DE102007061525A1

DE102007061525A1 - Program-controlled laundry care appliance e.g. washing machine, has capacitive sensor device comprising film capacitor that is arranged in area of side wall of laundry container, and determination device that is coupled to sensor device

Info

Publication number: DE102007061525A1
Application number: DE102007061525A
Authority: DE
Inventors: Hasan Gökcer ALBAYRAK; Sven-Stevan Krüger; Guido Sattler
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2027-12-21
Also published as: DE102007061525B4

Abstract

The appliance has a determination device (14a) determining a control parameter i.e. water loading, of a laundry container in the appliance. The determination device is coupled to a capacitive sensor device (11a) for receiving capacitance value of the sensor device corresponding to the parameter and for determining the parameter from the capacitance value. The sensor device has a film capacitor (10a) arranged in an area of a side wall of the container. The capacitor extends from a lower side of the wall up to a height corresponding to a maximally permissible water level within the container. An independent claim is also included for a method for determining a control parameter for controlling a laundry care appliance.

Description

Die Erfindung betrifft ein programmgesteuertes Wäschepflegegerät mit einer Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung eines Steuerungsparameters, insbesondere einer Wasserbeladung eines Wäschebehälters des Wäschepflegegeräts, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln eines Steuerungsparameters zur Steuerung eines Wäschepflegegeräts, insbesondere einer Wasserbeladung eines Wäschebehälters eines Wäschepflegegeräts.The The invention relates to a program-controlled laundry care device with a determination device for determining a control parameter, in particular a water load of a laundry container the laundry care device, in the preamble of claim 1 specified genus. Furthermore, the invention relates to a method for determining a control parameter for controlling a laundry care device, in particular a water load of a laundry container a laundry care device.

Ein derartiges Wäschepflegegerät sowie ein derartiges Verfahren sind der DE 101 04 682 B4 als bekannt zu entnehmen. Die Ermittlungsvorrichtung des Wäschepflegegeräts ist dabei mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung gekoppelt, mittels welcher mit der Bewegung eines Wäschebehälters des Wäschepflegegeräts korrespondierende Kapazitätswerte gemessen werden können. Aus einem zeitlichen Verlauf der Kapazitätswerte kann mittels der Ermittlungsvorrichtung die Bewegung des Wäschebehälters ermittelt und über den gesamten Waschvorgang hinweg verfolgt werden. Die kapazitive Sensoreinrichtung ist dabei als Plattenkondensator ausgebildet und umfasst zwei Blechplatten, von denen eine lagefest an einem Gehäuse des Wäschepflegegeräts und die andere lagefest am Wäschebehälter angeordnet ist. Zur Ermittlung von Steuerungsparametern wird von einer Auslenkung des beweglich gelagerten Wäschebehälters gegenüber dem Gehäuse des Wäschepflegegeräts und der sich dadurch ändernden Kapazität der Sensoreinrichtung auf eine Beladung und/oder Unwucht geschlossen.Such a laundry care device and such a method are the DE 101 04 682 B4 to be known as known. The determination device of the laundry care device is in this case coupled to a capacitive sensor device, by means of which capacitance values corresponding to the movement of a laundry container of the laundry care device can be measured. From a temporal course of the capacitance values, the movement of the laundry container can be determined by means of the determination device and tracked over the entire washing process. The capacitive sensor device is designed as a plate capacitor and comprises two metal plates, one of which is fixed in position on a housing of the laundry care device and the other positionally fixed to the laundry container. For determining control parameters, a deflection of the movably mounted laundry container relative to the housing of the laundry care device and the thereby changing capacity of the sensor device to a load and / or imbalance is concluded.

Als nachteilig an dem gekannten Wäschepflegegerät ist dabei der Umstand anzusehen, dass deren kapazitive Sensoreinrichtung nur eine vergleichsweise ungenaue Ermittlung der Steuerungsparameter erlaubt.When disadvantageous to the known laundry care device is to look at the fact that their capacitive sensor device only a comparatively inaccurate determination of the control parameters allowed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Wäschepflegegerät sowie ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mittels welchen eine verbesserte Ermittlung der Steuerungsparameter des Wäschepflegegeräts ermöglicht ist.task The present invention is therefore a laundry care device and to provide a method of the type mentioned, by means of which an improved determination of the control parameters the laundry care device is enabled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Wäschepflegegerät mit einer Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung eines Steuerungsparameters mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Ermitteln eines Steuerungsparameters gemäß Patentanspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des Wäschepflegegeräts – soweit anwendbar – als vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und umgekehrt anzusehen sind.The The object is achieved by a laundry care device with a determination device for determining a control parameter with the features of claim 1 and by a method for determining a control parameter according to claim 14 solved. Advantageous embodiments with appropriate and non-trivial developments of the invention are in the respective Subclaims given, wherein advantageous embodiments of the laundry care appliance - as far as applicable - as to consider advantageous embodiments of the method and vice versa are.

Ein Wäschepflegegerät, mittels welchem eine verbesserte Ermittlung eines Steuerungsparameters, insbesondere einer Wasserbeladung seines Wäschebehälters, ermöglicht ist, ist erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass die Sensoreinrichtung einen Folienkondensator umfasst. Im Gegensatz zu den Blechplatten der aus dem Stand der Technik bekannten Sensoreinrichtung besitzt ein derartiger Folienkondensator einen deutlich geringeren Bauraumbedarf und kann aufgrund seiner geometrischen Flexibilität einfacher in einer optimalen Position innerhalb eines Gehäuses des Wäschepflegegeräts angeordnet werden. Dadurch wird eine verbesserte Ermittlung des Steuerungsparameters, insbesondere der Wasserbeladung des Wäschebehälters, sichergestellt. Zudem können Folienkondensatoren bei gleicher Dimensionierung wie Plattenkondensatoren eine größere Kapazität aufweisen und bei einer vorgegebenen Spannung entsprechend mehr Ladung speichern. Dies erlaubt aufgrund der erhöhten Auflösung und Empfindlichkeit der Sensoreinrichtung eine weitere Verbesserung der Ermittlung der Wasserbeladung. Aufgrund der Flexibilität des Folienkondensators kann dieser bei Verwendung eines geeigneten Isolators auch aufgewickelt werden, wodurch sich eine sehr hohe Kapazität pro Volumen ergibt. Als Metallpapierkondensatoren ausgebildete Folienkondensatoren weisen zudem den Vorteil der Selbstheilung auf, so dass bei einem Spannungsüberschlag zwischen den Elektroden eine Metallschicht um den Durchschlagspunkt verdampft und somit kein Kurzschluss entstehen kann. Das Wäschebehandlungsgerät kann dabei beispielsweise als Waschmaschine und/oder als Wäschetrockner ausgebildet sein, wobei die Wasserbeladung bei als Wäschetrockner ausgebildeten Wäschebehandlungsgeräten einer Restfeuchtigkeit der behandelten Wäsche entspricht. Das Wäschebehandlungsgerät kann zudem als Top- oder als Frontladersystem ausgebildet sein.One Laundry care device, by means of which an improved Determination of a control parameter, in particular a water load his laundry container, is possible is inventively created by the Sensor device comprises a film capacitor. In contrast to the metal plates of the known from the prior art sensor device has such a film capacitor has a significantly lower space requirement and can be simpler due to its geometric flexibility in an optimal position within a housing of the Laundry care device can be arranged. Thereby is an improved determination of the control parameter, in particular the water loading of the laundry container, ensured. In addition, film capacitors with the same dimensions like plate capacitors have a larger capacity and at a given voltage correspondingly more Save charge. This allows due to the increased resolution and sensitivity of the sensor device a further improvement the determination of the water load. Because of the flexibility of the film capacitor can this when using a suitable Insulators can also be wound, resulting in a very high Capacity per volume results. As metal paper capacitors Trained film capacitors also have the advantage of self-healing on, so that with a voltage flashover between the Electrodes vaporized a metal layer around the breakdown point and thus no short circuit can occur. The laundry treatment device can be used, for example, as a washing machine and / or as a tumble dryer be formed, the water load when as a tumble dryer trained laundry treatment equipment a residual moisture the treated laundry corresponds. The laundry treatment device can also be designed as a top or front loader system.

Dabei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass der Folienkondensator im Bereich einer Seitenwand des Wäschebehälters angeordnet ist. Da Wasser üblicherweise die höchste materialspezifische Dielektrizitätszahl im Vergleich zum Wäschebehälter bzw. der in diesen eingefüllten Wäsche besitzt, wird durch diese Anordnung eine besonders signifikante Änderung der Kapazität des Folienkondensators in Abhängigkeit des Wasserfüllstands innerhalb des Wäschebehälters und damit eine besonders exakte Ermittlung der Wasserbeladung gewährleistet.there it has been found to be advantageous that the film capacitor in the region of a side wall of the laundry container is arranged. Since water is usually the highest Material specific dielectric constant in comparison to Laundry container or filled in this Owns laundry, this arrangement is a special significant change in the capacitance of the film capacitor depending on the water level inside the laundry container and thus a particularly accurate Determination of the water load guaranteed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich der Folienkondensator zumindest von einer Unterseite der Seitenwand bis zu einer mit einem maximal zulässigen Wasserstand innerhalb des Wäschebehälters korrespondierenden Höhe und/oder zumindest annähernd vollumfänglich um den Wäschebehälter erstreckt. Dies erlaubt im Gegensatz zum Stand der Technik eine direkte Erfassung des Wasserstands innerhalb des Wäschebehälters und damit eine besonders exakte Ermittlung der Wasserbeladung. Dabei kann bei einer Anordnung zumindest von einer Unterseite der Seitenwand bis zu einer mit einem maximal zulässigen Wasserstand innerhalb des Wäschebehälters korrespondierenden Höhe zumindest bei einer stehenden Wäschetrommel auf zusätzliche Füllstandssensoren, Schwimmerschalter, Aquastopp-Sensoren oder dergleichen verzichtet und die Zufuhr von Wasser während eines Einfüllvorganges zumindest beim Erreichen des Maximalfüllstands gezielt gestoppt werden. Diese vorteilhafte Mehrfachnutzung des Folienkondensators erlaubt somit eine erhebliche Senkung der Herstellungskosten des Wäschepflegegeräts. Zusätzlich ist es dadurch möglich, auf das Vorhandensein eines Lecks zu schließen, falls die Ist- und die Soll-Wasserbeladung des Wäschebehälters signifikant voneinander abweichen. Umgekehrt kann auch ein Abpumpen von Wasser aus dem Wäschebehälter überwacht und gegebenenfalls auf eine Verstopfung im Abwasserkanal geschlossen werden. Eine vollumfängliche Anordnung ermöglicht eine entsprechend umfassende Überwachung der Wasserbeladung des gesamten Innenraums des Wäschebehälters sowohl bei stehender als auch bei bewegter Wäschetrommel.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the film capacitor korres at least from an underside of the side wall to a maximum permissible water level within the laundry container ponding height and / or at least approximately fully extends around the laundry container. This allows, in contrast to the prior art, a direct detection of the water level within the laundry container and thus a particularly accurate determination of the water load. In this case, in an arrangement at least from an underside of the side wall to a corresponding with a maximum allowable water level within the laundry container height dispensed at least with a standing laundry drum on additional level sensors, float switch, Aquastopp sensors or the like and the supply of water during a filling at least be selectively stopped when reaching the maximum level. This advantageous multiple use of the film capacitor thus allows a significant reduction in the manufacturing cost of the laundry care device. In addition, this makes it possible to infer the presence of a leak, if the actual and the target water load of the laundry container differ significantly. Conversely, a pumping out of water from the laundry container can be monitored and optionally closed on a blockage in the sewer. A full arrangement allows a correspondingly comprehensive monitoring of the water load of the entire interior of the laundry container both standing and moving laundry drum.

Alternativ oder zusätzlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass der Folienkondensator im Bereich einer Rückwand des Wäschebehälters angeordnet ist. Dies erlaubt eine erhöhte konstruktive Freiheit bei der Ausgestaltung des Wäschebehandlungsgeräts.alternative or in addition, it has been found to be advantageous that the film capacitor in the region of a rear wall of the laundry container is arranged. This allows an increased constructive freedom in the embodiment of the laundry treatment appliance.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Folienkondensator senkrecht entlang der Rückwand angeordnet ist und sich zumindest von einer Unterseite der Rückwand bis zu einer mit einem maximal zulässigen Wasserstand innerhalb des Wäschebehälters korrespondierenden Höhe und/oder zumindest annähernd entlang der gesamten Höhe der Rückwand erstreckt. Die sich daraus ergebenden Vorteile entsprechen den zuvor beschriebenen Vorteilen einer teilweisen oder vollumfänglichen Anordnung des Folienkondensators an der Seitenwand des Wäschepflegegeräts, wobei der Folienkondensator bei einer senkrechten Anordnung entlang der Rückwand vergleichsweise kürzer und damit kostengünstiger ausgebildet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the film capacitor is perpendicular along the back wall is arranged and at least from a bottom of the rear wall up to one with a maximum allowable water level within of the laundry container corresponding height and / or at least approximately along the entire height the rear wall extends. The resulting benefits correspond to the previously described advantages of a partial or Full-scale arrangement of the film capacitor to the Side wall of the laundry care device, wherein the film capacitor in a vertical arrangement along the rear wall comparatively shorter and thus can be designed more cost-effective.

Dabei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass der Folienkondensator eine Durchtrittsöffnung umfasst, durch welche eine Antriebswelle einer innerhalb des Wäschebehälters angeordneten Wäschetrommel ragt. Auf diese Weise kann der Folienkondensator problemlos auch im Bereich einer Lagerung der Antriebswelle der Wäschetrommel angeordnet werden.there it has been found to be advantageous that the film capacitor a passage opening through which a drive shaft one disposed within the laundry container Laundry drum protrudes. In this way, the film capacitor also in the area of a bearing of the drive shaft Laundry drum can be arranged.

Weitere Vorteile ergeben sich daraus, dass der Folienkondensator zumindest abschnittsweise an einem Innenwandbereich des Wäschebehälters und/oder an einem Außenwandbereich des Wäschebehälters angeordnet und/oder zumindest abschnittsweise innerhalb einer Wandung des Wäschebehälters integriert ist. Bei Anordnung an einem Innenwandbereich des Wäschebehälters ist eine Ausgestaltung des Folienkondensators als "offener" Kondensator möglich, so dass das Wasser zwischen die Elektroden eintreten und unmittelbar als Dielektrikum wirken kann. Eine Anordnung an einem Außenwandbereich des Wäschebehälters besitzt demgegenüber aufgrund der leichten Zugänglichkeit eine erhöhte Montage- und Wartungsfreiheit. Ist der Wäschebehälter aus Kunststoff gefertigt, kann der Folienkondensator vorteilhaft in die Wandung eingegossen werden, wodurch sich entsprechende Verschleißvorteile ergeben. Dem Fachmann ist dabei bewusst, dass insbesondere bei einem aus einem leitenden Material gefertigten Wäschebehälter eine entsprechende Isolierung zwischen Wäschebehälter und Folienkondensator vorzusehen ist.Further Advantages result from the fact that the film capacitor at least in sections on an inner wall region of the laundry container and / or on an outer wall portion of the laundry container arranged and / or at least partially within a wall the laundry container is integrated. In arrangement on an inner wall portion of the laundry container is an embodiment of the film capacitor as an "open" capacitor possible, allowing the water to enter between the electrodes and can act directly as a dielectric. An arrangement an outer wall portion of the laundry container in contrast possesses due to the easy accessibility an increased installation and maintenance freedom. Is the laundry container made of plastic, the film capacitor can be advantageous be poured into the wall, resulting in appropriate wear advantages result. The skilled person is aware that, especially in a made of a conductive material laundry container a corresponding insulation between laundry containers and film capacitor is provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Elektrode des Folienkondensators lagefest zu einem Gehäuse des Wäschepflegegeräts und eine Gegenelektrode des Folienkondensators lagefest zum Wäschebehälter angeordnet sind. Auch eine solche Anordnung wird als Folienkondensator bezeichnet, wenn zumindest eine der Elektroden als Folie ausgebildet ist. Auf diese Weise kann zusätzlich zur Ermittlung der Wasserbeladung in Abhängigkeit der geometrischen Anordnung der beiden Elektroden die Position und oder Bewegung des Wäschebehälters innerhalb des Gehäuses des Wäschepflegegeräts bestimmt werden, wodurch auch eine Gesamtbeladung des Wäschebehälters, eine statische und/oder dynamische Unwucht ermittelt werden. Dies erlaubt eine besonders umfassende Ermittlung zentraler Steuerungsparameter für den Waschvorgang, wodurch eine verbesserte Prozesssteuerung ermöglicht ist.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that one electrode of the film capacitor is fixed in position to a housing of the Laundry care device and a counter electrode of the Film condenser fixed to the laundry container are arranged. Even such an arrangement is called a film capacitor denotes when at least one of the electrodes formed as a film is. In this way, in addition to determining the Water loading depending on the geometric arrangement the two electrodes, the position and or movement of the laundry container within the housing of the laundry care appliance be determined, whereby also a total load of the laundry container, a static and / or dynamic imbalance can be determined. This allows a particularly comprehensive determination of central control parameters for the washing process, resulting in improved process control is possible.

Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft gezeigt, dass die Ermittlungsvorrichtung einen Referenzoszillator mit konstanter Frequenz und/oder einen Oszillator mit einer mit den Kapazitätswerten des Folienkondensators korrespondierenden Frequenz und/oder einen Signalmischer und/oder einen F/U-Wandler und/oder eine Temperaturkompensationseinrichtung und/oder einen Schaltreferenzgeber mit Komparator und/oder eine Differenzverstärkereinrichtung umfasst. Dies erlaubt eine besonders flexible Ausgestaltung der Ermittlungsvorrichtung in Abhängigkeit der jeweiligen konstruktiven Anforderungen und Gegebenheiten.In this case, it has also proven to be advantageous for the determination device to have a reference oscillator with constant frequency and / or an oscillator with a frequency corresponding to the capacitance values of the film capacitor and / or a signal mixer and / or an F / U converter and / or a temperature compensation device and / or a switching reference transmitter with comparator and / or a differential amplifier device. This allows a particularly flexible embodiment of the determination device as a function of the respective design requirements conditions and conditions.

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Kopplung zwischen der Sensoreinrichtung und der Ermittlungsvorrichtung und/oder zwischen der Ermittlungsvorrichtung und einer Steuerelektronik des Wäschepflegegeräts mittels eines Stecksystems bewerkstelligt ist. Dies ermöglicht eine vereinfachte und schnellere Montage des Wäschepflegegeräts, wodurch entsprechende Kostenvorteile gegeben sind. Alternativ kann natürlich auch vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung und die Ermittlungsvorrichtung beispielsweise miteinander verlötet sind. Darüber hinaus kann die Ermittlungsvorrichtung auch integraler Bestandteil der Steuerelektronik sein.Further Advantages result from the fact that the coupling between the sensor device and the determining device and / or between the determining device and control electronics of the laundry care device accomplished by means of a plug-in system. this makes possible a simplified and faster installation of the laundry care device, thereby appropriate cost advantages are given. Alternatively, of course Also be provided that the sensor device and the detection device for example, are soldered together. About that In addition, the determination device can also be an integral part be the control electronics.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung und/oder die Ermittlungsvorrichtung in eine Teilbaugruppe des Wäschepflegegeräts, insbesondere einen Wasserbehälter und/oder einen Laugenbehälter und/oder einen Luftkanal und/oder einen Wasserkanal und/oder einen Wasserverbindungsschlauch und/oder eine Einspülschale, integriert ist. Durch eine derartige Integration der Sensoreinrichtung und/oder der Ermittlungsvorrichtung in Teilbaugruppen wird eine erhebliche Vereinfachung der Montage und der Reparatur des Wäschepflegegeräts sowie eine entsprechende Senkung der Lagerhaltungskosten erzielt.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the sensor device and / or the determination device in a subassembly of the laundry care device, in particular a water tank and / or a tub and / or an air duct and / or a water channel and / or a water connection hose and / or a Einspülschale, is integrated. By a Such integration of the sensor device and / or the determination device in subassemblies will greatly simplify the assembly and the repair of the laundry care device as well achieved a corresponding reduction in storage costs.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem eine mit der Ermittlungsvorrichtung gekoppelte Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Steuerungsparameter, beispielsweise ein die Wasserbeladung des Wäschebehälters charakterisierender Parameterwert, an eine korrespondierende Kommunikationseinrichtung eines weiteren Wäschepflegegeräts übermittelbar ist. Ist das Wäschepflegegerät beispielsweise als Waschmaschine ausgebildet, kann auf diese Weise einem mit der korrespondierenden Kommunikationseinrichtung ausgerüsteten Trockner beispielsweise eine Restfeuchtigkeit der Wäsche übermittelt werden, wobei die Restfeuchtigkeit der nach einem Abschleudervorgang im Wäschebehälter verbliebenen Wasserbeladung entspricht.Further Benefits arise by having one with the investigative device coupled communication device is provided, by means of which a Control parameters, such as the water load of the laundry container characterizing parameter value, to a corresponding communication device a further laundry care device can be transmitted is. Is the laundry care device, for example designed as a washing machine, can in this way one with the equipped corresponding communication device Dryer, for example, a residual moisture of the laundry transmitted be, with the residual moisture after a Abschleudervorgang in the laundry container remaining water load equivalent.

Eine Verbesserung der Bedienungsfreundlichkeit des Wäschepflegegeräts ist dadurch ermöglicht, dass eine mit der Ermittlungsvorrichtung gekoppelte Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher einem Benutzer zumindest die Wasserbeladung des Wäschebehälters anzeigbar ist.A Improvement of the user friendliness of the laundry care device is thereby enabled, that one with the detection device coupled display device is provided, by means of which a Users at least the water load of the laundry container can be displayed.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Steuerungsparameters zur Steuerung eines Wäschepflegegeräts, wobei eine verbesserte Ermittlung des Steuerungsparameters dadurch ermöglich wird, dass erfindungsgemäß die Schritte a) Messen eines mit dem Steuerungsparameter korrespondierenden Kapazitätswerts mittels eines Folienkondensators, b) Übermitteln des Kapazitätswerts an eine mit dem Folienkondensator gekoppelte Ermittlungsvorrichtung, c) Empfangen des Kapazitätswertes mittels der Ermittlungsvorrichtung und d) Ermitteln des Steuerungsparameters aus dem Kapazitätswert mittels der Ermittlungsvorrichtung durchgeführt werden. Aufgrund der hohen Kapazität des Folienkondensators ist dabei aufgrund der verbesserten Auflösung und Empfindlichkeit eine entsprechende Verbesserung des Steuerungsparameters ermöglicht. Vorzugsweise ist der Steuerungsparameter eine Wasserbeladung eines Wäschebehälters des Wäschepflegegeräts. Durch geeignete Ausbildung und Anordnung des Folienkondensators wird eine zusätzliche Verbesserung der Messgenauigkeit dadurch gewährleistet, dass die Wasserbeladung direkt gemessen werden kann. Dabei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass das Verfahren mittels eines Wäschepflegegeräts gemäß einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele durchgeführt wird. Weitere sich ergebende Vorteile sind bereits aus den vorhergehenden Vorteilsbeschreibungen zu entnehmen.One Another aspect of the invention relates to a method for determining a control parameter for controlling a laundry care device, wherein an improved determination of the control parameter thereby allows the invention Steps a) Measure a corresponding to the control parameter Capacitance value by means of a film capacitor, b) transmission the capacitance value to a coupled with the film capacitor Determining device, c) receiving the capacitance value by means of the determining device and d) determining the control parameter from the capacitance value by means of the determination device become. Due to the high capacity of the film capacitor is due to the improved resolution and sensitivity a corresponding improvement of the control parameter allows. Preferably, the control parameter is a water load of a Laundry container of the laundry care device. By suitable design and arrangement of the film capacitor will be an additional improvement in measurement accuracy Ensures that the water load is measured directly can be. It has proved to be advantageous that the Method by means of a laundry care device according to a the previous embodiments performed becomes. Other benefits are already apparent from the previous ones Advantage descriptions can be found.

Dabei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass die Wasserbeladung des Wäschebehälters während eines Einfüllvorgangs und/oder während eines Abpumpvorgangs ermittelt wird. Dies erlaubt eine besonders genaue Überwachung des Einfüll- und/oder Abpumpvorgangs durch Abgleich zwischen den Soll- und Ist-Werten der Wasserbeladung. Zusätzlich kann eine Prüfung auf das Vorliegen eines Lecks bzw. einer Verstopfung durchgeführt werden.there It has proven to be advantageous that the water loading of the Laundry container during a filling process and / or during an evacuation process. This allows a particularly precise monitoring of the filling and / or Abpumpvorgangs by adjustment between the setpoint and actual values the water load. In addition, an exam can performed on the presence of a leak or a blockage become.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass nach einem Einfüllvorgang zumindest die Schritte a) bis c) durchgeführt werden, wobei mittels der Ermittlungsvorrichtung ein erster Kapazitätswert gespeichert wird, anschließend eine innerhalb des Wäschebehälters gelagerte Wäschetrommel für eine einstellbare Zeitdauer bewegt wird, nach einer weiteren einstellbaren Zeitdauer zumindest die Schritte a) bis c) erneut durchgeführt werden, wobei mittels der Ermittlungsvorrichtung ein zweiter Kapazitätswert gespeichert wird und aus einer Differenz des ersten und des zweiten Kapazitätswerts mittels der Ermittlungsvorrichtung ein Verschmutzungsgrad einer innerhalb des Wäschebehälters angeordneten Wäsche ermittelt wird. Mit anderen Worten ist es somit möglich, zusätzlich zur Wasserbeladung auch den jeweiligen Verschmutzungsgrad der zu behandelnden Wäsche zu ermitteln. Der erste Kapazitätswert ist dabei abhängig von der Dielektrizitätszahl des zunächst weitgehend unverschmutzten, eingepumpten Wassers. Nach einer Durchmischung von Wäsche und Wasser wird vorteilhafterweise in einem beruhigten Zustand der zweite Kapazitätswert ermittelt und mit dem ersten verglichen bzw. von diesem subtrahiert. Hat sich der zweite Kapazitätswert signifikant gegenüber dem ersten Kapazitätswert verändert, kann auf das Vorliegen einer entsprechend großen Menge an Verschmutzungen im Wasser und damit in der Wäsche geschlossen werden. Dies erlaubt eine verbesserte Anpassbarkeit des Waschprogramms an den konkreten Verschmutzungsgrad der eingefüllten Wäsche bzw. an die Gesamtschmutzmenge innerhalb des Wäschebehälters.In a further advantageous embodiment of the invention, at least steps a) to c) are carried out after a filling operation, wherein a first capacitance value is stored by means of the determining device, then a washing drum mounted inside the washing container is moved for an adjustable period of time at least steps a) to c) are carried out again for a further adjustable period of time, a second capacitance value being stored by means of the determining device and a degree of contamination of a laundry arranged within the laundry container being determined from a difference of the first and second capacitance values by means of the determining device. In other words, it is thus possible to determine the respective degree of contamination of the laundry to be treated in addition to the water load. The first capacitance value is dependent on the dielectric constant of the initially largely unpolluted, pumped-in water. After a thorough mixing of laundry and water, the second capacitance value is advantageously determined in a calmed state and compared with the first or subtracted therefrom. Has If the second capacitance value changes significantly compared with the first capacitance value, it can be concluded that a correspondingly large amount of soiling in the water and thus in the laundry is present. This allows an improved adaptability of the washing program to the concrete degree of soiling of the filled laundry or to the total amount of dirt within the laundry container.

Dabei kann eine weitere Verbesserung des Waschprogramms dadurch erzielt werden, dass in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrads eine Behandlungsdauer der Wäsche und/oder eine Menge eines zudosierbaren Waschmittels bestimmt wird. Das Waschprogramm kann somit entsprechend des ermittelten Verschmutzungsgrads optimal angepasst werden, wobei alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein kann, dass Wasser ein- oder abgepumpt oder eine Waschtemperatur verändert wird.there can achieve a further improvement of the wash program thereby be that, depending on the determined pollution degree Duration of treatment of the laundry and / or an amount of a metered Detergent is determined. The washing program can thus according to the determined pollution degree can be optimally adjusted, with Alternatively or additionally, it may be provided that Water pumped or pumped or changed a wash temperature becomes.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren auch mittels eines Folienkondensators, dessen eine Elektrode des Folienkondensators lagefest zu einem Gehäuse des Wäschepflegegeräts und eine Gegenelektrode des Folienkondensators lagefest zum Wäschebehälter angeordnet sind, durchgeführt werden. Dabei kann mittels der Ermittlungsvorrichtung eine Position des Wäschebehälters innerhalb des Gehäuses ermittelt wird, wenn die Schritte a) bis c) zumindest einmal durchgeführt und der mittels der Ermittlungsvorrichtung zumindest eine Kapazitätswert gespeichert wird. Aus einem Vergleich der ermittelten Position mit einer in der Steuerelektronik gespeicherten Soll-Position des unbeladenen Wäschebehälters, kann besonders einfach die Beladung der Wäschetrommel und/oder der Wasserbeladung ermittelt werden. Dabei ist es auch möglich den ermittelten Kapazitätswert mit einem der Soll-Position entsprechenden Referenz-Kapazitätswert zu vergleichen. Besonders günstig hierbei ist es, wenn die Schritte a) bis c) zumindest einmal wiederholt werden und die mittels der Ermittlungsvorrichtung zumindest zwei Kapazitätswerte gespeichert werden. In einem solchen Fall können mittels der Ermittlungsvorrichtung aus einer Differenz der zumindest zwei Kapazitätswerte eine Bewegung des Wäschebehälters innerhalb des Gehäuses und/oder eine Unwucht der innerhalb des Wäschebehälters angeordneten Wäsche ermittelt werden. Die Ermittlungsvorrichtung kann dann die ermittelte Beladung, Unwucht und oder Wasserbeladung als Steuerungsparameter der Steuerelektronik zur Beeinflussung des Prozessablaufs des Wäschepflegegeräts zuführen.advantageously, The method can also by means of a film capacitor whose an electrode of the film capacitor fixed to a housing of the laundry care device and a counter electrode the film capacitor fixed to the laundry container are arranged to be performed. It can by means of the determining device a position of the laundry container within the case is determined when the steps a) to c) carried out at least once and by means of the determination device at least one capacity value is stored. From a comparison of the determined position with a stored in the control electronics target position of the unloaded Laundry container, can be particularly easy loading the laundry drum and / or the water load determined become. It is also possible the determined capacity value with a reference capacitance value corresponding to the desired position to compare. Particularly favorable here is when the steps a) to c) are repeated at least once and the at least two capacitance values by means of the determination device get saved. In such a case, by means of the determination device of a difference of at least two Capacity values a movement of the laundry container within the housing and / or an imbalance within the laundry container arranged laundry be determined. The determination device can then determine the Loading, imbalance and or water loading as control parameters the control electronics for influencing the process flow of the laundry care device respectively.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of several embodiments and with reference to the drawings in which the same or the same function Elements are provided with identical reference numerals. Showing:

1 eine schematische Darstellung mehrerer, geometrisch unterschiedlich ausgestalteter Folienkondensatoren; 1 a schematic representation of several geometrically differently designed film capacitors;

2 eine schematische Seitenansicht eines Wäschebehälters mit einem im Bereich einer Seitenwand angeordneten Folienkondensator; 2 a schematic side view of a laundry container with a arranged in the region of a side wall film capacitor;

3 eine schematische Frontalansicht eines Wäschepflegegeräts mit dem in 2 gezeigten Wäschebehälter; 3 a schematic frontal view of a laundry care device with the in 2 shown laundry container;

4 eine schematische Darstellung des in 2 und 3 gezeigten Folienkondensators; 4 a schematic representation of the in 2 and 3 shown film capacitor;

5 eine schematische Seitenansicht eines Wäschebehälters mit einem im Bereich einer Rückwand angeordneten Folienkondensator; 5 a schematic side view of a laundry container with a arranged in the region of a rear wall film capacitor;

6 eine schematische Frontalansicht eines Wäschepflegegeräts mit dem in 5 gezeigten Wäschebehälter; 6 a schematic frontal view of a laundry care device with the in 5 shown laundry container;

7 eine schematische Darstellung des in 5 und 6 gezeigten Folienkondensators; 7 a schematic representation of the in 5 and 6 shown film capacitor;

8 ein Wäschepflegegerät mit mehreren Sensoreinrichtungen in schematischer Seitenansicht; und 8th a laundry care device with a plurality of sensor devices in a schematic side view; and

9 eine schematische Frontalansicht des in 8 gezeigten Wäschepflegegeräts 9 a schematic frontal view of in 8th shown laundry care device

1 zeigt eine schematische Darstellung mehrerer, geometrisch unterschiedlich ausgestalteter Folienkondensatoren 10a–f kapazitiver Sensoreinrichtungen 11a–f, mittels welchen mit einer Wasserbeladung eines Wäschebehälters 16 (s. 2) eines Wäschepflegegeräts 32 (s. 3) korrespondierende Kapazitätswerte gemessen werden können. Jeder Folienkondensator 10 umfasst dabei zwei Elektroden 12a, 12b, wobei in den vorliegenden Ausführungsbeispielen die Elektroden 12a jeweils als Anode und die Elektroden 12b jeweils als Kathode bzw. als Masse geschaltet werden. Die Elektroden 12a, 12b sind jeweils mit in die Sensoreinrichtungen 11a–f integrierten Ermittelungsvorrichtungen 14a–f gekoppelt, welche ihrerseits ausgelegt sind, aus den Kapazitätswerten der Folienkondensatoren 10a–f die aktuelle Wasserbeladung des Wäschebehälters 16 zu ermitteln. Der erste Folienkondensator 10a ist dabei als gleichflächige Doppelelektrode mit doppelseitiger Kupferfläche ausgebildet, so dass jede Elektrode 12a, 12b untereinander zu einer anderen Seite ausgerichtet ist. Der zweite Folienkondensator 10b ist ebenfalls als gleichflächige Doppelelektrode ausgebildet, wobei die Elektrode 12a, 12b nebeneinander ausgerichtet sind. Der dritte Folienkondensator 10c umfasst kammförmig ausgebildete Elektroden 12a, 12b, welche untereinander angeordnet sind. Der vierte Folienkondensator 10d umfasst ebenfalls kammförmig ausgebildete Elektroden 12a, 12b, welche in vertikaler Richtung zu jeweils unterschiedlichen Seiten angeordnet sind. Der fünfte Folienkondensator 10e umfasst kammförmig ausgebildete Elektroden 12a, 12b, welche zu jeweils unterschiedlichen Seiten in horizontaler Richtung angeordnet sind. Der sechste Folienkondensator 10f umfasst schließlich kammförmig ausgebildete Elektroden 12a, 12b gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, welche ebenfalls in horizontaler Richtung zu jeweils unterschiedlichen Seiten angeordnet sind. Dabei ist jedoch zu betonen, dass auch abweichende geometrische Ausgestaltungen vorgesehen sein können. Die Anordnung und Dimensionierung der Elektroden 12a, 12b sollte dabei vorteilhafterweise derart gewählt sein, dass ein für die Messaufgabe hinreichend großer Störabstand erreicht wird. 1 shows a schematic representation of several geometrically differently designed film capacitors 10a -F capacitive sensor devices 11a -F, by means of which with a water load of a laundry container 16 (S. 2 ) of a laundry care device 32 (S. 3 ) corresponding capacitance values can be measured. Each foil capacitor 10 includes two electrodes 12a . 12b In the present embodiments, the electrodes 12a each as an anode and the electrodes 12b each be connected as a cathode or as a ground. The electrodes 12a . 12b are each with in the sensor devices 11a -F integrated detection devices 14a -F, which in turn are designed from the capacitance values of the film capacitors 10a -F the current water load of the laundry container 16 to investigate. The first film capacitor 10a is designed as an equal-area double electrode with double-sided copper surface, so that each electrode 12a . 12b aligned with each other to another side. The second film capacitor 10b is also formed as a double-electrode of equal surface, wherein the electrode 12a . 12b aligned side by side. The third film capacitor 10c comprises comb-shaped electrodes 12a . 12b which are arranged one below the other. The fourth film capacitor 10d also includes comb-shaped electrodes 12a . 12b which are arranged in the vertical direction to each different sides. The fifth film capacitor 10e comprises comb-shaped electrodes 12a . 12b which are arranged on different sides in the horizontal direction. The sixth film capacitor 10f finally includes comb-shaped electrodes 12a . 12b according to a further embodiment, which are also arranged in the horizontal direction to each different sides. It should be emphasized, however, that deviating geometrical configurations can also be provided. The arrangement and dimensioning of the electrodes 12a . 12b should advantageously be chosen such that a sufficiently large signal to noise ratio is achieved for the measurement task.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Wäschebehälters 16 mit einem auf einem Außenbereich einer Seitenwand 18 des Wäschebehälters 16 angeordneten Folienkondensator 10, dessen geometrische Auslegung optimal an die vorliegenden, konstruktiven Anforderungen angepasst ist. Der Folienkondensator 10 erstreckt sich dabei vollumfänglich um den Wäschebehälter 16, so dass dessen gesamter Innenraum messtechnisch erfasst werden kann. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass sich der Folienkondensator 10 lediglich von einer Unterseite 20 der Seitenwand 18 bis zu einem maximal zulässigen Wasserstand 22 erstreckt, wobei dies wahlweise nur auf einer oder auf beiden Seiten des Wäschebehälters 16 erfolgen kann. Ebenso kann vorgesehen sein, dass der Folienkondensator 10 zumindest abschnittsweise innerhalb der Wandung des Wäschebehälters 16 angeordnet ist. Bei einem aus Kunststoff gefertigten Wäschebehälter 16 besteht weiterhin die Möglichkeit, den Folienkondensator 10 zumindest abschnittsweise in die Wandung des Wäschebehälters 16 einzugießen, wodurch eine besonders hohe Verschleißfestigkeit erzielt wird. An einer Rückwand 24 des Wäschebehälters 16 ist dabei ein mit einer Welle 26 drehfest verbundenes Antriebsrad 28 erkennbar, über welches eine innerhalb des Wäschebehälters 16 angeordnete Wäschetrommel 30 (s. 3) antreibbar ist. Die Ermittlungsvorrichtung 14 kann wie in 1 gezeigt in unmittelbarer Nähe der Elektroden 12a, 12b angeordnet sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Ermittlungsvorrichtung 14 in einer Teilbaugruppe des Wäschepflegegeräts 32 angeordnet oder in dessen Steuerelektronik 44 integriert ist. 2 shows a schematic side view of a laundry container 16 with one on an outside area of a side wall 18 of the laundry container 16 arranged film capacitor 10 , whose geometric design is optimally adapted to the present design requirements. The foil capacitor 10 extends fully to the laundry container 16 , so that its entire interior can be detected metrologically. Alternatively, it can also be provided that the film capacitor 10 only from a bottom 20 the side wall 18 up to a maximum permissible water level 22 optionally, only on one or both sides of the laundry container 16 can be done. Likewise, it can be provided that the film capacitor 10 at least in sections within the wall of the laundry container 16 is arranged. In a made of plastic laundry container 16 there is still the possibility of the film capacitor 10 at least in sections in the wall of the laundry container 16 pour in, whereby a particularly high wear resistance is achieved. On a back wall 24 of the laundry container 16 is one with a wave 26 rotatably connected drive wheel 28 recognizable, via which one within the laundry container 16 arranged laundry drum 30 (S. 3 ) is drivable. The investigative device 14 can be like in 1 shown in the immediate vicinity of the electrodes 12a . 12b be arranged. Likewise, it can be provided that the determination device 14 in a subassembly of the laundry care device 32 arranged or in its control electronics 44 is integrated.

3 zeigt eine schematische Frontalansicht eines Wäschepflegegeräts 32 mit dem in 2 gezeigten Wäschebehälter 16. Der allgemeine Aufbau des Wäschepflegegeräts 32 ist dabei bereits aus dem Stand der Technik bekannt. An der Unterseite 20 des geerdeten Wäschebehälters 16 ist eine Antriebseinheit 34 erkennbar, mittels welcher die Wäschetrommel 30 über einen nicht gezeigten Keilriemenantrieb antreibbar ist. Mit Hilfe des vorliegend vollumfänglich angeordneten Folienkondensators 10 kann neben einer direkten Ermittlung der Wasserbeladung zusätzlich das Vorhandensein eines Lecks oder einer Verstopfung innerhalb des Wäschepflegegeräts 32 sowie ein Verschmutzungsgrad der eingefüllten Wäsche (nicht abgebildet) detektiert werden. Weiterhin ist bei bewegter Trommel eine Erfassung eines sich ausbildenden Wasserrings möglich. Die Ermittlungsvorrichtung 14 ist vorliegend lagefest an einem Gehäuse 36 des Wäschepflegegeräts 32 angeordnet. 3 shows a schematic frontal view of a laundry care device 32 with the in 2 shown laundry container 16 , The general structure of the laundry care appliance 32 is already known from the prior art. On the bottom 20 of the grounded laundry container 16 is a drive unit 34 recognizable by means of which the laundry drum 30 can be driven via a V-belt drive, not shown. With the help of the presently fully arranged film capacitor 10 In addition to a direct determination of the water load additionally the presence of a leak or a blockage within the laundry care device 32 and a degree of contamination of the filled laundry (not shown) can be detected. Furthermore, detection of a water ring that forms is possible with a moving drum. The investigative device 14 is presently fixed to a housing 36 of the laundry care device 32 arranged.

4 zeigt eine schematische Darstellung des in 2 und 3 gezeigten Folienkondensators 10 mit den beiden Elektroden 12a, 12b. Der Folienkondensator 10 ist über Verbindungskabel 38 mit der Erfassungsvorrichtung 14 gekoppelt. Die Kopplung kann dabei beispielsweise durch Verlöten oder mittels einer Steckverbindung erfolgen. 4 shows a schematic representation of the in 2 and 3 shown film capacitor 10 with the two electrodes 12a . 12b , The foil capacitor 10 is via connection cable 38 with the detection device 14 coupled. The coupling can be done for example by soldering or by means of a plug connection.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Wäschebehälters 16 mit einem im Bereich einer Rückwand 24 angeordneten Folienkondensator 10. Der Folienkondensator 10 erstreckt sich dabei entlang der Rückwand 24 von der Unterseite 20 senkrecht bis zu einer Oberseite 40 des Wäschebehälters 16. Wie in Zusammenschau mit 7, welche eine schematische Darstellung des in 5 und 6 gezeigten Folienkondensators 10 darstellt, erkennbar ist, umfasst der Folienkondensator 10 eine Durchtrittsöffnung 42, durch welche die Achse 26 der Wäschetrommel 30 ragt. Zudem ist die Ermittlungsvorrichtung 14 ringförmig um die Durchtrittsöffnung 42 angeordnet und somit einteilig mit dem Folienkondensator 10 bzw. der Sensoreinrichtung 11 ausgebildet. Über die Verbindungskabel 38 kann die Ermittlungsvorrichtung 14 zum Austauschen von Parameterwerten mit einer Steuerelektronik 44 des Wäschepflegegeräts 32 gekoppelt werden. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann wahlweise vorgesehen sein, den Folienkondensator 10 bzw. die Sensoreinrichtung 11 zumindest abschnittsweise innerhalb oder außerhalb am Wäschebehälter 16 anzuordnen oder in dessen Wandung zu integrieren. 5 shows a schematic side view of a laundry container 16 with one in the area of a back wall 24 arranged film capacitor 10 , The foil capacitor 10 extends along the back wall 24 from the bottom 20 perpendicular to a top 40 of the laundry container 16 , As in synopsis with 7 , which is a schematic representation of the in 5 and 6 shown film capacitor 10 can be seen, comprises the film capacitor 10 a passage opening 42 through which the axis 26 the laundry drum 30 protrudes. In addition, the investigative device 14 ring around the passage opening 42 arranged and thus in one piece with the film capacitor 10 or the sensor device 11 educated. About the connection cable 38 can the investigative device 14 for exchanging parameter values with control electronics 44 of the laundry care device 32 be coupled. Also in this embodiment can optionally be provided, the film capacitor 10 or the sensor device 11 at least in sections inside or outside the laundry container 16 to arrange or to integrate in the wall.

6 zeigt eine schematische Frontalansicht eines Wäschepflegegeräts 32 mit dem in 5 gezeigten Wäschebehälter 16, wobei zusätzlich der senkrecht entlang der Rückwand 24 des Wäschebehälters 16 angeordnete Folienkondensator 10 dargestellt ist. 6 shows a schematic frontal view of a laundry care device 32 with the in 5 shown laundry container 16 , in addition, the vertically along the back wall 24 of the laundry container 16 arranged film capacitor 10 is shown.

8 und 9 zeigen ein Wäschepflegegerät 32 mit mehreren Folienkondensatoren 13a–d in schematischer Seiten- und Frontalansicht. Der allgemeine Aufbau des Wäschepflegegeräts 32 ist bereits aus den vorhergehenden Beschreibungen zu entnehmen. Allen Folienkondensatoren 13a–d ist dabei eine gemeinsame Ermittlungsvorrichtung 14 zugeordnet. Die Folienkondensatoren 13a–d weisen eine erste Elektrode 15a und eine zweite Elektrode 15b auf, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Elektroden 15a und 15b jeweils einer der Folienkondensatoren 13a–d derart angeordnet sind, dass sich immer die erste Elektrode 15a lagefest am Gehäuse 36 des Wäschepflegegeräts 32 und die die zweite Elektrode 15b lagefest am Wäschebehälter 16 befindet. Bei den Folienkondensatoren 13a–d sind zumindest eine Elektrode der beiden Elektroden 15a oder 15b, vorzugsweise beide Elektroden 15a und 15b, als Folie ausgebildet. Die Elektroden 15a und 15b können jeweils die in 1 gezeigten Ausführungsformen der Elektroden 12a und 12b aufweisen. Die Folienkondensatoren 13a–d bzw. bzw. die Elektroden 15a und 15b sind mit den in den 8 und 9 gestrichelt dargestellten Verbindungskabel 38 verbunden. Im Sinne der Erfindung werden die Folienkondensatoren 13a–d ebenfalls als eine Sensoreinrichtung verstanden. Der in den 8 und 9 dargestellte Aufbau des Wäschepflegegeräts 32 ermöglicht die Ermittlung der Position und/oder der Bewegung des Wäschebehälters 16 relativ gegenüber dem Gehäuse 36. Mit Hilfe der an einer Oberseite des Gehäuses 36 angeordneten Sensoreinrichtung 13b kann beispielsweise bei stehender Wäschetrommel 30 eine Beladung des Wäschebehälters 16 mit Wäsche oder eine statische Unwucht der Wäsche ermittelt werden. Da Wäsche üblicherweise eine geringe Dielektrizitätskonstante besitzt und daher nicht oder nur äußerst ungenau mit Hilfe eines gemäß einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele angeordneten Folienkondensators 10 ermittelt werden kann, erlaubt die hier gezeigte Ausführungsform die Ermittlung zusätzlicher, für den Waschprozess wichtiger Steuerungsparameter. Mittels der seitlich angeordneten Sensoreinrichtungen 13a, 13c kann eine seitliche Bewegung des Wäschebehälters 16 gegenüber dem Gehäuse 36 und damit – ggf. unter Einbeziehung der Kapazitätswerte der Sensoreinrichtungen 13b bzw. 13d – eine dynamische Unwucht bestimmt werden. Die vierte Sensoreinrichtung 13d erlaubt die Ermittlung einer relativen Bewegung zwischen der Rückwand 24 des Wäschebehälters 16 und dem Gehäuse 36. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass eine oder mehrere der Sensoreinrichtungen 13a–d einen Kondensator mit einer alternativen Bauform umfassen. Zusätzlich oder alternativ können auch eine oder mehrere Sensoreinrichtungen 11 und/oder 13 vorgesehen sind, welche gemäß einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele an der Seitenwand 18 bzw. der Rückwand 24 des Wäschebehälters 16 angeordnet sind. 8th and 9 show a laundry care device 32 with several film capacitors 13a -D in schematic side and frontal view. The general structure of the laundry care appliance 32 is already to be taken from the previous descriptions. All film capacitors 13a -D is a common investigation device 14 assigned. The film capacitors 13a -D have a first electrode 15a and a second electrode 15b on, in the present embodiment, the electrodes 15a and 15b each one of the film capacitors 13a Are arranged so that is always the first electrode 15a Stable on the housing 36 of the laundry care device 32 and the second electrode 15b stable on the laundry container 16 located. In the film capacitors 13a -D are at least one electrode of the two electrodes 15a or 15b , preferably both electrodes 15a and 15b , designed as a foil. The electrodes 15a and 15b can each be in 1 shown embodiments of the electrodes 12a and 12b exhibit. The film capacitors 13a -D or the electrodes 15a and 15b are with the in the 8th and 9 dashed connection cable shown 38 connected. For the purposes of the invention, the film capacitors 13a -D also understood as a sensor device. The in the 8th and 9 illustrated construction of the laundry care device 32 allows the determination of the position and / or the movement of the laundry container 16 relative to the housing 36 , With the help of on a top of the case 36 arranged sensor device 13b can, for example, with a standing laundry drum 30 a load of the laundry container 16 be determined with laundry or a static imbalance of the laundry. Since laundry usually has a low dielectric constant and therefore is not or only extremely inaccurate with the aid of a film capacitor arranged according to one of the preceding embodiments 10 can be determined, the embodiment shown here allows the determination of additional, important for the washing process control parameters. By means of the laterally arranged sensor devices 13a . 13c can be a lateral movement of the laundry container 16 opposite the housing 36 and thus - possibly taking into account the capacitance values of the sensor devices 13b respectively. 13d - A dynamic imbalance can be determined. The fourth sensor device 13d allows the determination of a relative movement between the back wall 24 of the laundry container 16 and the housing 36 , It can also be provided that one or more of the sensor devices 13a -D comprise a capacitor with an alternative design. Additionally or alternatively, one or more sensor devices 11 and or 13 are provided, which according to one of the preceding embodiments on the side wall 18 or the back wall 24 of the laundry container 16 are arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10104682 B4 [0002]

Claims

Program-controlled laundry care device ( 32 ) with a detection device ( 14 ) for determining a control parameter, in particular a water load of a laundry container ( 16 ) of the laundry care device ( 32 ), the detection device ( 14 ) with at least one capacitive sensor device ( 11 ) and is designed, with the control parameter, in particular the water load, corresponding capacity values of the sensor device ( 11 ) and from the capacity values the control parameter, in particular the water load, of the laundry container ( 16 ), characterized in that the sensor device ( 11 ) at least one film capacitor ( 10 . 13a -D).

Laundry care device ( 32 ) according to claim 1, characterized in that the film capacitor ( 10 ) in the region of a side wall ( 18 ) of the laundry container ( 16 ) is arranged.

Laundry care device ( 32 ) according to claim 2, characterized in that the film capacitor ( 10 ) at least from an underside ( 20 ) of the side wall ( 18 ) to a maximum allowable water level inside the laundry container ( 16 ) corresponding height ( 22 ) and / or at least approximately completely around the laundry container ( 16 ).

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the film capacitor ( 10 ) in the area of a rear wall ( 24 ) of the laundry container ( 16 ) is arranged.

Laundry care device ( 32 ) according to claim 4, characterized in that the film capacitor ( 10 ) vertically along the back wall ( 24 ) is arranged and at least from a bottom ( 20 ) of the back wall ( 24 ) to a maximum allowable water level inside the laundry container ( 16 ) corresponding height ( 22 ) and / or at least approximately along the entire height (top 40 ) of the back wall ( 24 ).

Laundry care device ( 32 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the film capacitor ( 10 ) a passage opening ( 42 ), by which a drive shaft ( 26 ) one within the laundry container ( 16 ) arranged laundry drum ( 30 protrudes.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the film capacitor ( 10 ) at least in sections on an inner wall region of the laundry container ( 16 ) and / or on an outer wall region of the laundry container ( 16 ) and / or at least in sections within a wall of the laundry container ( 16 ) is integrated.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that an electrode ( 15a ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to a housing ( 36 ) of the laundry care device ( 32 ) and a counter electrode ( 15b ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to the laundry container ( 16 ) is arranged.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the determining device ( 14 ) a reference oscillator with constant frequency and / or an oscillator with one with the capacitance values of the film capacitor ( 10 . 13a -D) corresponding frequency and / or a signal mixer and / or an F / U converter and / or a temperature compensation device and / or a switching reference transmitter with comparator and / or a differential amplifier device.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling between the sensor device ( 11 ) and the investigator device ( 14 ) and / or between the investigative device ( 14 ) and a control electronics ( 44 ) of the laundry care device ( 32 ) is accomplished by means of a plug-in system.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sensor device ( 11 ) and / or the detection device ( 14 ) in a subassembly of the laundry care device ( 32 ), in particular a water tank and / or a tub (laundry container 16 ) and / or an air duct and / or a water channel and / or a water connection hose and / or a Einspülschale integrated.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that one with the determining device ( 14 ) coupled communication device is provided, by means of which a water loading of the laundry container ( 16 ) characterizing parameter value can be transmitted to a corresponding communication device of a further laundry care device.

Laundry care device ( 32 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that one with the detection device ( 14 ) coupled display device is provided, by means of which a user at least the water load of the laundry container ( 16 ) can be displayed.

Method for determining a control parameter for controlling a laundry care set devices ( 32 ), in particular a water load of a laundry container ( 16 ) of the laundry care device ( 32 ), comprising the steps of: a) measuring a capacitance value corresponding to the control parameter, in particular the water load, by means of a foil capacitor ( 10 . 13a -d); b) transmitting the capacitance value to one with the film capacitor ( 10 . 13a -D) coupled detection device ( 14 ); c) receiving the capacitance value by means of the determining device ( 14 ); and d) determining the control parameter, in particular the water load, from the capacitance value by means of the determining device ( 14 ).

A method according to claim 14, characterized in that as a control parameter, the water load of the laundry container ( 16 ) and that the water loading is determined during a filling operation and / or during a pumping operation.

Method according to claim 14 or 15, characterized in that after a filling operation at least the steps a) to c) are carried out, wherein by means of the determining device ( 14 ) a first capacity value is stored, then one within the laundry container ( 16 ) stored laundry drum ( 30 ) is moved for an adjustable period of time, after a further adjustable period of time at least steps a) to c) are carried out again, wherein by means of the determining device ( 14 ) a second capacitance value is stored and from a difference of the first and the second capacitance value by means of the determining device ( 14 ) a degree of pollution inside the laundry container ( 16 ) arranged laundry is determined.

A method according to claim 16, characterized in that depending on the determined degree of contamination a Duration of treatment of the laundry and / or an amount of a metered detergent be determined.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that at least steps a) to c) performed at least twice at an adjustable time interval and by means of the determining device ( 14 ) at least two capacity values are stored, after which by means of the determining device ( 14 ) from a difference of the at least two capacitance values a moisture value of the within the laundry container ( 16 ) arranged laundry is determined.

Method according to one of claims 14 to 18, characterized in that by means of a film capacitor ( 13a -D), whose one electrode ( 15a ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to a housing ( 36 ) of the laundry care device ( 32 ) and a counter electrode ( 15b ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to the laundry container ( 16 ), at least steps a) to c) are carried out at least once and by means of the determining device ( 14 ) at least one capacity value is stored, after which by means of the determination device ( 14 ) a position of the laundry container ( 16 ) within the housing ( 36 ) is determined.

Method according to one of claims 14 to 19, characterized in that by means of a film capacitor ( 13a -D), whose one electrode ( 15a ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to a housing ( 36 ) of the laundry care device ( 32 ) and a counter electrode ( 15b ) of the film capacitor ( 13a -D) fixed to the laundry container ( 16 ), at least steps a) to c) are carried out at least twice at an adjustable time interval and by means of the determining device ( 14 ) at least two capacity values are stored, after which by means of the determining device ( 14 ) from a difference of the at least two capacitance values a movement of the laundry container ( 16 ) within the housing ( 36 ) and / or an imbalance within the laundry container ( 16 ) arranged laundry is determined.