DE102014015833A1 - A method for data transmission of data to a projectile during the passage of a gun barrel assembly, wherein a programming signal is generated with the data from a programming unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil (10) während des Durchlaufs einer Waffenrohranordnung (1, 2), wobei ein Programmiersignal (17) mit den Daten von einer Programmiereinheit (16) erzeugt wird, wobei das Programmiersignal (17) mittels einer Programmiersektion (18) an das Projektil (10) übermittelt wird, wobei das Programmiersignal (17) von einem Empfangskoppler (21) des Projektils (10) empfangen wird, wobei mittels eines Empfangsteils (22) des Projektils (10) die Daten aus dem Programmiersignal (17) rekonstruiert werden. Eine größere Datenmenge ist an das Projektil (10) dadurch übertragbar, dass die Daten zeitlich parallel mittels mehrerer Träger übertragen werden.The invention relates to a method for data transmission of data to a projectile (10) during the passage of a weapon barrel arrangement (1, 2), wherein a programming signal (17) with the data is generated by a programming unit (16), wherein the programming signal (17) is transmitted to the projectile (10) by means of a programming section (18), the programming signal (17) being received by a receiving coupler (21) of the projectile (10), the data being output by means of a receiving part (22) of the projectile (10) the programming signal (17) are reconstructed. A larger amount of data can be transmitted to the projectile (10) in that the data is transmitted temporally in parallel by means of several carriers.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufs einer Waffenrohranordnung, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, wobei ein Programmiersignal mit den Daten von einer Programmiereinheit erzeugt wird.The invention relates to a method for data transmission of data to a projectile during the passage of a gun barrel assembly, with the features of the preamble of
Ferner betrifft die Erfindung eine Waffenrohranordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 10.Furthermore, the invention relates to a weapon barrel assembly having the features of the preamble of
Ferner betrifft die Erfindung ein Projektil mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 11.Furthermore, the invention relates to a projectile with the features of the preamble of
Die Waffenrohranordnung weist ein Waffenrohr und vorzugsweise eine Mündungsbremse auf. Nach einer Zündung einer Treibladung durchläuft das Projektil das Waffenrohr. Es wird zunächst die Mündungsgeschwindigkeit gemessen. Die Waffenrohranordnung weist eine Geschwindigkeitsmesssektion auf.The gun barrel assembly has a gun barrel, and preferably a muzzle brake. After ignition of a propellant, the projectile passes through the barrel. First, the muzzle velocity is measured. The gun barrel assembly has a speed measuring section.
Aus der
Aus der
Die Datenübertragung bzw. Programmierung des Projektils erfolgt insbesondere im Bereich der Mündung der entsprechenden Waffenrohranordnung. Ein Programmiersignal mit den Daten wird von einer Programmiereinheit erzeugt. Mittels einer Programmiersektion wird das Programmiersignal an das Projektil übermittelt. Während sich das Projektil an der Programmiersektion vorbeibewegt, wird mittels der Programmiereinheit das Programmiersignal an das Projektil übertragen. Diese Daten können Verwendung finden zur Auslösung eines Zünders für Luftsprengmunition oder zur Ansteuerung von Flugbahnbeeinflussungseinrichtungen bei gelenkten Projektilen. Es ist vorteilhaft, wenn die Übertragung des Programmiersignals im Bereich der Mündungsbremse erfolgt. Die Waffenrohranordnung oder ein Teil der Waffenrohranordnung wird als Hohlleiter genutzt, wobei der Hohlleiter unterhalb seiner Grenzfrequenz betrieben wird. Das dabei eingesetzte Feld ist im Waffenrohr bzw. im Hohlleiter stark konzentriert begrenzt und tritt daher höchstens wenig aus dem Hohlleiter bzw. der Waffenrohranordnung aus. Dieser Hohlleiter ist ebenso geeignet, die Mündungsgeschwindigkeit des Projektils zu messen.The data transmission or programming of the projectile takes place in particular in the region of the mouth of the corresponding weapon barrel arrangement. A programming signal with the data is generated by a programming unit. By means of a programming section, the programming signal is transmitted to the projectile. While the projectile moves past the programming section, the programming signal is transmitted to the projectile by means of the programming unit. This data can be used to trigger a detonator for air blasting ammunition or to control trajectory influencing devices in guided projectiles. It is advantageous if the transmission of the programming signal takes place in the region of the muzzle brake. The gun barrel assembly or a portion of the gun barrel assembly is used as a waveguide, wherein the waveguide is operated below its cutoff frequency. The field used in this case is highly concentrated in the weapon barrel or in the waveguide and therefore exits only a little from the waveguide or the weapon barrel arrangement. This waveguide is also suitable for measuring the muzzle velocity of the projectile.
Aus der
Aus der gattungsbildenden
Das gattungsbildende Verfahren und die gattungsbildende Waffenrohranordnung sowie das gattungsbildende Projektil sind noch nicht optimal ausgebildet. Die zu übertragenden Daten werden seriell, d. h. zeitlich nacheinander gesendet. Die hierbei übertragenen Datenmengen sind klein. Moderne, programmierbare Munitionstypen mit entsprechenden Projektilen können neue Funktionen erhalten und benötigen daher mehr Informationen, d. h. eine größere Datenmenge. Die Datenmenge wird auf das Projektil innerhalb eines gewissen Programmierweges übertragen. Der Programmierweg kann auch als Programmierstrecke bezeichnet werden. Der Programmierweg ist die Länge der Programmiersektion, innerhalb derer die Datenübertragung stattfindet, während das Projektil diesen Programmierweg durchfliegt.The generic method and the genus-forming gun barrel assembly and the generic projectile are not yet optimally trained. The data to be transmitted is serial, i. H. sent consecutively. The data volumes transferred here are small. Modern, programmable ammunition types with corresponding projectiles can receive new functions and therefore require more information, ie. H. a larger amount of data. The amount of data is transferred to the projectile within a certain programming path. The programming path can also be called a programming path. The programming path is the length of the programming section within which data transfer occurs as the projectile passes through this programming path.
Aus baulichen Gründen kann der Programmierweg nicht beliebig verlängert werden. Wird der Programmierweg verlängert, kann insbesondere die Kompatibilität mit Unterkalibermunitionstypen verloren gehen. Unterkalibermunitionstypen weisen sich lösende Treibspiegel auf, wobei sich die sich lösenden Treibspiegel nach dem Austritt aus dem Waffenrohr des Unterkaliberprojektils radial nach außen entfernen. Diese Treibspiegel kollidieren bei verlängertem Programmierweg mit der Innenfläche der Programmiersektion und können diese beschädigen.For structural reasons, the programming path can not be extended arbitrarily. If the programming path lengthened, in particular the compatibility with sub-caliber ammunition types can be lost. Unterkalibermunitionstypen have dissolving sabot, with the dissolving sabot after exiting the barrel of the sub-caliber projectile move radially outward. These sabots collide with extended programming path with the inner surface of the programming section and can damage them.
Bei Verlängerung des Programmierweges erhöht sich das Gewicht der Programmiersektion. Eine Gewichtszunahme an der Mündung des Waffenrohres hat einen negativen Einfluss auf die Geschützdynamik im Bezug auf die zu bewegende Masse und das Schwingungsverhalten der Waffenrohranordnung. Daher kann der Programmierweg nicht zur Steigerung der übertragbaren Datenmenge beliebig verlängert werden.Extending the programming path increases the weight of the programming section. An increase in weight at the mouth of the weapon barrel has a negative impact on the gun dynamics with respect to the mass to be moved and the vibration behavior of the weapon barrel assembly. Therefore, the programming path can not be extended to increase the transferable amount of data.
Wenn die Taktrate für die Datenübertragung erhöht wird, kann dies ebenfalls an eine Grenze stoßen, da die Bandbreite zunimmt. Durch eine Vergrößerung der Bandbreite kann mehr Störsignalenergie in den Übertragungsweg eindringen und die korrekte Programmierung verhindern.If the clock rate for the data transmission is increased, this may also hit a limit as the bandwidth increases. Increasing the bandwidth may allow more noise energy to enter the transmission path and prevent proper programming.
Eine Verringerung der Mündungsgeschwindigkeit führt zu einer insgesamt längeren Verweildauer des Projektils im Programmierweg, wodurch mehr Informationen bzw. größere Datenmengen übertragen werden können. Eine hohe Projektilgeschwindigkeit ist jedoch der wesentliche Parameter für die Wirksamkeit des Projektils im Ziel.A reduction in the muzzle velocity leads to an overall longer residence time of the projectile in the programming path, whereby more information or larger amounts of data can be transmitted. However, a high projectile velocity is the essential parameter for the effectiveness of the projectile in the target.
Weiterhin nachteilig bei den eingangs genannten Lösungen ist, dass die Programmiereinheit nicht erkennen kann, an welcher Position der Programmiersektion sich das Projektil zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. Daher ist unklar, ob das Projektil sich überhaupt im Empfangsbereich, d. h. im Bereich des Programmierweges, befindet und wann der optimale Zeitpunkt für den Programmiervorgang bzw. für die Datenübertragung ist. Daher ergeben sich erhebliche Unsicherheiten in der Synchronisation der Programmierung, wobei die Synchronisation beispielsweise aus einer Abschätzung der Flugdauer des Projektils vom Auslösen des Schlagbolzens bis zur mittleren Eintreffzeit innerhalb der Programmierstrecke besteht.Another disadvantage of the solutions mentioned above is that the programming unit can not recognize at which position of the programming section, the projectile is at a certain time. Therefore, it is unclear whether the projectile is even in the reception area, i. H. in the area of the programming path, and when is the optimal time for the programming process or for the data transmission. Therefore, there are significant uncertainties in the synchronization of programming, the synchronization consists for example of an estimate of the duration of the projectile from the release of the firing pin to the mean time of arrival within the programming path.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Programmierung eines Projektils, ein Projektil und eine Waffenrohranordnung bereitzustellen, wobei das Verfahren, das Projektil und die Waffenrohranordnung derart ausgestaltet sind, dass eine größere Datenmenge an das vorbeifliegende Projektil übertragbar ist.The invention is therefore based on the object to provide a method for programming a projectile, a projectile and a weapon barrel assembly, wherein the method, the projectile and the weapon barrel assembly are designed such that a larger amount of data can be transmitted to the passing projectile.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patenanspruches 1, eine Waffenrohranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 10 und ein Projektil mit den Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst.This object of the invention is based is achieved by a method having the features of
Die Daten werden zeitlich parallel übertragen. Anstelle einer zeitlich seriellen Datenübertragung wird eine zeitlich parallele Datenübertragung genutzt. Es kann ein Frequenzmultiplexverfahren genutzt werden. Vorzugsweise wird ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren zur Datenübertragung genutzt. Solch ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren wird auch als OFDM-Verfahren (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) bezeichnet. Alternativ könnte ein Codemultiplexverfahren eingesetzt werden. Es werden mehrere Träger verwendet, wobei die Träger orthogonal zueinander gewählt sind. Der Frequenzabstand zwischen den einzelnen Trägern ist so gewählt, dass eine Orthogonalität entsteht. Der Frequenzabstand zwischen benachbarten Trägern ist insbesondere äquidistant. Die zu übertragenden Daten werden dann auf die Träger verteilt und gleichzeitig übertragen. Die Datenbits werden zur Modulation der Amplitude der Träger genutzt. Mit diesem Verfahren können dank der Orthogonalität die Daten aus dem Programmiersignal rekonstruiert werden. Die Daten können als ein Wort mit B Bits dargestellt werden. Die Programmiereinheit teilt die Bits auf die einzelnen Träger auf, wobei die einzelnen Träger gleichzeitig gesendet werden. In bevorzugter Ausgestaltung ist jedem Träger genau ein Bit zugeordnet. Es ist denkbar, dass in alternativer Ausgestaltung mehrere Bits zeitlich hintereinander übertragen werden.The data is transmitted parallel in time. Instead of a time-serial data transmission, a temporally parallel data transmission is used. A frequency division multiplexing method can be used. Preferably, an orthogonal frequency division multiplexing method is used for data transmission. Such orthogonal frequency division multiplexing is also referred to as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Alternatively, a code division method could be used. Several carriers are used, the carriers being orthogonal to one another. The frequency spacing between the individual carriers is chosen so that an orthogonality arises. The frequency spacing between adjacent carriers is particularly equidistant. The data to be transmitted are then distributed to the carriers and transmitted simultaneously. The data bits are used to modulate the amplitude of the carriers. Thanks to the orthogonality, this method allows the data to be reconstructed from the programming signal. The data can be represented as a word with B bits. The programming unit divides the bits among the individual carriers, with the individual carriers being transmitted simultaneously. In a preferred embodiment, each carrier is assigned exactly one bit. It is conceivable that in an alternative embodiment, several bits are transmitted in temporal succession.
Um den Empfang sicherzustellen, ist es vorteilhaft, dass der Empfänger ein Abtastintervall und eine entsprechende Abtastfrequenz einhält. Es ist zu beachten, dass die Abtastfrequenz nicht gleich der Frequenz ist, die für die Geschwindigkeitsmessung zum Einsatz kommt.To ensure reception, it is advantageous for the receiver to comply with a sampling interval and a corresponding sampling frequency. It should be noted that the sampling frequency is not equal to the frequency used for speed measurement.
Es wird an das Projektil vorzugsweise ein Pilotton gesendet, wobei der Pilotton vom Empfangsteil erkannt wird, wobei der Empfang des Pilottons den Empfang des Nutzsignals mit den Daten startet. Der Empfang des Pilottons startet die Abtastung des Programmiersignals, insbesondere eines Nutzsignals. Es ist denkbar, dass der Pilotton dauerhaft gesendet wird. Es kann ein separater Sendekoppler zum Senden des Pilottons vorgesehen sein, wobei dieser Sendekoppler ebenfalls entlang des Programmierweges angeordnet ist. In bevorzugter Ausgestaltung wird der Pilotton jedoch zusammen mit dem Nutzsignal über einen gemeinsamen Sendekoppler gesendet.It is sent to the projectile preferably a pilot tone, wherein the pilot tone is detected by the receiving part, wherein the reception of the pilot tone starts the reception of the useful signal with the data. The reception of the pilot tone starts the scanning of the programming signal, in particular of a useful signal. It is conceivable that the pilot tone will be sent permanently. A separate transmit coupler for transmitting the pilot tone may be provided, this transmit coupler also being arranged along the programming path. In a preferred embodiment, however, the pilot tone is transmitted together with the useful signal via a common transmit coupler.
Das von der Programmiersektion gesendete Programmiersignal weist in bevorzugter Ausgestaltung den Pilotton auf. Der Pilotton wird vom Projektil erkannt und ausgewertet. Sobald dessen Signalstärke ausreicht, erkennt das Projektil seine optimale Position innerhalb des Programmierweges und nimmt die weiteren Signalanteile, nämlich ein Nutzsignal auf. Das Nutzsignal ist die Summe der modulierten Träger. Es ist daher keine Synchronisierung auf der Senderseite mit dem Projektil mehr erforderlich. Der Pilotton startet die Programmierung des Projektils. Der Pilotton löst die Synchronisationsprobleme.The programming signal sent by the programming section has the pilot tone in a preferred embodiment. The pilot tone is recognized and evaluated by the projectile. As soon as its signal strength is sufficient, the projectile recognizes its optimal position within the programming path and picks up the further signal components, namely a useful signal. The payload is the sum of the modulated carriers. It is therefore no longer necessary to synchronize on the transmitter side with the projectile. The pilot tone starts the programming of the projectile. The pilot tone solves the synchronization problems.
Der Wert für das Taktintervall bzw. die Abtastfrequenz wird in einer Ausgestaltung vor dem Zünden dem Projektil mitgegeben. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Information über das Taktintervall, bspw. der Wert für das Taktintervall oder der Wert für die Abtastfrequenz während der Programmierung an das Projektil gesendet. Die Kreisfrequenz des Pilottons ist vorzugsweise proportional zur Abtastfrequenz oder entspricht der Abtastfrequenz. Dadurch reduziert sich die Informationsmenge, die dem Projektil vor dem Ladevorgang eingeprägt werden muss. Dadurch, dass der Wert für das Abtastintervall bzw. die Abtastfrequenz über die Programmiersektion an das Projektil gesendet wird, ist eine Vereinfachung der Bauweise des Projektils erzielbar. In dem Projektil ist kein Oszillator zum Einstellen der Abtastfrequenz bzw. des Abtastintervalls notwendig. Die Abtastintervalle können mittels eines Rechteckgenerators getaktet werden, wobei die Abtastfrequenz aus dem Pilotton generiert und zur Steuerung des Rechteckgenerators verwendet wird.The value for the clock interval or the sampling frequency is given to the projectile in one embodiment before the ignition. In a particularly advantageous embodiment of the method, information about the clock interval, for example the value for the clock interval or the value for the sampling frequency, is sent to the projectile during programming. The angular frequency of the pilot tone is preferably proportional to the sampling frequency or corresponds to the sampling frequency. This reduces the amount of information that must be injected into the projectile before loading. Characterized in that the value for the sampling interval or the sampling frequency is sent via the programming section to the projectile, a simplification of the design of the projectile can be achieved. In the projectile no oscillator for setting the sampling frequency or the sampling interval is necessary. The sampling intervals can be clocked by means of a square wave generator, wherein the sampling frequency is generated from the pilot tone and used to control the square wave generator.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird das Verfahren innerhalb eines Hohlleiters durchgeführt, wobei der Hohlleiter unter seiner Grenzfrequenz betrieben wird. Hierdurch ist das Feld auf die Waffenrohranordnung konzentriert. Die Frequenzen der Träger liegen unterhalb der Grenzfrequenz. Die Frequenz des Pilottons liegt unterhalb der Grenzfrequenz. Die Frequenz zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit liegt unterhalb der Grenzfrequenz.In a particularly preferred embodiment, the method is carried out within a waveguide, wherein the waveguide is operated below its cutoff frequency. As a result, the field is focused on the gun barrel assembly. The frequencies of the carriers are below the cutoff frequency. The pilot tone frequency is below the cutoff frequency. The frequency for measuring the muzzle velocity is below the cutoff frequency.
Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Waffenrohranordnung und das erfindungsgemäße Projektil auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert.There are now a variety of ways to design and further develop the method according to the invention, the gun barrel assembly according to the invention and the projectile according to the invention. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing and the associated description.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
In
Die beiden Waffenrohranordnungen
Die Mündungsbremsen
Ferner ist in
In einem darauffolgenden Verfahrensschritt
In einem weiteren Verfahrensschritt wird nun in einer Programmiereinheit
Das Programmiersignal
Die Programmiersektion
Entlang der Programmierstrecke
Das Projektil
In bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens sowie der Programmiereinheit
Der Pilotton
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird dem Projektil
Im Folgenden darf auf den Aufbau und die Funktionsweise der Programmiereinheit
Aufgrund der berechneten Zerlegezeit wird nun ein Wort
Die eingangs genannten Nachteile sind nun dadurch vermieden, dass die Daten zeitlich parallel mittels mehrerer Träger übertragen werden. Anstelle einer zeitlich seriellen Datenübertragung wird eine zeitlich parallele Datenübertragung vorgeschlagen. Insbesondere wird ein OFDM-Verfahren, d. h. ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren verwendet. Hierdurch ist es möglich, die Programmierzeit bei größerem Datenvolumen beizubehalten oder zu verkleinern. Die Programmierstrecke
Da keine zeitlich serielle Übertragung verwendet wird, kann das vorbeifliegende Projektil
Die Anzahl der Abtastwerte ist hierbei N + 1.The number of samples is N + 1.
Es wird nun zunächst eine Zahl N gewählt, die größer als 2·B ist. Somit sollte – im Fall B = 26 – N > 52 sein.First, a number N greater than 2 × B is selected. Thus, in case B = 26, N> 52 should be.
Es gelten noch folgende Bedingungen:
Um einerseits den Einfluss von Aliasing-Effekten zu vermindern und andererseits die obige Bedingung zu erfüllen, ist N vorzugsweise eine Primzahl, die größer ist als 26. Beispielsweise kann hier als Primzahl N = 103 gewählt werden.On the one hand, to reduce the influence of aliasing effects and, on the other hand, to fulfill the above condition, N is preferably a prime number which is greater than 26. For example, N = 103 can be chosen here as the prime number.
Hieraus ergibt sich das Abtastintervall TA aus der Programmierzeit TA = TPROG/N. Das Abtastintervall TA kann bspw. 0,9 μs betragen. Hieraus ergibt sich eine Abtastfrequenz fA = N/TPROG = 114,4 MHz.This results in the sampling interval T A from the programming time T A = T PROG / N. The sampling interval T A can be, for example, 0.9 μs. This results in a sampling frequency f A = N / T PROG = 114.4 MHz.
Vorzugsweise entspricht dabei diese Abtastfrequenz fA nicht der Frequenz, welche für die Geschwindigkeitsmessung verwendet wird. Beispielsweise kann eine Frequenz von 30 MHz zur Messung der Geschwindigkeit verwendet werden.Preferably, this sampling frequency f A does not correspond to the frequency which is used for the speed measurement. For example, a frequency of 30 MHz can be used to measure the speed.
Aus dem Abtastintervall TA werden nun in einem Verfahrensschritt
In einem Verfahrensschritt
In dem Verfahrensschritt
In einem darauffolgenden Verfahrensschritt
Anschließend wird das Signal uA(t) einem Zeitdiskret-zu-Zeit-kontinuierlich-Wandler
Das unverstärkte Pilotsignal, welches zunächst die Form hat wird dazu einem Verstärker
Somit ergibt sich das Programmiersignal
Der zweite Term dient unter anderem dazu, im Empfangsteil
Die Phasen φb sind mit der Programmiereinheit
Die Frequenzen der Träger des Programmiersignals
Der Empfangsteil
Es wird nun dieses Signal einem Bandpass
Bei der Abtastung
Der Abtastung
Dieses Signal
Nach der Analog zu Digital Wandlung werden die Abtastwerte s(n·TA) für alle N + 1 Abtastungen in ein Schieberegister
Dabei wird der Betrag der Fouriertransformation
Wenn nun der Betrag der Fouriertransfomierten des abgetasteten Signals sA(t) bei der Kreisfrequenz ωq = ωb ausgewertet wird, dann wird nur dann ein Wert ungleich 0 berechnet, wenn Ab = 1 ist. Ist Ab = 0 wird eine Null berechnet. Es ist somit möglich die Bits Ab des Wortes zeitlich parallel zu empfangen.Now, if the magnitude of the Fourier transform of the sampled signal s A (t) is evaluated at the angular frequency ω q = ω b , then a value other than 0 is calculated only when A b = 1. If A b = 0, a zero is calculated. It is thus possible to receive the bits A b of the word parallel in time.
Bei einer geeigneten Wahl der Parameter kann auch der FFT-Algorithmus zur Programmierung mit parallelem Datenstrom verwendet werden. Das ermittelte Wort
Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- WaffenrohranordnungBarrel arrangement
- 22
- WaffenrohranordnungBarrel arrangement
- 33
- Waffenrohrbarrel
- 44
- Mündungsbremsemuzzle brake
- 55
- Mündungsbremsemuzzle brake
- 66
- engerer Bereichnarrower range
- 77
- erweiterter Bereichextended area
- 88th
- Endbereichend
- 99
- Öffnungopening
- 1010
- Projektilprojectile
- 1111
- Schussrichtungweft direction
- 1212
- GeschwindigkeitsmesssektionSpeed measurement section
- 1313
- Messsignalmeasuring signal
- 1414
- Verfahrensschritt „Berechnung der Mündungsgeschwindigkeit”Process step "Muzzle velocity calculation"
- 1515
- Verfahrensschritt „Berechnung der Zerlegezeit”Process step "Calculation of the cutting time"
- 1616
- Programmiereinheitprogramming unit
- 1717
- Programmiersignalprogramming signal
- 1818
- Programmiersektionprogramming section
- 1919
- Sendekopplertransmit coupler
- 2020
- Programmierstreckeprogramming track
- 2121
- EmpfangskopplerA receive
- 2222
- Empfangsteilreceive part
- 2323
- Nutzsignalpayload
- 2424
- Pilottonpilot tone
- 2525
- Verfahrensschritt „Trägerfrequenzen generieren”Process step "Generate carrier frequencies"
- 2626
- Verfahrensschritt „Verschiebungsphasen erzeugen”Process step "Create shift phases"
- 2727
- Verfahrensschritt „Amplituden vorverzerren”Process step "predistorting amplitudes"
- 2828
- Verfahrensschritt „Modulation mit Träger”Process step "Modulation with carrier"
- 2929
- Verfahrensschritt „Summation aller Träger”Process step "summation of all carriers"
- 3030
- Digital-zu-Analog-WandlerDigital-to-analog converter
- 3131
- Zeit-diskret-zu-Zeit-kontinuierlich-WandlerTime-discrete-to-time continuous converter
- 3232
- Verstärkeramplifier
- 3333
- Verstärkeramplifier
- 3434
- Bandpassbandpass
- 3535
- SchwelldetektorSchwelldetektor
- 3636
- Startimpulsstart pulse
- 3737
- Abtastungscan
- 3838
- Rechteckgeneratorsquare wave generator
- 3939
- Indexzählerindex counter
- 4040
- Bandpassbandpass
- 4141
- Signal sA(t)Signal s A (t)
- 4242
- Analog-zu-Digital-WandlerAnalog-to-digital converter
- 43 43
- Schieberegistershift register
- 4444
- FouriertransformatorFourier transformer
- 4545
- Wortword
- 4646
- Verfahrensschritt „Auswerten der Fouriertransformierten bei der Kreisfrequenz der Träger”Process step "Evaluation of the Fourier transforms at the angular frequency of the carriers"
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102008024574 A1 [0006] DE 102008024574 A1 [0006]
- DE 102010006530 A1 [0008] DE 102010006530 A1 [0008]
- DE 102010006528 A1 [0009] DE 102010006528 A1 [0009]
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