DE102014002608A1

DE102014002608A1 - Switching arrangement on a mobile device, and industrial truck with such a switching arrangement

Info

Publication number: DE102014002608A1
Application number: DE102014002608.6A
Authority: DE
Inventors: André Haake; Oliver Haake; Patrick Haake
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2015-08-27

Abstract

Bei einer Schaltanordnung an einem beweglichen Gerät, wobei die Schaltanordnung einen Schalter aufweist, sowie eine den Schalter nach außen abdeckende Umhausung, schlägt die Erfindung vor, dass die Umhausung eine Prallfläche aufweist, die als Betätiger des Schalters ausgestaltet ist und die zwischen einer ersten Ruhestellung und einer zweiten, einen Schaltvorgang des Schalters auslösenden Betätigungsstellung beweglich ist. Weiterhin schlägt die Erfindung ein Flurförderfahrzeug vor, mit einem Antriebsmotor einer elektronischen Antriebssteuerung, einem den Antriebsmotor aufnehmenden Gehäuse, und mit einer am Gehäuse angebrachten derartigen Schaltanordnung.In a switching arrangement on a movable device, wherein the switching arrangement comprises a switch, as well as a switch which covers the switch to the outside, the invention proposes that the enclosure has a baffle, which is designed as an actuator of the switch and between a first rest position and a second, a switching operation of the switch triggering operating position is movable. Furthermore, the invention proposes an industrial truck, with a drive motor of an electronic drive control, a housing accommodating the drive motor, and with such a switching arrangement mounted on the housing.

Description

Die Neuerung betrifft eine Schaltanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a switching arrangement according to the preamble of claim 1.

Aus der Praxis ist es bekannt, bei beweglichen Geräten zum Unfallschutz eine gattungsgemäße Schaltanordnung am Gerät vorzusehen. Derartige Geräte können beispielsweise Teile einer größeren Anlage sein, beispielsweise frei bewegliche Gelenkarme, Ausleger o. dgl., oder die beweglichen Geräte können als Fahrzeuge ausgestaltet sein, beispielsweise als Flurförderfahrzeuge. Nachfolgend wird rein beispielhaft und stellvertretend für auch andere Geräte stets ein elektromotorisch bewegliches Flurförderfahrzeug als Anwendungsbeispiel erwähnt.From practice it is known to provide for mobile devices for accident protection a generic switching arrangement on the device. Such devices may for example be parts of a larger system, such as freely movable articulated arms, boom o. The like., Or the mobile devices may be configured as vehicles, such as industrial trucks. In the following, an electric motor-driven industrial truck will be mentioned as an example of use purely by way of example and representative of other devices.

Es ist bekannt, an einem Flurförderfahrzeug eine gattungsgemäße Schaltanordnung vorzusehen, die als Schalter eine Schaltleiste aufweist, also ein flexibles, verformbares, leisten- oder schlauchartiges Element, und dieses am Gehäuse des Flurförderfahrzeugs anzuordnen.It is known to provide on a forklift a generic switching arrangement, which has a switching strip as a switch, so a flexible, deformable, strip or hose-like element, and to arrange this on the housing of the industrial truck.

Da die gattungsgemäße Schaltanordnung zum Unfall- bzw. Personenschutz dient, ist sie außen an dem beweglichen Gerät angeordnet. Bei einem Flurförderfahrzeug besteht beispielsweise eine Unfallgefahr darin, dass bei Rangierarbeiten auf engem Raum der Bediener das Flurförderfahrzeug bei Rückwärtsfahrt zu nah an sich heran steuert und dabei mit seinem eigenen Fuß unter das Flurförderfahrzeug gerät. Die gattungsgemäßen Schaltanordnungen sind daher außen am Gehäuse des Flurförderfahrzeugs vorgesehen, um einen möglichst frühzeitigen Kontakt und somit eine möglichst frühzeitige Auslösung des betreffenden Schalters sicherzustellen, so dass der Antrieb des Flurförderfahrzeugs möglichst frühzeitig abgeschaltet werden kann. Bei anderen Anwendungsbeispielen als bei Flurförderfahrzeugen kann vorgesehen sein, statt der Abschaltung eines Antriebsmotors eine Umschaltung des Antriebsmotors auszulösen, um eine Richtungsumkehr zu bewirken, oder es kann vorgesehen sein, ein Warnsignal mittels des Schalters der Schaltanordnung auszulösen.Since the generic switching arrangement is used for accident or personal protection, it is arranged on the outside of the mobile device. In an industrial truck, for example, there is an accident risk that when maneuvering in a confined space, the operator controls the industrial vehicle when reversing too close to him and gets his own foot under the industrial truck. The generic switching arrangements are therefore provided outside the housing of the industrial truck to ensure the earliest possible contact and thus the earliest possible triggering of the relevant switch, so that the drive of the industrial truck can be switched off as early as possible. In other application examples than in industrial trucks may be provided instead of switching off a drive motor to trigger a changeover of the drive motor to effect a reversal of direction, or it may be provided to trigger a warning signal by means of the switch of the switching arrangement.

Um die entsprechend frühzeitige Warnung bzw. das möglichst schnelle Umschalten des Gerätes in einen sicheren Betriebszustand zu ermöglichen, sind die gattungsgemäßen Schaltanordnungen dementsprechend exponiert außen am Gerät angebracht. Dies ist aus den genannten Sicherheitsgründen vorteilhaft, birgt aber andererseits die Gefahr, dass die Schaltanordnung selbst beschädigt wird, beispielsweise beim Kontakt mit harten Gegenständen wie Mauerwerk, Regalbauten, Paletten, fest installierten Maschinen oder, wie bei dem erläuterten Anwendungsbeispiel, mit anderen Flurförderfahrzeugen. Die Beschädigung der Schaltanordnung kann dazu führen, dass die Schaltanordnung funktionslos wird und somit die angestrebte Sicherheit des Gerätes nicht mehr gewährleisten kann. Dies führt entweder dazu, dass das Gerät unsicher weiter betrieben wird, oder dass es instandgesetzt wird, was die Verfügbarkeit des Gerätes verschlechtert und daher wirtschaftlich nachteilig ist.In order to enable the corresponding early warning or the fastest possible switching of the device in a safe operating condition, the generic switching arrangements are accordingly exposed externally mounted on the device. This is advantageous for the aforementioned safety reasons, but on the other hand involves the risk that the switching arrangement itself will be damaged, for example, in contact with hard objects such as masonry, shelving, pallets, permanently installed machines or, as in the illustrated application example, with other industrial trucks. The damage of the switching arrangement can lead to the fact that the switching arrangement is inoperative and thus can no longer guarantee the desired safety of the device. This either leads to the device continuing to operate unsafe or being repaired, which degrades the availability of the device and is therefore economically detrimental.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schaltanordnung dahingehend zu verbessern, dass diese einen möglichst sicheren Betrieb des Gerätes bei einer möglichst hohen Geräteverfügbarkeit ermöglicht. Weiterhin liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderfahrzeug anzugeben, welches bei einer möglichst hohen Verfügbarkeit möglichst sicher betrieben werden kann.The novelty is based on the object to improve a generic switching arrangement to the effect that this allows the safest possible operation of the device with the highest possible device availability. Furthermore, the innovation is the object of specifying an industrial truck, which can be operated as safely as possible with the highest possible availability.

Diese Aufgabe wird durch eine Schaltanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Flurförderfahrzeug nach Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a switching arrangement with the features of claim 1 and by a material handling vehicle according to claim 11. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, die den Schalter nach außen abdeckende Umhausung als separate Prallfläche auszugestalten die zur Betätigung des Schalters dient und daher als Betätiger des Schalters bezeichnet wird. Beschädigungen der Prallfläche stellen daher nicht eine Beschädigung des Schalters selbst dar, sondern lediglich eines separaten Elements. Vorschlagsgemäß ist vorgesehen, dass die Prallfläche im Falle einer Beschädigung schnell ausgewechselt werden kann. Zu diesem Zweck ist sie auswechselbar an einer Halterung gehalten. Sollte die Schaltanordnung beschädigt werden, so stellt die Umhausung mit der Prallfläche ein auswechselbares Element bereit, welches schnell ausgewechselt werden kann, ohne den Schalter selbst auswechseln zu müssen, so dass in vielen Beschädigungsfällen der Schalter am Gerät verbleiben kann und lediglich die äußere Prallfläche ausgetauscht zu werden braucht. Durch diese schnelle Reparatur bleibt die Verfügbarkeit des Gerätes hoch, auch wenn Beschädigungen an der Schaltanordnung auftreten.The innovation proposes in other words, to design the outer cover covering the switch as a separate impact surface which serves to actuate the switch and is therefore referred to as an actuator of the switch. Damage to the baffle surface therefore does not constitute damage to the switch itself, but only a separate element. According to the proposal, it is provided that the impact surface can be replaced quickly in the event of damage. For this purpose, it is interchangeable held on a holder. Should the switching arrangement be damaged, then the enclosure with the baffle provides an interchangeable element which can be replaced quickly without having to replace the switch itself, so that in many cases of damage the switch can remain on the device and only the outer baffle replaced will need. Due to this quick repair, the availability of the device remains high, even if damage to the switching arrangement occur.

Eine besonders einfache Installation der Schaltanordnung ist möglich, wenn diese an dieselben Kontakte angeschlossen werden kann, an die auch ein handbetätigter Not-Aus-Schalter angeschlossen ist, wie er bei vielen Geräten vorgesehen ist. So wird bei einer automatischen Auslösung der Schaltanordnung dieselbe Schaltwirkung erzielt wie bei der bewussten, manuellen Betätigung des erwähnten Not-Aus-Schalters. Zudem sind in diesem Fall keine tiefen Eingriffe in eine Antriebssteuerung erforderlich, so dass bei einer Serienfertigung der Geräte die vorschlagsgemäße Schaltanordnung mit geringem Aufwand in eine solche Serienfertigung einbezogen werden kann, und so dass sie auch bei bereits vorhandenen Geräten mit geringem Aufwand nachgerüstet werden kann.A particularly simple installation of the switching arrangement is possible if it can be connected to the same contacts to which a manually operated emergency stop switch is connected, as it is provided in many devices. Thus, the same switching effect is achieved in an automatic triggering of the switching arrangement as in the deliberate, manual operation of said emergency stop switch. In addition, no deep intervention in a drive control are required in this case, so that in a mass production of devices, the proposed switching arrangement can be included with little effort in such a series production, and so that they are already at existing equipment can be retrofitted with little effort.

Die Prallfläche kann zugunsten einer besonders wirtschaftlichen Ausgestaltung der Schaltanordnung als eine Art Vorhang oder Schürze ausgestaltet sein, so dass sie beispielsweise aus einem größeren, handelsüblichen Flächenelement zugeschnitten werden kann wie z. B. einer Gummimatte, einer LKW-Plane oder dergleichen.The baffle can be designed in favor of a particularly economical embodiment of the switching arrangement as a kind of curtain or apron, so that it can be tailored for example from a larger, commercial surface element such. As a rubber mat, a truck tarpaulin or the like.

Vorteilhaft kann die Prallfläche starr ausgestaltet sein. Dies weist einerseits den Vorteil einer möglichst hohen mechanischen Robustheit auf, da bei schräg einwirkenden Kräften ein Abgleit-Effekt auftritt. Zudem ermöglicht die starre Ausgestaltung der Prallfläche eine besonders sensible Auslösung des Schalters dadurch, dass eine Auslösung des Schalters zuverlässig auch dann sichergestellt wird, wenn der Kontakt eines Hindernisses mit der Umhausung ggf. auch an einer vergleichsweise ungünstigen Stelle erfolgt. Statt bei diesem Kontakt lokal nachzugeben, stellt die starre Prallfläche sicher, dass sie die Bewegung, die sie beim Kontakt mit dem Hindernis vollführt, auch an eine oder mehrere von der Kontaktstelle entfernte Stellen überträgt, so dass das Ansprechverhalten des Schalters optimal ist. Nachfolgend wird daher vielfach eine starr ausgestaltete Prallfläche erwähnt, auch dort, wo sie stellvertretend auch für andere, nichtstarre Prallflächen steht.Advantageously, the impact surface can be made rigid. On the one hand, this has the advantage of the highest possible mechanical robustness, since a sliding effect occurs when the forces acting obliquely. In addition, the rigid design of the baffle allows a particularly sensitive release of the switch in that a triggering of the switch is reliably ensured even if the contact of an obstacle with the housing, if necessary, also takes place at a comparatively unfavorable location. Instead of yielding locally at this contact, the rigid baffle ensures that it also transfers the movement it makes on contact with the obstacle to one or more locations remote from the pad, so that the response of the switch is optimal. Subsequently, therefore, a rigidly configured baffle surface is often mentioned, even where it is representative of other, non-rigid baffles.

Die starre Prallfläche ist dabei elastisch bzw. beweglich gelagert, so dass sie zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung beweglich ist. Die erste Stellung wird als Ruhestellung bezeichnet. Sie gewährleistet den ungehinderten Betrieb des mit der Schaltanordnung versehenen Gerätes. Die zweite Stellung hingegen wird als Betätigungsstellung bezeichnet, da die Prallfläche in dieser Stellung den Schalter betätigt und dementsprechend einen Schaltvorgang auslöst. Die konkrete Ausgestaltung des Schalters ist dabei auf nahezu beliebige Weise möglich, beispielsweise kann ein taktiler, optischer, kapazitiver oder auch anders ausgestalteter Sensor als Schalter dienen.The rigid baffle is elastically or movably mounted so that it is movable between a first and a second position. The first position is called the rest position. It ensures the unimpeded operation of the device provided with the switching arrangement. The second position, however, is referred to as the actuating position, since the baffle surface actuates the switch in this position and accordingly triggers a switching operation. The specific configuration of the switch is possible in almost any desired way, for example, a tactile, optical, capacitive or differently configured sensor can serve as a switch.

Vorteilhaft kann der Schalter als Schaltleiste oder Schaltmatte ausgestaltet sein. Derartige Schalter haben sich in der Praxis insbesondere auch bei sicherheitsrelevanten Anordnungen als mechanisch robuste und hinsichtlich ihrer Auslösung sensible Schalter bewährt. Sie sind zudem gegen Umwelteinflüsse, wie Verschmutzungen, Flüssigkeiten u. dgl., gut beständig. Sie ermöglichen schließlich auch eine flache Ausgestaltung der Schaltanordnung, so dass diese die Außenkontur des mit der Schaltanordnung versehenen Gerätes nicht in unzulässig nachteiliger Weise vergrößert, was ansonsten zu einer erhöhten Beschädigungsgefahr für die Schaltanordnung selbst führen könnte.Advantageously, the switch can be designed as a switching strip or switching mat. Such switches have been proven in practice especially in safety-related arrangements as mechanically robust and sensitive to their trigger switch. They are also against environmental influences, such as dirt, liquids u. Like., good resistant. Finally, they also allow a flat design of the switching arrangement, so that it does not increase the outer contour of the device provided with the switching device in an unacceptably disadvantageous manner, which otherwise could lead to an increased risk of damage to the switching device itself.

Vorteilhaft kann die Halterung, welche die starre Prallfläche hält, als eine flexible Leiste ausgestaltet sein, an welcher die Umhausung frei nach unten hängt. Diese flexible Leiste ermöglicht die gewünschte Beweglichkeit, um die starre Prallfläche zwischen ihrer Ruhestellung und ihrer Betätigungsstellung bewegen zu können. Dadurch, dass die Leiste insgesamt flexibel ausgestaltet ist, wird eine Beweglichkeit der starren Prallfläche in mehreren unterschiedlichen Richtungen ermöglicht, so dass besonders zuverlässig bei Kräften, die aus unterschiedlichen Richtungen von außen einwirken, die Prallfläche zu einer Auslösung des Schalters führen kann. Durch ihre flexible Ausgestaltung ist die Leiste gegenüber Stößen und anderen Einflüssen robuster als beispielsweise eine Scharnieranordnung, die aus starren einzelnen Elementen besteht. Dadurch, dass die Prallfläche frei nach unten hängt, wird einerseits die Beweglichkeit der Prallfläche im Hinblick auf eine möglichst sensible Ansprache beim Kontakt mit Hindernissen verbessert, und zum zweiten wird auf diese Weise ein besonders schneller Austausch der Prallfläche bei eventuellen Beschädigungen ermöglicht, da nämlich die Prallfläche nicht aus einem ringsum verlaufenden Rahmen entfernt werden muss.Advantageously, the holder, which holds the rigid baffle, be designed as a flexible strip on which the enclosure hangs down freely. This flexible bar allows the desired mobility to move the rigid baffle between its rest position and its operating position. Because the strip as a whole is made flexible, a mobility of the rigid baffle surface in several different directions is made possible, so that particularly reliable for forces acting from different directions from the outside, the baffle can lead to a triggering of the switch. By virtue of its flexible design, the strip is more robust against impacts and other influences than, for example, a hinge arrangement consisting of rigid individual elements. The fact that the baffle is hanging freely down, on the one hand, the mobility of the baffle surface is improved in terms of sensitive as possible contact with obstacles, and secondly in this way a particularly fast exchange of the baffle surface possible damage possible because namely the Baffle does not have to be removed from a surrounding frame.

Vorteilhaft kann die flexible Leiste, welche die Halterung für die Prallfläche bildet, als Profilleiste aus einem Elastomerwerkstoff ausgestaltet sein. Im Vergleich zu vorgefertigten Formteilen ermöglicht die Ausgestaltung der Leiste als Profilleiste eine einfache und wirtschaftliche Anpassung an unterschiedliche Geräte, indem einfach die flexible Leiste in passender Länge von einem entsprechenden Endlos-Profilstrang abgeschnitten wird, der beispielsweise als Strangpressprofil hergestellt ist. Die Ausgestaltung der Profilleiste aus einem Elastomerwerkstoff ermöglicht, dass die Halterung keine komplizierte Montage erfordert und ohne mechanisch empfindliche Bauteile herstellbar ist, wie beispielsweise ein Scharnier aus mehreren beweglichen, jeweils starren Scharnierelementen. Dennoch ist die gewünschte Beweglichkeit der Prallfläche gegeben, wenn diese an der Elastomer-Profilleiste befestigt ist.Advantageously, the flexible strip, which forms the holder for the baffle, be configured as a profile strip of an elastomer material. Compared to prefabricated moldings, the design of the bar as a profile strip allows a simple and economical adaptation to different devices by simply the flexible bar is cut in the appropriate length of a corresponding endless profile strand, which is made for example as an extruded profile. The design of the profile strip made of an elastomer material allows the holder does not require complicated assembly and can be produced without mechanically sensitive components, such as a hinge of several movable, each rigid hinge elements. Nevertheless, the desired mobility of the baffle is given when it is attached to the elastomeric profile strip.

Vorteilhaft kann die Profilleiste als Hohlprofil ausgestaltet sein, welches im Querschnitt eine Hohlkammer aufweist. Durch diese Ausgestaltung wird die Beweglichkeit der Profilleiste verbessert und somit auch die Beweglichkeit der Prallfläche, die an der Profilleiste gehalten ist, zugunsten eines möglichst sensiblen Ansprechverhaltens der Schaltanordnung.Advantageously, the profile strip can be configured as a hollow profile, which has a hollow chamber in cross-section. By this configuration, the mobility of the profile strip is improved and thus also the mobility of the baffle surface, which is held on the profile strip, in favor of the most sensitive response of the switching device.

Die Prallfläche kann zu Gunsten möglichst kurzer Reparaturzeiten vorteilhaft weitestgehend werkzeuglos auswechselbar an der Halterung gehalten sein. Beispielsweise können flexible pilzförmige Elemente vorgesehen sein, auf welche die Prallfläche, die entsprechende Öffnungen aufweist, aufgeknöpft werden kann. Eine technisch besonders einfache und wirtschaftliche sowie mechanisch robuste Ausgestaltung der Halterung kann vorteilhaft vorgesehen sein, indem die Halterung eine Nut aufweist, welche die Prallfläche aufnimmt, so dass zu Gunsten eines schnellen Austausches die Prallfläche lediglich aus dieser Nut herausgezogen werden muss. Die Nut stellt sicher, dass die Prallfläche über ihre gesamte Länge an der Halterung zuverlässig geführt ist und ermöglicht so eine grundsätzlich werkzeuglose Befestigung der Prallfläche an der Halterung. Zur Sicherung der Prallfläche in der Nut können über die Länge der Halterung verteilt wenige Sicherungsmittel vorgesehen sein, beispielsweise Clips, Schrauben oder dergleichen. Nach dem eventuellen Lösen derartiger Sicherungsmittel kann die Prallfläche problemlos von der Halterung entfernt werden, nämlich aus der Nut herausgezogen werden und gegen ein Austauschteil ausgewechselt werden.The baffle can be advantageously kept largely without tools replaceable on the holder in favor of the shortest possible repair times. For example, flexible mushroom-shaped elements may be provided on which the baffle surface having corresponding openings can be unbuttoned. A technical special simple and economical and mechanically robust design of the holder can be advantageously provided by the holder has a groove which receives the baffle, so that in order to exchange a quick exchange, the baffle must be pulled out of this groove only. The groove ensures that the baffle is reliably guided over the entire length of the holder and thus allows a fundamentally tool-free attachment of the baffle to the holder. To secure the baffle in the groove can be provided distributed over the length of the holder few securing means, such as clips, screws or the like. After the possible release of such securing means, the baffle can be easily removed from the holder, namely to be pulled out of the groove and replaced with a replacement part.

Ein sicherer Halt der Prallfläche in der Nut der Halterung kann dadurch bewirkt werden, dass die Prallfläche und die Nut miteinander komplementäre, korrespondierende Profilierungen aufweisen, so dass die Prallfläche formschlüssig in der Nut gehalten ist. Insbesondere wenn die Halterung als Elstomerprofil ausgestaltet ist, ergibt sich durch den Formschluss einerseits ein zuverlässiger Halt der Prallfläche an dem Elastomerprofil und andererseits bei entsprechend hoher Zugkraft eine Überwindung des Formschlusses dadurch, dass die elastische Halterung nachgibt und auf diese Weise die Prallfläche werkzeuglos aus der Nut entfernt werden kann.A secure hold of the baffle surface in the groove of the holder can be effected in that the baffle surface and the groove have mutually complementary, corresponding profiles, so that the baffle surface is held positively in the groove. In particular, when the holder is designed as Elstomerprofil, results from the positive engagement on the one hand a reliable hold of the baffle on the elastomer profile and on the other hand with a correspondingly high tensile force overcoming the positive connection in that the elastic holder yields and in this way the baffle tool-free from the groove can be removed.

Vorteilhaft kann die Prallfläche an ihrem unteren Rand nicht einfach geradlinig enden, sondern vielmehr dort zum Gerät hin gebogen verlaufen. Auf diese Weise ergibt sich eine vergrößerte Auslösefläche der Prallfläche an ihrem unteren Ende, nämlich dort, wo ggf. ein Spalt zum Untergrund besteht. Bei dem erwähnten Anwendungsbeispiel eines Flurförderfahrzeugs kann so einerseits eine verletzungsarme Ausgestaltung der Unterkante der starren Prallplatte sichergestellt werden, und zweitens wird insbesondere zum Spalt hin, der sich zwischen der Prallfläche und dem Boden ergibt, auf welchem das Flurförderfahrzeug fährt, eine vergleichsweise große Kontaktfläche geschaffen, so dass die Schaltanordnung besonders zuverlässig vor Verletzungsgefahren schützen kann und beispielsweise dazu dienen kann, den Antriebsmotor des Flurförderfahrzeugs möglichst frühzeitig abzuschalten.Advantageously, the baffle at its lower edge does not simply end in a straight line, but rather run bent there to the device. In this way, there is an increased trigger surface of the baffle at its lower end, namely where there may be a gap to the ground. In the mentioned application example of a material handling vehicle on the one hand a low-injury configuration of the lower edge of the rigid baffle plate can be ensured, and secondly, in particular to the gap, which results between the baffle and the ground on which the industrial vehicle travels, creates a comparatively large contact area, so that the switching arrangement can protect against injury risks particularly reliable and, for example, serve to turn off the drive motor of the industrial truck as early as possible.

Vorteilhaft kann die Prallfläche einen oder mehrere Vorsprünge aufweisen, die auf ihrer Innenseite angeordnet sind, also auf der zum Gerät hin gerichteten Oberfläche der Prallfläche. Dieser Vorsprung dient zu einer besonders frühzeitigen Auslösung des Schaltvorgangs, indem dieser Vorsprung beispielsweise unmittelbar einem taktilen Schalter anliegen kann. Wird nun die Prallfläche nicht unmittelbar an der Außenseite dort, wo sich auf ihrer Innenseite der Auslöser befindet, gegen ein Hindernis geführt, so bewirkt auch ein Kontakt des Hindernisses mit der Prallfläche im Abstand von dem Auslöser, dass aufgrund der Starrheit der Prallfläche der Auslöser den Schaltvorgang auslöst, indem beispielsweise dieser Vorsprung gegen den taktilen Sensor geführt wird oder dem kapazitiven Sensor entsprechend weit angenähert wird oder in den Erfassungsbereich eines optischen Sensors geführt wird.Advantageously, the baffle may have one or more projections which are arranged on its inner side, ie on the surface of the baffle surface directed towards the device. This projection is used for a particularly early triggering of the switching operation, for example, this projection can abut directly a tactile switch. If now the baffle is not directly on the outside where it is on the inside of the trigger, led against an obstacle, also causes a contact of the obstacle with the baffle at a distance from the trigger, that due to the rigidity of the baffle the trigger the Switching process triggers, for example, by this projection is guided against the tactile sensor or the capacitive sensor is correspondingly far approximated or is guided into the detection range of an optical sensor.

Vorteilhaft ist die Prallfläche im wesentlichen nur so groß bemessen, dass sie den Schalter abdeckt. Auf diese Weise wird verhindert, dass außerhalb des Schalters Gegenstände zwischen das Gerät und die Prallfläche geraten können, die dann – insbesondere bei einer starr ausgestalteten Prallfläche – die Beweglichkeit der Prallfläche beeinträchtigen und das Auslösen des Schalters behindern könnten.Advantageously, the impact surface is dimensioned substantially only so large that it covers the switch. In this way it is prevented that outside of the switch objects can get between the device and the baffle, which then - especially in a rigidly configured impact surface - affect the mobility of the baffle and could hinder the triggering of the switch.

Ein vorschlagsgemäß ausgestaltetes Flurförderfahrzeug weist die vorschlagsgemäße Schaltanordnung außen an einem Gehäuse auf, welches den Antriebsmotor aufweist. In an sich bekannter Weise wird der Antriebsmotor mittels einer elektronischen Antriebssteuerung gesteuert. Die vorschlagsgemäße Schaltanordnung ist mit dieser Antriebssteuerung steuerungswirksam verbunden, so dass Schaltzustände der Schaltanordnung unmittelbar in der Antriebssteuerung verarbeitet werden können und beispielsweise beim Kontakt eines Hindernisses mit der Prallplatte der Antriebsmotor ausgeschaltet werden kann.An inventively designed industrial truck has the proposed switching arrangement on the outside of a housing which has the drive motor. In known manner, the drive motor is controlled by means of an electronic drive control. The proposed switching arrangement is connected control-effectively with this drive control, so that switching states of the switching arrangement can be processed directly in the drive control and, for example, when an obstacle contacts the baffle plate, the drive motor can be switched off.

Ein Ausführungsbeispiel einer vorschlagsgemäßen Schaltanordnung, die an einem Flurförderfahrzeug vorgesehen ist, wird anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigtAn embodiment of a proposed switching arrangement, which is provided on a material handling vehicle is explained in more detail below with reference to the purely schematic representations. It shows

1 eine Draufsicht auf das Flurförderfahrzeug, 1 a top view of the industrial truck,

2 einen horizontalen Schnitt, und 2 a horizontal section, and

3 einen vertikalen Schnitt durch das Flurförderfahrzeug und die Schaltanordnung von 1. 3 a vertical section through the industrial truck and the switching arrangement of 1 ,

In den Zeichnungen ist mit 1 jeweils insgesamt ein Flurförderfahrzeug bezeichnet, welches ein Gehäuse 2 aufweist sowie eine Gabel 3 mit zwei Zinken 4. In dem Gehäuse 2 ist ein elektrischer Antriebsmotor sowie ein elektrischer Energiespeicher angeordnet. Zur Steuerung des Flurförderfahrzeugs 1 ist eine Handhabe in Form einer Deichsel 5 vorgesehen, die in 1 aufrecht stehend dargestellt ist. Die Deichsel 5 weist neben zwei Handgriffen 6 auch Steuerungselemente wie Tasten, Schalter o. dgl. auf, die zur Steuerung des Antriebsmotors dienen und mit einer elektronischen Antriebssteuerung verbunden sind. Typischerweise ist dabei auch ein Not-Aus-Schalter vorgesehen.In the drawings is with 1 in each case designates a total of a material handling vehicle, which a housing 2 as well as a fork 3 with two prongs 4 , In the case 2 is arranged an electric drive motor and an electrical energy storage. For controlling the industrial truck 1 is a handle in the form of a drawbar 5 provided in 1 is shown standing upright. The drawbar 5 points besides two handles 6 Also control elements such as buttons, switches o. The like., Which serve to control the drive motor and are connected to an electronic drive control. Typically, an emergency stop switch is also provided.

Am Gehäuse 2 ist eine Schaltanordnung 7 vorgesehen, die in 1 übertrieben groß dargestellt ist und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Notausschalter dient, welcher bei Betätigung der Schaltanordnung 7 eine sofortige Abschaltung des Antriebsmotors bewirkt. Eine besonders einfache Installation der Schaltanordnung 7 ist dadurch möglich, dass diese an dieselben Kontakte angeschlossen ist, an die auch der erwähnte Not-Aus-Schalter im Bereich der Handgriffe 6 angeschlossen ist, so dass dieselbe Schaltwirkung wie bei der bewussten Betätigung eines solchen Not-Aus-Schalters auch automatisch bei Auslösung der Schaltanordnung 7 bewirkt wird.At the housing 2 is a switching arrangement 7 provided in 1 is shown exaggeratedly large and serves as an emergency stop switch in the illustrated embodiment, which upon actuation of the switching arrangement 7 causes an immediate shutdown of the drive motor. A particularly simple installation of the switching arrangement 7 This is possible because it is connected to the same contacts, to which also the mentioned emergency-stop switch in the area of the handles 6 is connected, so that the same switching action as in the deliberate operation of such an emergency stop switch and automatically when the switching arrangement 7 is effected.

Aus 2 ist ersichtlich, dass an dem Gehäuse 2 eine Halterung 8 vorgesehen ist, die eine Prallfläche 9 trägt. Die Prallfläche 9 dient als Betätiger für einen Schalter 10, der als Schaltmatte ausgestaltet ist. Die Prallfläche 9 weist mehrere Vorsprünge 11 auf, die als Auslöser für die Schaltmatte dienen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vorsprünge 11 rein beispielhaft punktförmig ausgestaltet, jedoch können auch davon abweichende Ausgestaltungen vorgesehen sein, z. B. als gerade oder ringförmig verlaufende Linie.Out 2 it can be seen that on the housing 2 a bracket 8th is provided, which is a baffle 9 wearing. The baffle 9 serves as an actuator for a switch 10 , which is designed as a switching mat. The baffle 9 has several projections 11 on, which serve as a trigger for the safety mat. In the illustrated embodiment, the projections 11 purely exemplary punctiform configured, but it can also be provided deviating configurations, for. B. as a straight or ring-shaped line.

Die Halterung 8 ist als Elastomerprofil ausgestaltet, welches einerseits eine Hohlkammer 12 und andererseits eine insbesondere auch aus 3 ersichtliche Nut 14 aufweist, die nach unten offen ist. Während die Halterung 8 als flexible Profilleiste aus einem Elastomerprofil besteht und an unterschiedlich geformte Oberflächen angelegt und angepasst werden kann und beispielsweise mit dem Gehäuse 2 verklebt ist, ist die Prallfläche 9 als starres Bauteil ausgestaltet, so dass für unterschiedliche Oberflächengeometrien der Geräte, die mit der Schaltanordnung 7 versehen werden sollen, jeweils entsprechend angepasste Prallflächen 9 bereitgestellt werden können. Abweichend davon kann jedoch auch vorgesehen sein, die Prallfläche 9 als geradlinige Profilleiste mit einem Profil zu fertigen, wie es aus 3 ersichtlich ist, und in Art eines Polygonzugs Abschnitte einer derartigen Profilleiste zu verwenden, mit denen auch kurvig verlaufende Oberflächen, wie beispielsweise die des Gehäuses 2, durch entsprechende Abschnitte von Prallflächen 9 abgedeckt werden können.The holder 8th is designed as an elastomer profile, which on the one hand a hollow chamber 12 and on the other hand one in particular also from 3 apparent groove 14 which is open at the bottom. While the bracket 8th as a flexible profile strip consists of an elastomeric profile and can be applied to different shaped surfaces and adapted and, for example, with the housing 2 is glued, is the baffle 9 designed as a rigid component, allowing for different surface geometries of the devices with the switching arrangement 7 should be provided, each correspondingly adapted baffles 9 can be provided. Deviating from this, however, can also be provided, the baffle 9 as a straight-line profile strip with a profile to customize how it looks 3 it can be seen, and to use in the manner of a polygon sections of such a profile strip, with which curvy surfaces, such as those of the housing 2 , through appropriate sections of baffles 9 can be covered.

Aus 3 ist weiterhin ersichtlich, dass der untere Rand der Prallfläche 9 zum Gehäuse 2 hin gebogen verläuft und dass dabei insbesondere ein Spalt, der zwischen der vertikalen Fläche der Prallfläche 9 und dem Schalter 10 besteht, nach unten hin abgedeckt ist, so dass beispielsweise das Eindringen von Fremdkörpern oder Verschmutzungen in diesen Spalt erschwert oder sogar vermieden ist.Out 3 is further evident that the lower edge of the baffle 9 to the housing 2 is bent and that in particular a gap between the vertical surface of the baffle 9 and the switch 10 is covered at the bottom, so that, for example, the penetration of foreign bodies or contamination in this gap difficult or even avoided.

Weiterhin ist in 3 ein Hindernis 15 in Form eines angedeuteten Schuhs ersichtlich. Der untere gerundete Rand der Prallfläche 9 wirkt unter anderem auch als Abweiser, so dass auch bei einem Kontakt mit dem Hindernis 15 die Prallfläche 9 sich nicht an dem Hindernis 15 verhakt.Furthermore, in 3 an obstacle 15 in the form of a hinted shoe. The lower rounded edge of the baffle 9 acts also as a deflector, so even when in contact with the obstacle 15 the baffle 9 not at the obstacle 15 hooked.

Die flexible Aufhängung der Prallfläche 9 in der Halterung 8 ermöglicht eine Beweglichkeit der Prallfläche 9 nicht nur in horizontaler Richtung, um beispielsweise die Prallfläche 9 gegen den Schalter 10 zu führen, sondern auch eine Beweglichkeit der Prallfläche 9 aufwärts, so dass die Prallfläche 9 beispielsweise dem Hindernis 15 ausweichen kann und somit später ein leichtes Lösen der Prallfläche 9 von dem Hindernis 15 sichergestellt ist. Bei dieser Aufwärtsbewegung bewegt sich die Prallfläche 9 nicht ausschließlich vertikal, sondern aufgrund ihres Kontakts mit dem Hindernis 15 in einer schräg zum Gehäuse 2 aufwärts gerichteten Bewegung, so dass durch die Vorsprünge 11, die der Kontaktstelle am nächsten benachbart sind, unmittelbar eine Auslösung des Schalters 10 erfolgt.The flexible suspension of the baffle 9 in the holder 8th allows a mobility of the baffle 9 not only in the horizontal direction, for example, the baffle 9 against the switch 10 but also a mobility of the baffle 9 upwards, leaving the baffle area 9 for example, the obstacle 15 can escape and thus later a slight release of the baffle 9 from the obstacle 15 is ensured. During this upward movement, the baffle moves 9 not exclusively vertically, but because of their contact with the obstacle 15 in an angle to the housing 2 upward movement, so that through the projections 11 that are closest to the pad immediately trigger the switch 10 he follows.

Ein zuverlässiger Halt der Prallfläche 9 in der Halterung 8 wird dadurch sichergestellt, dass im oberen Bereich die Prallfläche 9 gerippt ausgestaltet ist und auch die Nut 14 eine dazu passende Profilierung aufweist, so dass ein Formschluss zwischen den Nuträndern und der Prallfläche 9 geschaffen wird. Die entsprechenden Nuten bzw. Rippen verlaufen parallel zu der Oberkante der Prallfläche 9 bzw. in Längsrichtung der Nut 14.A reliable hold of the baffle 9 in the holder 8th This ensures that in the upper area of the baffle 9 ribbed and also the groove 14 has a matching profiling, so that a positive connection between the groove edges and the baffle 9 is created. The corresponding grooves or ribs run parallel to the upper edge of the baffle 9 or in the longitudinal direction of the groove 14 ,

Claims

Switching arrangement ( 7 ) on a mobile device, the switching device ( 7 ) a switch ( 10 ), and a switch ( 10 ) outer enclosure, characterized in that the enclosure a separate baffle ( 9 ), which as an actuator of the switch ( 10 ) is configured with the baffle ( 9 ) between a first rest position and a second, a switching operation of the switch ( 10 ) triggering actuating position is movable, and wherein the impact surface ( 9 ) exchangeable on a holder ( 8th ) is held.

Switching arrangement according to Claim 1, characterized in that the baffle surface ( 9 ) as a rigid baffle ( 9 ) is configured and movably mounted, such that it is movable between the rest position and the operating position.

Switching arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the switch ( 10 ) is designed as a switching strip or switching mat.

Switching arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 8th ) is designed as a flexible strip, on which the baffle surface ( 9 ) is kept hanging freely downwards.

Switching arrangement according to claim 4, characterized in that the flexible strip is designed as a profile strip of an elastomer material.

Switching arrangement according to claim 5, characterized in that the profile strip is designed as a hollow profile, which in cross-section a hollow chamber ( 12 ) having.

Switching arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 8th ) a groove ( 14 ), which the baffle surface ( 9 ).

Switching arrangement according to Claim 7, characterized in that the baffle surface ( 9 ) and the groove ( 14 ) have corresponding profilings, such that the impact surface ( 9 ) positively in the groove ( 14 ) is held.

Switching arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the baffle surface ( 9 ) runs bent at its lower edge to the device.

Switching arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the baffle surface ( 9 ) on its side facing the device a designated as a trigger projection ( 11 ), which in the movement of the baffle ( 9 ) in its operating position the switch ( 10 ) is arranged triggering.

Industrial truck ( 1 ), with a drive motor of an electronic drive control, a drive motor receiving housing ( 2 ), and with one on the housing ( 2 ) mounted switching arrangement ( 7 ), which is designed according to one of the preceding claims and is connected to the control of the drive control.