se, such as laser triangulation or purely optical detection, for example by means of a CCD camera and corresponding evaluation of the image obtained therewith. For some types of vehicles, such as city buses, an asymmetrical axle arrangement is common.

Entsprechend erzeugen so die erfindungsgemäßen Profilerfassungsmittel zugehörige Abbildungen, wobei etwa ein mittels eines ansonsten als bekannt vorausgesetzten, projizierten Laserstrahls erzeugtes Bild dann in der Art eines Linienverlaufs ein Reifenquerprofil abbildet, während etwa ein CCD-Bild einen Flächenmusterausschnitt od. dgl. zweidimensionale, vollflächige Abbildung für die weiteren Vergleichszwecke erzeugen kann. Im Hinblick auf die erstgenannte, im Rahmen der vorliegenden Anmeldung als bevorzugt geltende Lösungsvariante bietet sich zudem vorteilhaft und weiterbildungsgemäß an, das erfindungsgemäße Vorgehen, nämlich das Erkennen einer Fehlmontage aus einer Abweichung von einer zu erwartenden Symmetrie, bildmäßig zusätzlich für Zwecke einer Reifenprofiltiefenmessung, ergänzend oder weiterbildend zusätzlich zur Ermittlung eines Reifendrucks, zu verwenden. insoweit wird Bezug genommen auf die internationale Patentanmeldung WO 2007/059935 der Anmelderin, welche im Hinblick auf die dort beschriebene Triangulation und das daraus bestimmte Reifenprofil als zur Erfindung gehörig in die vorliegende Anmeldung einbezogen gelten soll; gleichermaßen wird im Hinblick auf eine Reifendruckmessung mittels derartig erzeugter Bilder verwiesen auf die internationale Patentanmeldung WO 2012/004413 der Anmelderin, welche im Hinblick auf das Vorgehen zur Erzeugung des Drucksignals als zur Erfindung gehörig in die vorliegende Anmeldung einbezogen gelten soll.Accordingly, the profile acquisition means according to the invention produce corresponding mappings, whereby an image generated by means of a projected laser beam otherwise assumed to be known then images a tire transverse profile in the manner of a line trace, while a CCD image, for example, indicates a surface pattern cutout which can produce further comparison purposes. With regard to the former, considered in the context of the present application as preferred solution variant In addition, it is advantageous and advantageous for further development to use the procedure according to the invention, namely the detection of incorrect assembly from a deviation from an expected symmetry, imagewise additionally for purposes of tire profile depth measurement, in addition to further determining tire pressure. in this regard, reference is made to the international patent application WO 2007/059935 the Applicant, which is considered to be included in the present application with regard to the triangulation described there and the tire profile determined therefrom as belonging to the invention; alike with regard to a tire pressure measurement by means of such generated images reference is made to the international patent application WO 2012/004413 the Applicant, which should be considered as part of the present invention with regard to the procedure for generating the pressure signal as belonging to the invention.

Damit entsteht ein erfindungsgemäß vorteilhaftes System, welches insbesondere aus Nutzersicht vorteilhafte, mehrere Reifenprofilparameter aggregiert, weiter vorteilhaft geeignet zur visuellen Wahrnehmung und/oder datenmäßigen oder gedruckten Nutzung ausgibt und insoweit synergistische Vorteile realisiert, insbesondere dadurch, dass bereits auf der Basis einer (potentiell ohnehin vorhandenen) Vorrichtung zur Reifenprofiltiefenmessung und den damit gewonnenen Daten zusätzlich und vorteilhaft in der nunmehr erfindungsgemäß beanspruchten Weise durch Feststellung der gewünschten oder ungewünschten Symmetrien auf das Fehlmontieren eines Reifens geschlossen werden kann. Insoweit liegt hinter der vorliegenden Erfindung nicht nur ein Informationszweck, sondern der Zweck einer faktischen Erhöhung der Verkehrssicherheit eines Fahrzeugs bezogen auf das kritische Element ”Fahrzeugreifen”.This results in an advantageous system according to the invention, which aggregates advantageous from the user point of view, several tire profile parameters, further advantageously suitable for visual perception and / or data or printed use and so far realized synergistic advantages, in particular the fact that already on the basis of a (potentially already existing ) Device for tire tread depth measurement and the data thus obtained can additionally and advantageously be closed in the claimed now according to the invention by determining the desired or undesirable symmetries on the incorrect mounting of a tire. In that regard, behind the present invention is not only an information purpose, but the purpose of an actual increase in traffic safety of a vehicle relative to the critical element "vehicle tires".

Wird beispielsweise ein Einzelreifen hinsichtlich der Laufrichtung falsch herum aufgezogen, können die Profilparameter wie Profiltiefe und Rillenabstand im Toleranzbereich liegen, ein Vergleich der Symmetrie mit einem auf einer gemeinsamen Achse angebrachten zugehörigen weiteren Reifen wird aber ohne weiteres diese Fehlmontage erkennen lassen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung um Erfassen von Reifenparametern kann eine solche Fehlmontage von Einzelreifen auf konstruktiv einfache und hoch zuverlässige Weise erkannt werden.If, for example, a single tire is wound upside down with respect to the direction of travel, the profile parameters such as tread depth and groove spacing can be in the tolerance range, but comparison of the symmetry with a corresponding additional tire mounted on a common axle will readily reveal this incorrect assembly. Due to the inventive design of the device to detect tire parameters, such incorrect assembly of individual tires can be detected in a structurally simple and highly reliable manner.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, zur Erfassung von Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile die Auswertemittel so auszubilden, dass sie anhand der Reifenprofilparameter eine Position von in Umfangsrichtung des Reifens verlaufenden Reifenrillen auf dem jeweiligen Reifen (etwa relativ zu einer Querdimension des Reifenprofils) erfassen, und die Vergleichsmittel so auszubilden, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich der Abstände der auf einem Reifen angeordneten Reifenrillen zueinander beim ersten und zweiten Reifen erfassen.To be particularly advantageous, it has been found to detect the deviations in the symmetry of the tire profiles, the evaluation means so that they detect a position of circumferential in the tire circumferential grooves on the respective tire (approximately relative to a transverse dimension of the tire tread) based on the tire tread parameters and form the comparing means so as to detect deviations in the symmetry of the tire treads by comparing the distances of the tire treads arranged on a tire to each other in the first and second tires.

Beispielsweise können die Vergleichsmittel in einem durch die Auswertemittel datenmäßig erfassten Abbild des Reifenprofils den Abstand der Reifenrillen zueinander und/oder relativ zu einem erfassten Reifenrand ermitteln.By way of example, the comparison means can determine the distance of the tire grooves from each other and / or relative to a detected tire edge in an image of the tire profile which is acquired by the evaluation means.

Ergänzend oder alternativ können die Auswertemittel so ausgebildet sein, dass sie anhand der Reifenprofilparameter einen Winkel zur Laufrichtung von sich in Umfangsrichtung regelmäßig wiederholenden Rillen erfassen, und dass die Vergleichsmittel so ausgebildet sind, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich dieser Winkel von entsprechenden Rillen beim ersten und zweiten Reifen erfassen.Additionally or alternatively, the evaluation means may be designed such that they detect an angle to the direction of regularly circumferentially repeating grooves on the basis of the tire profile parameters, and that the comparison means are designed so that they deviate in the symmetry of the tire profiles by comparing these angles of corresponding Grasping grooves in the first and second tires.

Weiterhin sind können die Auswertemittel ergänzend oder alternativ so ausgebildet sein, dass sie anhand des erfassten Abbild des Reifenprofils zwei Flankenwinkel und eine Verkippung des Rillenbodens quer zur Fahrtrichtung innerhalb von Rillen erfassen, und dass die Vergleichsmittel so ausgebildet sind, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich dieser Winkel und oder der Verkippung des Rillenbodens von entsprechenden Rillen beim ersten und zweiten Reifen erfassen.Furthermore, the evaluation means can additionally or alternatively be designed so that they detect two flank angles and a tilt of the groove bottom transversely to the direction of travel within grooves based on the detected image of the tire profile, and that the comparison means are designed so that they deviate in the symmetry of Tire profiles by comparing these angles and or the tilting of the groove bottom of corresponding grooves in the first and second tires detect.

Bei typischen Reifenprofilen sind solche Rillen insbesondere zum sicheren Verdrängen von sich auf der Fahrbahn befindlichem Wasser mit möglichst geringen Auswirkungen auf eine Bodenhaftung des Reifens vorgesehen, wobei ihr (Anstell-)Winkel zur Laufrichtung maßgeblich für das Wasserverdrängungsverhalten des Reifens ist. Ist ein Reifen durch Fehlmontage hinsichtlich seiner Laufrichtung falsch montiert worden, stehen auch die so wasserverdrängenden Rillen in einem falschen Winkel zur Umlaufrichtung und können ein sicheres und effektives Verdrängen von Wasser auf der Fahrbahn nicht mehr gewährleisten, was fatale Folgen wie Aquaplaning oder dergleichen nach sich ziehen kann.In typical tire profiles, such grooves are provided in particular for the safe displacement of water on the road surface with as little impact on a tire's traction as possible, with its (pitch) angle to the running direction being decisive for the water displacement behavior of the tire. If a tire has been mounted incorrectly due to incorrect assembly in terms of its direction, and the so water-displacing grooves are at a wrong angle to the direction of rotation and can no longer ensure a safe and effective displacement of water on the road, causing fatal consequences such as aquaplaning or the like can.

Zu den sicherheitskritischen Symmetriemerkmalen an den Reifen einer Achse zählt auch die reine Profiltiefe: Bei z. B: 9 mm links und 3 mm rechts ergibt sich eine schlechtere Spurstabilität beim Bremsen, insbesondere bei Nässe, mit einer Vorrichtung welche gemäß dieser Erfindung ausgeprägt ist, kann der Verantwortliche somit gewarnt werden wenn ein solches KFZ erkannt wird.One of the safety-critical symmetry features on the tires of an axle is the pure tread depth. B: 9 mm left and 3 mm right results in a worse tracking stability during braking, especially in wet conditions, with a device which is pronounced according to this invention, the person responsible can thus be warned when such a car is detected.

Geht man davon aus, dass an einer Achse zwei Reifen des gleichen Typs angebracht sind, sollten diese Rillen bei richtiger Montage symmetrisch zu einer Fahrzeugmittelachse sein.Assuming that two tires of the same type are attached to one axle, these grooves should be symmetrical to a vehicle central axis when properly installed.

Ist einer der Reifen hinsichtlich seiner Laufrichtung fehlmontiert oder von einem abweichenden Typ, so sind die Winkel der Rillen auf den jeweiligen Reifen nicht mehr symmetrisch zueinander, sondern z. B. axial gespiegelt. Dies kann durch entsprechend ausgebildete Vergleichsmittel zuverlässig erkannt werden, wodurch dieser Gefahrenquelle effektiv entgegengewirkt werden kann.If one of the tires is misassembled with regard to its running direction or of a different type, then the angles of the grooves on the respective tires are no longer symmetrical to each other, but z. B. axially mirrored. This can be reliably detected by appropriately designed comparison means, whereby this source of danger can be effectively counteracted.

Weiter hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, einen möglichen Versatz der Profile der beiden an einer Achse angeordneten Reifen in Laufrichtung, insbesondere durch entsprechend ausgebildete Versatzerfassungsmittel, zu erfassen. Bevorzugt wird dieser erfasste Versatz bei der Erfassung von Symmetrieabweichungen mit berücksichtigt, so dass diese effektiv versatzunabhängig erfolgen kann.Further, it has been found to be advantageous to detect a possible offset of the profiles of the two arranged on an axis tire in the running direction, in particular by appropriately trained offset detection means. Preferably, this detected offset is taken into account in the detection of symmetry deviations, so that it can be done effectively offset independent.

Somit ist die Symmetrieerkennung nicht mehr auf das Vorhandensein spezifischer (versatzunabhängiger) Profilmerkmale beschränkt, sondern kann allgemein bei beliebigen Reifenprofilmustern zum Einsatz kommen.Thus, symmetry detection is no longer limited to the presence of specific (off-set) profile features, but can generally be used with any tire tread pattern.

Ergänzend oder alternativ können die Profilerfassungsmittel so ausgebildet sein das unterschiedliche Profiltiefen an einem Reifen detektiert werden können. So lassen sich die für ein Fahrzeug typischen symmetrischen Abriebbilder erfassen wie sie für Fahrzeuge mit korrekter Fahrwerkseinstellung typisch sind. Diese Abriebbilder zeigen, dass bei einem Fahrzeug an beiden Seiten einer gemeinsamen Achse spiegelbildlich symmetrische Profilbilder vorhanden sind. Das primäre Vergleichen findet auf Basis der meist besonders groß ausgeprägten Hauptprofilrillen statt. Diese Ausprägung ist über das größere 3D-Volumen der HP-Rillen in Kombination mit einer guten Verteilung dieser Rillen in der Breite des Latsch erkennbar. Die Nebenprofilrillen mit geringem 3D-Volumen und üblicherweise geringerer Tiefe gehen mit einer geringeren Gewichtung in die Berechnung einer Ausgleichsgerade ein. Alternativ kann z. B. auch eine Polynomform gewählt werden. Bevorzugt wurde eine Gerade gewählt da, diese Berechnung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie in einer Visualisierung für einen menschlichen Betrachter einfach zu vermitteln ist.Additionally or alternatively, the profile detecting means may be formed so that the different tread depths can be detected on a tire. In this way, it is possible to capture the typical symmetrical wear patterns typical of a vehicle, which are typical for vehicles with correct suspension settings. These scuffing images show that a vehicle has mirror-symmetrical profile images on both sides of a common axis. The primary comparison takes place on the basis of the usually particularly pronounced main profile grooves. This manifestation can be seen by the larger 3D volume of the HP grooves combined with a good distribution of these grooves in the width of the Latsch. The sub-profile grooves with low 3D volume and usually less depth enter the calculation of a regression line with a lower weighting. Alternatively, z. B. also a polynomial shape can be selected. Preferably, a straight line was chosen because this calculation is characterized by being easy to convey in a visualization to a human observer.

Bei den meisten Fahrzeugen ergeben sich somit spiegelbildlich symmetrische Situationen bzgl. der Abriebsituation der Reifen an einer gemeinsamen Achse. Als vorteilhaft hat sich in der Praxis herausgestellt Fahrzeuge bzgl. eines fehlerhaft eingestellten Fahrwerkes zu kontrollieren, wenn der Profiltiefenunterschied zwischen dem linken und dem rechten Bereich eines Reifens, bei größer als einem Millimeter liegt. Der Bereich und der Betrag werden über die Ausgleichsgerade bestimmt. Falls nun an einer Achse Asymmetrien und somit nicht annähernd spiegelbildliche Situationen bzgl. der Profiltiefenverläufe auftreten, können diese über einen Vergleich der Ausgleichskurven, insbesondere der Vorzeichen der Steigung der Ausgleichsgeraden überraschend einfach detektiert werden. Aus diesem Vergleich lassen sich mit – im Vergleich zu herkömmlichen Spur- und Sturz-Vermessungssystemen – einfachen und schnellen Mitteln Daten erheben um auf sicherheitsrelevante Handlungsbedarfe zu schließen. Hervorzuheben ist das ein Überfahren einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung ausreicht, um eine Erkennung dieses Zustandes zu ermöglichen.In most vehicles, this results in mirror symmetrical situations with respect to the abrasion situation of the tires on a common axle. It has proved to be advantageous in practice to control vehicles with respect to a maladjusted landing gear when the tread depth difference between the left and right regions of a tire is greater than one millimeter. The range and amount are determined by the best-fit line. If asymmetries and thus not approximately mirror-image situations with respect to the profile depth profiles now occur on an axis, they can be detected surprisingly simply by comparing the compensation curves, in particular the signs of the slope of the compensation straight line. From this comparison, it is possible to collect data in simple and quick ways compared to conventional lane and camber surveying systems in order to conclude on safety-relevant needs for action. It should be emphasized that it is sufficient to overrun a device designed according to the invention in order to enable recognition of this state.

Mit Vorteil können die ersten und/oder zweiten Reifenprofilerfassungsmittel in einem Gehäusemodul angeordnet sein, das zum zumindest teilweisen versenkten Anordnen in einer Fahrbahn ausgebildet ist. Die Reifenprofilerfassungsmittel können so angeordnet sein, dass sie bei einem das Gehäusemodul überfahrenden Kraftfahrzeug mindestens einen Kennzeichenbereich vor und/oder nach dem Überfahren erfassen können. Durch die integrierte Anordnung der Reifenprofilerfassungsmittel im Gehäusemodul werden die (versenkten) Reifenprofilerfassungsmittel von dem zu messenden Kraftfahrzeug überfahren.Advantageously, the first and / or second tire tread detection means may be arranged in a housing module, which is designed for at least partially recessed mounting in a roadway. The tire profile detecting means may be arranged so that they can detect at least one license plate area before and / or after driving over in a motor vehicle passing over the housing module. Due to the integrated arrangement of the tire tread detection means in the housing module, the (sunk) tire tread detection means are run over by the motor vehicle to be measured.

Es werden somit mögliche Fehlerquellen zwischen den Reifenprofilerfassungsmittel und dem Kraftfahrzeug (wie etwa den Erfassungsbereich kreuzender Verkehr) deutlich reduziert. Auch lassen sich die Reifenprofilerfassungsmittel durch das versenkte Anordnen in der Fahrbahn so ausbilden, dass das Kraftfahrzeug beim Überfahren nah an ihnen vorbei fährt, so dass sich eine besonders gute Auflösung des auszuwertenden Bildbereichs ergibt und sich auch Tiefenschärfen realisieren lassen können.Thus, possible sources of error between the tire profile detection means and the motor vehicle (such as traffic crossing the detection area) are significantly reduced. Also, the tire profile detecting means can be formed by the sunk placing in the roadway so that the motor vehicle passes close to them when driving over, so that there is a particularly good resolution of the image area to be evaluated and also depth of field can be realized.

Die ersten und zweiten Reifenprofilerfassungsmittel können als getrennte Einheiten oder auch als gemeinsame Einheit, beispielsweise mittels einer Kamera, ausgebildet sein.The first and second tire tread detection means may be formed as separate units or as a common unit, for example by means of a camera.

Bevorzugt weist das Gehäusemodul eine Gehäuseoberfläche auf, die das Gehäusemodul nach oben hin begrenzt. Diese Gehäuseoberfläche ist typischerweise zumindest abschnittsweise plan ausgebildet und ist bevorzugt parallel zur der Fahrbahn vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die Gehäuseoberfläche weiterhin so ausgebildet, dass sie im versenkten Zustand weniger als 50 mm, bevorzugt weniger als 5 mm, nach oben oder nach unten gegenüber der an das Gehäusemodul angrenzenden Fahrbahn versetzt sind. Hierdurch ist ein geringer Versatz von Gehäuseoberfläche zur Fahrbahn gegeben, wodurch beim unmittelbaren Überfahren des Gehäusemoduls durch das Kraftfahrzeug mit Reifenkontakt einer Beschädigung des Gehäusemoduls und/oder des Kraftfahrzeugs entgegengewirkt wird.The housing module preferably has a housing surface which delimits the housing module at the top. This housing surface is typically at least partially planar and is preferably provided parallel to the roadway. Particularly preferably, the housing surface is further formed so that they are offset in the retracted state less than 50 mm, preferably less than 5 mm, upwards or downwards relative to the adjacent to the housing module roadway. As a result, a small offset of the housing surface is given to the roadway, whereby the direct driving over the housing module by the motor vehicle with tire contact a Damage to the housing module and / or the motor vehicle is counteracted.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann synergistisch in bereits bekannte Vorrichtungen zum automatisierten Erfassen von Reifenparametern integriert werden, bei denen Erfassungsmittel zum Erfassen von Reifenparametern vorgesehen sind, die zum zumindest teilweisen versenkten Anordnen in einer Fahrbahn und zum Überfahren durch ein Kraftfahrzeug ausgebildet sind. So kann zusätzlich zu der Überprüfung auf das Einhalten von Toleranzwerten bei einer Reifenprofiltiefenmessung eine Überprüfung auf Symmetrieeigenschaften erfolgen, wobei hier auch gleiche Logikmittel, wie insbesondere Mikrokontroller oder dergleichen, verwendet werden können.A device according to the invention can be integrated synergistically into already known devices for the automated detection of tire parameters, in which detection means are provided for detecting tire parameters which are designed for at least partially recessed positioning in a roadway and for driving over a motor vehicle. Thus, in addition to the check for compliance with tolerance values in a tire profile depth measurement, a check can be made for symmetry properties, in which case identical logic means, in particular microcontrollers or the like, can also be used.

Auch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinheit zusammenwirken, so dass beispielsweise Reifenparameter eines Kraftfahrzeugs einem Kennzeichen des Kraftfahrzeuges zugeordnet werden können. Hierdurch lassen sich die erfassten Reifenparameter dem Kraftfahrzeug eindeutig zuordnen, so dass sich diese datenmäßig gezielt wieder abrufbar speichern lassen.Also, the device according to the invention can cooperate with a common data processing unit, so that, for example, tire parameters of a motor vehicle can be assigned to a license plate of the motor vehicle. As a result, the detected tire parameters can be unambiguously assigned to the motor vehicle, so that they can be selectively stored in a retrievable manner in terms of data.

Weiter bevorzugt können dritte und vierte Reifenprofilerfassungsmittel vorgesehen sein, die jeweils zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines dritten bzw. vierten Reifens ausgebildet sind. Wenn die Auswertemittel entsprechend ausgebildet sind, können sie zusätzlich anhand der erfassten Reifenprofilparameter Abweichungen in der Symmetrie des dritten zum vierten Reifen feststellen, wobei für diese Abweichungserfassung das bereits für Erfassung von Abweichungen in der Symmetrie vom ersten zum zweiten Reifen ausgeführte ebenso gilt, insbesondere sind die gleichen Weiterbildungen denkbar.More preferably, third and fourth tire tread detecting means may be provided each configured to detect tire tread parameters of third and fourth tires, respectively. In addition, if the evaluation means are designed accordingly, they can also ascertain deviations in the symmetry of the third to the fourth tire from the detected tire profile parameters, the same applies for this deviation detection as already carried out for detecting deviations in the symmetry from the first to the second tire same developments conceivable.

Dies ermöglicht es insbesondere bei einer Mehrzahl von Reifenpaaren an einer Achse Fehlmontagen zuverlässig zu erkennen. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.This makes it possible, in particular with a plurality of pairs of tires on one axle, to detect incorrect assembly reliably. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigen in: 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.These show in: 1 a schematic block diagram of an embodiment of a device according to the invention.

Das in 1 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen von Reifenprofilparametern umfasst erste Profilerfassungsmittel zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines ersten Reifens sowie zweite Profilerfassungsmittel zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines zweiten Reifens. Weiter umfasst die Vorrichtung Auswertemittel, die Vergleichsmittel zum Vergleichen der Reifenprofilparameter aufweisen.This in 1 schematically illustrated embodiment of a device according to the invention for detecting tire profile parameters comprises first profile detecting means for detecting tire profile parameters of a first tire and second profile detecting means for detecting tire profile parameters of a second tire. Furthermore, the device comprises evaluation means, which have comparison means for comparing the tire profile parameters.

Die ersten und zweiten Profilerfassungsmittel 20 bzw. 22 erfassen das Reifenprofil des Reifens, beispielsweise durch Lasertriangulation der Profilfläche des jeweils zugehörigen Reifens.The first and second profiling tools 20 respectively. 22 detect the tire tread of the tire, for example by laser triangulation of the tread surface of the respective associated tire.

Das erfasste Profil wird von den Auswertemitteln 30, die beispielsweise als Mikrocontroller realisiert sein können, verarbeitet. Die Vergleichsmittel 32 vergleichen nun die Reifenprofilparameter des ersten Reifens mit den Reifenprofilparametern des zweiten Reifens, um Abweichungen in der Symmetrie festzustellen. So können die Auswertemittel 30 beispielsweise aus den erfassten Reifenprofilparametern zweidimensionale Reifenprofilabbilder der jeweiligen Reifen erstellen. Insbesondere können in diesem Reifenprofilabbild Kanten, wie Profilrillen, hervorgehoben sein.The acquired profile is determined by the evaluation means 30 , which can be realized for example as a microcontroller, processed. The comparison means 32 Now compare the tire tread parameters of the first tire with the tire tread parameters of the second tire to determine deviations in symmetry. So can the evaluation 30 For example, from the detected tire profile parameters create two-dimensional tire profile images of the respective tires. In particular, edges, such as tread grooves, may be highlighted in this tread pattern image.

Die Vergleichsmittel können nun aus diesen Reifenprofilabbildern wesentliche Parameter, wie beispielsweise einen Rillenabstand, Reifenbreite, Latschformate erfassen. Sind diese Parameter nicht symmetrisch, entspricht beispielsweise der Rillenabstand eines der Reifen nicht dem Spiegelbild des Rillenabstands des anderen Reifens, so kann eine Abweichung in der Symmetrie erkannt werden, die bevorzugt einer Bedienperson unverzüglich angezeigt wird. Diese Abweichung kann auch innerhalb eines Zwillingsreifenpaares genannt Reifengruppe, festgestellt werden.The comparison means can now capture essential parameters such as a groove pitch, tire width, lathe formats from these tire profile images. If these parameters are not symmetrical, for example, the groove spacing of one of the tires does not correspond to the mirror image of the groove spacing of the other tire, then a deviation in the symmetry can be detected, which is preferably displayed to an operator immediately. This deviation can also be detected within a pair of twin tires called the tire group.

Auch können die Vergleichsmittel 32 eines der Reifenprofilabbilder um eine vertikale Spiegelachse spiegeln und beispielsweise ein Differenzbild erstellen, welches wesentliche Unterschiede darstellt.Also, the comparison means 32 mirror one of the tire treadmill images about a vertical mirror axis and, for example, create a difference image representing significant differences.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (16)

Vorrichtung zum Erfassen von Reifenprofilparametern zweier an entgegengesetzten Enden einer gemeinsamen Achse angebrachter Reifen oder Reifengruppen eines Fahrzeugs mit ersten Profilerfassungsmitteln (20) zum Erfassen von Reifenprofilparametern des ersten Reifens, zweiten Profilerfassungsmitteln (22) zum Erfassen von Reifenprofilparametern des zweiten Reifens oder Reifengruppen oder mehr und Auswertemitteln (30) zum Auswerten der durch die Profilerfassungsmittel erfassten Reifenprofilparametern, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel Vergleichsmittel (32) zum Vergleichen der Reifenprofilparameter des ersten Reifens oder Reifengruppe mit den Reifenprofilparametern des zweiten Reifens oder Reifengruppe oder daraus abgeleiteter Werte umfassen, die so ausgebildet sind, dass sie, insbesondere zur Erkennung von Fehlmontagen hinsichtlich der Laufrichtung eines der Reifen, Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile, der Reifenbreite des ersten und des zweiten Reifens oder Reifengruppe erfassen, und oder in der Lage sind asymmetrische Abriebbilder des ersten und des zweiten Reifens oder Reifengruppe zu erkennen.Device for detecting tire tread parameters of two tires or tire groups of a vehicle mounted on opposite ends of a common axle and having first profile detection means ( 20 ) for detecting tire profile parameters of the first tire, second profile detection means ( 22 ) for detecting tire profile parameters of the second tire or tire groups or more and evaluation means ( 30 ) for evaluating the tire profile parameters detected by the profile acquisition means, characterized in that the evaluation means are comparison means ( 32 ) for comparing the tire tread parameters of the first tire or tire group with the tire tread parameters of the second tire or tire group or values derived therefrom, which, in particular for the detection of incorrect assembly with respect to the running direction of one of the tires, deviates in the symmetry of the tire treads , which detect tire widths of the first and second tires or tire group, and or are capable of detecting asymmetric wear patterns of the first and second tires or tire group. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel so ausgebildet sind, dass sie anhand der Reifenprofilparameter eine Position, insbesondere Relativposition bezogen auf ein Reifenquerprofil, von in Umfangsrichtung des Reifens verlaufenden Reifenrillen auf dem jeweiligen Reifen erfassen, und dass die Vergleichsmittel so ausgebildet sind, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich der Abstände der auf einem Reifen angeordneten Reifenrillen zueinander beim ersten und zweiten Reifen oder Reifengruppe erfassen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the evaluation means are designed such that they detect a position, in particular relative position relative to a tire transverse profile, of extending in the circumferential direction of the tire tire grooves on the respective tire based on the tire profile parameters, and that the comparison means are formed in that they detect deviations in the symmetry of the tire profiles by comparing the distances of the tire grooves arranged on a tire to one another in the first and second tire or tire group. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel so ausgebildet sind, dass sie anhand der Reifenprofilparameter die Position von in Umfangsrichtung des Reifens oder Reifengruppen verlaufenden Reifenrillen auf dem jeweiligen Reifen erfassen, und dass die Vergleichsmittel so ausgebildet sind, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich der Abstände der auf einem Reifen angeordneten Reifenrillen relativ zu einem der Reifenränder beim ersten und zweiten Reifen erfassen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation means are adapted to detect the position of circumferentially of the tire or tire groups extending tire grooves on the respective tire based on the tire tread parameters, and that the comparison means are designed so that they deviations in the symmetry of the tire treads by comparing the distances of the tire grooves arranged on a tire relative to one of the tire edges in the first and second tires. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder die zweiten Profilerfassungsmittel zum Erzeugen von durch Linienprojektion erhaltenen, ein Reifenquerprofil abbildenden Projektions- und zugehörigen Bilderfassungsmitteln realisiert sind und weiter bevorzugt mit zusätzlichen Mitteln zur Reifenprofiltiefemessung aus dem Reifenquerprofil ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second profile detecting means for producing obtained by line projection, a tire transverse profile imaging projection and associated image acquisition means are realized and are further preferably formed with additional means for tire tread measurement from the tire transverse section. Vorrichtung nach einem der vorher gehenden Ansprüche, welche über zusätzliche Kraftsensoren die Position der Reifen zueinander und die Breite der Reifen erfasst, dadurch gekennzeichnet das die Kraftsensoren in die Fahrfläche eingelassen sind, die Breite der Sensoren relevant kleiner, als die kleinste zu vermessende Breite ist, oder die mechanische Anordnung der Kraftsensoren eine Bestimmung der Breite über einschlägige Methoden wie die Kraftverteilung in Dreiecken zulässt, und durch den Vergleich der Messdaten relativ zueinander Asymmetrien erkennt, ungewöhnliche Reifenbreiten wie jene von Notreifen.Device according to one of the preceding claims, which detects the position of the tires relative to each other and the width of the tires via additional force sensors, characterized in that the force sensors are embedded in the driving surface, the width of the sensors is significantly smaller than the smallest width to be measured, or the mechanical arrangement of the force sensors allows a determination of the width of relevant methods such as the distribution of forces in triangles, and recognizes asymmetries by comparing the measured data relative to each other, unusual tire widths as those of emergency tires. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel so ausgebildet sind, dass sie anhand der Reifenprofilparameter ein bevorzugt streifenförmiges und sich quer zu einer Lauf- und/oder Rollrichtung des Reifens erstreckendes Reifenmuster erfassen, dass Versatzerfassungsmittel vorgesehen sind, die einen durch unterschiedliche Raddrehpositionen bedingten umfangsmäßigen Versatz der Muster erfassen und dass die Vergleichsmittel so ausgebildet sind, dass sie Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile durch Vergleich der Reifenmuster erfassen, wobei sie den durch die Versatzerfassungsmittel erfassten umfangsmäßigen Versatz beim Vergleich berücksichtigen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means are designed such that they detect on the basis of the tire profile parameters a preferably strip-shaped and transversely to a running and / or rolling direction of the tire extending tire pattern that offset detection means are provided by a detect different wheel rotational positions due to circumferential offset of the patterns and that the comparison means are adapted to detect deviations in the symmetry of the tire profiles by comparing the tire patterns, taking into account the circumferential offset detected by the offset detecting means in the comparison. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder die zweiten Reifenprofilerfassungsmittel in einem Gehäusemodul angeordnet sind, das zum zumindest teilweise versenkten Anordnen in einer zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildeten Fahrbahn ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second tire tread detection means are arranged in a housing module, which is designed for at least partially submerged placing in a roadway designed to be passed over by the vehicle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Fahrzeugidentifikationseinheit, die zum Erfassen einer Fahrzeugidentifikation, insbesondere mindestens eines Fahrzeug-Nummernschildes, vor, während oder nach dem Überfahren des Fahrzeugs ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized by a vehicle identification unit, which is designed to detect a vehicle identification, in particular at least one vehicle license plate, before, during or after driving over the vehicle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabemittel zum Anzeigen eines Ergebnisses des Vergleichs vorgesehen sind, die so ausgebildet sind, dass eine das Fahrzeug führende Bedienperson diese im Fahrzeug oder aus dem Fahrzeug heraus unmittelbar nach dem Überfahren erfassen kann und/oder dass die Ausgabemittel zum Übertragen des Ergebnisses der Messung mittels eines elektronischen, insbesondere öffentlichen Datenübertragungsnetzes an eine Datenempfängereinheit ausgebildet sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that output means are provided for displaying a result of the comparison, which are designed so that an operator leading the vehicle can detect them in the vehicle or out of the vehicle immediately after driving over and / or the output means are adapted to transmit the result of the measurement by means of an electronic, in particular public data transmission network to a data receiver unit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dritte Profilerfassungsmittel zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines dritten Reifens und vierte Profilerfassungsmittel zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines vierten Reifens vorgesehen sind und dass die Auswertemittel weitere Vergleichsmittel zum Vergleichen der Reifenprofilparameter des dritten Reifens mit den Profilparametern des vierten Reifens oder daraus abgeleiteter Werte umfassen, die so ausgebildet sind, dass sie, insbesondere zur Erkennung von Fehlmontagen hinsichtlich der Laufrichtung eines der Reifen, Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile des dritten und des vierten Reifens erfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that third profile detecting means for detecting tire profile parameters of a third tire and fourth profile detecting means for detecting tire tread parameters of a fourth tire are provided and that the evaluation means further comparing means for comparing the tire tread parameters of the third tire with the profile parameters of the fourth Tire or derived therefrom, which are adapted to detect, in particular for the detection of incorrect assembly with respect to the running direction of one of the tires, deviations in the symmetry of the tire profiles of the third and the fourth tire. Verfahren zum Erfassen von Reifenprofilparametern zweier an entgegengesetzten Enden einer gemeinsamen Achse angebrachter Reifen eines Fahrzeugs durch Erfassen von Reifenprofilparametern des ersten Reifens, und durch Erfassen von Reifenprofilparametern des zweiten Reifens, insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere zur Erkennung von Fehlmontagen hinsichtlich der Laufrichtung eines der Reifen, Abweichungen in der Symmetrie der Reifenprofile des ersten und des zweiten Reifens relativ zu einer Fahrzeugsymmetrieebene durch Vergleichen der Reifenprofilparameter des ersten Reifens mit den Profilparametern des zweiten Reifens oder daraus abgeleiteter Werte erfasst werden.Method for detecting tire profile parameters of two tires of a vehicle mounted on opposite ends of a common axle by detecting tire profile parameters of the first tire, and by detecting tire profile parameters of the second tire, in particular with a device according to one of claims 1 to 9, characterized in that particularly for detecting mis-mounts with respect to the running direction of one of the tires, deviations in the symmetry of the tire profiles of the first and second tires relative to a vehicle symmetry plane are detected by comparing the tire tread parameters of the first tire with the profile parameters of the second tire or values derived therefrom. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Reifenparametern ein zweidimensionales Reifenprofilabbild und/oder eine Reifenprofilhöhenlinie erfasst wird, welches der darauffolgenden Erfassung von Abweichungen in der Symmetrie der Reifen zugrunde gelegt wird.A method according to claim 11, characterized in that from the tire parameters, a two-dimensional tire profile image and / or a tire tread height line is detected, which is based on the subsequent detection of deviations in the symmetry of the tire. System zum Erfassen von Reifenprofilparametern eines Fahrzeugs, mit der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die ersten und/oder die zweiten Profilerfassungsmittel zum zusätzlichen Zusammenwirken mit Profiltiefe mitteln ausgebildet sind, die ein von den ersten bzw. zweiten Profilerfassungsmitteln erzeugtes Bild mindestens eines Reifens zum zusätzlichen Erzeugen eines Profiltiefesignals des Reifens auswerten.System for detecting tire profile parameters of a vehicle, comprising the device according to one of claims 1 to 10, wherein the first and / or the second profile detection means are designed for additional cooperation with profile depth means which generates at least one image generated by the first and second profile detection means Tire to additionally generate a tread depth signal of the tire. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Anordnung der Kraftsensoren eine Bestimmung von Parametern zur Fahrzeug-Kräften und zu Reifen-Fülldrucken ermöglicht wird, welche darauffolgend zur Erfassung von Abweichungen in der Symmetrie zugrunde gelegt werden.A method according to claim 5, characterized in that from the arrangement of the force sensors, a determination of parameters for vehicle forces and tire inflation pressures is enabled, which are subsequently used as the basis for detecting deviations in the symmetry. System nach Anspruch gekennzeichnet durch Mittel zum Erfassen und/oder Bestimmen eines Reifendrucks aus einem von den ersten bzw. zweiten Profilerfassungsmitteln erzeugten Profilbildes.System according to claim characterized by means for detecting and / or determining a tire pressure from a profile image generated by the first and second profile detection means. System nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch Abrechnungsmittel, die zum Erzeugen und/oder Bewirken einer Finanztransaktion auf der Basis der von den Profilerfassungsmitteln und/oder den Auswertemitteln erzeugten Signale ausgebildet sind und weiter bevorzugt über ein Datenübertragungsnetz mit einer Mehrzahl von Kommunikationspartnern zusammenwirken können.System according to claim 13 or 14, characterized by accounting means which are designed to generate and / or effect a financial transaction on the basis of the signals generated by the profile detection means and / or the evaluation means and further preferably can cooperate via a data transmission network with a plurality of communication partners.
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