DE102013226371A1

DE102013226371A1 - Household appliance for the care of laundry items comprising a capacitive sensor device and method for operating such a household appliance

Info

Publication number: DE102013226371A1
Application number: DE102013226371.6A
Authority: DE
Inventors: Hasan Gökcer Albayrak; Thomas Birth; Jörg Skrippek
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-06-18
Also published as: WO2015091395A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät 1 zur Pflege von Wäschestücken 4, mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung 16 zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts 1, wobei die Sensoreinrichtung 16 einen Kondensator 17, 21 mit zwei Kondensatorelektroden 21, 25, 26 und eine mit dem Kondensator 17, 21 gekoppelte Auswerteeinrichtung 14, 15, 18, 19 aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den Kondensatorelektroden 21, 25, 26 bezüglich einer Ausgangskapazität zu erfassen und in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter zu bestimmen, wobei ein Stoßdämpfer 10, 11 des Haushaltsgeräts 1, welcher zum Dämpfen der Bewegung eines Laugenbehälters 2 ausgebildet ist, mit zumindest einer der Kondensatorelektroden 21, 25, 26 versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange 21 bezüglich eines Dämpfergehäuses 20 des Stoßdämpfers 10, 11 änderbar ist.The invention relates to a domestic appliance 1 for the care of items of laundry 4, with a capacitive sensor device 16 for detecting at least one operating parameter of the household appliance 1, the sensor device 16 having a capacitor 17, 21 with two capacitor electrodes 21, 25, 26 and one with the capacitor 17, 21 coupled evaluation device 14, 15, 18, 19, which is adapted to detect a change in an electrical capacitance between the capacitor electrodes 21, 25, 26 with respect to an output capacitance and to determine in dependence on the change in the capacity of the at least one operating parameter, wherein a shock absorber 10, 11 of the household appliance 1, which is designed to dampen the movement of a tub 2, is provided with at least one of the capacitor electrodes 21, 25, 26, so that the capacitance by a relative movement of a piston rod 21 with respect to a damper housing 20 of the shock absorber 10th , 11 ed ar is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts, wobei die Sensoreinrichtung einen Kondensator mit zwei Kondensatorelektroden und eine mit dem Kondensator gekoppelte Auswerteeinrichtung aufweist, welche eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den Kondensatorelektroden bezüglich einer Ausgangskapazität erfasst und abhängig von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter bestimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts.The invention relates to a domestic appliance for the care of items of laundry, with a capacitive sensor device for detecting at least one operating parameter of the household appliance, wherein the sensor device comprises a capacitor with two capacitor electrodes and an evaluation device coupled to the capacitor, which is a change in an electrical capacitance between the capacitor electrodes with respect to a Detected output capacitance and determines the at least one operating parameter depending on the change in capacity. The invention also relates to a method for operating a household appliance.

Die Erfindung geht von einem programmgesteuerten Wäschepflegegerät aus, wie es beispielsweise in der DE 10 2007 061 525 A1 beschrieben ist. Das Wäschepflegegerät beinhaltet eine Ermittlungsvorrichtung, welche zur Erfassung eines Betriebsparameters dient, nämlich insbesondere einer Wasserbeladung eines Wäschebehälters. Die Ermittlungsvorrichtung ist mit einem Kondensator gekoppelt, dessen Kapazität mit dem Betriebsparameter korreliert ist. Als Kondensator wird hier ein Folienkondensator verwendet, welcher im Gegensatz zu einem herkömmlichen Kondensator einen deutlich geringeren Bauraumbedarf besitzt und aufgrund seiner geometrischen Flexibilität ohne viel Aufwand in einer optimalen Position innerhalb des Haushaltsgeräts angeordnet werden kann. Dadurch wird eine verbesserte Erfassung des Betriebsparameters sichergestellt. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass eine Elektrode des Folienkondensators lagefest zu einem Gehäuse des Haushaltsgeräts und die andere Elektrode bzw. die Gegenelektrode lagefest zum Laugenbehälter angeordnet sind. Auf diese Weise kann zusätzlich zur Ermittlung der Wasserbeladung in Abhängigkeit der geometrischen Anordnung der beiden Elektroden die Position bzw. die Bewegung des Laugenbehälters innerhalb des Gehäuses bestimmt werden, wodurch auch eine Gesamtbeladung des Laugenbehälters sowie eine statische und dynamische Unwucht ermittelt werden können. The invention is based on a program-controlled laundry care device, as for example in the DE 10 2007 061 525 A1 is described. The laundry care device includes a determination device which serves to detect an operating parameter, namely in particular a water load of a laundry container. The detection device is coupled to a capacitor whose capacitance is correlated with the operating parameter. As a capacitor, a film capacitor is used here, which in contrast to a conventional capacitor has a much smaller space requirement and can be arranged due to its geometric flexibility without much effort in an optimal position within the household appliance. This ensures improved detection of the operating parameter. It may further be provided that one electrode of the film capacitor are fixed in position to a housing of the household appliance and the other electrode or the counter electrode are fixed in position to the tub. In this way, in addition to determining the water load as a function of the geometric arrangement of the two electrodes, the position or the movement of the tub within the housing can be determined, whereby a total load of the tub and a static and dynamic imbalance can be determined.

In der DE 10 2007 061 525 A1 wird eine Vielzahl von verschiedensten Positionen vorgeschlagen, an denen der Folienkondensator innerhalb des Gehäuses des Haushaltsgeräts angebracht werden kann. Unterschiedliche Positionen des Folienkondensators sind dabei für die Erfassung unterschiedlicher Betriebsparameter des Haushaltsgeräts gut geeignet. So ist beispielsweise die Anordnung einer der Elektroden lagefest am Gehäuse und der Gegenelektrode am Wäschebehälter besonders gut für die Erfassung der statischen und der dynamischen Unwucht geeignet, während sich die Anordnung der beiden Kondensatorelektroden am Laugenbehälter im Bereich einer Seitenwand des Behälters bei der Erfassung des Wasserfüllstands innerhalb des Laugenbehälters als besonders vorteilhaft erweist. Eine besondere Herausforderung besteht nun darin, mit möglichst wenigen Kondensatoren möglichst viele Betriebsparameter des Haushaltsgeräts mit höchster Genauigkeit erfassen zu können. In the DE 10 2007 061 525 A1 a variety of different positions is proposed, where the film capacitor can be mounted within the housing of the household appliance. Different positions of the film capacitor are well suited for the detection of different operating parameters of the household appliance. For example, the arrangement of one of the electrodes is fixed on the housing and the counter electrode on the laundry container particularly well suited for the detection of static and dynamic unbalance, while the arrangement of the two capacitor electrodes on the tub in the region of a side wall of the container in the detection of the water level within the lye container proves to be particularly advantageous. A particular challenge now is to be able to record as many operating parameters as possible of the household appliance with the highest possible accuracy with as few capacitors as possible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einem Haushaltsgerät der eingangs genannten Gattung mithilfe des Kondensators der zumindest eine Betriebsparameter, insbesondere mehrere Betriebsparameter, des Haushaltsgeräts besonders zuverlässig und präzise erfasst werden können. It is an object of the invention to provide a solution, as in a household appliance of the type mentioned by means of the capacitor, the at least one operating parameters, in particular a plurality of operating parameters, of the household appliance can be detected particularly reliable and accurate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a household appliance and by a method having the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät ist zur Pflege von Wäschestücken ausgebildet und kann eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner sein. Das Haushaltsgerät umfasst eine kapazitive Sensoreinrichtung, welche zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts dient und einen elektrischen Kondensator mit zwei Kondensatorelektroden und eine mit dem Kondensator gekoppelte Auswerteeinrichtung aufweist. Die Auswerteeinrichtung kann eine Änderung einer elektrischen Kapazität des Kondensators bezüglich einer Ausgangskapazität erfassen und abhängig von der erfassten Kapazitätsänderung den zumindest einen Betriebsparameter bestimmen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Stoßdämpfer des Haushaltsgeräts, welcher zum Dämpfen der Bewegung eines Laugenbehälters bzw. einer Wäschetrommel ausgebildet ist, mit zumindest einer der Kondensatorelektroden versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange bezüglich eines Dämpfergehäuses des Stoßdämpfers geändert wird. An inventive household appliance is designed for the care of laundry items and may be a washing machine, a tumble dryer or a washer-dryer. The household appliance comprises a capacitive sensor device which serves for detecting at least one operating parameter of the domestic appliance and has an electrical capacitor with two capacitor electrodes and an evaluation device coupled to the capacitor. The evaluation device can detect a change in an electrical capacitance of the capacitor with respect to an output capacitance and, depending on the detected capacitance change, determine the at least one operating parameter. The invention provides that a shock absorber of the household appliance, which is designed to dampen the movement of a tub or a laundry drum, is provided with at least one of the capacitor electrodes, so that the capacitance is changed by a relative movement of a piston rod with respect to a damper housing of the shock absorber.

Zumindest eine der Kondensatorelektroden wird demnach derart in den Stoßdämpfer integriert, dass sich die Kapazität des Kondensators mit der Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Dämpfergehäuse – insbesondere gegenüber einem Zylinder des Stoßdämpfers – ändert. Es wurde erkannt, dass sich bei einer derartigen Anordnung des Kondensators der zumindest eine Betriebsparameter bzw. Steuerungsparameter mit höchster Präzision und Genauigkeit anhand der Kapazitätsänderung bestimmen lässt. Diesbezüglich hat es sich auch erwiesen, dass anhand der Kapazitätsänderung eines in den Stoßdämpfer integrierten Kondensators auch mehrere Betriebsparameter des Haushaltsgeräts besonders präzise und zuverlässig bestimmt werden können, wodurch insbesondere erreicht wird, dass gegebenenfalls auf weitere Sensoren verzichtet werden kann und somit einerseits die Kosten und andererseits auch der wertvolle Bauraum gespart werden können. Accordingly, at least one of the capacitor electrodes is integrated into the shock absorber such that the capacitance of the capacitor changes with the movement of the piston rod relative to the damper housing, in particular with respect to a cylinder of the shock absorber. It has been recognized that with such an arrangement of the capacitor, the at least one operating parameter or control parameter can be determined with the highest precision and accuracy on the basis of the capacitance change. In this regard, it has also been found that on the basis of the capacitance change of a capacitor integrated in the shock absorber, also a plurality of operating parameters of the household appliance can be determined particularly precisely and reliably can, which is achieved in particular that, if necessary, can be dispensed with additional sensors and thus on the one hand the cost and on the other hand, the valuable space can be saved.

Unter einer Ausgangskapazität des Kondensators wird vorliegend insbesondere eine elektrische Kapazität des Kondensators verstanden, die sich bei einem sich nicht in Betrieb befindenden und unbeladenen Haushaltsgerät einstellt. Die Ausgangskapazität stellt sich folglich in einer Ausgangsposition des Stoßdämpfers ein, wie sie bei einer stehenden Trommel und ohne eine Beladung des Laugenbehälters bzw. der Trommel mit Wäschestücken gegeben ist. Mit anderen Worten stellt sich die Ausgangskapazität des Kondensators in einem Ruhezustand des Stoßdämpfers ein. Under an output capacitance of the capacitor is presently understood in particular an electrical capacitance of the capacitor, which adjusts to a non-operating and unloaded household appliance. The output capacitance thus adjusts itself in a starting position of the shock absorber, as it is given in a standing drum and without loading the tub or the drum with laundry. In other words, the output capacitance of the capacitor is in an idle state of the shock absorber.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse angeordnet ist, nämlich insbesondere an einem Außenumfang des Dämpfergehäuses. Das Dämpfergehäuse ist dabei bevorzugt aus Kunststoff gebildet und stellt somit ein Dielektrikum für den Kondensator dar. Somit können selbst sehr kleine Kapazitätsänderungen des Kondensators ohne viel Aufwand und höchst genau erfasst werden. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die zumindest eine Kondensatorelektrode über einen überwiegenden axialen Längenbereich des Dämpfergehäuses erstreckt, sodass selbst eine geringfügige Relativbewegung zwischen der Kolbenstange einerseits und dem Dämpfergehäuse andererseits zu einer erfassbaren Änderung der Kapazität des Kondensators führt. In one embodiment, it is provided that at least one of the capacitor electrodes is arranged on the damper housing, namely in particular on an outer circumference of the damper housing. The damper housing is preferably formed from plastic and thus represents a dielectric for the capacitor. Thus, even very small capacitance changes of the capacitor can be detected without much effort and very accurate. In this context, it has proved to be advantageous if the at least one capacitor electrode extends over a predominant axial length range of the damper housing, so that even a slight relative movement between the piston rod on the one hand and the damper housing on the other hand leads to a detectable change in the capacitance of the capacitor.

Ist eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse und lagefest dazu angeordnet, so können hinsichtlich der anderen Kondensatorelektrode und somit hinsichtlich der Gegenelektrode folgende Ausführungsformen vorgesehen sein: If one of the capacitor electrodes is arranged on the damper housing and fixed in position thereto, the following embodiments can be provided with regard to the other capacitor electrode and thus with regard to the counterelectrode:

Die andere Kondensatorelektrode kann ebenfalls an dem Dämpfergehäuse, insbesondere an seinem Außenumfang, angeordnet sein. Diese Ausführungsform macht sich die Tatsache zunutze, dass sich die elektrische Kapazität zwischen den beiden Kondensatorelektroden dann verändert, wenn die Kolbenstange, welche üblicherweise an das elektrische Bezugspotential angebunden und aus Metall oder einer Metalllegierung gebildet ist, in das elektrische Feld zwischen den Kondensatorelektroden eingeführt wird. Damit lassen sich selbst sehr kleine Relativbewegungen der Kolbenstange zum Dämpfergehäuse erfassen. Diese Ausführungsform hat außerdem den Vorteil, dass beispielsweise bereits vorhandene flexible Folienkondensatoren genutzt werden können, bei denen die Kondensatorelektroden als Flachleiter bzw. Leiterbahnen auf einer gemeinsamen Folie angeordnet sind. Ein derartiger Folienkondensator kann nun ohne viel Aufwand an dem Dämpfergehäuse angebracht werden.The other capacitor electrode can likewise be arranged on the damper housing, in particular on its outer circumference. This embodiment takes advantage of the fact that the electrical capacitance between the two capacitor electrodes changes when the piston rod, which is usually connected to the electrical reference potential and formed of metal or a metal alloy, is introduced into the electric field between the capacitor electrodes. This makes it possible to detect even very small relative movements of the piston rod to the damper housing. This embodiment also has the advantage that, for example, already existing flexible film capacitors can be used, in which the capacitor electrodes are arranged as a flat conductor or printed conductors on a common film. Such a film capacitor can now be attached to the damper housing without much effort.

Alternativ kann jedoch vorgesehen sein, dass die andere Kondensatorelektrode bzw. Gegenelektrode durch die Kolbenstange selbst gebildet ist, welche typischerweise an Masse liegt bzw. mit dem elektrischen Bezugspotential verbunden ist. Auch diese Ausführungsform sorgt dafür, dass selbst sehr geringfügige Relativbewegungen der Kolbenstange relativ zum Dämpfergehäuse zu erfassbaren Kapazitätsänderungen des Kondensators führen und die Relativbewegung der Kolbenstange und somit der zumindest eine Betriebsparameter besonders zuverlässig und hochgenau erfasst werden können. Außerdem erübrigt sich bei dieser Ausführungsform der Einsatz einer zusätzlichen Elektrode, weil eine der Elektroden durch die Kolbenstange selbst gebildet ist. Alternatively, however, it may be provided that the other capacitor electrode or counterelectrode is formed by the piston rod itself, which is typically grounded or connected to the electrical reference potential. This embodiment also ensures that even very slight relative movements of the piston rod relative to the damper housing lead to detectable capacitance changes of the capacitor and the relative movement of the piston rod and thus the at least one operating parameters can be detected particularly reliable and highly accurate. In addition, in this embodiment, the use of an additional electrode is unnecessary because one of the electrodes is formed by the piston rod itself.

Die zumindest eine am Dämpfergehäuse angeordnete Kondensatorelektrode ist vorzugsweise als flexible Folienelektrode ausgebildet, d.h. als Flachleiter, der auf einer flexiblen Folie als Träger angeordnet ist. Sind die beiden Elektroden am Dämpfergehäuse angebracht, so kann der Kondensator als flexibler Folienkondensator ausgebildet sein, bei welchem die beiden Elektroden als flache Leiterbahnen auf einer gemeinsamen Folie angeordnet sind. Durch die Ausgestaltung der zumindest einen Kondensatorelektrode als flexible Folienelektrode kann die Form des Kondensators ohne viel Aufwand an die geometrische Form des Dämpfergehäuses angepasst werden, sodass eine sehr positionsgenaue und flexible Anbringung des Kondensators möglich ist. Aufgrund der Flexibilität des Folienkondensators kann dieser beispielsweise über den überwiegenden Umfang des Dämpfergehäuses aufgewickelt werden, wodurch sich eine sehr hohe Kapazität pro Volumen ergibt. Als Metallpapierkondensatoren ausgebildete Folienkondensatoren weisen zudem den Vorteil der Selbstheilung auf, weil bei einem Spannungsüberschlag zwischen den Elektroden eine Metallschicht um den Durchschlagspunkt verdampft und somit kein Kurzschluss entstehen kann. The at least one capacitor electrode arranged on the damper housing is preferably designed as a flexible foil electrode, i. as a flat conductor, which is arranged on a flexible film as a carrier. If the two electrodes are attached to the damper housing, then the capacitor can be designed as a flexible film capacitor, in which the two electrodes are arranged as flat conductor tracks on a common film. Due to the design of the at least one capacitor electrode as a flexible film electrode, the shape of the capacitor can be adapted to the geometric shape of the damper housing without much effort, so that a very positionally accurate and flexible mounting of the capacitor is possible. Due to the flexibility of the film capacitor this can be wound, for example, over the vast extent of the damper housing, resulting in a very high capacity per volume. Foil capacitors designed as metal paper capacitors also have the advantage of self-healing, because in the case of a voltage flashover between the electrodes, a metal layer evaporates around the breakdown point and thus no short circuit can occur.

Ist zumindest eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse, insbesondere an seinem Außenumfang, angeordnet, so kann eine, insbesondere aus Kunststoff gebildete, Schutzkappe eingesetzt werden, mit welcher die zumindest eine am Dämpfergehäuse angeordnete Kondensatorelektrode, und gegebenenfalls der gesamte Kondensator, außenseitig ummantelt ist. Die zumindest eine Kondensatorelektrode – diese ist bevorzugt als Folienelektrode ausgebildet – ist bei dieser Ausführungsform quasi in Sandwich-Bauweise zwischen dem Dämpfergehäuse einerseits und der Schutzkappe andererseits und somit radial zwischen diesen beiden Elementen angeordnet. Somit kann die zumindest eine Kondensatorelektrode besonders zuverlässig vor äußeren Einflüssen geschützt werden, was insbesondere die Lebensdauer der Sensoreinrichtung verbessert. Die Schutzkappe kann dabei beispielsweise als federnde Schutzkappe in Form eines Zylindersegments ausgebildet sein, welches auf den Außenumfang des Dämpfergehäuses und auf die zumindest eine Kondensatorelektrode radial aufgesteckt bzw. aufgerastet wird. Diese Schutzkappe kann gegebenenfalls auch die Funktion eines Halters übernehmen, mittels welchem die zumindest eine Kondensatorelektrode am Außenumfang des Dämpfergehäuses gehalten wird. If at least one of the capacitor electrodes is arranged on the damper housing, in particular on its outer circumference, then a protective cap, in particular made of plastic, can be used, with which the at least one capacitor electrode arranged on the damper housing, and optionally the entire capacitor, is encased on the outside. The at least one capacitor electrode - this is preferably formed as a film electrode - is in this embodiment, almost in sandwich construction between the damper housing on the one hand and the cap on the other hand and thus radially between these two Arranged elements. Thus, the at least one capacitor electrode can be particularly reliably protected from external influences, which in particular improves the life of the sensor device. The protective cap can be designed, for example, as a resilient protective cap in the form of a cylindrical segment, which is radially plugged or snapped onto the outer circumference of the damper housing and onto the at least one capacitor electrode. If appropriate, this protective cap can also assume the function of a holder by means of which the at least one capacitor electrode is held on the outer circumference of the damper housing.

Hinsichtlich der Betriebsparameter können nun verschiedene Ausführungsformen vorgesehen sein:
In einer Ausführungsform wird als Betriebsparameter eine Beladungsmenge der Wäschestücke in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität bestimmt. Diese Beladungsmenge lässt sich insbesondere zu Beginn eines jeden Pflegeprozesses des Haushaltsgeräts ermitteln, beispielsweise unmittelbar nach der Verriegelung der Tür, wenn sich in dem Laugenbehälter noch kein Wasser befindet. Ist die Beladungsmenge der Wäschestücke und somit das Gewicht der in der Wäschetrommel befindlichen Wäschestücke bekannt, so kann der nachfolgende Pflegeprozess unter Berücksichtigung dieses Betriebsparameters gesteuert werden. With regard to the operating parameters, various embodiments can now be provided:
In one embodiment, a load quantity of the laundry items is determined as an operating parameter as a function of the change in the capacity. This loading quantity can be determined in particular at the beginning of each care process of the household appliance, for example immediately after the door is locked, if there is still no water in the tub. If the loading quantity of the items of laundry and thus the weight of the items of laundry located in the laundry drum are known, then the subsequent care process can be controlled in consideration of this operating parameter.

Ergänzend oder alternativ kann die Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Kapazitätsänderung eine Wassermenge in dem Laugenbehälter als Betriebsparameter bestimmen. Die Relativbewegung zwischen der Kolbenstange und dem Dämpfergehäuse ist nämlich proportional zu der Wassermenge in dem Laugenbehälter, sodass diese Wassermenge durch entsprechende Auswertung der Kapazitätsänderung ohne viel Aufwand bestimmt werden kann. Unter der Wassermenge wird dabei insbesondere die Laugenmenge und somit die Menge von Wasser verstanden, welches während eines Waschprozesses des Haushaltsgeräts in den Laugenbehälter eingefüllt wird. Additionally or alternatively, the evaluation device can determine an amount of water in the tub as an operating parameter as a function of the detected change in capacity. The relative movement between the piston rod and the damper housing is in fact proportional to the amount of water in the tub, so that this amount of water can be determined by appropriate evaluation of the capacity change without much effort. The amount of water is understood to mean, in particular, the amount of liquor and thus the amount of water which is introduced into the tub during a washing process of the household appliance.

Weiterhin ergänzend oder alternativ kann die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt sein, eine Unwucht, insbesondere dynamische und/oder eine statische Unwucht, der Wäschetrommel als Betriebsparameter abhängig von der Änderung der Kapazität zu bestimmen. Somit erübrigt sich der Einsatz von weiteren Sensoren, welche im Stand der Technik zur Bestimmung der Unwucht eingesetzt werden. Furthermore, additionally or alternatively, the evaluation device can be designed to determine an imbalance, in particular dynamic and / or static imbalance, of the laundry drum as operating parameters as a function of the change in the capacity. Thus, the use of additional sensors, which are used in the prior art for determining the imbalance is unnecessary.

Ist der Stoßdämpfer als Reibungsdämpfer ausgebildet, so kann als Betriebsparameter auch ein Durchrutschen des Reibungsdämpfers detektiert werden. Bei einem Durchrutschen des Reibungsdämpfers ist nämlich eine relativ große Kapazitätsänderung gegenüber der Ausgangskapazität gegeben und diese Kapazitätsänderung bleibt auch für eine längere Zeitdauer erhalten, was entsprechend mittels der Auswerteeinrichtung detektiert werden kann. Wird ein solches Durchrutschen erkannt, kann gegebenenfalls eine Warnung ausgegeben werden. If the shock absorber is designed as a friction damper, slippage of the friction damper can also be detected as the operating parameter. In fact, when the friction damper slips, there is a relatively large change in capacitance compared to the output capacitance, and this capacitance change also remains for a longer period of time, which can be correspondingly detected by means of the evaluation device. If such slippage is detected, a warning may be issued if necessary.

Die elektronische Auswerteeinrichtung erfasst somit einerseits die Änderung der Kapazität des Kondensators und bestimmt andererseits auch den zumindest einen Betriebsparameter in Abhängigkeit von der Kapazitätsänderung. Die Auswerteeinrichtung kann dabei eine elektronische Schaltungsanordnung aufweisen, welche mit dem Kondensator direkt elektrisch verbunden und zur Erfassung der Kapazitätsänderung ausgebildet ist. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn diese Schaltungsanordnung einen Referenzoszillator mit konstanter Frequenz und/oder einen Oszillator mit einer mit den Kapazitätswerten des Kondensators korrespondierenden Frequenz und/oder einen Signalmischer und/oder einen Frequenz-Spannungs-Wandler und/oder eine Temperaturkompensationseinrichtung und/oder einen Schaltreferenzgeber mit einem Komparator und/oder eine Differenzverstärkereinrichtung umfasst. Andererseits kann die Auswerteeinrichtung auch eine Recheneinheit aufweisen, welche abhängig von der Kapazitätsänderung den zumindest einen Betriebsparameter bestimmt. Während die genannte Schaltungsanordnung bevorzugt direkt am Kondensator liegt und somit der Kondensator quasi ein Bauelement dieser Schaltungsanordnung bildet, sind bezüglich der Recheneinheit verschiedenste Ausführungsformen vorgesehen: Zum einen kann die Recheneinheit auch als integrale Komponente mit der Schaltungsanordnung ausgebildet sein. Alternativ kann die Recheneinheit jedoch durch eine zentrale Steuereinrichtung des Haushaltsgeräts gebildet sein, welche zur Steuerung der Pflegeprozesse des Haushaltgeräts dient. Weiterhin alternativ kann die Recheneinheit durch eine Motorsteuereinheit gebildet sein, welche zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors für die Wäschetrommel ausgebildet ist. The electronic evaluation device thus detects, on the one hand, the change in the capacitance of the capacitor and, on the other hand, also determines the at least one operating parameter as a function of the capacitance change. The evaluation device can have an electronic circuit arrangement which is electrically connected directly to the capacitor and designed to detect the change in capacitance. It has proved to be advantageous if this circuit arrangement has a reference oscillator with constant frequency and / or an oscillator with a capacitor corresponding to the capacitance values of the frequency and / or a signal mixer and / or a frequency-voltage converter and / or a temperature compensation device and / or a switching reference transmitter with a comparator and / or a differential amplifier device. On the other hand, the evaluation device can also have an arithmetic unit, which determines the at least one operating parameter depending on the change in capacity. While said circuit arrangement is preferably located directly on the capacitor and thus the capacitor forms quasi a component of this circuit arrangement, various embodiments are provided with regard to the arithmetic unit. First, the arithmetic unit can also be designed as an integral component with the circuit arrangement. Alternatively, however, the arithmetic unit may be formed by a central control device of the household appliance, which serves to control the care processes of the household appliance. Furthermore, alternatively, the arithmetic unit may be formed by a motor control unit, which is designed to control an electric drive motor for the laundry drum.

Abhängig von der Anordnung der genannten Recheneinheit werden an die zentrale Steuereinrichtung des Haushaltgeräts und/oder an die Motorsteuereinheit unterschiedliche Informationen übertragen. Ist die Recheneinheit Bestandteil der Schaltungsanordnung zur Erfassung der Kapazitätsänderung, so kann von der Auswerteeinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung und/oder an die Motorsteuereinheit direkt der ermittelte Betriebsparameter übermittelt werden. Ist die genannte Recheneinheit der Auswerteeinrichtung jedoch durch die zentrale Steuereinrichtung oder durch die Motorsteuereinheit gebildet, so können von der Schaltungsanordnung an die zentrale Steuereinrichtung bzw. die Motorsteuereinheit Informationen über die aktuelle Kapazitätsänderung übermittelt werden. Depending on the arrangement of said arithmetic unit, different information is transmitted to the central control device of the household appliance and / or to the engine control unit. If the arithmetic unit is part of the circuit arrangement for detecting the change in capacitance, the determined operating parameter can be transmitted directly from the evaluation device to the central control device and / or to the engine control unit. However, if the said arithmetic unit of the evaluation device is formed by the central control device or by the motor control unit, then the circuit arrangement can send to the central control device or the Engine control unit information about the current capacity change will be transmitted.

Die Datenkommunikation kann beispielsweise über einen Kommunikationsbus und/oder drahtlos vorgenommen werden. The data communication can be carried out, for example, via a communication bus and / or wirelessly.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken und beinhaltet die Merkmale des nebengeordneten Verfahrensanspruchs. An inventive method is used to operate a household appliance for the care of laundry and includes the features of the independent method claim.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren. The preferred embodiments presented with reference to the household appliance according to the invention and their advantages apply correspondingly to the method according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 in schematischer Darstellung ein Haushaltsgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a household appliance according to an embodiment of the invention;

2 in schematischer Darstellung einen Stoßdämpfer sowie Teilkomponenten einer Sensoreinrichtung; 2 a schematic representation of a shock absorber and subcomponents of a sensor device;

3 in schematischer Darstellung den Stoßdämpfer gemäß 2, welcher mit einem Kondensator versehen ist; und 3 in a schematic representation of the shock absorber according to 2 which is provided with a capacitor; and

4A bis 4F in schematischer Darstellung unterschiedliche Ausgestaltungen von Folienkondensatoren. 4A to 4F schematic representation of different embodiments of film capacitors.

Ein in 1 dargestelltes Haushaltsgerät 1 ist im Ausführungsbeispiel eine Waschmaschine. Das Haushaltsgerät 1 umfasst einen Laugenbehälter 2, in welchem eine Wäschetrommel 3 drehbar gelagert ist. In der Wäschetrommel 3 befinden sich Wäschestücke 4, die in dem Haushaltsgerät 1 während eines Pflegeprozesses gewaschen werden. An in 1 illustrated household appliance 1 is a washing machine in the embodiment. The household appliance 1 includes a tub 2 in which a laundry drum 3 is rotatably mounted. In the laundry drum 3 are laundry items 4 in the household appliance 1 to be washed during a care process.

Der Laugenbehälter 2 ist über eine Federanordnung 5 an einem Gehäuse 6 des Haushaltsgeräts 1 aufgehängt. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Federanordnung 5 eine erste und eine zweite Feder 7, 8, wobei die Anzahl der Federn grundsätzlich beliebig sein kann. The tub 2 is via a spring arrangement 5 on a housing 6 of the household appliance 1 suspended. In the exemplary embodiment, the spring arrangement comprises 5 a first and a second spring 7 . 8th , wherein the number of springs can be basically arbitrary.

Der Laugenbehälter 2 ist des Weiteren an einer Dämpferanordnung 9 abgestützt, die im Ausführungsbeispiel einen ersten und einen zweiten Stoßdämpfer 10, 11 umfasst. Die Stoßdämpfer 10, 11 können grundsätzlich beliebiger Art sein, nämlich beispielsweise Reibungsdämpfer. The tub 2 is further on a damper assembly 9 supported, in the exemplary embodiment, a first and a second shock absorber 10 . 11 includes. The shock absorbers 10 . 11 can basically be of any kind, namely, for example, friction dampers.

Die Wäschetrommel 3 ist um eine horizontal verlaufende Drehachse 12 in dem Laugenbehälter 2 drehbar gelagert und wird mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors 13 angetrieben. Ein Rotor des Antriebsmotors 13 kann beispielsweise über einen nicht dargestellten Riemen mit der Wäschetrommel 3 in an sich bekannter Weise verbunden sein. The laundry drum 3 is about a horizontally extending axis of rotation 12 in the tub 2 rotatably mounted and is powered by an electric drive motor 13 driven. A rotor of the drive motor 13 For example, via a belt, not shown, with the laundry drum 3 be connected in a conventional manner.

Auch die Anzahl der eingesetzten Stoßdämpfer 10, 11 kann grundsätzlich beliebig gewählt werden. Beispielsweise kann die Dämpferanordnung 9 auch drei oder vier solche Stoßdämpfer 10, 11 umfassen. Also the number of used shock absorbers 10 . 11 can basically be chosen arbitrarily. For example, the damper assembly 9 also three or four such shock absorbers 10 . 11 include.

In dem Haushaltsgerät 1 sind des Weiteren eine zentrale Steuereinrichtung 14 sowie eine elektronische Motorsteuereinheit 15 angeordnet. Während die zentrale elektronische Steuereinrichtung 14 zum Steuern der Pflegeprozesse des Haushaltsgeräts 1 dient und somit eine übergeordnete Steuereinrichtung darstellt, ist es Aufgabe der Motorsteuereinheit 15, den elektrischen Antriebsmotor 13 anzusteuern. Beispielsweise wird dabei die Drehzahl des Antriebsmotors 13 mittels der Motorsteuereinheit 15 geregelt. In the household appliance 1 are further a central control device 14 and an electronic engine control unit 15 arranged. While the central electronic control device 14 for controlling the care processes of the household appliance 1 serves and thus represents a higher-level control device, it is the task of the engine control unit 15 , the electric drive motor 13 head for. For example, while the speed of the drive motor 13 by means of the engine control unit 15 regulated.

Die zentrale Steuereinrichtung 14 kann mit der Motorsteuereinheit 15 beispielsweise über einen nicht dargestellten Kommunikationsbus oder aber drahtlos kommunizieren. The central control device 14 can with the engine control unit 15 For example, communicate via a communication bus, not shown, or wirelessly.

Zur Steuerung der Pflegeprozesse des Haushaltsgeräts 1 benötigt die zentrale Steuereinrichtung 14 und/oder die Motorsteuereinheit 15 Informationen über die aktuellen Parameterwerte verschiedenster Betriebsparameter des Haushaltsgeräts 1. Zur Erfassung dieser aktuellen Parameterwerte wird eine kapazitive Sensoreinrichtung 16 eingesetzt, deren Teilkomponenten schematisch in 2 dargestellt sind. Die Sensoreinrichtung 16 umfasst einen Kondensator 17, der im Ausführungsbeispiel als flexibler Folienkondensator ausgebildet ist, sowie eine elektronische Schaltungsanordnung 18 und eine elektronische Recheneinheit 19, welche optional in die Schaltungsanordnung 18 integriert werden kann. Die Recheneinheit 19 kann alternativ auch durch die zentrale Steuereinrichtung 14 oder durch die Motorsteuereinheit 15 gebildet sein, sodass die Steuereinrichtung 14 bzw. die Motorsteuereinheit 15 die Aufgaben der Recheneinheit 19 übernehmen. Die Recheneinheit 19 und die Schaltungsanordnung 18 bilden eine Auswerteeinrichtung.For controlling the care processes of the household appliance 1 requires the central controller 14 and / or the engine control unit 15 Information about the current parameter values of various operating parameters of the household appliance 1 , To capture these current parameter values, a capacitive sensor device is used 16 used, whose sub-components schematically in 2 are shown. The sensor device 16 includes a capacitor 17 , which is formed in the embodiment as a flexible film capacitor, and an electronic circuit arrangement 18 and an electronic processing unit 19 which is optional in the circuit arrangement 18 can be integrated. The arithmetic unit 19 Alternatively, by the central control device 14 or by the engine control unit 15 be formed, so that the control device 14 or the engine control unit 15 the tasks of the arithmetic unit 19 take. The arithmetic unit 19 and the circuit arrangement 18 form an evaluation device.

Bezug nehmend weiterhin auf 2 weisen die Stoßdämpfer 10, 11 jeweils ein Dämpfergehäuse 20, welches als Zylinder ausgebildet ist, sowie eine Kolbenstange 21 auf, welche in dem Dämpfergehäuse 20 verschiebbar geführt gelagert ist. Die Kolbenstange 21 ist insbesondere aus Metall ausgebildet, während das Dämpfergehäuse 20 bevorzugt aus Kunststoff gebildet ist. Über einen Anbindungspunkt 22 wird die Kolbenstange 21 an das Gehäuse 6 des Haushaltsgeräts 1 angebunden, nämlich an einen Boden 23 des Gehäuses 6. Andererseits wird das Dämpfergehäuse 20 über einen Anbindungspunkt 24 an den Laugenbehälter 2 angebunden. With reference still to 2 show the shock absorbers 10 . 11 one damper housing each 20 , which is designed as a cylinder, and a piston rod 21 on which in the damper housing 20 slidably guided is stored. The piston rod 21 is formed in particular of metal, while the damper housing 20 is preferably formed from plastic. About a connection point 22 becomes the piston rod 21 to the housing 6 of the household appliance 1 tethered, namely to a floor 23 of the housing 6 , On the other hand, the damper housing 20 via a connection point 24 to the tub 2 tethered.

Als Kondensator 17 kann beispielsweise einer der Folienkondensatoren eingesetzt werden, wie sie in den 4A bis 4F dargestellt und mit 17a bis 17f bezeichnet sind. Diese Kondensatoren 17a bis 17f sind an sich bereits aus der Druckschrift DE 10 2007 061 525 A1 als bekannt zu entnehmen. Jeder Kondensator 17a bis 17f umfasst dabei zwei Kondensatorelektroden 25, 26, wobei in den 4A bis 4F die jeweiligen Elektroden mit 25a bis 25f bzw. 26a bis 26f bezeichnet sind. Wie aus den 4A bis 4F hervorgeht, kann der Kondensator 17 und die Schaltungsanordnung 18 (optional mit der Recheneinheit 19) als integrales Bauteil bzw. integrale Komponente ausgeführt sein. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die elektronischen Bauelemente der Schaltungsanordnung auf einer Folie 27 als Schaltungsträger angeordnet sind. As a capacitor 17 For example, one of the film capacitors can be used, as in the 4A to 4F shown and with 17a to 17f are designated. These capacitors 17a to 17f are in themselves already out of the document DE 10 2007 061 525 A1 to be known as known. Every capacitor 17a to 17f includes two capacitor electrodes 25 . 26 , where in the 4A to 4F the respective electrodes with 25a to 25f respectively. 26a to 26f are designated. Like from the 4A to 4F shows, the capacitor can 17 and the circuit arrangement 18 (optionally with the arithmetic unit 19 ) be designed as an integral component or integral component. For example, it can also be provided that the electronic components of the circuit arrangement on a film 27 are arranged as a circuit carrier.

Mit erneutem Bezug auf 2 wird zumindest einer der Stoßdämpfer 10, 11 (jeweils) mit einem Kondensator 17 bzw. mit einer Sensoreinrichtung 16 versehen. Der Kondensator 17 wird dabei mit seinen Kondensatorelektroden 25, 26 an einem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses 20 angebracht, und zwar derart, dass er sich über den zumindest überwiegenden Umfang des Dämpfergehäuses 20 und außerdem auch über den zumindest überwiegenden axialen Längenbereich des zylindrischen Dämpfergehäuses 20 erstreckt. Zusammen mit dem Kondensator 17 wird auch die Schaltungsanordnung 18 an dem Außenumfang 28 angeordnet. Zur Abdeckung der Sensoreinrichtung 16 an dem Dämpfergehäuse 20 ist eine federnd ausgebildete und in Form eines Zylindersegments bereitgestellte Schutzkappe 29 vorgesehen, welche auf den Kondensator 17 auf dem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses 20 aufgerastet bzw. radial aufgesteckt wird. In 3 ist der Stoßdämpfer 10 mit der integrierten Sensoreinrichtung 16 dargestellt. With renewed reference to 2 will be at least one of the shock absorbers 10 . 11 (each) with a capacitor 17 or with a sensor device 16 Mistake. The capacitor 17 is doing with its capacitor electrodes 25 . 26 on an outer circumference 28 the damper housing 20 attached, in such a way that it over the at least predominant extent of the damper housing 20 and also over the at least predominant axial length range of the cylindrical damper housing 20 extends. Together with the capacitor 17 will also be the circuitry 18 on the outer circumference 28 arranged. To cover the sensor device 16 on the damper housing 20 is a spring-trained and provided in the form of a cylindrical segment cap 29 provided, which on the capacitor 17 on the outer circumference 28 the damper housing 20 snapped on or radially plugged. In 3 is the shock absorber 10 with the integrated sensor device 16 shown.

Die Schaltungsanordnung 18 erfasst die aktuelle Änderung der elektrischen Kapazität des Kondensators 17 gegenüber einer Ausgangskapazität. Die Ausgangskapazität des Kondensators 17 stellt sich dabei in einem unbeladenen Zustand der Wäschetrommel 3 und bei einem Stillstand der Wäschetrommel 3 ein. Dann ist der Stoßdämpfer 10, 11 ausschließlich durch das Eigengewicht des Laugenbehälters 2 und der Wäschetrommel 3 belastet. Werden die Wäschestücke 4 in die Wäschetrommel 3 eingegeben, so verändert sich auch die relative Lage der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20. Wird dann noch Wasser in den Laugenbehälter 2 eingefüllt, so erfolgt eine weitere Bewegung der Kolbenstange 21 in dem Dämpfergehäuse 20. Wird weiterhin noch die Wäschetrommel 3 gedreht, so ändert sich auch die Lage der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20 abhängig von der Unwucht. The circuit arrangement 18 detects the current change in the capacitance of the capacitor 17 opposite to an output capacity. The output capacitance of the capacitor 17 turns itself in an unloaded state of the laundry drum 3 and at a standstill of the laundry drum 3 one. Then the shock absorber 10 . 11 exclusively by the weight of the tub 2 and the laundry drum 3 loaded. Be the clothes 4 in the laundry drum 3 entered, so also changes the relative position of the piston rod 21 with respect to the damper housing 20 , Will then still water in the tub 2 filled, so there is a further movement of the piston rod 21 in the damper housing 20 , Will still be the laundry drum 3 turned, so also the position of the piston rod changes 21 with respect to the damper housing 20 depending on the imbalance.

Die Schaltungsanordnung 18 erfasst also die Kapazitätsänderung des Kondensators 17 gegenüber der Ausgangskapazität. Die Kapazität des Kondensators 17 wird dabei durch die Relativbewegung der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20 verändert. The circuit arrangement 18 thus detects the capacitance change of the capacitor 17 opposite the output capacity. The capacity of the capacitor 17 is thereby by the relative movement of the piston rod 21 with respect to the damper housing 20 changed.

In ausgezogener Stellung der Kolbenstange 21 ist die Kapazität des Kondensators 17 gleich der Ausgangskapazität. Bewegt sich die Kolbenstange 21 aufgrund eines zusätzlichen Gewichts in der Trommel 3 bzw. aufgrund einer Bewegung der Trommel 3 in das zylindrische Dämpfergehäuse 20 hinein, so gelangt die Kolbenstange 21 in das elektrische Feld des Kondensators 17. Dies bewirkt eine Änderung der Kapazität, was mittels der Schaltungsanordnung 18 entsprechend detektiert wird. In extended position of the piston rod 21 is the capacity of the capacitor 17 equal to the output capacity. Moves the piston rod 21 due to extra weight in the drum 3 or due to movement of the drum 3 in the cylindrical damper housing 20 into it, the piston rod arrives 21 in the electric field of the capacitor 17 , This causes a change in the capacity, which by means of the circuit arrangement 18 is detected accordingly.

In einer alternativen Ausführungsform kann statt des in 2 dargestellten Kondensators 17 mit zwei Kondensatorelektroden 25, 26 lediglich eine einzige Kondensatorelektrode 25, 26 an dem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses angebracht werden. Auch diese einzige Kondensatorelektrode 25, 26 kann eine Folienelektrode sein, welche durch eine Leiterbahn auf einer Folie gebildet ist. Hier kann ebenfalls die Schutzkappe 29 eingesetzt werden, welche die Kondensatorelektrode 25, 26 ummantelt. Bei dieser Ausführungsform wird die Gegenelektrode durch die Kolbenstange 21 selbst gebildet, welche aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet und mit dem elektrischen Bezugspotential (Masse) gekoppelt ist. Auch bei einer solchen Ausgestaltung des Kondensators 17 verändert sich seine Kapazität abhängig von der aktuellen relativen Stellung der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20. In an alternative embodiment, instead of the in 2 shown capacitor 17 with two capacitor electrodes 25 . 26 only a single capacitor electrode 25 . 26 on the outer circumference 28 the damper housing are attached. Also this single capacitor electrode 25 . 26 may be a foil electrode, which is formed by a conductor on a film. Here can also the protective cap 29 are used, which the capacitor electrode 25 . 26 jacketed. In this embodiment, the counter electrode is through the piston rod 21 itself formed, which is formed of an electrically conductive material and coupled to the electrical reference potential (ground). Even with such an embodiment of the capacitor 17 its capacity changes depending on the current relative position of the piston rod 21 with respect to the damper housing 20 ,

Abhängig von der erfassten Änderung der elektrischen Kapazität können eine Vielzahl von Betriebsparametern des Haushaltsgeräts 1 ermittelt werden. Die Bestimmung dieser Betriebsparameter erfolgt beispielsweise durch einen Vergleich der Kapazität mit abgelegten Referenzwerten. Die Recheneinheit 19 kann zu Beginn eines Wäscheprozesses zunächst die Beladungsmenge der Wäschestücke 4, d.h. das Gewicht der Wäschestücke 4, bestimmen. Diese Bestimmung erfolgt zum Beispiel nach dem Verriegeln der Tür des Haushaltsgeräts 1, bevor Wasser in den Laugenbehälter 2 eingefüllt und die Wäschetrommel 3 in Betrieb genommen wird. Depending on the detected change in electrical capacity, a variety of operating parameters of the household appliance 1 determined become. The determination of these operating parameters takes place, for example, by comparing the capacitance with stored reference values. The arithmetic unit 19 At the beginning of a washing process, first of all, the loading amount of the laundry items 4 ie the weight of the laundry items 4 , determine. This determination is made, for example, after locking the door of the household appliance 1 before adding water to the tub 2 filled and the laundry drum 3 is put into operation.

Wird dann Wasser in den Laugenbehälter 2 eingegeben, so kann die Recheneinheit 19 abhängig von der Kapazitätsänderung auch die Wassermenge in dem Laugenbehälter 2 bestimmen und abhängig davon den Waschprozess steuern bzw. die Wassermenge entsprechend regeln. Is then water in the tub 2 entered, so the arithmetic unit 19 depending on the capacity change and the amount of water in the tub 2 and depending on this, control the washing process or regulate the amount of water accordingly.

Es ist auch möglich, anhand der Kapazitätsänderung des Kondensators 17 eine dynamische und/oder statische Unwucht der Wäschetrommel 3 und somit eine Verschiebung der Position der Drehachse 12 zu bestimmen. It is also possible, based on the capacitance change of the capacitor 17 a dynamic and / or static imbalance of the laundry drum 3 and thus a shift in the position of the axis of rotation 12 to determine.

Als weiterer Betriebsparameter kann auch bestimmt werden, ob ein Durchrutschen des Stoßdämpfers 10, 11 aufgetreten ist oder nicht. Hier kann gegebenenfalls eine Warnmeldung ausgegeben werden. As a further operating parameter can also be determined whether slipping of the shock absorber 10 . 11 occurred or not. If necessary, a warning message can be issued here.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haushaltsgerät household appliance
22: Laugenbehälter tub
33: Wäschetrommel washing drum
44: Wäschestücke laundry
55: Federanordnung spring assembly
66: Gehäuse casing
77: Feder feather
88th: Feder feather
99: Dämpferanordnung damper arrangement
1010: Stoßdämpfer shock absorber
1111: Stoßdämpfer shock absorber
1212: Drehachse axis of rotation
1313: Antriebsmotor drive motor
1414: Steuereinrichtung control device
1515: Motorsteuereinheit Engine control unit
1616: Sensoreinrichtung sensor device
1717: Kondensator capacitor
17a bis 17f17a to 17f: Folienkondensatoren film capacitors
1818: Schaltungsanordnung circuitry
1919: Recheneinheit computer unit
2020: Dämpfergehäuse damper housing
2121: Kolbenstange piston rod
2222: Anbindungspunkt access point
2323: Boden ground
2424: Anbindungspunkt access point
25a bis 25f25a to 25f: Kondensatorelektroden capacitor electrodes
26a bis 26f26a to 26f: Kondensatorelektroden capacitor electrodes
2727: Folie foil
2828: Außenumfang outer periphery
2929: Schutzkappe protective cap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007061525 A1 [0002, 0003, 0040]

Claims

Household appliance ( 1 ) for the care of laundry ( 4 ), with a capacitive sensor device ( 16 ) for detecting at least one operating parameter of the household appliance ( 1 ), wherein the sensor device ( 16 ) a capacitor ( 17 . 21 ) with two capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) and one with the capacitor ( 17 . 21 ) coupled evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ), which is adapted to a change of an electrical capacitance between the capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) with respect to an output capacitance and to determine the at least one operating parameter as a function of the change in the capacitance, characterized in that a shock absorber ( 10 . 11 ) of the household appliance ( 1 ), which is used to dampen the movement of a tub ( 2 ) is formed, with at least one of the capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) is provided so that the capacity by a relative movement of a piston rod ( 21 ) with respect to a damper housing ( 20 ) of the shock absorber ( 10 . 11 ) is changeable.

Household appliance ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one of the capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) on the damper housing ( 20 ), in particular on its outer periphery ( 28 ) is arranged.

Household appliance ( 1 ) according to claim 2, characterized in that both capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) on the damper housing ( 20 ), in particular on its outer periphery ( 28 ) are arranged.

Household appliance ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the other capacitor electrode ( 21 . 25 . 26 ) through the piston rod ( 21 ) is formed.

Household appliance ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one on the damper housing ( 20 ) arranged capacitor electrode ( 21 . 25 . 26 ) is designed as a flexible foil electrode.

Household appliance ( 1 ) according to claim 5, in the back reference to claim 3, characterized in that the capacitor ( 17 . 21 ) is formed as a flexible film capacitor, which on the damper housing ( 20 ), in particular on its outer periphery ( 28 ) is arranged.

Household appliance ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized by a, in particular made of plastic, protective cap ( 29 ), with which the at least one of the damper housing ( 20 ) arranged capacitor electrode ( 21 . 25 . 26 ) is coated on the outside.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ) is designed, in particular at the beginning of a care process of the household appliance ( 1 ), a load of laundry ( 4 ) as operating parameters depending on the change in capacity.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ) is adapted to a quantity of water in the tub ( 2 ) as operating parameters depending on the change in capacity.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ) is designed to determine an imbalance of a laundry drum as operating parameters in response to the change in capacity.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shock absorber ( 10 . 11 ) is designed as a friction damper and the evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ) is adapted to detect slippage of the friction damper depending on the change in the capacity.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitor ( 17 ) and the evaluation device with a circuit arrangement ( 18 ), in particular with a computing unit ( 19 ) is designed as an integral component or as an integral component.

Household appliance ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the electronic components of the circuit arrangement ( 18 ) on a slide ( 27 ) are arranged as a circuit carrier.

Method for operating a household appliance ( 1 ) for the care of laundry ( 4 ), in which by means of a capacitive sensor device ( 16 ) at least one operating parameter of the household appliance ( 1 ), wherein the sensor device ( 16 ) a capacitor ( 17 . 21 ) with two Capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) and one with the capacitor ( 17 . 21 ) coupled evaluation device ( 14 . 15 . 18 . 19 ), which shows a change in an electrical capacitance between the capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) is detected with respect to an output capacitance and determines the at least one operating parameter as a function of the change in the capacitance, characterized in that a shock absorber ( 10 . 11 ) of the household appliance ( 1 ), which detects the movement of a tub ( 2 ) attenuates, with at least one of the capacitor electrodes ( 21 . 25 . 26 ) is provided so that the capacity by a relative movement of a piston rod ( 21 ) with respect to a damper housing ( 20 ) of the shock absorber ( 10 . 11 ) will be changed.