DE60219564T2 - A method of adjusting a projectile fuse, programmer and timing fuse used in such a method - Google Patents

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DE60219564T2 DE2002619564 DE60219564T DE60219564T2 DE 60219564 T2 DE60219564 T2 DE 60219564T2 DE 2002619564 DE2002619564 DE 2002619564 DE 60219564 T DE60219564 T DE 60219564T DE 60219564 T2 DE60219564 T2 DE 60219564T2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

Das technische Gebiet der Erfindung betrifft Verfahren, die es ermöglichen, den Auslösemoment eines Projektils mit Hilfe eines Zeitzünders zu bestimmen.The The technical field of the invention relates to methods which make it possible to the triggering moment of a projectile with the help of a time fuse.

Zeitzünder sind dem Fachmann hinlänglich bekannt. Sie ermöglichen es, die Initiierung eines Explosivprojektils auf der Flugbahn oder auch den Auswurf einer Nutzladung aus der Hülle des Projektils zu steuern.Timers are the skilled person known. they allow it, the initiation of an explosive projectile on the trajectory or also to control the ejection of a payload from the shell of the projectile.

Das Projektil wird von einem Waffensystem abgeschossen, welches im Allgemeinen ein Feuerleitsystem umfasst, das einen Entfernungsmesser enthält, der es ermöglicht, den Abstand zu messen, in dem sich das Ziel befindet.The Projectile is shot down by a weapon system, which in general a fire control system comprising a rangefinder, the allows, to measure the distance in which the target is located.

Mittel sind in der Waffe vorgesehen, um die Programmierung des Zünders zu gewährleisten, das heißt den Import in diesen von numerischen Daten bezüglich des Zeitpunktes, zu dem die Auslösung betätigt werden soll in Abhängigkeit von verschiedenen Schussparametern: Abstand, in dem sich das Ziel befindet, meteorologische Daten...medium are provided in the weapon to the programming of the detonator too guarantee, that is the Import into these of numerical data as of the date on which the trigger actuated should be dependent of different shot parameters: distance in which the target is located, meteorological data ...

Das Patent US4955279 beschreibt beispielsweise einen Zeitzünder für ein Projektil mit mittlerem Kaliber (Kaliber von 20 bis 45 mm). Dieser elektronische Zünder wird in der Waffe programmiert und er empfängt am Austritt des Rohres eine Korrektur seiner Programmierung, um die wirkliche Ausgangsgeschwindigkeit des Projektils (die von Temperatur- und Druckverhältnissen abhängt) zu berücksichtigen.The patent US4955279 describes, for example, a time fuse for a medium caliber projectile (20 to 45 mm caliber). This electronic detonator is programmed in the gun and receives at the exit of the tube a correction of its programming to account for the actual output velocity of the projectile (which depends on temperature and pressure conditions).

Ein solcher Zünder ist komplex und er ist mit ebenfalls sehr komplizierten Mitteln zur Programmierung verknüpft.One such detonators is complex and it is also very complicated linked to programming.

Das Patent WO9932847 , das als Grundlage des Oberbegriffes des Hauptanspruchs dient, beschreibt eine Vorrichtung, die Permanentmagnete einsetzt, welche in der Nähe der Mündung des Rohres der Waffe angeordnet sind. Der Zünder des Projektils erfasst den Durchlauf vor den Magneten und verwendet Informationen wie die Anzahl, die Intensität des Feldes oder den Abstand zwischen zwei Magneten, um eine Programmierung zu modifizieren. Diese Vorrichtung ermöglicht es nicht, eine Programmierung eines Auslösemomentes auf eine einfache Art und Weise einzusetzen. Die Abstände werden nämlich tatsächlich von den dimensionsgerechten Werten bestimmt, die bei der Herstellung der Magnete festgelegt werden.The patent WO9932847 , which serves as the basis of the preamble of the main claim, describes a device employing permanent magnets, which are arranged in the vicinity of the mouth of the tube of the weapon. The detonator of the projectile detects the passage in front of the magnets and uses information such as the number, the intensity of the field or the distance between two magnets to modify a programming. This device does not make it possible to use a programming of a release torque in a simple manner. In fact, the distances are actually determined by the dimensional values set during the manufacture of the magnets.

Die bekannten Konzepte (Zünder und Programmiermittel) können in Waffensystemen eingesetzt werden, wie Flak-Kanonen oder auch Systemen zur Raketen-Nahabwehr. Sie sind jedoch an ein kostengünstiges Waffensystem, wie dasjenige, das Infanteristen ausrüsten soll, schlecht angepasst.The known concepts (detonators and programming means) used in weapon systems, such as anti-aircraft guns or even Systems for missile defense. They are, however, an inexpensive weapon system, like the one that should equip infantrymen, badly adapted.

Es besteht heute aber ein Bedarf, die Infanteristen mit einem Waffensystem auszustatten, das Projektile abschießen kann, die mit einem Zeitzünder ausgestattet sind.It But today there is a need, the infantrymen with a weapon system Equip, which can shoot down projectiles equipped with a time fuse are.

Es besteht außerdem ein Bedarf, die für die Waffensysteme mit mittlerem Kaliber (20 bis 50 mm) und sogar mit großem Kaliber (105 bis 140 mm) vorgesehenen Programmiersysteme zu vereinfachen und deren Kosten zu vermindern.It exists as well a need for the weapon systems with medium caliber (20 to 50 mm) and even with big Caliber (105 to 140 mm) provided for simplifying programming systems and to reduce their costs.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes eines Projektils vorzuschlagen, das derartige Nachteile nicht aufweist.It Object of the invention, a method for determining a release torque propose a projectile that does not have such disadvantages.

Das Verfahren gemäß der Erfindung kann somit leicht an ein tragbares Waffensystem angepasst werden.The Method according to the invention Can be easily adapted to a portable weapon system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ermöglicht das Verfahren gemäß der Erfindung ebenfalls, die Mittel zur Programmierung der Zünder für Projektile mit mittlerem oder großem Kaliber beträchtlich zu vereinfachen, ohne dabei die Zuverlässigkeit und die Genauigkeit der Programmierung zu verringern.According to one another embodiment allows the method according to the invention also, the means of programming the detonators for medium-sized projectiles or big Caliber considerable simplify without compromising reliability and accuracy to reduce the programming.

Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls die Programmiervorrichtung sowie der Zünder, die dafür entworfen sind, ein solches Verfahren einzusetzen.object the invention is also the programming device and the dynamos, the one for that are designed to use such a method.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist somit einfach einzusetzen. Es ermöglicht, zu einer Definition einer Programmiervorrichtung zu gelangen, die selbst auch extrem einfach und kostengünstig zu realisieren ist. Diese Vorrichtung ist außerdem sehr leicht einzusetzen.The Method according to the invention is thus easy to use. It allows to a definition of a Programming device to arrive, the itself also extremely simple and cost-effective to realize. This device is also very easy to use.

Das Verfahren gemäß der Erfindung führt ebenfalls zu einem Zeitzünder von einfacher und gegen Witterungseinflüsse widerstandsfähiger Bauart, der in Menge und zu geringen Kosten produziert werden kann.The Method according to the invention leads as well to a time fuse of simple and weather resistant design, which can be produced in quantity and at low cost.

So ist gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die insbesondere an ein Waffensystem mit kurzer Reichweite (kleiner als 300 m) angepasst ist, zum Beispiel für die Ausrüstung des Infanteristen, Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes eines Projektils mit Hilfe eines Zeitzünders, wobei das Projektil von einem Waffensystem aus abgeschossen wird, Verfahren, bei dem zwei Markierungen positioniert werden, die fest mit dem Waffensystem verbunden sind und vor denen das Projektil durchlaufen muss, wobei die genannten Markierungen in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über seinen Durchlauf vor ihnen informiert ist, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:

  • – Es wird der Abstand Rf bestimmt, in dem das Projektil ausgelöst werden soll, oder auch die Zeit Tf, an deren Ende dieses Auslösen realisiert werden soll, wobei die Zeit Tf gegebenenfalls von dem Abstand Rf und mit Hilfe einer Schusstabelle abgeleitet wird,
  • – es wird ein Basisabstand Lb bestimmt, so dass die Zeit Tb, die für das Projektil notwendig ist, um diesen Basisabstand zu durchlaufen, gleich Tf/K ist, wobei K eine gegebene Konstante ist,
  • – es werden die beiden Markierungen, die fest mit dem Waffensystem verbunden sind und vor denen das Projektil durchlaufen muss, in einem Abstand voneinander positioniert, der gleich dem Basisabstand Lb ist, wobei die genannten Markierungen in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über seinen Durchlauf vor ihnen informiert ist,
  • – es wird eine so genannte Referenzzahl (Nref) gezählt, welche die Anzahl von Schwingungen ist, die von einem im Projektil integrierten Oszillator bei dessen Durchlauf zwischen den beiden Markierungen produziert werden, das heißt beim Durchlaufen des Abstandes Lb,
  • – es wird eine Anzahl von theoretischen Schwingungen Nth berechnet, indem die Referenzzahl Nref mit der Konstante K multipliziert wird (Nth = K Nref),
  • – es wird das Projektil ausgelöst, wenn die wahre Anzahl der Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth = K Nref).
Thus, according to a first embodiment of the invention, which is particularly adapted to a weapon system with a short range (less than 300 m), for example, for the equipment of the infantryman, subject of the invention, a method for determining a release torque of a projectile using a Zeitzünders, the projectile being fired from a weapon system, a method of positioning two markers fixedly connected to the weapon system and in front of which the projectile must pass, said markings being designed to mate with the fuse of the weapon Projectile so that the latter is aware of its passage ahead of them, the process being characterized by the following steps:
  • The distance Rf at which the projectile is to be released is determined, or else the time Tf at the end of which this triggering is to be realized, the time Tf possibly being derived from the distance Rf and with the aid of a firing chart.
  • A base distance Lb is determined so that the time Tb necessary for the projectile to pass through this base distance is equal to Tf / K, where K is a given constant,
  • The two markings which are fixedly connected to the weapon system and in front of which the projectile must pass are positioned at a distance equal to the base distance Lb from each other, said markings being designed to coincide with the igniter of the projectile so that the latter is aware of his passage ahead of them,
  • A so-called reference number (N ref ) is counted, which is the number of oscillations produced by a projectile-integrated oscillator as it passes between the two markers, that is, when passing through the distance Lb,
  • A number of theoretical vibrations N th are calculated by multiplying the reference number N ref by the constant K (N th = KN ref ),
  • The projectile is triggered when the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is launched equals the theoretical number of oscillations thus calculated (N R = N th = KN ref ).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die insbesondere an ein Waffensystem mit mittlerem oder großem Kaliber mit einer Reichweite von über 300 m angepasst ist, ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes eines Projektils mit Hilfe eines Zeitzünders, Verfahren, bei dem wenigstens drei Markierungen positioniert werden, die fest mit dem Waffensystem verbunden sind und vor denen das Projektil durchlaufen soll, wobei die genannten Markierungen in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über seinen Durchlauf vor ihnen informiert wird, wobei dieses Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:

  • – Es wird der Abstand Rf bestimmt, in dem das Projektil (4) ausgelöst werden soll, oder auch die Zeit Tf, an deren Ende dieses Auslösen realisiert werden soll, wobei die Zeit Tf gegebenenfalls von dem Abstand Rf und mit Hilfe einer Schusstabelle abgeleitet wird,
  • – es werden wenigstens zwei Basisabstände Lb1 und Lb2 bestimmt, so dass die Zeit Tf eine lineare Kombination der Zeiten Tb1 und Tb2 ist, die für das Projektil (4) notwendig sind, um diese Basisabstände zu durchlaufen, Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, wobei K1 und K2 zwei gegebene Konstanten sind,
  • – es werden die drei Markierungen (8a, 8b, 8c, 8d) in der Weise positioniert, dass zwischen ihnen die beiden Abstände Lb1 und Lb2 festgelegt werden,
  • – es werden wenigstens zwei so genannte Referenzzahlen (Nref1, Nref2) gezählt, die der Anzahl von Schwingungen entsprechen, die von einem im Projektil integrierten Oszillator (15) produziert und zwischen den beiden gegebenen Markierungen gezählt werden, welche eine der Basisabstände Lb1 und Lb2 festlegen,
  • – es wird eine theoretische Anzahl von Schwingungen Nth berechnet, indem eine lineare Kombination der Referenzzahlen mit den Konstanten K1 und K2 vorgenommen wird (Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2),
  • – es wird das Projektil (4) ausgelöst, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2).
According to a further embodiment of the invention, which is particularly adapted to a weapon system with medium or large caliber with a range of over 300 m, the invention relates to a method for determining a release torque of a projectile by means of a Zeitzünders, method, wherein at least three Positioning markers which are fixedly connected to the weapon system and in front of which the projectile is to pass, said markings being designed so that they can cooperate with the detonator of the projectile so as to inform the latter of its passage ahead of them, this method being characterized by the following steps:
  • The distance Rf is determined in which the projectile ( 4 ), or also the time Tf at the end of which this triggering is to be realized, the time Tf possibly being derived from the distance Rf and with the aid of a firing chart,
  • At least two base distances Lb1 and Lb2 are determined, so that the time Tf is a linear combination of the times Tb1 and Tb2, which for the projectile ( 4 ) are necessary to go through these base distances, Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, where K1 and K2 are two given constants,
  • - the three marks ( 8a . 8b . 8c . 8d ) are positioned in such a way that between them the two distances Lb1 and Lb2 are defined,
  • At least two so-called reference numbers (N ref1 , N ref2 ) are counted, which correspond to the number of oscillations produced by a projectile-integrated oscillator ( 15 ) and counted between the two given marks which define one of the base distances Lb1 and Lb2,
  • A theoretical number of oscillations N th is calculated by making a linear combination of the reference numbers with the constants K1 and K2 (N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ),
  • - it becomes the projectile ( 4 ) when the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is launched equals the theoretical number of oscillations thus calculated (N R = N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ).

In dem einen oder anderen Fall kann der Abstand Rf mit Hilfe eines Entfernungsmessers bestimmt werden.In In one or the other case, the distance Rf with the help of a Rangefinder can be determined.

Der oder die Basisabstände Lb können mittels einer Skala oder eines Nomogramms, die oder das in Abhängigkeit der ballistischen Eigenschaften des Projektils abgestuft sein wird, festgelegt werden.Of the or the base distances Lb can by means of a scale or a nomogram, depending on the ballistic properties of the projectile will be graded, be determined.

Der oder die Basisabstände (Lb) können alternativ ausgehend von einer numerischen Schusstabelle automatisch festgelegt werden, in der der gemessene oder gewählte Abstand Rf eingegeben wird.The base distance (s) (Lb) may alternatively be based on a numeric firing table be automatically set, in which the measured or selected distance Rf is entered.

In diesem Fall wird nach Festlegung des oder der Basisabstände mit Hilfe eines Antriebes die relative Verschiebung der Markierungen gesteuert, um sie gegenseitig in dem oder den Abständen zu beabstanden.In In this case, after determining the or the base distances with Help a drive the relative displacement of the marks steered to each other at intervals or intervals spacing.

Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls eine Vorrichtung zur Programmierung eines Zeitzünders, der das Auslösen eines von einem Waffensystem abgeschossenen Projektils gewährleistet und den Einsatz eines solchen Verfahrens ermöglicht.object The invention is also an apparatus for programming a time fuse, the triggering ensured by a weapon system shot down projectile and the use of such a method allows.

Diese Vorrichtung umfasst wenigstens zwei Referenz-Markierungen, die fest mit dem Waffensystem verbunden und mit einem Abstand Lb getrennt sind, wobei vor den Markierungen das Projektil durchlaufen soll und sie dafür vorgesehen sind, mit den in dem Zünder des Projektils eingebauten Erfassungsmitteln zusammenzuwirken, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass wenigstens eine der Referenz-Markierungen in Bezug auf die zweite Markierung in der Weise beweglich ist, dass eine Modifikation des die Markierungen trennenden Abstandes ermöglicht wird.These Device comprises at least two reference markers fixedly connected to the weapon system and separated by a distance Lb, wherein before the marks the projectile should go through and they are designed to work with the in the detonator of the projectile built-in detection means to cooperate, wherein the device is characterized in that at least one of the reference marks with respect to the second mark in The way is that a modification of the marks separating distance allows becomes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung wenigstens drei Referenz-Markierungen, die fest mit dem Waffensystem verbunden sind und untereinander wenigstens zwei Abstände Lb1 und Lb2 festlegen, wobei wenigstens zwei der Referenz-Markierungen in Bezug auf die dritte Markierung in der Weise beweglich sind, dass eine Modifikation der die Markierungen trennenden Abstände ermöglicht wird.According to one another embodiment For example, the device comprises at least three reference markers which are firmly connected to the weapon system and each other at least two distances Set Lb1 and Lb2, with at least two of the reference marks are mobile in relation to the third mark, that a modification of the distances separating the markings is made possible.

Die Markierung oder die Markierungen können in Bezug auf eine in Abstand oder Zeit abgestufte Skala beweglich sein.The Marking or markings may be in relation to one at a distance or time graduated scale to be mobile.

Alternativ kann die Vorrichtung wenigstens ein Antriebsmittel umfassen, das die Verschiebung von wenigstens einer der Markierungen in Bezug auf eine andere gewährleistet.alternative For example, the device may comprise at least one drive means which the displacement of at least one of the marks in relation guaranteed to another.

Die Vorrichtung kann ein Mittel zur Entfernungsmessung umfassen, das mit dem(n) Antriebsmittel(n) mit Hilfe eines Steuermittels verbunden ist, so dass so eine automatische Modifikation des oder der die Markierungen trennenden Abstände in Abhängigkeit von dem gemessenen Abstand bis zu einem anvisierten Ziel gewährleistet wird.The Apparatus may comprise a distance measuring means, with the (n) drive means (s) connected by means of a control means is such that an automatic modification of the or the Marks separating distances dependent on guaranteed from the measured distance to a targeted goal becomes.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform kann die eine der Markierungen von einem Ende eines Rohres des Waffensystems gebildet sein.According to one particular embodiment Can the one of the markings from one end of a pipe of the weapon system be formed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann wenigstens eine der Markierungen ringförmig sein.According to one another embodiment At least one of the markings may be annular.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann wenigstens eine der Markierungen von einem metallischen Element gebildet sein.According to one another embodiment may be at least one of the markers of a metallic element be formed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann wenigstens eine der Markierungen eine aktive Markierung sein, die wenigstens eine ein elektromagnetisches Feld erzeugende Wicklung umfasst, die von einem elektrischen Generator versorgt wird.According to one another embodiment at least one of the markers may be an active mark, the at least one electromagnetic field generating winding which is supplied by an electric generator.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann wenigstens eine der Markierungen von einem Sensor des Durchlaufs des Projektils gebildet werden, wobei Übertragungsmittel vorgesehen sind, die dafür bestimmt sind, die Information des Durchlaufs des Projektils an den Zünder des Projektils zu übermitteln.According to one another embodiment may be at least one of the markers from a sensor of the pass the projectile are formed, with transmission means provided are that for that are determined, the information of the passage of the projectile the detonator of the projectile.

Gegenstand der Erfindung ist schließlich ein Zeitzünder, der für ein Projektil programmierbar und dazu bestimmt ist, von einer solchen Vorrichtung programmiert zu werden, um das Verfahren gemäß der Erfindung einzusetzen. Dieser Zünder umfasst wenigstens einen Oszillator und wenigstens einen Zähler der Schwingungen, die von dem Oszillator geliefert werden.object The invention is finally a time fuse, the for a projectile is programmable and intended by such Device to be programmed to use the method according to the invention. This detonator comprises at least one oscillator and at least one counter of Vibrations supplied by the oscillator.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die insbesondere an ein Waffensystem mit kurzer Reichweite (kleiner als 300 m) angepasst ist, zum Beispiel für die Ausrüstung des Infanteristen, ist der Zünder dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst:

  • – Mittel, die es ermöglichen, den Durchlauf des Projektils vor wenigstens zwei fest mit dem Waffensystem verbundenen Markierungen zu erfassen,
  • – wenigstens einen Zähler, der es ermöglicht, die von dem Oszillator gelieferten Schwingungen zwischen den beiden Markierungen sowie auf der Flugbahn zu zählen,
  • – Mittel, die es ermöglichen, die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, mit einer theoretischen Anzahl von Schwingungen (Nth) zu vergleichen, die proportional zu einer so genannten Referenzzahl von Schwingungen (Nref) ist, welche die Zahl Schwingungen ist, die zwischen den beiden Markierungen gezählt werden (Nth = K Nref),
  • – wobei die Vergleichsmittel die Auslösung des Projektils betätigen, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth).
According to a first embodiment of the invention, particularly adapted to a short-range (shorter than 300 m) weapon system, for example for the infantryman's equipment, the detonator is characterized in that it comprises:
  • Means capable of detecting the passage of the projectile in front of at least two markers fixedly connected to the weapon system,
  • At least one counter which makes it possible to count the oscillations delivered by the oscillator between the two markings and on the trajectory,
  • Means for making it possible to compare the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is fired to a theoretical number of vibrations (N th ) proportional to a so-called reference number of oscillations (N ref ) is what is the number of oscillations counted between the two marks (N th = KN ref ),
  • - wherein the comparison means actuate the release of the projectile, if the true number of oscillations is equal to the thus calculated theoretical number of oscillations (N R = N th ).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die insbesondere an ein Waffensystem mit mittlerem oder größerem Kaliber mit einer Reichweite von über 300 m angepasst ist, umfasst der programmierbare Zeitzünder noch wenigstens einen Oszillator und wenigstens einen Zähler der von dem Oszillator gelieferten Schwingungen, und er ist dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst:

  • – Mittel, die es ermöglichen, den Durchlauf des Projektils vor wenigstens drei fest mit dem Waffensystem verbundenen Markierungen zu erfassen,
  • – wenigstens einen Zähler, der es ermöglicht, die von dem Oszillator gelieferten Schwingungen zwischen den verschiedenen Markierungen sowie auf der Flugbahn zu zählen,
  • – Mittel, die es ermöglichen, die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, mit einer theoretischen Anzahl von Schwingungen (Nth) zu vergleichen, die von dem Zünder in der Form einer linearen Kombination von wenigstens zwei Referenzzahlen (Nref1, Nref2) mit wenigstens zwei Konstanten K1 und K2 (Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2) berechnet wird, wobei die beiden Referenzzahlen den Zahlen von Schwingungen entspricht, die von dem Oszillator zwischen zwei der erfassten Markierungen geliefert werden,
  • – wobei die Vergleichsmittel die Auslösung des Projektils betätigen, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth).
According to a further embodiment of the invention, particularly adapted to a medium or larger caliber weapon system with a range of over 300 m, the programmable time fuse further comprises at least one oscillator and at least one counter of the oscillations provided by the oscillator characterized in that it comprises:
  • - means for detecting the passage of the projectile in front of at least three markers fixedly connected to the weapon system,
  • At least one counter which makes it possible to count the oscillations provided by the oscillator between the various markings and on the trajectory,
  • Means for making it possible to compare the true number of vibrations N R counted from the time the projectile is launched to a theoretical number of vibrations (N th ) emitted by the detonator in the form of a linear combination of at least two Reference numbers (N ref1 , N ref2 ) with at least two constants K1 and K2 (N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ) is calculated, wherein the two reference numbers correspond to the numbers of vibrations supplied by the oscillator between two of the detected marks become,
  • - wherein the comparison means actuate the release of the projectile, if the true number of oscillations is equal to the thus calculated theoretical number of oscillations (N R = N th ).

In dem einen oder dem anderen Fall kann der Zünder einen Kontakt umfassen, der es gewährleistet, den Zünder beim Abschuss des Projektils unter Spannung zu setzen.In In one or the other case, the fuze may include a contact, which ensures it fuze to energize when shooting down the projectile.

Gemäß einer Ausführungsform können die Erfassungsmittel wenigstens einen Annäherungssensor umfassen, der die Erfassung eines eine Markierung bildenden metallischen Elementes oder auch eines von einer Markierung erzeugten elektromagnetischen Feldes gewährleistet.According to one embodiment can the detection means comprise at least one proximity sensor which the detection of a metallic element forming a marking or also an electromagnetic generated by a label Field guaranteed.

Der Annäherungssensor kann eine Rotationssymmetrie besitzen.Of the proximity sensor can have a rotational symmetry.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Erfassungsmittel einen Empfänger von Signalen, die von einer fest mit dem Waffensystem verbundenen Programmiervorrichtung ausgesendet werden, umfassen.According to one another embodiment can the detection means a receiver of signals coming from a fixed to the weapon system Programming device are emitted, include.

Die Erfindung wird an Hand der Lektüre der folgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen verständlicher sein, wobei die Beschreibung sich auf die beigelegten Abbildungen bezieht, in denen:The Invention will be with the help of the reading the following description of various embodiments understandable The description is based on the attached figures relates, in which:

1 ein allgemeines Schema ist, das den Einsatz des Verfahrens gemäß der Erfindung sowie eine erste Ausführungsform einer Programmiervorrichtung beschreibt, 1 is a general diagram describing the use of the method according to the invention as well as a first embodiment of a programming device,

2 ein Blockschaltplan eines Zeitzünders gemäß der Erfindung ist, 2 is a block diagram of a Zeitzünders according to the invention,

3 einen Verlauf Zeit/Abstand für ein Projektil zeigt, das von dem Waffensystem abgeschossen wird, 3 shows a plot of time / distance for a projectile shot down by the weapon system,

4 ein Blockschaltbild ist, das die verschiedenen Schritte des Verfahrens gemäß der Erfindung beschreibt, 4 is a block diagram describing the various steps of the method according to the invention,

5 eine zweite Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 5 shows a second embodiment of a programming device according to the invention,

6 eine dritte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 6 a third embodiment of a programming device according to the invention,

7 eine vierte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 7 shows a fourth embodiment of a programming device according to the invention,

8 eine fünfte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 8th shows a fifth embodiment of a programming device according to the invention,

9 eine Ausführungsvariante einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 9 shows a variant of a programming device according to the invention,

10 ein Blockschaltplan einer Programmiervorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform ist, 10 FIG. 3 is a block diagram of a programming apparatus according to a sixth embodiment; FIG.

11 eine Programmiervorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung zeigt, 11 shows a programming device according to a seventh embodiment of the invention,

12 eine Ausführungsvariante dieser letzten Form zeigt. 12 a variant of this last form shows.

1 zeigt ein Waffensystem 1, das hier ein Gewehr mit kleinem Kaliber für Infanteristen ist (Kaliber liegt zwischen 5,56 mm und 12,7 mm), das ein erstes Rohr 2 mit kleinem Kaliber und ein zweites Rohr 3 mit einem größeren Kaliber (zum Beispiel von 20 mm bis 45 mm) umfasst. Das zweite Rohr ist dazu bestimmt, ein Projektil 4 abzuschießen, das mit einem Zeitzünder 5 bestückt ist. Ein derartiges Projektil ist zum Beispiel ein Explosiv-Projektil, das auf der Flugbahn in einem Abstand Rf des zweiten Rohres 3 explodiert (Explosionszone 6). 1 shows a weapon system 1 , which here is a small-caliber rifle for infantrymen (caliber is between 5.56 mm and 12.7 mm), which is a first tube 2 with a small caliber and a second tube 3 with a larger caliber (for example, from 20 mm to 45 mm). The second tube is destined to be a projectile 4 shoot it down with a time fuse 5 is equipped. Such a projectile is, for example, an explosive projectile which is on the trajectory at a distance Rf of the second tube 3 explodes (explosion zone 6 ).

Gemäß der Erfindung trägt das Waffensystem 1 eine Programmiervorrichtung 7 für den Zeitzünder 5.According to the invention, the weapon system carries 1 a programming device 7 for the time fuse 5 ,

Diese Vorrichtung umfasst hier zwei Referenzmarkierungen 8a, 8b, die fest mit einem unteren Teil des ersten Rohres 2 des Waffensystems verbunden sind, und die mit einem Abstand Lb getrennt sind.This device here comprises two reference marks 8a . 8b fixed to a lower part of the first pipe 2 of the weapon system, and which are separated by a distance Lb.

Jede Markierung 8a, 8b ist hier ringförmig und sie wird von einem metallischen Ring, zum Beispiel aus Stahl, gebildet.Every mark 8a . 8b is here annular and it is formed by a metallic ring, for example made of steel.

Die Flugbahn 9 des Projektils 4 verläuft durch die Markierungen 8a, 8b, die in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder 5 des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über dessen Durchlauf vor ihnen informiert wird.The trajectory 9 of the projectile 4 passes through the markings 8a . 8b that are designed in such a way that they work with the detonator 5 of the projectile so that the latter is informed of its passage ahead of them.

Mittel sind somit in dem Zünder vorgesehen, um es zu ermöglichen, den Durchlauf der Markierungen zu berücksichtigen und so ein mathematisches Bild der Zeit zu berechnen, die für das Projektil notwendig ist, um den Abstand Lb zu durchlaufen.medium are thus in the detonator provided to enable it to consider the passage of the markings and so a mathematical To calculate an image of the time necessary for the projectile to go through the distance Lb.

Derartige Mittel werden nachfolgend beschrieben.such Means will be described below.

Gemäß einem wesentlichen Merkmal der Erfindung ist eine der Markierungen in Bezug auf die zweite Markierung in der Weise beweglich, dass eine Modifikation des die Markierungen trennenden Abstandes Lb ermöglicht wird.According to one essential feature of the invention is one of the markers in Referring to the second mark movable in the way that one Modification of the mark separating distance Lb is made possible.

Gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsform ist es die erste Markierung 8a, die beweglich ist. Zu diesem Zweck umfasst sie einen Ansatz 10, der in Bezug auf eine Zahnstange 11 gleiten kann. Das Gleiten wird manuell durch ein Rädchen 12 betätigt, das mit einem (nicht dargestelltem) fest mit dem Ansatz 10 verbundenen Ritzel verbunden ist.According to the in 1 illustrated embodiment, it is the first mark 8a that is mobile. For this purpose, it includes an approach 10 that relates to a rack 11 can slide. The sliding is done manually by a wheel 12 pressed with a (not shown) firmly with the approach 10 connected pinion is connected.

Der Ansatz 10 trägt eine Marke 13, die sich somit in Bezug auf eine abgestufte und mit dem Waffensystem 1 fest verbundene Skala 14 verschiebt.The approach 10 carries a brand 13 which is thus in relation to a graduated and with the weapon system 1 firmly connected scale 14 shifts.

Es ist möglich, in Abhängigkeit vom Bedarf, eine in Abständen (Rf) oder auch Zeit (Zeit Tf, die für das Durchlaufen des Abstandes Rf notwendig ist) unterteilte Skala zu verwenden.It is possible, dependent on from the need, one at intervals (Rf) or time (time Tf) for traversing the distance Rf is necessary) to use subdivided scale.

Eine einfache Verschiebung einer Markierung in Bezug auf die andere genügt, um die Programmierung des Zünders gemäß dem Verfahren zu gewährleisten, das jetzt in Bezug auf die 2 bis 4 beschrieben wird.A simple shift of one mark with respect to the other is sufficient to ensure the programming of the igniter according to the method now described in relation to FIGS 2 to 4 is described.

2 zeigt schematisch die innere Struktur des Zünders 5. 2 schematically shows the internal structure of the igniter 5 ,

Dieser umfasst ein elektronisches Modul umfassend einen Oszillator 15 und wenigstens einen Zähler 16 der von dem Oszillator 15 gelieferten Schwingungen 17.This comprises an electronic module comprising an oscillator 15 and at least one counter 16 that of the oscillator 15 delivered vibrations 17 ,

Gemäß einer ersten Ausführungsform vereinigt der Zünder einen Annäherungssensor 18.According to a first embodiment, the igniter combines a proximity sensor 18 ,

Dessen Funktion ist es, den Durchlauf des Projektils vor den fest mit dem Waffensystem verbundenen Markierungen 8a, 8b zu erfassen.Its function is to pass the projectile in front of the tags fixed to the weapon system 8a . 8b capture.

Für die Vereinfachung des Schemas ist nur ein Rechteck für den Sensor 18 dargestellt, der mit dem Zähler 16 verbunden ist.For the simplification of the scheme is only a rectangle for the sensor 18 shown with the counter 16 connected is.

Dieses Rechteck entspricht selbstverständlich nicht nur dem Sensor selbst, sondern auch seinen zugeordneten Schaltkreisen zur Steuerung und Signalverarbeitung, die es ermöglichen, den Durchlauf einer Markierung zu erkennen und einen kalibrierten Impuls zu liefern, was es ermöglicht, den Start des Zählers 16 (Durchlauf der ersten Markierung 8a) und dann dessen Stopp (Durchlauf der zweiten Markierung 8b) zu steuern.Of course, this rectangle not only corresponds to the sensor itself, but also to its associated circuitry for control and signal processing, which makes it possible to detect the passage of a mark and to provide a calibrated pulse, thus enabling the start of the counter 16 (Pass the first mark 8a ) and then its stop (pass the second mark 8b ) to control.

Vom technologischen Gesichtspunkt können verschiedene Sensoren in Abhängigkeit von der Art der verwendeten Markierungen angepasst sein.from technological point of view different sensors depending be adapted to the type of markings used.

Es kann zum Beispiel ein aktiver magnetischer Annäherungssensor verwendet werden. Das Magnetfeld des Sensors wird durch den Durchlauf der Markierungen gestört. Diese Störung wird durch die Steuerkreise des Annäherungssensors erfasst und aufbereitet, um den Zähler 16 zu steuern.For example, an active magnetic proximity sensor may be used. The magnetic field of the sensor is disturbed by the passage of the markings. This fault is detected by the control circuits of the proximity sensor and conditioned to the counter 16 to control.

Der erste Zähler 16 liefert somit auf Höhe seines Ausgangs S1 die Referenzzahl von Schwingungen (Nref), die zwischen den beiden Markierungen gezählt werden.The first counter 16 Thus, at the level of its output S1, it supplies the reference number of oscillations (N ref ) which are counted between the two markings.

Ein Multiplikatorkreis 20 ermöglicht es, diese Zahl Nref mit einer Konstante K zu multiplizieren, um eine theoretische Zahl Nth = K Nref zu berechnen.A multiplier circle 20 makes it possible to multiply this number N ref by a constant K to calculate a theoretical number N th = KN ref .

Parallel zum ersten Zähler 16 zählt ein zweiter Zähler 19 auch ständig die von dem Oszillator 15 gelieferten Schwingungen und liefert zu jedem Zeitpunkt auf Höhe seines Ausgangs S2 die seit dem Abschuss des Projektils gezählte wahre Zahl von Schwingungen (NR).Parallel to the first counter 16 counts a second counter 19 also constantly from the oscillator 15 delivered at any time at the level of its output S2 the counted since the launch of the projectile true number of oscillations (N R ).

Ein Komparator 21 empfängt die berechnete theoretische Zahl (Nth) sowie in kontinuierlicher Weise die von dem Komparator 19 bereit gestellte wahre Zahl (NR), und er vergleicht diese beiden Zahlen. Er liefert ein Auslösesignal Sd, wenn diese beiden Zahlen gleich sind. Dieses Signal wird einem Stellglied zur Auslösung 22 zugeführt, das zum Beispiel ein Zündhütchen ist, das die Detonation des Projektils 4 steuert.A comparator 21 receives the calculated theoretical number (N th ) as well as continuously from the comparator 19 provided true number (N R ), and he compares these two numbers. It provides a trigger signal Sd if these two numbers are equal. This signal is an actuator for triggering 22 fed, which is for example a primer, which the detonation of the projectile 4 controls.

Die verschiedenen Schaltkreise des elektronischen Moduls werden in der Form eines oder mehrerer integrierter Schaltkreise realisiert. Es kann insbesondere ein spezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC) realisiert werden. Die Energieversorgung dieser Schaltkreise wird durch eine Quelle 23, wie eine Reservebatterie, gewährleistet. Ein Schwerkraftschalter 24 wird beim Abschuss des Projektils betätigt und verbindet die Schaltkreise des Zünders mit der Quelle 23.The various circuits of the electronic module are implemented in the form of one or more integrated circuits. In particular, a specific integrated circuit (ASIC) can be realized. The power supply of these circuits is provided by a source 23 , like a backup battery. A gravity switch 24 is activated when the projectile is fired and connects the igniter circuits to the source 23 ,

Die Struktur dieses Zünders wird hier als Anhaltspunkt angegeben. Es ist selbstverständlich möglich, dem Zünder eine andere Struktur zu verleihen, unter der Bedingung, dass die beschriebenen Funktionen erfüllt sind: Zählen, Multiplikation, Vergleich.The Structure of this detonator is given here as a guide. It is of course possible to fuze to confer a different structure, on the condition that the described functions are fulfilled: Counting, Multiplication, comparison.

Es kann so nur ein einziger Zähler an Stelle von zwei Zählern 16 und 19 verwendet werden. In diesem Fall wird ein Speicher oder ein Register vorgesehen, das mit dem Ergebnis der von dem Zähler zwischen den beiden Markierungen vorgenommenen Zählung versorgt wird.It can only be a single counter instead of two counters 16 and 19 be used. In this case, a memory or a register is provided, which is supplied with the result of the count made by the counter between the two markings.

Auf eine für den Fachmann wohl bekannte Weise kann die Abspeicherung durch die Anwendung des von dem Sensor 18 ausgegebenen zweiten Impulses auf den Zähler betätigt werden.In a manner well known to those skilled in the art, storage may be accomplished by the use of the sensor 18 output second pulse to the counter.

Auf eine bevorzugte Weise kann der elektronische Kreis des Zünders in der Form eines Mikroprozessors realisiert werden, der mit einer geeigneten Programmierung versehen ist, die es ermöglicht, die zuvor beschriebenen Funktionen zu gewährleisten.On a preferred way may be the electronic circuit of the detonator in be realized in the form of a microprocessor, with a appropriate programming, which makes it possible to to ensure the functions described above.

3 zeigt eine Schusskurve 25 eines Projektils, auf welches das Verfahren gemäß der Erfindung angewendet wird. 3 shows a shot curve 25 a projectile to which the method according to the invention is applied.

Der Abstand Rf, in dem die Auslösung gewünscht ist, wird für dieses Projektil am Ende einer Zeit Tf erreicht. Der Ursprung 0 entspricht dem Moment des Abschusses des Projektils. T1 entspricht dem Durchlauf des Projektils auf Höhe der ersten Markierung 8a, T2 entspricht dem Durchlauf des Projektils auf Höhe der zweiten Markierung 8b. Die Dauer Tb ist diejenige, die für das Projektil notwendig ist, den Abstand Lb, der die beiden Markierungen trennt, zu durchlaufen.The distance Rf in which the triggering is desired is achieved for this projectile at the end of a time Tf. The origin 0 corresponds to the moment of the launch of the projectile. T1 corresponds to the passage of the projectile at the height of the first mark 8a , T2 corresponds to the passage of the projectile at the level of the second mark 8b , The duration Tb is that which is necessary for the projectile to traverse the distance Lb separating the two marks.

Die Zahl von Impulsen Nref, die von dem Zähler während der Dauer Tb geliefert werden, hängt gleichzeitig von der Ausgangsgeschwindigkeit des Projektils (Vi), der Frequenz F des Oszillators und dem Abstand Lb ab.The number of pulses N ref delivered by the counter during the duration Tb depends simultaneously on the output velocity of the projectile (Vi), the frequency F of the oscillator and the distance Lb.

Die ballistischen Eigenschaften des Projektils sind somit durch die Kurve 25 oder eine Kurvenschar (Schusstafel) bekannt, die verschiedene charakteristische Kurven 25 in Abhängigkeit von den Schussbedingungen (wie der Temperatur) angibt.The ballistic properties of the projectile are thus through the curve 25 or a set of curves (shotboard) known to have different characteristic curves 25 depending on the shooting conditions (such as the temperature) indicates.

Es ist nun möglich, den Abstand Lb zu bestimmen, der einer Dauer Tb entspricht, die Tf = K·Tb ist (wobei K eine gegebene Konstante für das Waffensystem und die betrachteten Projektile ist).It is now possible to determine the distance Lb corresponding to a duration Tb that Tf = K · Tb (where K is a given constant for the weapon system and the considered projectiles is).

Der Oszillator liefert NR(Tf) Impulse auf der Flugbahn bis zum Moment der Auslösung Tf. Außerdem hat er Nref Impulse über die Länge Tb bereitgestellt. Da der Oszillator ausreichend stabil in der Frequenz gewählt wird, führt die vor dem Abschuss gewählte Gleichung Tf = K·Tb die Gleichung NR(Tf) = K·Nref nach sich, und das unabhängig von der Frequenz des Oszillators.The oscillator provides N R (Tf) pulses on the trajectory until the moment of trip Tf. In addition, it has provided N ref pulses over the length Tb. Since the oscillator is chosen to be sufficiently stable in frequency, the pre-launch equation Tf = K * Tb results in the equation N R (T f) = K * N ref , regardless of the frequency of the oscillator.

Eine einfache Regulierung des Abstandes Lb zwischen beiden Markierungen 8a, 8b ermöglicht es somit, den Auslösemoment Tf des Zünders auf extrem einfache Art und Weise zu programmieren.A simple regulation of the distance Lb between both marks 8a . 8b thus makes it possible to program the triggering torque Tf of the igniter in an extremely simple manner.

4 ist ein Logikplan, der die verschiedenen Schritte des Verfahrens gemäß der Erfindung schematisiert. 4 Figure 3 is a logic diagram schematizing the various steps of the method according to the invention.

Der Schritt A entspricht der Festlegung des Abstandes Rf, in dem die Auslösung gewünscht ist (oder auch der Zeitpunkt Tf vom Abschuss aus, zu dem diese Auslösung erfolgen soll).Of the Step A corresponds to the definition of the distance Rf in which the release required is (or even the time Tf from the launch, to which this triggering occur should).

Dieser Schritt kann manuell gemacht werden. Er wird Vorteilhafterweise mit Hilfe eines Entfernungsmessers durchgeführt, der die Information über den Abstand liefert. Die entsprechende Zeitinformation wird nun ausgehend von der Schusstabelle 25 festgelegt (Rf → Tf).This step can be done manually. It is advantageously carried out with the aid of a rangefinder, which provides the information about the distance. The corresponding time information is now starting from the firing table 25 fixed (Rf → Tf).

Der Schritt B entspricht der Berechnung der Entfernung Lb, die es ermöglicht Tf = K·Tb zu gewährleisten. Dieser Abstand wird selbst auch ausgehend von der Schusstabelle 25 erzielt: Tf → Tb = Tf/K, dann Tb → Tb Step B corresponds to the calculation of the distance Lb which makes it possible to ensure Tf = K · Tb. This distance is itself also starting from the shooting table 25 achieved: Tf → Tb = Tf / K, then Tb → Tb

Der Schritt C entspricht der Regulierung des Abstandes Lb am Waffensystem.Of the Step C corresponds to the regulation of the distance Lb at the weapon system.

Die Schritte B und C können, wie es zuvor beschrieben wurde (1), ausgehend von einem abgestuften Maßstab auf dem Waffensystem realisiert werden. In diesem Fall ist die Schusstabelle ganz einfach in dem Waffensystem in der Form eines oder mehrerer abgestufter Nomogramme integriert, in Bezug auf welche die mit einem Strich versehene Markierung 8a verschoben wird.Steps B and C may be as previously described ( 1 ), starting from a graduated scale on the weapon system. In this case, the firing table is quite simply integrated in the weapon system in the form of one or more graduated nomograms with respect to which the primed marking 8a is moved.

Sie können auch automatisch angetrieben sein, wie dies im Folgenden in Bezug auf 10 beschrieben ist.They can also be driven automatically, as described below 10 is described.

Der Schritt D entspricht dem Abschuss des Projektils, was den Zünder 5 unter Spannung setzt.Step D corresponds to shooting the projectile, causing the detonator 5 put under tension.

Der Test T1 entspricht der Wartezeit durch den Zünder auf den Durchlauf der ersten Markierung 8a.The test T1 corresponds to the waiting time by the detonator for the passage of the first mark 8a ,

Der Schritt E entspricht der Zählung der Zahl von Referenzimpulsen Nref. Diese Zählung wird gestoppt, wenn der Test T2 positiv ist (Durchlauf des Projektils auf Höhe der zweiten Markierung 8b).Step E corresponds to the count of the number of reference pulses N ref . This count is stopped when the test T2 is positive (pass of the projectile at the level of the second mark 8b ).

Der Schritt F ist die Berechnung des Produktes K·Nref = Nth.The step F is the calculation of the product K · N ref = N th .

Der Schritt G entspricht der Zählung der wahren Anzahl von Impulsen NR (die sich durch einen weiteren Zähler oder auch durch denselben Zähler ergibt).Step G corresponds to the count of the true number of pulses N R (which results from another counter or also from the same counter).

Der Test T3 entspricht dem Vergleich zwischen der berechneten, theoretischen Anzahl von Impulsen (Nth) und der wahren, gezählten Anzahl auf der Flugbahn (NR). Wenn der Test positiv ist (Nth = NR), wird die Auslösung des Projektils gesteuert (Schritt H).The test T3 corresponds to the comparison between the calculated theoretical number of pulses (N th ) and the true number counted on the trajectory (N R ). If the test is positive (N th = N R ), the Activation of the projectile controlled (step H).

Das Verfahren gemäß der Erfindung führt zu einer korrekten Programmierung, selbst wenn die wahre Ausgangsgeschwindigkeit Vi des Projektils leicht unterschiedlich von der theoretischen, nominalen Ausgangsgeschwindigkeit ist. Nämlich, wenn bezeichnet wird:
Vo die nominale, theoretische Ausgangsgeschwindigkeit und Vi die wahre Ausgangsgeschwindigkeit,
Tb' und Tf' die Flugdauern, die der Vi entsprechen, und
Tb und Tf die Flugdauern, die der Vo entsprechen.The method according to the invention leads to a correct programming, even if the true output speed Vi of the projectile is slightly different from the theoretical, nominal output speed. Namely, when it is called:
Vo is the nominal, theoretical output speed and Vi is the true output speed,
Tb 'and Tf' the flight durations corresponding to the Vi, and
Tb and Tf the flight durations corresponding to the Vo.

Man hat: Tb' = Lb/Vi = Lb/((l + ε)Vo)
Tf' = KTb' = KLb/((l + ε)Vo) = (l – ε)KLb/Vo = KTb(l – ε) = Tf(l – ε)
Tf' = Tf(l – ε)One has: Tb '= Lb / Vi = Lb / ((l + ε) Vo)
Tf '= KTb' = KLb / ((1 + ε) Vo) = (1-ε) KLb / Vo = KTb (1-ε) = Tf (1-ε)
Tf '= Tf (l - ε)

Zahlenbeispiel.Numerical example.

Das Beispiel ist auf einem Waffensystem von 25 mm basiert, das ein Explosivprojektil der Masse von 0,12 kg abfeuert. Der Cx (aerodynamischer Beiwert) des Projektils ist 0,3.The Example is based on a weapon system of 25 mm, which is an explosive projectile the mass of 0.12 kg fired. The Cx (aerodynamic coefficient) of the projectile is 0.3.

Die Frequenz des Oszillators beträgt 200 KHz, der gewählte Multiplikations-Koeffizient K ist gleich 1400. Die Schussreichweite variiert zwischen 30 m und 200 m, der Abstand Lb variiert zwischen 20 mm und 200 mm.The Frequency of the oscillator is 200 kHz, the chosen one Multiplication coefficient K is equal to 1400. The shot range varies between 30 m and 200 m, the distance Lb varies between 20 mm and 200 mm.

Die beiden folgenden Tabellen geben für die minimale (30 m) und maximale (200 m) Reichweite die Werte der Reichweitenfehler an, die bei Schwankungen der Ausgangsgeschwindigkeit von +/–10% und von +30% erhalten werden. Maximale Reichweite (200m) nominale Vi Vi – 10% Vi + 10% Vi + 3 0% Ausgangsgeschwindigkeit Vi (m/s) 270 243 297 351 Zeit Tf (s) 1,0156 1,1285 0,9232 0,7812 Lbasis (m) 0,196 0,196 0,196 0,196 Reichweitenfehler (m) –0,3645 0,2376 0,9828 Reichweitenfehler (%) –0,18 0,12 0,49 The following two tables give the reach error values for the minimum (30 m) and maximum (200 m) ranges, which are obtained with +/- 10% and + 30% output velocity variations. Maximum range (200m) nominal Vi Vi - 10% Vi + 10% Vi + 3 0% Initial speed Vi (m / s) 270 243 297 351 Time Tf (s) 1.0156 1.1285 .9232 .7812 Lbase (m) 0.196 0.196 0.196 0.196 Range error (m) -0.3645 .2376 .9828 Range error (%) -0.18 0.12 0.49

Für die maximale Reichweite von 200 m ist zu sehen, dass der Reichweitenfehler kleiner als 1 m (Vi + 30%) beträgt. Minimale Reichweite (30m) nominale Vi Vi – 10% Vi + 1 0% Vi + 30% Ausgangsgeschwindigkeit Vi (m/s) 270 243 297 351 Zeit Tf (s) 0,1163 0,1292 0,1057 0,0895 Lbasis (m) 0,022 0,022 0,022 0,022 Reichweitenfehler (m) –0,7776 –0,2079 0,5265 Reichweitenfehler (%) –2,59 –0,69 1,76 For the maximum range of 200 m, it can be seen that the range error is less than 1 m (Vi + 30%). Minimum range (30m) nominal Vi Vi - 10% Vi + 1 0% Vi + 30% Initial speed Vi (m / s) 270 243 297 351 Time Tf (s) .1163 .1292 .1057 0.0895 Lbase (m) 0,022 0,022 0,022 0,022 Range error (m) -0.7776 -0.2079 .5265 Range error (%) -2.59 -0.69 1.76

Für die minimale Reichweite von 30 m ist zu sehen, dass der Reichweitenfehler kleiner als 0,8 m (Vi – 10%) ist.For the minimum Range of 30 m can be seen that the range error smaller than 0.8 m (Vi - 10%) is.

Man wird bemerken, dass die Reichweitenfehler im Wesentlichen durch den Quantifizierungsfehler der Zeiten bedingt sind, der vom Oszillator gemacht wird. Die Zeit Tb, die notwendig ist, um den Abstand Lb zu durchlaufen, entspricht nämlich im Allgemeinen nicht einer endlichen Anzahl von Impulsen Nref des Oszillators.It will be noted that the range errors are essentially due to the quantification error of the Times are made by the oscillator. Namely, the time Tb necessary for passing through the distance Lb does not generally correspond to a finite number of pulses N ref of the oscillator.

Ein einfaches Mittel, um diesen Quantifizierungsfehler, also den Fehler über die Reichweite, zu vermindern, ist es, einen Oszillator mit höherer Frequenz zu wählen.One simple means to this quantification error, so the error on the To lessen range, it is an oscillator with higher frequency to choose.

Wenn eine Frequenz in der Größenordnung von 500 KHz verwendet wird, wird der Reichweitenfehler vernachlässigbar.If a frequency of the order of magnitude of 500 KHz, the range error becomes negligible.

Die Tabelle unten gibt für dasselbe Projektil die verschiedenen Werte der Länge Lb an, welche die gewünschte Schussreichweite Rf oder die verknüpfte Zeit Tf zu regeln ermöglicht. Ausgangsgeschwindigkeit Vi = 270m/s Reichweite Rf (m) 30 32 198 200 Zeit Tf (s) 0,1163 0,1245 1,0021 1,0156 Lbasis (m) 0,022 0,024 0,193 0,196 The table below indicates, for the same projectile, the various values of length Lb which allow the desired shot range Rf or the associated time Tf to be controlled. Initial speed Vi = 270m / s Range RF (m) 30 32 198 200 Time Tf (s) .1163 .1245 1.0021 1.0156 Lbase (m) 0,022 0.024 0.193 0.196

Es ist zu sehen, dass die Länge Lb zwischen 22 mm und 200 mm variiert bei einem Reichweitenunterschied von 30 m bis 200 m.It you can see that the length Lb between 22 mm and 200 mm varies with a range difference from 30 m to 200 m.

Derartige Werte sind durchaus kompatibel mit einem tragbaren Waffensystem für Infanteristen.such Values are quite compatible with a portable weapon system for infantrymen.

Verschiedene Varianten sind möglich, ohne über den Umfang der Ansprüche hinauszugehen.Various Variants are possible without over the scope of the claims go out.

5 zeigt beispielsweise eine zweite Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung, die sich von der ersten dadurch unterscheidet, dass es die zweite Markierung 8b ist, die beweglich ist. Diese Figur zeigt ebenfalls eine Erfassungsvorrichtung 18 in der Form eines aktiven, magnetischen Sensors, der in einem Randbereich des Zünders angeordnet ist. 5 shows, for example, a second embodiment of a programming device according to the invention, which differs from the first in that it is the second mark 8b is that is mobile. This figure also shows a detection device 18 in the form of an active magnetic sensor disposed in an edge region of the igniter.

Der Zünder kann ebenfalls ein im Bereich des Geschossbodens des Projektils angeordneter Zünder sein.Of the fuze can also be one in the area of the projectile floor be arranged igniter.

6 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung. Gemäß dieser Form sind die Markierungen 8a, 8b nicht mehr ringförmig, sondern werden durch vorspringende, metallische Elemente gebildet. Da die Markierungen ohne Rotationssymmetrie sind, ist nun der Annäherungssensor 18 des Zünders ringförmig. So kann der Sensor 18 die Markierungen unabhängig von der winkeligen Orientierung des Projektils 4 erfassen. 6 shows a third embodiment of a programming device according to the invention. According to this form, the marks are 8a . 8b no longer ring-shaped, but are formed by projecting, metallic elements. Since the marks are without rotational symmetry, now is the proximity sensor 18 the detonator ring. That's how the sensor works 18 the marks are independent of the angular orientation of the projectile 4 to capture.

7 zeigt eine vierte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung. Diese Form unterscheidet sich von den vorhergehenden dadurch, dass die Markierungen 8a und 8b aktive Markierungen sind, die jeweils von einer ein Magnetfeld erzeugenden Wicklung gebildet werden. Die Wicklungen sind mit einem fest mit dem Waffensystem verbundenen Generator 26 verbunden. 7 shows a fourth embodiment of a programming device according to the invention. This form differs from the previous ones in that the markings 8a and 8b are active markers, each formed by a winding generating a magnetic field. The windings are connected to a fixed generator with the weapon system 26 connected.

In diesem Fall kann der mit dem Zünder 5 des Projektils verbundene Sensor ein passiver Sensor sein. Es kann zum Beispiel ein Sensor 18 von passiver, magnetischer Bauart verwendet werden.In this case, the one with the detonator 5 The sensor connected to the projectile may be a passive sensor. It can be a sensor, for example 18 be used by passive, magnetic design.

9 schlägt eine Ausführungsvariante einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung vor. Gemäß dieser Variante wird die erste Markierung 8a von einem Ende des zweiten Rohres 3 der Waffe gebildet. Die zweite Markierung 8b ist in Bezug auf das erste Rohr 2 beweglich. Der aktive, magnetische Sensor, der von dem Projektil 4 getragen wird, detektiert den Ausgang des Waffenrohres, und dann den Durchlauf des Projektils vor dem metallischen Element 8b, das die zweite Markierung bildet. 9 proposes an alternative embodiment of a programming device according to the invention. According to this variant, the first mark 8a from one end of the second tube 3 the weapon formed. The second mark 8b is in relation to the first pipe 2 movable. The active magnetic sensor coming from the projectile 4 is worn, detects the output of the gun barrel, and then the passage of the projectile in front of the metallic element 8b which forms the second mark.

Gemäß dieser Variante umfasst die zweite Markierung einen Ansatz 10, der in Bezug auf eine Zahnstange 11 gleiten kann. Das Gleiten wird manuell durch ein Rädchen 12 betätigt, das mit einem fest mit dem Ansatz 10 verbundenen (nicht dargestellten) Ritzel verbunden ist. Der Ansatz 10 trägt eine Marke 13, die sich somit in Bezug auf eine abgestufte und mit dem Waffensystem 1 fest verbundene Skala 14 verschiebt.According to this variant, the second marking comprises an approach 10 that relates to a rack 11 can slide. The sliding is done manually by a wheel 12 pressed, that with a firm with the approach 10 connected (not shown) pinion is connected. The approach 10 carries a brand 13 which is thus in relation to a graduated and with the weapon system 1 firmly connected scale 14 shifts.

8 schematisiert eine fünfte Ausführungsform einer Programmiervorrichtung gemäß der Erfindung. 8th schematically illustrates a fifth embodiment of a programming device according to the invention.

Gemäß dieser Form werden die Markierungen 8a und 8b von magnetischen Sensoren gebildet, die den Durchlauf des Projektils zu erfassen ermöglichen. Diese Markierungen sind mit einer Verarbeitungselektronik 27 verbunden, die fest mit der von dem Waffensystem getragenen Programmiervorrichtung 7 verbunden ist.According to this form the marks become 8a and 8b formed by magnetic sensors that allow to capture the passage of the projectile. These markings are with processing electronics 27 connected to the carried by the weapon system programming device 7 connected is.

Diese Elektronik erzeugt bei jeder Erfassung des Durchlaufs des Projektils ein Signal (Sa, Sb), das dem Zünder 5 des Projektils durch ein Übertragungsmittel 28 (zum Beispiel eine Wicklung, in der oder vor der das Projektil durchläuft) übermittelt wird.This electronics generates a signal (Sa, Sb) to the detonator each time the projectile passes through 5 of the projectile by a transmission means 28 (For example, a winding in or before which the projectile goes through) is transmitted.

Die Erfassungsmittel 18 des Zünders 5 des Projektils 4 umfassen nun einen Empfänger 29 der durch das Übertragungsmittel 28 ausgesendeten Signale. Der Empfänger ist dafür an eine ringförmige Antenne 30 angeschlossen. Der Rest der inneren Struktur des Zünders ist analog zu der zuvor in Bezug auf 2 beschriebenen.The detection means 18 the detonator 5 of the projectile 4 now include a receiver 29 by the transmission means 28 emitted signals. The receiver is for an annular antenna 30 connected. The remainder of the internal structure of the detonator is analogous to that previously described with respect to 2 described.

Vorteilhafterweise wird das Übertragungsmittel von den Markierungen 8a/8b selbst gebildet, dessen Wicklung die Rolle der Sendeantenne spielen kann. Die Verarbeitungselektronik 27 überträgt nun an jede Markierung ein besonderes Signal, das dem von jeder Markierung erzeugten Magnetfeld überlagert wird.Advantageously, the transmission means of the markings 8a / 8b itself formed, whose winding can play the role of the transmitting antenna. The processing electronics 27 Now transmits to each mark a special signal which is superimposed on the magnetic field generated by each mark.

Eine solche Ausführungsform ermöglicht es, die Elektronik des Zünders zu vereinfachen.A such embodiment allows it, the electronics of the detonator to simplify.

Diese Ausführungsform kann Vorteilhafterweise mit einem Projektil verknüpft werden, das mit einem Geschossboden-Zünder versehen ist.These embodiment can advantageously be linked to a projectile, that with a bullet bottom detonator is provided.

Die Empfangsantenne 30 befindet sich nun praktisch im Bereich von jeder Markierung, wenn das Signal Sa, Sb durch die betroffene Markierung dem Projektil übermittelt wird. Es wird nun die Qualität der Übertragung verbessert.The receiving antenna 30 is now practically in the range of each mark, when the signal Sa, Sb is transmitted through the affected mark the projectile. It will now improve the quality of the transmission.

10 ist ein Blockschaltplan einer Programmiervorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform. 10 FIG. 12 is a block diagram of a programming device according to a sixth embodiment. FIG.

Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Programmiervorrichtung 7 einen Entfernungsmesser 31, der den Abstand Rf zwischen dem Waffensystem und dem Ziel bestimmt.According to this embodiment, the programming device comprises 7 a rangefinder 31 determining the distance Rf between the weapon system and the target.

Dieser Entfernungsmesser ist mit einer Verarbeitungselektronik 32 verbunden, die den oder die Schusstafeln 33 des Projektils mit dem betroffenen Waffensystem einschließt.This rangefinder comes with processing electronics 32 connected to the bulletin board (s) 33 of the projectile with the affected weapon system.

Wie es zuvor in Bezug auf die 3 und 4 beschrieben worden ist, bestimmt die Verarbeitungselektronik die theoretische Dauer des Flugs Tf ausgehend von der Messung des Abstandes Rf und der Schusstafel 33.As before regarding the 3 and 4 has been described, the processing electronics determines the theoretical duration of the flight Tf from the measurement of the distance Rf and the firing board 33 ,

Sie berechnet ebenfalls den Wert TB = Tf/K (wobei K die Konstante des Systems gemäß der Erfindung ist) und sie leitet automatisch von Tb und der Schusstabelle 33 den Wert des Abstandes Lb ab, bevor die beiden Markierungen getrennt werden.It also calculates the value TB = Tf / K (where K is the constant of the system according to the invention) and automatically derives from Tb and the firing table 33 the value of the distance Lb before the two marks are separated.

Die Verarbeitungselektronik 32 umfasst Steuermittel, die nun einen Antrieb 34 (wie einen Schrittmotor) betätigen wird, der die relative Verlagerung von wenigstens einer der Markierungen 8a, 8b gewährleisten wird, um sie auf den Abstand Lb zu entfernen.The processing electronics 32 includes control means, which now has a drive 34 (such as a stepper motor), which will affect the relative displacement of at least one of the markers 8a . 8b ensure it is removed to the distance Lb.

Diese Ausführungsform ermöglicht es, die Aufgaben des Schützen praktisch vollständig zu automatisieren, der nur noch einen gewünschten Punkt anzuvisieren hat, um zu sehen, wie die Programmiervorrichtung die gewünschte Position einnimmt.These embodiment allows it, the tasks of the shooter practically complete to automate the only one point to target has to see how the programming device has the desired position occupies.

Es wird Vorteilhafterweise eine Schnittstelle 35 zur Erfassung und Visualisierung vorgesehen werden, die es ermöglichen wird, die Werte der gemessenen Abstände Rf und der berechneten Zeiten Tf zu kennen, und die es ebenfalls ermöglichen wird, die Werte von Tf oder Rf manuell zu programmieren.It is advantageously an interface 35 for detection and visualization, which will make it possible to know the values of the measured distances Rf and the calculated times Tf, and which will also make it possible to manually program the values of Tf or Rf.

Die verschiedenen zuvor beschriebenen Ausführungsformen passen perfekt zu einem Waffensystem mit kurzer Reichweite, das für Infanteristen bestimmt ist (Reichweite kleiner als 300 m).The various embodiments described above fit perfectly to a short-range weapon system for infantrymen is determined (range less than 300 m).

Sie sind dagegen schlecht für ein Waffensystem mit mittlerem Kaliber (von 20 bis 45 mm) oder mit großem Kaliber (von 90 bis 155 mm) angepasst, das eine größere Reichweite aufweist (in der Größenordnung von 1000 m).On the other hand, they are poorly adapted for a medium caliber weapon system (from 20 to 45 mm) or a large caliber (from 90 to 155 mm) that has a longer range (on the order of magnitude of 1000 m).

Tatsächlich wird nun der notwendige Abstand Lb zwischen den beiden Markierungen zu groß und kann für ein derartiges Waffensystem nicht mehr realisiert werden.Actually now the necessary distance Lb between the two markings too big and can for Such a weapon system can not be realized.

Wenn zum Reduzieren dieses Abstandes ein größerer Wert für den Multiplikations-Koeffizient K gewählt werden würde, gäbe es nun einen Verlust bei der Programmiergenauigkeit.If to reduce this distance, a larger value for the multiplication coefficient K elected would be there would be now a loss in programming accuracy.

Eine weitere Ausführungsform wird in den 11 und 12 dargestellt, die es ermöglicht, einen solchen Nachteil zu beseitigen.A further embodiment is disclosed in US 5,356,067 11 and 12 represented, which makes it possible to eliminate such a disadvantage.

Gemäß dieser Form sind wenigstens drei Referenzmarkierungen 8a, 8b und 8c fest mit dem Waffensystem 1 verbunden.According to this form, at least three reference marks 8a . 8b and 8c stuck with the weapon system 1 connected.

Diese drei Markierungen ermöglichen es so, zwischen sich zwei Abstände Lb1 und Lb2 festzulegen. Der Abstand Lb1 ist derjenige, welcher die beiden ersten Markierungen (8a und 8b) trennt, der Abstand Lb2 ist derjenige, welcher die zweite Markierung (8b) von der dritten Markierung (8c) trennt.These three markings make it possible to define two distances Lb1 and Lb2 between them. The distance Lb1 is the one containing the first two marks ( 8a and 8b ), the distance Lb2 is the one which the second mark ( 8b ) from the third mark ( 8c ) separates.

Zwei der Referenzmarkierungen (8b und 8c) sind in Bezug auf die dritte Markierung 8a in der Weise beweglich montiert, dass eine Modifizierung der die Markierungen trennende Abstände Lb1 und Lb2 ermöglicht wird.Two of the reference marks ( 8b and 8c ) are in relation to the third mark 8a movably mounted in such a way as to permit modification of the mark separating distances Lb1 and Lb2.

Es können zum Beispiel die Markierungen 8b und 8c mit Hilfe von Ansätzen 10b, 10c, die jeweils in unabhängiger Weise in Bezug auf eine Gleitschiene 36b, 36c gleiten können, fest mit dem Waffensystem 1 verbunden werden. Jedes Gleiten wird Vorteilhafterweise von einem Motor M1, M2 gesteuert.It can, for example, the markers 8b and 8c with the help of approaches 10b . 10c , each independently in relation to a slide rail 36b . 36c can slide, stuck with the weapon system 1 get connected. Each slide is advantageously controlled by a motor M1, M2.

Diese Ausführungsform wird mit einer Variante des Verfahrens gemäß der Erfindung eingesetzt.These embodiment is used with a variant of the method according to the invention.

Gemäß dieser Variante wird noch der Abstand Rf, in dem das Projektil auszulösen gewünscht wird, oder auch die Zeit Tf, an deren Ende diese Auslösung zu realisieren gewünscht wird, bestimmt.According to this Variant is still the distance Rf in which the projectile is desired to trigger, or also the time Tf, at the end of which this release is desired to be realized, certainly.

Es werden dann die zwei Basisabstände Lb1 und Lb2 bestimmt, die so sind, dass die Zeit Tf eine lineare Kombination der Zeiten Tb1 und Tb2 ist, die für das Projektil notwendig sind, um diese Basisabstände zu durchlaufen.It then become the two base distances Lb1 and Lb2 which are such that the time Tf is a linear one Combination of times Tb1 and Tb2 is necessary for the projectile about these base distances too run through.

Man wird also feststellen: Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, wobei in dem Ausdruck K1 und K2 zwei gegebene Konstanten sind.you will find: Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, where in the expression K1 and K2 are two given constants.

Wie in den vorhergehenden Ausführungsformen werden die Längen Lb1 und Th2 ausgehend von den Werten Tb1 und Tb2 bestimmt, indem die Schusstabellen des betroffenen Projektils verwendet werden.As in the previous embodiments become the lengths Lb1 and Th2 are determined from the values Tb1 and Tb2 by the shot tables of the affected projectile are used.

Um jegliche Zweideutigkeit der Interpretation der Signale im Bereich des Zünders zu vermeiden, wird die Möglichkeit unterbunden, für die eine der beiden Basislängen einen Wert Null zu geben (vorzugsweise diejenige, die mit dem größeren Koeffizienten K verknüpft ist, zum Beispiel hier Lb1). Wenn so der Zünder nur zwei Markierungen sieht (das heißt, wenn eine der beiden Längen Lb1 oder Lb2 Null ist), wird er das wie die Wahl eines Wertes Null für die Länge, für welche der Wert Null nicht untersagt ist, interpretieren (zum Beispiel Lb2, wenn Lb1 = 0 untersagt worden ist).Around any ambiguity in the interpretation of the signals in the field the detonator To avoid this is the possibility prevented, for one of the two base lengths to give a value of zero (preferably the one with the larger coefficient K linked is, for example here Lb1). If so the igniter only two marks sees (that is, if one of the two lengths Lb1 or Lb2 is zero), it becomes like choosing a value zero for the Length, for which the value zero is not forbidden, interpret (for example, Lb2, if Lb1 = 0 has been prohibited).

Für ein Projektil mit einer Reichweite von größer als 1000 m und einer Ausgangsgeschwindigkeit in der Größe von 1200 m/s liegen die Flugdauern in der Größenordnung von einer Sekunde.For a projectile with a range greater than 1000 m and a starting speed in the size of 1200 m / s are the flight times of the order of one second.

Die beiden Konstanten K1 und K2 ermöglichen es, über zwei Messbasen zu verfügen: Eine mit einem großen Koeffizienten K1, der es ermöglicht, eine grobe Regelung von Tf durchzuführen (in der Größenordnung von einigen Hunderten von Millisekunden) und die andere mit einem kleineren Koeffizienten K2, der eine feinere Regelung von Tf ermöglicht (in der Größenordnung von einigen Millisekunden).The allow both constants K1 and K2 it, about to have two measuring bases: One with a big one Coefficient K1, which makes it possible to carry out a rough regulation of Tf (on the order of some hundreds of milliseconds) and the other with a smaller one Coefficient K2, which allows finer control of Tf (in of the order of magnitude of a few milliseconds).

Wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen läuft das Projektil 4 vor den Markierungen 8a, 8b und 8c durch. Der Zünder 5 des Projektils wirkt mit den Markierungen zusammen und kann nun zwei so genannte Referenzzahlen (Nref1, Nref2) zählen.As in the previous embodiments, the projectile is running 4 in front of the markings 8a . 8b and 8c by. The detonator 5 of the projectile interacts with the markers and can now count two so-called reference numbers (N ref1 , N ref2 ).

Nref1 entspricht der Anzahl von Schwingungen, die von dem in dem Zünder integrierten Oszillator erzeugt werden, zwischen den Markierungen 8a und 8b, somit der Länge des Basisabstandes Lb1.N ref1 corresponds to the number of oscillations generated by the oscillator integrated in the igniter between the markers 8a and 8b , thus the length of the base distance Lb1.

Nref2 entspricht der Anzahl von Schwingungen, die von dem in dem Zünder integrierten Oszillator erzeugt werden, zwischen den Markierungen 8b und 8c, somit der Länge des Basisabstandes Lb2.N ref2 corresponds to the number of oscillations generated by the oscillator integrated in the igniter, between the marks 8b and 8c , thus the length of the base distance Lb2.

Der Zünder wird in der Weise programmiert oder ausgelegt sein, dass eine theoretische Anzahl von Schwingungen Nth berechnet wird, welche die lineare Kombination der Referenzzahlen mit denselben Konstanten K1 und K2 ist (Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2)The igniter will be programmed or designed to calculate a theoretical number of oscillations N th which is the linear combination of the reference numbers with the same constants K1 and K2 (N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ).

Wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen wird der Zünder die Auslösung des Projektils steuern, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2).As in the previous embodiments, the igniter will control the initiation of the projectile if the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is launched equals the theoretical number of oscillations thus calculated (N R = N th = K 1 N ref1 + K2 N ref2 ).

12 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der vier Markierungen vorgesehen sind (8a, 8b, 8c und 8d). Zwei Markierungen sind fest (8a und 8c) und zwei Markierungen sind beweglich, 8b und 8d. Diese Letzteren können in Bezug auf die festen Markierungen dank der beiden Antriebe M1 und M2 verlagert werden. 12 shows a variant in which four markings are provided ( 8a . 8b . 8c and 8d ). Two markers are fixed ( 8a and 8c ) and two markers are movable, 8b and 8d , These latter can be displaced with respect to the fixed markings thanks to the two drives M1 and M2.

Dabei bestimmen die verschiedenen Markierungen untereinander noch zwei Basislängen Th1 und Lb2, die von dem Zünder verwendet werden, um die theoretische Anzahl Nth zu berechnen. Es wird ebenfalls untersagt, für einen der beiden Längen einen Wert Null zu geben, zum Beispiel Lb1, um jegliche Zweideutigkeit bei der Interpretation durch den Zünder zu vermeiden.In this case, the different markers still determine among themselves two base lengths Th1 and Lb2, which are used by the detonator to calculate the theoretical number N th . It is also forbidden to give a value of zero for either length, for example Lb1, to avoid any ambiguity in the interpretation by the detonator.

Das vereinfachte Zahlenbeispiel weiter unten wird in Bezug auf ein System gegeben, das gemäß der einen oder der anderen der beiden Varianten (3 oder 4 Markierungen) ausgeführt ist. Es hat den Zweck, ein Programmierverfahren des Zünders sichtbar zu machen, das eine lineare Kombination der Referenzzahlen verwendet.The simplified numerical example below is related to a system given, according to the one or the other of the two variants (3 or 4 markings) is executed. Its purpose is to visualize a programming method of the fuze that used a linear combination of reference numbers.

Zahlenbeispiel.Numerical example.

Dieses Beispiel ist nochmals auf einem Waffensystem von 25 mm basiert, das ein Explosivprojektil abfeuert. Der Cx (aerodynamischer Beiwert) des Projektils wird zur Vereinfachung des Beispiels als Null angenommen (Projektil mit konstanter Geschwindigkeit auf der Flugbahn).This Example is again based on a weapon system of 25 mm, that fires an explosive projectile. The Cx (aerodynamic coefficient) of the projectile is assumed to be zero for simplicity of the example (Projectile with constant speed on the trajectory).

Die Ausgangsgeschwindigkeit des Projektils beträgt 1200 m/s, die maximale, angestrebte Reichweite Rfmax ist kleiner als 2000 m.The Initial velocity of the projectile is 1200 m / s, the maximum, targeted range Rfmax is less than 2000 m.

Die Regelung der ersten Basis (Lb1) erfolgt im Voraus Schritt für Schritt über einen maximalen Abstand von 120 mm, mit 25 möglichen Einstellpositionen. Das gewählte Projektil durchläuft den maximalen Abstand Lb1 ins ungefähr 0,1 Millisekunden. Für den Koeffizient K1 wird 25000 gewählt. Daraus ergibt sich eine Inkrementierung von 100 Millisekunden pro Einstellschritt.The Control of the first base (Lb1) is done in advance via a step by step maximum distance of 120 mm, with 25 possible setting positions. The chosen one Projectile goes through the maximum distance Lb1 in about 0.1 milliseconds. For the coefficient K1 is chosen 25000. This results in an increment of 100 milliseconds per Adjusting.

Die Regelung der zweiten Basis (Lb2) erfolgt auch im Voraus Schritt für Schritt über einen maximalen Abstand Lb2 von 120 mm mit 50 möglichen Einstellpositionen. Das gewählte Projektil durchläuft den maximalen Abstand Lb2 in ungefähr 0,1 Millisekunden. Für den Koeffizient K2 wird 1000 gewählt. Daraus ergibt sich eine Inkrementierung von 2 Millisekunden pro Einstellschritt.The Regulation of the second base (Lb2) is also done in advance step one step at a time maximum distance Lb2 of 120 mm with 50 possible setting positions. The chosen one Projectile goes through the maximum distance Lb2 in about 0.1 milliseconds. For the coefficient K2 is 1000. This results in an increment of 2 milliseconds per Adjusting.

Die Frequenz des Oszillators wird größer als 4 MHz gewählt (hier in der Größenordnung von 4,8 MHz), um die Quantifizierungsfehler zu minimieren, die umso größer sind, je größer die Ausgangsgeschwindigkeit des Projektils ist. Gewünschte Reichweite Rf (m) 324 660 1380 2850 Gewünschte Zeit Tf (Millisekunde) 270 550 1150 2375 Lb1 (mm) 9,6 24 52,8 110,4 Lb2 (mm) 84 60 60 88,8 Realisierte Zeit Tf (Millisekunde) 267,92 550 1148,96 2370,83 Zeitfehler Tf (ms) 2,08 0 1,04 4,17 Reichweitenfehler Rf (m) 2,5 0 1,25 5 The frequency of the oscillator is chosen to be greater than 4 MHz (here on the order of 4.8 MHz) in order to minimize the quantification errors, which are the greater the greater the output velocity of the projectile. Desired range Rf (m) 324 660 1380 2850 Desired time Tf (millisecond) 270 550 1150 2375 Lb1 (mm) 9.6 24 52.8 110.4 Lb2 (mm) 84 60 60 88.8 Realized time Tf (millisecond) 267.92 550 1,148.96 2,370.83 Time error Tf (ms) 2.08 0 1.04 4.17 Range error Rf (m) 2.5 0 1.25 5

Der Quantifizierungsfehler bei der Reichweite (bedingt durch die diskrete Messung der Zeit) liegt in der Größenordnung von 6 m. Er führt zu einer Standardabweichung in der Größenordnung von 2 m über die Reichweite, was absolut akzeptabel ist.Of the Quantification error in the range (due to the discrete Measurement of time) is on the order of 6 m. He leads to one Standard deviation in the order of magnitude from 2 m above the range, which is perfectly acceptable.

Der durch eine schlechte Regelung des Abstandes (Lb1 oder Lb2) bedingte Fehler liegt bei maximal 0,3 mm, daraus resultiert eine Standardabweichung über die Reichweite in der Größenordnung von 2,25 m.Of the caused by a poor regulation of the distance (Lb1 or Lb2) The maximum error is 0.3 mm, which results in a standard deviation over the Range in the order of magnitude of 2.25 m.

Es ist selbstverständlich für ein gegebenes Waffensystem möglich, die Fehler zu minimieren, indem mit der Frequenz des Oszillators und mit den Werten der mit jeder Messbasis Lb1 oder Lb1 verknüpften Inkremente gespielt wird.It is self-evident for a given weapon system possible, minimize the errors by using the frequency of the oscillator and with the values of the increments associated with each measurement base Lb1 or Lb1 is played.

Verschiedene Varianten sind möglich, ohne über den Umfang der Ansprüche hinauszugehen.Various Variants are possible without over the scope of the claims go out.

Es ist beispielsweise möglich, die verschiedenen zuvor beschriebenen Technologien von Markierungen in einer Vorrichtung zu verwenden, die drei oder vier Markierungen verwendet. Die Verlagerung von zwei beweglichen Markierungen kann ebenfalls manuell oder auch automatisch mit Hilfe von Antrieben ausgeführt werden, die mit einem Steuermittel, das mit einem Entfernungsmesser verknüpft ist, verbunden sind.It is possible, for example, the various technologies of markers described above in a device to use the three or four markers used. The displacement of two moving markers can also manually or automatically with the help of drives be executed which is associated with a control means associated with a rangefinder are connected.

Claims (22)

Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes eines Projektils (4) mit Hilfe eines Zeitzünders (5), wobei das Projektil von einem Waffensystem (1) aus abgeschossen wird, Verfahren, bei dem zwei Markierungen (8a, 8b) positioniert werden, die fest mit dem Waffensystem (1) verbunden sind und vor denen das Projektil (4) durchlaufen muss, wobei die genannten Markierungen in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder (5) des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über seinen Durchlauf vor ihnen informiert ist, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: – es wird der Abstand Rf bestimmt, in dem das Projektil (4) ausgelöst werden soll, oder auch die Zeit Tf, an deren Ende dieses Auslösen realisiert werden soll, wobei die Zeit Tf gegebenenfalls von dem Abstand Rf und mit Hilfe einer Schusstabelle abgeleitet wird, – es wird ein Basisabstand Lb bestimmt, so dass die Zeit Tb, die für das Projektil notwendig ist, um diesen Basisabstand zu durchlaufen, gleich Tf/K ist, wobei K eine gegebene Konstante ist, – es werden die beiden Markierungen (8a, 8b) in einem Abstand voneinander positioniert, der gleich dem Basisabstand Lb ist, – es wird eine so genannte Referenzzahl (Nref) gezählt, welche die Anzahl von Schwingungen ist, die von einem im Projektil integrierten Oszillator (15) bei dessen Durchlauf zwischen den beiden Markierungen (8a, 8b) produziert werden, das heißt beim Durchlaufen des Abstandes Lb, – es wird eine Anzahl von theoretischen Schwingungen Nth berechnet, indem die Referenzzahl Nref mit der Konstante K multipliziert wird (Nth = K Nref), – es wird das Projektil (4) ausgelöst, wenn die wahre Anzahl der Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth = K Nref).Method for determining a tripping torque of a projectile ( 4 ) with the help of a Zeitzünders ( 5 ), the projectile being a weapon system ( 1 ), method in which two marks ( 8a . 8b ), which are fixed to the weapon system ( 1 ) and in front of which the projectile ( 4 ), said markings being designed to be connected to the igniter ( 5 ) of the projectile so that the latter is informed of its passage ahead of them, the method being characterized by the following steps: - the distance Rf is determined in which the projectile ( 4 ), or the time Tf at the end of this triggering is to be realized, the time Tf is derived from the distance Rf and if necessary with the help of a firing table, - a base distance Lb is determined, so that the time Tb , which is necessary for the projectile to go through this basic distance, is equal to Tf / K, where K is a given constant, - the two marks ( 8a . 8b ) is positioned at a distance which is equal to the base distance Lb, - a so-called reference number (N ref ) is counted, which is the number of oscillations which are emitted by a projectile-integrated oscillator (FIG. 15 ) as it passes between the two marks ( 8a . 8b ), that is to say when passing through the distance Lb, a number of theoretical vibrations N th are calculated by multiplying the reference number N ref by the constant K (N th = KN ref ), - the projectile ( 4 ) is triggered when the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is launched equals the theoretical number of oscillations thus calculated (N R = N th = KN ref ). Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes eines Projektils (4) mit Hilfe eines Zeitzünders (5), wobei das Projektil von einem Waffensystem (1) aus abgeschossen wird, Verfahren, bei dem wenigstens drei Markierungen (8a, 8b, 8c, 8d) positioniert werden, die fest mit dem Waffensystem (1) verbunden sind und vor denen das Projektil (4) durchlaufen soll, wobei die genannten Markierungen in der Weise ausgelegt sind, dass sie mit dem Zünder (5) des Projektils zusammenwirken können, damit dieser Letztere über seinen Durchlauf vor ihnen informiert wird, wobei dieses Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: – es wird der Abstand Rf bestimmt, in dem das Projektil (4) ausgelöst werden soll, oder auch die Zeit Tf, an deren Ende dieses Auslösen realisiert werden soll, wobei die Zeit Tf gegebenenfalls von dem Abstand Rf und mit Hilfe einer Schusstabelle abgeleitet wird, – es werden wenigstens zwei Basisabstände Lb1 und Lb2 bestimmt, so dass die Zeit Tf eine lineare Kombination der Zeiten Tb1 und Tb2 ist, die für das Projektil (4) notwendig sind, um diese Basisabstände zu durchlaufen, Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, wobei K1 und K2 zwei gegebene Konstanten sind, – es werden die drei Markierungen (8a, 8b, 8c, 8d) in der Weise positioniert, dass zwischen ihnen die beiden Abstände Lb1 und Lb2 festgelegt werden, – es werden wenigstens zwei so genannte Referenzzahlen (Nref1, Nref2) gezählt, die der Anzahl von Schwingungen entsprechen, die von einem im Projektil integrierten Oszillator (15) produziert und zwischen den beiden gegebenen Markierungen gezählt werden, welche eine der Basisabstände Lb1 und Lb2 festlegen, – es wird eine theoretische Anzahl von Schwingungen Nth berechnet, indem eine lineare Kombination der Referenzzahlen mit den Konstanten K1 und K2 vorgenommen wird (Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2), – es wird das Projektil (4) ausgelöst, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2).Method for determining a tripping torque of a projectile ( 4 ) with the help of a Zeitzünders ( 5 ), the projectile being a weapon system ( 1 ), method in which at least three marks ( 8a . 8b . 8c . 8d ), which are fixed to the weapon system ( 1 ) and in front of which the projectile ( 4 ), wherein said markings are designed in such a way that with the detonator ( 5 ) of the projectile so as to inform the latter of its passage ahead of them, this method being characterized by the following steps: - determining the distance Rf at which the projectile ( 4 ), or the time Tf, at the end of this triggering is to be realized, the time Tf is derived from the distance Rf and with the help of a firing table, if necessary, - at least two base distances Lb1 and Lb2 are determined, so that the time Tf is a linear combination of the times Tb1 and Tb2, which for the projectile ( 4 ) are necessary to go through these base distances, Tf = K1 Tb1 + K2 Tb2, where K1 and K2 are two given constants, - the three marks ( 8a . 8b . 8c . 8d ) are positioned in such a way that between them the two distances Lb1 and Lb2 are fixed, - at least two so-called reference numbers (N ref1 , N ref2 ) are counted, which correspond to the number of oscillations which are produced by a projectile-integrated oscillator ( 15 ) and counted between the two given markers defining one of the base distances Lb1 and Lb2, a theoretical number of oscillations Nth is calculated by making a linear combination of the reference numbers with the constants K1 and K2 (N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ), - the projectile ( 4 ) when the true number of oscillations N R counted from the time the projectile is launched equals the theoretical number of oscillations thus calculated (N R = N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ). Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand Rf mit Hilfe eines Entfernungsmessers (31) bestimmt wird.Method for determining a tripping torque according to one of claims 1 or 2, characterized in that the distance Rf with the aid of a rangefinder ( 31 ) is determined. Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Basisabstände Lb mittels einer Skala oder eines Nomogramms (14), die oder das in Abhängigkeit der ballistischen Eigenschaften des Projektils (4) abgestuft ist, festgelegt werden.Method for determining a tripping torque according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the base spacing or distances Lb are determined by means of a scale or a nomogram ( 14 ), depending on the ballistic properties of the projectile ( 4 ). Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Basisabstände Lb ausgehend von einer numerischen Schusstabelle (33) automatisch festgelegt werden, in der der gemessene oder gewählte Abstand Rf eingegeben wird.Method for determining a tripping torque according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the base spacing or distances Lb are determined on the basis of a numerical firing table ( 33 ) in which the measured or selected distance Rf is input. Verfahren zur Bestimmung eines Auslösemomentes nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Festlegung des oder der Basisabstände Lb mit Hilfe eines Antriebes (34, M1, M2) die relative Verschiebung der Markierungen (8) gesteuert wird, um sie gegenseitig in dem oder den Abständen Lb zu beabstanden.Method for determining a tripping torque according to claim 5, characterized in that after determining the base spacing or distances Lb by means of a drive ( 34 , M1, M2) the relative displacement of the markings ( 8th ) are controlled to space each other at the pitch Lb. Vorrichtung zur Programmierung (7) eines Zeitzünders (5), der das Auslösen eines von einem Waffensystem (1) abgeschossenen Projektils (4) gewährleistet und den Einsatz des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ermöglicht, wobei die Vorrichtung wenigstens zwei Referenz-Markierungen (8a, 8b) umfasst, die fest mit dem Waffensystem (1) verbunden und mit einem Abstand Lb getrennt sind, wobei vor den Markierungen das Projektil (4) durchlaufen soll und sie dafür vorgesehen sind, mit den in dem Zünder (5) des Projektils eingebauten Erfassungsmitteln (18) zusammenzuwirken, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass wenigstens eine der Referenz-Markierungen in Bezug auf die zweite Markierung in der Weise beweglich ist, dass eine Modifikation des die Markierungen (8a, 8b) trennenden Abstandes (Lb) ermöglicht wird.Device for programming ( 7 ) of a time fuse ( 5 ) triggering one of a weapon system ( 1 ) projectile ( 4 ) and allows the use of the method according to one of claims 1 to 6, wherein the device at least two reference marks ( 8a . 8b ) fixed to the weapon system ( 1 ) and are separated by a distance Lb, wherein in front of the markings the projectile ( 4 ) and they are designed to work with those in the detonator ( 5 ) of the projectile built-in detection means ( 18 ), wherein the device is characterized in that at least one of the reference markers is movable with respect to the second mark in such a way that a modification of the markings ( 8a . 8b ) separating distance (Lb) is made possible. Vorrichtung zur Programmierung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens drei Referenz-Markierungen (8a, 8b, 8c, 8d) umfasst, die fest mit dem Waffensystem verbunden sind und untereinander wenigstens zwei Abstände Lb1 und Lb2 festlegen, wobei wenigstens zwei der Referenz-Markierungen in Bezug auf die dritte Markierung in der Weise beweglich sind, dass eine Modifikation der die Markierungen trennenden Abstände ermöglicht wird.Programming device according to Claim 7, characterized in that it comprises at least three reference markings ( 8a . 8b . 8c . 8d ) fixedly connected to the weapon system and defining at least two distances Lb1 and Lb2 therebetween, at least two of the reference marks being movable with respect to the third mark in such a way as to allow modification of the distances separating the marks. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung oder die Markierungen (8) in Bezug auf eine in Abstand oder Zeit abgestufte Skala (14) beweglich sind.Programming device according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the marking or markings ( 8th ) with respect to a graduated scale ( 14 ) are movable. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein Antriebsmittel (34, M1, M2) umfasst, das die Verschiebung von wenigstens einer der Markierungen (8) in Bezug auf eine andere gewährleistet.Programming device according to one of Claims 7 or 8, characterized in that it comprises at least one drive means ( 34 , M1, M2) representing the displacement of at least one of the markings ( 8th ) with respect to another. Vorrichtung zur Programmierung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel zur Entfernungsmessung (31) umfasst, das mit dem(n) Antriebsmittel(n) (34, M1, M2) mit Hilfe eines Steuermittels (32) verbunden ist, so dass so eine automatische Modifikation des oder der die Markierungen (8) trennenden Abstände in Abhängigkeit von dem gemessenen Abstand bis zu einem anvisierten Ziel gewährleistet wird.Programming device according to claim 10, characterized in that it comprises a distance measuring means ( 31 ), which is connected to the (n) drive means (s) ( 34 , M1, M2) by means of a control means ( 32 ), so that an automatic modification of the mark or marks ( 8th ) separating Distances depending on the measured distance is guaranteed up to a targeted goal. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der Markierungen (8) von einem Ende eines Rohres (3) des Waffensystems (1) gebildet ist.Programming device according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the one of the markings ( 8th ) from one end of a pipe ( 3 ) of the weapon system ( 1 ) is formed. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Markierungen (8) ringförmig ist.Programming device according to one of Claims 7 to 12, characterized in that at least one of the markings ( 8th ) is annular. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Markierungen (8) von einem metallischen Element gebildet ist.Programming device according to one of Claims 7 to 13, characterized in that at least one of the markings ( 8th ) is formed by a metallic element. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Markierungen (8) eine aktive Markierung ist, die wenigstens eine ein elektromagnetisches Feld erzeugende Wicklung umfasst, die von einem elektrischen Generator (26) versorgt wird.Programming device according to one of Claims 7 to 13, characterized in that at least one of the markings ( 8th ) is an active marker comprising at least one electromagnetic field generating coil that is driven by an electrical generator ( 26 ) is supplied. Vorrichtung zur Programmierung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Markierungen (8) von einem Sensor des Durchlaufs des Projektils (4) gebildet wird, wobei Übertragungsmittel (28) vorgesehen sind, die dafür bestimmt sind, die Information des Durchlaufs des Projektils (4) an den Zünder (5) des Projektils zu übermitteln.Programming device according to one of Claims 7 to 13, characterized in that at least one of the markings ( 8th ) from a sensor of the passage of the projectile ( 4 ), wherein transmission means ( 28 ) intended to convey the information of the passage of the projectile ( 4 ) to the detonator ( 5 ) of the projectile. Zeitzünder (5), der für ein Projektil (4) programmierbar und dazu bestimmt ist, von einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16 programmiert zu werden, Programmiervorrichtung (7), die von einem Waffensystem (1) getragenen ist, Zünder umfassend wenigstens einen Oszillator (15) und wenigstens einen Zähler (16, 19) der Schwingungen, die von dem Oszillator geliefert werden, wobei der Zünder dadurch gekennzeichnet ist, dass er umfasst: – Mittel (18), die es ermöglichen, den Durchlauf des Projektils (4) vor wenigstens zwei fest mit dem Waffensystem (1) verbundenen Markierungen (8a, 8b) zu erfassen, – wenigstens einen Zähler (16, 19), der es ermöglicht, die von dem Oszillator (15) gelieferten Schwingungen zwischen den beiden Markierungen (8) sowie auf der Flugbahn zu zählen, – Mittel (21), die es ermöglichen, die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, mit einer theoretischen Anzahl von Schwingungen (Nth) zu vergleichen, die proportional (K) zu einer so genannten Referenzzahl von Schwingungen (Nref) ist, welche die Zahl Schwingungen ist, die zwischen den beiden Markierungen gezählt werden (Nth = K Nref), wobei K eine gegebene Konstante ist, – wobei die Vergleichsmittel (21) die Auslösung des Projektils betätigen, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth).Time fuse ( 5 ), which is responsible for a projectile ( 4 ) and is intended to be programmed by a device according to any one of claims 7 to 16, programming device ( 7 ), by a weapon system ( 1 ), igniter comprising at least one oscillator ( 15 ) and at least one counter ( 16 . 19 ) of the oscillations provided by the oscillator, the igniter being characterized in that it comprises: - means ( 18 ), which allow the passage of the projectile ( 4 ) at least two fixed to the weapon system ( 1 ) associated markers ( 8a . 8b ), - at least one counter ( 16 . 19 ), which makes it possible for the oscillator ( 15 ) delivered vibrations between the two markings ( 8th ) and trajectory, - means ( 21 ), which make it possible to compare the true number of vibrations N R counted from the time the projectile is launched to a theoretical number of vibrations (N th ) proportional to (K) a so-called reference number of oscillations (N ref ), which is the number of oscillations counted between the two marks (N th = KN ref ), where K is a given constant, - the comparison means ( 21 ) Activation of the projectile, if the true number of oscillations is equal to the theoretical number of oscillations calculated in this way (N R = N th ). Zeitzünder (5), der für ein Projektil (4) programmierbar und dazu bestimmt ist, von einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16 programmiert zu werden, Programmiervorrichtung (7), die von einem Waffensystem (1) getragenen ist, Zünder umfassend wenigstens einen Oszillator (15) und wenigstens einen Zähler (16, 19) der Schwingungen, die von dem Oszillator geliefert werden, wobei der Zünder dadurch gekennzeichnet ist, dass er umfasst: – Mittel (18), die es ermöglichen, den Durchlauf des Projektils vor wenigstens drei fest mit dem Waffensystem (1) verbundenen Markierungen (8a, 8b, 8c, 8d) zu erfassen, – wenigstens einen Zähler (16, 19), der es ermöglicht, die von dem Oszillator (15) gelieferten Schwingungen zwischen den verschiedenen Markierungen (8) sowie auf der Flugbahn zu zählen, – Mittel (21), die es ermöglichen, die wahre Anzahl von Schwingungen NR, die vom Abschuss des Projektils an gezählt wird, mit einer theoretischen Anzahl von Schwingungen (Nth) zu vergleichen, die von dem Zünder (5) in der Form einer linearen Kombination von wenigstens zwei Referenzzahlen (Nref1, Nref2) mit wenigstens zwei Konstanten K1 und K2 (Nth = K1 Nref1 + K2 Nref2) berechnet wird, wobei die beiden Referenzzahlen den Zahlen von Schwingungen entspricht, die von dem Oszillator (15) zwischen zwei der erfassten Markierungen (8) geliefert werden, – wobei die Vergleichsmittel (21) die Auslösung des Projektils betätigen, wenn die wahre Anzahl von Schwingungen gleich der so berechneten theoretischen Anzahl von Schwingungen ist (NR = Nth).Time fuse ( 5 ), which is responsible for a projectile ( 4 ) and is intended to be programmed by a device according to any one of claims 7 to 16, programming device ( 7 ), by a weapon system ( 1 ), igniter comprising at least one oscillator ( 15 ) and at least one counter ( 16 . 19 ) of the oscillations provided by the oscillator, the igniter being characterized in that it comprises: - means ( 18 ), which make it possible to determine the passage of the projectile before at least three fixed to the weapon system ( 1 ) associated markers ( 8a . 8b . 8c . 8d ), - at least one counter ( 16 . 19 ), which makes it possible for the oscillator ( 15 ) delivered vibrations between the different markings ( 8th ) and trajectory, - means ( 21 ), which make it possible to compare the true number of vibrations N R counted from the time the projectile is fired to a theoretical number of vibrations (N th ) emitted by the fuze ( 5 ) is calculated in the form of a linear combination of at least two reference numbers (N ref1 , N ref2 ) with at least two constants K1 and K2 (N th = K1 N ref1 + K2 N ref2 ), the two reference numbers corresponding to the numbers of oscillations, that of the oscillator ( 15 ) between two of the detected marks ( 8th ), the comparison means ( 21 ) Activation of the projectile, if the true number of oscillations is equal to the theoretical number of oscillations calculated in this way (N R = N th ). Programmierbarer Zeitzünder nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Kontakt (24) umfasst, der es gewährleistet, den Zünder beim Abschuss des Projektils (4) unter Spannung zu setzen.Programmable time fuse according to one of Claims 17 or 18, characterized in that it has a contact ( 24 ), which ensures the detonation of the projectile ( 4 ) to put under tension. Programmierbarer Zeitzünder nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (18) wenigstens einen Annäherungssensor umfassen, der die Erfassung eines eine Markierung (8) bildenden metallischen Elementes oder auch eines von einer Markierung erzeugten elektromagnetischen Feldes gewährleistet.Programmable time fuse according to one of Claims 17 to 19, characterized in that the detection means ( 18 ) comprise at least one proximity sensor, which detects the detection of a Markie tion ( 8th ) forming metallic element or even an electromagnetic field generated by a label guaranteed. Programmierbarer Zeitzünder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor (18) eine Rotationssymmetrie besitzt.Programmable time fuse according to claim 20, characterized in that the proximity sensor ( 18 ) has a rotational symmetry. Programmierbarer Zeitzünder nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (18) einen Empfänger (29) von Signalen (Sa, Sb), die von einer fest mit dem Waffensystem (1) verbundenen Programmiervorrichtung (7) ausgesendet werden, umfassen.Programmable time fuse according to one of Claims 17 to 19, characterized in that the detection means ( 18 ) a receiver ( 29 ) of signals (Sa, Sb) coming from a fixed to the weapon system ( 1 ) associated programming device ( 7 ).
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