DE102014007883A1

DE102014007883A1 - Method and auxiliary device for aligning a wing element relative to a body of a passenger car

Info

Publication number: DE102014007883A1
Application number: DE102014007883.3A
Authority: DE
Inventors: Ramazan Avci; Cengiz Aydogmus; Michael Harbord; Claus Maier; Winfried Mill; Ralf Prescher; Dirk Schmidt-Ludwig; Henning Roller; Javier Romero
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-05-24
Filing date: 2014-05-24
Publication date: 2015-11-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten eines Flügelelements (12) relativ zu einer Karosserie (14) eines Personenkraftwagens, mit den Schritten: – Bereitstellen der Karosserie (14) mit dem an dieser mittels wenigstens eines Befestigungselements in einer Vormontageposition gehaltenen Flügelelement (12); – Befestigen eines ersten Betriebsmittels (24) an der Karosserie (12), wobei ein Schließbügel (20) einer Schließeinrichtung am ersten Betriebsmittels (24) relativ zur Karosserie (14) bewegbar gehalten ist; – Schließen des Flügelelements (12) in seiner Vormontageposition, so dass ein am Flügelelement (12) befestigtes Schloss der Schließeinrichtung in Zusammenwirken mit dem Schließbügel (20) kommt; – Verbinden des Flügelelements (12) mit einem zweiten Betriebsmittel (10); – Fixieren des zweiten Betriebsmittels (10) an der Karosserie (14); – Erfassen wenigstens eines Ist-Wertes zumindest eines eine Position des geschlossenen Flügelelements (12) relativ zu wenigstens einem an das geschlossene Flügelelement (12) angrenzenden Bauelement des Personenkraftwagens charakterisierenden Parameters mittels einer Erfassungseinrichtung (38, 38') des zweiten Betriebsmittels (10) und Vergleichen des Ist-Wertes mit einem Soll-Wert des Parameters; – Lösen des Befestigungselements mittels wenigstens eines Werkzeugs (36) des zweiten Betriebsmittels (10); – Bewegen des Flügelelements (12) relativ zur Karosserie (14) aus der Vormontageposition in eine Endmontageposition mittels des zweiten Betriebsmittels (10) derart, dass eine Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert zumindest verringert wird; – Fixieren des Flügelelements (12) an der Karosserie in der Endmontageposition durch Befestigen des Befestigungselements mittels des Werkzeugs (36).The invention relates to a method for aligning a wing element (12) relative to a body (14) of a passenger car, comprising the steps of: - providing the body (14) with the wing element (12) held thereon by means of at least one fastening element in a pre-assembly position; - Attaching a first operating means (24) on the body (12), wherein a closing bracket (20) of a closing device on the first operating means (24) is held movable relative to the body (14); Closing the wing element (12) in its preassembly position so that a lock of the closure device attached to the wing element (12) comes into cooperation with the striker (20); - connecting the wing element (12) with a second operating means (10); - Fixing the second operating means (10) on the body (14); Detecting at least one actual value of at least one parameter characterizing a position of the closed wing element (12) relative to at least one component of the passenger vehicle adjacent to the closed wing element (12) by means of a detection device (38, 38 ') of the second device (10) and Comparing the actual value with a desired value of the parameter; - Release the fastener by means of at least one tool (36) of the second operating means (10); - Moving the wing member (12) relative to the body (14) from the pre-assembly into a final assembly position by means of the second operating means (10) such that a deviation of the actual value from the target value is at least reduced; - Fixing the wing member (12) on the body in the final assembly position by attaching the fastener by means of the tool (36).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Hilfseinrichtung zum Ausrichten eines Flügelelements, insbesondere einer Klappe, relativ zu einer Karosserie eines Personenkraftwagens.The invention relates to a method and an auxiliary device for aligning a wing element, in particular a flap, relative to a body of a passenger car.

Aus dem Serienfahrzeugbau ist es bekannt, Flügelelemente wie beispielsweise Hauben, Deckel oder Klappen an Karosserien von Personenkraftwagen zu montieren. Im an der zugehörigen Karosserie montierten Zustand ist das Flügelelement relativ zur Karosserie bewegbar, insbesondere verschwenkbar. Beispielsweise kann das Flügelelement zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung relativ zur Karosserie verschwenkt werden. Bei dem Flügelelement handelt es sich beispielsweise um eine Haube, insbesondere um eine Motorhaube, oder um einen Heckdeckel. In dem geschlossenen Zustand ist mittels des Heckdeckels beispielsweise ein Laderaum oder ein Kofferraum des Personenkraftwagens verschlossen, so dass der Heckdeckel üblicherweise auch als „Kofferraumdeckel” bezeichnet wird.From the mass-produced vehicle, it is known to mount wing elements such as hoods, covers or flaps on bodies of passenger cars. When mounted on the associated body state, the wing member is movable relative to the body, in particular pivotable. For example, the wing element between a closed position and at least one open position can be pivoted relative to the body. The wing element is, for example, a hood, in particular a bonnet, or a boot lid. In the closed state, for example, a cargo space or a trunk of the passenger car is closed by means of the boot lid, so that the boot lid is usually referred to as a "boot lid".

Im geschlossenen Zustand schließt sich an das Flügelelement üblicherweise wenigstens ein weiteres Bauelement des Personenkraftwagens an. Im Falle des Heckdeckels schließen sich beispielsweise in Fahrzeugquerrichtung beidseitig an den geschlossenen Heckdeckel jeweilige Seitenwände des Personenkraftwagens an. Im geschlossenen Zustand werden durch die Seitenwände einerseits und den Heckdeckel andererseits jeweilige Spalte zwischen dem Heckdeckel und den Seitenwänden begrenzt. Ein solcher Spalt wird auch als „Fuge” bezeichnet.In the closed state, at least one further component of the passenger car usually adjoins the wing element. In the case of the boot lid close, for example, in the vehicle transverse direction on both sides of the closed boot lid respective side walls of the passenger car. When closed, respective gaps between the boot lid and the side walls are bounded by the side walls on the one hand and the boot lid on the other hand. Such a gap is also called a "gap".

Um ein gleichmäßiges Spaltmaß und Fugenbild zu realisieren, wird das Flügelelement vor seiner endgültigen Fixierung an der Karosserie relativ zu dieser ausgerichtet. Dieses Ausrichten ist üblicherweise ein zeit- und kostenintensiver Prozess und erfolgt üblicherweise iterativ.In order to realize a uniform gap and gap pattern, the wing member is aligned relative to this before its final fixation on the body. This alignment is usually a time and cost intensive process and is usually iterative.

Aus der DE 10 2010 056 173 A1 ist ein Verfahren zur Einstellung einer Schließeinrichtung eines schwenkbaren Flügels eines Kraftwagens als bekannt zu entnehmen. Hierbei wird ein Schließbügel der Schließeinrichtung in einer Vorfixierstellung am Kraftwagenaufbau fixiert. Ein Betriebsmittel wird am Schließbügel positioniert und festgelegt. Das Türschloss wird am Schließbügel dadurch verriegelt, dass der vorpositionierte, schwenkbare Flügel geschlossen wird. Dadurch wird das Türschloss relativ zum Betriebsmittel vorpositioniert. Daran anschließend wird der Schließbügel in der Vorfixierstellung gelöst und das Türschloss wird am Betriebsmittel und am Schließbügel festgelegt. Der schwenkbare Flügel wird mit der Schließeinrichtung relativ zum Kraftwagenaufbau eingestellt. Der Schließbügel wird in einer endgültigen Stellung am Kraftwagenaufbau fixiert, und der schwenkbare Flügel wird geöffnet. Daraufhin wird das Betriebsmittel abgenommen. Schließlich wird der Schließbügel endgültig festgelegt.From the DE 10 2010 056 173 A1 is a method for adjusting a locking device of a hinged wing of a motor vehicle as known to remove. Here, a striker of the locking device is fixed in a Vorfixierstellung on the motor vehicle body. A resource is positioned and fixed on the striker. The door lock is locked to the striker by closing the pre-positioned pivoting sash. As a result, the door lock is prepositioned relative to the equipment. Subsequently, the striker is released in the Vorfixierstellung and the door lock is set on the equipment and the striker. The pivotable wing is adjusted with the locking device relative to the motor vehicle body. The striker is fixed in a final position on the truck body, and the hinged wing is opened. Then the equipment is removed. Finally, the striker is finally fixed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Hilfseinrichtung zum Ausrichten eines Flügelelements zu schaffen, mittels welchen das Flügelelement auf zeit- und kostengünstige Weise besonders präzise relativ zur Karosserie ausgerichtet, das heißt positioniert und an der Karosserie montiert werden kann.Object of the present invention is to provide a method and an auxiliary device for aligning a wing member, by means of which the wing member in a timely and cost-effective manner aligned particularly precisely relative to the body, that can be positioned and mounted on the body.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Hilfseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an auxiliary device with the features of claim 5. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten eines Flügelelements, insbesondere eines Deckels, einer Klappe oder einer Haube, relativ zu einer Karosserie eines Personenkraftwagens weist einen ersten Schritt auf, bei welchem die Karosserie mit dem an dieser mittels wenigstens eines Befestigungselements in einer Vormontageposition gehaltenen Flügelelement bereitgestellt wird. Hierbei ist das Flügelelement an der Karosserie relativ zu dieser bewegbar, insbesondere verschwenkbar, gehalten. Dies bedeutet, dass das Flügelelement bereits in der Vormontageposition relativ zur Karosserie zwischen wenigstens zwei unterschiedlichen Stellungen bewegbar ist.The inventive method for aligning a wing element, in particular a cover, a flap or a hood, relative to a body of a passenger car has a first step, in which the body is provided with the held thereto by means of at least one fastener in a pre-assembly wing element. Here, the wing member is on the body relative to this movable, in particular pivotally held. This means that the wing element is movable in the preassembly position relative to the body between at least two different positions.

Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird ein erstes Betriebsmittel an der Karosserie befestigt. Dabei ist ein Schließbügel einer Schließeinrichtung am ersten Betriebsmittel relativ zur Karosserie bewegbar gehalten.In a second step of the method, a first resource is attached to the body. In this case, a striker of a closing device is held on the first operating means movable relative to the body.

Bei einem dritten Schritt des Verfahrens wird das Flügelelement in seiner Vormontageposition geschlossen, so dass ein am Flügelelement befestigtes Schloss der Schließeinrichtung in Zusammenwirken mit dem Schließbügel kommt. Das Schloss umfasst beispielsweise eine Gabelfalle, die beim Zusammenwirken mit dem Schließbügel diesen zumindest teilweise umgreift. Mit anderen Worten wirken beispielsweise das Schloss und der Schließbügel formschlüssig zusammen.In a third step of the method, the wing element is closed in its preassembly position, so that a lock of the locking device attached to the wing element comes into cooperation with the striker. The lock comprises, for example, a forked catch which, when interacting with the striker, at least partially surrounds the latter. In other words, for example, the lock and the striker interact positively.

Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird das Flügelelement mit einem zweiten Betriebsmittel verbunden. Das zweite Betriebsmittel wird bei einem fünften Schritt des Verfahrens an der Karosserie fixiert. Bei einem sechsten Schritt des Verfahrens wird mittels einer Erfassungseinrichtung des zweiten Betriebsmittels wenigstens ein Ist-Wert zumindest eines Parameters erfasst. Der Parameter charakterisiert eine Position des geschlossenen Flügelelements in dessen Vormontageposition relativ zu wenigstens einem an das geschlossene Flügelelement angrenzenden Bauelement des Personenkraftwagens. Beispielsweise charakterisiert der Parameter eine Breite eines Spalts, welcher zumindest teilweise durch das geschlossene Flügelelement in seiner Vormontageposition einerseits und durch das Bauelement andererseits begrenzt wird. Mit anderen Worten kann es sich bei dem Parameter um eine Spaltbreite handeln. Somit charakterisiert der Parameter beispielsweise ein Spalt- beziehungsweise ein Fugenbild zwischen dem Flügelelement und dem Bauelement. Im Rahmen des sechsten Schritts wird der mittels der Erfassungseinrichtung erfasste Ist-Wert mit einem zugehörigen Soll-Wert des Parameters verglichen.In a fourth step of the method, the wing element is connected to a second resource. The second resource is fixed to the body in a fifth step of the method. In a sixth step of the method is by means of a detection device of the second Operating means detected at least one actual value of at least one parameter. The parameter characterizes a position of the closed wing element in its preassembly position relative to at least one component of the passenger car which is adjacent to the closed wing element. For example, the parameter characterizes a width of a gap which is at least partially limited by the closed wing element in its pre-assembly position on the one hand and by the component on the other hand. In other words, the parameter may be a gap width. Thus, the parameter characterizes, for example, a gap or a joint image between the wing element and the component. In the context of the sixth step, the actual value detected by means of the detection device is compared with an associated desired value of the parameter.

Bei einem siebten Schritt des Verfahrens wird das Befestigungselement mittels wenigstens eines Werkzeugs des zweiten Betriebsmittels gelöst. Durch das Lösen des Befestigungselements kann das Flügelelement mittels des zweiten Betriebsmittels relativ zur Karosserie bewegt und somit ausgerichtet werden. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der mit dem Schloss zusammenwirkende Schließbügel mit dem Flügelelement mitbewegt wird.In a seventh step of the method, the fastening element is released by means of at least one tool of the second operating means. By releasing the fastening element, the wing element can be moved by means of the second operating means relative to the body and thus aligned. It is preferably provided that the cooperating with the lock striker with the wing element is moved.

Bei einem achten Schritt des Verfahrens wird das Flügelelement relativ zur Karosserie aus der Vormontageposition in eine Endmontageposition mittels des zweiten Betriebsmittels derart bewegt, dass eine Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert zumindest verringert wird. Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass das Flügelelement derart bewegt wird, dass keine Abweichung mehr zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert vorliegt. Schließlich wird bei einem neunten Schritt des Verfahrens das Flügelelement an der Karosserie in der Endmontageposition fixiert, indem das Befestigungselement mittels des Werkzeugs befestigt wird.In an eighth step of the method, the wing element is moved relative to the body from the pre-assembly position to a final assembly position by means of the second operating means such that a deviation of the actual value from the target value is at least reduced. Preferably, it is provided that the wing element is moved in such a way that there is no deviation between the actual value and the desired value. Finally, in a ninth step of the method, the wing member is fixed to the body in the final assembly position by fixing the fastener by means of the tool.

Bei dem Befestigungselement handelt es sich beispielsweise um eine Schraube, wobei es sich bei dem Werkzeug um ein Schraubwerkzeug oder einen Schrauber, insbesondere einen Winkelschrauber, handelt. Mittels des Schraubwerkzeugs kann die Schraube gelöst werden, so dass dann das Flügelelement relativ zur Karosserie insbesondere translatorisch bewegt und/oder gekippt werden kann. In der Endmontageposition wird die Schraube mittels des Schraubwerkzeugs wieder festgezogen, so dass das Flügelelement in seiner Endmontageposition an der Karosserie fixiert ist und in seiner Endmontageposition verbleibend relativ zur Karosserie zwischen der Schließstellung und der Offenstellung bewegt werden kann.The fastening element is, for example, a screw, wherein the tool is a screwing tool or a screwdriver, in particular an angle screwdriver. By means of the screwing tool, the screw can be released, so that then the wing element can be moved and / or tilted relative to the body in particular translationally. In the final assembly position, the screw is tightened again by means of the screwing tool, so that the wing element is fixed in its final assembly position on the body and can be moved in its final assembly position remaining relative to the body between the closed position and the open position.

Nach erfolgter Ausrichtung und Festlegung, das heißt Montage des Flügelelements an der Karosserie können die Betriebsmittel vom Flügelelement beziehungsweise von der Karosserie gelöst und im Anschluss daran beispielsweise für die Montage eines weiteren Flügelelements an einer weiteren Karosserie verwendet werden.After alignment and fixing, that is mounting the wing member to the body, the resources can be solved by the wing member or from the body and subsequently used, for example, for the assembly of another wing member to another body.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Betriebsmittel kann das Flügelelement in nur kurzer Zeit und somit zeit- und kostengünstig eingestellt, das heißt relativ zur Karosserie ausgerichtet oder positioniert werden. Ferner kann eine iterative Einstellung des Flügelelements vermieden werden. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Flügelelement frei, das heißt in einem einzigen Verfahrensschritt in die gewünschte Endmontageposition bewegt wird anstatt – wie üblicherweise vorgesehen – das Flügelelement derart iterativ einzustellen.By means of the method according to the invention and the operating means, the wing element can be adjusted in a short time and thus time-consuming and cost-effective, that is, aligned or positioned relative to the body. Furthermore, an iterative adjustment of the wing element can be avoided. It is preferably provided that the wing element is moved freely, that is to say in a single method step into the desired final assembly position, instead of - as usually provided - iteratively adjusting the wing element in this way.

Bei einer solchen iterativen Einstellung ist es vorgesehen, dass das Flügelelement zunächst in einer ersten Position an der Karosserie fixiert und daraufhin geschlossen wird. Dann wird das Fugenbild zwischen dem Flügelelement und dem Bauelement überprüft. Erfüllt das Fugenbild wenigstens ein vorgebbares Kriterium nicht, so wird das Flügelelement wieder geöffnet, von der Karosserie gelöst, in eine zweite Position bewegt, an der Karosserie fixiert und wieder geschlossen, woraufhin das Fugenbild erneut überprüft wird. Dieses mehrmalige, aufeinanderfolgende Öffnen, Schließen, Lösen und Befestigen des Flügelelements sowie das mehrmalige aufeinanderfolgende Kontrollieren des Fugenbilds kann durch das erfindungsgemäße Verfahren und die Betriebsmittel vermieden werden.In such an iterative adjustment, it is provided that the wing element is first fixed in a first position on the body and then closed. Then the joint pattern between the wing element and the component is checked. If the joint pattern does not meet at least one specifiable criterion, the wing element is opened again, detached from the body, moved to a second position, fixed to the body and closed again, whereupon the joint pattern is checked again. This repeated, successive opening, closing, loosening and fastening of the wing element and the repeated successive checking the joint pattern can be avoided by the inventive method and the resources.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings; these show in:

1a eine schematische und perspektivische Draufsicht auf ein erstes Betriebsmittel einer Hilfseinrichtung zum präzisen, zeit- und kostengünstigen Ausrichten eines Flügelelements in Form eines Heckdeckels relativ zu einer Karosserie eines Personenkraftwagens; 1a a schematic and perspective plan view of a first operating means of an auxiliary device for precise, time and cost-effective alignment of a wing element in the form of a trunk lid relative to a body of a passenger car;

2 eine schematische und perspektivische Seitenansicht auf ein zweites Betriebsmittel der Hilfseinrichtung; 2 a schematic and perspective side view of a second operating means of the auxiliary device;

3 eine schematische und perspektivische Draufsicht auf die Hilfseinrichtung beim Ausrichten des Heckdeckels relativ zur Karosserie; 3 a schematic and perspective plan view of the auxiliary device when aligning the boot lid relative to the body;

4 eine schematische und perspektivische Draufsicht auf einen Grundrahmen des ersten Betriebsmittels; 4 a schematic and perspective plan view of a base frame of the first resource;

5a eine schematische und perspektivische Draufsicht auf einen Messrahmen des ersten Betriebsmittels; 5a a schematic and perspective plan view of a measuring frame of the first operating means;

5b eine schematische und perspektivische Draufsicht auf eine alternative Ausgestaltung des Messrahmen des ersten Betriebsmittels; 5b a schematic and perspective plan view of an alternative embodiment of the measuring frame of the first resource;

6 eine schematische Perspektivansicht auf eine Anzeige- und Bedieneinheit des ersten Betriebsmittels; 6 a schematic perspective view of a display and control unit of the first resource;

7 eine schematische und perspektivische Draufsicht auf das zweite Betriebsmittel, welches an der Karosserie fixiert ist; 7 a schematic and perspective plan view of the second operating means which is fixed to the body;

8 eine schematische und perspektivische Seitenansicht auf das zweite Betriebsmittel mit einer Aufnahme für einen Schließbügel, eine Lagerungseinrichtung zum schwimmenden Lagern der Aufnahme und einem Aktor zum Bewegen der Aufnahme über die Lagerungseinrichtung in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeughochrichtung; 8th a schematic and perspective side view of the second operating means with a receptacle for a striker, a storage device for floating storage of recording and an actuator for moving the recording on the storage device in the vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction;

9 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht auf die Karosserie und das an dieser fixierte erste Betriebsmittel; 9 a detail of a schematic perspective view of the body and fixed to this first resource;

10 ausschnittsweise eine schematische und perspektivische Rückansicht auf die Karosserie mit dem an dieser fixierten ersten Betriebsmittel; und 10 a detail of a schematic and perspective rear view of the body with the fixed to this first resource; and

11 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht auf die Karosserie und das erste Betriebsmittel, mittels welchem ein Fugenbild zwischen dem Heckdeckel und einer Seitenwand erfasst wird. 11 a detail of a schematic perspective view of the body and the first resource, by means of which a joint image between the trunk lid and a side wall is detected.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen perspektivischen Draufsicht ein erstes Betriebsmittel 10 einer Hilfseinrichtung zum Ausrichten eines Flügelelements in Form eines in 10 erkennbaren Heckdeckels 12 relativ zu einer Karosserie 14 eines Personenkraftwagens. Dies bedeutet, dass die Hilfseinrichtung im Rahmen eines Verfahrens zum Ausrichten des Heckdeckels 12 relativ zur Karosserie 14 zum Einsatz kommt. Bei einem ersten Schritt des Verfahrens wird die Karosserie 14 mit dem an dieser mittels einer Mehrzahl von Befestigungselementen in einer Vormontageposition gehaltenen Heckdeckel 12 bereitgestellt. Bei den genannten Befestigungselementen handelt es sich um in den Fig. nicht erkennbare Schrauben, mittels welchen der Heckdeckel 12 zumindest mittelbar in einer Vormontageposition an der Karosserie 14 verschwenkbar gehalten ist. 1 shows a schematic perspective top view of a first resource 10 an auxiliary device for aligning a wing element in the form of an in 10 recognizable trunk lid 12 relative to a body 14 a passenger car. This means that the auxiliary device is part of a method for aligning the boot lid 12 relative to the body 14 is used. In a first step of the procedure, the body becomes 14 with the boot lid held thereon by means of a plurality of fasteners in a pre-assembly position 12 provided. In the said fasteners are not visible in the figures screws, by means of which the boot lid 12 at least indirectly in a pre-assembly position on the body 14 is held pivotally.

Diese Halterung des Heckdeckels 12 an der Karosserie 14 erfolgt über jeweilige, seitliche Konsolen, von denen in 9 eine mit 16 bezeichnete Konsole erkennbar ist. Die folgenden Ausführungen zur Konsole 16 können ohne weiteres auch auf die in den Fig. nicht dargestellte, andere der Konsolen übertragen werden. Die Konsolen sind beispielsweise Teile von jeweiligen Scharnieren, über die der Heckdeckel 12 an der Karosserie 14 verschwenkbar angebunden ist.This bracket of the boot lid 12 at the body 14 takes place via respective, lateral consoles, of which in 9 one with 16 designated console is recognizable. The following comments on the console 16 can be easily transferred to the not shown in the figures, other of the consoles. The brackets are, for example, parts of respective hinges over which the boot lid 12 at the body 14 pivotally connected.

Der Heckdeckel 12 ist über die Konsole 16 an einer Hutablage 18 (9) der Karosserie 14 angelenkt. Die jeweiligen Konsolen sind dabei mit der Hutablage 18 verschraubt. Im fertig hergestellten Zustand des Personenkraftwagens ist der Heckdeckel 12 in einer Montageposition bewegbar, insbesondere verschwenkbar, an der Karosserie 14 gehalten.The trunk lid 12 is over the console 16 on a hat rack 18 ( 9 ) of the body 14 hinged. The respective consoles are with the hat rack 18 screwed. In the finished state of the passenger car is the trunk lid 12 movable in a mounting position, in particular pivotable on the body 14 held.

Dabei kann der Heckdeckel 12 zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung relativ zur Karosserie 14 verschwenkt werden. In der Offenstellung ist ein heckseitiger Laderaum freigegeben. In der Schließstellung ist der Laderaum mittels des Heckdeckels 12 verschlossen.Here, the boot lid 12 between a closed position and at least one open position relative to the body 14 be pivoted. In the open position, a rear-side cargo space is released. In the closed position is the load compartment by means of the trunk lid 12 locked.

Um den Heckdeckel 12 im fertig hergestellten Zustand des Personenkraftwagens gegen eine unerwünschte Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung, das heißt gegen ein unerwünschtes Öffnen, zu sichern, ist eine Schließeinrichtung vorgesehen. Diese Schließeinrichtung umfasst ein am Heckdeckel 12 befestigtes Schloss mit einer Gabelfalle sowie einen aus 7 erkennbaren Schließbügel 20. Im fertig hergestellten Zustand des Personenkraftwagens ist der Schließbügel 20 an der Karosserie 14, insbesondere an einem Heckmittelstück 22 (7) der Karosserie 14, befestigt.To the trunk lid 12 in the ready-made state of the passenger car against unwanted movement from the closed position to the open position, that is to protect against unwanted opening, a locking device is provided. This locking device includes a on the boot lid 12 attached lock with a fork trap as well as one out 7 recognizable striker 20 , In finished manufactured state of the passenger car is the striker 20 at the body 14 , in particular on a rear center piece 22 ( 7 ) of the body 14 , attached.

In der Schließstellung des Heckdeckels 12, das heißt im geschlossenen Zustand des Heckdeckels 12, wirken das Schloss und der Schließbügel 20 derart formschlüssig zusammen, dass beispielsweise die Gabelfalle den Schließbügel 20 zumindest teilweise umgreift. Ist somit der Heckdeckel 12 geschlossen, das heißt ist das am Heckdeckel 12 vorgesehene Schloss mit dem Schließbügel 20 verrastet oder in diesen eingerastet, so definieren die beiden Konsolen und der Schließbügel 20 mit dem Schloss drei Punkte, über welche die Lage des Heckdeckels gegenüber der Karosserie 14 festgelegt ist.In the closed position of the boot lid 12 that is, in the closed state of the boot lid 12 , the lock and the striker act 20 so form-fitting together that, for example, the fork bolt the striker 20 at least partially encompasses. Is thus the trunk lid 12 closed, that is the rear lid 12 provided lock with the striker 20 latched or locked into place, so define the two consoles and the striker 20 with the lock three points, over which the position of the trunk lid opposite the bodywork 14 is fixed.

Im Rahmen seiner Montage wird der Heckdeckel 12 in einer solchen Weise in die Karosserie 14 eingepasst und relativ zu dieser ausgerichtet, dass Spaltmaße und Übergänge zu benachbarten Bauelementen zumindest einem vorgebbaren Kriterium entsprechen und somit optisch ansprechend sind. Bei diesen Bauelementen handelt es sich beispielsweise um Kotflügel und/oder Seitenwände der Karosserie 14, welche im geschlossenen Zustand des Heckdeckels 12 an diesen angrenzen. Dabei begrenzen die Bauelemente einerseits und der Heckdeckel 12 andererseits jeweilige Spalte oder Fugen. Um nun ein gleichmäßiges Spaltmaß oder Fugenbild zu realisieren, wird der Heckdeckel 12 relativ zur Karosserie 14 ausgerichtet. Dies erfolgt im Rahmen eines Einstellungsverfahrens, wobei die genannten Punkte bewegt, insbesondere verschoben, werden. Die Grundidee ist es dabei, die Konsolen und den Schließbügel 20 nicht etwa zeit- und kostenaufwendig iterativ, sondern frei, das heißt in einem einzigen Verfahrensschritt in eine jeweilige Endmontageposition zu bewegen.As part of its assembly, the trunk lid 12 in such a way in the body 14 fitted and aligned relative thereto, that gaps and transitions to adjacent Components correspond to at least one predetermined criterion and are therefore visually appealing. These components are, for example, fenders and / or side walls of the body 14 , which in the closed state of the boot lid 12 adjoin them. This limit the components on the one hand and the boot lid 12 on the other hand, respective gaps or joints. In order to realize a uniform gap dimension or joint pattern, the boot lid 12 relative to the body 14 aligned. This is done in the context of a recruitment procedure whereby the points mentioned are moved, in particular postponed. The basic idea is it, the consoles and the striker 20 not time consuming and costly iterative, but free, that is to move in a single process step in a respective final assembly position.

Der Heckdeckel 12 ist beispielsweise beim ersten Schritt zunächst noch geschlossen und wird daraufhin geöffnet, während er über die Konsolen an der Karosserie 14 gehalten ist.The trunk lid 12 For example, in the first step, it is initially closed and then opened while passing over the console to the body 14 is held.

Bei einem zweiten Schritt wird ein aus 2 erkennbares zweites Betriebsmittel 24 der Hilfseinrichtung an der Karosserie 14 befestigt. Insbesondere wird das Betriebsmittel 24 auf die Karosserie 14, insbesondere das Heckmittelstück 22, aufgesteckt. Beispielsweise wird das Betriebsmittel 24 manuell an der Karosserie 14 fixiert. Das Betriebsmittel 24 wird beispielsweise mittels wenigstens eines Spanners fest mit der Karosserie 14 verbunden. Hierbei ist vorzugsweise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Betriebsmittel 24 und der Karosserie 14 vorgesehen. Aus 8 ist erkennbar, dass das Betriebsmittel 24 eine Aufnahme 26 für den Schließbügel 20 aufweist. Die Aufnahme 26 ist über eine Lagerungseinrichtung 28 des Betriebsmittels 24 in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) schwimmend gelagert. Der Schließbügel 20 ist an der Aufnahme 26 anordenbar, so dass der an der Aufnahme 26 angeordnete Schließbügel 20 am Betriebsmittel 24 gehalten ist. Infolge der schwimmenden Lagerung der Aufnahme 26 ist der Schließbügel 20 im über das Betriebsmittel 24 an der Karosserie 14 gehaltenen Zustand in Fahrzeugquerrichtung relativ zur Karosserie 14 bewegbar. Mit anderen Worten ist der Schließbügel 20 beim zweiten Schritt am Betriebsmittel 24 relativ zur Karosserie 14 bewegbar gehalten.In a second step, an off 2 recognizable second resource 24 the auxiliary device to the body 14 attached. In particular, the resource becomes 24 on the body 14 , especially the tail center piece 22 , attached. For example, the resource becomes 24 manually on the body 14 fixed. The resource 24 For example, by means of at least one tensioner fixed to the body 14 connected. Here, preferably, a non-positive connection between the resources 24 and the body 14 intended. Out 8th is recognizable that the resources 24 a recording 26 for the striker 20 having. The recording 26 is about a storage facility 28 of the equipment 24 in the vehicle transverse direction (y-direction) floating. The striker 20 is at the recording 26 can be arranged, so that at the recording 26 arranged striker 20 at the resources 24 is held. As a result of floating storage of reception 26 is the striker 20 im about the resources 24 at the body 14 held state in the vehicle transverse direction relative to the body 14 movable. In other words, the striker is 20 at the second step on the equipment 24 relative to the body 14 kept movable.

Das Betriebsmittel 24 umfasst darüber hinaus einen Aktor 30, welcher beispielsweise als Motor, insbesondere als Elektromotor, ausgebildet ist. Mittels des Aktors 30 ist die Aufnahme 26 und somit der Schließbügel 20 in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) und in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) bewegbar. Dies bedeutet, dass der an der Aufnahme 26 gehaltene Schließbügel 20 mittels des Aktors 30 in x-z-Richtung schräg nach unten gezogen werden kann.The resource 24 also includes an actor 30 , which is designed for example as a motor, in particular as an electric motor. By means of the actuator 30 is the recording 26 and thus the striker 20 in the vehicle longitudinal direction (x-direction) and in the vehicle vertical direction (z-direction) movable. This means that the recording 26 held striker 20 by means of the actuator 30 can be pulled obliquely downward in the xz direction.

Beim Aufstecken und Verspannen des Betriebsmittels 24 wird der an der Aufnahme 26 gehaltene beziehungsweise in der Aufnahme 26 aufgenommene Schließbügel 20 mittels wenigstens eines Spanners an der Karosserie 14 verklemmt.When attaching and clamping the equipment 24 will be the recording 26 held or ingestion 26 recorded striker 20 by means of at least one tensioner on the body 14 jammed.

Bei einem dritten Schritt des Verfahrens wird der Heckdeckel 12 in seiner Vormontageposition geschlossen, so dass das am Heckdeckel 12 befestigte Schloss, insbesondere die Gabelfalle, in Zusammenwirken mit dem Schließbügel 20 kommt. Dabei verrastet beispielsweise der Schließbügel 20 mit dem Schloss. Durch Bewegen des Schließbügels 20 mittels des Aktors 30 wird der Heckdeckel 12 in Richtung der Karosserie 14 gezogen.In a third step of the process, the boot lid 12 closed in its pre-assembly position, so that the rear lid 12 fortified lock, in particular the fork latch, in cooperation with the striker 20 comes. In this case, for example, locks the striker 20 with the castle. By moving the striker 20 by means of the actuator 30 becomes the trunk lid 12 in the direction of the body 14 drawn.

Zur Realisierung einer besonders einfachen Bewegung des Heckdeckels 12 aus der Schließstellung in die Offenstellung ist beispielsweise wenigstens eine Feder, insbesondere eine Gasdruckfeder, vorgesehen. Ferner ist wenigstens eine Dichtung vorgesehen, mittels welcher der heckseitige Laderaum in der Schließstellung des Heckdeckels 12 abzudichten ist. Sind die wenigstens eine Feder und die wenigstens eine Dichtung bereits montiert, so wird der Heckdeckel 12 mittels des Aktors 30 entgegen einer durch die Feder bewirkten Federkraftbeaufschlagung und entgegen der beispielsweise aus einem Gummi gebildeten Dichtung in Richtung der Karosserie 14 bewegt, insbesondere gezogen. Der Heckdeckel 12 ist nun über die beiden Konsolen und das Schloss an der Karosserie 14 fixiert.To realize a particularly simple movement of the boot lid 12 from the closed position into the open position, for example, at least one spring, in particular a gas spring, is provided. Further, at least one seal is provided, by means of which the rear-side cargo space in the closed position of the boot lid 12 is to seal. If the at least one spring and the at least one seal are already mounted, the boot lid becomes 12 by means of the actuator 30 against a caused by the spring Federkraftbeaufschlagung and against the formed example of a rubber seal in the direction of the body 14 moved, in particular pulled. The trunk lid 12 is now over the two consoles and the lock on the bodywork 14 fixed.

Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird das Betriebsmittel 10 mit dem Heckdeckel 12 verbunden. Hierbei erfolgt beispielsweise eine manuelle Annäherung des Betriebsmittels 10 an die Karosserie 14 und den Heckdeckel 12. Bei einem fünften Schritt des Verfahrens wird das Betriebsmittel 10 an der Karosserie 14 fixiert. Mit anderen Worten erfolgt eine Fixierung des Betriebsmittels 10 gegenüber der Karosserie 14. Hierzu umfasst das Betriebsmittel 10 beispielsweise Dorne, die in korrespondierende Löcher in der Hutablage 18 eingreifen. Darüber hinaus umfasst das erste Betriebsmittel 10 beispielsweise wenigstens einen Pneumatikzylinder, mittels welchem das Betriebsmittel 10 an wenigstens einem Schloss einer Fondssitzlehne fixiert, insbesondere festgekrallt wird. Greifen die Dorne in die korrespondierenden Löcher ein, wobei sie beispielsweise in die Löcher einrasten, und ist der Pneumatikzylinder aktiviert, dann ist das Betriebsmittel 10 hochgenau und form- und/oder kraftschlüssig an der Karosserie 14 fixiert und relativ zu dieser positioniert. Insbesondere das Betriebsmittel 10 mit der Hutablage 18 über den Pneumatikzylinder und wenigstens ein Kunststoff-Formteil form- und kraftschlüssig verspannt wird. Vorzugsweise sind zwei Pneumatikzylinder zum Verspannen des Betriebsmittels 10 mit der Hutablage 18 vorgesehen. Jeweilige Endschalter können dabei jeweilige Positionen der Pneumatikzylinder abfragen. Die Lage der Pneumatikzylinder wird mit Klemmpatronen gesichert.In a fourth step of the process becomes the resource 10 with the boot lid 12 connected. In this case, for example, a manual approach of the equipment takes place 10 to the body 14 and the boot lid 12 , In a fifth step of the process becomes the resource 10 at the body 14 fixed. In other words, a fixation of the equipment takes place 10 opposite the body 14 , For this purpose, the equipment includes 10 For example, spikes, which are in corresponding holes in the parcel shelf 18 intervention. In addition, the first resource includes 10 For example, at least one pneumatic cylinder, by means of which the resources 10 fixed to at least one lock of a rear seat backrest, in particular festgekrallt. Grasp the pins in the corresponding holes, for example, they engage in the holes, and the pneumatic cylinder is activated, then the resource 10 high precision and positive and / or non-positive on the body 14 fixed and positioned relative to this. In particular, the equipment 10 with the hat rack 18 is positively and non-positively clamped on the pneumatic cylinder and at least one plastic molding. Preferably, two pneumatic cylinders for clamping the equipment 10 with the hat rack 18 intended. Respective limit switches can interrogate respective positions of the pneumatic cylinders. The position of the pneumatic cylinders is secured with clamping cartridges.

Bei einem sechsten Schritt des Verfahrens erfolgt eine Aufnahme der jeweiligen Konsolen, was im Folgenden anhand der Konsole 16 geschildert wird. Das Betriebsmittel 10 umfasst je Konsole zwei Dome 32, die schwimmend in x-Richtung und y-Richtung gelagert sind. Diese Dorne haben konische Spitzen, über welche sie in korrespondierende Pinolen 34 der Konsole 16 eingeführt werden. Sind die Dorne 32 in den korrespondierenden Pinolen 34 aufgenommen, dann wird die schwimmende Lagerung der Dorne 32 fixiert, das heißt eingefroren. Dadurch können die Dorne 32 nicht mehr in x-Richtung und y-Richtung relativ zum übrigen Betriebsmittel 10 bewegt werden. Dadurch ist die jeweilige Position der Konsolen gegenüber dem Betriebsmittel 10 fixiert. Ferner ist die jeweilige Position der Konsolen auch gegenüber der Karosserie 14 fixiert, da das Betriebsmittel 10 an der Karosserie fixiert ist.In a sixth step of the method, a recording of the respective consoles takes place, which is described below with reference to the console 16 is described. The resource 10 Each console has two domes 32 , which are floating in x-direction and y-direction. These mandrels have conical tips, over which they pass into corresponding quills 34 the console 16 be introduced. Are the thorns 32 in the corresponding quills 34 then, the floating bearing of the spines becomes 32 fixed, that is frozen. This allows the spines 32 no longer in the x-direction and y-direction relative to the rest of the equipment 10 to be moved. As a result, the respective position of the consoles with respect to the resources 10 fixed. Furthermore, the respective position of the consoles is also opposite the body 14 fixed as the resources 10 fixed to the bodywork.

Bei einem siebten Schritt des Verfahrens wird eine sogenannte Eingangsmessung durchgeführt. Das Betriebsmittel 10 umfasst einen aus 5a erkennbaren Messrahmen 35, an welcher wenigstens eine Erfassungseinrichtung 38 (11) gehalten ist. Mit Hilfe des Messrahmens 35, insbesondere der Erfassungseinrichtung 38, wird wenigstens ein Ist-Wert zumindest eines Parameters erfasst. Dieser Parameter charakterisiert eine Position des geschlossenen Heckdeckels 12 relativ zu den angrenzenden Bauelementen in der Vormontageposition des Heckdeckels 12. Beispielsweise wird mittels der Erfassungseinrichtung 38 eine Breite des jeweiligen Spalts zwischen dem Heckdeckel 12 und den jeweiligen Bauelementen erfasst. Dieser Ist-Wert wird mit einem vorgebbaren Soll-Wert verglichen. Weicht der Ist-Wert vom Soll-Wert ab, so bedeutet dies, dass der Spalt zwischen dem Heckdeckel 12 und dem Bauelement zu breit oder zu schmal ist. Dies bedeutet, dass die Position, das heißt die Vormontageposition, des Heckdeckels 12 verändert werden muss, um ein optisch ansprechendes Fugenbild zu realisieren. Die Endmontageposition des Heckdeckels 12 ist dadurch charakterisiert, dass eine Abweichung des Ist-Werts vom Soll-Wert innerhalb einer geringen, vorgebbaren Grenze liegt oder dass keine Abweichung mehr zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert vorliegt.In a seventh step of the method, a so-called input measurement is performed. The resource 10 includes one 5a recognizable measuring frame 35 , to which at least one detection device 38 ( 11 ) is held. With the help of the measuring frame 35 , in particular the detection device 38 , at least one actual value of at least one parameter is detected. This parameter characterizes a position of the closed boot lid 12 relative to the adjacent components in the preassembly position of the boot lid 12 , For example, by means of the detection device 38 a width of the respective gap between the trunk lid 12 and the respective components detected. This actual value is compared with a predefinable desired value. If the actual value deviates from the desired value, this means that the gap between the boot lid 12 and the device is too wide or too narrow. This means that the position, that is the pre-assembly position, of the boot lid 12 must be changed in order to realize a visually appealing joint image. The final assembly position of the boot lid 12 is characterized in that a deviation of the actual value from the desired value is within a small, predefinable limit or that there is no deviation between the actual value and the desired value.

Vorzugsweise ist die Erfassungseinrichtung 38 als berührungslose Messeinrichtung ausgebildet, so dass der Ist-Wert des Parameters berührungslos, insbesondere optisch, erfasst werden kann. Der Ist-Wert wird beispielsweise durch eine optische Messung erfasst. Dies bedeutet, dass die Erfassungseinrichtung 38 als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet sein kann. Beispielsweise wird eine Erfassung mittels Laser durchgeführt. In 11 ist erkennbar, dass der Ist-Wert mit Hilfe optischer Sensorik durchgeführt wird. Hierbei wird wenigstens ein Lichtschnittsensor zum Erfassen des Ist-Werts verwendet. In 11 sind jeweilige Laserstrahlen 39 erkennbar, mittels welchen eine Lichtschnittmessung zum Ermitteln des Ist-Werts durchgeführt wird. Es wurde festgestellt, dass die Erfassung des Ist-Werts mit Hilfe optischer Sensorik besonders gute Ergebnisse liefert.Preferably, the detection device 38 designed as a non-contact measuring device, so that the actual value of the parameter contact, in particular optically, can be detected. The actual value is detected, for example, by an optical measurement. This means that the detection device 38 may be formed as an optical detection device. For example, a detection is performed by means of laser. In 11 It can be seen that the actual value is carried out with the aid of optical sensors. In this case, at least one light section sensor is used for detecting the actual value. In 11 are respective laser beams 39 recognizable, by means of which a light section measurement is carried out to determine the actual value. It has been found that the detection of the actual value with the aid of optical sensors delivers particularly good results.

Alternativ kann der Ist-Wert jedoch auch mit Hilfe taktiler Mittel, insbesondere unter Verwendung pneumatischer Zylinder 38' ermittelt werden. Dies ist in der in 5b gezeigten Ausgestaltung des Messrahmens 35 dargestellt.Alternatively, however, the actual value can also be determined by means of tactile means, in particular using pneumatic cylinders 38 ' be determined. This is in the in 5b shown embodiment of the measuring frame 35 shown.

Ferner kann der Ist-Wert auch mittels wenigstens einer Messuhr mechanisch gemessen oder manuell durch einen Werker, beispielsweise mit Hilfe einer Spaltmesslehre, erfasst werden.Furthermore, the actual value can also be measured mechanically by means of at least one dial gauge or manually detected by a worker, for example with the aid of a gap gauge.

Aus den Messwerten wird ermittelt, in welcher Weise der Heckdeckel 12 relativ zur Karosserie 14 bewegt, insbesondere gedreht und/oder verschoben werden muss, um möglichst gute, gleichmäßige Spaltmaße beziehungsweise Übergänge zu erreichen. Es wird ein Verschiebungsvektor errechnet, welcher den Heckdeckel 12 in die gewünschte Endmontageposition bewegt. Dieser Verschiebungsvektor wird beispielsweise nach dem aus der WO 2004/026672 A2 bekannten Verfahren ermittelt.From the measured values it is determined in which way the boot lid 12 relative to the body 14 moved, in particular rotated and / or must be moved to achieve the best possible uniform gap dimensions or transitions. It is calculated a displacement vector, which the trunk lid 12 moved to the desired final assembly position. This displacement vector is, for example, after the from the WO 2004/026672 A2 determined known method.

Bei einem achten Schritt des Verfahrens werden die Schrauben, mittels welchen die Konsolen an der Hutablage 18 befestigt sind, gelöst. Das Lösen der Schrauben erfolgt mit Hilfe von Werkzeugen in Form von Schraubwerkzeugen 36 des Betriebsmittels 10. Die Schraubwerkzeuge 36 sind auch aus 4 erkennbar. 4 zeigt einen im Ganzen mit 37 bezeichneten Grundrahmen des Betriebsmittels 10. An diesem Grundrahmen 37, welcher auch als „Hauptrahmen” bezeichnet wird, sind die Schraubwerkzeuge 36 zum Lösen und späteren Festziehen der Schrauben, über welche die Konsolen an der Hutablage 18 zu befestigen sind, gehalten. Im befestigten, das heißt festgezogenen Zustand bewirken die Schrauben eine kraftschlüssige Verbindung der Konsolen zur Hutablage 18. Durch Lösen der Schrauben wird diese kraftschlüssige Verbindung aufgehoben.In an eighth step of the process, the screws are used to secure the consoles to the parcel shelf 18 are fixed, solved. The screws are loosened using tools in the form of screwdriving tools 36 of the equipment 10 , The screwing tools 36 are also out 4 recognizable. 4 shows you as a whole 37 designated basic frame of the equipment 10 , At this base frame 37 , which is also referred to as "main frame", are the screwing tools 36 for loosening and later tightening the screws over which the brackets on the parcel shelf 18 to be fastened. In the fastened, that is tightened state, the screws cause a frictional connection of the brackets to the parcel shelf 18 , By loosening the screws, this non-positive connection is released.

Die Schraubwerkzeuge 36 sind vorzugsweise als Winkelschrauber ausgebildet, die in x-Richtung und/oder in z-Richtung in die Schrauben eingreifen. Sind die Schrauben gelöst, dann ist der Heckdeckel 12 zwar nicht mehr über die jeweilige Verschraubung der Konsole mit der Karosserie 14 verbunden, der Heckdeckel 12 ist jedoch weiterhin durch die in die Pinolen 34 der Konsolen eingeführten und lagefixierten, das heißt eingefrorenen Dorne 32 am Betriebsmittel 10 lagefixiert. Dies bedeutet, dass das Betriebsmittel 10 die Konsolen und somit den Heckdeckel 12 insbesondere in x-Richtung und y-Richtung hält.The screwing tools 36 are preferably designed as angle wrench, which engage in the x-direction and / or in the z-direction in the screws. If the screws are loosened, then the trunk lid is 12 although not about the respective screwing the console with the body 14 connected, the trunk lid 12 However, it is still through the sleeves 34 the consoles introduced and fixed in position, that is frozen spines 32 at the resources 10 fixed in position. This means that the resources 10 the consoles and thus the boot lid 12 especially in the x-direction and y-direction holds.

Bei einem neunten Schritt des Verfahrens wird der Heckdeckel relativ zur Karosserie 14 aus der Vormontageposition in die Endmontageposition mittels des Betriebsmittels 10 derart bewegt, dass die Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert zumindest verringert wird. Hierbei wird der Heckdeckel 12 verschoben und/oder gedreht, und zwar entlang des durch den zuvor errechneten Verschiebungsvektors. Dies erfolgt durch eine vorzugsweise gemeinsame Bewegung der mit den Konsolen formschlüssig zusammenwirkenden und vorzugsweise in die Konsolen eingerasteten Dome 32 sowie des Schließbügels 20, welcher relativ zur Karosserie 14 bewegbar über das Betriebsmittel 24 an der Karosserie 14 gehalten ist.In a ninth step of the process, the boot lid becomes relative to the bodywork 14 from the pre-assembly position to the final assembly position by means of the operating means 10 moved so that the deviation of the actual value from the target value is at least reduced. This is the trunk lid 12 shifted and / or rotated along the path of the previously calculated displacement vector. This is done by a preferably common movement of the form-fitting cooperating with the consoles and preferably locked in the consoles dome 32 as well as the striker 20 which is relative to the body 14 movable over the equipment 24 at the body 14 is held.

Bei einem zehnten Schritt des Verfahrens erfolgt eine Kontrollmessung des Parameters. Mit anderen Worten wird ein weiterer Ist-Wert des Parameters erfasst. Ist die Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert aufgehoben oder in einem vorgebbaren geringen Rahmen, so wird mit einem elften Schritt des Verfahrens fortgefahren. Überschreitet die Abweichung des Ist-Werts vom Soll-Wert jedoch einen vorgebbaren Schwellenwert, so bedeutet dies, dass die Spaltmaße und Übergänge noch nicht gleichmäßig genug sind. Dann wird mit dem achten Schritt fortgefahren. Dies bedeutet, dass die Schritte acht, neun und zehn so lange wiederholt werden, bis keine Abweichung mehr zwischen dem Soll-Wert und dem Ist-Wert vorliegt oder die Abweichung in einem vorgebbaren Rahmen liegt.In a tenth step of the method, a control measurement of the parameter takes place. In other words, another actual value of the parameter is detected. If the deviation of the actual value from the desired value is canceled or within a predeterminable small frame, an eleventh step of the method is continued. However, if the deviation of the actual value from the desired value exceeds a predefinable threshold value, this means that the gaps and transitions are not yet uniform enough. Then continue with the eighth step. This means that the steps eight, nine and ten are repeated until there is no deviation between the desired value and the actual value or the deviation lies within a predefinable range.

Bei einem bereits genannten, elften Schritt des Verfahrens wird der Heckdeckel 12 in der im neunten Schritt eingestellten Endmontageposition an der Karosserie 14 fixiert, indem die Schrauben, die die Konsolen an der Hutablage 18, das heißt an der Karosserie 14, befestigen, mittels der Schraubwerkzeuge 36 festgezogen werden. Damit ist der Heckdeckel über die Konsolen an seinen beiden oberen Anlenkpunkten in einer gewünschten Lage fest mit der Karosserie 14 verbunden.At an already mentioned, eleventh step of the process is the boot lid 12 in the final assembly position adjusted to the body in the ninth step 14 fixed by removing the screws holding the brackets to the parcel shelf 18 that is, on the bodywork 14 , fasten, using the screwing tools 36 be tightened. Thus, the boot lid on the brackets at its two upper pivot points in a desired position with the body 14 connected.

Bei einem zwölften Schritt des Verfahrens wird das Betriebsmittel 10 durch Lösen des wenigstens einen Pneumatikzylinders von der Karosserie 14 gelöst und von der Karosserie 14 entfernt.At a twelfth step of the procedure becomes the resource 10 by releasing the at least one pneumatic cylinder from the body 14 solved and from the bodywork 14 away.

Bei einem dreizehnten Schritt des Verfahrens wird der noch geschlossene Heckdeckel 12 geöffnet. Hierbei wird die momentane Position des Schließbügels 20 mittels des Betriebsmittels 24 insbesondere magnetisch fixiert. Die Bewegung des Heckdeckels 12 aus dessen Vormontageposition in dessen Endmontageposition ging nämlich mit einer Bewegung des Schließbügels 20 aus dessen Vormontageposition in eine Endmontageposition des Schließbügels 20 einher. Nun kann der Schließbügel 20 beim dreizehnten Schritt an der Karosserie 14, insbesondere am Heckmittelstück 22, festgelegt werden, indem beispielsweise wenigstens eine Schraube zum Befestigen des Schließbügels 20 an der Karosserie 14 festgezogen wird. Damit ist die Lage des geschlossenen Heckdeckels 12 auch an seinem unteren Anlenkpunkt an der Karosserie 14 fixiert. Bei einem vierzehnten Schritt des Verfahrens wird schließlich auch das Betriebsmittel 24 von der Karosserie 14 gelöst und entfernt.At a thirteenth step of the procedure is the still closed boot lid 12 open. This is the current position of the striker 20 by means of the equipment 24 especially magnetically fixed. The movement of the boot lid 12 from its pre-assembly in its final assembly position was namely with a movement of the striker 20 from its pre-assembly in a final assembly position of the striker 20 associated. Now the striker can 20 at the thirteenth step on the body 14 , especially at the stern center piece 22 be set, for example, by at least one screw for fixing the striker 20 at the body 14 is tightened. This is the location of the closed boot lid 12 also at its lower pivot point on the body 14 fixed. Finally, in a fourteenth step of the process, the resource also becomes 24 from the body 14 solved and removed.

Bei den Schritten sieben und zehn ist es vorzugsweise vorgesehen, dass Messprotokolle des Einpassverfahrens (Spalt- und Übergangsmessungen) erfasst und gespeichert werden, um den Prozess zu dokumentieren und systematische Abweichungen erkennen zu können.In steps seven and ten, it is preferably provided that measurement protocols of the fitting process (gap and transition measurements) are recorded and stored in order to document the process and to be able to detect systematic deviations.

Aus 3 ist erkennbar, dass das Betriebsmittel 10 mittels einer Handhabungseinrichtung 40 relativ zur Karosserie 14 bewegt wird. Das Betriebsmittel 10 ist dabei über einen Scherenzug an einer Hallendecke befestigt und kann in einem Nichtgebrauchszustand auf eine Position oberhalb einer Arbeitsebene hinaufgezogen werden. Die Handhabungseinrichtung umfasst eine erste Hebevorrichtung 42 zum Handhaben des Grundrahmens 37. Ferner umfasst die Handhabungseinrichtung 40 eine zweite Hebevorrichtung 44 zum Handhaben des Messrahmens 35, 35. Die Hebevorrichtungen 42 und 44 sind über einen Mitnehmer 46 der Handhabungseinrichtung 40 miteinander gekoppelt. Über die Handhabungseinrichtung 40 und das Betriebsmittel 10 kann somit der Heckdeckel 12 relativ zur Karosserie 14 bewegt und ausgerichtet werden.Out 3 is recognizable that the resources 10 by means of a handling device 40 relative to the body 14 is moved. The resource 10 is attached via a Scherenzug to a hall ceiling and can be pulled up in a non-use state to a position above a working plane. The handling device comprises a first lifting device 42 for handling the base frame 37 , Furthermore, the handling device comprises 40 a second lifting device 44 for handling the measuring frame 35 . 35 , The lifting devices 42 and 44 are about a driver 46 the handling device 40 coupled together. About the handling device 40 and the resources 10 can thus the trunk lid 12 relative to the body 14 be moved and aligned.

Die beiden Rahmen (Grundrahmen 37 und Messrahmen 35, 35') sind voneinander unabhängig. Die Anbindung des Grundrahmens 37 an die Hebevorrichtung 42 erfolgt beispielsweise durch eine in y-Richtung schwimmende Lagerung, um Toleranzen ausgleichen zu können. Eine Null-Lage in y-Richtung kann durch zwei federnde Druckstücke gesichert werden. Der Schwimmbereich und die Federvorspannung sind einstellbar. Um Rotations-Toleranzen des Personenkraftwagens und der Bauelementen auszugleichen, kann unter der schwimmenden Lagerung eine Winkelausgleichslagerung vorgesehen sein. Der jeweilige Rahmen ist beispielsweise als Schweißkonstruktion aus Stahlrohr ausgebildet.The two frames (base frame 37 and measuring frame 35 . 35 ' ) are independent of each other. The connection of the base frame 37 to the lifting device 42 takes place for example by a floating in the y direction bearing to compensate for tolerances can. A zero position in the y-direction can be secured by two spring-loaded thrust pieces. The swimming area and the spring preload are adjustable. To compensate for rotational tolerances of the passenger car and the components, an angle compensation storage can be provided under the floating storage. The respective frame is designed, for example, as a welded construction of tubular steel.

Vorzugsweise ist auch eine Zentrierung in y-Richtung des Grundrahmens 37 vorgesehen. Die Zentrierung in y-Richtung erfolgt über eine Baugruppe in Form eines Spanners. Dabei werden Konsolen über je einen Parallelspanner gegriffen und in eine Null-Lage verfahren. Lackanhaftungen können über je einen Teleskopzylinder mit definierter Mittelstellung aufgebrochen werden. Danach kann die Baugruppe mit den gegriffenen Konsolen in die Mitte des Personenkraftwagens verfahren werden. Zusätzlich kann eine manuelle Handverstellung vorgesehen sein, um eine Feinjustierung zu ermöglichen. Ferner können Motoren, insbesondere pneumatische Schrittmotoren, zum Bewegen in z-Richtung und in x-Richtung vorgesehen sein. Die Baugruppe wird beispielsweise zu Außenkanten einer Heckscheibenöffnung 15 der Karosserie 14 vermittelt.Preferably also a centering in the y-direction of the base frame 37 intended. The centering in the y-direction takes place via an assembly in the form of a tensioner. In this case, consoles are gripped over each a parallel clamp and in a zero position procedure. Lackanhaftungen can be broken through a telescopic cylinder with a defined center position. Thereafter, the assembly can be moved with the gripped brackets in the middle of the passenger car. In addition, manual manual adjustment may be provided to allow for fine adjustment. Furthermore, motors, in particular pneumatic stepper motors, can be provided for moving in the z-direction and in the x-direction. The assembly becomes, for example, outside edges of a rear window opening 15 the body 14 taught.

Das Betriebsmittel 10 umfasst darüber hinaus eine aus 6 erkennbare Anzeige- und Bedieneinheit 48. Über die Anzeige- und Bedieneinheit 48 kann beispielsweise ein aus 3 erkennbarer menschlicher Arbeiter 50 das Betriebsmittel 10 und/oder die Handhabungseinrichtung 40 steuern. Ferner kann dem menschlichen Arbeiter 50 über die Anzeige- und Bedieneinheit 48 beispielsweise optisch mitgeteilt werden, dass die jeweiligen Schritte des Verfahrens durchgeführt wurden und mit dem darauffolgenden Schritt begonnen werden kann.The resource 10 also includes an off 6 recognizable display and operating unit 48 , About the display and control unit 48 for example, an off 3 recognizable human worker 50 the resource 10 and / or the handling device 40 Taxes. Furthermore, the human worker can 50 via the display and operating unit 48 For example, be visually communicated that the respective steps of the method have been performed and can be started with the subsequent step.

Die Anzeige- und Bedieneinheit 48 umfasst beispielsweise wenigstens ein Bedienelement, welches vom menschlichen Arbeiter 50 betätigbar ist. Durch Betätigen des Bedienelements kann der menschliche Arbeiter 50 den darauffolgenden Schritt beziehungsweise dessen Durchführung initiieren.The display and control unit 48 For example, it includes at least one operating element, which is provided by the human worker 50 is operable. By operating the control element, the human worker 50 initiate the subsequent step or its implementation.

Aus 2 und 7 ist ein Gehäuse 25 des Betriebsmittels 24 erkennbar. Am Gehäuse 25 ist ein Betätigungselement 27 gehalten. Mittels des Betätigungselements 27 kann der wenigstens eine Spanner betätigt werden, um dadurch das Betriebsmittel 24 auf besonders einfache Weise am Heckmittelstück 22 festlegen und von diesem lösen zu können.Out 2 and 7 is a housing 25 of the equipment 24 recognizable. At the housing 25 is an actuator 27 held. By means of the actuating element 27 For example, the at least one tensioner may be actuated to thereby provide the operating means 24 in a particularly simple way at the rear center piece 22 to be determined and solved by this.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010056173 A1 [0005]
WO 2004/026672 A2 [0051]

Claims

Method for aligning a wing element ( 12 ) relative to a body ( 14 ) of a passenger car, comprising the steps of: - providing the body ( 14 ) with the wing element held thereon by means of at least one fastening element in a preassembly position (US Pat. 12 ); - fixing a first resource ( 24 ) on the body ( 12 ), whereby a striker ( 20 ) a closing device on the first operating means ( 24 ) relative to the body ( 14 ) is held movable; - closing the wing element ( 12 ) in its pre-assembly position, so that on the wing element ( 12 ) fastened lock of the locking device in cooperation with the striker ( 20 ) comes; - connecting the wing element ( 12 ) with a second resource ( 10 ); Fixing the second resource ( 10 ) on the body ( 14 ); Detecting at least one actual value of at least one position of the closed wing element ( 12 ) relative to at least one of the closed wing element ( 12 ) adjacent component of the passenger car characterizing parameter by means of a detection device ( 38 . 38 ' ) of the second resource ( 10 ) and comparing the actual value with a desired value of the parameter; - Release the fastener by means of at least one tool ( 36 ) of the second resource ( 10 ); - moving the wing element ( 12 ) relative to the body ( 14 ) from the pre-assembly position into a final assembly position by means of the second operating means ( 10 ) such that a deviation of the actual value from the target value is at least reduced; - fixing the wing element ( 12 ) on the body in the final assembly position by attaching the fastener by means of the tool ( 36 ).

Method according to claim 1, characterized in that during movement of the wing element ( 12 ) in the final assembly position of the striker ( 20 ) relative to the body ( 14 ) in a final assembly position of the striker ( 20 ) is moved.

Method according to claim 2, characterized in that after the fixing of the wing element ( 12 ) this is opened while the striker ( 20 ) in its final assembly position, in particular magnetically, by means of the first operating means ( 24 ) is held.

Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the striker ( 20 ), in particular after opening the wing element ( 12 ), in its final assembly position on the body ( 14 ).

Auxiliary device for carrying out a method according to any one of the preceding claims, wherein the auxiliary device the resources ( 10 . 24 ).