DE102014003860A1

DE102014003860A1 - Watercraft for forward rowing and associated rudder method

Info

Publication number: DE102014003860A1
Application number: DE102014003860.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2015-09-17
Anticipated expiration: 2034-03-18
Also published as: DE102014003860B4

Abstract

Ein Wasserfahrzeug (100), das mit Muskelkraft angetrieben wird, umfasst einen Bootskörper (10) mit einem Sitz (11), der in einer Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs (100) ausgerichtet ist, eine Ruderschaufel (20), die um eine horizontale Schaufelquerachse (21) zwischen einer Horizontalausrichtung und einer Vertikalausrichtung schwenkbar ist, wobei die Ruderschaufel (20) in der Vertikalausrichtung zumindest teilweise unter eine Wasserlinie (2) des Bootskörpers (10) ragt, und eine Seileinrichtung (30), mit der die Ruderschaufel (20) entlang einer Längsausdehnung des Bootskörpers (10) zwischen einer in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs (100) vorderen Schaufelposition (A) und einer entgegengesetzten, hinteren Schaufelposition (B) beweglich ist, wobei die Ruderschaufel (20) mit der Vertikalausrichtung von der vorderen Schaufelposition (A) zu der hinteren Schaufelposition (B) gezogen werden kann, so dass eine Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug (100) einwirkt, und mit der Horizontalausrichtung von der hinteren Schaufelposition (B) zu der vorderen Schaufelposition (A) gezogen werden kann. Es wird auch ein Verfahren zum Antrieb des Wasserfahrzeugs (100) beschrieben.A watercraft (100) powered by muscular power comprises a hull (10) having a seat (11) oriented in a forward direction of the vessel (100), a rudder blade (20) mounted about a horizontal transverse blade axis (21 ) between a horizontal orientation and a vertical orientation, wherein the rudder blade (20) in the vertical orientation at least partially under a waterline (2) of the hull (10) projects, and a cable device (30), with the rudder blade (20) along a Longitudinal extent of the hull (10) is movable between a forward bucket position (A) and an opposite rearward bucket position (B) with respect to the forward direction of the vessel (100), the bucket (20) being vertically aligned from the forward bucket position (A ) can be pulled to the rear blade position (B) so that a propulsion force is applied to the watercraft (100), and m It can be pulled from the rear blade position (B) to the front blade position (A) horizontal orientation. A method of propulsion of the watercraft (100) is also described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug, das mit Muskelkraft angetrieben wird, insbesondere ein Wasserfahrzeug mit mindestens einer Ruderschaufel, die von einem Nutzer des Wasserfahrzeugs betätigt wird, wobei das Wasserfahrzeug für eine Bewegung in einer Vorwärtsrichtung ausgelegt ist, die mit einer Blick- oder Gesichtsrichtung des Nutzers übereinstimmt. Das Wasserfahrzeug wird auch als Vorwärtsruderboot bezeichnet. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Ruderverfahren, insbesondere unter Verwendung des genannten Wasserfahrzeugs. Anwendungen der Erfindung sind bei der Bewegung auf künstlichen oder natürlichen Gewässern, insbesondere für Freizeit-, Sport- und/oder Transportzwecke, gegeben.The invention relates to a watercraft that is powered by muscle power, in particular a watercraft with at least one rudder blade, which is actuated by a user of the watercraft, wherein the watercraft is designed for movement in a forward direction, with a gaze or face direction of the user matches. The vessel is also referred to as the forward rowing boat. The invention further relates to a rudder method, in particular using said vessel. Applications of the invention are in the movement on artificial or natural waters, especially for recreational, sports and / or transport purposes, given.

Wasserfahrzeuge, die mit Muskelkraft (Körperkraft) angetrieben werden, wie zum Beispiel Paddel- oder Ruderboote, sind allgemein bekannt. Ein Paddelboot, zum Beispiel ein Kajak oder ein Kanadier, wird mit mindestens einem Paddel in Blickrichtung des Nutzers bewegt. Die Bewegung des Paddelbootes in Blickrichtung hat den Vorteil, dass die gerichtete Bewegung vereinfacht und unerwünschte Kollisionen vermieden werden. Von Nachteil ist jedoch, dass das Paddel vom Nutzer gehalten werden muss und damit neben der Vortriebskraft einen zusätzlichen Kraftaufwand erfordert. Beim herkömmlichen Ruderboot hingegen erfolgt der Antrieb mit Riemen oder Skulls (oft auch als Ruder bezeichnet), jeweils umfassend einen Holm und ein Ruderblatt, wobei typischerweise die Vorwärtsrichtung des Ruderboots entgegengesetzt zur Blickrichtung des Nutzers ist. Beim Ruderboot hingegen ist eine effektivere Nutzung der Muskelkraft möglich, da die Holme der Riemen oder Skulls vom Bootskörper gestützt werden. Von Nachteil ist jedoch, dass der Nutzer rückwärts rudert, so dass gegebenenfalls ein häufiges Umwenden erforderlich ist, um die Richtung zu halten oder Kollisionen zu verhindern.Watercraft powered by muscular force, such as paddle or rowing boats, are well known. A paddle boat, for example a kayak or a canoe, is moved with at least one paddle in the direction of the user. The movement of the paddle boat in the direction of view has the advantage that the directional movement is simplified and unwanted collisions are avoided. The disadvantage, however, is that the paddle must be held by the user and thus requires an additional effort in addition to the propulsive force. In the conventional rowing boat, on the other hand, the drive is provided with belts or skulls (often referred to as rudders), each comprising a spar and a rudder blade, with typically the forward direction of the rowing boat being opposite to the user's line of sight. In the rowing boat, however, a more effective use of muscle power is possible because the spars of the belts or skulls are supported by the hull. The disadvantage, however, is that the user is rowing backwards, so that, if necessary, a frequent turning over is required in order to keep the direction or to prevent collisions.

Zur Vermeidung der Nachteile, die sich aus der Bewegung entgegen der Blickrichtung des Nutzers beim Rudern typischerweise ergeben, wurden Vorwärtsrudergeräte vorgeschlagen, die sich durch eine Bewegung in Blickrichtung des Nutzers auszeichnen. Vorwärtsrudergeräte, die zum Beispiel in DE 10 2010 013 609 A1 , DE 20 2004 000 265 U1 , DE 298 20 149 U1 oder DE 201 12 361 U1 beschrieben werden, weisen typischerweise eine Umkehrmechanik auf, um die Bewegungsrichtung der Ruderblätter bei Betätigung der Holme im Vergleich zum herkömmlichen Rudern umzukehren. Die bekannten Umkehrmechaniken haben allerdings eine Reihe von Nachteilen, die sich insbesondere aus deren Komplexität, Größe und/oder Gewicht ergeben. Beispielsweise verursachen Hebel- oder Zahnradkomponenten einer Umkehrmechanik Reibungsverluste und unerwünschte Geräusche. Problematisch können auch der Platzbedarf und ein Unfallrisiko durch die Umkehrmechanik sein.In order to avoid the disadvantages which typically arise from the movement in the direction of the user's direction when rowing, forward rudder devices have been proposed, which are characterized by a movement in the direction of the user's direction. Forward rudder devices, for example, in DE 10 2010 013 609 A1 . DE 20 2004 000 265 U1 . DE 298 20 149 U1 or DE 201 12 361 U1 are typically shown to have a reversing mechanism to reverse the direction of travel of the rudder blades upon actuation of the spars as compared to conventional rowing. However, the known reversing mechanisms have a number of disadvantages, resulting in particular from their complexity, size and / or weight. For example, lever or gear components of a reverse mechanism cause friction losses and unwanted noise. Also problematic may be the space requirement and an accident risk due to the reversing mechanism.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes, mit Muskelkraft betriebenes Wasserfahrzeug bereitzustellen, mit dem Nachteile herkömmlicher Wasserfahrzeuge vermieden werden. Das Wasserfahrzeug soll insbesondere eine Vorwärtsbewegung in Blickrichtung des Nutzers ermöglichen und die Nachteile herkömmlicher Vorwärtsrudergeräte vermeiden und sich insbesondere durch einen verminderten Platzbedarf, ein verringertes Gewicht, eine verbesserte Ausnutzung der Muskelkraft, eine verringerte Geräuschbildung und/oder ein vermindertes Verletzungsrisiko auszeichnen. Des Weiteren ist es die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Wasserfahrzeugs mit einer Vorwärtsbewegung in Blickrichtung des Nutzers bereitzustellen, mit dem Nachteile herkömmlicher Techniken, insbesondere herkömmlicher Verfahren zum Vorwärtsrudern, vermieden werden.The object of the invention is to provide an improved powered by muscle power vessel, are avoided with the disadvantages of conventional watercraft. In particular, the vessel should allow forward movement in the direction of the user's vision and avoid the drawbacks of conventional forward steering equipment, characterized in particular by reduced space requirements, reduced weight, improved muscular effort, reduced noise and / or reduced risk of injury. Furthermore, it is the object of the invention to provide an improved method for operating a watercraft with a forward movement in the direction of the user, with the disadvantages of conventional techniques, in particular conventional methods for forward rowing avoided.

Diese Aufgaben werden mit einem Wasserfahrzeug und einem Verfahren zu dessen Betrieb mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These objects are achieved with a watercraft and a method for its operation with the features of the independent claims. Advantageous embodiments and applications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einem ersten allgemeinen Gesichtspunkt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch ein Wasserfahrzeug (oder: Boot) gelöst, das mit Muskelkraft angetrieben wird und einen Bootskörper aufweist, der mit einem Sitz für den Nutzer des Wasserfahrzeugs (oder: Bootsführer, Ruderer) und mindestens einer Ruderschaufel (oder: Wasserschaufel, Ruderblatt) ausgestattet ist. Das Wasserfahrzeug ist für eine Bewegung in eine Vorwärtsrichtung (Bewegungsrichtung einer Vorwärtsbewegung des Bootskörpers) ausgelegt. Die Vorwärtsrichtung wird durch die Gestaltung des Bootskörpers, des Sitzes, der Ruderschaufel und/oder einer Steuerung bestimmt. Der Sitz auf dem Bootskörper ist in der Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs ausgerichtet, das heißt er ist dafür ausgelegt, den Nutzer des Wasserfahrzeugs in Sitzhaltung aufzunehmen, wobei die Blickrichtung des Nutzers bei Bedienung des Wasserfahrzeugs mit dessen Vorwärtsrichtung übereinstimmt.According to a first general aspect of the invention, said object is achieved by a watercraft (or boat) powered by muscular power and having a hull provided with a seat for the user of the vessel (or: boatman, rower) and at least one Rudder blade (or: water bucket, rudder blade) is equipped. The watercraft is designed to move in a forward direction (moving direction of forward movement of the hull). The forward direction is determined by the hull, seat, rudder blade design and / or control. The seat on the hull is oriented in the forward direction of the craft, that is, it is designed to seat the user of the craft in a sitting posture, the user's line of sight coinciding with its forward direction when operating the craft.

Gemäß der Erfindung ist die Ruderschaufel um eine horizontale Schaufelquerachse zwischen einer Horizontalausrichtung und einer Vertikalausrichtung schwenkbar. Die Ruderschaufel ist ein Bauteil mit einer flächigen Ausdehnung, insbesondere eine ebene oder gekrümmte Platte. Die horizontale Schaufelquerachse verläuft in Horizontalrichtung (d. h. senkrecht zur Gravitationsrichtung) und senkrecht zur Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs. Mit der Horizontalausrichtung ist die Ruderschaufel hin zu der Horizontalrichtung geschwenkt, das heißt die Ruderschaufel erstreckt sich in der Horizontalrichtung oder nahezu in der Horizontalrichtung. Mit der Horizontalausrichtung ist die Angriffsfläche der Ruderschaufel in der Vorwärtsrichtung minimiert, indem die Ruderschaufel zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, über eine Wasserlinie des Bootskörpers angehoben ist. Wenn die Ruderschaufel die Vertikalausrichtung einnimmt, ist sie hin zur Vertikalrichtung, das heißt senkrecht zur Horizontalrichtung, geschwenkt, wobei die Ruderschaufel in der Vertikalausrichtung zumindest teilweise in das Wasser, das heißt unter die Wasserlinie des Bootskörpers ragt. Mit der Vertikalausrichtung ist die Angriffsfläche der Ruderschaufel in der Vorwärtsrichtung maximiert.According to the invention, the rudder blade is pivotable about a horizontal blade transverse axis between a horizontal orientation and a vertical orientation. The rudder blade is a component with a planar extension, in particular a flat or curved plate. The horizontal blade transverse axis is horizontal (ie perpendicular to the direction of gravity) and perpendicular to the forward direction of the craft. With the horizontal alignment, the rudder blade is down pivoted to the horizontal direction, that is, the rudder blade extends in the horizontal direction or almost in the horizontal direction. With the horizontal orientation, the rudder blade engagement surface in the forward direction is minimized by at least partially, preferably completely, lifting the rudder blade over a waterline of the hull. When the rudder blade assumes the vertical orientation, it is pivoted towards the vertical direction, that is perpendicular to the horizontal direction, wherein the rudder blade in the vertical orientation at least partially into the water, that is, under the waterline of the hull protrudes. The vertical orientation maximizes the attack surface of the rudder blade in the forward direction.

Des Weiteren ist das Wasserfahrzeug gemäß der Erfindung mit einer Seileinrichtung ausgestattet, mit der die Ruderschaufel in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Bootskörpers zwischen einer vorderen Schaufelposition und einer hinteren Schaufelposition am Bootskörper beweglich ist. Die vorderen oder hinteren Schaufelpositionen befinden sich vorzugsweise jeweils entsprechend am oder nahe dem in Bezug auf die Vorwärtsrichtung vorderen oder hinteren Enden des Bootskörpers. Die Ruderschaufel ist so mit dem Bootskörper und der Seileinrichtung gekoppelt, dass die Ruderschaufel bei der Bewegung von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition die Vertikalausrichtung einnimmt und eine Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug einwirkt, und bei der umgekehrten Bewegung von der hinteren zu der vorderen Schaufelposition die Horizontalausrichtung einnimmt, wobei keine Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug einwirkt. In der Horizontalausrichtung ist eine Widerstandskraft der Ruderschaufel bei der Vorwärtsbewegung des Bootskörpers minimiert.Furthermore, the watercraft according to the invention is provided with a cable device with which the rudder blade is movable with respect to the forward direction of the hull between a front blade position and a rear blade position on the hull. The front or rear blade positions are preferably located respectively at or near the forward or aft ends of the hull relative to the forward direction. The rudder bucket is coupled to the hull and the rope assembly such that the rudder blade assumes vertical alignment as it moves from the forward to aft blade position and a propulsion force acts on the vessel, and in the reverse movement from the rear to the blade forward position, the horizontal orientation occupies, with no propulsive force acting on the vessel. In horizontal alignment, a drag force of the rudder blade is minimized as the hull advances.

Gemäß einem zweiten allgemeinen Gesichtspunkt der Erfindung wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb eines Wasserfahrzeugs, das mit Muskelkraft angetrieben wird, insbesondere eines Wasserfahrzeugs gemäß dem oben genannten ersten Gesichtspunkt, vorgeschlagen. Gemäß der Erfindung zeichnet sich das Verfahren durch die wiederholte Bewegung einer Ruderschaufel zwischen einer vorderen Schaufelposition und einer hinteren Schaufelposition aus, wobei die Ruderschaufel bei der Bewegung von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition vertikal ausgerichtet ist, mindestens teilweise unter die Wasserlinie des Wasserfahrzeugs ragt und eine Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug ausübt und bei der Bewegung von der hinteren zu der vorderen Schaufelposition hin zu einer Horizontalrichtung geschwenkt ist, so dass kein oder ein vernachlässigbarer Wasserwiderstand erzeugt wird.According to a second general aspect of the invention, the above object is proposed by a method for operating a watercraft powered by muscular power, in particular a watercraft according to the above-mentioned first aspect. According to the invention, the method is characterized by the repeated movement of a rowing vane between a front vane position and a rear vane position, wherein the rudder blade is vertically aligned with the movement from the front to the rear vane position, at least partially protrudes below the waterline of the vessel and a Propulsive force is applied to the vessel and is pivoted in the movement from the rear to the front blade position toward a horizontal direction, so that no or a negligible water resistance is generated.

Vorteilhafterweise ist das Wasserfahrzeug für eine translatorische Umkehrbewegung der Ruderschaufel entlang der Vorwärtsrichtung (parallel zur Längsausdehnung des Bootskörpers) konfiguriert. In einer Zugphase (oder: Antriebsphase), wenn sich die Ruderschaufel von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition bewegt, erfolgt wie bei einem herkömmlichen mechanischen Antrieb, zum Beispiel wie bei einem Ruderblatt, einem Paddel oder einer Wasserschaufel, eine Abstoßung vom Wasser und damit der Vortrieb des Wasserfahrzeugs. In einer Rückzugsphase, während der die Ruderschaufel hin zur horizontalen Richtung geschwenkt ist, bewegt sich das Wasserfahrzeug aufgrund seiner Trägheit weiter. Da die Vortriebskraft während der Zugphase erzeugt wird, wenn sich die Ruderschaufel in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition bewegt und der Sitz am Bootskörper in Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs ausgerichtet ist, bietet das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug vorteilhafterweise eine Vorwärtsbewegung in Blickrichtung des Nutzers, wie beim herkömmlichen Paddeln oder Vorwärtsrudern. Da bei der Übertragung der Muskelkraft vom Nutzer über die Seileinrichtung auf die Ruderschaufel ein ähnlicher Bewegungsablauf wie beim herkömmlichen Ruderboot realisiert wird und die Vorwärtsbewegung des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs der Gleitbewegung des herkömmlichen Ruderboots ähnelt, wird das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug hier auch als Vorwärts-Ruderboot und sein Bewegungsantrieb als Vorwärtsrudern bezeichnet. Im Unterschied zum herkömmlichen Ruderboot oder Vorwärtsruderboot erfolgt der Vortrieb jedoch nicht mit Riemen oder Skulls, sondern mit der verschwenkbaren Ruderschaufel.Advantageously, the vessel is configured for translational reversal of the rudder blade along the forward direction (parallel to the longitudinal extent of the hull). In a traction phase (or propulsion phase), as the rudder bucket moves from the forward to the aft bucket position, as in a conventional mechanical drive, such as with a rudder blade, paddle, or water bucket, repulsion from the water, and thus, occurs Propulsion of the vessel. In a retraction phase, during which the rudder blade is pivoted toward the horizontal direction, the watercraft continues to move due to its inertia. Since the propelling force is generated during the pulling phase, when the rudder bucket moves with respect to the forward direction of the vessel from the front to the rear bucket position and the seat is aligned with the hull in the forward direction of the vessel, the vessel according to the invention advantageously provides a forward movement in the direction of the User, as in conventional paddling or forward rowing. Since in the transmission of muscle power from the user via the cable device on the rudder blade a similar sequence of movements as in the conventional rowing boat is realized and the forward movement of the vessel according to the invention resembles the sliding of the conventional rowing boat, the vessel according to the invention here as a forward rowing boat and his movement drive as Forward rowing. However, in contrast to the conventional rowing boat or forward rowing boat, the propulsion is not done with belts or skulls, but with the pivoting rudder blade.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Vortriebskraft mit der Seileinrichtung und der verschwenkbaren Ruderschaufel erzeugt wird. Mechanische Transmissionskomponenten, wie zum Beispiel Hebel oder Zahnräder, werden abweichend von herkömmlichen Vorwärtsrudergeräten nicht benötigt. Die Kombination aus der Seileinrichtung und der verschwenkbaren Ruderschaufel stellt vorteilhafterweise einen kompakten Aufbau ohne besonderen Platzbedarf dar. Die Gestalt des Bootskörpers kann einfach angepasst werden, um die Seileinrichtung und die verschwenkbare Ruderschaufel zu führen und zu unterstützen. Der Antrieb des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs ist geräuscharm und problemlos durch Personen, insbesondere mit Kenntnis des Ruderns, nutzbar.A significant advantage of the invention is that the propulsive force is generated with the cable device and the pivotable rudder blade. Mechanical transmission components, such as levers or gears, are not required, unlike conventional forward rudders. The combination of the cable device and the pivoting rudder blade advantageously represents a compact design without requiring any special space. The shape of the boat body can be easily adapted to guide and support the cable device and the pivoting rudder blade. The drive of the watercraft according to the invention is quiet and easy by people, especially with knowledge of rowing available.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ruderschaufel von der Vertikalausrichtung zu der Horizontalausrichtung so verschwenkbar, dass die Ruderschaufel in der Horizontalausrichtung vollständig oberhalb der Wasserlinie des Bootskörpers angeordnet ist. Die Ruderschaufel bewegt sich während der Rückzugsphase vorzugsweise vollständig oberhalb der Wasseroberfläche. Vorteilhafterweise wird damit ein Wasserwiderstand der Ruderschaufel während der Rückzugphase ausgeschlossen und die Ausnutzung der Muskelkraft zum Vortrieb des Wasserfahrzeugs verbessert.According to a preferred embodiment of the invention, the rudder bucket is pivotable from the vertical orientation to the horizontal orientation so that the rudder bucket in the horizontal orientation is located completely above the waterline of the hull. The rudder blade preferably moves completely above the during the retraction phase Water surface. Advantageously, thus a water resistance of the rudder blade is excluded during the retraction phase and improves the utilization of muscle power for propulsion of the watercraft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sitz des Bootskörpers in Bezug auf dessen Längsausdehnung beweglich. Der Sitz kann zwischen einer in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs vorderen Sitzposition und einer entgegengesetzten, hinteren Sitzposition eine translatorische Umkehrbewegung ausführen. Hierzu können der Sitz mit Gleitkufen oder bevorzugt mit Rollen und der Bootskörper entsprechend mit einem Träger ausgestattet sein. Der Bewegungsablauf des Sitzes erfolgt in diesem Fall wie bei herkömmlichen Sport-Ruderbooten. Vorteilhafterweise kann bei der Bewegung des Sitzes durch den Nutzer die Ruderschaufel vereinfacht von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition gezogen werden. Der Nutzer kann die Muskelkraft nicht nur seiner Arme, sondern seines gesamten Körpers ausnutzen, um die Ruderschaufel mit Hilfe der Seileinrichtung während der Zugphase durch das Wasser zu ziehen. Des Weiteren ergibt die Beweglichkeit des Sitzes vorteilhafterweise eine Verlängerung der Wirkstrecke bei der Betätigung der Ruderschaufel.According to a further preferred embodiment of the invention, the seat of the hull is movable with respect to its longitudinal extent. The seat is capable of translational reversing movement between a forward seated position with respect to the forward direction of the craft and an opposite rearward seated position. For this purpose, the seat can be equipped with skids or preferably with rollers and the hull according to a carrier. The movement sequence of the seat takes place in this case as in conventional sport rowing boats. Advantageously, as the user moves the seat, the rudder shovel can be pulled in a simplified manner from the front to the rear bucket position. The user can use the muscle power not only of his arms, but his entire body to pull the rudder blade by means of the rope device during the pulling phase through the water. Furthermore, the mobility of the seat advantageously results in an extension of the effective distance in the operation of the rudder blade.

Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich, dass der Sitz des Bootskörpers beweglich ist. In Abhängigkeit von der konkreten Anwendung der Erfindung und bei geeigneter Gestaltung der Seileinrichtung kann es ausreichend sein, die Ruderschaufel von einem auf dem Bootskörper ruhenden Sitz aus zu bedienen.However, it is not mandatory that the seat of the hull is movable. Depending on the specific application of the invention and a suitable design of the cable device, it may be sufficient to operate the rudder shovel from a seat resting on the hull.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Seileinrichtung ein Zugseil, das aus einem undehnbaren Material hergestellt ist, und ein Rückzugseil, das aus einem elastisch dehnbaren Material hergestellt ist. Das Zugseil, das zum Beispiel ein Kunststoff- oder Drahtseil umfasst, erstreckt sich zwischen einem Handgriff und der Ruderschaufel. Das Zugseil ist so geführt, dass bei Anwendung einer Zugkraft auf den Handgriff entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs die Ruderschaufel mit der Vertikalausrichtung von der vorderen Schaufelposition zu der hinteren Schaufelposition gezogen werden kann. Das Rückzugseil, das zum Beispiel ein Gummiseil umfasst, erstreckt sich zwischen der Ruderschaufel und einem ersten festen Haltepunkt des Bootskörpers. Der erste feste Haltepunkt ist vorzugsweise an einem vorderen Ende in Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs, das heißt in Bezug auf die Blickrichtung des Nutzers vor dem Sitz des Bootskörpers an diesem fixiert (erster vorderer Haltepunkt). Alternativ kann der erste feste Haltepunkt an einem hinteren Ende des Wasserfahrzeugs fixiert sein. Das Rückzugseil ist so angeordnet, dass es gleichzeitig mit dem Ziehen der Ruderschaufel von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition gespannt wird. Bei Anwendung der Zugkraft auf den Handgriff und das Zugseil wird sowohl die Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug ausgeübt als auch das Rückzugseil gedehnt. Vorteilhafterweise wird durch die Spannung des Rückzugseils eine Rückstellkraft erzeugt, unter deren Wirkung die Ruderschaufel von der hinteren zu der vorderen Schaufelposition gezogen werden kann. Mit anderen Worten, bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung setzt sich die Seileinrichtung aus dem unelastischen Zugseil und dem elastischen Rückzugseil zusammen, wobei die Ruderschaufel mit den aneinander grenzenden Enden des Zugseils und des Rückzugseils gekoppelt ist. Beim Ziehen am Zugseil wird die Ruderschaufel zum Vortrieb des Wasserfahrzeugs verwendet und das Rückzugseil aufgespannt, während bei einer Freigabe des Zugseils die Umkehrbewegung mit der Ruderschaufel mit der Horizontalausrichtung erfolgt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the cable device comprises a traction cable made of an inextensible material and a retraction cable made of an elastically extensible material. The pull rope, which includes, for example, a plastic or wire rope, extends between a handle and the rudder bucket. The traction cable is guided so that upon application of a pulling force on the handle opposite to the forward direction of the vessel, the rudder blade can be pulled with the vertical orientation from the front vane position to the rear vane position. The withdrawal rope, which includes, for example, a rubber cord, extends between the rudder blade and a first fixed breakpoint of the hull. The first fixed stopping point is preferably fixed to a front end in the forward direction of the vessel, that is to say in relation to the viewing direction of the user in front of the seat of the boat body (first front holding point). Alternatively, the first fixed breakpoint may be fixed to a rear end of the craft. The pull-back rope is arranged to be tensioned simultaneously with the pulling of the rudder bucket from the front to the rear bucket position. When applying the traction on the handle and the pull rope both the propulsion force is exerted on the vessel and the withdrawal rope stretched. Advantageously, a restoring force is generated by the tension of the withdrawal rope, under the action of which the rudder blade can be pulled from the rear to the front blade position. In other words, in this preferred embodiment of the invention, the cable means is composed of the inelastic traction cable and the elastic retraction cable, the rudder blade being coupled to the adjacent ends of the traction cable and the retraction cable. When pulling on the pull rope, the rudder bucket is used for propulsion of the vessel and the retraction rope is stretched, while at a release of the pull rope, the reversing movement with the rudder blade with the horizontal alignment.

Besonders bevorzugt werden das Zugseil und das Rückzugseil der Seileinrichtung über Umlenkrollen geführt, die vorteilhafterweise die Umsetzung der Muskelkraft des Nutzers in die Vortriebskraft des Wasserfahrzeugs vereinfachen und eine reibungs- und geräuscharme Bewegung der Seile der Seileinrichtung ermöglichen. Die Umlenkrollen des Zugseils sind wie in einem Flaschenzug angeordnet.Particularly preferably, the traction cable and the retraction cable of the cable device are guided over deflection rollers, which advantageously facilitate the conversion of the user's muscular force into the propelling force of the watercraft and enable a smooth and low-noise movement of the cables of the cable device. The pulleys of the pull rope are arranged as in a pulley.

Vorzugsweise erstreckt sich das Zugseil von einem zweiten festen Haltepunkt (zweiter vorderer Haltepunkt) des Bootskörpers, der an einem vorderen Ende in Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs, das heißt in Blickrichtung des Nutzers vor dem Sitz angeordnet ist, über eine erste Umlenkrolle, die mit dem Handgriff gekoppelt ist, eine zweite Umlenkrolle, die ebenfalls in Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs vor dem Sitz angeordnet ist, und eine dritte Umlenkrolle, die in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs hinter dem Sitz angeordnet ist, zu der Ruderschaufel. Das Zugseil ist mit der Ruderschaufel an einer Position oberhalb der Schaufelquerachse, das heißt mit einem vertikalen Abstand von der Schaufelquerachse, gekoppelt. Die Fixierung des Zugseils mit dem Abstand von der Schaufelquerachse bewirkt, dass bei Anwendung der Zugkraft auf das Zugseil ein Drehmoment auf die Ruderschaufel wirkt, so dass diese in die Vertikalausrichtung gezogen wird. Vorteilhafterweise wird damit während des Ziehens am Zugseil selbständig die Vertikalausrichtung der Ruderschaufel eingestellt.The traction cable preferably extends from a second fixed stopping point (second front stopping point) of the hull, which is arranged in front of the seat at a front end in the forward direction of the watercraft, that is to say in the direction of the user, via a first deflecting roller which is coupled to the handle , a second diverting pulley, which is also disposed forwardly of the vessel in front of the seat, and a third diverting pulley disposed rearward of the seat with respect to the forward direction of the craft, to the rudder bucket. The pull rope is coupled to the rudder blade at a position above the blade transverse axis, that is, at a vertical distance from the blade transverse axis. The fixation of the traction cable with the distance from the blade transverse axis causes a torque acts on the rudder blade when applying the tensile force on the traction cable, so that it is pulled in the vertical orientation. Advantageously, the vertical alignment of the rudder blade is thus adjusted independently during pulling on the pull rope.

Das Rückzugseil ist ebenfalls mit einem Abstand von der Schaufelquerachse oberhalb von dieser fixiert. Es erstreckt sich von der Ruderschaufel über eine vierte Umlenkrolle, die in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs vor dem Sitz angeordnet ist, eine fünfte Umlenkrolle, die in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs hinter dem Sitz angeordnet ist, bis zum dem ersten festen Haltepunkt, der an dem vorderen Ende des Wasserfahrzeugs fixiert ist. Nach dem Ziehen der Ruderschaufel mit der Vertikalausrichtung von der vorderen zu der hinteren Schaufelposition und Freigabe des Handgriffs bewirkt die Entspannung des Rückzugseils eine Rückstellbewegung. Gleichzeitig wird auf die Ruderschaufel ein Drehmoment ausgeübt, unter dessen Wirkung die Ruderschaufel in die Horizontalausrichtung geschwenkt wird. Vorteilhafterweise erfolgt somit auch die Einstellung der Horizontalausrichtung selbständig durch die Wirkung des Rückzugseils.The withdrawal rope is also fixed at a distance from the blade transverse axis above it. It extends from the rudder bucket via a fourth idler pulley positioned forwardly of the seat with respect to the forward direction of the craft, a fifth idler pulley which is in relation to the forward direction of the craft is arranged behind the seat, to the first fixed breakpoint, which is fixed to the front end of the watercraft. After pulling the rudder blade with the vertical orientation from the front to the rear blade position and release of the handle, the relaxation of the withdrawal rope causes a return movement. At the same time a torque is exerted on the rudder blade, under the effect of the rudder blade is pivoted in the horizontal orientation. Advantageously, thus also the adjustment of the horizontal orientation takes place independently by the action of the withdrawal rope.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Bootskörper mit einem Stemmbrett ausgestattet sein. Das Stemmbrett ist in einem vorderen Bereich, das heißt in Blickrichtung vor dem Sitz des Nutzers, angeordnet und für eine Aufnahme der Füße des Nutzers während des Rudervorgangs eingerichtet. Vorteilhafterweise bietet das Stemmbrett eine definierte Auflage für die Füße, so dass sich der Nutzer bei Ausübung der Zugkraft auf den Handgriff an dem Stemmbrett abstützen kann. Das Stemmbrett kann mit Fußlaschen ausgestattet sein, um ein Abrutschen der Füße zu verhindern und eine Rückfahrbewegung des Nutzers mit seinem Sitz zu erleichtern. Besonders bevorzugt ist das Stemmbrett schwenkbar angeordnet. Es kann beispielsweise eine Schwenkbarkeit um eine Achse vorgesehen sein, die mit der Längsachse des Bootskörpers übereinstimmt oder gegenüber dieser geneigt ist. Das schwenkbare Stemmbrett ist über Lenkseile mit einem Steuerruder verbunden, das mittig am hinteren Teil des Bootskörpers, das heißt in Bezug auf die Blickrichtung des Nutzers hinter dem Sitz, angeordnet ist. An den gegenüberliegenden Seiten des Stemmbretts ist jeweils ein Lenkseil befestigt, das zu dem Steuerruder geführt ist. Die Lenkseile sind am Steuerruder so befestigt, dass ein Ziehen an einem der Lenkseile durch ein Verschwenken des Stemmbretts ein Verschwenken des Steuerruders und entsprechend eine Lenkbewegung des Bootskörpers bewirkt wird. Alternativ zur Betätigung des Steuerruders mit dem Stemmbrett können eine manuelle Betätigung des Steuerruders und/oder Seitenruder seitlich am Bootskörper zur Steuerung vorgesehen sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the hull may be equipped with a Stemmbrett. The Stemmbrett is in a front area, that is arranged in the direction of the user's seat, and arranged for receiving the user's feet during the rowing process. Advantageously, the Stemmbrett provides a defined support for the feet, so that the user can be supported on the Stemmbrett on exercise of the tensile force on the handle. The Stemmbrett can be equipped with foot straps to prevent slipping of the feet and to facilitate a return movement of the user with his seat. Particularly preferably, the Stemmbrett is pivotally mounted. For example, a pivoting about an axis may be provided which coincides with or is inclined with respect to the longitudinal axis of the hull. The pivoting Stemmbrett is connected via steering cables with a rudder, which is located centrally on the rear of the hull, that is, in relation to the line of sight of the user behind the seat. On the opposite sides of the Stemmbretts a steering cable is attached in each case, which is guided to the rudder. The steering ropes are attached to the rudder so that pulling on one of the steering ropes by pivoting the Stemmbretts a pivoting of the rudder and corresponding to a steering movement of the hull is effected. Alternatively to the operation of the rudder with the Stemmbrett manual actuation of the rudder and / or rudder can be provided laterally on the hull for control.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Form des Bootskörpers leicht zur Aufnahme und Führung der Seileinrichtung und der Ruderschaufel ausgewählt und angepasst werden kann. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Bootskörper einen Katamaran-Körper mit zwei Rümpfen, wobei die Ruderschaufel zwischen den Rümpfen angeordnet und zwischen der vorderen und der hinteren Schaufelposition beweglich ist. Der Katamaran-Körper hat den besonderen Vorteil einer erhöhten Kippstabilität des Wasserfahrzeugs. Alternativ kann der Bootskörper ein kompakter Bootskörper sein, der auf seiner Unterseite eine entlang der Längsausdehnung des Bootskörpers verlaufende Ausnehmung zur Aufnahme und Führung der Ruderschaufel und der Seileinrichtung aufweist.A particular advantage of the invention is that the shape of the boat body can be easily selected and adapted for receiving and guiding the cable device and the rudder blade. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the hull comprises a catamaran body with two hulls, the rudder blade being disposed between the hulls and being movable between the forward and rearward blade positions. The catamaran body has the particular advantage of increased tipping stability of the vessel. Alternatively, the hull may be a compact hull having on its underside a recess extending along the longitudinal extent of the hull to receive and guide the rudder bucket and cable means.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further advantages and details of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: eine schematische Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs; 1 a schematic side view of a preferred embodiment of the watercraft according to the invention;

2: eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs, bei dem die Vertikalausrichtung der Ruderschaufel eingestellt ist; 2 a schematic sectional view of a watercraft according to the invention, in which the vertical alignment of the rudder blade is set;

3: eine schematische Illustration eines Zustands des Wasserfahrzeugs, wenn die Ruderschaufel an der vorderen Schaufelposition in die Vertikalausrichtung geschwenkt ist und die Bewegung zur hinteren Schaufelposition beginnt; 3 Fig. 3 is a schematic illustration of a state of the vessel when the rudder bucket is pivoted in the vertical orientation at the forward bucket position and movement begins to the bucket rearward position;

4: eine schematische Illustration eines Zustands des Wasserfahrzeugs, wenn die Ruderschaufel an der hinteren Schaufelposition in die Horizontalausrichtung geschwenkt ist und die Rückstellbewegung zur vorderen Schaufelposition beginnt; und 4 Fig. 2 is a schematic illustration of a condition of the vessel when the rudder bucket at the aft bucket position is pivoted in the horizontal direction and the return motion to the bucket forward position begins; and

5A bis 5E: eine schematische Illustration eines Bewegungsablaufs beim Vorwärtsrudern mit dem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug. 5A to 5E : a schematic illustration of a sequence of movements in the forward rowing with the watercraft according to the invention.

Merkmale bevorzugter Ausführungsformen des Wasserfahrzeugs zum Vorwärtsrudern gemäß der Erfindung und des Rudervorgangs bei Betrieb des Wasserfahrzeugs gemäß der Erfindung werden im Folgenden unter beispielhaftem Bezug auf ein Wasserfahrzeug beschrieben, das einen Bootskörper in Gestalt eines Katamaran-Körpers und eine einzige Ruderschaufel umfasst, die zwischen den Rümpfen des Katamaran-Körpers bewegt wird. Es wird betont, dass die Umsetzung der Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt ist. Vielmehr kann der Bootskörper eine abweichende Gestalt, zum Beispiel eine kompakte Bauform mit einer Ausnehmung zur Aufnahme und Führung der Ruderschaufel aufweisen und/oder es können zwei oder mehr Ruderschaufeln, die mit einer oder mehreren Seileinrichtungen betrieben werden, vorgesehen sein. Des Weiteren kann das Wasserfahrzeug mit zwei oder mehr Sitzen ausgestattet sein, die entlang der Längsausdehnung des Bootskörpers hintereinander oder quer zur Längsausdehnung nebeneinander angeordnet sind, so dass das Wasserfahrzeug von zwei oder mehr Personen in Vorwärtsrichtung bewegt werden kann. Des Weiteren werden im Folgenden insbesondere der Bootskörper, die Seileinrichtung und die Ruderschaufel in Bezug auf ihre Struktur und Funktion erläutert, die für den Vortrieb des Wasserfahrzeugs angepasst sind. In Abhängigkeit von der konkreten Anwendung des Wasserfahrzeugs kann der Bootskörper gestaltet sein, wie es von herkömmlichen, mit Muskelkraft oder mit einem Motor betriebenen Wasserfahrzeugen bekannt ist. Es können insbesondere weitere Sitze zur Aufnahme von Personen und/oder Behälter zur Aufnahme von Lasten vorgesehen sein.Features of preferred embodiments of the forward sweeping craft according to the invention and the oar operation of the vessel according to the invention will now be described by way of example with reference to a vessel comprising a catamaran body hull and a single rudder blade interposed between the hulls of the catamaran body is moved. It is emphasized that the implementation of the invention is not limited to this example. Rather, the hull may have a different shape, for example, a compact design with a recess for receiving and guiding the rudder blade and / or there may be two or more rudder blades, which are operated with one or more cable devices provided. Further, the vessel may be provided with two or more seats side by side along the longitudinal extent of the hull, one behind the other or transverse to the longitudinal extent, so that the vessel can be moved forwards by two or more persons. Furthermore, in particular, the hull, the cable device and the rudder blade are explained below with regard to their structure and function, which are adapted for the propulsion of the watercraft. Depending on the particular application of the craft, the hull may be designed as known from conventional powered or powered watercraft. In particular, further seats for receiving persons and / or containers for receiving loads may be provided.

1 illustriert in schematischer Seitenansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs 100 mit einem Bootskörper 10, einer Ruderschaufel 20 und einer Seileinrichtung 30. 1 ist eine schematische Übersichtsdarstellung dieser Teile, deren Einzelheiten und Zusammenwirken unten unter Bezug auf die 2 bis 5 erläutert werden. 1 Illustrates a schematic side view of an embodiment of a watercraft according to the invention 100 with a hull 10 , a rudder bucket 20 and a rope device 30 , 1 is a schematic overview of these parts, their details and interaction below with reference to the 2 to 5 be explained.

Der Bootskörper 10 ist ein Katamaran-Körper mit zwei Rümpfen 17, die über einen Tragrahmen 18 gekoppelt sind (siehe auch 2). Auf der Oberseite des Tragrahmens 18 sind ein Sitz 11 und ein Stemmbrett 14 angeordnet. Auf der Unterseite des Tragrahmens 18 ist zwischen den Rümpfen 17 eine in 2 gezeigte Schaufelführung 19 zur Aufnahme und Führung der Bewegung der Ruderschaufel 20 zwischen der vorderen und der hinteren Schaufelposition angeordnet. Des Weiteren unterstützt der Tragrahmen 18 die Seileinrichtung 30, insbesondere Umlenkrollen und feste Haltepunkte der Seileinrichtung 30 (siehe 3 und 4). 1 illustriert des Weiteren schematisch ein Steuerruder 40 mit einem Steuerblatt 41, das über Lenkseile 42 mit dem Stemmbrett 14 verbunden ist.The hull 10 is a catamaran body with two hulls 17 that have a support frame 18 are coupled (see also 2 ). On top of the support frame 18 are a seat 11 and a board 14 arranged. On the underside of the support frame 18 is between the hulls 17 one in 2 shown blade guide 19 for receiving and guiding the movement of the rudder blade 20 arranged between the front and the rear blade position. Furthermore, the support frame supports 18 the rope device 30 , in particular pulleys and fixed stops of the cable device 30 (please refer 3 and 4 ). 1 further illustrates schematically a rudder 40 with a control sheet 41 that has steering cables 42 with the stemming board 14 connected is.

Der Sitz 11 ist zur Aufnahme eines Nutzers 1 (Ruderer 1) vorgesehen, der auf dem Sitz 11 platziert ist und seine Füße am Stemmbrett 14 einstemmen kann. Der Sitz 11 ist zwischen einer vorderen Sitzposition und einer entgegengesetzten, hinteren Sitzposition durch ein Strecken oder Zusammenziehen des Körpers durch den Nutzer verschiebbar. Hierzu kann der Sitz mit Gleitkufen oder bevorzugt mit Rollen ausgestattet sein. Die Rümpfe 17 des Bootskörpers 10 umfassen Auftriebskörper, die so dimensioniert sind, dass der belastete Bootskörper 10 mit der Ruderschaufel 20 und der Seileinrichtung 30 sowie dem Nutzer 1 im Wasser schwimmt und bis zu einer vorbestimmten Wasserlinie 2 eintaucht. Der Auftrieb ist vorzugsweise so dimensioniert, dass die Wasserlinie 2 unterhalb einer Schaufelquerachse 21, um welche die Ruderschaufel 20 verschwenkbar ist, angeordnet ist und die Ruderschaufel 20 in der Vertikalausrichtung in das Wasser eintaucht (siehe 3). Tests des Erfinders haben ergeben, dass Schwankungen der Wasserlinie 2 in Abhängigkeit vom Körpergewicht des Nutzers 1 und gegebenenfalls dem Gewicht weiterer Lasten für die Funktion der Ruderschaufel 20 unkritisch sind. Variationen der Belastung des Wasserfahrzeugs 100 sind im Verhältnis zu dessen Gesamtmasse und unter Berücksichtigung tolerierbarer Schwankungen der Wasserlinie 2 in Bezug auf die Ruderschaufel 20 vernachlässigbar.The seat 11 is for inclusion of a user 1 (rowers 1 ) provided on the seat 11 is placed and his feet on the Stemmbrett 14 can inhibit. The seat 11 is displaceable between a front seat position and an opposite rear seat position by stretching or contracting of the body by the user. For this purpose, the seat can be equipped with skids or preferably with rollers. The hulls 17 of the hull 10 include buoyancy bodies that are dimensioned so that the loaded hull 10 with the rudder shovel 20 and the rope device 30 as well as the user 1 Floats in water and up to a predetermined waterline 2 dips. The buoyancy is preferably dimensioned so that the waterline 2 below a blade transverse axis 21 around which the rudder shovel 20 is pivotable, is arranged and the rudder blade 20 immersed in the vertical direction in the water (see 3 ). Tests by the inventor have revealed that fluctuations of the waterline 2 depending on the body weight of the user 1 and optionally the weight of additional loads for the function of the rudder blade 20 are not critical. Variations of the load of the vessel 100 are in proportion to its total mass and taking into account tolerable variations in the waterline 2 in relation to the rudder blade 20 negligible.

Die Rümpfe 17 sind zum Beispiel jeweils aus einer Kunststoffhülle, die mit einem Schaumstoff ausgeschäumt, Glasfaser-Werkstoff und/oder Carbon-Werkstoff, vorzugsweise mit einer strömungsmechanisch günstigen Form, hergestellt. Die Maße der Rümpfe 17 betragen zum Beispiel: Länge 425 cm, Breite 37 cm, und Höhe 45 cm. Der Tragrahmen 18 ist zum Beispiel aus Aluminium- oder Kunststoffprofilen hergestellt. Die Gesamtmasse des Tragrahmens 18 beträgt zum Beispiel 30 kg. Die Gesamtbreite des Wasserfahrzeugs kann kleiner als 150 cm sein, was einen erheblichen Vorteil gegenüber der Breite herkömmlicher Ruderboote mit ausgelegten Riemen oder Skulls, insbesondere beim Befahren schmaler Gewässer, darstellt. Die Fläche der Ruderschaufel kann z. B. wie die Fläche eines herkömmlichen Ruderblatts gewählt sein.The hulls 17 For example, each made of a plastic sheath, which is foamed with a foam, glass fiber material and / or carbon material, preferably with a favorable flow shape, manufactured. The dimensions of the hulls 17 for example: length 425 cm, width 37 cm, and height 45 cm. The supporting frame 18 is made of aluminum or plastic profiles, for example. The total mass of the supporting frame 18 is for example 30 kg. The overall width of the craft may be less than 150 cm, which is a significant advantage over the width of conventional rowboats with laid-out belts or skulls, especially when navigating narrow waters. The surface of the rudder blade can z. B. how the surface of a conventional rudder blade to be selected.

2 zeigt schematisch eine Schnittansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs 100 mit dem Bootskörper 10, der Ruderschaufel 20 und der Seileinrichtung 30 (teilweise gezeigt) mit dem Handgriff 33. Die Schaufelführung 19 ist auf der Unterseite des Tragrahmens 18 zwischen den Rümpfen 17 angeordnet. Die Schaufelführung 19 umfasst zwei seitliche Führungsschienen, zwischen denen die Schaufelquerachse 21 der Ruderschaufel 20 aufgenommen ist. Die Schaufelquerachse 21 ist an ihren Enden beispielsweise mit Laufrädern ausgestattet, die hinter Vorsprüngen (nicht dargestellt) in Längsrichtung der Schaufelführung 19 geführt werden. 2 schematically shows a sectional view of an embodiment of the watercraft according to the invention 100 with the hull 10 , the rudder bucket 20 and the rope device 30 (partially shown) with the handle 33 , The blade guide 19 is on the bottom of the support frame 18 between the hulls 17 arranged. The blade guide 19 includes two lateral guide rails, between which the blade transverse axis 21 the rudder shovel 20 is included. The blade transverse axis 21 is equipped at its ends, for example, with wheels behind projections (not shown) in the longitudinal direction of the blade guide 19 be guided.

Das Wasserfahrzeug 100 kann für den Landtransport, z. B. mit einem Automobil, demontierbar sein, indem beispielsweise die Rümpfe 17 und der Tragrahmen 18 lösbar miteinander verbunden sind. Des Weiteren kann das Wasserfahrzeug 100 mit einer Höhenstelleinrichtung ausgestattet sein (nicht dargestellt), die zur Einstellung der Eintauchtiefe der Ruderschaufel 20 vorgesehen ist. Die Höhenstelleinrichtung kann zum Beispiel zwischen den Rümpfen 17 und dem Tragrahmen 18 angeordnet sein. Beispielsweise können die in 2 zwischen den Rümpfen 17 und dem Tragrahmen 18 gezeigten Säulen jeweils zwei ineinander ragende Säulenabschnitte mit Lochreihen und einer Bolzenfixierung umfassen.The watercraft 100 can for land transport, z. B. with an automobile, be demountable, for example, the hulls 17 and the support frame 18 are releasably connected together. Furthermore, the watercraft can 100 be equipped with a height adjustment device (not shown), which is used to adjust the immersion depth of the rudder blade 20 is provided. The height adjustment device can, for example, between the hulls 17 and the support frame 18 be arranged. For example, the in 2 between the hulls 17 and the support frame 18 columns shown each comprise two mutually projecting column sections with rows of holes and a bolt fixation.

Im Folgenden werden Einzelheiten der Seileinrichtung 30 und das Zusammenwirken der Ruderschaufel 20 mit der Seileinrichtung 30 unter Bezug auf die 3 und 4 erläutert. In diesen ist der Bootskörper 10 nur schematisch (gestrichelt) dargestellt. Die Vorwärtsrichtung des Wasserfahrzeugs 100, die zugleich die Blickrichtung des Nutzers (nicht dargestellt) auf dem Sitz 11 ist, wird mit dem Pfeil V illustriert (in den 3 und 4 nach links weisend).The following are details of the rope device 30 and the interaction of the rudder shovel 20 with the rope device 30 with reference to the 3 and 4 explained. In these is the hull 10 only schematically (dashed) shown. The forward direction of the watercraft 100 , which at the same time the line of sight of the user (not shown) on the seat 11 is illustrated with the arrow V (in the 3 and 4 pointing to the left).

Die Seileinrichtung 30 umfasst ein Zugseil 31 aus einem nicht dehnbaren Material und ein Rückzugseil 32 aus einem dehnbaren Material. Für Illustrationszwecke ist das Zugseil 31 in den 3 und 4 dicker als das Rückzugseil 32 gezeigt.The rope device 30 includes a pull rope 31 made of a non-stretchable material and a withdrawal rope 32 made of a stretchable material. For illustration purposes is the pull rope 31 in the 3 and 4 thicker than the withdrawal rope 32 shown.

Das Zugseil 31 erstreckt sich von einem festen vorderen Haltepunkt 12 des Bootskörpers 10 über eine erste Umlenkrolle 34, eine zweite Umlenkrolle 35 und eine dritte Umlenkrolle 36 bis zur Ruderschaufel 20. Das Rückzugseil 32 erstreckt sich von der Ruderschaufel 20 über eine vierte Umlenkrolle 37, eine fünfte Umlenkrolle 38 bis zu einem festen vorderen Haltepunkt 13 des Bootskörpers 10. Die Haltepunkte 12, 13 können durch zwei fixierte Halteringe (oder zwei Ösen oder zwei Haken) oder gemeinsam durch einen fixierten Haltering (oder eine Öse oder einen Haken) gebildet werden. Das Zugseil 31 und das Rückzugseil 32 sind oberhalb der Schaufelquerachse 21 an der Ruderschaufel 20 fixiert, so dass beim Ziehen am Zugseil 31 oder beim Entspannen des Rückzugseils 32 ein Drehmoment auf die Ruderschaufel 20 ausgeübt wird. Der vordere feste Haltepunkt 12 und die erste und zweite Umlenkrolle 34, 35 befinden sich in Vorwärtsrichtung V vor dem Sitz 11. Mit der ersten Umlenkrolle 34 ist der stabförmige Handgriff 33 gekoppelt, der vom Nutzer 1 erfasst wird.The rope 31 extends from a fixed front breakpoint 12 of the hull 10 over a first pulley 34 , a second pulley 35 and a third pulley 36 to the rudder shovel 20 , The withdrawal rope 32 extends from the rudder shovel 20 over a fourth pulley 37 , a fifth pulley 38 up to a fixed front breakpoint 13 of the hull 10 , The breakpoints 12 . 13 can be formed by two fixed retaining rings (or two eyelets or two hooks) or together by a fixed retaining ring (or an eyelet or a hook). The rope 31 and the withdrawal rope 32 are above the blade transverse axis 21 at the rudder shovel 20 fixed so that when pulling on the pull rope 31 or while relaxing the withdrawal rope 32 a torque on the rudder blade 20 is exercised. The front fixed breakpoint 12 and the first and second pulley 34 . 35 are in forward direction V in front of the seat 11 , With the first pulley 34 is the rod-shaped handle 33 coupled by the user 1 is detected.

In 3 ist der Zustand des Wasserfahrzeugs 100 dargestellt, in dem sich die Ruderschaufel 20 an der vorderen Schaufelposition A befindet. Zur Ausübung einer Zugkraft F_Z auf das Zugseil 31 ergreift der Nutzer den Handgriff 33. Durch ein Einstemmen und Strecken seines Körpers fährt der Nutzer mit dem Sitz 11 zu einer hinteren Sitzposition am hinteren Ende des Bootskörpers 10, wobei das Zugseil 31 durchgezogen wird. Das Zugseil 31 bewegt sich durch die Wirkung der Umlenkrollen zwischen der zweiten Umlenkrolle 35 und der dritten Umlenkrolle 36 in Vorwärtsrichtung V und zwischen der dritten Umlenkrolle 36 und der Ruderschaufel 20 entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung V. Entsprechend wird die Ruderschaufel 20 entgegen der Vorwärtsrichtung V zu der hinteren Schaufelposition B gezogen, wobei eine Vortriebskraft F_V auf das Wasserfahrzeug 100 ausgeübt wird. Gleichzeitig wird das Rückzugseil 32 zwischen der Ruderschaufel 20 und dem festen hinteren Haltepunkt 13 gespannt.In 3 is the state of the watercraft 100 illustrated in which the rudder blade 20 located at the front blade position A. To exert a tensile force F _Z on the pull rope 31 the user grasps the handle 33 , By pressing in and stretching his body, the user moves with the seat 11 to a rear seating position at the rear end of the hull 10 , where the pull rope 31 is pulled through. The rope 31 moves through the action of the pulleys between the second pulley 35 and the third pulley 36 in the forward direction V and between the third pulley 36 and the rudder shovel 20 opposite to the forward direction V. Accordingly, the rudder blade 20 pulled against the forward direction V to the rear blade position B, wherein a propelling force F _V on the watercraft 100 is exercised. At the same time the withdrawal rope 32 between the rudder blade 20 and the fixed rear breakpoint 13 curious; excited.

In 4 ist der Zustand des Wasserfahrzeugs 100 dargestellt, wenn die Ruderschaufel 20 an der hinteren Schaufelposition B zu Beginn der Rückzugsbewegung hin zur vorderen Schaufelposition A unter der Wirkung des Rückzugseils 32 in die Horizontalausrichtung geschwenkt ist. Wenn der Nutzer mit dem Sitz 11 seinen Körper zusammenzieht, wird der Handgriff 13 freigegeben, so dass das Zugseil 31 und die Ruderschaufel 20 durch die Rückstellkraft F_R des Rückzugseils 32 zur vorderen Schaufelposition A gezogen werden. Aufgrund des vertikalen Abstandes der Fixierung des Rückzugseils 32 von der Lage der Schaufelquerachse 21 wird auf die Ruderschaufel 20 ein Drehmoment ausgeübt, so dass die Ruderschaufel 20 nach oben klappt, über die Wasserlinie geschwenkt wird und ohne Wasserwiderstand zur vorderen Schaufelposition A gezogen wird. An der vorderen Schaufelposition A erfolgt wieder bei Ausübung der Zugkraft F_Z ein Anziehen an der Ruderschaufel 20 mit dem Zugseil 31, das Verschwenken der Ruderschaufel 20, so dass diese in das Wasser taucht und anschließend das Durchziehen der Ruderschaufel 20 zur hinteren Schaufelposition B.In 4 is the state of the watercraft 100 shown when the rudder blade 20 at the rear vane position B at the beginning of the retreating movement toward the front vane position A under the action of the withdrawal rope 32 is pivoted in the horizontal orientation. If the user with the seat 11 contracting his body becomes the handle 13 released, leaving the pull rope 31 and the rudder shovel 20 by the restoring force F _{R of} the withdrawal rope 32 be pulled to the front blade position A. Due to the vertical distance of the fixation of the withdrawal rope 32 from the position of the blade transverse axis 21 gets on the rudder shovel 20 exerted a torque, leaving the rudder blade 20 folds up, is swung over the waterline and pulled without water resistance to the front blade position A. At the front blade position A takes place again on exercise of the tensile force F _Z tightening on the rudder blade 20 with the pull rope 31 , pivoting the rudder blade 20 so that it dips into the water and then pulling the rudder blade 20 to the rear blade position B.

Das Zugseil 31 der Seileinrichtung 30 bildet einen Flaschenzug. Der Abstand zwischen den vorderen und hinteren Schaufelpositionen A, B beträgt zum Beispiel 220 cm, während der Fahrweg der Umkehrbewegung des Sitzes 11 zum Beispiel 110 cm beträgt.The rope 31 the rope device 30 forms a pulley. The distance between the front and rear blade positions A, B is, for example, 220 cm, while the travel path is the reverse movement of the seat 11 for example 110 cm.

In 5 ist ein Bewegungsablauf beim erfindungsgemäßen Vorwärtsrudern mit dem Wasserfahrzeug 100 schematisch illustriert, wobei die Seileinrichtung nur teilweise gezeigt ist. 5A zeigt den Zustand, wenn die Ruderschaufel 20 an der vorderen Schaufelposition in die Vertikalausrichtung geschwenkt wurde und der Nutzer 1 mit dem Sitz 11 in Vorwärtsrichtung V nach vorne gefahren ist. Durch ein Strecken des Körpers übt der Nutzer 1 über das Zugseil 31 die Zugkraft auf die Ruderschaufel 20 mit der Vertikalausrichtung aus, so dass sie zu der hinteren Schaufelposition gezogen wird (5B). An der hinteren Schaufelposition (5C) ist der Körper des Nutzers 1 gestreckt, wobei die Ruderschaufel 20 zunächst in der Vertikalausrichtung bleibt oder aufgrund der Fahrtbewegung im Wasser bereits aus der Vertikalausrichtung geschwenkt wird. Beim Zurückfahren des Nutzers 1 mit dem Sitz 11 (5D) wird unter der Wirkung des Rückzugseils 32 die Ruderschaufel 20 in die Horizontalausrichtung verschwenkt und in dieser während der Rückfahrbewegung (5E) belassen.In 5 is a sequence of movements when Vorwärtsrudern invention with the vessel 100 schematically illustrated, wherein the cable device is shown only partially. 5A shows the condition when the rudder shovel 20 pivoted in the vertical direction at the front blade position and the user 1 with the seat 11 in the forward direction V has moved forward. By stretching the body, the user practices 1 over the pull rope 31 the pulling force on the rudder shovel 20 with the vertical orientation so that it is pulled to the rear blade position ( 5B ). At the rear blade position ( 5C ) is the body of the user 1 stretched, with the rudder blade 20 initially remains in the vertical orientation or is already pivoted out of the vertical orientation due to the movement in the water. When returning the user 1 with the seat 11 ( 5D ) is under the action of the withdrawal rope 32 the rudder shovel 20 pivoted in the horizontal orientation and in this during the return movement ( 5E ).

Gemäß den 5A und 5B ragt die Ruderschaufel 20 während der Bewegung von der vorderen Schaufelposition zu der hinteren Schaufelposition in das Wasser, so dass die Vortriebskraft auf das Wasserfahrzeug 100 ausgeübt wird. Dazu im Gegensatz ist gemäß 5E die Ruderschaufel 20 bei der Bewegung von der hinteren Schaufelposition zu der vorderen Schaufelposition über der Wasserlinie 2 angeordnet, so dass in dieser Phase ein Vorwärtsgleiten des Wasserfahrzeugs aufgrund von dessen Trägheit erfolgt.According to the 5A and 5B sticks out the rowing bucket 20 during the movement from the front blade position to the rear blade position into the water, allowing the propulsive force to the watercraft 100 is exercised. In contrast, according to 5E the rudder shovel 20 moving from the rear blade position to the front blade position above the waterline 2 arranged so that in this phase, a forward sliding of the vessel takes place due to its inertia.

Die Merkmale der Erfindung, die in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen offenbart sind, können einzeln oder in Kombination für die Realisierung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen. The features of the invention disclosed in the specification, the drawings and the claims may, individually or in combination, be relevant to the realization of the invention in its various forms. In particular, the invention also claims protection of the subject matter and the features of the dependent claims independently of the claims in each case.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010013609 A1 [0003]
DE 202004000265 U1 [0003]
DE 29820149 U1 [0003]
DE 20112361 U1 [0003]

Claims

Watercraft ( 100 ) powered by muscle power comprising: - a hull ( 10 ) with a seat ( 11 ) in a forward direction of the vessel ( 100 ), - a rudder blade ( 20 ) around a horizontal blade transverse axis ( 21 ) is pivotable between a horizontal orientation and a vertical orientation, wherein the rudder blade ( 20 ) in the vertical orientation at least partially below a waterline ( 2 ) of the hull ( 10 ), and - a cable device ( 30 ), with which the rudder blade ( 20 ) along a longitudinal extent of the hull ( 10 ) between one with respect to the forward direction of the vessel ( 100 front blade position (A) and an opposite, rear blade position (B) is movable, wherein the rudder blade ( 20 ) can be pulled with the vertical orientation of the front blade position (A) to the rear blade position (B), so that a propelling force on the vessel ( 100 ), and can be pulled with the horizontal orientation from the rear blade position (B) to the front blade position (A).

Vessel according to claim 1, in which - the rudder blade ( 20 ) with the horizontal orientation completely above the waterline ( 2 ) of the hull ( 10 ) is arranged.

Vessel according to one of the preceding claims, in which - the seat ( 11 ) along the longitudinal extent of the hull ( 10 ) is movable between a front seat position and a rear seat position, wherein - during a movement of the seat ( 10 ) from the front to the rear seat position, the rudder blade ( 20 ) with the cable device ( 30 ) can be pulled manually from the front blade position (A) to the rear blade position (B).

Vessel according to one of the preceding claims, in which - the cable device ( 30 ) a pull rope ( 31 ) between a handle ( 33 ) and the rudder blade ( 20 ) and is made of a non-stretchable material, and a withdrawal rope ( 32 ), which between the rudder blade ( 20 ) and a first fixed breakpoint ( 13 ) and is made of an elastically extensible material, wherein - when pulling the rudder blade ( 10 ) with the pull rope ( 31 ) from the front to the rear blade position at the same time the withdrawal rope ( 32 ), and - the rudder blade ( 20 ) under the action of a restoring force of the withdrawal rope ( 32 ) can be pulled from the rear blade position (B) to the front blade position (A).

Vessel according to claim 4, in which - the traction cable ( 31 ) of the cable device ( 30 ) from a second fixed breakpoint ( 12 ) in the forward direction of the vessel in front of the seat ( 11 ) is arranged, via a first deflection roller ( 34 ) on the handle ( 33 ), a second pulley ( 35 ) in the forward direction of the vessel ( 100 ) in front of the seat ( 11 ) is arranged, and a third deflection roller ( 36 ) in relation to the forward direction of the vessel ( 100 ) behind the seat ( 11 ) is arranged, to the rudder blade ( 20 ), wherein the traction cable ( 31 ) at a distance from the blade transverse axis ( 21 ) is arranged so that the rudder blade ( 20 ) when pulling on the pull rope ( 31 ) is pulled in the vertical orientation.

A vessel according to claim 4 or 5, in which - the withdrawal rope ( 32 ) from the rudder blade ( 20 ) via a fourth deflection roller ( 37 ) in relation to the forward direction of the vessel ( 100 ) is arranged in front of the seat, a fifth deflection roller ( 38 ) in relation to the forward direction of the vessel ( 100 ) is arranged behind the seat, up to the first fixed breakpoint ( 13 ), which at a front end of the hull ( 10 ) in the forward direction of the vessel ( 100 ), wherein the withdrawal rope ( 32 ) is arranged so that the rudder blade ( 20 ) during a return movement of the withdrawal rope ( 32 ) is pivoted in the horizontal orientation.

A vessel according to any one of the preceding claims, further comprising - a stalk board ( 14 ) located in a front area of the hull ( 10 ) in the forward direction of the vessel ( 100 ) in front of the seat ( 11 ) is arranged.

Vessel according to claim 7, in which - the stalk board ( 14 ) and over steering cables ( 15 ) with a rudder ( 16 ) connected is.

Vessel according to one of the preceding claims, in which - the hull ( 10 ) a catamaran body with two hulls ( 17 ), wherein - the rudder blade ( 20 ) between the hulls ( 17 ) is arranged and movable.

Method for propelling a watercraft ( 100 ) according to one of the preceding claims, comprising the steps of - recording a user ( 1 ) on the seat ( 11 ), and - repeated movement of the rudder blade ( 20 ) between the front blade position (A) and the rear blade position (B) by the user ( 1 ) the rudder blade ( 20 ) is vertically aligned during the movement from the front blade position (A) to the rear blade position (B), at least partially below the waterline ( 2 ) of the vessel ( 100 protrudes and a propulsive force on the vessel ( 100 ) and is pivoted in the movement from the rear blade position (B) to the front blade position (A) toward a horizontal direction so that no or negligible water resistance is generated.