DE102014015833A1 - A method for data transmission of data to a projectile during the passage of a gun barrel assembly, wherein a programming signal is generated with the data from a programming unit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil (10) während des Durchlaufs einer Waffenrohranordnung (1, 2), wobei ein Programmiersignal (17) mit den Daten von einer Programmiereinheit (16) erzeugt wird, wobei das Programmiersignal (17) mittels einer Programmiersektion (18) an das Projektil (10) übermittelt wird, wobei das Programmiersignal (17) von einem Empfangskoppler (21) des Projektils (10) empfangen wird, wobei mittels eines Empfangsteils (22) des Projektils (10) die Daten aus dem Programmiersignal (17) rekonstruiert werden. Eine größere Datenmenge ist an das Projektil (10) dadurch übertragbar, dass die Daten zeitlich parallel mittels mehrerer Träger übertragen werden.The invention relates to a method for data transmission of data to a projectile (10) during the passage of a weapon barrel arrangement (1, 2), wherein a programming signal (17) with the data is generated by a programming unit (16), wherein the programming signal (17) is transmitted to the projectile (10) by means of a programming section (18), the programming signal (17) being received by a receiving coupler (21) of the projectile (10), the data being output by means of a receiving part (22) of the projectile (10) the programming signal (17) are reconstructed. A larger amount of data can be transmitted to the projectile (10) in that the data is transmitted temporally in parallel by means of several carriers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufs einer Waffenrohranordnung, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, wobei ein Programmiersignal mit den Daten von einer Programmiereinheit erzeugt wird.The invention relates to a method for data transmission of data to a projectile during the passage of a gun barrel assembly, with the features of the preamble of claim 1, wherein a programming signal is generated with the data from a programming unit.

Ferner betrifft die Erfindung eine Waffenrohranordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 10.Furthermore, the invention relates to a weapon barrel assembly having the features of the preamble of claim 10.

Ferner betrifft die Erfindung ein Projektil mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 11.Furthermore, the invention relates to a projectile with the features of the preamble of claim 11.

Die Waffenrohranordnung weist ein Waffenrohr und vorzugsweise eine Mündungsbremse auf. Nach einer Zündung einer Treibladung durchläuft das Projektil das Waffenrohr. Es wird zunächst die Mündungsgeschwindigkeit gemessen. Die Waffenrohranordnung weist eine Geschwindigkeitsmesssektion auf.The gun barrel assembly has a gun barrel, and preferably a muzzle brake. After ignition of a propellant, the projectile passes through the barrel. First, the muzzle velocity is measured. The gun barrel assembly has a speed measuring section.

Aus der DE 10 2006 058 375 A1 ist ein Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils bekannt. Die Mündungsgeschwindigkeit wird dabei an einem Waffenrohr oder an einer Mündungsbremse gemessen. Das Waffenrohr oder die Mündungsbremse wird als Hohlleiter genutzt. Der Hohlleiter wird dabei unterhalb seiner Grenzfrequenz betrieben. Während sich das Projektil im Hohlleiter bewegt und bevor das Projektil den Hohlleiter verlässt, kann eine Voraussage über die Geschwindigkeit des Projektils getroffen werden. Ein Signalerzeuger der Geschwindigkeitsmesssektion erzeugt einen Träger im Dauerbetrieb oder ein moduliertes Signal.From the DE 10 2006 058 375 A1 a method for measuring the muzzle velocity of a projectile is known. The muzzle velocity is measured on a gun barrel or on a muzzle brake. The weapon barrel or muzzle brake is used as a waveguide. The waveguide is operated below its cutoff frequency. While the projectile is moving in the waveguide and before the projectile leaves the waveguide, a prediction of the velocity of the projectile can be made. A signal generator of the speed measurement section generates a carrier in continuous operation or a modulated signal.

Aus der DE 10 2008 024 574 A1 ist ein weiteres Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils mittels eines Hohlleiters bekannt.From the DE 10 2008 024 574 A1 Another method for measuring the muzzle velocity of a projectile by means of a waveguide is known.

Die Datenübertragung bzw. Programmierung des Projektils erfolgt insbesondere im Bereich der Mündung der entsprechenden Waffenrohranordnung. Ein Programmiersignal mit den Daten wird von einer Programmiereinheit erzeugt. Mittels einer Programmiersektion wird das Programmiersignal an das Projektil übermittelt. Während sich das Projektil an der Programmiersektion vorbeibewegt, wird mittels der Programmiereinheit das Programmiersignal an das Projektil übertragen. Diese Daten können Verwendung finden zur Auslösung eines Zünders für Luftsprengmunition oder zur Ansteuerung von Flugbahnbeeinflussungseinrichtungen bei gelenkten Projektilen. Es ist vorteilhaft, wenn die Übertragung des Programmiersignals im Bereich der Mündungsbremse erfolgt. Die Waffenrohranordnung oder ein Teil der Waffenrohranordnung wird als Hohlleiter genutzt, wobei der Hohlleiter unterhalb seiner Grenzfrequenz betrieben wird. Das dabei eingesetzte Feld ist im Waffenrohr bzw. im Hohlleiter stark konzentriert begrenzt und tritt daher höchstens wenig aus dem Hohlleiter bzw. der Waffenrohranordnung aus. Dieser Hohlleiter ist ebenso geeignet, die Mündungsgeschwindigkeit des Projektils zu messen.The data transmission or programming of the projectile takes place in particular in the region of the mouth of the corresponding weapon barrel arrangement. A programming signal with the data is generated by a programming unit. By means of a programming section, the programming signal is transmitted to the projectile. While the projectile moves past the programming section, the programming signal is transmitted to the projectile by means of the programming unit. This data can be used to trigger a detonator for air blasting ammunition or to control trajectory influencing devices in guided projectiles. It is advantageous if the transmission of the programming signal takes place in the region of the muzzle brake. The gun barrel assembly or a portion of the gun barrel assembly is used as a waveguide, wherein the waveguide is operated below its cutoff frequency. The field used in this case is highly concentrated in the weapon barrel or in the waveguide and therefore exits only a little from the waveguide or the weapon barrel arrangement. This waveguide is also suitable for measuring the muzzle velocity of the projectile.

Aus der DE 10 2010 006 530 A1 ist eine entsprechende programmierbare Munition bekannt, die zum einen eine Programmierung erlaubt und an die zum anderen eine Energie übertragen wird. Die Programmierung als auch die Energieübertragung erfolgt nun beim Durchlauf des Projektils durch ein Waffenrohr, eine Mündungsbremse oder dergleichen, wobei der entsprechende Hohlleiter unterhalb der Grenzfrequenz betrieben wird. Das Projektil weist einen Energiespeicher, eine Elektronik und eine Zündung sowie wenigstens ein Empfangsteil zum Empfang des für die Programmierung gesendeten Programmiersignals auf. Das Projektil ist dabei mit einer Energieübertragungseinheit derart kombiniert, dass ein weiteres Signal über denselben oder über einen weiteren Sensor an den Energiespeicher geführt wird und der Energiespeicher somit aufgeladen wird.From the DE 10 2010 006 530 A1 is a corresponding programmable ammunition known, on the one hand allows programming and to which on the other an energy is transmitted. The programming and the energy transfer now takes place during the passage of the projectile through a gun barrel, a muzzle brake or the like, wherein the corresponding waveguide is operated below the cutoff frequency. The projectile has an energy storage, an electronics and an ignition and at least one receiving part for receiving the programming signal sent for programming. In this case, the projectile is combined with an energy transmission unit in such a way that a further signal is conducted to the energy store via the same or via a further sensor and the energy store is thus charged.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2010 006 528 A1 ist ein Verfahren zur Programmierung eines Projektils während eines Durchlaufs durch ein Waffenrohr oder durch eine Mündungsbremse bekannt. Wenn das Projektil den Hohlleiter durchläuft, wird ferner die Mündungsgeschwindigkeit gemessen. Die gemessene Mündungsgeschwindigkeit wird einer Programmiersektion zugeführt. Von einem Signalerzeuger wird eine Trägerfrequenz f1 erzeugt. Es erfolgt eine Modulation der Trägerfrequenz mit den entsprechenden zu übertragenden Daten – wie zum Beispiel einer Zerlegungszeit – mittels einer Programmiereinheit. Dieses Nutzsignal wird von der Programmiersektion gesendet und von dem Projektil empfangen. Die Trägerfrequenz f1 liegt unterhalb der Grenzfrequenz des Hohlleiters. Dieses modulierte Programmiersignal überträgt seriell die Daten an das Projektil. Dem Projektil ist ein Empfangskoppler zugeordnet, der mit einem Speicher oder Prozessor im Projektil elektrisch verschaltet ist. Durchläuft das Projektil den Hohlleiter, empfängt das Projektil das Programmiersignal mittels kapazitiver und/oder induktiver Kopplung. Für programmierbare Munition muss dem Projektil Energie für die darin integrierte Elektronik und für das Starten der Zündkette zur Verfügung gestellt werden. Die Übertragung erfolgt induktiv und/oder kapazitiv. Für die Energieübertragung wird ein bereits vorhandener oder weiterer Sendekoppler genutzt, der einen Sensor im Projektil mit der notwendigen Energie in Form einer weiteren Frequenz beaufschlagt, der wiederum einen mit dem Sensor elektrisch verschalteten Speicher lädt.From the generic DE 10 2010 006 528 A1 A method of programming a projectile during a passage through a gun barrel or through a muzzle brake is known. Further, as the projectile traverses the waveguide, the muzzle velocity is measured. The measured muzzle velocity is fed to a programming section. From a signal generator, a carrier frequency f1 is generated. There is a modulation of the carrier frequency with the corresponding data to be transmitted - such as a disassembly time - by means of a programming unit. This useful signal is sent from the programming section and received by the projectile. The carrier frequency f1 is below the cutoff frequency of the waveguide. This modulated programming signal serially transmits the data to the projectile. The projectile is associated with a receiving coupler, which is electrically connected to a memory or processor in the projectile. If the projectile passes through the waveguide, the projectile receives the programming signal by means of capacitive and / or inductive coupling. For programmable ammunition, energy needs to be provided to the projectile for the integrated electronics and for starting the ignition chain. The transmission is inductive and / or capacitive. For energy transmission, an existing or further transmission coupler is used, which acts on a sensor in the projectile with the necessary energy in the form of another frequency, which in turn loads a memory electrically connected to the sensor.

Das gattungsbildende Verfahren und die gattungsbildende Waffenrohranordnung sowie das gattungsbildende Projektil sind noch nicht optimal ausgebildet. Die zu übertragenden Daten werden seriell, d. h. zeitlich nacheinander gesendet. Die hierbei übertragenen Datenmengen sind klein. Moderne, programmierbare Munitionstypen mit entsprechenden Projektilen können neue Funktionen erhalten und benötigen daher mehr Informationen, d. h. eine größere Datenmenge. Die Datenmenge wird auf das Projektil innerhalb eines gewissen Programmierweges übertragen. Der Programmierweg kann auch als Programmierstrecke bezeichnet werden. Der Programmierweg ist die Länge der Programmiersektion, innerhalb derer die Datenübertragung stattfindet, während das Projektil diesen Programmierweg durchfliegt.The generic method and the genus-forming gun barrel assembly and the generic projectile are not yet optimally trained. The data to be transmitted is serial, i. H. sent consecutively. The data volumes transferred here are small. Modern, programmable ammunition types with corresponding projectiles can receive new functions and therefore require more information, ie. H. a larger amount of data. The amount of data is transferred to the projectile within a certain programming path. The programming path can also be called a programming path. The programming path is the length of the programming section within which data transfer occurs as the projectile passes through this programming path.

Aus baulichen Gründen kann der Programmierweg nicht beliebig verlängert werden. Wird der Programmierweg verlängert, kann insbesondere die Kompatibilität mit Unterkalibermunitionstypen verloren gehen. Unterkalibermunitionstypen weisen sich lösende Treibspiegel auf, wobei sich die sich lösenden Treibspiegel nach dem Austritt aus dem Waffenrohr des Unterkaliberprojektils radial nach außen entfernen. Diese Treibspiegel kollidieren bei verlängertem Programmierweg mit der Innenfläche der Programmiersektion und können diese beschädigen.For structural reasons, the programming path can not be extended arbitrarily. If the programming path lengthened, in particular the compatibility with sub-caliber ammunition types can be lost. Unterkalibermunitionstypen have dissolving sabot, with the dissolving sabot after exiting the barrel of the sub-caliber projectile move radially outward. These sabots collide with extended programming path with the inner surface of the programming section and can damage them.

Bei Verlängerung des Programmierweges erhöht sich das Gewicht der Programmiersektion. Eine Gewichtszunahme an der Mündung des Waffenrohres hat einen negativen Einfluss auf die Geschützdynamik im Bezug auf die zu bewegende Masse und das Schwingungsverhalten der Waffenrohranordnung. Daher kann der Programmierweg nicht zur Steigerung der übertragbaren Datenmenge beliebig verlängert werden.Extending the programming path increases the weight of the programming section. An increase in weight at the mouth of the weapon barrel has a negative impact on the gun dynamics with respect to the mass to be moved and the vibration behavior of the weapon barrel assembly. Therefore, the programming path can not be extended to increase the transferable amount of data.

Wenn die Taktrate für die Datenübertragung erhöht wird, kann dies ebenfalls an eine Grenze stoßen, da die Bandbreite zunimmt. Durch eine Vergrößerung der Bandbreite kann mehr Störsignalenergie in den Übertragungsweg eindringen und die korrekte Programmierung verhindern.If the clock rate for the data transmission is increased, this may also hit a limit as the bandwidth increases. Increasing the bandwidth may allow more noise energy to enter the transmission path and prevent proper programming.

Eine Verringerung der Mündungsgeschwindigkeit führt zu einer insgesamt längeren Verweildauer des Projektils im Programmierweg, wodurch mehr Informationen bzw. größere Datenmengen übertragen werden können. Eine hohe Projektilgeschwindigkeit ist jedoch der wesentliche Parameter für die Wirksamkeit des Projektils im Ziel.A reduction in the muzzle velocity leads to an overall longer residence time of the projectile in the programming path, whereby more information or larger amounts of data can be transmitted. However, a high projectile velocity is the essential parameter for the effectiveness of the projectile in the target.

Weiterhin nachteilig bei den eingangs genannten Lösungen ist, dass die Programmiereinheit nicht erkennen kann, an welcher Position der Programmiersektion sich das Projektil zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. Daher ist unklar, ob das Projektil sich überhaupt im Empfangsbereich, d. h. im Bereich des Programmierweges, befindet und wann der optimale Zeitpunkt für den Programmiervorgang bzw. für die Datenübertragung ist. Daher ergeben sich erhebliche Unsicherheiten in der Synchronisation der Programmierung, wobei die Synchronisation beispielsweise aus einer Abschätzung der Flugdauer des Projektils vom Auslösen des Schlagbolzens bis zur mittleren Eintreffzeit innerhalb der Programmierstrecke besteht.Another disadvantage of the solutions mentioned above is that the programming unit can not recognize at which position of the programming section, the projectile is at a certain time. Therefore, it is unclear whether the projectile is even in the reception area, i. H. in the area of the programming path, and when is the optimal time for the programming process or for the data transmission. Therefore, there are significant uncertainties in the synchronization of programming, the synchronization consists for example of an estimate of the duration of the projectile from the release of the firing pin to the mean time of arrival within the programming path.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Programmierung eines Projektils, ein Projektil und eine Waffenrohranordnung bereitzustellen, wobei das Verfahren, das Projektil und die Waffenrohranordnung derart ausgestaltet sind, dass eine größere Datenmenge an das vorbeifliegende Projektil übertragbar ist.The invention is therefore based on the object to provide a method for programming a projectile, a projectile and a weapon barrel assembly, wherein the method, the projectile and the weapon barrel assembly are designed such that a larger amount of data can be transmitted to the passing projectile.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patenanspruches 1, eine Waffenrohranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 10 und ein Projektil mit den Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst.This object of the invention is based is achieved by a method having the features of claim 1, a gun barrel assembly with the features of claim 10 and a projectile with the features of claim 11.

Die Daten werden zeitlich parallel übertragen. Anstelle einer zeitlich seriellen Datenübertragung wird eine zeitlich parallele Datenübertragung genutzt. Es kann ein Frequenzmultiplexverfahren genutzt werden. Vorzugsweise wird ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren zur Datenübertragung genutzt. Solch ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren wird auch als OFDM-Verfahren (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) bezeichnet. Alternativ könnte ein Codemultiplexverfahren eingesetzt werden. Es werden mehrere Träger verwendet, wobei die Träger orthogonal zueinander gewählt sind. Der Frequenzabstand zwischen den einzelnen Trägern ist so gewählt, dass eine Orthogonalität entsteht. Der Frequenzabstand zwischen benachbarten Trägern ist insbesondere äquidistant. Die zu übertragenden Daten werden dann auf die Träger verteilt und gleichzeitig übertragen. Die Datenbits werden zur Modulation der Amplitude der Träger genutzt. Mit diesem Verfahren können dank der Orthogonalität die Daten aus dem Programmiersignal rekonstruiert werden. Die Daten können als ein Wort mit B Bits dargestellt werden. Die Programmiereinheit teilt die Bits auf die einzelnen Träger auf, wobei die einzelnen Träger gleichzeitig gesendet werden. In bevorzugter Ausgestaltung ist jedem Träger genau ein Bit zugeordnet. Es ist denkbar, dass in alternativer Ausgestaltung mehrere Bits zeitlich hintereinander übertragen werden.The data is transmitted parallel in time. Instead of a time-serial data transmission, a temporally parallel data transmission is used. A frequency division multiplexing method can be used. Preferably, an orthogonal frequency division multiplexing method is used for data transmission. Such orthogonal frequency division multiplexing is also referred to as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Alternatively, a code division method could be used. Several carriers are used, the carriers being orthogonal to one another. The frequency spacing between the individual carriers is chosen so that an orthogonality arises. The frequency spacing between adjacent carriers is particularly equidistant. The data to be transmitted are then distributed to the carriers and transmitted simultaneously. The data bits are used to modulate the amplitude of the carriers. Thanks to the orthogonality, this method allows the data to be reconstructed from the programming signal. The data can be represented as a word with B bits. The programming unit divides the bits among the individual carriers, with the individual carriers being transmitted simultaneously. In a preferred embodiment, each carrier is assigned exactly one bit. It is conceivable that in an alternative embodiment, several bits are transmitted in temporal succession.

Um den Empfang sicherzustellen, ist es vorteilhaft, dass der Empfänger ein Abtastintervall und eine entsprechende Abtastfrequenz einhält. Es ist zu beachten, dass die Abtastfrequenz nicht gleich der Frequenz ist, die für die Geschwindigkeitsmessung zum Einsatz kommt.To ensure reception, it is advantageous for the receiver to comply with a sampling interval and a corresponding sampling frequency. It should be noted that the sampling frequency is not equal to the frequency used for speed measurement.

Es wird an das Projektil vorzugsweise ein Pilotton gesendet, wobei der Pilotton vom Empfangsteil erkannt wird, wobei der Empfang des Pilottons den Empfang des Nutzsignals mit den Daten startet. Der Empfang des Pilottons startet die Abtastung des Programmiersignals, insbesondere eines Nutzsignals. Es ist denkbar, dass der Pilotton dauerhaft gesendet wird. Es kann ein separater Sendekoppler zum Senden des Pilottons vorgesehen sein, wobei dieser Sendekoppler ebenfalls entlang des Programmierweges angeordnet ist. In bevorzugter Ausgestaltung wird der Pilotton jedoch zusammen mit dem Nutzsignal über einen gemeinsamen Sendekoppler gesendet.It is sent to the projectile preferably a pilot tone, wherein the pilot tone is detected by the receiving part, wherein the reception of the pilot tone starts the reception of the useful signal with the data. The reception of the pilot tone starts the scanning of the programming signal, in particular of a useful signal. It is conceivable that the pilot tone will be sent permanently. A separate transmit coupler for transmitting the pilot tone may be provided, this transmit coupler also being arranged along the programming path. In a preferred embodiment, however, the pilot tone is transmitted together with the useful signal via a common transmit coupler.

Das von der Programmiersektion gesendete Programmiersignal weist in bevorzugter Ausgestaltung den Pilotton auf. Der Pilotton wird vom Projektil erkannt und ausgewertet. Sobald dessen Signalstärke ausreicht, erkennt das Projektil seine optimale Position innerhalb des Programmierweges und nimmt die weiteren Signalanteile, nämlich ein Nutzsignal auf. Das Nutzsignal ist die Summe der modulierten Träger. Es ist daher keine Synchronisierung auf der Senderseite mit dem Projektil mehr erforderlich. Der Pilotton startet die Programmierung des Projektils. Der Pilotton löst die Synchronisationsprobleme.The programming signal sent by the programming section has the pilot tone in a preferred embodiment. The pilot tone is recognized and evaluated by the projectile. As soon as its signal strength is sufficient, the projectile recognizes its optimal position within the programming path and picks up the further signal components, namely a useful signal. The payload is the sum of the modulated carriers. It is therefore no longer necessary to synchronize on the transmitter side with the projectile. The pilot tone starts the programming of the projectile. The pilot tone solves the synchronization problems.

Der Wert für das Taktintervall bzw. die Abtastfrequenz wird in einer Ausgestaltung vor dem Zünden dem Projektil mitgegeben. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Information über das Taktintervall, bspw. der Wert für das Taktintervall oder der Wert für die Abtastfrequenz während der Programmierung an das Projektil gesendet. Die Kreisfrequenz des Pilottons ist vorzugsweise proportional zur Abtastfrequenz oder entspricht der Abtastfrequenz. Dadurch reduziert sich die Informationsmenge, die dem Projektil vor dem Ladevorgang eingeprägt werden muss. Dadurch, dass der Wert für das Abtastintervall bzw. die Abtastfrequenz über die Programmiersektion an das Projektil gesendet wird, ist eine Vereinfachung der Bauweise des Projektils erzielbar. In dem Projektil ist kein Oszillator zum Einstellen der Abtastfrequenz bzw. des Abtastintervalls notwendig. Die Abtastintervalle können mittels eines Rechteckgenerators getaktet werden, wobei die Abtastfrequenz aus dem Pilotton generiert und zur Steuerung des Rechteckgenerators verwendet wird.The value for the clock interval or the sampling frequency is given to the projectile in one embodiment before the ignition. In a particularly advantageous embodiment of the method, information about the clock interval, for example the value for the clock interval or the value for the sampling frequency, is sent to the projectile during programming. The angular frequency of the pilot tone is preferably proportional to the sampling frequency or corresponds to the sampling frequency. This reduces the amount of information that must be injected into the projectile before loading. Characterized in that the value for the sampling interval or the sampling frequency is sent via the programming section to the projectile, a simplification of the design of the projectile can be achieved. In the projectile no oscillator for setting the sampling frequency or the sampling interval is necessary. The sampling intervals can be clocked by means of a square wave generator, wherein the sampling frequency is generated from the pilot tone and used to control the square wave generator.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird das Verfahren innerhalb eines Hohlleiters durchgeführt, wobei der Hohlleiter unter seiner Grenzfrequenz betrieben wird. Hierdurch ist das Feld auf die Waffenrohranordnung konzentriert. Die Frequenzen der Träger liegen unterhalb der Grenzfrequenz. Die Frequenz des Pilottons liegt unterhalb der Grenzfrequenz. Die Frequenz zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit liegt unterhalb der Grenzfrequenz.In a particularly preferred embodiment, the method is carried out within a waveguide, wherein the waveguide is operated below its cutoff frequency. As a result, the field is focused on the gun barrel assembly. The frequencies of the carriers are below the cutoff frequency. The pilot tone frequency is below the cutoff frequency. The frequency for measuring the muzzle velocity is below the cutoff frequency.

Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Waffenrohranordnung und das erfindungsgemäße Projektil auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert.There are now a variety of ways to design and further develop the method according to the invention, the gun barrel assembly according to the invention and the projectile according to the invention. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing and the associated description.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 in einer schematischen, geschnittenen Detaildarstellung einen Mündungsbereich einer ersten Waffenrohranordnung, 1 in a schematic, detailed sectional view of a mouth region of a first gun barrel assembly,

2 in einer schematischen, geschnittenen Detaildarstellung einen Mündungsbereich einer zweiten Waffenrohranordnung, 2 in a schematic, detailed sectional view of a mouth region of a second gun barrel assembly,

3 in einer schematischen Darstellung eine Programmiereinheit, und 3 in a schematic representation of a programming unit, and

4 in einer schematischen Darstellung ein Empfangsteil. 4 in a schematic representation of a receiving part.

In 1 und 2 sind zwei unterschiedliche Waffenrohranordnungen 1, 2 dargestellt. Die Waffenrohranordnungen 1, 2 können Teil eines Geschützes, vorzugsweise eines 35-mm-Geschützes sein. Die Waffenrohranordnung 1, 2 kann ein 35-mm-Kaliber aufweisen.In 1 and 2 are two different gun barrel arrangements 1 . 2 shown. The gun barrel arrangements 1 . 2 may be part of a gun, preferably a 35mm gun. The gun barrel arrangement 1 . 2 can have a 35mm caliber.

Die beiden Waffenrohranordnungen 1, 2 weisen jeweils ein Waffenrohr 3 auf, wobei hier jedoch nur das freie Ende (nicht näher bezeichnet) des Waffenrohrs 3 dargestellt ist. An diesem Ende des Waffenrohrs 3 ist jeweils eine Mündungsbremse 4, 5 angeordnet. Die Mündungsbremsen 4, 5 weisen jeweils einen sich zunächst an das Waffenrohr 3 anschließenden engeren Bereich 6, einen sich erweiternden Bereich 7 und einen weiteren Endbereich 8 auf. In dem sich erweiternden Bereich 7 sind entsprechende Öffnungen 9 ausgebildet. Durch die Öffnungen 9 kann ein Teil der entsprechenden Verbrennungsgase seitlich austreten.The two gun barrel arrangements 1 . 2 each have a gun barrel 3 on, but here only the free end (unspecified) of the barrel 3 is shown. At this end of the barrel 3 each is a muzzle brake 4 . 5 arranged. The muzzle brakes 4 . 5 each have a first to the gun barrel 3 subsequent narrower area 6 , a widening area 7 and another end area 8th on. In the expanding area 7 are corresponding openings 9 educated. Through the openings 9 a part of the corresponding combustion gases can escape laterally.

Die Mündungsbremsen 4, 5 unterscheiden sich nun zunächst dadurch, dass die Mündungsbremse 4 einen längeren, engeren Bereich 6 als die Mündungsbremse 5 aufweist, wobei der Endbereich 8 der Mündungsbremse 5 länger ist als der Endbereich 8 der Mündungsbremse 4.The muzzle brakes 4 . 5 Now differ first by the fact that the muzzle brake 4 a longer, narrower range 6 as the muzzle brake 5 has, wherein the end portion 8th the muzzle brake 5 is longer than the end area 8th the muzzle brake 4 ,

Ferner ist in 1 und 2 jeweils ein Projektil 10 schematisch dargestellt, wobei das Projektil 10 die Waffenrohranordnung 1, 2 in Schussrichtung 11 durchläuft. In der Waffenrohranordnung 1, 2, insbesondere in der Mündungsbremse 4, 5, hier im engeren Bereich 6 ist eine Geschwindigkeitsmesssektion 12 angeordnet. Mittels der Geschwindigkeitsmesssektion 12 ist die Mündungsgeschwindigkeit des Projektils 10 messbar. Mittels der Geschwindigkeitsmesssektion 12 wird ein Messsignal 13 ermittelt. Das Messsignal 13 dient nun dazu, in einem Verfahrensschritt 14 „Berechnung der Mündungsgeschwindigkeit” die Mündungsgeschwindigkeit V0 zu berechnen. Die maximale Geschwindigkeit des programmierbaren Projektils 10 kann beispielsweise 1100 m/s betragen.Furthermore, in 1 and 2 one projectile each 10 shown schematically, the projectile 10 the gun barrel arrangement 1 . 2 in the weft direction 11 passes. In the gun barrel layout 1 . 2 , especially in the muzzle brake 4 . 5 , here in the narrower area 6 is a speed measurement section 12 arranged. By means of the speed measuring section 12 is the muzzle velocity of the projectile 10 measurable. By means of the speed measuring section 12 becomes a measuring signal 13 determined. The measuring signal 13 now serves, in one procedural step 14 "Muzzle velocity calculation" to calculate the muzzle velocity V0. The maximum speed of the programmable projectile 10 may for example be 1100 m / s.

In einem darauffolgenden Verfahrensschritt 15 wird nun die Zerlegezeit des Projektils 10 berechnet. Das hier beschriebene Verfahren eignet sich zur Datenübertragung und zur Programmierung von Munition, d. h. von Projektilen 10 jeder Art, insbesondere jedoch ist es geeignet für Luftsprengmunition. Das Projektil 10 kann insbesondere als Luftsprengmunition (Air Burst Munition) ausgebildet sein, wobei das Projektil 10 durch eine Zerlegeladung während des Fluges nach Ablauf einer Zerlegezeit zur Explosion gebracht wird. Alternativ kann das Projektil 10 lenkbar sein, wobei entsprechende Daten an das Projektil 10 übertragbar sind.In a subsequent process step 15 now becomes the disassembly time of the projectile 10 calculated. The method described here is suitable for data transmission and for programming ammunition, ie projectiles 10 of any kind, but in particular it is suitable for Luftsprengmunition. The projectile 10 may in particular be designed as an air blast ammunition (Air Burst ammunition), wherein the projectile 10 is caused by a Zerlegeladung during the flight after a decomposition time to explode. Alternatively, the projectile 10 be steerable, with appropriate data to the projectile 10 are transferable.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird nun in einer Programmiereinheit 16 aufgrund der berechneten Zerlegezeit eine Programmierung des Projektils 10 vorgenommen. Hierzu wird in der im Detail in 3 dargestellten Programmiereinheit 16 ein Programmiersignal 17 erzeugt.In a further method step is now in a programming unit 16 programming the projectile based on the calculated decomposition time 10 performed. This is discussed in detail in 3 illustrated programming unit 16 a programming signal 17 generated.

Das Programmiersignal 17 wird an eine Programmiersektion 18 weitergeleitet (vgl. 1 und 2). Die Programmiersektion 18 ist dabei Teil der Waffenrohranordnung 1, 2. Die Programmiersektion 18 ist vorzugsweise der Mündungsbremse 4, 5 zugeordnet. Die Programmiersektion 18 ist im Fall der Mündungsbremse 4 anschließend an die Geschwindigkeitsmesssektion 12 in dem engeren Bereich 6 angeordnet. Im Fall der Mündungsbremse 5 ist die Programmiersektion 18 dem Endbereich 8 zugeordnet.The programming signal 17 gets to a programming section 18 forwarded (cf. 1 and 2 ). The programming section 18 is part of the weapon barrel arrangement 1 . 2 , The programming section 18 is preferably the muzzle brake 4 . 5 assigned. The programming section 18 is in the case of the muzzle brake 4 then to the speed measuring section 12 in the narrower area 6 arranged. In the case of the muzzle brake 5 is the programming section 18 the end area 8th assigned.

Die Programmiersektion 18 weist nun einen Sendekoppler 19 auf. Dem Sendekoppler 19 wird das Programmiersignal 17 zugeführt. Der Sendekoppler 19 kann durch eine Spule oder durch mehrere beabstandet zueinander angeordnete Spulenwindungen gebildet sein. Der Sendekoppler 19 erstreckt sich in Schussrichtung 11 entlang einer Programmierstrecke 20. Wie im Folgenden noch ausführlich erläutert wird, kann die Programmierstrecke 20 auf eine Länge von weniger als 3 cm, von weniger als 1 cm, oder von weniger als 0,5 cm, insbesondere auf eine Länge von 1 mm beschränkt werden. Daraus ergibt sich bei einer Mündungsgeschwindigkeit von maximal 1100 m/s eine minimale Programmierzeit von T = 0,9 μs.The programming section 18 now has a transmit coupler 19 on. The transmitting coupler 19 becomes the programming signal 17 fed. The transmission coupler 19 may be formed by a coil or by a plurality of spaced apart coil turns. The transmission coupler 19 extends in the firing direction 11 along a programming path 20 , As will be explained in detail below, the programming distance 20 be limited to a length of less than 3 cm, less than 1 cm, or less than 0.5 cm, in particular to a length of 1 mm. With a muzzle velocity of a maximum of 1100 m / s, this results in a minimum programming time of T = 0.9 μs.

Entlang der Programmierstrecke 20 ist der mindestens eine Sendekoppler 19 angeordnet. Der Sendekoppler 19 befindet sich hier in einem nicht näher bezeichneten Hohlleiter. Als Hohlleiter dient der Endbereich 8 bzw. der engere Bereich 6 der Mündungsbremse 4, 5. Es ist denkbar, dass in alternativer Ausgestaltung das Waffenrohr 3 als Hohlleiter genutzt wird. Die nicht näher dargestellten Sendespulen des Sendekopplers 19 sind beabstandet zueinander positioniert.Along the programming path 20 is the at least one transmit coupler 19 arranged. The transmission coupler 19 is here in a unspecified waveguide. The end region serves as waveguide 8th or the narrower range 6 the muzzle brake 4 . 5 , It is conceivable that in an alternative embodiment the weapon barrel 3 is used as a waveguide. The transmission coils of the transmit coupler, not shown 19 are positioned at a distance from each other.

Das Projektil 10 weist einen Empfangskoppler 21 und ein Empfangsteil 22 auf. Der Empfangskoppler 21 nimmt beim Durchflug der Programmierstrecke 20 das gesendete Programmiersignal 17 auf und leitet es an das Empfangsteil 22 weiter. Das Empfangsteil 22 wertet das empfangene Programmiersignal 17 aus. The projectile 10 has a receiving coupler 21 and a reception part 22 on. The receiving coupler 21 takes while flying through the programming path 20 the transmitted programming signal 17 and leads it to the receiving section 22 further. The reception part 22 evaluates the received programming signal 17 out.

In bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens sowie der Programmiereinheit 16 weist das Programmiersignal 17 zwei Signalanteile, nämlich zum einen ein Nutzsignal 23 und zum anderen einen Pilotton 24, auf. In dem Nutzsignal 23 sind die an das Projektil 10 zu übertragenden Daten insbesondere bezüglich der Zerlegezeit enthalten.In a preferred embodiment of the method and the programming unit 16 indicates the programming signal 17 two signal components, namely on the one hand a useful signal 23 and on the other hand, a pilot tone 24 , on. In the useful signal 23 they are the projectile 10 to be transmitted data, in particular with respect to the cutting time.

Der Pilotton 24 dient nun zunächst dazu, dass das Empfangsteil 22 des Projektils 10 aufgrund der Signalstärke des Pilottons 24 die optimale Position des Projektils 10 innerhalb der Programmiersektion 18, nämlich innerhalb der Programmierstrecke 20, zum Empfang der Daten erkennt. Der Pilotton 24 ist vom Projektil 10 innerhalb der der Programmierstrecke 20 empfangbar. Sobald die Signalstärke des Pilottons 24 ausreicht, nimmt das Projektil 10 über den Empfangskoppler 21 und damit auch über das Empfangsteil 22 das Nutzsignal 23 auf. Es ist daher keine weitere Synchronisierung auf der Senderseite mit dem Projektil 10, d. h. mit der Empfängerseite erforderlich. Mittels des Pilottons 24 ist die zeitliche Abstimmung zwischen der Geschwindigkeitsmessung und der Aussendung der Programmierdaten, nämlich des Programmiersignals 17 vereinfacht. Der Pilotton 24 ermöglicht es, die Datenübermittlung zu vereinfachen und die Komplexität des Verfahrens und des Projektils 10 zu reduzieren. Mittels des Pilottons 24 sind Synchronisationsprobleme bei der Geschossprogrammierung verringert, wodurch Fehl- oder Nichtprogrammierungen vermieden werden und die Trefferquote erhöht ist. Es ist denkbar, den Pilotton 24 dauerhaft zu senden und sobald ein Nutzsignal 23 erstellt worden ist dieses ab dann ebenfalls zu senden, bis das Projektil 10 die Waffenrohranordnung 1, 2 verlassen hat.The pilot tone 24 now serves first to the receiving part 22 of the projectile 10 due to the signal strength of the pilot tone 24 the optimal position of the projectile 10 within the programming section 18 , namely within the programming path 20 , to receive the data recognizes. The pilot tone 24 is from the projectile 10 within the programming path 20 receivable. Once the signal strength of the pilot tone 24 sufficient, takes the projectile 10 via the reception coupler 21 and thus also over the receiving part 22 the useful signal 23 on. There is therefore no further synchronization on the transmitter side with the projectile 10 ie with the receiver side required. By means of the pilot tone 24 is the timing between the speed measurement and the transmission of the programming data, namely the programming signal 17 simplified. The pilot tone 24 makes it possible to simplify the data transfer and the complexity of the process and the projectile 10 to reduce. By means of the pilot tone 24 Synchronization problems in bullet programming are reduced, avoiding miss or non-programming and increasing the hit rate. It is conceivable, the pilot tone 24 to send permanently and as soon as a useful signal 23 This has been created from then also to send until the projectile 10 the gun barrel arrangement 1 . 2 has left.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird dem Projektil 10, d. h. der Munition ein Wert für ein Taktintervall vor dem Abschuss mitgegeben. In bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens wird der Pilotton 24 jedoch genutzt, um eine Information für ein Abtastintervall oder eine Information über die Abtastfrequenz an das Empfangsteil 22 zu übergeben. Damit reduziert sich die Informationsmenge, die dem Projektil 10 zum Ladevorgang eingeprägt werden muss. Dadurch, dass das Taktintervall aus dem Pilotton 24 extrahiert werden kann, ist hierzu kein zusätzlicher Oszillator im Empfangsteil 22 des Projektils 10 mehr erforderlich. Hierdurch ergibt sich eine Bauteilvereinfachung.In one embodiment of the method, the projectile 10 ie giving ammo a value for one clock interval before the kill. In a preferred embodiment of the method, the pilot tone 24 however, used to provide information for a sampling interval or information about the sampling frequency to the receiving part 22 to hand over. This reduces the amount of information that the projectile 10 must be embossed for charging. Due to the fact that the clock interval is from the pilot tone 24 can be extracted, this is not an additional oscillator in the receiving part 22 of the projectile 10 more required. This results in a component simplification.

Im Folgenden darf auf den Aufbau und die Funktionsweise der Programmiereinheit 16 ausführlich anhand der 3 eingegangen werden.The following is allowed on the structure and operation of the programming unit 16 in detail on the basis of 3 To be received.

Aufgrund der berechneten Zerlegezeit wird nun ein Wort 25 mit B Bits erzeugt. Die einzelnen Bits sind hier mit A1/N, A2/N, ..., Ab, ..., AB/N näher bezeichnet. Aus der gemessenen Mündungsgeschwindigkeit des Projektils 10 wird die Zerlegezeit wie auch ggf. ergänzende Informationen als ein Wort 25 mit B Bits dargestellt. Die jeweiligen „1” oder „0” werden den jeweiligen Ab zugeordnet. Für ein 35 mm Kaliber-Waffenrohr soll nun im Folgenden B = 26 Bits gelten. In anderer Ausgestaltung des Verfahrens ist es jedoch denkbar, auch größere Datenmengen mit B > 26 Bits oder kleinere Datenmengen oder mit B < 26 Bits zu übertragen.Due to the calculated decomposition time now a word 25 generated with B bits. The individual bits are here designated A 1 / N , A 2 / N ,..., A b ,..., A B / N. From the measured muzzle velocity of the projectile 10 the decomposition time as well as possibly additional information is considered as one word 25 represented with B bits. The respective "1" or "0" are assigned to the respective A b . For a 35 mm caliber weapon barrel, B = 26 bits should now apply in the following. In another embodiment of the method, however, it is conceivable to transmit even larger amounts of data with B> 26 bits or smaller amounts of data or with B <26 bits.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun dadurch vermieden, dass die Daten zeitlich parallel mittels mehrerer Träger übertragen werden. Anstelle einer zeitlich seriellen Datenübertragung wird eine zeitlich parallele Datenübertragung vorgeschlagen. Insbesondere wird ein OFDM-Verfahren, d. h. ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren verwendet. Hierdurch ist es möglich, die Programmierzeit bei größerem Datenvolumen beizubehalten oder zu verkleinern. Die Programmierstrecke 20 kann beibehalten oder verkleinert werden (vgl. 1 und 2). Die Taktrate muss nicht erhöht werden oder kann sogar verkleinert werden.The disadvantages mentioned above are now avoided by the fact that the data are transmitted temporally in parallel by means of several carriers. Instead of a time-serial data transmission, a temporally parallel data transmission is proposed. In particular, an OFDM method, ie, an orthogonal frequency division multiplexing method is used. This makes it possible to maintain or reduce the programming time with a larger data volume. The programming path 20 can be maintained or reduced (cf. 1 and 2 ). The clock rate does not have to be increased or can even be reduced.

Da keine zeitlich serielle Übertragung verwendet wird, kann das vorbeifliegende Projektil 10 selber entscheiden, wann der günstigste Zeitpunkt für den Empfang der Daten ist. Dies bedeutet, dass eine zeitliche Abstimmung zwischen der Geschwindigkeitsmessung und der Aussendung des Programmiersignals 17 entfallen kann. Dies vereinfacht die Datenübermittlung und reduziert die Komplexität. Dadurch, dass höhere Datenmengen übertragen werden können, sind die Projektilfunktionen entweder präziser steuerbar oder es ist denkbar, zusätzliche Funktionen zu ermöglichen.Since no time-series transmission is used, the passing projectile can 10 decide for yourself when the best time to receive the data is. This means that a timing between the speed measurement and the transmission of the programming signal 17 can be omitted. This simplifies data transfer and reduces complexity. By allowing higher data volumes to be transmitted, the projectile functions are either more precisely controllable or it is conceivable to enable additional functions.

Die Anzahl der Abtastwerte ist hierbei N + 1.The number of samples is N + 1.

Es wird nun zunächst eine Zahl N gewählt, die größer als 2·B ist. Somit sollte – im Fall B = 26 – N > 52 sein.First, a number N greater than 2 × B is selected. Thus, in case B = 26, N> 52 should be.

Es gelten noch folgende Bedingungen: q + b keine ganze Zahl mit b = 1 / N, ..., B / N = 26 / N und q = 1 / N, B / N = 26 / N q – b keine ganze Zahl mit b = 1 / N, ..., B / N = 26 / N und q = 1 / N; ..., B / N = 26 / N The following conditions apply: q + b is not an integer with b = 1 / N, ..., B / N = 26 / N and q = 1 / N, B / N = 26 / N q - b is not an integer with b = 1 / N, ..., B / N = 26 / N and q = 1 / N; ..., B / N = 26 / N

Um einerseits den Einfluss von Aliasing-Effekten zu vermindern und andererseits die obige Bedingung zu erfüllen, ist N vorzugsweise eine Primzahl, die größer ist als 26. Beispielsweise kann hier als Primzahl N = 103 gewählt werden.On the one hand, to reduce the influence of aliasing effects and, on the other hand, to fulfill the above condition, N is preferably a prime number which is greater than 26. For example, N = 103 can be chosen here as the prime number.

Hieraus ergibt sich das Abtastintervall TA aus der Programmierzeit TA = TPROG/N. Das Abtastintervall TA kann bspw. 0,9 μs betragen. Hieraus ergibt sich eine Abtastfrequenz fA = N/TPROG = 114,4 MHz.This results in the sampling interval T A from the programming time T A = T PROG / N. The sampling interval T A can be, for example, 0.9 μs. This results in a sampling frequency f A = N / T PROG = 114.4 MHz.

Vorzugsweise entspricht dabei diese Abtastfrequenz fA nicht der Frequenz, welche für die Geschwindigkeitsmessung verwendet wird. Beispielsweise kann eine Frequenz von 30 MHz zur Messung der Geschwindigkeit verwendet werden.Preferably, this sampling frequency f A does not correspond to the frequency which is used for the speed measurement. For example, a frequency of 30 MHz can be used to measure the speed.

Aus dem Abtastintervall TA werden nun in einem Verfahrensschritt 25 die Trägerfrequenzen generiert. Die Trägerfrequenz ωb werden für insgesamt B = 26 Träger gebildet.From the sampling interval T A are now in a process step 25 generates the carrier frequencies. The carrier frequency ω b are formed for a total of B = 26 carriers.

Figure DE102014015833A1_0002
Figure DE102014015833A1_0002

In einem Verfahrensschritt 26 werden die Phasenverschiebungen φb erzeugt. Die Amplituden Ab werden in einem Verfahrensschritt 27 vorverzerrt bzw. vorverstärkt.In one process step 26 the phase shifts φ b are generated. The amplitudes A b are in one process step 27 predistorted or preamplified.

In dem Verfahrensschritt 28 erfolgt die Modulation mit dem Träger und den entsprechenden Phasenverschiebungen. Hierbei werden alle Terme Ab mit dem entsprechenden Term: (1/ωb)·sin(ωb·z·TA – φb) multipliziert, wobei die Multiplikation numerisch in einem Mikroprozessor vollzogen wird. Der Faktor (1/ωb) dient dazu, dass die empfangenen Spannungswerte für die Amplituden im Empfangsteil 22 (vgl. 4) gleich groß sind.In the process step 28 the modulation takes place with the carrier and the corresponding phase shifts. In this case, all the terms A b are multiplied by the corresponding term: (1 / ω b ) × sin (ω b × z × T Ab ), the multiplication being performed numerically in a microprocessor. The factor (1 / ω b ) serves to ensure that the received voltage values for the amplitudes in the receiving part 22 (see. 4 ) are the same size.

In einem darauffolgenden Verfahrensschritt 29 erfolgt nun die Summation über alle Träger d. h. über alle Komponenten (1/ωb)·sin(ωb·z·TA – φb). Anschließend wird das summierte Signal einem Digital-Analog-Wandler 30 zugeführt, der das Signal

Figure DE102014015833A1_0003
liefert.In a subsequent process step 29 Now the summation takes place over all carriers ie over all components (1 / ω b ) · sin (ω b · z · T A - φ b ). Subsequently, the summed signal is a digital-to-analog converter 30 fed to the signal
Figure DE102014015833A1_0003
supplies.

Anschließend wird das Signal uA(t) einem Zeitdiskret-zu-Zeit-kontinuierlich-Wandler 31zugeführt der das Signal

Figure DE102014015833A1_0004
liefert. Dieses zeitlich kontinuierliche Signal u(t) wird nun einem Verstärker 32 und von da aus dem Sendekoppler 19 zugeführt. Ferner wird dem Sendekoppler 19 der Pilotton 24 zugeführt.Subsequently, the signal u A (t) becomes a time discrete-to-time continuous converter 31 fed to the signal
Figure DE102014015833A1_0004
supplies. This time-continuous signal u (t) now becomes an amplifier 32 and from there the transmission coupler 19 fed. Furthermore, the transmitting coupler 19 the pilot tone 24 fed.

Das unverstärkte Pilotsignal, welches zunächst die Form hat

Figure DE102014015833A1_0005
wird dazu einem Verstärker 33 zugeführt, der den verstärkten Pilotton 24 liefert.The unamplified pilot signal, which initially has the form
Figure DE102014015833A1_0005
becomes an amplifier 33 fed, the amplified pilot tone 24 supplies.

Somit ergibt sich das Programmiersignal 17 in Form eines Sendestroms, der am Eingang des Sendekopplers 19 – insbesondere einer entsprechenden Spule – anliegt:

Figure DE102014015833A1_0006
This results in the programming signal 17 in the form of a transmission current at the input of the transmit coupler 19 - In particular a corresponding coil - is applied:
Figure DE102014015833A1_0006

Der zweite Term dient unter anderem dazu, im Empfangsteil 22 die Taktrate TA zu generieren.The second term is used, among other things, in the receiving section 22 to generate the clock rate T A.

Die Phasen φb sind mit der Programmiereinheit 16 jeweils so gewählt worden, dass nach der Summation keine Spikes im empfangenen Signal erscheinen. Mit diesen Maßnahmen kann der Analog-zu-Digital-Wandler 42 optimal genutzt werden.The phases φ b are with the programming unit 16 each chosen so that after the summation no spikes appear in the received signal. With these measures, the analog-to-digital converter 42 be used optimally.

Die Frequenzen der Träger des Programmiersignals 17 sind insbesondere kleiner als die Grenzfrequenz des Hohlleiters. Das elektromagnetische Feld nimmt exponentiell in Richtung des Hohlleiters ab, wodurch das entsprechende Feld auf die Waffenrohranordnung 1, 2 begrenzt ist. Dadurch, dass die Frequenzen unterhalb der Grenzfrequenz des Hohlleiters liegen, ist die Störanfälligkeit des Verfahrens nur gering.The frequencies of the carriers of the programming signal 17 are in particular smaller than the cutoff frequency of the waveguide. The electromagnetic field decreases exponentially in the direction of the waveguide, causing the corresponding field on the gun barrel assembly 1 . 2 is limited. The fact that the frequencies are below the cutoff frequency of the waveguide, the susceptibility of the method is low.

Der Empfangsteil 22, welcher sich im Projektil 10 befindet und in 1 und 2 schematisch dargestellt ist, erhält am Ausgang der Empfangsspule eine entsprechende Empfangsspannung, die von der Zeit abhängig ist:

Figure DE102014015833A1_0007
The reception part 22 , which is in the projectile 10 located and in 1 and 2 is shown schematically, receives at the output of the receiving coil a corresponding receiving voltage, which is dependent on the time:
Figure DE102014015833A1_0007

Es wird nun dieses Signal einem Bandpass 34 zugeführt, um das Abtastintervall TA zu generieren und andererseits die Signalstärke zu überwachen. Stellt ein Schwelldetektor 35 fest, dass die Amplitude 2πA0/TA konstant ist, wird ein Startpuls 36 an eine Abtastung 37 gesendet. Ferner wird nun ein Rechteckgenerator 38 mit dem ermittelten Taktintervall TA betrieben, wobei ein entsprechendes Signal ebenfalls der Abtastung 37 zugeführt wird.Now this signal becomes a bandpass 34 supplied to generate the sampling interval T A and on the other hand monitor the signal strength. Represents a threshold detector 35 determines that the amplitude 2πA 0 / T A is constant, becomes a start pulse 36 to a scan 37 Posted. Furthermore, now becomes a square wave generator 38 operated with the determined clock interval T A , wherein a corresponding signal also the sampling 37 is supplied.

Bei der Abtastung 37 wird ferner ein Indexzähler 39 für die Werte n = 0, 1, 2, ... N verwendet.When scanning 37 also becomes an index counter 39 for the values n = 0, 1, 2, ... N used.

Der Abtastung 37 wird nun über einen zweiten Bandpass 40 das entsprechende Nutzsignal 23 in der Form ΣAbcos(ωb·t – φb) zugeführt. Dieses Nutzsignal 23 wird mit der Abtastfrequenz fA abgetastet. Sobald N + 1 Abtastwerte vorhanden sind, stoppt der Indexzähler 39 die Abtastung. Das abgetastete Signal 41 wird als sA(t) bezeichnet:

Figure DE102014015833A1_0008
The scan 37 will now have a second bandpass 40 the corresponding useful signal 23 in the form ΣA b cos (ω b · t - φ b ) is supplied. This useful signal 23 is sampled at the sampling frequency f A. As soon as there are N + 1 samples, the index counter stops 39 the scan. The sampled signal 41 is called s A (t):
Figure DE102014015833A1_0008

Dieses Signal 41 – nämlich sA(t) – wird einem Analog-zu-Digital-Wandler 42 zugeführt.This signal 41 Namely s A (t) - becomes an analog-to-digital converter 42 fed.

Nach der Analog zu Digital Wandlung werden die Abtastwerte s(n·TA) für alle N + 1 Abtastungen in ein Schieberegister 43 gespeichert. Die Werte in dem Schieberegister 43 s(n·TA) werden einem Fouriertransformator 44 zugeführt:

Figure DE102014015833A1_0009
After the analog to digital conversion, the samples s (n * T A ) become a shift register for all N + 1 samples 43 saved. The values in the shift register 43 s (n · T A ) become a Fourier transformer 44 fed:
Figure DE102014015833A1_0009

Dabei wird der Betrag der Fouriertransformation S Aq) bei der Kreisfrequenz

Figure DE102014015833A1_0010
in einem Verfahrensschritt 46 ausgewertet. Diese Datenverarbeitung geschieht digital.In this case, the amount of Fourier transformation S Aq ) at the angular frequency
Figure DE102014015833A1_0010
in a process step 46 evaluated. This data processing happens digitally.

Wenn nun der Betrag der Fouriertransfomierten des abgetasteten Signals sA(t) bei der Kreisfrequenz ωq = ωb ausgewertet wird, dann wird nur dann ein Wert ungleich 0 berechnet, wenn Ab = 1 ist. Ist Ab = 0 wird eine Null berechnet. Es ist somit möglich die Bits Ab des Wortes zeitlich parallel zu empfangen.Now, if the magnitude of the Fourier transform of the sampled signal s A (t) is evaluated at the angular frequency ω q = ω b , then a value other than 0 is calculated only when A b = 1. If A b = 0, a zero is calculated. It is thus possible to receive the bits A b of the word parallel in time.

Bei einer geeigneten Wahl der Parameter kann auch der FFT-Algorithmus zur Programmierung mit parallelem Datenstrom verwendet werden. Das ermittelte Wort 45 kann nun innerhalb des Projektils 10 weiter verwendet werden, um den Zerlegezeitpunkt festzulegen.With an appropriate choice of parameters, the FFT parallel data stream programming algorithm can also be used. The determined word 45 can now within the projectile 10 continue to be used to set the disassembly time.

Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
WaffenrohranordnungBarrel arrangement
22
WaffenrohranordnungBarrel arrangement
33
Waffenrohrbarrel
44
Mündungsbremsemuzzle brake
55
Mündungsbremsemuzzle brake
66
engerer Bereichnarrower range
77
erweiterter Bereichextended area
88th
Endbereichend
99
Öffnungopening
1010
Projektilprojectile
1111
Schussrichtungweft direction
1212
GeschwindigkeitsmesssektionSpeed measurement section
1313
Messsignalmeasuring signal
1414
Verfahrensschritt „Berechnung der Mündungsgeschwindigkeit”Process step "Muzzle velocity calculation"
1515
Verfahrensschritt „Berechnung der Zerlegezeit”Process step "Calculation of the cutting time"
1616
Programmiereinheitprogramming unit
1717
Programmiersignalprogramming signal
1818
Programmiersektionprogramming section
1919
Sendekopplertransmit coupler
2020
Programmierstreckeprogramming track
2121
EmpfangskopplerA receive
2222
Empfangsteilreceive part
2323
Nutzsignalpayload
2424
Pilottonpilot tone
2525
Verfahrensschritt „Trägerfrequenzen generieren”Process step "Generate carrier frequencies"
2626
Verfahrensschritt „Verschiebungsphasen erzeugen”Process step "Create shift phases"
2727
Verfahrensschritt „Amplituden vorverzerren”Process step "predistorting amplitudes"
2828
Verfahrensschritt „Modulation mit Träger”Process step "Modulation with carrier"
2929
Verfahrensschritt „Summation aller Träger”Process step "summation of all carriers"
3030
Digital-zu-Analog-WandlerDigital-to-analog converter
3131
Zeit-diskret-zu-Zeit-kontinuierlich-WandlerTime-discrete-to-time continuous converter
3232
Verstärkeramplifier
3333
Verstärkeramplifier
3434
Bandpassbandpass
3535
SchwelldetektorSchwelldetektor
3636
Startimpulsstart pulse
3737
Abtastungscan
3838
Rechteckgeneratorsquare wave generator
3939
Indexzählerindex counter
4040
Bandpassbandpass
4141
Signal sA(t)Signal s A (t)
4242
Analog-zu-Digital-WandlerAnalog-to-digital converter
43 43
Schieberegistershift register
4444
FouriertransformatorFourier transformer
4545
Wortword
4646
Verfahrensschritt „Auswerten der Fouriertransformierten bei der Kreisfrequenz der Träger”Process step "Evaluation of the Fourier transforms at the angular frequency of the carriers"

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006058375 A1 [0005] DE 102006058375 A1 [0005]
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Claims (13)

Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil (10) während des Durchlaufs einer Waffenrohranordnung (1, 2), wobei ein Programmiersignal (17) mit den Daten von einer Programmiereinheit (16) erzeugt wird, wobei das Programmiersignal (17) mittels einer Programmiersektion (18) an das Projektil (10) übermittelt wird, wobei das Programmiersignal (17) von einem Empfangskoppler (21) des Projektils (10) empfangen wird, wobei mittels eines Empfangsteils (22) des Projektils (10) die Daten aus dem Programmiersignal (17) rekonstruiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zeitlich parallel mittels mehrerer Träger übertragen werden.Method for data transmission of data to a projectile ( 10 ) during the passage of a gun barrel assembly ( 1 . 2 ), wherein a programming signal ( 17 ) with the data from a programming unit ( 16 ) is generated, wherein the programming signal ( 17 ) by means of a programming section ( 18 ) to the projectile ( 10 ), the programming signal ( 17 ) from a receiving coupler ( 21 ) of the projectile ( 10 ) is received, wherein by means of a receiving part ( 22 ) of the projectile ( 10 ) the data from the programming signal ( 17 ) are reconstructed, characterized in that the data are transmitted temporally parallel by means of multiple carriers. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein orthogonales Frequenzmultiplexverfahren zur Datenübertragung genutzt wird.A method according to claim 1, characterized in that an orthogonal frequency multiplexing method is used for data transmission. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Träger verwendet werden, wobei die Träger orthogonal zueinander sind.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of carriers are used, wherein the carriers are orthogonal to each other. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem zu übertragenden Bit ein separater Träger zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that each bit to be transmitted is assigned a separate carrier. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Programmiersignal (17) ein Nutzsignal (23) umfasst, wobei an das Projektil (10) ein Pilotton (24) gesendet wird, wobei der Pilotton (24) vom Empfangsteil (22) erkannt wird, wobei der Empfang des Pilottons (24) den Empfang des Nutzsignals (23) mit den Daten startet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the programming signal ( 17 ) a useful signal ( 23 ), wherein the projectile ( 10 ) a pilot tone ( 24 ), the pilot tone ( 24 ) from the receiver ( 22 ), whereby the reception of the pilot tone ( 24 ) the reception of the useful signal ( 23 ) starts with the data. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Pilotton (24) Informationen über ein Abtastintervall TA oder eine Abtastfrequenz fA enthält.Method according to the preceding claim, characterized in that the pilot tone ( 24 ) Contains information about a sampling interval T A or a sampling frequency f A. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Pilotton (24) ein Abtastintervall TA extrahiert wird, wobei ein Rechteckgenerator (38) des Empfangsteils (22) mit einer entsprechenden Abtastfrequenz fA betrieben wird, wobei der Rechteckgenerator (38) die Abtastung des Nutzsignals (23) steuert.Method according to the preceding claim, characterized in that from the pilot tone ( 24 ) a sampling interval T A is extracted, wherein a square-wave generator ( 38 ) of the receiving part ( 22 ) is operated with a corresponding sampling frequency f A , wherein the rectangular generator ( 38 ) the sampling of the useful signal ( 23 ) controls. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das das Programmiersignal (17), insbesondere das Nutzsignal (23), mit der Abtastfrequenz fA abgetastet wird, wobei die ermittelten Abtastwerte einem Fouriertransformator (44) zugeführt werden, wobei der Betrag der Fouriertransformierten des Abtastsignals bei den Kreisfrequenzen der Träger ausgewertet werden, um die Daten zu erhalten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the programming signal ( 17 ), in particular the useful signal ( 23 ), is sampled at the sampling frequency f A , wherein the detected samples are a Fourier transformer ( 44 ), wherein the magnitude of the Fourier transform of the sample signal at the circuit frequencies of the carriers are evaluated to obtain the data. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Waffenrohranordnung (1, 2) als Hohlleiter genutzt wird, wobei der Hohlleiter unterhalb seiner Grenzfrequenz betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the weapon barrel arrangement ( 1 . 2 ) is used as a waveguide, wherein the waveguide is operated below its cutoff frequency. Waffenrohranordnung (1, 2) zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Programmiereinheit (16) und mit einer Programmiersektion (18), wobei ein Programmiersignal (17) mit den Daten von einer Programmiereinheit (16) erzeugbar ist, wobei das Programmiersignal (17) mittels einer Programmiersektion (18) an das Projektil (10) übermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Programmiersignal (17) mehrere zeitlich parallel übertragene Träger aufweist.Gun barrel arrangement ( 1 . 2 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims, having a programming unit ( 16 ) and with a programming section ( 18 ), wherein a programming signal ( 17 ) with the data from a programming unit ( 16 ) is generated, wherein the programming signal ( 17 ) by means of a programming section ( 18 ) to the projectile ( 10 ), characterized in that the programming signal ( 17 ) has a plurality of temporally parallel transmitted carrier. Projektil (10) zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Projektil (10) ein Empfangsteil (22) aufweist, wobei von dem Empfangsteil (22) ein Programmiersignal (17) mit Daten empfangbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Programmiersignal (17) mehrere zeitlich parallel übertragene Träger aufweist, wobei die Daten aus dem Programmiersignal (17) mittels des Empfangsteils (22) rekonstruierbar sind.Projectile ( 10 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims, wherein the projectile ( 10 ) a receiving part ( 22 ), wherein of the receiving part ( 22 ) a programming signal ( 17 ) is receivable with data, characterized in that the programming signal ( 17 ) has a plurality of carriers transmitted in parallel in time, the data from the programming signal ( 17 ) by means of the receiving part ( 22 ) are reconstructable. Projektil (10) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Projektil (10) ein Pilotton (24) empfangbar ist, wobei das Überschreiten eines Schwellwertes des Pilottons (24) den Empfang des Nutzsignals (23) startet.Projectile ( 10 ) according to the preceding claim, characterized in that with the projectile ( 10 ) a pilot tone ( 24 ), wherein the exceeding of a threshold value of the pilot tone ( 24 ) the reception of the useful signal ( 23 ) starts. Projektil (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Pilotton (24) ein Abtastintervall TA extrahierbar ist, wobei das Empfangsteil (22) einen Rechteckgenerator (38) aufweist und der Rechteckgenerator (38) mit einer entsprechenden Abtastfrequenz fA betreibbar ist. Projectile ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that from the pilot tone ( 24 ) a sampling interval T A is extractable, wherein the receiving part ( 22 ) a square wave generator ( 38 ) and the square wave generator ( 38 ) is operable with a corresponding sampling frequency f A.
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