CN202138225U - 车轮驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括马达、减速机、车轮，减速机降低马达的输出转速同时驱动车轮转动，所述减速机为行星减速机，所述车轮与所述减速机的壳体转动连接，同时输出端行星齿轮驱动所述车轮转动。本实用新型将减速机及车轮设置为一体结构，车轮与所述减速机壳体转动连接，行星减速机输出端驱动所述车轮转动，这样能提高减速机与车轮接合部的强度，达到长期运转维持高信赖性的车轮驱动装置的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮驱动装置。
背景技术
为使构成车的车轮进行运转，驱动马达的运转通过减速机减速的同时提高回转扭矩，减速机再驱动车轮的转动。此时，减速机输出侧上朝车轮方向延伸的输出轴，此输出轴为与车轮连接物。由于连接车轮的输出轴的径比车轮径小，由于特殊情况超出容许扭矩值的应力加载到输出轴上时，输出轴破损，车轮驱动装置全体易产生损伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种车轮驱动装置，能提高减速机与车轮接合部的强度，达到长期运转维持高信赖性的车轮驱动装置的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：车轮驱动装置，包括马达、减速机、车轮，减速机降低马达的输出转速同时驱动车轮转动，其特征在于：所述减速机为行星减速机，所述车轮与所述减速机的壳体转动连接，同时输出端行星齿轮驱动所述车轮转动。
作为优选，所述行星减速机包括与第一太阳齿轮及环第一太阳齿轮设置的第一内齿轮，第一太阳齿轮固定于回转轴上，回转轴由马达驱动转动，第一内齿轮安装于减速机壳体内壁，第一行星齿轮与第一太阳齿轮和第一内齿轮啮合，第一行星齿轮由第一连接销支持，第一连接销与回转体固定，回转体与第二太阳齿轮一起转动，第二内齿轮与车轮为一体结构，第二行星齿轮与第二太阳齿轮和第二内齿轮啮合，第二行星齿轮由第二连接销支持。
作为优选，所述马达的转子设有伸入所述减速机壳体内的筒状突出部，所述筒状突出部与所述回转轴固定，筒状突出部与所述减速机壳体间设有轴承。
作为优选，所述马达安装有电磁制动器。
本实用新型将减速机及车轮设置为一体结构，车轮与所述减速机壳体转动连接，行星减速机输出端驱动所述车轮转动，这样能提高减速机与车轮接合部的强度，达到长期运转维持高信赖性的车轮驱动装置的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型车轮驱动装置的实施例，包括马达1、减速机2、车轮3，减速机降低马达的输出转速，减速机驱动车轮转动，所述减速机为行星减速机，所述车轮与所述减速机的壳体转动连接，行星减速机输出端驱动所述车轮转动。所述行星减速机包括与第一太阳齿轮41及环第一太阳齿轮设置的第一内齿轮42，第一太阳齿轮固定于回转轴4上，回转轴由马达驱动转动，第一内齿轮安装于减速机壳体内壁，第一行星齿轮43与第一太阳齿轮和第一内齿轮啮合，第一行星齿轮由第一连接销44支持，第一连接销与回转体5固定，回转体通过轴承支撑于减速机壳体内，回转体与第二太阳齿轮51一起转动，第二内齿轮52与车轮为一体结构，第二行星齿轮53与第二太阳齿轮和第二内齿轮啮合，第二行星齿轮由第二连接销54支持。所述马达的转子11设有伸入所述减速机壳体内的筒状突出部12，所述筒状突出部与所述回转轴固定，筒状突出部与所述减速机壳体间设有轴承。所述马达安装有电磁制动器。减速机壳体与车轮间设有轴承。
驱动马达的转动驱动回转轴转动并如下进行运转：
与回转轴4形成一体的第一太阳齿轮41进行回转，第一行星齿轮43沿着第一太阳齿轮41的周围进行公转的同时，以第一连接销44为轴进行自转。同时，伴随第一行星齿轮43公转的同时，回转体5进行转动。
与回转体5成为一体的第二太阳齿轮转动，第二行星齿轮53以第二连接销54为轴进行自转。同时，伴随第二行星齿轮53的运转，第二行星齿轮2及车轮进行运转。
第二内齿轮42的外周与车轮4形成一体，所以能提高车轮的结合强度，甚至该车轮驱动装置不需要和安装在别的车轮上，能提高生产性。
另外，因为驱动马达是自动转子型，所以内部转子型相比较能得到很大的输出扭矩的同时，转子的筒状部上插通第一太阳齿轮的轴部的回转轴后固定，所以通过筒状部能增强第一太阳齿轮的轴部。而且也能提高动力传达精度和效率。
Claims (4)
1.车轮驱动装置，包括马达(1)、减速机(2)、车轮(3)，减速机降低马达的输出转速同时驱动车轮转动，其特征在于：所述减速机为行星减速机，所述车轮与所述减速机的壳体转动连接，行星减速机输出端行星齿轮驱动所述车轮转动。
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述行星减速机包括第一太阳齿轮(41)及环第一太阳齿轮设置的第一内齿轮(42)，第一太阳齿轮固定于回转轴(4)上，回转轴由马达(1)驱动转动，第一内齿轮安装于减速机壳体内壁，第一行星齿轮(43)与第一太阳齿轮和第一内齿轮啮合，第一行星齿轮由第一连接销(44)支持，第一连接销与回转体(5)固定，回转体与第二太阳齿轮(51)一起转动，第二内齿轮(52)与车轮为一体结构，第二行星齿轮(53)与第二太阳齿轮和第二内齿轮啮合，第二行星齿轮由第二连接销(54)支持。
3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述马达(1)的转子(11)设有伸入所述减速机(2)壳体内的筒状突出部(12)，所述筒状突出部与所述回转轴(4)固定，筒状突出部与所述减速机壳体间设有轴承。
4.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述马达安装有电磁制动器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120291130U CN202138225U (zh) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | 车轮驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120291130U CN202138225U (zh) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | 车轮驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202138225U true CN202138225U (zh) | 2012-02-08 |
Family
ID=45549301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120291130U Expired - Lifetime CN202138225U (zh) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | 车轮驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202138225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553819A (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-29 | 株式会社万都 | 用于电驱动模块的制动装置 |
-
2011
- 2011-08-11 CN CN201120291130U patent/CN202138225U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104553819A (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-29 | 株式会社万都 | 用于电驱动模块的制动装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
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Granted publication date: 20120208 |