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HINTERGRUND
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM), bei der Planetenräder unter Verwendung einer Antriebseinheit in axialer Richtung verschoben werden, um eine Reibung zwischen einem Planetenträger und den Planetenrädern herbeizuführen, und somit Einschließungskräfte der Planetenräder generiert werden, sodass durch Blockieren der Kraftübertragung unter Verwendung eines Abbremselements eine Bremsfunktion realisiert werden kann.
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2. Erörterung des Standes der Technik
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Im Allgemeinen ist in Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen, anders als in Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, in einem Rad ein Motor zur Kraftübertragung eingebaut, und das Antreiben des Motors wird als Kraftquelle verwendet.
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Als Kraftübertragungssystem mit der Struktur ist ein elektrisches Corner-Modul (ECM) oder ein Radmotor vorhanden.
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Außerdem nutzt das oben beschriebene Kraftübertragungssystem ein Abbremselement, um eine große Antriebskraft zu erhalten.
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Das Abbremselement ist so konfiguriert, dass ein Sonnenrad bzw. ein lineares Zahnrad auf einer Radwelle montiert ist und ein Hohlrad an einem Gehäuse angeordnet ist und ein Planetenradträger, der eine Vielzahl von Planetenrädern aufweist, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff sind, an einer Radnabe angebaut ist, und dass, wenn das Hohlrad festgehalten wird und das Sonnenrad angetrieben wird, der Planetenradträger abgebremst wird.
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Wenn also eine elektrische Kraftquelle auf einen Stator des Motors wirkt, wird ein Rotor angetrieben, und Kraft wird auf den Rotor übertragen, und das Sonnenrad wird gedreht. In diesem Fall werden die Planetenräder entlang einer Innenfläche des Hohlrads gedreht, und der Planetenradträger treibt das Rad an, sodass das Rad abgebremst wird und eine große Antriebskraft erhalten werden kann.
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Ein Kraftübertragungssystem mit einer der Strukturen des herkömmlichen Radmotors sowie mit dem herkömmlichen, oben beschriebenen ECM ist jedoch so konfiguriert, dass allgemeine Bremsvorrichtungen, wie zum Beispiel eine Motorbremse, ein Bremssattel und eine Trommelbremse in das Rad eingebaut sind.
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Da somit das Kraftübertragungssystem und allgemeine Bremsvorrichtungen zusammen in dem Rad angeordnet werden müssen, ist die Größe des Kraftübertragungsystems begrenzt.
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Wenn außerdem ein gesonderter Bremssattel oder eine gesonderte Trommel mit einbezogen wird, kann ein Teil der Leistung des Motors oder des Abbremselements vermindert sein, oder die Bremsleistung kann schlechter werden. Außerdem ist das Rad größer, was eine Vergrößerung des Kraftübertragungssystems bewirkt, sodass es schwierig ist, eine Optimierung der Einbaukonfiguration zu realisieren.
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Des Weiteren kann eine Vergrößerung des Rads und des Kraftübertragungssystems eine Verminderung der Raumausnutzung eines Fahrzeugs bewirken und negative Auswirkungen auf eine Verbesserung hinsichtlich der Kraftstoffeffizienz haben.
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[Dokument nach dem Stand der Technik]
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[Patentschrift]
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(Patentschrift 1) Japanische Patentveröffentlichung Nr.
3515628 (veröffentlicht am 23. Januar 2004)
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung ist auf eine Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM) gerichtet, bei der Planetenräder unter Verwendung einer Antriebseinheit in axialer Richtung verschoben werden, um eine Reibung zwischen einem Planetenträger und den Planetenrädern herbeizuführen, und somit Einschließungskräfte der Planetenräder generiert werden, sodass durch Blockieren der Kraftübertragung unter Verwendung eines Abbremselements und von Gewichten eines Rads eine Bremsfunktion realisiert werden kann und ein Kraftübertragungssystem verkleinert werden kann und eine Optimierung der Einbaukonfiguration realisiert werden kann.
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Die vorliegende Erfindung ist außerdem auf eine Bremsvorrichtung für ein ECM gerichtet, bei der ein hydraulischer Druck, ein pneumatischer Druck oder ein Stellglied, wie zum Beispiel ein Motor, so als Antriebseinheit konfiguriert werden können, dass er bzw. es eine Kraftquelle zum Verschieben von Planetenrädern in axialer Richtung bereitstellt, und es kann eine einfache Struktur vorgesehen werden, und eine stabile Kraftübertragung kann erfolgen.
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Gemäß einer Erscheinungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM) vorgesehen, wobei die Bremsvorrichtung Folgendes aufweist: einen Planetenträger mit Aufnahmeteilen; eine Welle, deren beide Enden in den Aufnahmeteilen des Planetenträgers untergebracht sind; ein mit der Welle verbundenes Planetenrad; und eine Antriebseinheit, die Kraft auf die Welle überträgt, das Planetenrad in axialer Richtung verschiebt und Reibung zwischen dem Planetenträger und dem Planetenrad herbeiführt.
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Die Bremsvorrichtung kann des Weiteren ein elastisches Element aufweisen, das in den Aufnahmeteilen des Planetenträgers eingebettet ist und ein Ende oder beide Enden der Welle abstützt.
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Die Antriebseinheit kann Folgendes aufweisen: einen Strömungsweg, der so ausgebildet ist, dass er mit den Aufnahmeteilen des Planetenträgers in Verbindung steht; und eine Antriebspumpe, die über den Strömungsweg ein Arbeitsmedium fördert und die Welle in der axialen Richtung unter Druck setzt, um eine axiale Verschiebung des Planetenrads herbeizuführen.
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Die Antriebseinheit kann Folgendes aufweisen: einen Antriebsmotor; und ein Bewegungsumwandlungsteil, das mit einem Ende der Welle verbunden ist und eine Drehbewegung des Antriebsmotors in eine Linearbewegung umwandelt, um eine axiale Verschiebung der Welle herbeizuführen.
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Die Bremsvorrichtung kann des Weiteren ein Dichtelement aufweisen, das auf der Welle montiert ist und Wandflächen der Aufnahmeteile des Planetenträgers berührt.
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Die Bremsvorrichtung kann des Weiteren einen auf einer Berührungsfläche des Planetenträgers und des Planetenrads angeordneten Bremsbelag aufweisen.
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Figurenliste
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Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung beispielhafter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher, in denen:
- 1 eine schematische Ansicht ist, die ein Kraftübertragungssystem mit einer Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM) gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
- 2 eine schematische Ansicht ist, die eine Bremsvorrichtung für ein ECM gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
- 3 eine schematische Ansicht ist, die eine Bremsvorrichtung für ein ECM gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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Beispielhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen ausführlich beschrieben. Während die vorliegende Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsbeispielen davon beschrieben wird, werden die Fachleute auf diesem Gebiet erkennen, dass verschiedene Modifizierungen vorgenommen werden können, ohne dass von dem Gedanken und Schutzumfang der Erfindung abgewichen wird.
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Nachfolgend wird eine Bremsvorrichtung für ein ECM gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen ausführlicher beschrieben.
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Wie in 1, 2 und 3 veranschaulicht, weist eine Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM) gemäß der vorliegenden Erfindung einen Planetenträger 100 mit Aufnahmeteilen 110, Wellen 200, deren beide Enden in den Aufnahmeteilen 110 des Planetenträgers 100 untergebracht sind, mit den Wellen 200 verbundene Planetenräder 300 und eine Antriebseinheit 400 auf, die Kraft auf die Wellen 200 überträgt, um die Planetenräder 300 in axialer Richtung zu verschieben, und die Reibung zwischen dem Planetenträger 100 und den Planetenrädern 300 herbeiführt.
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Zunächst weist ein in 1 veranschaulichtes Kraftübertragungssystem für ein ECM gemäß der vorliegenden Erfindung einen Motor 10 zum Übertragen der Kraft und ein Abbremselement R zum Übertragen einer mittels des Motors 10 generierten Kraft an ein Rad 60 auf.
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Das Abbremselement R weist ein mit einem Rotor 13 des Motors 10 verbundenes Sonnenrad 20, ein an einem Planetenträger montiertes Hohlrad 30, eine Vielzahl von Planetenrädern 300, die so angeordnet sind, dass sie mit dem Sonnenrad 20 und dem Hohlrad 30 in Eingriff sind, und eine Abtriebswelle 40, mit der die Vielzahl von Planetenrädern 300 verbunden ist, auf.
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Die Abtriebswelle 40 ist an einer Radnabe 50 angebaut.
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Bei dem Kraftübertragungssystem für das ECM mit der obigen Konfiguration wirkt eine elektrische Kraftquelle auf einen Stator 11 des Motors 10, sodass der Rotor 13 angetrieben wird, und das Sonnenrad 20 wird mittels des Rotors 13 gedreht, und die Vielzahl von Planetenrädern 300 wird mittels des Sonnenrads 20 gedreht.
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Wenn außerdem das Hohlrad 30 mittels der Planetenräder 300 gedreht wird, wird die Abtriebswelle 40 gedreht. In diesem Fall wird Kraft an die Radnabe 50 übertragen, um das Rad 60 anzutreiben, sodass Kraft auf ein Fahrzeug übertragen werden kann.
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In diesem Fall wird das Sonnenrad 20 des Abbremselement R gedreht. In diesem Fall werden die Planetenräder 300 entlang einer Innenfläche des Hohlrads 30 gedreht, und das Rad 60 wird angetrieben und erhält eine große Antriebskraft.
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Insbesondere ist bei der Bremsvorrichtung für das ECM gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in 2 und 3 veranschaulicht, der Planetenträger 100 mit inneren Enden der Abtriebswelle 40 des Abbremselements R verbunden und in dem Hohlrad 30 angeordnet.
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Der Planetenträger 100 weist einen vorderen Planetenträger 100A und einen hinteren Planetenträger 100B auf. Eine Vielzahl von Aufnahmeteilen 110 ist an entsprechenden Positionen von Innenflächen des vorderen Planetenträgers 100A und des hinteren Planetenträgers 100B angeordnet.
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Des Weiteren sind beide Enden jeder der Wellen 200 in Aufnahmeteilen 110 untergebracht, die an den entsprechenden Positionen von Aufnahmeteilen 110 jedes Planetenträgers 100 angeordnet sind.
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Lager 800 sind auf den Wellen 200 montiert, und die Vielzahl von Planetenrädern 300 ist auf Außenseiten der Lager 800 montiert.
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Stützelemente 900, wie zum Beispiel C-Ringe, sind auf den Vorderseiten und den Rückseiten der Wellen 200 montiert, um ein Ablösen der Lager 800 und der Planetenräder 300 von den Wellen 200 zu verhindern, indem sie Außenflächen der Lager 800 und der Planetenräder 300 stützen.
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Bei der Bremsvorrichtung für das ECM mit der obigen Konfiguration werden die Planetenräder 300, wenn das Sonnenrad 20 durch Antreiben des Motors 10 gedreht wird, entlang der Innenfläche des Hohlrads 30 angetrieben, und die Abtriebswelle 40 treibt die Radnabe 50 an und überträgt eine große Kraft an das Rad 60.
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In diesem Fall sind bei einer Bremse des herkömmlichen Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, wie oben bei der Erörterung des Standes der Technik bereits erwähnt, die allgemeinen Bremsvorrichtungen, wie zum Beispiel eine Motorbremse, ein Bremssattel und eine Trommelbremse, erforderlich.
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Jedoch wurden Anstrengungen zum Verringern der Größe eines Kraftübertragungssystems in Bezug auf einen Radmotor sowie auf ein ECM unlängst als Anstrengungen zur Optimierung der Einbaukonfiguration vorangetrieben.
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Wenn die allgemeinen Bremsvorrichtungen wie bei dem Stand der Technik mit einbezogen werden, sollte ein Kraftübertragungssystem in ein Rad eingebaut werden. Somit sind viele Beschränkungen hinsichtlich der Größe des Kraftübertragungssystems vorhanden, und es ist sehr schwierig, eine Bremsvorrichtung zu konfigurieren.
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Wenn die allgemeinen Bremsvorrichtungen verwendet werden, ist es somit schwierig, eine Optimierung der Einbaukonfiguration durchzuführen, und das Gewicht oder die Größe des Rads wird erhöht, und das Gewicht oder die Größe des Kraftübertragungssystems wird erhöht.
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Dies bewirkt eine verminderte Raumausnutzung des Fahrzeugs und hat negative Auswirkungen auf eine Verbesserung hinsichtlich der Kraftstoffeffizienz.
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Wenn außerdem, wie bei dem Stand der Technik, die allgemeinen Bremsvorrichtungen zusätzlich montiert werden, kann die Leistung eines Motors oder eines Abbremselements vermindert werden, und die Bremsleistung kann schlechter werden.
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JP 2013 - 082 320 A beschreibt eine Brems- und Antriebsvorrichtung mit einem Radmotor, einem Planetengetriebe-Untersetzungsgetriebe und einem Scheibenbremsmechanismus. Der Bremsmechanismus umfasst einen Scheibenbremsrotor, der an einer Abtriebswelle angeordnet ist, die die Drehung eines Motors an ein Untersetzungsgetriebe weitergibt, und einen Bremssattel, der einen Bremsbelag auf den Scheibenbremsrotor drückt, wobei eine größere Bremskraft im Rad durch die Verzögerungswirkung des Untersetzungsgetriebes erzeugt wird.
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DE 39 35 365 A1 beschreibt ein hydraulisch selbstsperrendes Planeten-Differentialgetriebe mit einem als Abtrieb dienenden inneren Zentralrad, einem als Antriebsglied dienenden Planetenradträger mit darin gelagerten Planeten und einem als Abtrieb dienenden äußeren Zentralrad, bei dem der Planetenradträger mit einer feder- und/oder hydraulisch belasteten, axial beweglichen und gleitfähigen Dichtplatte im Bereich der Zahneingriffe versehen ist.
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DE 689 07 664 T2 beschreibt ein Differentialgetriebe mit einem Deckel- und Bodenteile aufweisenden Gehäuse oder Träger, wobei eine erste und eine zweite Gruppe von Planetenrädern vorgesehen sind, die in entsprechenden Aufnahmeaushöhlungen im inneren Teil des Gehäuses gegenüber demselben drehbar angeordnet sind und mit einem ersten und zweiten Sonnenrad in Eingriff kommen, die mit zugehörigen Achsenwellen kuppelbar sind, und wobei die erste und zweite Gruppe von Planetenrädern ineinander eingreifen und so eine geschlossene kinematische Kette bilden.
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Somit wird, um die oben beschriebenen, herkömmlichen Probleme zu lösen, gemäß der vorliegenden Erfindung die Bremsleistung an das Abbremselement R übertragen, sodass die Größen des Rads 60 und des Kraftübertragungssystems verringert werden können und somit eine Optimierung der Einbaukonfiguration realisiert werden kann.
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Zu diesem Zweck werden bei der Bremsvorrichtung für das ECM gemäß der vorliegenden Erfindung die Planetenräder 300 in axialer Richtung verschoben und aufgrund eines Reibwiderstands gehemmt, wenn die Planetenräder 300 und der hintere Planetenträger 100B (oder der vordere Planetenträger 100A) einander berühren, sodass die Bremsleistung realisiert werden kann.
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Zunächst ist die Antriebseinheit 400 so angeordnet, dass sie die Planetenräder 300 in der axialen Richtung verschiebt.
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Die Antriebseinheit 400 verschiebt die Wellen 200 durch Verwendung eines hydraulischen Drucks, eines pneumatischen Drucks oder eines Antriebsmotors 430 als Kraftquelle in eine Richtung.
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Wenn, wie in 2 veranschaulicht, ein hydraulischer oder pneumatischer Druck (nachfolgend als ,Arbeitsmedium' bezeichnet) als Kraftquelle verwendet wird, wird ein Strömungsweg 410 ausgebildet, um mit den an dem vorderen Planetenträger 100A (oder dem hinteren Planetenträger 100B) angeordneten Aufnahmeteilen 110 in Verbindung zu stehen, und eine Antriebspumpe 420 wird vorgesehen, um das Arbeitsmedium in den Strömungsweg 410 zu fördern.
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Somit wird, wenn die Antriebspumpe 420 mittels an sie angelegten Signalen zum Bremsen arbeitet, das Arbeitsmedium mit einem vorbestimmten Druck über den Strömungsweg 410 in die Aufnahmeteile 110 gefüllt.
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Ein Ende (vorderes Ende) jeder Welle 200 wird mittels des Drucks des Arbeitsmediums unter Druck gesetzt, sodass die Wellen 200 von einer Richtung ,b' in eine Richtung ,a' verschoben werden.
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In diesem Fall werden die Planetenräder 300 in der axialen Richtung verschoben, und die anderen Endflächen (bzw. die hinteren Endflächen) der Planetenräder 300 kommen mit Innenflächen des hinteren Planetenträgers 100B in Berührung, und die Planetenräder 300 werden mittels des Widerstands, der mittels Berührungsflächen der Planetenräder 300 und des hinteren Planetenträgers 100B bewirkt wird, gehemmt, sodass die Kraftübertragung blockiert ist und das Bremsen erfolgen kann.
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Wie in 3 veranschaulicht, ist, wenn eine Antriebskraft des Motors 10 als weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebseinheit 400 verwendet wird, ein Antriebsmotor 430 an der Seite der an dem vorderen Planetenträger 100A (oder dem hinteren Planetenträger 100B) angeordneten Aufnahmeteile 110 montiert.
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Ein Bewegungsumwandlungsteil 440, das unter Verwendung des Antriebsmotors 430 eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umwandeln kann, wird eingeführt. Das Bewegungsumwandlungsteil 440 ist mit dem Antriebsmotor 430 und einem Ende (dem vorderen Ende) der Welle 200 verbunden.
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Somit wandelt das Bewegungsumwandlungsteil 440, wenn der Antriebsmotor 430 mittels an ihn angelegten Bremssignalen arbeitet, die Drehbewegung des Antriebsmotors 430 in die Linearbewegung um.
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In diesem Fall werden die Wellen 200 von Richtung ,a' in Richtung ,b' verschoben.
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Somit werden die Planetenräder 300 in der axialen Richtung verschoben, und die anderen Endflächen (bzw. die hinteren Endflächen) der Planetenräder 300 kommen mit Innenflächen des hinteren Planetenträgers 100B in Berührung, und die Planetenräder 300 werden mittels des Widerstands, der mittels einer Berührungsfläche der Planetenräder 300 und des hinteren Planetenträgers 100B bewirkt wird, gehemmt, sodass die Kraftübertragung blockiert wird und das Bremsen erfolgen kann.
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In diesem Fall kann das Bewegungsumwandlungsteil 440 verschiedene Strukturen zum Umwandeln der Drehbewegung des Antriebsmotors 430 in die Linearbewegung aufweisen.
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Zum Beispiel wird eine an dem Antriebsmotor 430 vorgesehene Antriebswelle in der Form einer Spindel gefertigt, oder die Spindel wird mit der Antriebswelle verbunden, und Nuten oder Bohrungen, in denen Spiralen in der axialen Richtung ausgebildet sind, werden in den Wellen 200 ausgebildet, und wenn der Antriebsmotor 430 durch das Eingreifen von Spindeln in die Nuten oder Bohrungen angetrieben wird, werden die Spindeln gedreht, und gleichzeitig werden die Wellen 200 durch Entlanggleiten auf den Spindeln in einer geraden Linie verschoben.
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In diesem Fall kann auch eine Kugelumlaufspindel mit darin eingebetteten Kugeln eingeführt werden, um die Reibung zwischen den Spindeln und den Spiralen der Wellen 200 zu verringern.
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Außerdem kann zusätzlich zu dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung oder ein Instrument, das eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung umwandeln kann, als Bewegungsumwandlungsteil 440 eingeführt werden.
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Die Bremsvorrichtung für das ECM gemäß der vorliegenden Erfindung mit der obigen Konfiguration überträgt eine Bremsfunktion an das Abbremselement R selbst, sodass es nicht wie bei dem Stand der Technik erforderlich ist, die allgemeinen Bremsvorrichtungen zusätzlich einzubauen.
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Somit kann die Größe oder das Gewicht des Rads 60 oder des Kraftübertragungssystems verringert werden, und somit kann eine Optimierung der Einbaukonfiguration realisiert werden.
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Des Weiteren sind Dichtungselemente 600 jeweils in der Form eines O-Rings an beiden Enden der Welle 200 montiert, sodass durch eine Berührung mit Wandflächen der Aufnahmeteile 110 ein luftdichter Zustand aufrechterhalten werden kann.
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Insbesondere, wenn das Arbeitsmedium als mittels der Antriebseinheit 400 bewirkte Kraftquelle verwendet wird, ist die Einführung der Dichtelemente 600 notwendig, damit verhindert werden kann, dass das Arbeitsmedium ausläuft, und damit ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten werden kann, wenn ein Bremsvorgang erfolgt.
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Zusätzlich können Bremsbeläge 700 auf Reibflächen zwischen den Planetenrädern 300 und dem hinteren Planetenträger 100B befestigt werden, um einen durch Reibung zwischen den Planetenrädern 300 und dem hinteren Planetenträger 100B bewirkten Abrieb von Material zu verhindern und um Geräusche zu verringern.
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Des Weiteren können die Bremsbeläge 700 aus einem Material mit einem großen Reibungskoeffizienten ausgebildet sein, sodass, wenn Reibung zwischen den Planetenrädern 300 und dem hinteren Planetenträger 100B auftritt, eine Reibungskraft erhöht werden kann. Die Bremsbeläge 700 können auch aus einem Material gefertigt sein, das Abrieb und Geräusche, die mittels Reibung zwischen ihnen bewirkt werden, verringern kann.
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Außerdem können elastische Elemente 500 eingeführt werden, sodass, nachdem die Wellen 200 und die Planetenräder 300 unter Verwendung der Antriebseinheit 400 in der axialen Richtung verschoben wurden und eine Bremsfunktion durchgeführt wurde, die Wellen 200 und die Planetenräder 300 sanft wieder in ihre ursprünglichen Zustände zurückgeführt werden können.
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Zu diesem Zweck sind die elastischen Elemente 500 in den Aufnahmeteilen 110 des Planetenträgers 100 eingebettet, beide Endflächen sind mit der Welle 200 verbunden, und sie zeigen Elastizität, wenn die Welle 200 von der Richtung ,a' in die Richtung ,b' verschoben wird, um in ihren ursprünglichen Zustand zurückgeführt zu werden, nachdem die Bremsfunktion durchgeführt wurde, sodass der Rückführungsvorgang der Welle 200 sanft durchgeführt werden kann.
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Wenn jedoch, wie in 3 veranschaulicht, der Antriebsmotor 430 als die Antriebseinheit 400 eingeführt wird, können anstelle der elastischen Elemente 500 Druckumwandlungsteile auf den Aufnahmeteilen 110 an dem vorderen Planetenträger 100A, in dem das Bewegungsumwandlungsteil 440 angeordnet ist, angeordnet sein.
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In diesem Fall kann der Rückführungsvorgang der Welle 200 unter Verwendung nur eines elastischen, an dem hinteren Planetenträger 100B angeordneten Elements 500 realisiert werden.
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Das elastische Element 500 kann aus einem von mehreren Materialien gefertigt sein, die Elastizität aufweisen, wie zum Beispiel eine Feder, Gummi oder Elastomer.
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Wie oben beschrieben, kann bei einer Bremsvorrichtung für ein elektrisches Corner-Modul (ECM) gemäß der vorliegenden Erfindung eine Bremsfunktion mittels einer Abbremseinheit selbst realisiert werden, ohne die Notwendigkeit, zusätzliche, allgemeine Bremsvorrichtungen einzuführen, sodass Gewichte eines Rads und eines Kraftübertragungssystems verringert und eine Optimierung der Einbaukonfiguration realisiert werden können.
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Zusätzlich kann durch eine Optimierung der Einbaukonfiguration die Raumausnutzung eines Fahrzeugs verbessert werden, und die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs kann verbessert werden.
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Für Fachleute auf diesem Gebiet ist es offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen an den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne dass damit von dem Gedanken und dem Schutzumfang der Erfindung abgewichen wird. Somit soll die vorliegende Erfindung alle derartigen Modifikationen abdecken, vorausgesetzt, sie liegen innerhalb des Schutzumfangs der angehängten Ansprüche und ihrer Entsprechungen.
