DE102013218435B3 - Bicycle with a swinging arm lever - Google Patents

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DE102013218435B3 DE201310218435 DE102013218435A DE102013218435B3 DE 102013218435 B3 DE102013218435 B3 DE 102013218435B3 DE 201310218435 DE201310218435 DE 201310218435 DE 102013218435 A DE102013218435 A DE 102013218435A DE 102013218435 B3 DE102013218435 B3 DE 102013218435B3
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Abstract

Fahrrad (100) zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung (106), aufweisend einen Fahrradrahmen (101), eine Steuerstange (102), an welcher ein erstes Rad (103) drehbar befestigbar ist, wobei die Steuerstange (102) derart um eine Lenkachse (105) drehbar an dem Fahrradrahmen (101) befestigt ist, dass mittels Drehens der Steuerstange (102) eine Richtungsänderung der Fahrtrichtung (106) des Fahrrads (100) durchführbar ist, wobei an dem Fahrradrahmen (101) zumindest ein zweites Rad (104) entlang der Fahrtrichtung (106) relativ zu dem ersten Rad (103) beabstandet angeordnet ist, zumindest einen Armhebel (107), welcher um eine Querachse (108) hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist, wobei der Armhebel (107) ferner um seine Längsachse (109) drehbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist, eine Spurstange (110), welche mit der Steuerstange (102) beabstandet zu der Lenkachse (105) derart gekoppelt ist, dass mittels einer translatorischen Verschiebung (111) der Spurstange (110) ein Schwenken der Steuerstange (102) um die Lenkachse (105) erzeugbar ist, und einen Koppelhebel (112), welcher die Spurstange (110) mit dem Armhebel (107) koppelt, wobei der Koppelhebel (112) mit der Spurstange (110) ein erstes Drehgelenk (113) mit zumindest zwei rotatorische Freiheitsgraden ausbildet und mit dem Armhebel (107) ein zweites Drehgelenk (114) mit einem rotatorischen Freiheitsgrad ausbildet, wobei das zweite Drehgelenk (114) derart ausgebildet ist, dass der Koppelhebel (112) an dem Armhebel (107) derart drehfest um die Längsachse (109) des Armhebels (107) gekoppelt ist, dass mittels Drehens des Armhebels (107) um seine Längsachse (109) der Koppelhebel (112) ebenfalls um die Längsachse (109) des Armhebels (107) drehbar ist, um die translatorische Verschiebung (111) der Spurstange (110) zu erzeugen.A bicycle (100) for traveling along a direction of travel (106) comprising a bicycle frame (101), a control rod (102) to which a first wheel (103) is rotatably mountable, said control rod (102) being pivoted about a steering axis (105 rotatably mounted on the bicycle frame (101), that by turning the control rod (102) a change of direction of the direction of travel (106) of the bicycle (100) is feasible, wherein on the bicycle frame (101) at least a second wheel (104) along the Traveling direction (106) is arranged spaced relative to the first wheel (103), at least one arm lever (107) which is about a transverse axis (108) swingably back and forth on the bicycle frame (101), wherein the arm lever (107) further a track rod (110), which is coupled to the control rod (102) spaced from the steering axis (105) such that by means of a translational displacement (111) of the tie rod about its longitudinal axis (109) rotatably mounted on the bicycle frame (101) (110) a pivoting of the control rod (102) about the steering axis (105) can be generated, and a coupling lever (112) which couples the tie rod (110) with the arm lever (107), wherein the coupling lever (112) with the tie rod ( 110) forms a first pivot (113) with at least two rotational degrees of freedom and forms with the arm lever (107) a second pivot (114) with a rotational degree of freedom, wherein the second pivot (114) is designed such that the coupling lever (112) to the arm lever (107) so non-rotatably about the longitudinal axis (109) of the arm lever (107) is coupled, that by rotating the arm lever (107) about its longitudinal axis (109) of the coupling lever (112) also about the longitudinal axis (109) of the arm lever (107) is rotatable to produce the translational displacement (111) of the tie rod (110).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung mit einem Armhebel.The present invention relates to a bicycle for traveling along a traveling direction with an arm lever.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In Fitnessstudios werden zum Ausdauertraining so genannte Crosstrainer (oder Ellipsentrainer) eingesetzt. Crosstrainer besitzen ein Schwungrad, an welchem zwei lange waagerechte Pedalarme mit senkrecht stehenden Armstangen verbunden sind. Der Benutzer betätigt die senkrecht stehenden Armstangen in dem er diese hin- und herschwenkt und gleichzeitig die waagrechten Pedalarme tritt. Die Bewegungsform ähnelt der des Gehens, wobei das gelenkbelastende Auftreten entfällt. Gegenüber einem Fahrradtrainer, welcher hauptsächlich die Beinmuskulatur fördert, werden durch die spezielle Bauform des Crosstrainers wesentlich mehr Hauptmuskelgruppen trainiert.Fitness studios use so-called crosstrainer (or elliptical trainer) for endurance training. Crosstrainers have a flywheel on which two long horizontal pedal arms are connected with vertical armrests. The user operates the vertical arm rods by swinging them back and forth while simultaneously pressing the horizontal pedal arms. The form of movement is similar to that of walking, whereby the gelenkbelastende occurrence is eliminated. Compared to a bike trainer, which promotes mainly the leg muscles, are trained by the special design of the cross trainer significantly more major muscle groups.

In Fitnessstudios sind die oben beschriebenen Crosstrainer stationär ausgebildet. Darüber hinaus sind Fahrräder bekannt, welche hin und her schwenkbare Armhebel aufweisen, so dass ein ähnlicher Bewegungsablauf wie bei dem oben beschriebenen Crosstrainer durchführbar ist und dennoch das Fahrrad fortbewegt werden kann.In gyms, the crosstrainer described above are stationary. In addition, bicycles are known, which have pivotable arm lever back and forth, so that a similar sequence of movements as in the above-described crosstrainer is feasible and yet the bike can be moved.

WO 2006/ 071 851 A1 offenbart ein Fahrrad, welches zwei Armhebel aufweist, die von dem Fahrradfahrer hin- und herschwenkbar sind. Die Armhebel sind ferner an Fußpedalen des Fahrrads befestigt. Die Armhebel sind ferner an eine Lenkachse des Vorderrats des Fahrrads gekoppelt, so dass mittels Schwenkens der Armhebel um deren Längsachse eine Lenkung des Fahrrads ermöglicht wird. Während der Lenkung des Fahrrads ist ein Hin- und Herschwenken der Armhebel zu unterlassen, da damit der Lenkwinkel des Vorderrads beeinflusst wird. Mit anderen Worten führt ein Hin- und Herschwenken der Armhebel zu einer Beeinflussung der Stellung des Lenkwinkels des Vorderrads. WO 2006/071 851 A1 discloses a bicycle having two arm levers which are swingable back and forth by the cyclist. The arm levers are also attached to foot pedals of the bicycle. The arm levers are further coupled to a steering axis of the front of the bicycle, so that by means of pivoting the arm lever about its longitudinal axis, a steering of the bicycle is made possible. During the steering of the bicycle, a swinging back and forth of the arm levers is to be omitted, as this affects the steering angle of the front wheel. In other words, a swinging back and forth of the arm lever leads to an influence on the position of the steering angle of the front wheel.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein steuerbares Fahrrad mit hin- und herschwenkbaren Armhebel bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a steerable bicycle with reciprocable arm levers.

Diese Aufgabe wird mit einem Fahrrad zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst.This object is achieved with a bicycle for driving along a direction of travel according to the independent claim.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrrad zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung beschrieben. Das Fahrrad weist einen Fahrradrahmen und eine Steuerstange, an welcher ein erstes Rad drehbar befestigbar ist. Die Steuerstange ist derart um eine Lenkachse drehbar an dem Fahrradrahmen befestigt, dass mittels Drehens der Steuerstange eine Richtungsänderung einer Fahrtrichtung des Fahrrads durchführbar ist. An dem Fahrradrahmen ist zumindest ein zweites Rad entlang der Fahrtrichtung relativ zu dem ersten Rad beabstandet angeordnet.According to the present invention, a bicycle for traveling along a traveling direction is described. The bicycle has a bicycle frame and a control rod, to which a first wheel is rotatably fastened. The control rod is rotatably attached to the bicycle frame about a steering axis such that by turning the control rod a direction change of a direction of travel of the bicycle is feasible. At the bicycle frame at least a second wheel along the direction of travel is arranged spaced relative to the first wheel.

Ferner weist das Fahrrad zumindest einen Armhebel auf, welcher um eine Querachse hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen angeordnet ist. Die Querachse, die Lenkachse und die Fahrtrichtung sind nicht parallel zueinander ausgebildet. Der Armhebel, insbesondere ein oberer Teil des Armhebels, ist ferner um seine Längsachse drehbar an dem Fahrradrahmen angeordnet.Furthermore, the bicycle has at least one arm lever, which is arranged to pivot back and forth on the bicycle frame about a transverse axis. The transverse axis, the steering axis and the direction of travel are not formed parallel to each other. The arm lever, in particular an upper part of the arm lever, is also arranged rotatably about its longitudinal axis on the bicycle frame.

Ferner weist das Fahrrad eine Spurstange auf, welche mit der Steuerstange beabstandet zu der Lenkachse derart gekoppelt ist, dass mittels einer translatorischen Verschiebung der Spurstange ein Schwenken der Steuerstange um die Lenkachse erzeugbar ist.Furthermore, the bicycle has a tie rod, which is coupled to the control rod spaced from the steering axis such that by means of a translational displacement of the tie rod, a pivoting of the control rod about the steering axis can be generated.

Ferner weist das Fahrrad einen Koppelhebel auf, welcher die Spurstange mit dem Armhebel koppelt. Der Koppelhebel bildet mit der Spurstange ein erstes Drehgelenk mit zwei Freiheitsgraden aus und mit dem Armhebel ein zweites Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad aus. Das zweite Drehgelenk ist derart ausgebildet, dass der Koppelhebel an den Armhebel derart drehfest um die Längsachse des Armhebels gekoppelt ist, dass mittels Drehens des Armhebels um seine Längsachse der Koppelhebel ebenfalls um die Längsachse des Armhebels drehbar ist, um die translatorische Verschiebung der Spurstange zu erzeugen.Furthermore, the bicycle has a coupling lever, which couples the tie rod with the arm lever. The coupling lever forms with the tie rod a first pivot with two degrees of freedom and with the arm lever a second pivot with a degree of freedom. The second pivot is configured such that the coupling lever is rotatably coupled to the arm lever about the longitudinal axis of the arm lever, that is also rotatable about the longitudinal axis of the arm lever by rotating the arm lever about its longitudinal axis about the longitudinal axis of the arm lever to produce the translational displacement of the tie rod ,

Aufgrund einer translatorische Verschiebung der Spurstange wird eine Drehung der Steuerstange um die Lenkachse erzeugt, so dass das erste Rad relativ zu dem Fahrradrahmen um die Lenkachse geschwenkt wird. Dadurch wird die Fahrtrichtung des Fahrrads beeinflusst und gesteuert.Due to a translational displacement of the tie rod, a rotation of the control rod is generated about the steering axis, so that the first wheel is pivoted relative to the bicycle frame about the steering axis. This influences and controls the direction of travel of the bicycle.

Die Fahrtrichtung beschreibt eine Richtung entlang welcher das Fahrrad fortbewegt werden kann. Die Fahrtrichtung beschreibt sozusagen die Längsrichtung des Fahrrads.The direction of travel describes a direction along which the bicycle can be moved. The direction of travel describes, so to speak, the longitudinal direction of the bicycle.

Die Querachse weist eine (Quer-)Richtung auf, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrtrichtung verläuft. Mit anderen Worten verläuft zumindest eine (Richtungs-)Komponente der Querachse orthogonal zu der Fahrtrichtung bzw. parallel zur Querrichtung. Die Lenkachse beschreibt eine Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Querachse und senkrecht zu der Fahrtrichtung verläuft. Mit anderen Worten verläuft zumindest eine (Richtung-)Komponente der Lenkachse orthogonal zu der Fahrtrichtung und zu der Querachse.The transverse axis has a (transverse) direction, which runs substantially perpendicular to the direction of travel. In other words, at least one (directional) component of the transverse axis is orthogonal to the direction of travel or parallel to the transverse direction. The steering axle describes a direction which is substantially perpendicular to the transverse axis and perpendicular to the direction of travel. In other words, at least one (directional) component of the steering axis is orthogonal to the direction of travel and to the transverse axis.

Das Fahrrad weist den Fahrradrahmen auf, an welchem das erste Rad und das zweite Rad drehbar befestigt sind. Das erste Rad ist beispielsweise ein Vorderrad und das zweite Rad ein Hinterrad. Ferner können mehrere erste Räder (Vorderräder) entlang der Querrichtung angeordnet werden und/oder beispielsweise mehrere zweite Räder (Hinterräder) entlang der Querrichtung angeordnet werden. Beispielsweise kann ein erstes Rad (Vorderrad) an dem Fahrradrahmen angeordnet werden und zwei zweite Räder (Hinterräder) an dem Fahrrad angeordnet werden, so dass das Fahrrad eine „Dreirad”-Konfiguration aufweist. Somit fällt es dem Fahrradfahrer leichter das Gleichgewicht während des Fahrens des Fahrrads zu halten. Das Fahrrad kann ferner einen Fahrradsitz aufweisen, welcher an den Fahrradrahmen befestigt ist. Während des Fahrens des Fahrrads kann der Fahrradfahrer auf dem Fahrrad somit sitzen. Alternativ ist eine Konfiguration des Fahrrads möglich, bei welchen der Fahrradfahrer das Fahrrad ausschließlich im Stehen bedient und fortbewegt.The bicycle has the bicycle frame on which the first wheel and the second wheel are rotatably mounted. For example, the first wheel is a front wheel and the second wheel is a rear wheel. Furthermore, a plurality of first wheels (front wheels) may be arranged along the transverse direction and / or, for example, a plurality of second wheels (rear wheels) may be arranged along the transverse direction. For example, a first wheel (front wheel) may be disposed on the bicycle frame and two second wheels (rear wheels) may be disposed on the bicycle such that the bicycle has a "tricycle" configuration. Thus, it is easier for the cyclist to maintain balance while riding the bicycle. The bicycle may further include a bicycle seat attached to the bicycle frame. While riding the bicycle, the cyclist can thus sit on the bicycle. Alternatively, a configuration of the bicycle is possible in which the cyclist operates and moves the bicycle only when standing.

An der Steuerstange kann insbesondere das erste Rad drehbar befestigt werden. Die Steuerstange kann beispielsweise eine Fahrradgabel aufweisen. Die Steuerstange ist beispielsweise mittels einer Gleitlagerung oder mittels eines Kugellagers an den Rahmen um die Längsachse drehbar befestigt.In particular, the first wheel can be rotatably mounted on the control rod. The control rod may for example have a bicycle fork. The control rod is rotatably mounted, for example by means of a sliding bearing or by means of a ball bearing to the frame about the longitudinal axis.

Der Armhebel ist um die Querachse hin- und her schwenkbar an dem Fahrradrahmen gekoppelt. Ferner ist der Armhebel derart an dem Fahrradrahmen gekoppelt, dass ein Fahrradfahrer den Armhebel greifen kann und diesen während des Fahrens des Fahrrads entlang der Fahrtrichtung hin- und herschwenken kann.The arm lever is pivotally coupled about the transverse axis to and fro on the bicycle frame. Further, the arm lever is coupled to the bicycle frame so that a cyclist can grasp the arm lever and swing it back and forth along the direction of travel while the bicycle is running.

Der Armhebel ist beispielsweise mit einem bestimmten Widerstand hin- und her schwenkbar, um einen Trainingseffekt bzw. einen Muskelaufbau, insbesondere der Armmuskeln des Fahrradfahrers, zu bewirken. Der Widerstand kann beispielsweise einstellbar sein, um die Trainingsbedingungen frei einzustellen.The arm lever, for example, with a certain resistance back and forth pivotal to effect a training effect or a muscle, in particular the arm muscles of the cyclist. The resistance can be adjustable, for example, to set the training conditions freely.

Wie weiter unten beschrieben weist das Fahrrad beispielsweise ein Fußpedalsystem auf, so dass mittels Tretens eines Fußpedals das Fahrrad angetrieben werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrrad mittels eines Motors, beispielsweise mittels eines Elektromotors oder eines Verbrennungsmotors, angetrieben werden.As described below, the bicycle has, for example, a foot pedal system, so that by pedaling a foot pedal, the bicycle can be driven. Alternatively or additionally, the bicycle can be driven by means of a motor, for example by means of an electric motor or an internal combustion engine.

Der Armhebel kann beispielsweise unabhängig von dem Antriebssystem des Fahrrads an dem Fahrradrahmen befestigt werden. Der Widerstand, welcher während des Hin- und Herschwenkens des Armhebels überwunden werden muss, kann frei eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Armhebel, wie weiter unten beschrieben, mit einem Antriebssystem des Fahrrads gekoppelt werden, um mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels einem Vortrieb des Fahrrads zu erzeugen. Dabei kann der Armhebel direkt, beispielsweise mittels eines Kettenantriebs, an ein entsprechendes Rad (erstes Rad oder zweites Rad) gekoppelt werden, um einen Vortrieb des Fahrrads zu erzeugen. Ferner kann der Armhebel mit dem Fußpedalsystem gekoppelt werden, so dass die Bewegungsabläufe des Armhebels und des Pedalsystems miteinander gekoppelt werden. Somit wird der Kraftaufwand, welcher zum Vortrieb des Fahrrads benötigt wird, auf den zumindest einen Armhebel und das Fußpedalsystem verteilt.For example, the arm lever may be attached to the bicycle frame independently of the drive system of the bicycle. The resistance, which must be overcome during the swinging back and forth of the arm lever, can be adjusted freely. Alternatively or additionally, as described below, the arm lever may be coupled to a drive system of the bicycle to provide propulsion of the bicycle by rocking the arm lever back and forth. In this case, the arm lever directly, for example by means of a chain drive, to a corresponding wheel (first wheel or second wheel) are coupled to produce a propulsion of the bicycle. Further, the arm lever can be coupled to the foot pedal system, so that the movements of the arm lever and the pedal system are coupled together. Thus, the force required to propel the bicycle is distributed to the at least one arm lever and the foot pedal system.

Mit der vorliegenden Erfindung wird insbesondere ein Fahrrad geschaffen, welches einen Lenkmechanismus aufweist, der es ermöglicht, eine Lenkbarkeit des Fahrrads zu ermöglichen und gleichzeitig ein Hin- und Herschwenken des Armhebels während des Lenkens zu ermöglichen. Dies wird mit dem im Folgenden beschriebenen Lenksystem ermöglicht:
Das Fahrrad weist eine Spurstange auf, welche beabstandet zu der Steuerstange verläuft und welche im Wesentlichen (d. h. mit zumindest einer Richtungskomponente) parallel der Querrichtung des Fahrrads verläuft. Ferner ist die Spurstange mit der Steuerstange gekoppelt. Aufgrund des Abstands der Spurstange zu der Steuerstange und deren Lenkachse führt eine translatorische Verschiebung der Spurstange zu einem Schwenken bzw. Drehen der Steuerstange um die Lenkachse. Dies erzeugt eine Drehung des ersten Rades und ermöglicht somit eine Lenkung des Fahrrads.In particular, the present invention provides a bicycle having a steering mechanism that allows the bicycle to be steerable while allowing the arm lever to pivot back and forth during steering. This is possible with the steering system described below:
The bicycle has a tie rod which extends at a distance from the control rod and which extends substantially (ie with at least one directional component) parallel to the transverse direction of the bicycle. Further, the tie rod is coupled to the control rod. Due to the distance of the tie rod to the control rod and the steering axis leads a translational displacement of the tie rod to pivot or rotate the control rod about the steering axis. This produces a rotation of the first wheel and thus allows a steering of the bicycle.

Der Koppelhebel koppelt die Spurstange mit dem Armhebel. Zwischen dem Koppelhebel und der Spurstange ist ein erstes Drehgelenk mit zumindest zwei Freiheitsgraden ausgebildet. Zwischen dem Armhebel und dem Koppelhebel ist ein zweites Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad ausgebildet.The coupling lever couples the tie rod with the arm lever. Between the coupling lever and the tie rod, a first pivot is formed with at least two degrees of freedom. Between the arm lever and the coupling lever, a second pivot joint is formed with one degree of freedom.

Ein Drehgelenk ist ein Gelenk, welches eine Drehung um eine Drehachse zwischen zwei Verbindungspartnern ermöglicht. Ein Drehgelenk mit einem rotatorischen Freiheitsgrad ermöglicht eine Drehung der zwei Verbindungspartner um eine Drehachse. Ein Drehgelenk mit zwei rotatorischen Freiheitsgraden ermöglicht eine Drehung der zwei Verbindungspartner um zwei zueinander orthogonale Drehachsen. Ein Drehgelenk mit drei rotatorischen Freiheitsgraden ermöglicht eine Drehung der zwei Verbindungspartner um drei zueinander orthogonale Drehachsen. Die in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Drehgelenke ermöglichen insbesondere keine translatorischen Freiheitsgrade sondern nur rotatorische Freiheitgrade der entsprechenden Verbindungspartner. Ein Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad kann beispielsweise mittels einer Gleitlagerbuchse oder einem Kugellager ermöglicht werden, mit welchem zwei Verbindungspartner (zum Beispiel Koppelhebel mit Spurstange oder Armhebel) um eine Drehachse drehbar gekoppelt werden. Ferner kann ein Drehgelenk mit zwei oder mehr Freiheitsgraden ebenfalls mittels entsprechend mehreren Gleitlagerbuchsen oder Kugellagern ermöglicht werden, wobei die Verbindungspartner an den zwischen den entsprechenden Gleitlagerbuchse oder Gleitlagerbuchsen zueinander stehende Drehachsen aufweisen.A hinge is a hinge which allows rotation about an axis of rotation between two connection partners. A rotary joint with a rotational degree of freedom allows rotation of the two connection partners about a rotation axis. A rotary joint with two rotational degrees of freedom allows rotation of the two connection partners about two mutually orthogonal axes of rotation. A rotary joint with three rotational degrees of freedom allows rotation of the two connection partners about three mutually orthogonal axes of rotation. The pivot joints described in the present application allow in particular no translatory degrees of freedom but only rotational degrees of freedom of the corresponding connection partners. A one-degree-of-freedom rotary joint can be made possible, for example, by means of a plain bearing bush or a ball bearing with which two connection partners (for example coupling rods with tie rod or arm lever) are rotatably coupled about an axis of rotation. Furthermore, a rotary joint with two or more degrees of freedom can also be made possible by means of correspondingly more plain bearing bushes or ball bearings, wherein the connection partners have at the standing between the corresponding plain bearing bush or plain bearing bushing axes of rotation.

Da der Koppelhebel mit der Spurstange mittels des ersten Drehgelenks mit zumindest zwei Freiheitsgraden gekoppelt ist, kann aufgrund einer Verdrehung des Koppelhebels kein Drehmoment auf die Spurstange übertragen werden. Der Koppelhebel kann lediglich eine translatorische Verschiebung der Spurstange über das erste Drehgelenk erzeugen.Since the coupling lever is coupled to the tie rod by means of the first rotary joint with at least two degrees of freedom, no torque can be transmitted to the tie rod due to a rotation of the coupling lever. The coupling lever can only produce a translational displacement of the tie rod via the first hinge.

Der Koppelhebel ist mit dem Armhebel mittels des zweiten Drehgelenks mit einem Freiheitsgrad gekoppelt. Der Freiheitsgrad bzw. die Drehachse, welche das zweite Drehgelenk ermöglicht, ist derart ausgebildet, dass ein Schwenken des Armhebels um die Querachse möglich ist, ohne dass der Koppelhebel durch die Schwenkung des Armhebels beeinflusst wird.The coupling lever is coupled to the arm lever by means of the second pivot joint with one degree of freedom. The degree of freedom or the axis of rotation, which allows the second pivot, is designed such that a pivoting of the arm lever about the transverse axis is possible without the coupling lever is influenced by the pivoting of the arm lever.

Ferner ist das zweite Drehgelenk derart ausgebildet, dass der Koppelhebel an dem Armhebel drehfest um die Längsachse des Armhebels gekoppelt ist. Wird nun der Armhebel um die Längsachse gedreht, so dreht sich der Koppelhebel zusammen mit dem Armhebel mit. Diese Drehung des Koppelhebels um die Längsachse des Armhebels verschiebt die Spurstange translatorisch, so dass, wie oben beschrieben, eine Lenkung des Fahrrads erzeugt wird.Further, the second pivot joint is formed such that the coupling lever is rotatably coupled to the arm lever about the longitudinal axis of the arm lever. Now, if the arm lever is rotated about the longitudinal axis, the coupling lever rotates together with the arm lever. This rotation of the coupling lever about the longitudinal axis of the arm lever translates the tie rod, so that, as described above, a steering of the bicycle is generated.

Mit der vorliegenden Erfindung wird insbesondere durch die gelenkige Lagerung des Koppelhebels mit der Spurstange einerseits und dem schwenkbaren Armhebel andererseits ein Fahrrad bereitgestellt, welches während der Fahrt einfach und gut bedient werden kann. Aufgrund der gelenkigen Lagerung des Koppelhebels mit der Spurstange kann das Fahrrad gelenkt werden und gleichzeitig der Armhebel geschwenkt werden, ohne wesentlich die Lenkung bzw. eine Verstellung der Spurstange aufgrund des Schwenkens des Armhebels zu beeinflussen.With the present invention, a bicycle is provided in particular by the articulated mounting of the coupling lever with the tie rod on the one hand and the pivotable arm lever on the other hand, which can be easily and well served while driving. Due to the articulated mounting of the coupling lever with the tie rod, the bicycle can be steered and at the same time the arm lever can be pivoted without significantly affecting the steering or an adjustment of the tie rod due to the pivoting of the arm lever.

Je länger der Koppelhebel (z. B. relativ zu der Länge des Abstandselements) desto größer ist die translatorische Verschiebung der Spurstange und somit der Lenkausschlag bezogen auf eine Drehung bzw. einen bestimmten Drehwinkel des Koppelhebels um die Längsachse des Armhebels. In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Koppelhebel länger, insbesondere zumindest ein Fünftel länger, als ein (kürzester) Abstand an dem dritten Drehgelenk zwischen der Spurstange und der Lenkachse.The longer the coupling lever (for example, relative to the length of the spacer), the greater the translational displacement of the tie rod and thus the steering deflection relative to a rotation or a certain angle of rotation of the coupling lever about the longitudinal axis of the arm lever. In an exemplary embodiment of the invention, the coupling lever is longer, in particular at least one fifth longer than a (shortest) distance at the third pivot between the tie rod and the steering axis.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das zweite Drehgelenk derart ausgebildet, dass eine Drehachse des zweiten Drehgelenks, um welche der Koppelhebel um den Armhebel drehbar ist, einen gemeinsamen Schnittpunkt mit der Querachse und der Längsachse des Armhebels, um welche der Armhebel drehbar ist, ausbildet.According to another exemplary embodiment of the present invention, the second pivot is configured such that a rotation axis of the second pivot around which the link lever is rotatable about the arm lever is a common intersection with the transverse axis and the longitudinal axis of the arm lever about which the arm lever is rotatable , trains.

Insbesondere ist der Armhebel und das zweite Drehgelenk derart angeordnet, dass die Querachse, um welche der Armhebel relativ zu dem Fahrradrahmen hin- und herschwenkbar ist, und die Drehachse, um welche sich der Koppelhebel relativ zu dem Armhebel mittels des zweiten Drehgelenk verschwenken kann, innerhalb einer gemeinsamen Ebene verlaufend und zumindest einen Schnittpunkt miteinander aufweisend angeordnet. Der Schnittpunkt ist dabei innerhalb des zweiten Drehgelenks ausgebildet. Insbesondere verläuft ebenfalls die Längsachse des Armhebels durch diesen Schnittpunkt. Wird das zweite Drehgelenk beispielsweise mittels eines Bolzens bzw. Zapfens umgesetzt, welcher z. B. an dem Armhebel befestigt ist und an welchem z. B. der Koppelhebel drehbar befestigt ist, so schneidet die Drehachse des zweiten Drehgelenks die Querachse oder verläuft in einem Betriebszustand (z. B. Geradeausfahrt des Fahrrads) parallel zur Querachse, sodass während des Schwenkens des Armhebels um die Querachse keine bzw. kaum eine translatorische Verschiebung des Bolzens relativ zu der Querachse verursacht wird. Somit wird mit anderen Worten sichergestellt, dass während des Schwenkens des Armhebels um die Querachse kaum eine bzw. keine translatorische Verschiebung des Koppelhebels und somit keine Beeinflussung der Lenkung des Fahrrads während des Schwenkens der Armhebel erzeugt wird.In particular, the arm lever and the second pivot joint are arranged such that the transverse axis about which the arm lever is swingable relative to the bicycle frame and the rotation axis about which the coupling lever can pivot relative to the arm lever by means of the second pivot within extending a common plane and arranged at least one intersection with each other. The intersection is formed within the second pivot joint. In particular, also runs the longitudinal axis of the arm lever through this intersection. If the second rotary joint, for example, implemented by means of a bolt or pin, which z. B. is attached to the arm lever and at which z. B. the coupling lever is rotatably mounted, so the axis of rotation of the second rotary joint intersects the transverse axis or in an operating state (eg., Straight travel of the bicycle) parallel to the transverse axis, so that during pivoting of the arm lever to the transverse axis no or hardly a translational Displacement of the bolt is caused relative to the transverse axis. Thus, in other words, it is ensured that during pivoting of the arm lever about the transverse axis hardly any or no translational displacement of the coupling lever and thus no influence on the steering of the bicycle is generated during the pivoting of the arm lever.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das erste Drehgelenk ein Kugelgelenk auf. Das Kugelgelenk weist beispielsweise einen Gelenkkopf und eine Kugelpfanne auf, welche den Gelenkkopf teilweise umgibt. Der Gelenkkopf kann beispielsweise eine sphärische Oberfläche aufweisen und an der Spurstange ausgebildet sein und die Kugelpfanne kann an dem Koppelhebel ausgebildet sein, oder umgekehrt. Das Kugelgelenk ermöglicht, dass das erste Drehgelenk drei rotatorische Freiheitsgrade aufweist.According to a further exemplary embodiment, the first rotary joint has a ball joint. The ball joint has, for example, a joint head and a ball socket which partially surrounds the joint head. The condyle may for example have a spherical surface and be formed on the tie rod and the ball socket may be formed on the coupling lever, or vice versa. The ball joint allows the first pivot to have three rotational degrees of freedom.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der Koppelhebel zur Ausbildung des ersten Drehgelenks mittels einer Drehbolzenverbindung mit der Spurstange derart gekoppelt ist, dass der Koppelhebel relativ zu der Spurstange um eine erste Drehachse drehbar ist. Der Koppelhebel weist zur Ausbildung des ersten Drehgelenks entlang einer Längsrichtung des Koppelhebels einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt auf, wobei der erste Abschnitt relativ zu dem zweiten Abschnitt um die Längsrichtung drehbar gekoppelt ist. Das erste Drehgelenk, welches zumindest zwei Freiheitsgrade aufweist, kann somit mittels einer Kopplung von zwei Drehgelenken mit jeweils einem Freiheitsgrad bereitgestellt werden.According to a further exemplary embodiment, the coupling lever for forming the first pivot joint by means of a Pivot bolt connection is coupled to the tie rod such that the coupling lever is rotatable relative to the tie rod about a first axis of rotation. The coupling lever has a first portion and a second portion along a longitudinal direction of the coupling lever for forming the first rotary joint, wherein the first portion is rotatably coupled relative to the second portion about the longitudinal direction. The first pivot, which has at least two degrees of freedom, can thus be provided by means of a coupling of two hinges, each with a degree of freedom.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist der Armhebel einen Querbolzen auf, welcher sich im Wesentlichen quer zu der Längsachse des Armhebels erstreckt (d. h. der Bolzen weist eine Richtungskomponente auf, welche orthogonal zur Längsrichtung ist). Der Koppelhebel ist schwenkbar an dem Querbolzen gekoppelt, um das zweite Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad auszubilden. Die beschriebene Bolzenverbindung ermöglicht eine robuste und verschleißarme drehbare Kopplung zwischen dem Armhebel und dem Koppelhebel.According to another exemplary embodiment, the arm lever has a transverse pin which extends substantially transverse to the longitudinal axis of the arm lever (i.e., the pin has a directional component which is orthogonal to the longitudinal direction). The coupling lever is pivotally coupled to the cross bolt to form the second pivot with a degree of freedom. The described bolt connection allows a robust and low-wear rotatable coupling between the arm lever and the coupling lever.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist zwischen der Spurstange und der Steuerstange und beabstandet zur Lenkachse ein drittes Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad derart ausgebildet, dass sich die Spurstange relativ zu der Steuerstange um eine zu der Lenkachse parallele und von der Lenkachse beabstandete Drehachse drehen kann.According to a further exemplary embodiment, between the tie rod and the control rod and spaced from the steering axis, a third pivot with a degree of freedom is formed such that the tie rod can rotate relative to the control rod about an axis of rotation parallel to the steering axis and spaced from the steering axis.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Steuerstange ein Abstandselement auf, welches drehfest mit der Steuerstange gekoppelt ist. Das dritte Drehgelenk ist zwischen dem Abstandselement und der Spurstange ausgebildet ist. Das Abstandelement kann beispielsweise ein Stab bzw. eine Stange darstellen.According to a further exemplary embodiment, the control rod has a spacer which is non-rotatably coupled to the control rod. The third pivot is formed between the spacer and the tie rod. The spacer may, for example, represent a rod or a rod.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist der Fahrradrahmen einen Querträger auf, welcher sich entlang der Querachse bzw. der Querrichtung erstreckt. An dem Querträger ist der Armhebel mittels eines vierten Drehgelenks mit einem Freiheitsgrad um die Querachse schwenkbar gekoppelt. Das vierte Drehgelenk kann beispielsweise mittels einer Gleitlagerung oder eines Kugellagers umgesetzt werden.According to a further exemplary embodiment, the bicycle frame has a cross member, which extends along the transverse axis or the transverse direction. On the cross member of the arm lever is pivotally coupled by means of a fourth rotary joint with a degree of freedom about the transverse axis. The fourth rotary joint can be implemented for example by means of a slide bearing or a ball bearing.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Fahrrad ein Adapterelement, welches mit dem Querträger einerseits und dem Armhebel andererseits gekoppelt ist, auf. Das vierte Drehgelenk ist zwischen dem Querträger und dem Adapterelement ausgebildet. Der Armhebel ist um seine Längsachse drehbar mit dem Adapterelement gekoppelt. Mittels des Adapterelements kann der Armhebel robust und in einfacher Art und Weise schwenkbar und verdrehbar an den statischen Querträger befestigt werden.According to a further exemplary embodiment, the bicycle has an adapter element which is coupled to the cross member on the one hand and the arm lever on the other hand. The fourth pivot is formed between the cross member and the adapter element. The arm lever is rotatably coupled about its longitudinal axis with the adapter element. By means of the adapter element, the arm lever can be fixed robustly and in a simple manner pivotable and rotatable to the static cross member.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das vierte Drehgelenk zwischen dem Adapterelement und dem Armhebel, beispielsweise mittels eines Gleitlagers oder ein Kugellagers, ausgebildet.According to a further exemplary embodiment, the fourth pivot joint between the adapter element and the arm lever, for example by means of a sliding bearing or a ball bearing is formed.

Der Armhebel kann in einer beispielhaften Ausführungsform zweiteilig ausgebildet sein. Ein erster Teil des Armhebels kann um seine Längsachse drehbar an dem Adapterelement gekoppelt sein. Ein zweiter Teil des Armhebels kann beispielsweise um seine Längsachse drehfest an dem Adapterelement gekoppelt sein. Der zweite Teil des Armhebels ist beispielsweise an ein Antriebssystem, wie beispielsweise ein Pedalsystem, des Fahrrads, gekoppelt, so dass mittels Hin- und Herschwenkens des Armhebels ein Drehmoment auf eines der Räder übertragen werden kann.The arm lever may be formed in two parts in an exemplary embodiment. A first part of the arm lever may be rotatably coupled to the adapter element about its longitudinal axis. A second part of the arm lever can, for example, be coupled non-rotatably to the adapter element about its longitudinal axis. For example, the second part of the arm lever is coupled to a drive system, such as a pedal system, of the bicycle so that torque can be transmitted to one of the wheels by rocking the arm lever back and forth.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform umhüllt das Adapterelement einen Bereich des Armhebels, in welchem Bereich das zweite Drehgelenk ausgebildet ist. Das Adapterelement weist eine Öffnung auf, durch welche der Koppelhebel ragt. Ein Bereich des Adapterelements bildet beispielsweise ein Gehäuse mit der Öffnung aus. Durch das Gehäuse verläuft der Armhebel. Ferner ist die Öffnung in den Gehäusekörper derart ausgebildet, dass der Koppelhebel von dem Armhebel durch die Öffnung in Richtung der Spurstange ragt. Aufgrund des Adapterelements, welches das zweite Drehgelenk umhüllt, kann dieses vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Verschmutzung oder Nässe, geschützt werden.According to a further exemplary embodiment, the adapter element encloses a region of the arm lever, in which region the second rotary joint is formed. The adapter element has an opening through which the coupling lever protrudes. For example, a portion of the adapter element forms a housing with the opening. Through the housing of the arm lever runs. Further, the opening in the housing body is formed such that the coupling lever protrudes from the arm lever through the opening in the direction of the tie rod. Due to the adapter element, which surrounds the second rotary joint, this can be protected from external influences, such. As pollution or moisture, are protected.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der Armhebel teleskopartig entlang seiner Längsrichtung verstellbar ausgebildet. Somit kann die Länge des Armhebels an verschiedene Größen der Fahrradfahrer angepasst werden.According to a further exemplary embodiment, the arm lever is telescopically adjustable along its longitudinal direction. Thus, the length of the arm lever can be adapted to different sizes of cyclists.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Fahrrad einen weiteren Armhebel auf, welcher um die Querachse hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen angeordnet ist und welcher in Richtung der Querachse beabstandet zu dem Armhebel angeordnet ist das Fahrrad kann somit zwei entlang der Querrichtung beabstandeten Armhebel aufweisen. Die Armhebel sind derart angeordnet, dass der Fahrradfahrer mit seiner rechten Hand den einen Armhebel und mit der linken Hand den anderen Armhebel greifen kann. Beide Armhebel lassen sich insbesondere unabhängig voneinander hin- und her bewegen. Wenn die Armhebel an ein Antriebssystem des Fahrrads gekoppelt sind, lassen sich die Armhebel beispielsweise gemeinsam und gleichzeitig in eine und dieselbe Richtung schwenken. Alternativ sind die Armhebel derart an das Antriebssystem gekoppelt, dass die Armhebel zu einem Zeitpunkt in entgegengesetzte Schwenkrichtungen um die Querachse geschwenkt werden können.According to a further exemplary embodiment, the bicycle has a further arm lever, which is arranged around the transverse axis to pivot back and forth on the bicycle frame and which is arranged in the direction of the transverse axis spaced from the arm lever. The bicycle can thus have two arm arms spaced along the transverse direction. The arm levers are arranged in such a way that the cyclist can grasp one arm lever with his right hand and the other arm lever with his left hand. Both arm levers can be moved back and forth independently, in particular. For example, when the arm levers are coupled to a drive system of the bicycle, the arm levers can be moved together and simultaneously in one and the same direction swing. Alternatively, the arm levers are coupled to the drive system such that the arm levers can be pivoted at an instant in opposite pivoting directions about the transverse axis.

Der weitere Armhebel kann dieselben strukturellen Merkmale wie der oben beschriebene Armhebel aufweisen. Insbesondere ist der weitere Armhebel ferner um seine weitere Längsachse drehbar an dem Fahrradrahmen angeordnet. Ein weiterer Koppelhebel kann bereitgestellt werden, welcher die Spurstange mit dem weiteren Armhebel koppelt. Der weitere Koppelhebel bildet mit der Spurstange ein weiteres erstes Drehgelenk mit zumindest zwei Freiheitsgraden aus und mit dem weiteren Armhebel ein weiteres zweites Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad aus. Das weitere zweite Drehgelenk ist derart ausgebildet, dass der weitere Koppelhebel an den weiteren Armhebel derart drehfest um die weitere Längsachse des weiteren Armhebels gekoppelt ist, dass mittels Drehens des weiteren Armhebels um seine weitere Längsachse der weitere Koppelhebel ebenfalls um die weitere Längsachse des weiteren Armhebels drehbar ist, um die translatorische Verschiebung der Spurstange zu erzeugen.The further arm lever may have the same structural features as the arm lever described above. In particular, the further arm lever is also arranged rotatably about its further longitudinal axis on the bicycle frame. Another coupling lever can be provided, which couples the tie rod with the other arm lever. The further coupling lever forms with the tie rod another first pivot with at least two degrees of freedom and with the other arm lever another second pivot with a degree of freedom. The further second pivot joint is formed such that the further coupling lever is rotatably coupled to the other arm lever about the further longitudinal axis of the further arm lever, that by turning the further arm lever about its further longitudinal axis of the further coupling lever also about the further longitudinal axis of the further arm lever rotatable is to produce the translational displacement of the tie rod.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Spurstange einen ersten Spurstangenabschnitt und einen zweiten Spurstangenabschnitt auf. Der erste Spurstangenabschnitt ist mit der Steuerstange und dem Armhebel gekoppelt, wobei der zweite Spurstangenabschnitt mit der Steuerstange und dem weiteren Armhebel gekoppelt ist und wobei der erste Spurstangenabschnitt und der zweite Spurstangenabschnitt um eine Drehachse, welche beabstandeten und parallel zu der Längsachse verläuft, relativ zueinander drehbar sind.According to a further exemplary embodiment, the tie rod has a first tie rod portion and a second tie rod portion. The first tie rod portion is coupled to the control rod and the arm lever, the second tie rod portion being coupled to the control rod and the further arm lever, and wherein the first tie rod portion and the second tie rod portion are rotatable relative to each other about an axis of rotation which is spaced and parallel to the longitudinal axis are.

Mit anderen Worten ist die Spurstange zweiteilig ausgebildet, wobei jeder Teil (Spurstangenabschnitt) einen Armhebel mit der Steuerstange koppelt.In other words, the tie rod is formed in two parts, with each part (tie rod section) coupling an arm lever to the control rod.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist zumindest einer der Armhebel derart mit zumindest dem ersten Rad oder dem zweiten Rad gekoppelt, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels um die Querachse ein Drehmoment auf das entsprechende erste Rad oder zweite Rad übertragbar ist. Beispielsweise kann der Armhebel mittels eines Riemens, insbesondere einer Kette, an das entsprechende Rad gekoppelt werden. Ferner kann die Hin- und Herbewegung des Armhebels mittels eines Koppelgetriebes in ein Drehmoment umgewandelt werden, welches das entsprechende Rad antreibt.According to a further exemplary embodiment, at least one of the arm levers is coupled to at least the first wheel or the second wheel such that torque can be transmitted to the corresponding first wheel or second wheel by pivoting the arm lever back and forth about the transverse axis. For example, the arm lever can be coupled by means of a belt, in particular a chain, to the corresponding wheel. Further, the reciprocating motion of the arm lever can be converted by means of a linkage into a torque which drives the corresponding wheel.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Fahrrad ein Fußpedalsystem mit zumindest einem Fußpedal auf. Mittels Betätigens des Fußpedals ist ein Drehmoment auf das erste Rad und/oder zweite Rad übertragbar ist. Das Fußpedalsystem kann dem eines üblichen Fußpedalsystems eines herkömmlichen Fahrrads entsprechen. Beispielsweise können die Fußpedale ein Kettenrad antreiben, welches mittels einer Kette an ein Ritzel eines der Räder gekoppelt ist.According to a further exemplary embodiment, the bicycle has a foot pedal system with at least one foot pedal. By pressing the foot pedal a torque on the first wheel and / or second wheel is transferable. The foot pedal system may be that of a conventional foot pedal system of a conventional bicycle. For example, the foot pedals may drive a sprocket which is coupled by a chain to a pinion of one of the wheels.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist zumindest der Armhebel mit dem Fußpedal derart gekoppelt ist, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels das Fußpedal betätigbar ist.According to a further exemplary embodiment, at least the arm lever is coupled to the foot pedal such that the foot pedal can be actuated by means of the back and forth pivoting of the arm lever.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Fahrrad eine Koppelstange auf, welche den Armhebel mit dem Fußpedal kraftübertragend koppelt, wobei die Koppelstange mit dem Armhebel einerseits und mit dem Fußpedal andererseits jeweils ein weiteres Drehgelenk mit zumindest einem Freiheitsgrad aufweist.According to a further exemplary embodiment, the bicycle on a coupling rod, which couples the arm lever with the foot pedal force transmitting, wherein the coupling rod with the arm lever on the one hand and with the foot pedal on the other hand, each having a further hinge with at least one degree of freedom.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines oben beschriebenen Fahrrads beschrieben. Der zumindest eine Armhebel wird gemäß dem Verfahren um eine Querachse hin- und hergeschwenkt. In einem Ausführungsbeispiel ist der Armhebel an ein Antriebssystem des Fahrrads gekoppelt, so dass mittels des Hin- und Herschwenkens ein Vortrieb des Fahrrads erzeugt wird. Ferner wird der Armhebel gemäß dem Verfahren um seine Längsachse gedreht, so dass dadurch ebenfalls der Koppelhebel um die Längsachse des Armhebels gedreht wird, so dass die translatorische Verschiebung der Spurstange erzeugt wird, was wiederum so einem Lenken des Fahrrads führt.In accordance with another aspect of the present invention, a method of operating a bicycle as described above is described. The at least one arm lever is pivoted back and forth in accordance with the method about a transverse axis. In one embodiment, the arm lever is coupled to a drive system of the bicycle, so that by means of the swinging back and forth, a propulsion of the bicycle is generated. Further, the arm lever is rotated according to the method about its longitudinal axis, thereby also the coupling lever is rotated about the longitudinal axis of the arm lever, so that the translational displacement of the tie rod is generated, which in turn leads to a steering of the bicycle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:In the following, for further explanation and for better understanding of the present invention, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrrads gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, 1 shows a schematic representation of a bicycle according to an exemplary embodiment of the invention,

2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Koppelbereichs zwischen dem Fahrradrahmen, dem Koppelhebel und der Spurstange gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, und 2 shows an enlarged view of the coupling region between the bicycle frame, the coupling lever and the tie rod according to an exemplary embodiment of the invention, and

3 zeigt den Koppelbereich zwischen dem Fahrradrahmen, dem Koppelhebel und der Spurstange aus 2, wobei der Armhebel um seine Längsachse verdreht ist und gleichzeitig um die Querachse ausgelenkt ist. 3 shows the coupling area between the bicycle frame, the coupling lever and the tie rod 2 , wherein the arm lever is rotated about its longitudinal axis and at the same time deflected about the transverse axis.

Detaillierte Beschreibung von exemplarischen Ausführungsformen Detailed description of exemplary embodiments

Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch.The same or similar components in different figures are provided with the same reference numerals. The illustrations in the figures are schematic.

1 zeigt ein Fahrrad 100 zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung 106. Das Fahrrad weist einen Fahrradrahmen 101 und eine Steuerstange 102 auf, an welcher ein erstes Rad 103 (z. B. ein Vorderrad) drehbar befestigbar ist. Die Steuerstange ist 102 derart um eine Lenkachse 105 drehbar an dem Fahrradrahmen 101 befestigt, dass mittels Drehens der Steuerstange 102 eine Richtungsänderung einer Fahrtrichtung 106 des Fahrrads 100 durchführbar ist. An dem Fahrradrahmen 101 ist zumindest ein zweites Rad 104 (z. B. ein Hinterrad) entlang der Fahrtrichtung 106 relativ zu dem ersten Rad 103 beabstandet angeordnet. 1 shows a bike 100 to drive along a direction of travel 106 , The bike has a bicycle frame 101 and a control rod 102 on, on which a first wheel 103 (For example, a front wheel) is rotatably fastened. The control rod is 102 such about a steering axis 105 rotatable on the bicycle frame 101 attached that by turning the control rod 102 a change in direction of a direction of travel 106 of the bicycle 100 is feasible. At the bicycle frame 101 is at least a second wheel 104 (eg a rear wheel) along the direction of travel 106 relative to the first wheel 103 spaced apart.

Ferner weist das Fahrrad 100 einen Armhebel 107 auf, welcher um eine Querachse 108 hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen 101 angeordnet ist. Der Armhebel 107 ist ferner um seine Längsachse 109 drehbar an dem Fahrradrahmen 101 angeordnet. Eine Spurstange 110 ist mit der Steuerstange 102 beabstandet zu der Lenkachse 105 derart gekoppelt, dass mittels einer translatorischen Verschiebung 111 der Spurstange 110 ein Schwenken der Steuerstange 102 um die Lenkachse 105 erzeugbar ist.Furthermore, the bicycle points 100 an arm lever 107 which is about a transverse axis 108 swinging back and forth on the bicycle frame 101 is arranged. The arm lever 107 is also about its longitudinal axis 109 rotatable on the bicycle frame 101 arranged. A tie rod 110 is with the control rod 102 spaced from the steering axis 105 coupled such that by means of a translational displacement 111 the tie rod 110 a pivoting of the control rod 102 around the steering axle 105 can be generated.

Ein Koppelhebel 112 koppelt die Spurstange 110 mit dem Armhebel 107, wobei der Koppelhebel 112 mit der Spurstange 110 ein erstes Drehgelenk 113 mit zumindest zwei Freiheitsgraden ausbildet und mit dem Armhebel 107 ein zweites Drehgelenk 114 mit einem Freiheitsgrad ausbildet.A coupling lever 112 couples the tie rod 110 with the arm lever 107 , wherein the coupling lever 112 with the tie rod 110 a first pivot 113 with at least two degrees of freedom and with the arm lever 107 a second pivot 114 with one degree of freedom.

Das zweite Drehgelenk 114 ist derart ausgebildet, dass der Koppelhebel 112 an den Armhebel 107 derart drehfest um die Längsachse 109 des Armhebels 107 gekoppelt ist, dass mittels Drehens des Armhebels 107 um seine Längsachse 109 der Koppelhebel 112 ebenfalls um die Längsachse 109 des Armhebels 107 drehbar ist, um die translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 zu erzeugen.The second hinge 114 is formed such that the coupling lever 112 to the arm lever 107 so rotationally fixed about the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 is coupled that by means of rotating the arm lever 107 around its longitudinal axis 109 the coupling lever 112 also around the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 is rotatable about the translational displacement 111 the tie rod 110 to create.

Aufgrund einer translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 wird eine Drehung der Steuerstange 102 um die Lenkachse 105 erzeugt, so dass das erste Rad 103 relativ zu dem Fahrradrahmen 101 um die Lenkachse 105 geschwenkt wird. Dadurch wird die Fahrtrichtung 106 des Fahrrads 100 beeinflusst und gesteuert.Due to a translational shift 111 the tie rod 110 becomes a rotation of the control rod 102 around the steering axle 105 generated, so that the first wheel 103 relative to the bicycle frame 101 around the steering axle 105 is pivoted. This will change the direction of travel 106 of the bicycle 100 influenced and controlled.

Die Fahrtrichtung 106 beschreibt eine Richtung entlang welcher das Fahrrad 100 fortbewegt werden kann. Die Fahrtrichtung 106 beschreibt sozusagen die Längsrichtung des Fahrrads 100.The direction of travel 106 describes a direction along which the bike 100 can be moved. The direction of travel 106 describes, so to speak, the longitudinal direction of the bicycle 100 ,

Die Querachse 108 weist eine (Quer-)Richtung auf, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrtrichtung 106 verläuft. Mit anderen Worten verläuft zumindest eine (Richtungs-)Komponente der Querachse 108 orthogonal zu der Fahrtrichtung 106 bzw. parallel zur Querrichtung.The transverse axis 108 has a (transverse) direction, which is substantially perpendicular to the direction of travel 106 runs. In other words, at least one (directional) component of the transverse axis runs 108 orthogonal to the direction of travel 106 or parallel to the transverse direction.

Die Lenkachse 105 beschreibt eine Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Querachse 108 und senkrecht zu der Fahrtrichtung 106 verläuft. Mit anderen Worten verläuft zumindest eine (Richtung-)Komponente der Lenkachse 105 orthogonal zu der Fahrtrichtung 106 und zu der Querachse 108.The steering axle 105 describes a direction which is substantially perpendicular to the transverse axis 108 and perpendicular to the direction of travel 106 runs. In other words, at least one (directional) component of the steering axle runs 105 orthogonal to the direction of travel 106 and to the transverse axis 108 ,

Das Fahrrad 100 weist ferner einen Fahrradsitz 126 auf, welcher an dem Fahrradrahmen 101 befestigt ist. Während des Fahrens des Fahrrads 100 kann der Fahrradfahrer auf dem Fahrrad 100 somit sitzen.The bike 100 also has a bicycle seat 126 on which on the bicycle frame 101 is attached. While riding the bike 100 can the cyclist on the bike 100 thus sit.

An der Steuerstange 102 ist insbesondere das erste Rad 103 drehbar befestigt. Die Steuerstange 102 weist eine Fahrradgabel auf. Die Steuerstange 102 ist beispielsweise mittels einer Gleitlagerung oder mittels eines Kugellagers an dem Fahrradrahmen 101 um die Längsachse 106 drehbar befestigt.At the control rod 102 is in particular the first wheel 103 rotatably mounted. The control rod 102 has a bicycle fork. The control rod 102 is for example by means of a plain bearing or by means of a ball bearing on the bicycle frame 101 around the longitudinal axis 106 rotatably mounted.

Der Armhebel 107 ist um die Querachse 108 hin- und her schwenkbar an dem Fahrradrahmen 101 gekoppelt. Ferner ist der Armhebel 107 derart an dem Fahrradrahmen 101 gekoppelt, dass ein Fahrradfahrer den Armhebel 107 greifen kann und diesen während des Fahrens des Fahrrads 100 entlang der Fahrtrichtung hin- und herschwenken kann. An dem Armhebel 107 ist ein Bremshebel/Schalthebel 127 befestigt, welchen der Fahrradfahrer beim Fahren des Fahrrads 100 bedienen kann, um das Fahrrad 100 zu bremsen und die Übersetzung des Antriebs zu ändern.The arm lever 107 is about the transverse axis 108 swiveling back and forth on the bicycle frame 101 coupled. Further, the arm lever 107 such on the bicycle frame 101 coupled with a cyclist's arm lever 107 can grab this and while riding the bike 100 can swing back and forth along the direction of travel. At the arm lever 107 is a brake lever / shift lever 127 The biker attaches while riding the bike 100 can serve to the bike 100 to brake and to change the gear ratio of the drive.

Das Fahrrad weist beispielsweise ein Fußpedalsystem 122 auf, so dass mittels Tretens eines Fußpedals 123 das Fahrrad angetrieben werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrrad 100 mittels eines Motors, beispielsweise mittels eines Elektromotors oder eines Verbrennungsmotors, angetrieben werden.The bicycle has, for example, a foot pedal system 122 on, so that by pedaling a foot pedal 123 the bike can be driven. Alternatively or additionally, the bicycle 100 be driven by a motor, for example by means of an electric motor or an internal combustion engine.

Das Fahrrad 100 weist die Spurstange 110 auf, welche beabstandet zu der Steuerstange 102 (windschief, d. h. ohne einen Schnittpunkt aufweisend) verläuft und welche im Wesentlichen (d. h. mit zumindest einer Richtungskomponente) parallel der Querrichtung des Fahrrads und/oder orthogonal zu der Steuerstange 102 verläuft. Ferner ist die Spurstange 110 mit der Steuerstange 102 gekoppelt. Aufgrund des Abstands der Spurstange 110 zu der Steuerstange 102 und deren Lenkachse 105 führt eine translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 zu einem Schwenken bzw. Drehen der Steuerstange 102 um die Lenkachse 105. Dies erzeugt eine Drehung des ersten Rades 103 und ermöglicht somit eine Lenkung des Fahrrads 100.The bike 100 has the tie rod 110 which is spaced from the control rod 102 (skewed, ie without having an intersection point) and which essentially (ie with at least one directional component) runs parallel to the transverse direction of the bicycle and / or orthogonal to the control rod 102 runs. Further, the tie rod 110 with the control rod 102 coupled. Due to the distance of the tie rod 110 to the control rod 102 and its steering axis 105 performs a translatory shift 111 the tie rod 110 to pivot or rotate the control rod 102 around the steering axle 105 , This produces a rotation of the first wheel 103 and thus allows steering of the bicycle 100 ,

Der Koppelhebel 112 koppelt die Spurstange 110 mit dem Armhebel 107. Zwischen dem Koppelhebel 112 und der Spurstange 110 ist das erste Drehgelenk 113 mit zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgraden ausgebildet. Zwischen dem Armhebel 107 und dem Koppelhebel 112 ist das zweite Drehgelenk 114 mit einem rotatorischen Freiheitsgrad ausgebildet. Ein Drehgelenk 114 mit einem Freiheitsgrad kann beispielsweise mittels einer Gleitlagerbuchse oder einem Kugellager ermöglicht werden, mit welchem zwei Verbindungspartner (zum Beispiel Koppelhebel 112 mit Spurstange 110 oder Armhebel 107) um eine Drehachse drehbar gekoppelt werden.The coupling lever 112 couples the tie rod 110 with the arm lever 107 , Between the coupling lever 112 and the tie rod 110 is the first hinge 113 formed with at least two rotational degrees of freedom. Between the arm lever 107 and the coupling lever 112 is the second pivot 114 formed with a rotational degree of freedom. A swivel 114 with a degree of freedom can be made possible for example by means of a plain bearing bush or a ball bearing, with which two connection partners (for example, coupling lever 112 with tie rod 110 or arm lever 107 ) are rotatably coupled about a rotation axis.

Da der Koppelhebel 112 mit der Spurstange 110 mittels des ersten Drehgelenks 113 mit zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgraden gekoppelt ist, kann aufgrund einer Verdrehung des Koppelhebels 112 kein Drehmoment auf die Spurstange 110 übertragen werden. Der Koppelhebel 112 kann lediglich eine translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 über das erste Drehgelenk 113 erzeugen.Because the coupling lever 112 with the tie rod 110 by means of the first rotary joint 113 coupled with at least two rotational degrees of freedom can, due to a rotation of the coupling lever 112 no torque on the tie rod 110 be transmitted. The coupling lever 112 can only translate a translation 111 the tie rod 110 over the first pivot 113 produce.

Der Koppelhebel 112 ist mit dem Armhebel 107 mittels des zweiten Drehgelenks 114 mit einem rotatorischen Freiheitsgrad gekoppelt. Der Freiheitsgrad bzw. die Drehachse 207 (siehe 2 und 3), welche das zweite Drehgelenk 114 ermöglicht, ist derart ausgebildet, dass ein Schwenken des Armhebels 107 um die Querachse 108 möglich ist, ohne dass der Koppelhebel 112 durch die Schwenkung des Armhebels 107 beeinflusst wird, d. h. translatorisch oder rotatorisch versetzt wird.The coupling lever 112 is with the arm lever 107 by means of the second rotary joint 114 coupled with a rotational degree of freedom. The degree of freedom or the axis of rotation 207 (please refer 2 and 3 ), which is the second pivot 114 is possible, is designed such that a pivoting of the arm lever 107 around the transverse axis 108 is possible without the coupling lever 112 by the pivoting of the arm lever 107 is influenced, ie translational or rotational offset.

Ferner ist das zweite Drehgelenk 114 derart ausgebildet, dass der Koppelhebel 112 an dem Armhebel 107 drehfest um die Längsachse 109 des Armhebels 107 gekoppelt ist. Wird nun der Armhebel 107 um die Längsachse 109 gedreht, so dreht sich der Koppelhebel 112 zusammen mit dem Armhebel 107 mit. Diese Drehung des Koppelhebels 112 um die Längsachse 109 des Armhebels 107 verschiebt die Spurstange 110 translatorisch (siehe Richtungspfeile 111), so dass, wie oben beschrieben, eine Lenkung des Fahrrads 100 erzeugt wird.Further, the second pivot 114 formed such that the coupling lever 112 on the arm lever 107 rotationally fixed about the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 is coupled. Now the arm lever 107 around the longitudinal axis 109 turned, so the coupling lever rotates 112 together with the arm lever 107 With. This rotation of the coupling lever 112 around the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 moves the tie rod 110 translational (see directional arrows 111 ), so that, as described above, a steering of the bicycle 100 is produced.

Mit dem Fahrrad 100 aus 1 wird insbesondere durch die gelenkige Lagerung des Koppelhebels 112 mit der Spurstange 110 einerseits und dem schwenkbaren Armhebel 107 andererseits ein Fahrrad 100 bereitgestellt, welches während der Fahrt einfach und gut bedient werden kann. Aufgrund der gelenkigen Lagerung des Koppelhebels 112 mit der Spurstange 100 kann das Fahrrad 100 gelenkt werden und gleichzeitig der Armhebel 107 geschwenkt werden, ohne wesentlich die Lenkung bzw. eine Verstellung der Spurstange 110 aufgrund des Schwenkens des Armhebels 107 zu beeinflussen.By bicycle 100 out 1 in particular by the articulated mounting of the coupling lever 112 with the tie rod 110 on the one hand and the swiveling arm lever 107 on the other hand a bicycle 100 provided, which can be easily and well served while driving. Due to the articulated mounting of the coupling lever 112 with the tie rod 100 can the bike 100 be steered and at the same time the arm lever 107 be pivoted without significantly the steering or an adjustment of the tie rod 110 due to the pivoting of the arm lever 107 to influence.

Zwischen der Spurstange 110 und der Steuerstange 102 und beabstandet zur Lenkachse 102 ist ein drittes Drehgelenk 115 mit einem Freiheitsgrad derart ausgebildet, dass sich die Spurstange 110 relativ zu der Steuerstange 102 um eine zu der Lenkachse 105 parallelen und von der Lenkachse 105 beabstandeten Drehachse drehen kann. Die Steuerstange 102 weist ein Abstandselement 116 (z. B. ein Abstandshebel) auf, welches drehfest mit der Steuerstange 102 gekoppelt ist. Das dritte Drehgelenk 115 ist zwischen dem Abstandselement 116 und der Spurstange 112 ausgebildet.Between the tie rod 110 and the control rod 102 and spaced from the steering axis 102 is a third pivot 115 formed with a degree of freedom such that the tie rod 110 relative to the control rod 102 one to the steering axle 105 parallel and from the steering axle 105 can rotate spaced rotary axis. The control rod 102 has a spacer 116 (For example, a distance lever), which rotatably with the control rod 102 is coupled. The third pivot 115 is between the spacer element 116 and the tie rod 112 educated.

Der Fahrradrahmen 101 weist einen Querträger 117 auf, welcher sich entlang der Querachse 108 bzw. der Querrichtung erstreckt. An dem Querträger 117 ist der Armhebel 107 mittels eines vierten Drehgelenks 118 mit einem Freiheitsgrad um die Querachse 108 schwenkbar gekoppelt. Das vierte Drehgelenk 118 kann beispielsweise mittels einer Gleitlagerung oder eines Kugellagers umgesetzt werden.The bicycle frame 101 has a cross member 117 on, which is along the transverse axis 108 or the transverse direction extends. At the crossbeam 117 is the arm lever 107 by means of a fourth swivel joint 118 with one degree of freedom around the transverse axis 108 pivotally coupled. The fourth pivot 118 can be implemented for example by means of a plain bearing or a ball bearing.

Entsprechend weist das Fahrrad 100 aus 1 einen weiteren Armhebel 119 auf, welcher um die Querachse 108 hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen 101 angeordnet ist und welcher in Richtung der Querachse 108 beabstandet zu dem Armhebel 107 angeordnet ist. Das Fahrrad 100 kann somit zwei entlang der Querrichtung beabstandeten Armhebel 107, 119 aufweisen. Die Armhebel 107, 119 sind derart angeordnet, dass der Fahrradfahrer mit seiner rechten Hand den einen Armhebel 119 und mit der linken Hand den anderen Armhebel 107 greifen kann. Beide Armhebel 107, 119 lassen sich insbesondere unabhängig voneinander hin- und her bewegen.Accordingly, the bicycle points 100 out 1 another arm lever 119 on, which is about the transverse axis 108 swinging back and forth on the bicycle frame 101 is arranged and which in the direction of the transverse axis 108 spaced apart from the arm lever 107 is arranged. The bike 100 Thus, two spaced along the transverse direction arm lever 107 . 119 exhibit. The arm levers 107 . 119 are arranged so that the cyclist with his right hand the one arm lever 119 and with the left hand the other arm lever 107 can grab. Both arms 107 . 119 In particular, they can be moved back and forth independently of one another.

Der weitere Armhebel 119 kann dieselben strukturellen Merkmale wie der oben beschriebene Armhebel 107 auf. Insbesondere ist der weitere Armhebel 119 ferner um seine weitere Längsachse 120 drehbar an dem Fahrradrahmen 101 angeordnet. Ein weiterer Koppelhebel 121 wird bereitgestellt, welcher die Spurstange 110 mit dem weiteren Armhebel 119 koppelt. Der weitere Koppelhebel 121 bildet mit der Spurstange 110 ein weiteres erstes Drehgelenk mit zumindest zwei Freiheitsgraden aus und mit dem weiteren Armhebel 119 ein weiteres zweites Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad aus. Das weitere zweite Drehgelenk ist derart ausgebildet, dass der weitere Koppelhebel 121 an dem weiteren Armhebel 119 derart drehfest um die weitere Längsachse 120 des weiteren Armhebels 119 gekoppelt ist, dass mittels Drehens des weiteren Armhebels 119 um seine weitere Längsachse 120 der weitere Koppelhebel 121 ebenfalls um die weitere Längsachse 120 des weiteren Armhebels 119 drehbar ist, um die translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 zu erzeugen.The further arm lever 119 may have the same structural features as the arm lever described above 107 on. In particular, the other arm lever 119 also about its further longitudinal axis 120 rotatable on the bicycle frame 101 arranged. Another coupling lever 121 is provided which the tie rod 110 with the other arm lever 119 coupled. The further coupling lever 121 forms with the tie rod 110 another first pivot with at least two degrees of freedom from and with the other arm lever 119 another second pivot with one degree of freedom. The further second pivot joint is designed such that the further coupling lever 121 on the other arm lever 119 so rotatably about the other longitudinal axis 120 further arm lever 119 coupled is that means Turning the other arm lever 119 around its further longitudinal axis 120 the further coupling lever 121 likewise around the further longitudinal axis 120 further arm lever 119 is rotatable about the translational displacement 111 the tie rod 110 to create.

Die Spurstange 110 weist einen ersten Spurstangenabschnitt 128 und einen zweiten Spurstangenabschnitt 129 auf. Der erste Spurstangenabschnitt 128 ist mit der Steuerstange 102 und dem Armhebel 107 bzw. dem Koppelhebel 112 gekoppelt, wobei der zweite Spurstangenabschnitt 129 mit der Steuerstange 102 und dem weiteren Armhebel 119 bzw. dem weiteren Koppelhebel 121 gekoppelt ist. Der erste Spurstangenabschnitt 128 und der zweite Spurstangenabschnitt 129 sind um eine Drehachse, welche beabstandet und parallel zu der Lenkachse 105 verläuft, relativ zueinander drehbar. Mit anderen Worten ist die Spurstange 110 zweiteilig ausgebildet, wobei jeder Teil (Spurstangenabschnitt 128, 129) einen Armhebel 107, 119 mit der Steuerstange 102 koppelt.The tie rod 110 has a first tie rod section 128 and a second tie rod section 129 on. The first tie rod section 128 is with the control rod 102 and the arm lever 107 or the coupling lever 112 coupled, wherein the second tie rod section 129 with the control rod 102 and the other arm lever 119 or the further coupling lever 121 is coupled. The first tie rod section 128 and the second tie rod section 129 are about an axis of rotation which is spaced and parallel to the steering axis 105 runs, rotatable relative to each other. In other words, the tie rod 110 formed in two parts, each part (tie rod section 128 . 129 ) an arm lever 107 . 119 with the control rod 102 coupled.

Wie in 1 dargestellt, ist zumindest einer der Armhebel 107, 119 derart mit zumindest dem zweiten Rad 104 gekoppelt, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels 107 um die Querachse 108 ein Drehmoment auf das entsprechende zweite Rad 104 übertragbar ist.As in 1 shown is at least one of the arm lever 107 . 119 such with at least the second wheel 104 coupled, that by means of the swinging back and forth of the arm lever 107 around the transverse axis 108 a torque on the corresponding second wheel 104 is transferable.

Das Fahrrad 100 aus 1 weist ein Fußpedalsystem 122 mit zumindest einem Fußpedal 123 auf. Mittels Betätigens des Fußpedals 123 ist ein Drehmoment auf das zweite Rad 104 übertragbar. Das Fußpedalsystem 122 kann ein Kettenrad 130 aufweisen, welches die Fußpedale 123 antreibt. Eine Kette 131 kann das Antriebsmoment an das zweite Rad 104 übertragen.The bike 100 out 1 has a foot pedal system 122 with at least one foot pedal 123 on. By pressing the foot pedal 123 is a torque on the second wheel 104 transferable. The foot pedal system 122 can be a sprocket 130 which the foot pedals 123 drives. A chain 131 can drive torque to the second wheel 104 transfer.

Zumindest ein Armhebel 107, 119 ist mit einem entsprechenden Fußpedal 123 derart gekoppelt, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des entsprechenden Armhebels 107, 119 das Fußpedal 123 betätigbar ist. Zur Kopplung wird eine entsprechende Koppelstange 124 eingesetzt, welche den entsprechenden Armhebel 107, 119 mit dem entsprechenden Fußpedal 123 kraftübertragend koppelt, wobei die entsprechende Koppelstange 124 mit dem entsprechenden Armhebel 107, 119 einerseits und mit dem entsprechenden Fußpedal 123 andererseits jeweils ein weiteres Drehgelenk 125, 125' mit zumindest einem rotatorischen Freiheitsgrad aufweist.At least one arm lever 107 . 119 is with a corresponding foot pedal 123 coupled such that by means of the swinging back and forth of the corresponding arm lever 107 . 119 the foot pedal 123 is operable. For coupling, a corresponding coupling rod 124 used, which the corresponding arm lever 107 . 119 with the corresponding foot pedal 123 force-transmitting couples, with the corresponding coupling rod 124 with the corresponding arm lever 107 . 119 on the one hand and with the corresponding foot pedal 123 on the other hand in each case another rotary joint 125 . 125 ' having at least one rotational degree of freedom.

2 und 3 zeigen den Koppelbereich zwischen dem Fahrradrahmen 101, dem Koppelhebel 112 und der Spurstange 101 des Fahrrads 100 aus 1. In 2 wird das Fahrrad 100 in einer Konfiguration dargestellt, in welcher das Fahrrad 100 geradeaus fährt. In 3 wird das Fahrrad 100 in einer Konfiguration dargestellt, in welcher der Fahrradfahrer die Armhebel 107, 119 im Uhrzeigersinn um die entsprechenden Längsachsen 109, 120 im Vergleich zu 2 verdreht hat und gleichzeitig um die Querachse 108 ausgelenkt hat. 2 and 3 show the coupling area between the bicycle frame 101 , the coupling lever 112 and the tie rod 101 of the bicycle 100 out 1 , In 2 becomes the bike 100 presented in a configuration in which the bicycle 100 go straight on. In 3 becomes the bike 100 in a configuration in which the cyclist is the arm lever 107 . 119 clockwise around the respective longitudinal axes 109 . 120 compared to 2 twisted and at the same time around the transverse axis 108 has deflected.

Je länger der Koppelhebel 112 in Bezug auf die Länge des Abstandselements 116 bzw. in Bezug auf den Abstand zwischen Lenkachse 105 und Spurstange 110, desto größer ist die translatorische Verschiebung 111 der Spurstange 110 und somit der Lenkausschlag bezogen auf eine Drehung des Koppelhebels 112 um die Längsachse 109 des Armhebels 107.The longer the coupling lever 112 in terms of the length of the spacer element 116 or in relation to the distance between steering axle 105 and tie rod 110 , the greater is the translational displacement 111 the tie rod 110 and thus the steering deflection based on a rotation of the coupling lever 112 around the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 ,

Das zweite Drehgelenk 114 ist derart ausgebildet, dass eine Drehachse 207 des zweiten Drehgelenks 114, um welche der Koppelhebel 112 um den Armhebel 107 drehbar ist, einen gemeinsamen Schnittpunkt 301 (siehe 3) mit der Querachse 108 und der Längsachse 109 des Armhebels, um welche der Armhebel 107 beispielsweise mittels eines Kugellagers 202 drehbar ist, ausbildet. Ferner sollte bzw. kann z. B. in dem Betriebszustand in 2 („Geradeausfahrt” des Fahrrads) die Querachse 108 und die Drehachse 207 parallel zueinander sein bzw. die gleiche Richtung und Lage haben.The second hinge 114 is formed such that a rotation axis 207 of the second rotary joint 114 to which of the coupling levers 112 around the arm lever 107 is rotatable, a common point of intersection 301 (please refer 3 ) with the transverse axis 108 and the longitudinal axis 109 of the arm lever about which the arm lever 107 for example by means of a ball bearing 202 is rotatable, educates. Furthermore, should or can z. B. in the operating state in 2 ("Straight ahead" of the bicycle) the transverse axis 108 and the rotation axis 207 be parallel to each other or have the same direction and location.

Mit anderen Worten ist der Armhebel 107 und das zweite Drehgelenk 114 derart angeordnet, dass die Querachse 108, um welche der Armhebel 107 hin- und herschwenkbar relativ zu dem Fahrradrahmen 101 ist, und die Drehachse 207, um welche sich der Koppelhebel 112 relativ zu dem Armhebel 107 mittels des zweiten Drehgelenk 114 verschwenken kann, innerhalb einer gemeinsamen Ebene verlaufend und zumindest den Schnittpunkt 301 miteinander aufweisend angeordnet. Der Schnittpunkt 301 ist dabei innerhalb des zweiten Drehgelenks 114 ausgebildet. Insbesondere verläuft ebenfalls die Längsachse 109 des Armhebels 107 durch diesen Schnittpunkt 301. Wird das zweite Drehgelenk 114 beispielsweise mittels eines Bolzens 206 bzw. Zapfens umgesetzt, welcher z. B. an dem Armhebel 207 befestigt ist und an welchem z. B. der Koppelhebel 112 drehbar befestigt ist, so schneidet die Drehachse 207 des zweiten Drehgelenks 114 die Querachse 108 oder verläuft in einem Betriebszustand (z. B. Geradeausfahrt des Fahrrads) konzentrisch (und parallel) zur Querachse 108, sodass während des Schwenkens des Armhebels 107 um die Querachse 108 keine bzw. kaum eine translatorische Verschiebung des Bolzens 206 relativ zu der Querachse 108 verursacht wird. Somit wird mit anderen Worten sichergestellt, dass während des Schwenkens des Armhebels 107 um die Querachse 108 kaum eine bzw. keine translatorische Verschiebung 111 des Koppelhebels 112 und somit keine Beeinflussung der Lenkung des Fahrrads 100 während des Schwenkens des Armhebels 107 erzeugt wird.In other words, the arm lever 107 and the second pivot 114 arranged such that the transverse axis 108 to which of the arm levers 107 swingable back and forth relative to the bicycle frame 101 is, and the axis of rotation 207 around which the coupling lever 112 relative to the arm lever 107 by means of the second pivot 114 can pivot, running within a common plane and at least the intersection 301 arranged with each other. The point of intersection 301 is inside the second swivel joint 114 educated. In particular, also runs the longitudinal axis 109 of the arm lever 107 through this intersection 301 , Will be the second pivot 114 for example by means of a bolt 206 or pin implemented, which z. B. on the arm lever 207 is fixed and at which z. B. the coupling lever 112 is rotatably mounted, so the axis of rotation cuts 207 of the second rotary joint 114 the transverse axis 108 or runs in an operating state (eg straight ahead of the bicycle) concentric (and parallel) to the transverse axis 108 so that during the pivoting of the arm lever 107 around the transverse axis 108 no or hardly a translational displacement of the bolt 206 relative to the transverse axis 108 is caused. Thus, in other words, it is ensured that during the pivoting of the arm lever 107 around the transverse axis 108 hardly any or no translatory shift 111 of the coupling lever 112 and thus no influence on the steering of the bicycle 100 while swinging the arm lever 107 is produced.

In 2 und 3 ist das erste Drehgelenk 113 mit einem Kugelgelenk ausgebildet. Das Kugelgelenk weist beispielsweise einen Kugelkopf bzw. einen Gelenkkopf 205 und eine Kugelpfanne 204 auf, welche den Gelenkkopf 205 teilweise umgibt. Der Gelenkkopf 205 kann beispielsweise an der Spurstange 110 ausgebildet sein und die Kugelpfanne 204 kann an dem Koppelhebel 205 ausgebildet sein, oder umgekehrt. Das Kugelgelenk ermöglicht, dass das erste Drehgelenk 113 drei rotatorische Freiheitsgrade aufweist. In 2 and 3 is the first hinge 113 formed with a ball joint. The ball joint has, for example, a ball head or a condyle 205 and a ball socket 204 on which the condyle 205 partially surrounds. The condyle 205 For example, at the tie rod 110 be formed and the ball socket 204 can at the coupling lever 205 be formed, or vice versa. The ball joint allows for the first pivot 113 has three rotational degrees of freedom.

Das Fahrrad 100 weist ferner ein Adapterelement 201 auf, welches mit dem Querträger 117 einerseits und dem Armhebel 107 andererseits gekoppelt ist. Das vierte Drehgelenk 118 ist zwischen dem Querträger 117 und dem Adapterelement 201 ausgebildet. Der Armhebel 107 ist um seine Längsachse 109 drehbar mit dem Adapterelement 201 gekoppelt.The bike 100 also has an adapter element 201 on which with the cross member 117 on the one hand and the arm lever 107 on the other hand is coupled. The fourth pivot 118 is between the cross member 117 and the adapter element 201 educated. The arm lever 107 is about its longitudinal axis 109 rotatable with the adapter element 201 coupled.

Der Armhebel kann zweiteilig ausgebildet sein. Ein erster Teil des Armhebels 107 (in 2 und 3 z. B. der obere Teil des Armhebels 107, welcher von dem Fahrradfahrer gehalten und bedient wird) kann um seine Längsachse 109 drehbar an dem Adapterelement 201 gekoppelt sein. Ein zweiter Teil des Armhebels 107 (in 2 und 3 z. B. der unter Teil des Armhebels 107) kann beispielsweise um seine Längsachse 109 drehfest an dem Adapterelement 201 gekoppelt sein. Der zweite Teil des Armhebels 107 ist beispielsweise an ein Antriebssystem, wie beispielsweise dem Fußpedalsystem 122, des Fahrrads 100, gekoppelt, so dass mittels Hin- und Herschwenkens des Armhebels 107 ein Drehmoment auf eines der Räder 103, 104 übertragen werden kann.The arm lever may be formed in two parts. A first part of the arm lever 107 (in 2 and 3 z. B. the upper part of the arm lever 107 , which is held and operated by the cyclist) can about its longitudinal axis 109 rotatably on the adapter element 201 be coupled. A second part of the arm lever 107 (in 2 and 3 z. B. under the arm lever 107 ) can, for example, about its longitudinal axis 109 rotationally fixed to the adapter element 201 be coupled. The second part of the arm lever 107 is for example a drive system, such as the foot pedal system 122 , the bicycle 100 coupled, so that by means of swinging back and forth of the arm lever 107 a torque on one of the wheels 103 . 104 can be transferred.

Das Adapterelement 201 umhüllt einen Bereich des Armhebels 107, in welchem Bereich das zweite Drehgelenk 114 ausgebildet ist. Das Adapterelement 201 weist eine Öffnung 203 auf, durch welche der Koppelhebel 112 ragt. Ein Bereich des Adapterelements 201 bildet beispielsweise ein Gehäuse mit der Öffnung 203 aus. Durch das Gehäuse verläuft der Armhebel 107. Ferner ist die Öffnung 203 in dem Gehäusekörper derart angeordnet, dass der Koppelhebel 112 von dem Armhebel 107 durch die Öffnung 203 in Richtung der Spurstange 110 ragt. Aufgrund des Adapterelements 201, welches das zweite Drehgelenk 114 umhüllt, kann dieses vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Verschmutzung oder Nässe, geschützt werden.The adapter element 201 covers an area of the arm lever 107 in which area the second pivot 114 is trained. The adapter element 201 has an opening 203 on, through which the coupling lever 112 protrudes. An area of the adapter element 201 forms, for example, a housing with the opening 203 out. Through the housing of the arm lever runs 107 , Further, the opening 203 arranged in the housing body such that the coupling lever 112 from the arm lever 107 through the opening 203 in the direction of the tie rod 110 protrudes. Due to the adapter element 201 which is the second pivot 114 wrapped, this can be protected from external influences, such. As pollution or moisture, are protected.

In 2 und 3 wird deutlich, dass ein Verschwenken bzw. Verdrehen des Armhebels 107 um seine Längsachse 109 eine Verdrehung des Koppelhebels 112 um die Längsachse 109 bewirkt. Diese Verdrehung des Koppelhebels 112 führt zu der translatorischen Verschiebung 111 der Spurstange 110, bzw. deren ersten Spurstangenabschnitt 128. In 3 wird insbesondere eine Kurvenfahrt des Fahrrads 100 dargestellt, bei welcher der Koppelhebel 112 um die Längsachse 109 verdreht wurde. Selbst in dem Betriebszustand aus 3 ist ein Verschwenken des Armhebels 107 um die Querachse 108 möglich, ohne dass der Koppelhebel 112 eine Richtungsänderung bzw. ein Verschwenken um die Längsachse 109 erfährt. Somit beeinflusst ein Schwenken des Armhebels 107 um die Querachse 108 eine Schwenkstellung des Koppelhebels 112 um die Längsachse 109 nicht, so dass selbst während einer Kurvenfahrt des Fahrrads 100 die Armhebel 107, 119 geschwenkt werden können.In 2 and 3 becomes clear that a pivoting or twisting of the arm lever 107 around its longitudinal axis 109 a rotation of the coupling lever 112 around the longitudinal axis 109 causes. This twist of the coupling lever 112 leads to the translational shift 111 the tie rod 110 , or their first tie rod section 128 , In 3 in particular, a cornering of the bike 100 represented, in which the coupling lever 112 around the longitudinal axis 109 was twisted. Even in the operating state off 3 is a pivoting of the arm lever 107 around the transverse axis 108 possible without the coupling lever 112 a change of direction or pivoting about the longitudinal axis 109 experiences. Thus, pivoting of the arm lever affects 107 around the transverse axis 108 a pivot position of the coupling lever 112 around the longitudinal axis 109 not, so even while cornering the bike 100 the arm levers 107 . 119 can be swiveled.

Die in 2 und 3 dargestellte Kopplung zwischen dem Querträger 117 und dem Armhebel 107 ist entsprechend für den weiteren Armhebel 119 anwendbar.In the 2 and 3 illustrated coupling between the cross member 117 and the arm lever 107 is corresponding to the other arm lever 119 applicable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Fahrradbicycle
101101
Fahrradrahmenbicycle frame
102102
Steuerstangecontrol rod
103103
erstes Radfirst bike
104104
zweites Radsecond wheel
105105
Lenkachsesteering axle
106106
Fahrtrichtungdirection of travel
107107
Armhebelarmbar
108108
Querachsetransverse axis
109109
Längsachselongitudinal axis
110110
Spurstangetie rod
111111
translatorische Verschiebung der Spurstangetranslatory displacement of the tie rod
112112
Koppelhebelcoupling lever
113113
erstes Drehgelenkfirst rotary joint
114114
zweites Drehgelenksecond pivot
115115
drittes Drehgelenkthird pivot
116116
Abstandselementspacer
117117
Querträgercrossbeam
118118
viertes Drehgelenkfourth swivel joint
119119
weiterer Armhebelanother arm lever
120120
weitere Längsachsefurther longitudinal axis
121121
weiterer Koppelhebelanother coupling lever
122122
FußpedalsystemFußpedalsystem
123123
Fußpedalpedal
124124
Koppelstangecoupling rod
125125
weiteres Drehgelenkanother swivel joint
126126
Fahrradsitzbicycle seat
127127
Brems-/SchalthebelBrake / shift
128128
erster Spurstangenabschnittfirst tie rod section
129129
zweiter Spurstangenabschnittsecond tie rod section
130130
KettenradSprocket
131131
KetteChain
201201
Adapterelementadapter element
202202
Kugellagerball-bearing
203203
Öffnung des AdapterelementOpening of the adapter element
204204
Kugelpfanneball socket
205205
Gelenkkopfjoint head
206206
Querbolzencross bolt
207207
Drehachse des zweiten DrehgelenksRotary axis of the second rotary joint
301301
Schnittpunkt der Querachse mit der SchwenkachseIntersection of the transverse axis with the pivot axis

Claims (16)

Fahrrad (100) zum Fahren entlang einer Fahrtrichtung (106), aufweisend einen Fahrradrahmen (101), eine Steuerstange (102), an welcher ein erstes Rad (103) drehbar befestigbar ist, wobei die Steuerstange (102) derart um eine Lenkachse (105) drehbar an dem Fahrradrahmen (101) befestigt ist, dass mittels Drehens der Steuerstange (102) eine Richtungsänderung der Fahrtrichtung (106) des Fahrrads (100) durchführbar ist, wobei an dem Fahrradrahmen (101) zumindest ein zweites Rad (104) entlang der Fahrtrichtung (106) relativ zu dem ersten Rad (103) beabstandet angeordnet ist, zumindest einen Armhebel (107), welcher um eine Querachse (108) hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist, wobei der Armhebel (107) ferner um seine Längsachse (109) drehbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist, eine Spurstange (110), welche mit der Steuerstange (102) beabstandet zu der Lenkachse (105) derart gekoppelt ist, dass mittels einer translatorischen Verschiebung (111) der Spurstange (110) ein Schwenken der Steuerstange (102) um die Lenkachse (105) erzeugbar ist, und einen Koppelhebel (112), welcher die Spurstange (110) mit dem Armhebel (107) koppelt, wobei der Koppelhebel (112) mit der Spurstange (110) ein erstes Drehgelenk (113) mit zumindest zwei rotatorische Freiheitsgraden ausbildet und mit dem Armhebel (107) ein zweites Drehgelenk (114) mit einem rotatorischen Freiheitsgrad ausbildet, wobei das zweite Drehgelenk (114) derart ausgebildet ist, dass der Koppelhebel (112) an dem Armhebel (107) derart drehfest um die Längsachse (109) des Armhebels (107) gekoppelt ist, dass mittels Drehens des Armhebels (107) um seine Längsachse (109) der Koppelhebel (112) ebenfalls um die Längsachse (109) des Armhebels (107) drehbar ist, um die translatorische Verschiebung (111) der Spurstange (110) zu erzeugen.Bicycle ( 100 ) for driving along a direction of travel ( 106 ), comprising a bicycle frame ( 101 ), a control rod ( 102 ) on which a first wheel ( 103 ) is rotatably fastened, wherein the control rod ( 102 ) such about a steering axis ( 105 ) rotatable on the bicycle frame ( 101 ) is attached, that by means of rotation of the control rod ( 102 ) a change of direction of the direction of travel ( 106 ) of the bicycle ( 100 ) is feasible, wherein on the bicycle frame ( 101 ) at least one second wheel ( 104 ) along the direction of travel ( 106 ) relative to the first wheel ( 103 ) is spaced apart, at least one arm lever ( 107 ), which around a transverse axis ( 108 ) swinging back and forth on the bicycle frame ( 101 ) is arranged, wherein the arm lever ( 107 ) about its longitudinal axis ( 109 ) rotatable on the bicycle frame ( 101 ) is arranged, a tie rod ( 110 ), which with the control rod ( 102 ) spaced from the steering axis ( 105 ) is coupled in such a way that by means of a translatory displacement ( 111 ) of the tie rod ( 110 ) a pivoting of the control rod ( 102 ) around the steering axle ( 105 ) is producible, and a coupling lever ( 112 ), which the tie rod ( 110 ) with the arm lever ( 107 ), wherein the coupling lever ( 112 ) with the tie rod ( 110 ) a first pivot ( 113 ) with at least two rotational degrees of freedom and with the arm lever ( 107 ) a second pivot ( 114 ) is formed with a rotational degree of freedom, wherein the second pivot ( 114 ) is designed such that the coupling lever ( 112 ) on the arm lever ( 107 ) so rotationally fixed about the longitudinal axis ( 109 ) of the arm lever ( 107 ) is coupled in that by turning the arm lever ( 107 ) about its longitudinal axis ( 109 ) the coupling lever ( 112 ) also about the longitudinal axis ( 109 ) of the arm lever ( 107 ) is rotatable to the translational displacement ( 111 ) of the tie rod ( 110 ) to create. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 1, wobei das zweite Drehgelenk (114) derart ausgebildet ist, dass eine Drehachse des zweiten Drehgelenks (114), um welche Drehachse der Koppelhebel (112) um den Armhebel (107) drehbar ist, einen gemeinsamen Schnittpunkt (301) mit der Querachse (108) und der Längsachse (109) des Armhebels (107) ausbildet.Bicycle ( 100 ) according to claim 1, wherein the second pivot ( 114 ) is formed such that an axis of rotation of the second rotary joint ( 114 ), about which axis of rotation of the coupling lever ( 112 ) around the arm lever ( 107 ) is rotatable, a common point of intersection ( 301 ) with the transverse axis ( 108 ) and the longitudinal axis ( 109 ) of the arm lever ( 107 ) trains. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Armhebel (107) einen Querbolzen (206) aufweist, welcher sich quer zu der Längsachse (109) des Armhebels (107) erstreckt, und wobei der Koppelhebel (112) schwenkbar an dem Querbolzen (206) gekoppelt ist, um das zweite Drehgelenk (114) mit einem Freiheitsgrad auszubilden.Bicycle ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the arm lever ( 107 ) a cross bolt ( 206 ) which extends transversely to the longitudinal axis ( 109 ) of the arm lever ( 107 ), and wherein the coupling lever ( 112 ) pivotable on the transverse bolt ( 206 ) is coupled to the second pivot ( 114 ) with one degree of freedom. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zwischen der Spurstange (110) und der Steuerstange (102) und beabstandet zur Lenkachse (105) ein drittes Drehgelenk (115) mit einem Freiheitsgrad derart ausgebildet ist, dass sich die Spurstange (110) relativ zu der Steuerstange (102) um eine zu der Lenkachse (105) parallelen und von der Lenkachse (105) beabstandeten Drehachse drehen kann und gleichzeitig den Koppelhebel (112) in seiner Position hält.Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, wherein between the tie rod ( 110 ) and the control rod ( 102 ) and spaced from the steering axis ( 105 ) a third pivot ( 115 ) is designed with one degree of freedom such that the tie rod ( 110 ) relative to the control rod ( 102 ) about one to the steering axis ( 105 ) parallel and from the steering axle ( 105 ) spaced rotation axis can rotate while the coupling lever ( 112 ) in his position. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 4, wobei die Steuerstange (102) ein Abstandselement (116) aufweist, welches drehfest mit der Steuerstange (102) gekoppelt ist, und wobei das dritte Drehgelenk (115) zwischen dem Abstandselement (116) und der Spurstange (110) ausgebildet ist.Bicycle ( 100 ) according to claim 4, wherein the control rod ( 102 ) a spacer element ( 116 ), which rotatably with the control rod ( 102 ), and wherein the third pivot ( 115 ) between the spacer element ( 116 ) and the tie rod ( 110 ) is trained. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Fahrradrahmen (101) einen Querträger (117) aufweist, welcher sich entlang der Querachse (108) erstreckt, und wobei an dem Querträger (117) der Armhebel (107) mittels eines vierten Drehgelenks (118) mit einem rotatorischen Freiheitsgrad um die Querachse (108) schwenkbar gekoppelt ist.Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the bicycle frame ( 101 ) a cross member ( 117 ), which extends along the transverse axis ( 108 ), and wherein on the cross member ( 117 ) the arm lever ( 107 ) by means of a fourth rotary joint ( 118 ) with a rotational degree of freedom about the transverse axis ( 108 ) is pivotally coupled. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 6, ferner aufweisend ein Adapterelement (201), welches mit dem Querträger (117) einerseits und dem Armhebel (107) andererseits gekoppelt ist, wobei das vierte Drehgelenk (118) zwischen dem Querträger (117) und dem Adapterelement (201) ausgebildet ist, und wobei der Armhebel (107) um seine Längsachse (109) drehbar mit dem Adapterelement (201) gekoppelt ist.Bicycle ( 100 ) according to claim 6, further comprising an adapter element ( 201 ), which with the cross member ( 117 ) on the one hand and the arm lever ( 107 ) is coupled on the other hand, wherein the fourth pivot ( 118 ) between the cross member ( 117 ) and the adapter element ( 201 ) is formed, and wherein the arm lever ( 107 ) about its longitudinal axis ( 109 ) rotatable with the adapter element ( 201 ) is coupled. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 7, wobei das vierte Drehgelenk (118) mittels eins Gleitlagers oder eines Kugellagers ausgebildet ist.Bicycle ( 100 ) according to claim 7, wherein the fourth pivot ( 118 ) is formed by means of a sliding bearing or a ball bearing. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei das Adapterelement (201) einen Bereich des Armhebels (107), in welchem Bereich das zweite Drehgelenk (114) ausgebildet ist, umhüllt, und wobei das Adapterelement (201) eine Öffnung (203) aufweist, durch welche der Koppelhebel (112) ragt.Bicycle ( 100 ) according to claim 7 or 8, wherein the adapter element ( 201 ) a portion of the arm lever ( 107 ), in which area the second rotary joint ( 114 ) is wrapped, and wherein the adapter element ( 201 ) an opening ( 203 ), through which the coupling lever ( 112 protrudes. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Armhebel (107) teleskopartig entlang seiner Längsrichtung verstellbar ausgebildet ist. Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the arm lever ( 107 ) is telescopically adjustable along its longitudinal direction. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner aufweisend einen weiteren Armhebel (119), welcher um die Querachse (108) hin- und herschwenkbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist und welcher in Richtung der Querachse (108) beabstandet zu dem Armhebel (107) angeordnet ist, wobei der weitere Armhebel (119) ferner um seine weitere Längsachse (120) drehbar an dem Fahrradrahmen (101) angeordnet ist, und einen weiteren Koppelhebel (121), welcher die Spurstange (110) mit dem weiteren Armhebel (119) koppelt, wobei der weitere Koppelhebel (121) mit der Spurstange (110) ein weiteres erstes Drehgelenk mit zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgraden ausbildet und mit dem weiteren Armhebel (119) ein weiteres zweites Drehgelenk mit einem rotatorischen Freiheitsgrad ausbildet, wobei das weitere zweite Drehgelenk derart ausgebildet ist, dass der weitere Koppelhebel (121) an den weiteren Armhebel (119) derart drehfest um die weitere Längsachse (120) des weiteren Armhebels (119) gekoppelt ist, dass mittels Drehens des weiteren Armhebels (119) um seine weitere Längsachse (120) der weitere Koppelhebel (121) ebenfalls um die weitere Längsachse (120) des weiteren Armhebels (119) drehbar ist, um die translatorische Verschiebung (111) der Spurstange (110) zu erzeugen.Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 10, further comprising a further arm lever ( 119 ), which around the transverse axis ( 108 ) swinging back and forth on the bicycle frame ( 101 ) is arranged and which in the direction of the transverse axis ( 108 ) spaced from the arm lever ( 107 ), wherein the further arm lever ( 119 ) further about its further longitudinal axis ( 120 ) rotatable on the bicycle frame ( 101 ) is arranged, and another coupling lever ( 121 ), which the tie rod ( 110 ) with the further arm lever ( 119 ), wherein the further coupling lever ( 121 ) with the tie rod ( 110 ) forms a further first rotary joint with at least two rotational degrees of freedom and with the further arm lever ( 119 ) forms a further second rotary joint with a rotational degree of freedom, wherein the further second rotary joint is designed such that the further coupling lever ( 121 ) to the other arm lever ( 119 ) so rotationally fixed about the further longitudinal axis ( 120 ) of the further arm lever ( 119 ) is coupled, that by means of rotation of the further arm lever ( 119 ) about its further longitudinal axis ( 120 ) the further coupling lever ( 121 ) also about the further longitudinal axis ( 120 ) of the further arm lever ( 119 ) is rotatable to the translational displacement ( 111 ) of the tie rod ( 110 ) to create. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 11, wobei die Spurstange (110) einen ersten Spurstangenabschnitt (128) und einen zweiten Spurstangenabschnitt (129) aufweist, wobei der erste Spurstangenabschnitt (128) mit der Steuerstange (102) und dem Armhebel (107) gekoppelt ist, wobei der zweite Spurstangenabschnitt (129) mit der Steuerstange (102) und dem weiteren Armhebel (119) gekoppelt ist, und wobei der erste Spurstangenabschnitt (128) und der zweite Spurstangenabschnitt (129) um eine Drehachse, welche beabstandeten und parallel zu der Längsachse (105) verläuft, relativ zueinander drehbar sind.Bicycle ( 100 ) according to claim 11, wherein the tie rod ( 110 ) a first tie rod section ( 128 ) and a second tie rod section ( 129 ), wherein the first tie rod section ( 128 ) with the control rod ( 102 ) and the arm lever ( 107 ), wherein the second tie rod section ( 129 ) with the control rod ( 102 ) and the further arm lever ( 119 ), and wherein the first tie rod section ( 128 ) and the second tie rod section ( 129 ) about an axis of rotation, which are spaced apart and parallel to the longitudinal axis ( 105 ), are rotatable relative to each other. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei zumindest der Armhebel (107) derart mit zumindest dem ersten Rad (103) oder dem zweiten Rad (104) gekoppelt ist, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels (107) um die Querachse (108) ein Drehmoment auf das entsprechende erste Rad (103) oder zweite Rad (104) übertragbar ist.Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 12, wherein at least the arm lever ( 107 ) with at least the first wheel ( 103 ) or the second wheel ( 104 ) is coupled, that by means of the pivoting back and forth of the arm lever ( 107 ) about the transverse axis ( 108 ) a torque to the corresponding first wheel ( 103 ) or second wheel ( 104 ) is transferable. Fahrrad (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner aufweisend ein Fußpedalsystem (122) mit zumindest einem Fußpedal (123), wobei mittels Betätigens des Fußpedals (123) ein Drehmoment auf das erste Rad (103) und/oder zweite Rad (104) übertragbar ist.Bicycle ( 100 ) according to one of claims 1 to 13, further comprising a foot pedal system ( 122 ) with at least one foot pedal ( 123 ), whereby by pressing the foot pedal ( 123 ) a torque on the first wheel ( 103 ) and / or second wheel ( 104 ) is transferable. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 14, wobei zumindest der Armhebel (107) mit dem Fußpedal (123) derart gekoppelt ist, dass mittels des Hin- und Herschwenkens des Armhebels (107) das Fußpedal (123) betätigbar ist.Bicycle ( 100 ) according to claim 14, wherein at least the arm lever ( 107 ) with the foot pedal ( 123 ) is coupled such that by means of the pivoting back and forth of the arm lever ( 107 ) the foot pedal ( 123 ) is operable. Fahrrad (100) gemäß Anspruch 15, ferner aufweisend eine Koppelstange (124), welche den Armhebel (107) mit dem Fußpedal (123) kraftübertragend koppelt, wobei die Koppelstange (124) mit dem Armhebel (107) einerseits und mit dem Fußpedal (123) andererseits jeweils ein weiteres Drehgelenk (125) mit zumindest einem rotatorischen Freiheitsgrad aufweist.Bicycle ( 100 ) according to claim 15, further comprising a coupling rod ( 124 ), which the arm lever ( 107 ) with the foot pedal ( 123 ) coupled force-transmitting, wherein the coupling rod ( 124 ) with the arm lever ( 107 ) on the one hand and with the foot pedal ( 123 ) on the other hand in each case another rotary joint ( 125 ) having at least one rotational degree of freedom.
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