DE102015223500B4

DE102015223500B4 - Method and device for testing the functionality of an outside light device of a vehicle

Info

Publication number: DE102015223500B4
Application number: DE102015223500.9A
Authority: DE
Inventors: Jan Rexilius; Gregor Blott; Jan Karl Warzelhan
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2020-02-20
Anticipated expiration: 2035-11-28
Also published as: DE102015223500A1

Abstract

Verfahren zur Prüfung der Funktionalität mindestens einer außenseitigen am Heck oder der Front eines Fahrzeugs (10a) angeordneten, Lichteinrichtung (20a, 95a), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a.) Projektion mindestens eines Lichtkegels an ein sich vor und/oder hinter dem Fahrzeug (10a) befindendes Objekt (45a, 140d) mittels der Lichteinrichtung (20a, 95a),b.) Erfassung von mindestens einem Bild, welches die Projektion des Lichtkegels an dem Objekt (20a, 95a) und eines Teils des Fahrzeugs (10a), welches die Lichteinrichtung (20a, 95a) des Fahrzeugs (10a) umfasst, darstellt, mittels einer außerhalb des Fahrzeugs (10a) angebrachten Bilderfassungseinheit (60a),c.) Übertragen des mindestens einen Bildes von der Bilderfassungseinheit (60a) an eine Recheneinheit (70a),d.) Ermitteln von distanzbasierten Informationen des mindestens einen projizierten Lichtkegels (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) und des Fahrzeugs (10a) mittels Auswertung des mindestens einen Bildes durch die Recheneinheit (70a),e.) Prüfung der Funktionalität der Lichteinrichtung (60a) anhand einer Auswertung der ermittelten distanzbasierten Informationen durch die Recheneinheit (70a).Method for testing the functionality of at least one light device (20a, 95a) arranged on the outside of the rear or the front of a vehicle (10a), the method comprising the following steps: a.) Projecting at least one light cone in front of and / or behind Object (45a, 140d) located on the vehicle (10a) by means of the light device (20a, 95a), b.) Detection of at least one image, which shows the projection of the light cone on the object (20a, 95a) and part of the vehicle (10a ), which comprises the light device (20a, 95a) of the vehicle (10a), by means of an image capture unit (60a) attached outside the vehicle (10a), c.) transmitting the at least one image from the image capture unit (60a) to a computing unit (70a), d.) Determining distance-based information of the at least one projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) and the vehicle (10a) by evaluating the at least one en image by the computing unit (70a), e.) Checking the functionality of the light device (60a) on the basis of an evaluation of the determined distance-based information by the computing unit (70a).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Funktionalität einer außen an einem Fahrzeug angebrachten Lichteinrichtung.The invention relates to a method for testing the functionality of a light device attached to the outside of a vehicle.

Das Dokument DE 10 2008 025 530 A1 beschreibt eine Einrichtung zur Prüfung der Funktionalität einer Leuchteinrichtung eines sich auf einer Montagestraße befindenden Fahrzeugs. Über eine Bilderfassungseinheit wird dabei ein Bild der eingeschalteten Leuchteinrichtung aufgenommen. Die Leuchteinrichtung kann beispielsweise die Scheinwerfer oder die Rückfahrtleuchten umfassen. Eine Bildverarbeitungseinrichtung vergleicht das aufgenommene Bild mit einem Referenzbild. Das Ergebnis der Prüfung wird an eine übergeordnete Einheitgesendet. Das Dokument DE 10 2010 049 047 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem die Funktionalität der Lichteinrichtung durch Vergleich von erfassten Winkelpositionen mit Referenzwinkelpositionen geprüft wird.The document DE 10 2008 025 530 A1 describes a device for testing the functionality of a lighting device of a vehicle located on an assembly line. An image of the switched-on lighting device is recorded via an image acquisition unit. The lighting device can include, for example, the headlights or the reversing lights. An image processing device compares the recorded image with a reference image. The result of the check is sent to a higher-level unit. The document DE 10 2010 049 047 A1 describes a method in which the functionality of the light device is checked by comparing detected angular positions with reference angular positions.

Es ist jedoch nicht aus dem Stand der Technik bekannt, die Funktionalität einer Lichteinrichtung eines Fahrzeugs im alltäglichen Gebrauch ohne Eigenarbeit des Fahrers zu prüfen und dabei auf den Vergleich mit Referenzbildern zu verzichten.However, it is not known from the prior art to test the functionality of a light device of a vehicle in everyday use without the driver's own work and to forego the comparison with reference images.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Um diesem Problem zu begegnen, wird erfindungsgemäß ein Verfahren und ein System zur Prüfung der Funktionalität einer Lichteinrichtung, insbesondere der Front- und/oder Heckscheinwerfer, eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

a.) Mindestens ein Lichtkegel, welcher durch die Lichteinrichtung des Fahrzeugs entsteht, wird an ein sich vor und/oder hinter dem Fahrzeug befindendes Objekt projiziert.
b.) Eine Bilderfassungseinheit, welche außerhalb des Fahrzeugs angebracht ist, erfasst mindestens ein Bild, welches die Projektion des Lichtkegels an dem Objekt und eine Ansicht eines Teils des Fahrzeugs, welches die Lichteinrichtung des Fahrzeugs umfasst, darstellt.
c.) Anschließend wird das mindestens eine Bild von der Bilderfassungseinheit an eine Recheneinheit übertragen.
d.) In der Recheneinheit wird das mindestens eine Bild ausgewertet. Durch die Auswertung werden distanzbasierte Informationen des mindestens einen projizierten Lichtkegels und des Fahrzeugs ermittelt.
e.) Im letzten Schritt des Verfahrens prüft die Recheneinheit die Funktionalität der Lichteinrichtung anhand der ermittelten distanzbasierten Informationen.

In order to counter this problem, the invention proposes a method and a system for testing the functionality of a light device, in particular the front and / or rear headlights, of a vehicle. The process includes the following steps:

a.) At least one light cone, which is produced by the light device of the vehicle, is projected onto an object located in front of and / or behind the vehicle.
b.) An image capture unit, which is attached outside the vehicle, captures at least one image, which represents the projection of the light cone on the object and a view of a part of the vehicle, which comprises the light device of the vehicle.
c.) The at least one image is then transmitted from the image acquisition unit to a computing unit.
d.) The at least one image is evaluated in the computing unit. The evaluation determines distance-based information of the at least one projected light cone and the vehicle.
e.) In the last step of the method, the computing unit checks the functionality of the light device based on the determined distance-based information.

Unter einer distanzbasierten Information im Sinne der Erfindung wird hierbei eine Information verstanden, welche eine Abmessung in einer entsprechenden Einheit darstellt. Dabei kann es sich beispielsweise um Längen-, Höhen- oder Breitenabmessungen von Objekten, insbesondere des projizierten Lichtkegels handeln, es kann sich aber auch um Abstände von Objekten zueinander, insbesondere um den Abstand des Fahrzeugs zu dem Objekt, handeln.In the context of the invention, distance-based information is understood to mean information which represents a dimension in a corresponding unit. This can be, for example, the length, height or width dimensions of objects, in particular the projected light cone, but it can also be the distance between objects, in particular the distance between the vehicle and the object.

Das vorliegende Verfahren erlaubt also, die Funktionalität einer Lichteinrichtung eines Fahrzeugs zu prüfen, ohne dass der Fahrer dafür beispielsweise in eine speziell eingerichtete Werkstatt fahren muss. Er hat dafür nichts anderes zu tun, als in ein z.B. Parkhaus zu fahren, welches das erfindungsgemäße Verfahren implementiert hat. Dies erlaubt es ihm, die Prüfung während des alltäglichen Gebrauchs, z.B. während des Parkens in einem Parkhaus durchführen zu lassen. Zur Prüfung bedarf es auch keinem bestimmten Abstand von dem Fahrzeug zu einem Objekt, zu dessen Zeitpunkt die Prüfung dann durchgeführt wird, wie dies beispielsweise bei einem Vergleich mit einem Referenzbild der Fall ist.The present method thus allows the functionality of a light device of a vehicle to be checked without the driver having to drive to a specially equipped workshop, for example. He has nothing else to do than in a e.g. Drive parking garage, which has implemented the inventive method. This allows him to pass the test during everyday use, e.g. to be carried out while parking in a parking garage. A specific distance from the vehicle to an object is not required for the test, at which point the test is then carried out, as is the case, for example, when comparing with a reference image.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Preferred embodiments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Vorzugsweise wird im letzten Schritt des Verfahrens ermittelt, ob die außenseitige Lichteinrichtung einen Leuchtdefekt aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass das Vorliegen eines Leuchtdefekts einer Lichteinrichtung geprüft wird, welcher im Straßenverkehr zu Gefahren führen kann.In the last step of the method, it is preferably determined whether the outside light device has a light defect. This has the advantage that the presence of a light defect in a light device is checked, which can lead to dangers in road traffic.

Die distanzbasierten Informationen umfassen nach einer bevorzugten Ausführungsform eine Abmessung des projizierten Lichtkegels an dem Objekt. Dies kann beispielsweise eine Breitenabmessung des Lichtkegels darstellen, wird jedoch insbesondere vom höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels senkrecht bis zum Boden vermessen. Alternativ oder zusätzlich können die distanzbasierten Informationen einen Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt umfassen. Diese distanzbasierten Informationen stellen dementsprechend tatsächliche Messwerte in der entsprechend landesüblichen Messeinheit dar.According to a preferred embodiment, the distance-based information comprises a dimension of the projected light cone on the object. This can represent, for example, a width dimension of the light cone, but is measured in particular perpendicularly from the highest point of the projected light cone to the ground. Alternatively or additionally, the distance-based information can include a distance from the vehicle to the object. This distance-based information accordingly represents actual measured values in the corresponding country-specific measuring unit.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung können die distanzbasierten Informationen sowohl eine Abmessung des projizierten Lichtkegels an dem Objekt, als auch einen Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt umfassen. Die Abmessungen des projizierten Lichtkegels werden hierbei durch Höhenmarkierungen auf dem Objekt ermittelt, welche durch die Bilderfassungseinheit erkannt werden. Dies können beispielsweise unterschiedliche Farbmarkierungen, z.B. in Form einer Zielscheibe oder eins Maßstabes an dem Objekt darstellen. Es ist somit ohne großen technischen Aufwand möglich, die Höhe des projizierten Lichtkegels zu bestimmen.In a further alternative embodiment, the distance-based information can include both a dimension of the projected light cone on the object and a distance from the vehicle to the object. The dimensions of the projected light cones are determined by height markings on the object, which are recognized by the image acquisition unit. This can represent, for example, different color markings, for example in the form of a target or a scale on the object. It is therefore possible to determine the height of the projected light cone without great technical effort.

Alternativ können die Abmessungen des projizierten Lichtkegels und die Koordinaten des Lichtkegels durch eine Homographie aus dem Bild transformiert werden. Das Ergebnis sind Positionen und Distanzen im benötigten Koordinatensystem. Wenn der Lichtkegel auf eine ebene Fläche des Objekts projiziert wird und die Distanz zwischen Objekt und Fahrzeug bekannt ist, respektive bestimmt werden kann, kann durch eine Homographie die Transformation eindeutig berechnet werden. Der Begriff Homographie wird hierbei synonym für Kollineation und projektive Transformation verwendet und ist in beispielsweise in [Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition 2004, Hartley und Zisserman] definiert.Alternatively, the dimensions of the projected light cone and the coordinates of the light cone can be transformed from the image by homography. The result is positions and distances in the required coordinate system. If the light cone is projected onto a flat surface of the object and the distance between the object and the vehicle is known or can be determined, the transformation can be uniquely calculated using homography. The term homography is used synonymously for collineation and projective transformation and is defined, for example, in [Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition 2004, Hartley and Zisserman].

Es ist hiermit möglich die Höhe des Lichtkegels mit hoher Genauigkeit zu ermitteln. Auch eine Kombination beider Verfahren zur Ermittlung der Abmessungen des projizierten Lichtkegels anzuwenden sind denkbar. Damit kann die Genauigkeit noch weiter verbessert werden.It is possible to determine the height of the light cone with high accuracy. A combination of both methods for determining the dimensions of the projected light cone is also conceivable. This can further improve the accuracy.

Zur Ermittlung des Abstandes von dem Fahrzeug zu dem Objekt werden vorzugsweise Markierungen auf dem Boden verwendet, welche durch die Bilderfassungseinheit erkannt werden und einem bestimmten Abstand zu dem Objekt entsprechen. Dies können beispielsweise Farbmarkierungen in Strichform oder auch Laserschranken auf dem Boden darstellen. Falls das Fahrzeug diese Markierungen überfährt, erkennt die Bilderfassungseinheit dies und gibt die Information entsprechend an die Recheneinheit weiter. Alternativ können die Markierungen auch derart am Boden angebracht sein, dass sie auf dem erfassten Bild dargestellt werden und durch Methoden der digitalen Bildverarbeitung erkannt und zu der Position des Fahrzeugs in Bezug gesetzt werde können. Mit diesem Verfahren ist es möglich, ohne komplexe technische Mittel den Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt zu ermitteln.To determine the distance from the vehicle to the object, markings on the floor are preferably used, which are recognized by the image acquisition unit and correspond to a specific distance from the object. This can represent, for example, color markings in line form or laser barriers on the floor. If the vehicle passes these markings, the image acquisition unit recognizes this and forwards the information accordingly to the computing unit. Alternatively, the markings can also be attached to the ground in such a way that they are displayed on the captured image and can be recognized by methods of digital image processing and related to the position of the vehicle. With this method it is possible to determine the distance from the vehicle to the object without complex technical means.

Alternativ kann der Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt durch 3D-Tracking ermittelt werden. Dabei werden die Position des Fahrzeugs und seine Orientierung in einem erfassten Bereich ständig aufgezeichnet. Da die Position des Objekts relativ zu der Bilderfassungseinrichtung bekannt ist, kann man so den Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt bestimmten. Alternativ können auch beide Verfahren in Kombination eingesetzt werden, um die Genauigkeit der Bestimmung des Abstands von dem Fahrzeug zu dem Objekt zu verbessern.Alternatively, the distance from the vehicle to the object can be determined by 3D tracking. The position of the vehicle and its orientation in a detected area are constantly recorded. Since the position of the object relative to the image capture device is known, the distance from the vehicle to the object can be determined in this way. Alternatively, both methods can also be used in combination in order to improve the accuracy of the determination of the distance from the vehicle to the object.

Vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise ist die Bilderfassungseinheit als monokulare Kamera ausgebildet. Dies ermöglicht das einfache 3D-Tracking des Fahrzeugs und es ist somit möglich, mit nur einer Kamera, welche auch als die in diesem Verfahren benötigte Bilderfassungseinheit eingesetzt werden kann, den Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt zu erfassen. Auch der Einsatz einer Stereokamera ist möglich. Hierbei können mehrere Parameter gemessen statt geschätzt werden.Preferably, but not necessarily, the image acquisition unit is designed as a monocular camera. This enables simple 3D tracking of the vehicle and it is thus possible to record the distance from the vehicle to the object using only one camera, which can also be used as the image acquisition unit required in this method. It is also possible to use a stereo camera. Several parameters can be measured instead of estimated.

In einer besonders bevorzugten Ausführung des Verfahrens erfolgt in dessen letzten Verfahrensschritt die Prüfung auf einen Leuchtdefekt durch das Ermitteln der Abmessung eines ersten projizierten Lichtkegels von einer ersten Lichteinrichtung und der Abmessung eines zweiten projizierten Lichtkegels von einer zweiten Lichteinrichtung. Diese werden miteinander verglichen und anschließend überprüft, ob ein signifikanter Unterschied zwischen den beiden Abmessungen besteht. Bei den Abmessungen handelt es sich insbesondere um die Abmessung des Lichtkegels vom höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels senkrecht bis zum Boden. Bei einer signifikanten Abweichung der Abmessungen voneinander kann geschlussfolgert werden, dass eine der beiden Lichteinrichtungen einen Defekt aufweist und es erfolgt ein Warnsignal an den Fahrer. Wichtig ist hierbei, dass die beiden Lichteinrichtungen auf derselben Höhe und derselben Seite des Fahrzeugs angeordnet sind, da ansonsten kein korrekter Vergleich der beiden Abmessungen stattfinden kann. Durch den Vergleich der Abmessungen der projizierten Lichtkegel, kann die Prüfung auf einen Leuchtdefekt einfach und während des alltäglichen Gebrauchs des Fahrzeugs durchgeführt werden. Durch das Warnsignal bei einem vorliegenden Leuchtdefekt an den Fahrer, wird dieser aktiv auf diesen hingewiesen und kann den Leuchtdefekt schnellstmöglich reparieren.In a particularly preferred embodiment of the method, the last step in the method is to check for a luminous defect by determining the dimension of a first projected light cone from a first light device and the dimension of a second projected light cone from a second light device. These are compared and then checked to see if there is a significant difference between the two dimensions. The dimensions are in particular the dimension of the light cone from the highest point of the projected light cone perpendicular to the floor. If the dimensions deviate significantly from one another, it can be concluded that one of the two light devices has a defect and a warning signal is sent to the driver. It is important here that the two light devices are arranged at the same height and on the same side of the vehicle, since otherwise the two dimensions cannot be correctly compared. By comparing the dimensions of the projected light cone, the check for a light defect can be carried out easily and during everyday use of the vehicle. The warning signal to the driver when a light defect is present means that the driver is actively informed and can repair the light defect as quickly as possible.

In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in dem letzten Schritt des Verfahrens der Neigungswinkel der Lichteinrichtung ermittelt und geprüft werden. Hierbei soll als Neigungswinkel der Winkel zwischen oberer Abgrenzungslinie des Lichtkegels und einer horizontalen Linie zum Fahrzeug verstanden werden. Die obere Abgrenzungslinie grenzt hierbei den Lichtbereich des Lichtkegels von einem zweiten, diesen Lichtbereich des Lichtkegels umgebenden, Lichtbereich ab. Der Lichtbereich des Lichtkegels ist hierbei der Bereich, der von der Lichteinrichtung des Fahrzeugs beleuchtet wird und der zweite Lichtbereich ist der umgebende Bereich, der beispielsweise durch die Lampen innerhalb eines Parkhauses beleuchtet wird. Diese Unterscheidung geschieht in einer besonders bevorzugten Ausführungsform, indem die Recheneinheit im Bild Merkmale sucht, die eine Aussage über fremdbeleuchtete Bereiche machen, wie beispielsweise Licht von Fahrzeugen aus der Umgebung. Detektiert werden diese fremdbeleuchteten Bereiche beispielsweise über die Farbtemperatur. So kann beispielsweise der Unterschied zwischen Fahrzeuglicht und Leuchtstofflampen in Parkhäusern gemacht werden, da diese unterschiedliche Farbtemperaturen besitzen. Alternativ können auch Kanten im Bild genutzt werden, um den Unterschied zwischen beispielsweise Beleuchtung, welche durch Leuchtstofflampen in Parkhäusern entstehen und Beleuchtung, welche durch die Scheinwerfer eines Fahrzeugs entstehen, zu machen. Alternativ können auch beide Verfahren in Kombination verwendet werden, um die Genauigkeit zu verbessern. Durch Anwendung einer oder beider beschriebenen Methoden kann auch der höchste Punkt des projizierten Lichtkegels aus dem erfassen Bild bestimmt werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the angle of inclination of the light device can be determined and checked in the last step of the method. Here, the angle between the upper boundary line of the light cone and a horizontal line to the vehicle is to be understood as the angle of inclination. The upper delimitation line delimits the light area of the light cone from a second light area surrounding this light area of the light cone. The light area of the light cone is the area that is illuminated by the light device of the vehicle and the second light area is the surrounding area that is illuminated, for example, by the lamps within a parking garage. In a particularly preferred embodiment, this distinction is made by the Computing unit in the picture searches for features that make a statement about areas that are illuminated, such as light from vehicles in the area. These externally illuminated areas are detected, for example, via the color temperature. For example, the difference between vehicle lights and fluorescent lamps in parking garages can be made because they have different color temperatures. Alternatively, edges in the image can also be used to make the difference between, for example, lighting caused by fluorescent lamps in parking garages and lighting caused by the headlights of a vehicle. Alternatively, both methods can also be used in combination to improve accuracy. By using one or both of the methods described, the highest point of the projected light cone can be determined from the captured image.

Der Neigungswinkel wird weiter bestimmt, indem die Abmessungen des projizierten Lichtkegels, insbesondere senkrecht vom Boden bis zum höchsten Punkt und der Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt ermittelt werden. Dies geschieht vorzugsweise bei den Abmessungen des Lichtkegels z. B. durch Erkennung von Höhenmarkierungen auf dem Objekt oder durch Rücktransformieren der Lichtkegelpositionen, auf einem ebenen Objekt im Bild, in metrische Weltkoordinaten mit Hilfe einer Homographie.The angle of inclination is further determined by determining the dimensions of the projected light cone, in particular perpendicularly from the ground to the highest point and the distance from the vehicle to the object. This is preferably done with the dimensions of the light cone z. B. by recognizing height markings on the object or by transforming back the light cone positions, on a flat object in the image, into metric world coordinates with the help of a homography.

Um die unterschiedlichen Lichtbereiche des Lichtkegels und eines zweiten, den Lichtbereich des Lichtkegels umgebenden, Lichtbereiches voneinander abzugrenzen und damit den höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels genau erfassen zu können, können beispielsweise die unterschiedlichen Farbtemperaturen der beiden Lichtbereiche verwendet werden. Alternativ können auch Kanten im Bild genutzt werden, um den Unterschied der Lichtbereiche zu erfassen. Alternativ können auch beide Verfahren eingesetzt werden. Die Abmessungen des Abstands von dem Fahrzeug zu dem Objekt werden vorzugsweise durch Markierungen auf dem Boden oder durch 3D-Tracking des Fahrzeugs bestimmt. Das 3D-Tracking liefert hierbei Positionen in einem relativ orientierten Koordinatensystem. Auch hier können beide Verfahren in Kombination angewendet werden um die Genauigkeit der Abstandsmessung zu verbessern.In order to differentiate the different light areas of the light cone and a second light area surrounding the light area of the light cone and thus to be able to precisely detect the highest point of the projected light cone, the different color temperatures of the two light areas can be used, for example. Alternatively, edges in the image can also be used to detect the difference in the light areas. Alternatively, both methods can also be used. The dimensions of the distance from the vehicle to the object are preferably determined by markings on the floor or by 3D tracking of the vehicle. The 3D tracking provides positions in a relatively oriented coordinate system. Here, too, both methods can be used in combination to improve the accuracy of the distance measurement.

Nach der Ermittlung dieser mindestens jeweils zwei Abmessungen wird eine Differenz der Abmessungen des Lichtkegels an den mindestens zwei unterschiedlichen Positionen voneinander gebildet. Auch eine Differenz der mindestens zwei Abstände des Fahrzeugs von dem Objekt an den mindestens zwei unterschiedlichen Positionen wird gebildet. Daraus erhält man mindestens eine Abmessungsveränderung der Lichtkegel infolge der Positionsveränderung des Fahrzeugs und auch mindestens eine Abstandsveränderung des Fahrzeugs von dem Objekt. Aus den so ermittelten Differenzwerten wird der Neigungswinkel durch folgende Formel berechnet: $tan (α) = \frac{| x |}{| y |}$

Hierbei bezeichnet α den Neigungswinkel, x die Abmessungsveränderung und y die Abstandsveränderung.After determining these at least two dimensions in each case, a difference in the dimensions of the light cone from the at least two different positions is formed. A difference between the at least two distances of the vehicle from the object at the at least two different positions is also formed. This results in at least one change in the dimension of the light cone as a result of the change in position of the vehicle and also at least one change in the distance of the vehicle from the object. The angle of inclination is calculated from the difference values determined in this way using the following formula:

tan (α) = \frac{| x |}{| y |}

Here α denotes the angle of inclination, x the change in dimension and y the change in distance.

Die Prüfung des Neigungswinkels der Lichteinrichtung durch Abmessungs- und Abstandsveränderungen bietet den Vorteil, dass eine Prüfung des Neigungswinkels einfach und während des alltäglichen Gebrauchs des Fahrzeugs durchgeführt werden kann.Checking the angle of inclination of the light device by changing the dimensions and distances offers the advantage that the angle of inclination can be checked easily and during everyday use of the vehicle.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform wird geprüft, ob sich der zuvor bestimmte Neigungswinkel der Lichteinrichtung innerhalb eines vorgegebenen Normbereichs befindet. Falls der Neigungswinkel außerhalb des vorgegeben Normbereichs liegt, wird ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben. Damit wird dem Fahrer aktiv mitgeteilt, dass sein Neigungswinkel nicht optimal eingestellt ist, wodurch er schnellstmöglich handeln kann. Alternativ kann der festgestellte Neigungswinkel, welcher sich außerhalb des vorgegeben Normbereichs befindet auch automatisch richtig eingestellt werden. Dazu kann beispielsweise der aktuelle Wert des Neigungswinkels durch eine erste Datenverbindung von der Recheneinheit an einen externen Server gesendet werden. Von dort wird der festgestellte Neigungswinkel durch eine zweite Datenverbindung an eine Kommunikationseinrichtung einer Steuereinheit des Fahrzeugs weitergeleitet. Diese kann anschließend eine automatische Korrektur des Neigungswinkels der Lichteinrichtung durchführen. Alternativ ist denkbar, dass die Recheneinheit direkt mit der Steuereinheit des Fahrzeugs kommunizieren kann. Eine Verbindung über einen Server weist den Vorteil auf, dass eine höhere Sicherheit der zweiten Datenverbindung gewährleistet werden kann. Weiterhin kann der Server eingerichtet sein, zusätzliche Daten, wie den z.B. vorgegebenen Normbereich übermitteln. Eine derartige automatische Korrektur des Neigungswinkels bietet den Vorteil, dass der Fahrer nicht selbst tätig werden oder gar eine Reparatur der Lichteinrichtung beauftragen muss, da der fehlerhafte Neigungswinkel schon automatisch korrigiert wird.In a further particularly preferred embodiment, it is checked whether the previously determined angle of inclination of the light device is within a predetermined standard range. If the angle of inclination is outside the specified normal range, a warning signal is issued to the driver. The driver is thus actively informed that his angle of inclination is not optimally set, which means that he can act as quickly as possible. Alternatively, the determined angle of inclination, which is outside the specified normal range, can also be set correctly automatically. For this purpose, the current value of the angle of inclination can be sent from the computing unit to an external server through a first data connection. From there, the determined angle of inclination is forwarded to a communication device of a control unit of the vehicle through a second data connection. This can then automatically correct the angle of inclination of the light device. Alternatively, it is conceivable that the computing unit can communicate directly with the control unit of the vehicle. A connection via a server has the advantage that a higher security of the second data connection can be guaranteed. Furthermore, the server can be set up to provide additional data, such as e.g. transmit the specified standard range. Such an automatic correction of the angle of inclination offers the advantage that the driver does not have to act himself or even have to commission a repair of the light device, since the incorrect angle of inclination is already corrected automatically.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sowohl ein Warnsignal ausgegeben wird, als auch eine automatische Korrektur des Neigungswinkels der Lichteinrichtung durchgeführt wird. Dies bietet den Vorteil, dass dem Fahrer auch die automatische Korrektur der Lichteinrichtung deutlich gemacht wird. Bei zu häufigem Auftreten kann der Fahrer so Überlegungen treffen, die Lichteinrichtung reparieren oder prüfen zu lassen oder den Beladungszustand des Fahrzeugs zu.In an alternative embodiment of the invention it can be provided that both a warning signal is output and an automatic correction of the angle of inclination of the light device is carried out. This offers the advantage that the driver can also automatically correct the Light equipment is made clear. If the occurrence is too frequent, the driver can make considerations, have the light device repaired or have it checked, or the loading condition of the vehicle.

Um eine höhere Genauigkeit bei der Bestimmung der distanzbasierten Informationen zu erzielen, ist es vorteilhaft wenn bei der Auswertung der Bilder durch die Recheneinheit bekannt ist, um welchen Fahrzeugtyp es sich handelt. Dazu können beispielsweise fahrzeugtyp-spezifische Informationen von einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs durch eine zweite Datenverbindung an einen externen Server weitergeleitet werden. Dieser Server leitet dann die Informationen durch eine erste Datenverbindung an die Recheneinheit weiter. Die fahrzeugtyp-spezifischen Informationen umfassen vorteilhaft die Fahrzeugart. Dadurch kann die Recheneinheit in der Auswertung der Bilder eine Unterscheidung zwischen beispielsweise einem Motorrad oder einem Auto ausführen. Dies ist vorteilhaft, da ein Motorrad beispielsweise nur eine Lichteinrichtung an der Front oder am Heck besitzt. Auch die Einbauhöhe der Lichteinrichtung ist eine relevante fahrzeugtyp-spezifische Information, denn je höher die Lichteinrichtung eingebaut ist, desto größer erscheint auch der Lichtkegel auf dem Objekt.In order to achieve a higher accuracy when determining the distance-based information, it is advantageous if the processing unit knows when evaluating the images what type of vehicle it is. For this purpose, vehicle-type-specific information can, for example, be forwarded from a communication device of the vehicle through a second data connection to an external server. This server then forwards the information to the computing unit through a first data connection. The vehicle-type-specific information advantageously includes the vehicle type. As a result, the processing unit can make a distinction between, for example, a motorcycle or a car in the evaluation of the images. This is advantageous because, for example, a motorcycle has only one light device at the front or at the rear. The installation height of the light device is also relevant vehicle-specific information, because the higher the light device is installed, the greater the cone of light appears on the object.

Alternativ kann auch der Abstand zwischen den zwei Lichteinrichtungen eine fahrzeugtyp-spezifische Information darstellen, da bei einem geringen Abstand der zwei Lichteinrichtungen trotz funktionierenden Lichteinrichtungen nur ein Lichtkegel auf der Wand projiziert werden könnte. Alle Kombinationen der oben dargestellten fahrzeugtyp-spezifischen Informationen sind vorstellbar und können der Recheneinheit übermittelt werden.Alternatively, the distance between the two light devices can also represent vehicle-type-specific information, since with a small distance between the two light devices, despite functioning light devices, only one light cone could be projected onto the wall. All combinations of the vehicle type-specific information shown above are conceivable and can be transmitted to the computing unit.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Objekt an das der mindestens eine Lichtkegel projiziert wird um einen Bestandteil eines Parkhauses. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Wand im Parkhaus. Die Anwendung des Verfahrens in einem Parkhaus bietet den Vorteil, dass dort oft schon Bilderfassungseinheiten, beispielsweise Videokameras, vorhanden sind und außerdem genügend Projektionsflächen, wie beispielsweise Wände für die Lichtkegel vorhanden sind. Die Verwendung einer Wand als Projektionsfläche bietet ferner den Vorteil, dass sie häufig eine ebene Fläche darstellt, welche dementsprechend gut zum Projizieren von Lichtkegeln dienen kann. Zum Vergleichen von Lichtkegeln einer Lichteinrichtung benötigt man Projektionsflächen, bei denen die Lichtkegel der häufig nebeneinander angeordneten Lichteinrichtungen auf gleiche Weise projiziert werden können. Diese Voraussetzungen sind bei einer Wand, die eine ausreichende Breite und Höhe aufweist, gegeben.The object onto which the at least one light cone is projected is preferably part of a parking garage. This is in particular a wall in the parking garage. The use of the method in a parking garage offers the advantage that image acquisition units, for example video cameras, are often already present there and, in addition, there are sufficient projection surfaces, such as walls for the light cones. The use of a wall as a projection surface also has the advantage that it often represents a flat surface, which accordingly can serve well for projecting cones of light. To compare the light cones of a light device, projection surfaces are required in which the light cones of the light devices, which are often arranged next to one another, can be projected in the same way. These requirements are met with a wall that is of sufficient width and height.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Prüfung der Funktionalität einer außenseitigen Lichteinrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen. Das erfindungsgemäße System umfasst zur Projektion des Lichtkegels ein Objekt, welches sich außerhalb des Fahrzeugs befindet. Zudem beinhaltet das System eine Bilderfassungseinheit, die in der Umgebung des Fahrzeugs und des Objekts angeordnet ist und eingerichtet ist, die Projektion des Lichtkegels und zumindest einen Teil des Fahrzeugs als ein, insbesondere digitales, Bild zu erfassen. Zur Auswertung der so erfassten Bilder und zur Prüfung der Funktionalität der vorderen außenseitigen Lichteinrichtung umfasst das System zudem eine Recheneinheit. Die Recheneinheit kann dabei als separate Einheit vorliegen oder in die Bilderfassungseinheit integriert sein. Das vorliegende System ermöglicht es, anhand von nur wenigen Komponenten, eine Prüfung der Funktionalität einer Lichteinrichtung durchführen, welche auch im alltäglichen Gebrauch des Fahrzeugs durchgeführt werden kann.According to a further aspect of the invention, a system for testing the functionality of an outside light device of a vehicle is provided. To project the light cone, the system according to the invention comprises an object which is located outside the vehicle. In addition, the system includes an image capture unit, which is arranged in the vicinity of the vehicle and the object and is set up to capture the projection of the light cone and at least part of the vehicle as one, in particular digital, image. The system also includes a computing unit for evaluating the images captured in this way and for testing the functionality of the front outside light device. The computing unit can be present as a separate unit or can be integrated in the image acquisition unit. The present system enables the functionality of a light device to be checked using only a few components, which can also be carried out in everyday use of the vehicle.

Figurenlistelist of figures

1a shows a first embodiment of the invention.
1b shows a second embodiment of the invention.
1c shows a third embodiment of the invention.
2 shows a fourth embodiment of the invention.
3 shows a sixth embodiment of the invention.
4 shows a sixth embodiment of the invention.
5 shows a process sequence for checking the functionality of an outside light device, in particular attached to the rear or the front of a vehicle.

Ausführungsbeispieleembodiments

In den folgenden Ausführungsbeispielen sind identische Merkmale mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.In the following exemplary embodiments, identical features are identified with the same reference symbols.

1a zeigt ein Fahrzeug 10a mit einer außenseitigen vorderen Lichteinrichtung 20a, welche an der Front des Fahrzeugs 10a angebracht ist (Frontscheinwerfer) und einer außenseitigen hinteren Lichteinrichtung 95a, welche am Heck des Fahrzeugs angebracht ist (Heckscheinwerfer). Durch die vordere Lichteinrichtung 20a entsteht ein erster projizierter Lichtkegel 55a an einem sich vor dem Fahrzeug befindenden Objekt 45a. Das Objekt 45a ist in diesem Beispiel eine Wand eines Parkhauses. Eine Bilderfassungseinheit 60a, welche außerhalb des Fahrzeugs 10a angeordnet ist, erfasst dabei ein Bild, welches den ersten projizierten Lichtkegel 55a an dem Objekt und eines Teils des Fahrzeugs 35a umfasst. Die Bilderfassungseinheit 60a kann hierbei als Kamera ausgeführt sein, die beispielsweise an der Decke eines Parkhauses angebracht ist. 1a shows a vehicle 10a with an outside front light device 20a which is at the front of the vehicle 10a is attached (headlights) and an outside rear light device 95a , which is attached to the rear of the vehicle (rear headlights). Through the front light device 20a a first projected light cone is created 55a on an object in front of the vehicle 45a , The object 45a in this example is a wall of a parking garage. A Image capture unit 60a which outside the vehicle 10a is arranged, captures an image which shows the first projected light cone 55a on the object and part of the vehicle 35a includes. The image capture unit 60a can be designed as a camera, which is attached to the ceiling of a parking garage, for example.

Die Bilderfassungseinheit 60a weist einen Erfassungsbereich 80a auf, der in diesem ersten Ausführungsbeispiel durch den oberen Grenzbereich 90a und den unteren Grenzbereich 100a bestimmt ist. Die Bilderfassungseinheit 60a überträgt das erfasste Bild an eine Recheneinheit 70a, welche die Informationen des Bildes auswertet und dadurch distanzbasierte Informationen des ersten projizierten Lichtkegels 55a und des Fahrzeugs 10a ermittelt. In dieser ersten Ausführungsform umfassen diese distanzbasierten Informationen den Abstand von dem Fahrzeug 10a zu dem Objekt 45a an erster Position „d₁ “ 40a und die Abmessung des ersten projizierten Lichtkegels 55a vom höchsten Punkt des ersten projizierten Lichtkegels 55a an erster Position 50a „h₁ “ senkrecht bis zum Boden „h₁ “. Der Abstand „d₁ “ 40a kann beispielsweise durch eine erste Bremsschwelle 65a auf dem Boden ermittelt werden, welche von der Bilderfassungseinheit 60a erkannt wird und einem bestimmten Abstand zum Objekt 45a „d₁ “ 40a entspricht. Beim Überfahren dieser ersten Bremsschwelle 65a kann das Bild erfasst und von der Recheneinheit 70a entsprechend ausgewertet werden. Alternativ kann die Bilderfassungseinheit 60a als monokulare Kamera oder als Stereokamera ausgebildet sein, durch die ein 3D-Tracking des Fahrzeugs 10a möglich ist, welches ein Bestimmen des Abstandes ebenfalls möglich macht.The image capture unit 60a has a detection area 80a on in this first embodiment through the upper limit 90a and the lower limit 100a is determined. The image capture unit 60a transmits the captured image to a computing unit 70a , which evaluates the information of the image and thereby distance-based information of the first projected light cone 55a and the vehicle 10a determined. In this first embodiment, this distance-based information includes the distance from the vehicle 10a to the object 45a in first position " d ₁ “40a and the dimension of the first projected light cone 55a from the highest point of the first projected light cone 55a in the first position 50a " h ₁ "Perpendicular to the floor" h ₁ ". The distance " d ₁ “40a can, for example, with a first braking threshold 65a be determined on the floor by the imaging unit 60a is recognized and a certain distance from the object 45a " d ₁ “40a corresponds. When crossing this first brake threshold 65a the image can be captured and processed by the computing unit 70a be evaluated accordingly. Alternatively, the image capture unit 60a be designed as a monocular camera or as a stereo camera, through which a 3D tracking of the vehicle 10a is possible, which also makes it possible to determine the distance.

Die Höhe „h₁“ kann beispielsweise aus einem erfassten Bild, durch eine Homographie, in die Welt, beispielweise in metrische Werte umgerechnet werden. So kann die Recheneinheit 60a den höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels durch bekannte Methoden der digitalen Bildverarbeitung, wie z.B. Kantenfilter oder Auswertung der Farbtemperaturen des Bildes erkennen und bei bekannter Anordnung der Bilderfassungseinheit 60a zu dem Objekt 45a die Höhe „h₁“ berechnen.The height "h ₁ " can, for example, be converted from a captured image, by homography, into the world, for example into metric values. So the computing unit 60a recognize the highest point of the projected light cone by known methods of digital image processing, such as edge filters or evaluation of the color temperatures of the image, and with a known arrangement of the image acquisition unit 60a to the object 45a calculate the height "h ₁ ".

Zusätzlich kann die Recheneinheit 60a fahrzeugtyp-spezifische Informationen des Fahrzeugs 10a bei der Auswertung des erfassten Bildes erhalten. Damit kann die Genauigkeit der Bestimmung der Werte von „d₁ “ und „h₁ “ verbessert werden, indem beispielsweise die Einbauhöhe der Lichteinrichtung 20a als fahrzeugtyp-spezifische Information bei der Berechnung einbezogen wird. Damit der Recheneinheit 60a die fahrzeugtyp-spezifische Informationen zur Verfügung stehen, können diese von einer Kommunikationseinrichtung 25a des Fahrzeugs durch eine zweite Datenverbindung 85a an einen externen Server 65a weitergeleitet werden. Dieser Server 65a leitet dann diese fahrzeugtyp-spezifischen Informationen durch eine erste Datenverbindung 75a an die Recheneinheit 70a weiter.In addition, the computing unit 60a Vehicle-specific information of the vehicle 10a obtained when evaluating the captured image. The accuracy of the determination of the values of “ d ₁ " and " h ₁ “Can be improved by, for example, the installation height of the lighting device 20a as vehicle type-specific information is included in the calculation. So that the computing unit 60a the vehicle-type-specific information is available, this can be from a communication device 25a of the vehicle through a second data connection 85a to an external server 65a to get redirected. This server 65a then routes this vehicle type-specific information through a first data connection 75a to the computing unit 70a further.

In einer zweiten 1b wird die Szene aus 1a dargestellt, wobei sich im Unterschied dazu das Fahrzeug 10a hier auf einer zweiten Position mit anderen distanzbasierten Informationen befindet. Der Abstand von dem Fahrzeug 10a zu dem Objekt an zweiter Position „d₂ “ 40b gegenüber „d₁ “ ist mit einem kürzeren Abstand gekennzeichnet. Die Abmessung des zweiten projizierten Lichtkegels 55b an dem Objekt vom höchsten Punkt des zweiten projizierten Lichtkegels 55b senkrecht bis zum Boden an zweiter Position „h₂ “ 50b ist gegenüber „h₁ “ größer geworden. Auch hier kann das Bild durch die Bilderfassungseinheit 60a in dem Augenblick erfasst werden, in der das Fahrzeug 10a beispielsweise eine Bremsschwelle 66a überfährt. Die Bilderfassungseinheit 60a überträgt das erstellte Bild anschließend wieder an eine Recheneinheit 70a, welche die Informationen des Bildes auswertet und dadurch distanzbasierte Informationen der Projektion des ersten Lichtkegels 55a und des Fahrzeugs 10a ermittelt. Für die Ermittlung der distanzbasierten Informationen können auch hier beispielsweise die in 1a dargestellten Verfahren Anwendung finden.In a second 1b the scene is going out 1a shown, with the difference being the vehicle 10a here in a second position with other distance-based information. The distance from the vehicle 10a to the object in second position " d ₂ "40b versus" d ₁ “Is marked with a shorter distance. The dimension of the second projected light cone 55b at the object from the highest point of the second projected light cone 55b perpendicular to the floor in the second position " h ₂ "50b is opposite" h ₁ “Got bigger. Here, too, the image can be captured by the image capture unit 60a be captured at the moment the vehicle 10a for example a braking threshold 66a overruns. The image capture unit 60a then transfers the created image back to a computing unit 70a , which evaluates the information of the image and thereby distance-based information of the projection of the first light cone 55a and the vehicle 10a determined. To determine the distance-based information, the in 1a described methods apply.

Anhand der nun ermittelten distanzbasierten Informationen an der ersten Position des Fahrzeugs (1a) und den ermittelten distanzbasierten Informationen an der zweiten Position des Fahrzeugs 10a (1b) kann der Neigungswinkel der Lichteinrichtung 20a bestimmt werden. Dabei bezeichnet der Neigungswinkel einen Winkel zwischen der oberen Abgrenzungslinie 30a des Lichtkegels und einer horizontalen Linie von dem Fahrzeug 10a zu dem Objekt 45a. Die obere Abgrenzungslinie 30a grenzt hierbei den Lichtbereich des Lichtkegels 31a von einem zweiten, diesen Lichtbereich des Lichtkegels umgebenden, Lichtbereich 32a ab. Der Lichtbereich des Lichtkegels 31a ist hierbei der Bereich, der von der Lichteinrichtung 20a des Fahrzeugs beleuchtet wird und der zweite Lichtbereich 32a ist der umgebende Bereich, der beispielsweise durch die Lampen innerhalb eines Parkhauses beleuchtet wird. Unterscheiden lassen sich diese Bereiche beispielsweise durch unterschiedliche Farbtemperatur-Bereiche und/oder Kantenerkennung im erfassten Bild.Using the distance-based information now determined at the first position of the vehicle ( 1a) and the determined distance-based information at the second position of the vehicle 10a ( 1b) can the angle of inclination of the light device 20a be determined. The angle of inclination denotes an angle between the upper boundary line 30a of the light cone and a horizontal line from the vehicle 10a to the object 45a , The top demarcation line 30a limits the light area of the light cone 31a from a second light area surrounding this light area of the light cone 32a from. The light area of the light cone 31a here is the area by the lighting device 20a of the vehicle is illuminated and the second light area 32a is the surrounding area, which is illuminated, for example, by the lamps inside a parking garage. These areas can be distinguished, for example, by different color temperature ranges and / or edge detection in the captured image.

Zur Berechnung des Neigungswinkels werden die Differenzen von h₂ und h₁ , sowie von d₂ und d₁ gebildet, um die Abmessungs-, sowie Abstandsveränderung von der ersten Position des Fahrzeugs 10a zu der zweiten Position des Fahrzeugs 10a zu erfassen. Es können aber auch die Differenzen von mehreren unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs 10a gebildet werden. So wäre es beispielsweise vorstellbar, dass wenn das Fahrzeug 10a noch auf eine dritte unterschiedliche Position weiterfährt, zusätzlich zu dem vorherigen Berechnungsschritt die Differenzen von „d₃ “ und „d₁ “ bzw. „h₃ “ und „h₁ “ oder von „d₃ “ und „d₂ “ bzw. „h₃ “ und „h₁ “ gebildet werden, um den Neigungswinkel noch einmal vergleichen zu können und somit die Genauigkeit der Berechnung zu erhöhen. Anschließend wird die Abmessungs-, sowie die Abstandsveränderung trigonometrisch durch Anwendung des Sinus-Satzes in Bezug gesetzt. Die Berechnung des Neigungswinkels zu diesem Ausführungsbeispiel wird in 1c noch genauer beschrieben.To calculate the angle of inclination, the differences of h ₂ and h ₁ , as well as from d ₂ and d ₁ formed to the dimension, as well as distance change from the first position of the vehicle 10a to the second position of the vehicle 10a capture. But it can also be the differences from several different positions of the vehicle 10a be formed. For example, it would be conceivable that if the vehicle 10a continues to a third different position, in addition to the previous calculation step, the differences of " d ₃ " and " d ₁ " respectively. " h ₃ " and " h ₁ "Or from" d ₃ " and " d ₂ " respectively. " h ₃ " and " h ₁ “Are formed in order to be able to compare the angle of inclination again and thus increase the accuracy of the calculation. Then the dimension and distance changes are trigonometrically related using the sine theorem. The calculation of the angle of inclination for this embodiment is shown in 1c described in more detail.

Nachdem der Neigungswinkel der Lichteinrichtung 20a bestimmt ist, kann geprüft werden, ob sich der Neigungswinkel innerhalb eines geltenden Normbereichs befindet. Dazu kann die Recheneinheit 70a zusätzlich fahrzeugtyp-spezifischen Informationen verwenden, um dabei beispielsweise die Einbauhöhe der Lichteinrichtungen zu berücksichtigen. Falls sich der Neigungswinkel nicht innerhalb eines definierten Normbereichs befindet, kann der Neigungswinkel von der Recheneinheit 60a an den externen Server 65a durch die erste Datenverbindung 75b übermittelt werden. Der externe Server 65a übermittelt den Neigungswinkel dann an die Kommunikationseinrichtung 25a des Fahrzeugs 10a, welche wie in diesem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt, mit der Steuereinheit 15a des Fahrzeugs 10a verbunden oder in diesem integriert sein kann. Die Steuereinheit 15a vergleicht den festgestellten Neigungswinkel mit dem geltenden Normbereich und kann darauf folgend den Neigungswinkel der Steuereinheit 20a automatisch korrigieren.After the angle of inclination of the light device 20a is determined, it can be checked whether the angle of inclination is within a valid standard range. The computing unit can do this 70a Use additional vehicle-specific information, for example, to take the installation height of the lighting equipment into account. If the angle of inclination is not within a defined standard range, the angle of inclination can be calculated by the computing unit 60a to the external server 65a through the first data connection 75b be transmitted. The external server 65a then transmits the angle of inclination to the communication device 25a of the vehicle 10a which, as shown in this second embodiment, with the control unit 15a of the vehicle 10a connected or integrated into this. The control unit 15a compares the determined angle of inclination with the applicable standard range and can subsequently determine the angle of inclination of the control unit 20a correct automatically.

In einer dritten 1c wird die Berechnung des Neigungswinkels „α“ 110c im Bezug auf die Positionsveränderung des Fahrzeugs 10a von 1a zu 1b und den daraus ermittelten Abmessungs- bzw. Abstandsveränderung dargestellt. Der Neigungswinkel „α“ 110c bezeichnet hierbei den Winkel zwischen oberer Abgrenzungslinie 30a des Lichtkegels und einer horizontalen Linie ausgehend von dem Fahrzeug 10a. Die obere Abgrenzungslinie 30a grenzt hierbei den Lichtbereich des Lichtkegels 31a von einem zweiten, diesen Lichtbereich des Lichtkegels umgebenden, Lichtbereich 32a ab. Der Lichtbereich des Lichtkegels 31a ist hierbei der Bereich, der von der Lichteinrichtung 20a des Fahrzeugs 10a beleuchtet wird und der zweite Lichtbereich 32a ist der umgebende Bereich, der beispielsweise durch die Lampen innerhalb eines Parkhauses beleuchtet wird. Der Neigungswinkel „α“ 110c wird, durch den Winkel zwischen der oberen Abgrenzungslinie 30a und der Differenz |d₂ - d₁| 120c, welcher der Abstandsveränderung entspricht, dargestellt. Falls nun, wie in 1b beschrieben, die Abmessungsveränderung |h₂ - h₁| 130c der projizierten Lichtkegel ebenfalls berechnet ist, lässt sich der Neigungswinkel „α“ 110c durch folgende trigonometrische Formel berechnen: $tan α = \frac{| h_{2} - h_{1} |}{| d_{2} - d_{1} |}$

In a third 1c the calculation of the angle of inclination "α" 110c in relation to the change in position of the vehicle 10a of 1a to 1b and the resulting change in dimensions or distance. The angle of inclination “α” 110c here designates the angle between the upper boundary line 30a of the light cone and a horizontal line starting from the vehicle 10a , The top demarcation line 30a limits the light area of the light cone 31a from a second light area surrounding this light area of the light cone 32a from. The light area of the light cone 31a here is the area by the lighting device 20a of the vehicle 10a is illuminated and the second light area 32a is the surrounding area, which is illuminated, for example, by the lamps inside a parking garage. The angle of inclination “α” 110c is determined by the angle between the upper boundary line 30a and the difference | d ₂ - d ₁ | 120c, which corresponds to the change in distance. If now, as in 1b described the dimensional change | h ₂ - h ₁ | 130c the projected light cone is also calculated, the angle of inclination “α” 110c can be calculated using the following trigonometric formula:

tan α = \frac{| H_{2} - H_{1} |}{| d_{2} - d_{1} |}

In der 2 wird schematisch ein erfasstes Bild umfassend einen ersten projizierten Lichtkegel 175d, sowie einen zweiten projizierten Lichtkegel 185d . Die Projektion wird in diesem Beispiel auf einem rechteckigen Objekt 140d dargestellt, welches in diesem Beispiel eine Wand in einem Parkhaus darstellt, auf die sich das Fahrzeug vorzugsweise derart zubewegt, so dass die Wand im Wesentlichen senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Lichtkegel 175d und 185d verläuft. Die Wand bildet damit eine ebene Projektionsfläche, welche zum Projizieren von Lichtkegeln und zum Vergleichen von diesen gut geeignet ist, da es dort nicht zu Verzerrungen der Projektion kommt und Umrechnungen von Bild- in Weltkoordinaten und invers durch eine Homographie berechnet werden kann. Zudem kann unter der Annahme, dass die Wände senkrecht auf dem Boden stehen die Bodenebene durch die Auswertealgorithmen einfach bestimmt werden und dadurch die Distanz der Wand zur Kamera einfach ermittelt werden. Anhand der Wandkante auf dem Boden kann die Orientierung der Wand zur Kamera berechnet werden und somit die Projektion des Lichtkegels bei Bestimmung der Fahrzeugorientierung zurückgerechnet werden. Im idealen Fall fährt ein Fahrzeug im Lot auf eine Wand zu. Hierbei ist der Lichtkegel nicht verzerrt. Für den Fall, dass das Fahrzeug nicht im Lot auf die Wand zufährt muss der Winkel zwischen Fahrzeug und Wand bestimmt werden um die Projektion zu korrigieren. Der erste projizierte Lichtkegel 175d weist eine geringere erste Höhe „hd₁ “ 170d gemessen vom ersten höchsten Punkt 160d des projizierten Lichtkegels 175d senkrecht bis zum Boden auf, als im Vergleich die zweite Höhe „hd₂ “ 180d eines zweiten projizierten Lichtkegels 185d.In the 2 is schematically a captured image comprising a first projected light cone 175d , and a second projected light cone 185d , The projection is in this example on a rectangular object 140d shown, which in this example represents a wall in a parking garage, to which the vehicle preferably moves in such a way that the wall is substantially perpendicular to the direction of propagation of the light cone 175d and 185d runs. The wall thus forms a flat projection surface, which is well suited for projecting light cones and for comparing them, since there are no distortions of the projection and conversions from image coordinates to world coordinates and inversely can be calculated by homography. In addition, assuming that the walls are perpendicular to the floor, the floor level can be easily determined by the evaluation algorithms and the distance of the wall to the camera can be determined easily. Using the edge of the wall on the floor, the orientation of the wall to the camera can be calculated and thus the projection of the light cone can be calculated back when determining the vehicle orientation. In the ideal case, a vehicle plummets towards a wall. Here, the light cone is not distorted. In the event that the vehicle does not approach the wall vertically, the angle between the vehicle and the wall must be determined in order to correct the projection. The first projected light cone 175d has a lower first height " hd ₁ “170d measured from the first highest point 160d of the projected cone of light 175d perpendicular to the ground when compared to the second height " hd ₂ “180d of a second projected cone of light 185d ,

Hierbei kann die Unterscheidung der Lichtbereiche der projizierten Lichtkegel 175d und 185d von dem umgebenden, zweiten Lichtbereich 172d beispielsweise durch Erkennung unterschiedlicher Farbtemperaturen in dem erfassten Bild voneinander abgegrenzt werden. Alternativ können auch Kanten im Bild zunächst durch entsprechende Rechenmethoden erkannt und anschließend genutzt werden, um die unterschiedlichen Lichtbereiche voneinander abzugrenzen und den jeweils höchsten Punkt der Lichtkegel 175d und 185d zu ermitteln. Alternativ können auch beide Verfahren in Kombination eingesetzt werden. Die beiden Lichtkegel können in dieser Ausführungsform voneinander abgegrenzt werden, da die Recheneinheit einen horizontalen Abstand 155d zwischen diesen erkennt.Here, the distinction between the light areas of the projected light cone 175d and 185d from the surrounding second light area 172d can be distinguished from one another, for example, by recognizing different color temperatures in the captured image. Alternatively, edges in the image can first be recognized by appropriate calculation methods and then used to differentiate the different light areas and the highest point of the light cone 175d and 185d to investigate. Alternatively, both methods can also be used in combination. In this embodiment, the two light cones can be delimited from one another, since the computing unit has a horizontal distance 155d recognizes between these.

Der zweite projizierte Lichtkegel 185d ist in einem horizontalen Abstand 155d zu dem ersten projizierten Lichtkegel 175d neben diesem angeordnet. Sowohl der erste projizierte Lichtkegel 175d, wie auch der zweite projizierte Lichtkegel 185d stammen von Lichteinrichtungen eines gemeinsamen Fahrzeugs. Die Lichteinrichtungen sind dabei am Heck oder an der Front des Fahrzeugs angebracht und befinden sich auf derselben Höhe und derselben Seite des Fahrzeugs. Bei Prüfung der beiden Lichteinrichtungen nach einem Leuchtdefekt können die Abmessungen der zwei projizierten Lichtkegel miteinander verglichen werden. Dazu können beispielsweise die erste Höhe „hd₁ “ 170d des ersten projizierten Lichtkegels 175 d und die zweite Höhe „hd₂ “180d des zweiten projizierten Lichtkegels miteinander verglichen werden. Der Höhenunterschied 145d zwischen den beiden projizierten Lichtkegeln deutet auf ein Leuchtdefekt der Lichteinrichtung, welche Lichtkegel 185d projiziert, hin, da die Leuchtkraft dieser Lichteinrichtung signifikant schwächer als die der anderen Lichteinrichtung ist. Darauf folgend kann ein Warnsignal an den Fahrer erfolgen.The second projected light cone 185d is at a horizontal distance 155d to the first projected light cone 175d next to this arranged. Both the first projected light cone 175d , like the second projected light cone 185d come from lighting devices of a common vehicle. The light devices are attached to the rear or front of the vehicle and are located at the same height and on the same side of the vehicle. When the two light devices are checked for a light defect, the dimensions of the two projected light cones can be compared with one another. For example, the first height " hd ₁ " 170d of the first projected light cone 175 d and the second height " hd ₂ " 180d of the second projected light cone can be compared. The difference in height 145d between the two projected light cones indicates a light defect in the light device, which light cone 185d projected, because the luminosity of this light device is significantly weaker than that of the other light device. A warning signal can then be sent to the driver.

In 3 ist schematisch ein erfasstes Bild zweier projizierter Lichtkegel dargestellt. Gezeigt ist ein dritter Lichtkegel 175e und ein vierter Lichtkegel 185e. Die Projektionen der beiden Lichtkegel 175e und 185e, welche auch in dieser Ausführungsform auf einem rechteckförmigen Objekt 140d dargestellt werden, besitzen im Unterschied zu 2 einen geringeren Abstand zueinander. Die beiden Lichtkegel bilden dadurch einen gemeinsamen Lichtbereich aus, was beispielsweise durch geringen Abstand der beiden Lichteinrichtungen, welche an einem gemeinsamen Fahrzeug auf derselben Höhe und derselben Seite angebracht sind, verursacht sein kann. Der gemeinsame Lichtbereich der beiden Lichtkegel vom umgebenden Lichtbereich kann wie oben beschrieben durch beispielsweise unterschiedliche Farbtemperaturen vom umgebenden, zweiten Lichtbereich 172e abgegrenzt werden. Durch beispielsweise Koordinaten von Lichtpixeln des Lichtbereichs der Lichtkegel kann die Recheneinheit dann feststellen, dass zwei höchste Punkte innerhalb des großen gemeinsamen Lichtbereichs der beiden Lichtkegel vorliegen. Dadurch kann die Recheneinheit ermitteln, dass zwei Lichtkegel von zwei unterschiedlichen Lichteinrichtungen vorliegen und diese voneinander abgrenzen.In 3 a captured image of two projected light cones is shown schematically. A third light cone is shown 175e and a fourth beam of light 185e , The projections of the two cones of light 175e and 185e which is also in this embodiment on a rectangular object 140d in contrast to 2 a smaller distance from each other. The two light cones thereby form a common light area, which can be caused, for example, by the small distance between the two light devices which are attached to a common vehicle at the same height and on the same side. The common light area of the two light cones from the surrounding light area can, as described above, for example by different color temperatures from the surrounding, second light area 172e be delimited. By means of, for example, coordinates of light pixels of the light area of the light cones, the computing unit can then determine that there are two highest points within the large common light area of the two light cones. As a result, the computing unit can determine that there are two light cones from two different light devices and delimit them from one another.

Darauf folgend kann die dritte Höhe „hd3“ 170e des dritten Lichtkegels 175e vom dritten höchsten Punkt 160e senkrecht bis zum Boden mit der vierten Höhe „hd₄“ 180e des vierten Lichtkegels 185e vom vierten höchsten Punkt 150e senkrecht bis zum Boden verglichen werden. Durch den signifikanten Höhenunterschied 145e, welcher von der Recheneinheit ermittelt wird, kann geschlussfolgert werden, dass ein Leuchtdefekt der Lichteinrichtung, welche den vierten Lichtkegel 185e projiziert, vorliegt. Ein Warnsignal an den Fahrer kann daraufhin an den Fahrer ausgegeben werden.The third height “hd3” 170e of the third light cone can then follow 175e from the third highest point 160e perpendicular to the floor with the fourth height "hd ₄ " 180e of the fourth light cone 185e from the fourth highest point 150e be compared perpendicular to the ground. Due to the significant height difference 145e , which is determined by the computing unit, can be concluded that a luminous defect of the light device, which the fourth light cone 185e projected, available. A warning signal to the driver can then be issued to the driver.

In 4 wird ein fünfter projizierter Lichtkegel 190f und ein sechster projizierter Lichtkegel 220f gezeigt, wobei diese von derselben Lichteinrichtung, aber zu jeweils zwei unterschiedlichen Abständen der zugehörigen Lichteinrichtung zu dem Objekt 140d gehören. Der fünfte projizierte Lichtkegel 190f entspricht einem größeren horizontalen Abstand zu dem Objekt 140d als der sechste projizierte Lichtkegel 220f. Durch den kürzer werdenden horizontalen Abstand des Fahrzeugs wird der Lichtbereich des projizierten Lichtkegels größer. Es ergibt sich eine Höhendifferenz 225f der sechsten Höhe „h'f1“ 210f vom höchsten sechsten Punktes 215f des sechsten Lichtkegels 220f senkrecht bis zum Boden zu der fünften Höhe „hf1“ 200f von dem fünften höchsten Punkt 205f des fünften Lichtkegels 190f bis zum Boden. Diese Höhendifferenz kann zusammen mit der Strecke, die das Fahrzeug zwischen der Aufnahme der Bilder des fünften projizierten Lichtkegels 190f und des sechsten projizierten Lichtkegels 220f zurückgelegt hat, entsprechend der Beschreibung von 1c zur Berechnung des Neigungswinkels verwendet werden.In 4 becomes a fifth projected light cone 190f and a sixth projected light cone 220f shown, these from the same light device, but at two different distances from the associated light device to the object 140d belong. The fifth projected light cone 190f corresponds to a larger horizontal distance to the object 140d than the sixth projected light cone 220f , As the horizontal distance of the vehicle becomes shorter, the light area of the projected light cone becomes larger. There is a difference in height 225f the sixth height "h'f1" 210f from the highest sixth point 215f of the sixth cone of light 220f perpendicular to the floor to the fifth height "hf1" 200f from the fifth highest point 205f of the fifth cone of light 190f to the ground. This height difference can be combined with the distance the vehicle is between taking the images of the fifth projected light cone 190f and the sixth projected light cone 220f has traveled according to the description of 1c can be used to calculate the angle of inclination.

In 5 wird ein Verfahrensablauf zur Prüfung der Funktionalität einer außenseitigen, insbesondere am Heck oder der Front eines Fahrzeugs angebrachten, Lichteinrichtung als Flussdiagramm dargestellt.In 5 A process sequence for testing the functionality of an outside light device, in particular attached to the rear or the front of a vehicle, is shown as a flow chart.

Im ersten Schritt des Verfahrens 230f wird an einer ersten Position eines Fahrzeugs zunächst ein Bild von einer Projektion mindestens eines Lichtkegels, welche durch mindestens eine Lichteinrichtung entsteht und eines Teils des Fahrzeugs durch eine Bilderfassungseinheit erfasst.In the first step of the process 230f At a first position of a vehicle, an image of a projection of at least one light cone, which is created by at least one light device and a part of the vehicle is first captured by an image capture unit.

Im zweiten Schritt des Verfahrens 240f wird dieses Bild an eine Recheneinheit übertragen.In the second step of the process 240f this image is transmitted to a computing unit.

Im dritten Schritt 250f des Verfahrens ermittelt die Recheneinheit anhand des Bildes distanzbasierte Informationen des mindestens einen Lichtkegels und des Fahrzeugs. Hierbei umfassen die distanzbasierten Informationen eine Abmessung des mindestens einen projizierten Lichtkegels an dem Objekt, insbesondere vom höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels senkrecht bis zum Boden. Außerdem umfassen die distanzbasierten Informationen einen Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt.In the third step 250f According to the method, the computing unit uses the image to determine distance-based information of the at least one light cone and the vehicle. Here, the distance-based information includes a dimension of the at least one projected light cone on the object, in particular from the highest point of the projected light cone perpendicular to the floor. In addition, the distance-based information includes a distance from the vehicle to the object.

Nach der Auswertung kommt es im vierten Schritt des Verfahrens 260f zu einem Vergleich der Abmessungen eines ersten projizierten Lichtkegels an dem Objekt von einer ersten Lichteinrichtung mit den Abmessungen mindestens eines zweiten projizierten Lichtkegels an dem Objekt von mindestens einer zweiten Lichteinrichtung. Die beiden Lichteinrichtungen sind hierbei auf derselben Höhe und derselben Seite des Fahrzeugs angeordnet.After the evaluation, it comes in the fourth step of the procedure 260f for a comparison of the dimensions of a first projected light cone on the object from a first light device with the dimensions of at least one second projected light cone on the object from at least a second light device. The two light devices are arranged at the same height and the same side of the vehicle.

Im fünften Schritt des Verfahrens 270f wird geprüft, ob ein Leuchtdefekt vorliegt, indem ermittelt wird ob der Vergleich der Abmessungen der projizierten Lichtkegel einen signifikanten Unterschied ergeben hat.In the fifth step of the process 270f it is checked whether there is a luminous defect by determining whether the comparison of the dimensions of the projected light cones has resulted in a significant difference.

Falls dies der Fall ist, kommt es im sechsten Schritt 280f des Verfahrens zu einem Warnsignal an den Fahrer. Falls dies nicht der Fall ist, wird weiter ohne Warnsignal mit dem nächsten Schritt des Verfahrens verfahren.If so, it comes in the sixth step 280f the procedure for a warning signal to the driver. If this is not the case, the next step of the method is continued without a warning signal.

Im siebten Schritt des Verfahrens 290f wird an einer zweiten Position des Fahrzeugs zunächst ein Bild von einer Projektion mindestens eines Lichtkegels, welche durch die mindestens eine Lichteinrichtung entsteht und eines Teils des Fahrzeugs durch die Bilderfassungseinheit erfasst.In the seventh step of the process 290f At a second position of the vehicle, an image of a projection of at least one light cone, which is produced by the at least one light device and a part of the vehicle is captured by the image capture unit.

Dieses zweite Bild wird im achten Schritt des Verfahrens 300f an die Recheneinheit übertragen.This second picture is in the eighth step of the process 300f transferred to the computing unit.

Im neunten Schritt des Verfahrens 310f ermittelt die Recheneinheit anhand des zweiten Bildes distanzbasierte Informationen des mindestens einen Lichtkegels und des Fahrzeugs an dieser zweiten Position. Hierbei umfassen wiederum die distanzbasierten Informationen eine Abmessung des mindestens einen projizierten Lichtkegels an dem Objekt, insbesondere vom höchsten Punkt des projizierten Lichtkegels senkrecht bis zum Boden. Außerdem umfassen die distanzbasierten Informationen einen Abstand von dem Fahrzeug zu dem Objekt.In the ninth step of the process 310f The computing unit uses the second image to determine distance-based information of the at least one light cone and the vehicle at this second position. Here again, the distance-based information comprises a dimension of the at least one projected light cone on the object, in particular from the highest point of the projected light cone perpendicular to the floor. In addition, the distance-based information includes a distance from the vehicle to the object.

Im zehnten Schritt 320f des Verfahrens wird dann der Neigungswinkel der mindestens einen Lichteinrichtung bestimmt, indem eine Differenz der Abmessungen der projizierten Lichtkegel und eine Differenz der Abstände des Fahrzeugs zu dem Objekt voneinander an den zwei unterschiedlichen Positionen gebildet und diese mindestens eine Abmessungsveränderung und mindestens eine Abstandsveränderung trigonometrisch in Bezug gesetzt werden.In the tenth step 320f The method then determines the angle of inclination of the at least one light device by forming a difference in the dimensions of the projected light cones and a difference in the distances of the vehicle from the object from one another at the two different positions and trigonometrically relating these at least one change in dimension and at least one change in distance become.

Im elften Schritt 330f des Verfahrens wird dann geprüft, ob sich der bestimmte Neigungswinkel innerhalb eines geltenden Normbereichs befindet.In the eleventh step 330f The method then checks whether the specific angle of inclination is within a valid standard range.

Falls dies nicht der Fall ist, kommt es im letzten Schritt des Verfahrens 340f zu einem Warnsignal an den Fahrer und/oder der Neigungswinkel der betroffenen Lichteinrichtung wird automatisch durch eine Steuereinheit des Fahrzeugs verstellt.If this is not the case, it comes in the last step of the procedure 340f to a warning signal to the driver and / or the angle of inclination of the light device concerned is automatically adjusted by a control unit of the vehicle.

Claims

Method for testing the functionality of at least one light device (20a, 95a) arranged on the outside or at the rear of the vehicle (10a), the method comprising the following steps: a.) projection of at least one light cone onto an object (45a, 140d) located in front of and / or behind the vehicle (10a) by means of the light device (20a, 95a), b.) Acquisition of at least one image, which represents the projection of the light cone on the object (20a, 95a) and a part of the vehicle (10a), which comprises the light device (20a, 95a) of the vehicle (10a), by means of a image acquisition unit (60a) mounted outside the vehicle (10a), c.) transferring the at least one image from the image acquisition unit (60a) to a computing unit (70a), d.) determining distance-based information of the at least one projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) and the vehicle (10a) by evaluating the at least one image by the computing unit (70a), e.) Checking the functionality of the light device (60a) on the basis of an evaluation of the determined distance-based information by the computing unit (70a).

Procedure according to Claim 1 , wherein in step e.) it is checked whether the at least one outside light device (20a, 95a) has a light defect.

Procedure according to Claim 1 , the distance-based information comprising - a dimension of the projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) on the object (45a, 140d), from the highest point (150d, 150e, 160d, 160e, 205f, 215f) of the projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) perpendicular to the ground and / or - a distance (40a, 40b) from the vehicle (10a) to the object (45a , 140d).

Procedure according to Claim 3 , the dimensions of the projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) being determined by - recognizing height markings on the object (45a, 140d) and / or - homography of the image

Procedure according to one of the Claims 3 or 4 The distance (40a, 40d) from the vehicle (10a) to the object (45a, 140d) is determined by - recognizing markings on the floor and / or - 3D tracking of the vehicle (10a)

Procedure according to Claim 1 to 5 wherein the image capture unit (60a) comprises a camera.

Procedure according to one of the Claims 3 to 4 , wherein in step e.) it is checked whether the at least one outside light device (20a, 95a) has a light defect, the dimension of a first projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) from a first light device (20a, 95a) and the dimension of a second projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) from a second light device (20a, 95a) are determined and compared with one another, the first Light device (20a, 95a) and the second light device (20a, 95a) are arranged at the same height and on the same side of the vehicle (10a), and if a significant difference between the dimensions is found, a light defect is detected and a warning signal is output to the driver ,

Procedure according to one of the Claims 3 to 7 , wherein in step e.) an angle of inclination (110c) of the at least one light device (20a, 95a) is checked, the angle of inclination (110c) an angle between an upper boundary line of a first light region (31a), which differs from a second one Delimits the light area surrounding the light cone, defines light area (32a, 172d, 172e), and a horizontal line from the vehicle to the object, the angle of inclination (110c) being determined by the dimension of the projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e) , 185d, 185e, 190f, 220f) from the highest point (150d, 150e, 160d, 160e, 205f, 215f) of the projected light cone (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) perpendicular to the floor and the distance from the vehicle (10a) to the object (45a, 140d) is determined at at least two different positions of the vehicle (10a), a difference in the dimensions of the projected light cones (55a, 55b, 175d, 175e, 185d, 185e, 190f, 220f) and a difference in the distances ends (40a, 40d) of the vehicle (10a) to the object (45a, 140d) from one another at the at least two different positions and these at least one change in dimension (130c) and at least one change in distance (120c) are trigonometrically related.

Procedure according to Claim 8 The first light area (31a) of the light cone is distinguished from the second light area (32a, 172d, 172e) by - different color temperature areas and / or - edge detection in the generated image

Procedure according to one of the Claims 7 to 9 , wherein it is checked whether the angle of inclination (110c) of the at least one light device (20a, 95a) is within a predetermined range, and after determining an angle of inclination (110c) of the light device (20a, 95a), which is outside the applicable standard range , - a warning signal is output to the driver and / or - the determined inclination angle (110c) is transmitted from the computing unit (70a) to an external server (65a) through a first data connection (75a, 75b), the server (65a) transmitting the determined inclination angle (110c) to a communication device (25a) of a control unit (15a) of the vehicle (10a) via a second data connection (85a, 85b) and the inclination angle (110c) of the light device (20a, 95a) by the control unit (15a) is corrected automatically.

Procedure according to Claim 1 to 10 wherein vehicle type specific information is transmitted to the computing unit (70a), the vehicle type specific information being forwarded from a communication device (25a) of the vehicle (10a) through a second data connection (85a, 85b) to an external server (65a) The server (65a) forwards this information to the computing unit (70a) through a first data connection (75a, 75b).

Procedure according to Claim 11 , the vehicle-type-specific information comprising: - vehicle type and / or - installation height of a light device (20a, 95a) and / or - distance (40a, 40b) between two light devices (20a, 95a)

Procedure according to one of the Claims 1 to 12 , the object (45a, 140d) being part of a parking garage.

System for testing the functionality of at least one outside light device (20a, 95a) of a vehicle (10a) according to a method according to one of the Claims 1 to 13 comprising - an object (45a, 140d), which is outside in front of the vehicle (10a), for projecting the light cone, - an image acquisition unit (60a), which is in the vicinity of the object (45a, 140d) outside the vehicle (10a) is arranged and is set up to record the projection of the light cone and at least part of the vehicle (10a) as at least one digital image, - a computing unit (70a) which is set up to evaluate the images captured by the image recording unit (60a) and based on them carry out a check of the functionality of the at least one outside light device (20a, 95a) during the evaluation.