DE102013220571A1 - Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement - Google Patents

Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement Download PDF

Info

Publication number
DE102013220571A1
DE102013220571A1 DE201310220571 DE102013220571A DE102013220571A1 DE 102013220571 A1 DE102013220571 A1 DE 102013220571A1 DE 201310220571 DE201310220571 DE 201310220571 DE 102013220571 A DE102013220571 A DE 102013220571A DE 102013220571 A1 DE102013220571 A1 DE 102013220571A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching element
pressure
detected
time interval
initial position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310220571
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Mihatsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE201310220571 priority Critical patent/DE102013220571A1/de
Priority to CN201410527638.0A priority patent/CN104565347B/zh
Priority to US14/510,627 priority patent/US9194478B2/en
Publication of DE102013220571A1 publication Critical patent/DE102013220571A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Erfassen einer Initialposition zumindest eines formschlüssigen Schaltelementes (A, F) eines Getriebes eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei eine Initialposition des Schaltelementes (A, F) in Abhängigkeit eines erfassten Betätigungsdruck-Verlaufes (III) zum Betätigen des Schaltelementes (A, F) ermittelt und zugewiesen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Initialposition eines formschlüssigen Schaltelements gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
  • Aus der Fahrzeugtechnik ist bekannt, dass insbesondere bei Automatikgetrieben unter anderem auch formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel Klauenkupplungen oder Klauenbremse verwendet werden. Zum Erkennen von relativen Bewegungen der Schaltelemente ist ein Drucksensor vorgesehen, der den Betätigungsdruck des jeweiligen Schaltelements erfasst. Aufgrund der Erfassung des Betätigungsdruckes können relative Bewegungen des Schaltelements erkannt werden.
  • Wenn jedoch die tatsächliche aktuelle Ausgangsposition des Schaltelements, nachfolgend als Initialposition bezeichnet, bekannt ist, kann anhand der Bewegungserkennung durch den Drucksensor nicht festgestellt werden, ob das Schaltelement in einer Endanschlagsposition ist. Ferner kann nicht erkannt werden, in welcher Endanschlagposition sich das Schaltelement eventuell befindet.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem die Initialposition ermittelt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
  • Somit wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Initialposition bei zumindest einem Schaltelement vorgeschlagen, bei dem durch das Erfassen des Betätigungsdruck-Verlaufes zum Betätigen des jeweiligen Schaltelements eine Initialposition ermittelt und zugewiesen wird. Mithilfe der anhand des Betätigungsdruck-Verlaufes ermittelten Initialposition kann beispielsweise bei späteren Bewegungen des Schaltelements eine Aussage darüber getroffen werden, in welche Richtung sich das Schaltelement bewegt, insbesondere ob das Schaltelement geöffnet oder geschlossen wird.
  • Wenn der vom Drucksensor erfasste Betätigungsdruck für eine vorbestimmte Zeit unterhalb einem applizierbaren Schwellwert liegt, kann davon ausgegangen werden, dass sich das Schaltelement bzw. die Schaltklaue in der Position befindet, die durch die Bestromung des Schaltelements vorgegeben wird. Diese Stromvorgabe bzw. Position wird dem jeweiligen Schaltelement zugewiesen. Die Zuweisung der jeweiligen Position kann vorzugsweise bei jedem Motorstart bzw. wenn das Getriebe drucklos war, durchgeführt werden.
  • Gemäß einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zuweisung der Initialposition beispielsweise in drei Schritten bzw. Phasen erfolgt. In einem ersten Schritt, wird das Schaltelement bestromt und mit Betätigungsdruck beaufschlagt, so dass sich das Schaltelement aus der Endanschlagposition bewegt, welches durch den vom Drucksensor erfassten erhöhten Betätigungsdruck erkannt wird. Nach einer gewissen Einschwingphase wird der Verlauf des Betätigungsdruckes erfasst. Wenn der Betätigungsdruck unter eine vorgegebene Druckschwelle innerhalb einer vorgegebenen Zeit fällt, wird die Initialisierungsphase beendet und die Position dem Schaltelement zugewiesen.
  • Wenn jedoch der Betätigungsdruck oberhalb des Schwellwertes auch nach Ablauf der Zeit bzw. des vorbestimmten Zeitintervalls bleibt, wird eine im Rahmen eines zweiten Schrittes vorgesehene Maßnahme durchgeführt, um festzustellen, ob ein Defekt bei dem Schaltelement vorliegt. Im Rahmen dieser Maßnahme kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass sämtliche Schaltelemente des Getriebes geöffnet werden. Hierbei sollten sich auch alle formschlüssigen Schaltelemente in die offene Position begeben. Sollte der Betätigungsdruck auch im Rahmen dieser Maßnahme nicht unter den vorgegebenen Schwellwert fallen, wird im Rahmen eines dritten Schrittes ein Defekt erkannt, so dass von einem hydraulisch, mechanisch oder elektrisch defektem System auszugehen ist und die aktuelle Position der Schaltelemente nicht ermittelbar ist.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Ablaufdiagramm einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln einer Initialposition eines Schaltelements; und
  • 2 ein Radsatzschema eines Getriebes, bei dem das Verfahren einsetzbar ist.
  • In 1 sind verschiedene Verläufe dargestellt. Der Verlauf I zeigt den jeweiligen Zustand während des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen der Position der Schaltelemente, welche beispielhaft als Klaue A und Klaue F bezeichnet sind. Mit II wird der Drehzahlverlauf des Motors n_mot bezeichnet, wobei der Verlauf III den Verlauf des Betätigungsdruckes bezeichnet, der durch den Drucksensor erfasst wird. Ferner werden durch die Verläufe i_eds_klaue_f und i_eds_klaue_a der jeweilige Betätigungszustand bzw. die jeweilige Betätigungsposition der beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F gekennzeichnet.
  • Das beschriebene und beanspruchte Verfahren kann bevorzugt bei einem 9-Gang-Automatikgetriebe eingesetzt werden, welches in 2 beispielhaft dargestellt ist. Das 9-Gang-Automatikgetriebe ist über einen Drehmomentwandler mit einem Verbrennungsmotor VM verbunden. Das Getriebe ist in Planetenbauweise ausgeführt und umfasst beispielsweise vier Planetenradsätze, die über mehrere Wellen miteinander verbunden sind. Neben beispielsweise vier reibschlüssigen Schaltelementen B, C, D und E sind zum Beispiel zwei formschlüssige Schaltelemente als Klauenkupplungen A und F vorgesehen. Das Verfahren kann aber auch bei anderen Getrieben eingesetzt werden.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass als Initialposition die durch die Stromvorgabe dem jeweiligen Schaltelement A, F zugewiesene Position erkannt wird, wenn der Betätigungsdruck für ein vorbestimmtes Zeitintervall V unter einem applizierbaren Schwellwert VI liegt. Das Schaltelement A, F wird durch entsprechende Stromvorgabe mit Betätigungsdruck beaufschlagt, welches durch den Verlauf III in der Figur ersichtlich ist. Mit IV ist die Einschwingphase bezeichnet. Der Betätigungsdruck-Verlauf III wird nach dem Beenden der Einschwingphase IV ausgewertet. Dies in der Weise, dass der Betätigungsdruck für ein vorbestimmtes Zeitintervall V unter einem applizierbaren Schwellwert bzw. unter eine applizierbare Druckschwelle VI fällt. Dann wird das Verfahren beendet und die entsprechende durch die Stromvorgabe zugeordnete Endanschlagposition als Initialposition zugewiesen.
  • Wenn der Betätigungsdruck nach Ablauf des vorbestimmen Zeitintervalls V weiterhin oberhalb des applizierbaren Schwellwertes VI liegt, beginnt am Ende der Einschwingphase IV eine zweite Phase 2, bei der sämtliche Schaltelemente A bis F geöffnet werden. Wenn der Betätigungsdruck am Ende des vorgegebenen Zeitintervalls V weiterhin oberhalb des Schwellwertes VI liegt, wird ein Defekt an dem Schaltelement A bis F erkannt.
  • Aus dem Verlauf I ist ersichtlich, dass die Position der Schaltelemente bzw. der Klauen A, F bis zum Ende des vorgegebenen Zeitintervalls V noch nicht erkannt werden. Dies wird im Verlauf I durch das hohe Niveau des Verlaufes I bis zum Ende des vorgegebenen Zeitintervalls V gekennzeichnet. Erst nach Ende des vorgegebenen Zeitintervalls V werden die Position der Klauen A, F erkannt und zugewiesen, welches durch das niedrige Niveau im Verlauf I aus 1 ersichtlich ist. Dass sich zumindest eines der beiden Schaltelemente bzw. Klauen A, F nicht in einer Endlage befindet, ergibt sich aus dem erhöhten Betätigungsdruck-Verlauf III während der Einschwingphase IV bis zum Anfang des vorgegebenen Zeitintervalls V.
  • Das Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens zur Zuweisung der Initialposition sollte vorzugsweise bei jedem Motorstart bzw. jedes Mal durchgeführt werden, nachdem das Getriebe drucklos geworden ist.
  • Bezugszeichenliste
    • I
    Verlauf Initialpos. nicht erkannt/erkannt und zugewiesen
    II
    Verlauf Motordrehzahl
    III
    Verlauf Betätigungsdruck
    IV
    Einschwingphase
    V
    vorbestimmtes Zeitintervall
    VI
    Druckschwelle bzw. Schwellwert
    A
    formschlüssiges Schaltelement bzw. Klaue
    B
    reibschlüssiges Schaltelement
    C
    reibschlüssiges Schaltelement
    D
    reibschlüssiges Schaltelement
    E
    reibschlüssiges Schaltelement
    F
    formschlüssiges Schaltelement bzw. Klaue
    VM
    Verbrennungsmotor
    i_eds_klaue_a
    Verlauf Betätigungszustand der Klaue A
    i_eds_klaue_f
    Verlauf Betätigungszustand der Klaue F
    n_mot
    Motordrehzahl

Claims (8)

  1. Verfahren zum Erfassen einer Initialposition zumindest eines formschlüssigen Schaltelementes (A, F) eines Getriebes eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialposition des Schaltelementes (A, F) in Abhängigkeit eines erfassten Betätigungsdruck-Verlaufes (III) zum Betätigen des Schaltelementes (A, F) ermittelt und zugewiesen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Initialpositionen die durch die Stromvorgabe dem jeweiligen Schaltelement (A, F) zugewiesene Position erkannt wird, wenn der Betätigungsdruck für ein vorbestimmtes Zeitintervall (V) unter einem applizierbaren Schwellwert (VI) liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (A, F) durch entsprechende Stromvorgabe mit Betätigungsdruck beaufschlagt wird, dass der Betätigungsdruck-Verlauf (III) erfasst und ausgewertet wird, und dass die Initialisierungsphase beendet wird, wenn der Betätigungsdruck für das vorbestimmtes Zeitintervall (V) unter den applizierbaren Schwellwert (VI) abfällt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (A, F) durch entsprechende Stromvorgabe mit Betätigungsdruck beaufschlagt wird, dass der Betätigungsdruck-Verlauf (III) erfasst und ausgewertet wird, und dass sämtliche Schaltelemente (A–F) geöffnet werden, wenn der Betätigungsdruck nach Ablauf des vorbestimmten Zeitintervalls (V) oberhalb des applizierbaren Schwellwertes (VI) liegt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Defekt an dem Schaltelement (A, F) erkannt wird, wenn der Betätigungsdruck oberhalb des applizierbaren Schwellwertes (VI) liegt.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Beaufschlagen des Schaltelementes (A, F) mit Betätigungsdruck eine Einschwingphase (IV) abgewartet wird, bevor das vorbestimmtes Zeitintervall (V) gestartet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es bei jedem Motorstart oder nachdem das Getriebe drucklos war durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es bei einem 9-Gang-Automatikgetriebe in Planetenbauweise verwendet wird.
DE201310220571 2013-10-11 2013-10-11 Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement Pending DE102013220571A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310220571 DE102013220571A1 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement
CN201410527638.0A CN104565347B (zh) 2013-10-11 2014-10-09 用于检测切换元件的初始位置的方法和设备
US14/510,627 US9194478B2 (en) 2013-10-11 2014-10-09 Method for detecting the origin position of a shift element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310220571 DE102013220571A1 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013220571A1 true DE102013220571A1 (de) 2015-04-16

Family

ID=52737919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310220571 Pending DE102013220571A1 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9194478B2 (de)
CN (1) CN104565347B (de)
DE (1) DE102013220571A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015218411B3 (de) * 2015-09-24 2017-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Positionsbestimmungsverfahren für eine Parksperre

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063027A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges bei Vorliegen einer Anforderung für einen Übersetzungswechsel
DE102012202903A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Betriebszustandes eines formschlüssigen Schaltelementes einer Getriebeeinrichtung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60107019T2 (de) * 2000-07-17 2005-10-20 Hitachi, Ltd. Steuerungsv
DE102008001040A1 (de) * 2008-04-08 2009-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit wenigstens einem über ein Hydrauliksystem hydraulisch betätigbaren formschlüssigen Schaltelement
DE102008001039A1 (de) * 2008-04-08 2009-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit wenigstens einem über ein Hydrauliksystem hydraulisch betätigbaren formschlüssigen Schaltelement
US8328686B2 (en) * 2008-09-29 2012-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Shift controller
DE102010063028A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement und mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063027A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges bei Vorliegen einer Anforderung für einen Übersetzungswechsel
DE102012202903A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Betriebszustandes eines formschlüssigen Schaltelementes einer Getriebeeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN104565347A (zh) 2015-04-29
CN104565347B (zh) 2018-04-03
US9194478B2 (en) 2015-11-24
US20150105986A1 (en) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2376815B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung eines fahrzeugantriebsstranges
EP1948980B1 (de) Verfahren zur steuerung und steuerungseinrichtung eines automatisierten, unsynchronisierten zahnräderwechselgetriebes eines kraftfahrzeugs
DE102016113891B4 (de) Antriebssystem und Verfahren zur Ausführung einer prädiktiven Steuerung eines Change-of-Mind-Schaltvorgangs
WO2012097910A2 (de) Verfahren und steuergerät zum betreiben eines antriebsstrang eines hybridfahrzeugs
DE112013003917B4 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunkts einer Reibungskupplungseinrichtung
DE102011055926A1 (de) Verfahren zur Schaltsteuerung eines Automatikgetriebes
DE102011114440B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
DE102013222812A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102011006560A1 (de) Verfahren zur Fehlererkennung beim Schalten eines automatisierten Getriebes
DE102011114439A1 (de) Verfahen zum Steuern eines Automatgetriebes
WO2016184846A1 (de) Verfahren zum betreiben einer elektrisch ansteuerbaren förderpumpe in einem hydraulikkreis
DE10105836C2 (de) Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer oder automatisierter Getriebe
DE102013220571A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Initialposition bei einem Schaltelement
DE102008000015A1 (de) Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102007016761A1 (de) Verfahren und System zum Steuern und/oder Regeln eines mehrstufigen Automatgetriebes eines Fahrzeuges
DE102015200201A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erschweren eines Einlegens ungeeigneter Gänge in einem Fahrzeug mit einer automatisierten oder teilautomatisierten Kupplung
DE102014214876A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung
EP1593870B1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Betätigungseinrichtung
DE102013214274B4 (de) Verfahren zum Lernen des Rückstellfederdrucks einer Kupplung sowie Fahrzeug mit einem Controller zur Ausführung des Verfahrens
DE102015202932B4 (de) Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017202883A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
DE102011103692A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Motordrehzahl eines Fahrzeugs mit einem Handschaltgetriebe
DE102012216305B4 (de) Verfahren sowie Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines formschlüssigen Schaltelements eines Getriebes
DE102005004995A1 (de) Verfahren zum Durchführen einer Tastpunktadaption an zumindest einer Kupplung eines automatisierten Getriebes und Einrichtung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens
DE102010003520A1 (de) Verfahren zur Regelung einer geregelten Überbrückungskupplung im Schubbetrieb

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication