DE19961176C2 - A hand-operated, combined power transmission and steering device on a bicycle or tricycle - Google Patents
A hand-operated, combined power transmission and steering device on a bicycle or tricycleInfo
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- DE19961176C2 DE19961176C2 DE1999161176 DE19961176A DE19961176C2 DE 19961176 C2 DE19961176 C2 DE 19961176C2 DE 1999161176 DE1999161176 DE 1999161176 DE 19961176 A DE19961176 A DE 19961176A DE 19961176 C2 DE19961176 C2 DE 19961176C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und bezieht sich auf die Ausnutzung der Armkraft zum Antreiben und gleichzeitigem Lenken von Fahrrädern. Bisher bekannte Ausführungen sind relativ zahlreich. Sie reichen von gleich- oder gegenläufig auf- und abzubewegenden Handgriffen und Abtrieb über ein Kettenrad und Kette - entweder auf das Vorderrad (DE 32 29 100 C2), oder auf das Hinterrad (DE 107 848 C, DE 32 39 548 A1) - bis zu Abtrieben mit Seilen entsprechend DE 36 29 851 A1 sowie dem französischen Patent 869538. Desweiteren gibt es Fahrräder mit stangenartigen Antrieben, entweder direkt auf das Vorderrad (DE 31 08 864 A1), oder auf den Beinantrieb (DE 72 450 C und US 5 775 708 A).The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and relates relying on the use of arm strength to drive and steer at the same time Bicycles. Previously known designs are relatively numerous. They range from the same or Hand movements to be moved up and down in opposite directions and output via a chain wheel and chain - either on the front wheel (DE 32 29 100 C2), or on the rear wheel (DE 107 848 C, DE 32 39 548 A1) - Up to drives with ropes according to DE 36 29 851 A1 and the French patent 869538. There are also bicycles with rod-like drives, either directly on the front wheel (DE 31 08 864 A1), or on the leg drive (DE 72 450 C and US 5 775 708 A).
Alle diese Ausführungen ermöglichen eine Krafteinleitung in das Fahrrad zwecks zusätzlichem Vortrieb bei gleichzeitiger und davon unabhängiger Lenkung mit den gleichen Handgriffen. Die spezifischen Lösungen sind sehr unterschiedlich im technischen Aufwand, hinsichtlich der verwendeten Mittel, im Gewicht, in der Bedienbarkeit, im optischen Bild und schließlich in mehr oder weniger einfacher Nachrüstfähigkeit von vorhandenen Fahrrädern. Z. B. ist der Nachteil der Ausführung der DE 32 29 100 C2 darin zu sehen, daß für den zweiten Antrieb für die Arme separate Schaltungen zum Einsatz kommen, deren Bedienungselemente zusätzlich an den Handgriffen untergebracht werden müssen und die kein absolut synchrones Schalten mit dem Hinterradantrieb erlauben. Dieser Nachteil wird zwar bei den Anordnungen nach den DE 32 39 548 A1 und DE 36 29 851 A1 vermieden, jedoch ist bei ersterer Anordnung ein hoher technischer Aufwand für die Entkopplung der Antriebsbewegung von der Lenkbewegung erforderlich - siehe Fig. 2 von DE 32 39 548 A1 - wobei zusätzlich eine lange Kette vom Gabelkopf zum Tretlager führt, die erfahrungsgemäß Schmutzprobleme erzeugt. Bei der Ausführung nach DE 36 29 851 A1 ergibt sich nachteilig die Notwendigkeit, einen relativ komplizierten Seillängenausgleich herzustellen, da der gesamte Seilstrang zwar Formschluß hat, die Gesamtabstände der Seilanlenkpunkte zwischen den Handgriffen und den Pedalen aber nicht in allen Stellungen des Beinantriebes völlig gleich sind. All of these designs enable force to be introduced into the bicycle for additional propulsion with simultaneous and independent steering with the same hand movements. The specific solutions are very different in terms of technical effort, in terms of the means used, in weight, in usability, in the visual image and finally in more or less easy retrofitting of existing bicycles. For example, the disadvantage of the design of DE 32 29 100 C2 is that separate circuits are used for the second drive for the arms, the controls of which must also be accommodated on the handles and which do not allow absolutely synchronous switching with the rear wheel drive. Although this disadvantage is avoided in the arrangements according to DE 32 39 548 A1 and DE 36 29 851 A1, the first arrangement requires a high technical outlay for decoupling the drive movement from the steering movement - see FIG. 2 of DE 32 39 548 A1 - with a long chain leading from the clevis to the bottom bracket, which experience has shown creates dirt problems. In the embodiment according to DE 36 29 851 A1, there is the disadvantage of producing a relatively complicated rope length compensation, since the entire rope strand has a positive fit, but the total distances between the rope articulation points between the handles and the pedals are not completely the same in all positions of the leg drive.
Bei den Patenten DE 72 450 C sowie US 5775 708 A sind die antreibenden Armbewegungen horizontal, die Lenkbewegungen jedoch vertikal. Letzteres ist entgegengesetzt zu den gebräuchlichen Anordnungen, einen Lenkvorgang auf dem Fahrrad zu erzeugen mit der Folge außergewöhnlicher Umgewöhnung. Hingegen sind bei dem erfindungsgemäßen Fahrrad Sitzposition und Lenkbewegung praktisch identisch wie bei einem Standardfahrrad, nur die zusätzliche antreibende Armbewegung geschieht auf und ab. Bei dem US-Patent 5775708 A kommt schwer nachvollziehbar noch hinzu, daß die Lenkbewegung pro Handgriff nur mit einem einzigen biegeweichen Element - dort "push/pull cable assembly" genannt - ausgeführt werden soll - also auch Druckkräfte übertragen sollen. Wenn man dabei aber beide Hände gegeneinander verspannen müßte, um eine stabile Lenkung zu gewährleisten, so wäre keine Redundanz mehr vorhanden.In the patents DE 72 450 C and US 5775 708 A, the driving arm movements are horizontally, but the steering movements vertically. The latter is opposite to that usual arrangements to produce a steering operation on the bicycle with the result exceptional habituation. In contrast, in the bicycle according to the invention Sitting position and steering movement practically identical to a standard bike, only that additional driving arm movement happens up and down. In U.S. Patent 5,775,708 A is difficult to understand that the steering movement per handle with only one only flexible element - called "push / pull cable assembly" there should - should also transmit pressure forces. But if you put both hands together would have to brace to ensure stable steering, so there would be no more redundancy available.
Die Aufgabe dieser Erfindung ist es nun, diese Nachteile zu vermeiden und eine technisch vereinfachte, bedienungsfreundliche, d. h. mit einer dem normalen Fahrrad weitgehend gleichen Lenkweise und auch gewichtsmäßig erleichterte Lösung anzubieten.The object of this invention is now to avoid these disadvantages and a technical simplified, easy to use, d. H. with a largely similar to the normal bike Steering and weight-lightened solution to offer.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved by an object with the features of claim 1.
Demgemäß sind also zwei Antriebshebel, jeweils rechts und links, am Rahmen des Fahrrades über ein Getriebe schwenkbar parallel zur Rahmenlängsmittelebene angebracht, wobei an mindestens einem dieser Antriebshebel ein Abtriebshebel fest angebracht ist, an dessen, dem Hinterrad zugekehrten Ende eine Schubstange ebenfalls parallel zur Rahmenlängsmittelebene schwenkbar angebracht ist, deren anderes Ende direkt auf ein Pedal des Fahrrades wirkt und mit diesem drehgelenkig verbunden ist, und wo desweiteren an den dem Vorderrad zugekehrten Enden der Antriebshebel je ein Handgriff schwenkbar angebracht ist, über welche einerseits antreibende Kräfte von den Armen über die Hände, die Handgriffe, die Antriebshebel, einem Abtriebshebel und einer Schubstange in den Beinantrieb eingeleitet werden, und wo andererseits und gleichzeitig mit der Krafteinleitung lenkende Bewegungen mittels der nachstehend beschriebenen technischen Mittel von den Händen auf die Gabel und damit auf das Vorderrad des Fahrrades übertragen werden.Accordingly, two drive levers, each on the right and left, are on the frame of the bicycle attached via a gear swivel parallel to the longitudinal frame plane, with at least one of these drive levers has a driven lever firmly attached to the one on which Rear wheel end facing a push rod also parallel to the longitudinal frame plane is pivotally attached, the other end acts directly on a pedal of the bicycle and with this is pivotally connected, and where further to those facing the front wheel Each end of the drive lever is pivotally attached, via which one hand driving forces from the arms over the hands, the handles, the drive levers, one Output lever and a push rod are introduced into the leg drive, and where on the other hand and at the same time as the force-guiding movements by means of the following described technical means from the hands on the fork and thus on the front wheel of the bike are transmitted.
Über das Getriebe sind die beiden Antriebshebel formschlüssig miteinander gekoppelt, wo also beim Herunterdrücken des einen Antriebshebels der andere hinaufgeht. Damit wird nur ein einziger Abtriebshebel benötigt, dadurch Gewicht gespart und das optische Aussehen des Fahrrades verbessert. Weitere Vorteile ergeben sich für die Lenkung des Fahrrades durch die Nutzung von Bowdenzügen, die sehr bekannte und erprobte Bauelemente mit geringem Gewicht sind und auch leicht beschaffbar sind.The two drive levers are positively coupled to each other via the gearbox, so where when one drive lever is pressed down, the other goes up. This will only make one only output lever required, thereby saving weight and the visual appearance of the Bike improved. Further advantages result for the steering of the bicycle through the Use of Bowden cables, the very well known and proven components with low weight are and are also easy to obtain.
Demgemäß umfaßt die Erfindung eine Reihe von Anbauteilen, die - auch leicht nachrüstbar an einem herkömmlichen Fahrrad oder Dreirad, bei Welchem aber der Lenker entfernt ist, und welches also, einen üblichen Beinantrieb aufweist, der das oder die Hinterräder antreibt - so angeordnet sind, daß mit den Armen über die Hände Kräfte für Vortrieb und davon ganz unabhängig Lenkbewegungen in das Fahrrad eingeleitet werden können. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Accordingly, the invention comprises a number of attachments that - also easy to retrofit a conventional bicycle or tricycle, where the handlebar is removed, and which has a conventional leg drive that drives the rear wheel or wheels - so are arranged that with the arms over the hands forces for propulsion and all of it steering movements into the bicycle can be initiated independently. More beneficial Refinements and improvements of the invention are set forth in the further subclaims remove.
Anhand der Zeichnungen, in denen einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie sonstige weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher beschrieben und erläutert werden.With reference to the drawings, in which some exemplary embodiments of the invention are shown, the invention as well as other further refinements and improvements and others Advantages are described and explained in more detail.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrrades mit zwei Antriebshebeln, einem Abtriebshebel und einer Schubstange Fig. 1 is a side view of the bicycle with two drive levers, an output lever and a push rod
Fig. 2 eine Darstellung der Verbindung der Antriebshebel über das Getriebe und Abtrieb mit einem umsteckbaren Abtriebshebel und einer Schubstange Fig. 2 is an illustration of the connection of the drive lever via the gear and output with a removable output lever and a push rod
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrrad und Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mittels Bowdenzügen, Fig. 3 is a plan view of the bicycle and connecting the right-hand grip to the fork by means of Bowden cables,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Fahrrad und Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mittels über Seilführungsrollen laufende Bowdenzüge, Fig. 4 is a plan view of the bicycle and connecting the right-hand grip to the fork by means of running over rope guide rollers Bowden cables,
Fig. 5 eine teilweise Seitenansicht von Fig. 4, Fig. 5 is a partial side view of Fig. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht auf das Fahrrad und Verbindung des rechten Handgriffes zur Gabel mittels über Umlenkrollen laufende Seilzüge, Fig. 6 is a plan view of the bicycle and connecting the right-hand grip to the fork by means of running over guide rollers cables,
Fig. 7 eine teilweise Seitenansicht von Fig. 6 Fig. 8 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinien IX-IX der Fig. 6 im Detail, Fig. 7 is a partial side view of FIG. 6 FIG. 8 is a sectional view according to section line IX-IX of FIG. 6 in detail,
Fig. 9 eine Draufsicht auf das Fahrrad und die Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mittels hydraulischer Elemente, Fig. 9 is a plan view of the bicycle and the connection of the right-hand grip to the fork by means of hydraulic elements,
Fig. 10 eine Draufsicht auf das Fahrrad und Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mit je einem Bowdenzug gemäß Fig. 3 und einem Hydraulikelement gemäß Fig. 9, Fig. 10 is a plan view of the bicycle and connecting the right-hand grip with a fork, each with a Bowden cable according to FIG. 3 and a hydraulic element according to FIG. 9,
Fig. 11 eine Darstellung des Überlastungsschutzes mittels in die Seilzüge eingebauter Zugfedern am Beispiel des rechten Handgriffes, Fig. 11 is a diagram of the overload protection means built in the cable pulls tension springs on the example of the right hand grip,
Fig. 12 eine Darstellung des Überlastschutzes mittels auf die Außenhüllen der Bowdenzüge wirkender Druckfedern am Beispiel des rechten Handgiffes, Fig. 12 is a diagram of the overload protection means acting on the outer casings of the Bowden cables compression springs on the example of the right Handgiffes,
Fig. 13 eine Draufsicht auf das Fahrrad und die Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mittels mechanischer Stangen und Gelenke, Fig. 13 is a plan view of the bicycle and the connection of the right-hand grip to the fork by means of mechanical rods and joints,
Fig. 14 eine teilweise Seitenansicht von Fig. 13, Fig. 14 is a partial side view of Fig. 13,
Fig. 15 eine Ansicht auf die Lenkmechanik von Fig. 13 in Richtung Z, Fig. 15 is a view of the steering mechanism of FIG. 13 in the direction Z,
Fig. 16 eine Draufsicht auf das Fahrrad und die Verbindung des rechten Handgriffes mit der Gabel mittels mechanischer Stangen und Gelenke in anderer Ausführung, Fig. 16 is a plan view of the bicycle and the connection of the right-hand grip to the fork by means of mechanical rods and joints in other embodiments,
Fig. 17 eine teilweise Seitenansicht von Fig. 16, Fig. 17 is a partial side view of Fig. 16,
Fig. 18 eine Ansicht auf die Lenkmechanik von Fig. 16 in Richtung Z, Fig. 18 is a view of the steering mechanism of FIG. 16 in the direction Z,
Fig. 19 eine Draufsicht auf das Fahrrad und Verbindung des rechten Handgriffes auf die Gabel mittels mechanischer Stangen und Gelenke in einer dritten Ausführung, Fig. 19 is a plan view of the bicycle and connecting the right-hand grip on the fork by means of mechanical rods and joints in a third embodiment,
Fig. 20 eine teilweise Seitenansicht des Fahrrades von Fig. 19 und Fig. 20 is a partial side view of the bicycle of Fig. 19 and
Fig. 21 die Verbindung eines Abtriebshebels mit einer Schubstange mittels einer Wickelfeder. Fig. 21 shows the connection of an output lever to a push rod by means of a clock spring.
Das Fahrrad mit den hier angegebenen erfindungsgemäßen Verbesserungen besteht nun aus nur einmal vorhandenen Elementen (Rahmen 20, Gabel 17 usw.), sowie aus Elementen, die zwei- oder mehrmals vorhanden sind und die sich, soweit hier von Belang, in der Regel in Fahrtrichtung gesehen rechts und links von der Rahmenlängsmittelebene befinden (z. B. rechter Handgriff, linker Handgriff).The bicycle with the improvements according to the invention specified here now consists of only one element (frame 20 , fork 17 , etc.), as well as elements that are present two or more times and which, as far as relevant here, are generally in the direction of travel seen to the right and left of the longitudinal frame plane (e.g. right handle, left handle).
Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden nun nur die zu einer Seite gehörenden Elemente gezeichnet und auf die andere weitgehend verzichtet. Die nur einmal vorhandenen und die zur rechten Fahrradseite (RS) gehörenden Elemente haben zweistellige Nummern, die Nummern der zur linken Seite (LS) gehörenden Elemente sind dreistellig und wurden aus den Nummern der spiegelbildlichen Elemente der rechten Seite durch Voransetzen der Zahl 10 resp. 1 gebildet.For reasons of clarity, only the elements belonging to one side have now been drawn and the other largely omitted. The only existing elements and the elements belonging to the right side of the bicycle (RS) have two-digit numbers, the numbers of the elements belonging to the left side (LS) have three digits and were derived from the numbers of the mirror-image elements of the right side by adding the number 10 respectively. 1 formed.
Zwei Antriebshebel 1, 101 sind in den Verbindungspunkten 3, 103 über ein Getriebe 91 am Rahmen 20 eines Fahrrades beiderseits zur Rahmenlängsmittelebene und schwenkbar etwa parallel zu dieser angebracht. An einem von diesen ist ein Abtriebshebel 9 oder 109 befestigt, an dessen dem Hinterrad zugekehrten Ende in den Verbindungspunkten 5 oder 105 die Schubstangen 7 oder 107 ebenfalls schwenkbar parallel zur Rahmenlängsmittelebene angebracht sind oder diese Verbindungen mittels der Wickelfeder 106 ausgeführt sind, die zwar eine Schwenkbewegung zulassen, die in der Kraftübertragungsrichtung aber nahezu steif sind. Dabei wirken die gegenüberliegenden Enden dieser Schubstangen direkt auf die Pedalen 14 oder 114 oder bei Benutzung abgekröpfter Tretkurbeln auf deren erste Abkröpfung. Bei Bewegung des Beinantriebes schwenken also die dem Vorderrad zugekehrten Enden der Antriebshebel 1, 101 auf und ab. An diesen sind nun je ein Handgriff 13, 113 ebenfalls schwenkbar angebracht und zwar derart, daß die Ebene, in der sich die Handgriffe relativ zu den Antriebshebeln schwenken lassen, einerseits senkrecht auf der Ebene steht, in der sich die Antriebshebel selbst zum Rahmen schwenken lassen, andererseits die Schwenkachsen 15, 115 der Handgriffe 13, 113 ihrerseits etwa senkrecht auf einer Verbindungslinie von den Verbindungspunkten 11, 111 der Handgriffe an den Antriebshebeln zu den Verbindungspunkten 3, 103 der Antriebshebel 1, 101 am Rahmen 20 stehen. Somit sind beide Handgriffe über zwei Antriebshebel 9, 109 und eine Schubstange 7, 107 mit dem Beinantrieb formschlüssig gekoppelt. Leitet man also auf die Handgriffe 13, 113 parallel zu den Achsen 15, 115 eine Bewegung in Richtung B (Fig. 1), so wird diese über die Antriebshebel 1, 101, den Abtriebshebel 9 oder 109, die Schubstange 7 oder 107 und die Pedale 14 oder 114 auf den Beintrieb übergeleitet und erzeugt einen zusätzlichen Vortrieb. Leitet man aber auf die Handgriffe 13, 113 senkrecht zu den Schwenkachsen 15, 115 eine Bewegung A oder C ein (Fig. 1, 10), so schwenken die Handgriffe um diese Achsen. Diese Bewegung wird nun zur Lenkung des Fahrrades genutzt. Wegen der vorbeschriebenen Anordnung sind die Bewegungen A und B voneinander völlig entkoppelt, keine beeinflußt dabei die andere, da beide senkrecht aufeinander stehen.Two drive levers 1 , 101 are mounted in the connection points 3 , 103 via a gear 91 on the frame 20 of a bicycle on both sides of the longitudinal frame plane and pivotably approximately parallel to it. On one of these an output lever 9 or 109 is attached, at the end facing the rear wheel in the connection points 5 or 105 the push rods 7 or 107 are also pivotally mounted parallel to the longitudinal plane of the frame or these connections are made by means of the coil spring 106 , which is indeed a pivoting movement allow, but are almost stiff in the direction of power transmission. The opposite ends of these push rods act directly on the pedals 14 or 114 or, when using cranked cranks, on their first cranking. When the leg drive moves, the ends of the drive levers 1 , 101 facing the front wheel pivot up and down. On these are now each a handle 13 , 113 also pivotally attached, in such a way that the plane in which the handles can be pivoted relative to the drive levers is on the one hand perpendicular to the plane in which the drive levers themselves can be pivoted to the frame , on the other hand, the pivot axes 15 , 115 of the handles 13 , 113 are in turn approximately perpendicular to a connecting line from the connection points 11 , 111 of the handles on the drive levers to the connection points 3 , 103 of the drive levers 1 , 101 on the frame 20 . Both handles are thus positively coupled to the leg drive via two drive levers 9 , 109 and a push rod 7 , 107 . If you direct a movement in the direction B ( FIG. 1) on the handles 13 , 113 parallel to the axes 15 , 115 , this will be done via the drive lever 1 , 101 , the output lever 9 or 109 , the push rod 7 or 107 and the Pedals 14 or 114 transferred to the leg drive and generates additional propulsion. If, however, a movement A or C is introduced onto the handles 13 , 113 perpendicular to the pivot axes 15 , 115 ( FIGS. 1, 10), the handles pivot about these axes. This movement is now used to steer the bike. Because of the arrangement described above, the movements A and B are completely decoupled from one another, neither influencing the other, since both are perpendicular to one another.
Eine mögliche Ausführung des Getriebes 91 zeigt Fig. 2, welches aus drei Kegelrädern samt deren Lagerung besteht, wobei das Kegelrad 92 keinen Abtrieb hat, sondern nur als Zwischenrad fungiert, wobei aber die Verbindungszapfen 97, 197, an denen die Kegelräder 93, 193 befestigt sind, fest mit den Antriebshebeln 1, 101 verbunden und im Getriebegehäuse gelagert sind. Bei Bewegung des einen Antriebshebels in Auf- und Abrichtung wird sich der andere Antriebshebel gegenläufig auf und abbewegen. Haben die Kegelräder 93, 193 die gleichen Zähnezahlen, so sind die gegenläufigen Bewegungen auch gleich groß.A possible embodiment of the transmission 91 is shown in FIG. 2, which consists of three bevel gears and their bearings, the bevel gear 92 has no output, but only functions as an intermediate gear, but with the connecting pins 97 , 197 to which the bevel gears 93 , 193 are attached are firmly connected to the drive levers 1 , 101 and are mounted in the transmission housing. When one drive lever is moved up and down, the other drive lever will move up and down in opposite directions. If the bevel gears 93 , 193 have the same number of teeth, the opposite movements are also of the same size.
Einen weiteren Vorteil erreicht man nun durch eine zweckmäßige Ausbildung dieses einen Abtriebshebels 7 bzw. 107 in der Weise, daß sein getriebeseitiges Ende zwei Befestigungsschenkel hat, die beispielsweise an den die Kegelräder 93, 193 mit den Antriebshebeln 1, 101 verbindenden Verbindungszapfen 97, 197 drehbar gelagert sind. Man kann nun mit einem Bolzen oder mit einer geeigneten Verzahnung oder mit anderen Mitteln entweder den linken Befestigungsschenkel dieses umsteckbaren Abtriebshebels 194 mit dem Antriebshebel 101 (wie in Fig. 2 dargestellt), oder den rechten Befestigungsschenkel von 194 mit dem Antriebshebel 1 verbinden. An dem dem Hinterrad zugekehrten Ende dieses Abtriebshebels 194 ist wiederum nur eine einzige Schubstange 107 drehgelenkig angebracht, die die Kraft stets auf das gleiche Pedal oder die erste Abkröpfung bei gekröpften Tretkurbeln überträgt.A further advantage is now achieved by a practical design of this one output lever 7 or 107 in such a way that its gear-side end has two fastening legs which can be rotated, for example, on the connecting pins 97 , 197 connecting the bevel gears 93 , 193 with the drive levers 1 , 101 are stored. You can now connect the left fastening leg of this reversible output lever 194 with the drive lever 101 (as shown in FIG. 2) or the right fastening leg of 194 with the drive lever 1 with a bolt or with a suitable toothing or with other means. At the side facing the rear end of this drive lever 194 in turn, only a single push rod 107 is mounted pivotally, which always transmits the force to the same pedal or the first bend at bent cranks.
Im ersteren Fall also ist die Bewegungskoordination von Arm und Bein so, daß in der Tiefstellung z. B. des linken Beines der linke Arm in der Hochstellung ist. Damit wird also eine gegentaktige Bewegung der Extremitäten der gleichen Körperseite erzeugt. Im zweiten Fall, wenn also der rechte Befestigungsschenkel mit dem Antriebshebel 1 verbunden ist, sind das linke Bein und der linke Arm gleichzeitig in der Tiefstellung. Damit wird also eine gleichtaktige Bewegung der Extremitäten der gleichen Körperseite erzeugt. Da die Erfahrung mit anderen arm- und beingetriebenen Fahrrädern zeigt, daß die Benutzer solcher Fahrräder unterschiedliche Varianten bevorzugen, so bietet diese erfinderische Ausgestaltung eine einfache Möglichkeit der individuellen Festlegung der Bewegungsart.In the former case, the movement coordination of arm and leg is such that in the lower position z. B. the left leg is the left arm in the high position. This creates a counter-clockwise movement of the extremities on the same side of the body. In the second case, ie when the right fastening leg is connected to the drive lever 1 , the left leg and the left arm are simultaneously in the down position. This produces a movement of the extremities on the same side of the body with the same mode. Since experience with other arm- and leg-driven bicycles shows that the users of such bicycles prefer different variants, this inventive design offers a simple possibility of individually determining the type of movement.
Die Übertragung der Lenkbewegung A auf die Vorderradgabel bei gleichzeitiger Auf- und Abbewegung der Handgriffe 13, 113 zur Vortrieberzeugung kann nun mit unterschiedlichen technischen Mitteln ausgeführt werden, die entweder biegeweich sind, die also die Auf- und Abbewegung nachgiebig mitmachen, die in ihrer Längserstreckung aber unnachgiebig sind und somit Lenkbewegungen praktisch spiellos von den Handgriffen auf die Gabel übertragen können, oder die mechanisch starr sind, aber in geeigneter Weise gelenkig so miteinander verbunden sind, daß die gleiche Aufgabe erfüllt wird.The transmission of the steering movement A to the front wheel fork with simultaneous up and down movement of the handles 13 , 113 for generating propulsion can now be carried out with different technical means, which are either flexible, that is, the up and down movement resiliently, but in their longitudinal extension are unyielding and thus can transmit steering movements practically without play from the handles to the fork, or are mechanically rigid, but are articulated in a suitable manner so that the same task is accomplished.
Biegeweiche Mittel sind beispielsweise die in der Fahrradtechnik sehr verbreiteten Bowdenzüge, die aus einem Innenseil und einer Außenhülle bestehen und die für die Bedienung von Bremsen und Schaltungen genutzt werden. Es können aber auch hüllenlose Seilzüge sein, die über fest mit dem Rahmen verbundene Umlenkrollen laufen. Schließlich können es aber auch hydraulische Elemente, bestehend aus einem biegeweichen Hydraulikschlauch mit an jedem Ende angebrachten Druckzylindern mit innenliegenden Kolben sein, wie sie in ähnlicher Form seit einiger Zeit für die Bremsbetätigung auch im Fahrradbau Verwendung finden.Flexible means are, for example, the Bowden cables that are very common in bicycle technology, which consist of an inner cable and an outer shell and which are used to operate brakes and circuits are used. But it can also be sleeveless cables that are fixed with pulleys connected to the frame run. Finally, it can also be hydraulic Elements consisting of a flexible hydraulic hose with at each end attached pressure cylinders with internal pistons, as they have been in a similar form some time for brake actuation in bicycle construction.
Zunächst wird eine erste Ausgestaltung der Übertragung der Lenkbewegung mittels Verwendung üblicher Bowdenzüge am Beispiel des rechte Handgriffes 13 beschrieben (Fig. 3). Am rechten Antriebshebel 1 befinden sich zwischen seinem Befestigungspunkt 3 am Rahmen 20 und dem Verbindungspunkt 11 des Handgriffes 13 je rechts und links zwei Befestigungspunkte 21, 22 und am Rahmen 20 rechts und links zwei Befestigungspunkte 23, 24, die als Widerlager für die Außenhüllen der Bowdenzüge 25, 26 dienen. Die zugehörigen Innenseile 27, 28 werden einerseits mit dem Handgriff 13 in den Befestigungspunkten 29, 30 und mit der Gabel 17 in den Befestigungspunkten 31, 32 verbunden und spiellos verspannt. Dabei führt der Bowdenzug 25 von der in Fahrtrichtung gesehen rechten Seite des Verbindungspunktes 11 des Handgriffes 13 auf die linke Seite vom Drehpunkt 18 der Gabel 17, während der Bowdenzug 26 von der linken Seite von Verbindungspunkt 11 des Handgriffes 13 auf die rechte Seite von Drehpunkt 18 führt. Schwenkt man nun den Handgriff 13 um seinen Verbindungspunkt 11, so schwenkt die Gabel 17 um ihren Drehpunkt 18 in die gleiche Richtung. Beide Seile bleiben stets straff gespannt und haben damit stets Formschluß, wenn für die Wirkabstände der Innenseile vom Verbindungspunkt 11 und dem Drehpunkt 18 z. B. gilt: a gleich b gleich c gleich d oder a verhält sich zu b, wie sich c zu d verhält.First, a first embodiment of the transmission of the steering movement using conventional Bowden cables is described using the example of the right handle 13 ( FIG. 3). On the right drive lever 1 there are two fastening points 21 , 22 on the right and left between its fastening point 3 on the frame 20 and the connection point 11 of the handle 13 and two fastening points 23 , 24 on the right and left of the frame 20 , which act as abutments for the outer casings of the Bowden cables 25 , 26 serve. The associated inner cables 27 , 28 are connected on the one hand to the handle 13 in the fastening points 29 , 30 and with the fork 17 in the fastening points 31 , 32 and tensioned without play. The Bowden cable 25 leads from the right side of the connection point 11 of the handle 13 in the direction of travel to the left side of the pivot point 18 of the fork 17 , while the Bowden cable 26 leads from the left side of connection point 11 of the handle 13 to the right side of the pivot point 18 leads. If you now pivot the handle 13 around its connection point 11 , the fork 17 pivots about its pivot point 18 in the same direction. Both ropes always remain taut and thus always have positive locking if, for the effective distances of the inner ropes from the connection point 11 and the fulcrum 18, z. B. applies: a equals b equals c equals d or a relates to b as c relates to d.
Obwohl von den Bowdenzügen nur Zugkräfte übertragen werden können, kann man bei dieser Anordnung allein mit dem Handgriff 13 das Fahrrad lenken.Although only tensile forces can be transmitted by the Bowden cables, in this arrangement the bicycle can be steered with the handle 13 alone.
Andererseits wird der linke Handgriff 113 mittels Bowdenzügen in analoger Weise mit der Gabel verbunden, so daß das Fahrrad in ganz üblicher Weise mit beiden Handgriffen und damit redundant gelenkt werden kann. Die Auf- und Abbewegungen beim Fahren werden von den Bowdenzügen infolge ihrer Biegeweichheit nicht beeinträchtigt.On the other hand, the left handle 113 is connected in an analogous manner to the fork by means of Bowden cables, so that the bicycle can be steered in a very customary manner with both handles and thus redundantly. The up and down movements when driving are not affected by the Bowden cables due to their flexibility.
Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung zeigt Fig. 4. Hierbei sind die Handgriffe 13, 113 nicht direkt an den Antriebshebeln 1, 101 angebracht, sondern an je einer Seilführungsscheibe z. B. 33, befestigt, während die Seilführungsscheiben ihrerseits nunmehr an den vorderen Enden der Antriebshebel in gleicher Weise wie vorher die Handgriffe angebracht sind, d. h. die Seilführungsscheiben sind in den Verbindungspunkten 11, 111 mit den Antriebshebeln schwenkbar verbunden. Zwei weitere Seilführungsscheiben 35, 135 sind übereinander zentrisch an dem Gabelschaftrohr unterhalb des unteren Steuerlagers der Gabel 17 befestigt. Die Befestigungspunkte 36, 37 der Innenseile 27, 28 befinden sich nun einerseits an der Seilführungsscheibe 33, die Befestigungspunkte 38, 39 der anderen Enden der Innenseile an der Seilführungsscheibe 35. Die Innenseile werden nun in Rillen in den Außenumfängen der Seilführungsscheiben geführt. Die Schwenkwinkel von Handgriff und Gabel sind gleich groß, wenn die Seilführungsscheiben 33 und 35 gleichen Durchmesser haben, ebenfalls die Seilführungsscheiben z. B. 135.A second embodiment of the invention is shown in FIG. 4. Here, the handles 13 , 113 are not attached directly to the drive levers 1 , 101 , but rather are each attached to a cable guide pulley, for B. 33, attached, while the cable guide disks in turn are now attached to the front ends of the drive levers in the same manner as before the handles, ie the cable guide disks are pivotally connected to the drive levers in the connection points 11 , 111 . Two further cable guide disks 35 , 135 are mounted one above the other centrally on the steerer tube below the lower control bearing of the fork 17 . The fastening points 36 , 37 of the inner cables 27 , 28 are now on the one hand on the cable guide pulley 33 , the fastening points 38 , 39 of the other ends of the inner cables on the cable guide pulley 35 . The inner cables are now guided in grooves in the outer circumferences of the cable guide pulleys. The swivel angle of the handle and fork are the same size if the rope guide disks 33 and 35 have the same diameter, also the rope guide disks z. B. 135.
Der Vorteil dieser Anordnung gegenüber der Lösung ohne Seilführungsscheiben ist darin zu sehen, daß eine bestimmte, definierte Winkeländerung der Stellung des Handgriffes relativ zu den Antriebshebeln eine stets gleichbleibende Seillängenverschiebung relativ zu den Bowdenzugaußenhüllen zur Folge hat und damit der kinematische Wirkungsgrad der Übertragungsmechanik konstant und von der absoluten Winkelstellung von Handgiff und Gabel relativ zum Rahmen unabhängig ist.The advantage of this arrangement compared to the solution without rope guide washers is too see that a certain, defined change in angle of the position of the handle relative to the drive levers always a constant change in rope length relative to Bowden cable outer shells and thus the kinematic efficiency of the Transmission mechanism constant and from the absolute angular position of the handle and fork is independent of the frame.
Schließlich zeigt eine dritte Ausgestaltung der Erfindung für die Bewegungsübertragung von den Handgriffen zur Gabel mittels langgestreckter und biegeweicher Elemente die Fig. 6 bis 8. Bei dieser Lösung werden ebenfalls biegeweiche Seilzüge benutzt, jedoch nicht in Form von Bowdenzügen mit umschließenden Hüllen, sondern hier werden diese Seilzüge zum einen durch Durchbrüche durch die Verbindungszapfen der Antriebshebelbefestigung am Rahmen und zusätzlich über fest am Rahmen angebrachte Umlenkrollen, die die Gegenkräfte aufnehmen, geführt. Dadurch ergibt sich der gewünschte Formschluß zwischen den Handgriffen und der Gabel. Dabei ist die Führung der Seilzüge prinzipiell gleich wie bei der ersten Ausgestaltung der Erfindung schon beschrieben wurde, d. h. die Seilzüge 82 bleiben wie die Bowdenzüge 26 und 126 auf der gleichen Fahrradseite, während die Seilzüge 81 wie die Bowdenzüge 25 von der einen auf die andere Fahrradseite wechseln.Finally, a third embodiment of the invention for the movement transmission from the handles to the fork by means of elongated and flexible elements is shown in FIGS. 6 to 8. This solution also uses flexible cables, but not in the form of Bowden cables with enclosing sleeves, but here they become Cables on the one hand through openings through the connecting pin of the drive lever fastening on the frame and additionally on fixed to the frame pulleys that absorb the opposing forces. This results in the desired form fit between the handles and the fork. The routing of the cables is basically the same as that already described in the first embodiment of the invention, ie the cables 82 remain like the Bowden cables 26 and 126 on the same side of the bicycle, while the cables 81 like the Bowden cables 25 move from one side of the bicycle to the other switch.
Die Form der Durchbrüche 99, 199 in den fest mit den Antriebshebeln 1, 101 verbundenen und damit drehbaren Verbindungszapfen 97, 197 und deren Verlängerungen 98, 198 zeigt Fig. 8. Diese Durchbrüche haben auf der den Handgriffen zugewandten Seiten der Zapfen etwa die Weite des Seildurchmessers, auf der gegenüberliegenden Seite hingegen wird die Öffnungsweite vom Schwenkwinkel der Antriebshebel 1, 101 bestimmt. Beide Öffnungsseiten eines jeden Durchbruches sind nun gerundet miteinander verbunden. Schwenkt man nun die Antriebshebel, so liegen die Seilzüge alternierend an den Rundungen der Durchbrüche an, in der Mittelstellung hingegen bilden sie von dem Handgriff 13 zu den Umlenkrollen 83, 85 und von dem Handgriff 113 zu den anderen Umlenkrollen eine gerade Linie. Dadurch wird sichergestellt, daß in jeder Stellung der Antriebshebel die Seilzüge praktisch gleiche Länge haben und damit gespannt bleiben. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführungsvariante gegenüber der Variante mit herkömmlichen Bowdenzügen ist darin zu sehen, daß bei einer Lenkbewegung der Handgriffe die zu überwindende Reibung weiter reduziert wird.The shape of the openings 99 , 199 in the connecting pins 97 , 197 , which are fixedly connected to the drive levers 1 , 101 and thus rotatable, and their extensions 98 , 198 are shown in FIG. 8. These openings have approximately the width of the side of the pins facing the handles Rope diameter, on the other hand, the opening width is determined by the pivot angle of the drive lever 1 , 101 . Both opening sides of each breakthrough are now rounded together. If you now swivel the drive lever, the cables will alternate between the roundings of the openings, but in the middle position they form a straight line from the handle 13 to the deflection rollers 83 , 85 and from the handle 113 to the other deflection rollers. This ensures that the cables have practically the same length in every position of the drive lever and thus remain taut. The advantage of this embodiment variant according to the invention compared to the variant with conventional Bowden cables can be seen in the fact that the friction to be overcome is further reduced when the handles are steered.
In einer vierten erfindungsgemäßen Ausgestaltung werden an Stelle der Bowdenzüge oder Seilzüge nunmehr geschlossene hydraulische Systeme verwendet, die ebenfalls langgestreckt und biegeweich sind und die die Auf- und Abbewegung der Handgriffe nicht behindern. Bei diesen Systemen werden die zu übertragenden Kräfte und Bewegungen durch Druckaufbau erzeugt an Stelle der Zugkräfte bei den Seilzuglösungen.In a fourth embodiment according to the invention, instead of the Bowden cables or Cable hoists now used closed hydraulic systems that were also elongated and are flexible and do not hinder the up and down movement of the handles. at In these systems, the forces and movements to be transmitted are created by pressure build-up generated instead of the tensile forces in the cable pull solutions.
Jedes geschlossene hydraulische System umfaßt einen biegeweichen, langgestreckten Hydraulikschlauch, an dessen beiden Enden je ein Hydraulikzylinder angeordnet ist, der innen einen gedichteten, verschieblichen Kolben enthält. Der Hohlraum, der von den beiden Zylindern, den beiden Kolben und dem verbindenden Schlauch begrenzt wird, ist gasfrei mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Bei Verschiebung des einen Kolbens, z. B. in den Zylinder hinein, wird der Kolben am anderen Schlauchende entsprechend dem verdrängten Volumen aus seinem Zylinder herausgeschoben. Sind vorzugsweise die Innendurchmesser der Zylinder gleich, so werden beide Bewegungen gleich groß sein. Zur Krafteinleitung werden nun die beiden Kolben winkelbeweglich mit je einem nach außen führenden Gestänge versehen. Fig. 9 zeigt die entsprechende Anordnung. Sie ist in ihrer Struktur analog zu Fig. 3 und wird für die in Fahrtrichtung rechts liegende Fahrradseite beschrieben.Each closed hydraulic system comprises a flexible, elongated hydraulic hose, at the two ends of which a hydraulic cylinder is arranged, which contains a sealed, displaceable piston inside. The cavity, which is delimited by the two cylinders, the two pistons and the connecting hose, is filled with a hydraulic fluid in a gas-free manner. When moving the one piston, e.g. B. into the cylinder, the piston is pushed out of its cylinder at the other end of the hose according to the displaced volume. If the inside diameters of the cylinders are preferably the same, both movements will be of the same size. To apply force, the two pistons are each provided with an outwardly extending linkage so that they can move in an angular manner. Fig. 9 shows the corresponding arrangement. Its structure is analogous to FIG. 3 and is described for the side of the bicycle on the right in the direction of travel.
Am rechten Antriebshebel 1 sind am vorderen Teil jeweils rechts und links von diesem der erste und zweite Hydraulikzylinder 41, 42 befestigt. Am Rahmen 20 sind entsprechend in der Nähe des Gabelkopfes der Gabel 17 der dritte und vierte Hydraulikzylinder 43, 44 befestigt. Der erste Hydraulikzylinder 41 ist mit dem vierten Hydrauklikzylinder 44 durch den Hydraulikschlauch 45, der zweite Hydraulikzylinder 42 ist mit dem dritten Hydraulikzylinder 43 durch den Hydrauklikschlauch 46 verbunden. Die jeweils zugehörigen Gestänge 47, 48 der Zylinder 41, 42 sind in den Befestigungspunkten 51, 52 mit dem rechten Handgriff 13 schwenkbar verbunden. Desgleichen sind die zu den Zylindern 43, 44 gehörenden Gestänge 49, 50 mit der Gabel 17 in den Befestigungspunkten 53, 54 schwenkbar verbunden und zwar in der Weise, daß das auf der in Fahrtrichtung gesehen rechten Seite von Verbindungspunkt 11 angebrachte Hydrauliksystem, bestehend aus den Positionen 41, 44, 45, 47 und 50 auf die linke Seite des Drehpunktes 18 der Gabel 17 führt, während das auf der linken Seite von Verbindungspunkt 11 angebrachte Hydrauliksystem, bestehend aus den Positionen 42, 43, 46, 48 und 49 mit der rechten Seite der Gabel 17, vom Drehpunkt 18 aus gesehen, verbunden ist. Schwenkt man nun den Handgriff 13 um seinen Verbindungspunkt 11, so schwenkt die Gabel 17 um ihren Drehpunkt 18 in die gleiche Richtung. Auch hier gelten für einwandfreien Formschluß bei gleichen Kolbendurchmessern die gleichen Abstandsbedingungen wie in der ersten Ausgestaltung beschrieben wurde.On the right drive lever 1 , the first and second hydraulic cylinders 41 , 42 are attached to the front part on the right and left of the latter. Correspondingly, the third and fourth hydraulic cylinders 43 , 44 are fastened to the frame 20 in the vicinity of the fork head of the fork 17 . The first hydraulic cylinder 41 is connected to the fourth hydraulic cylinder 44 through the hydraulic hose 45 , the second hydraulic cylinder 42 is connected to the third hydraulic cylinder 43 through the hydraulic hose 46 . The associated linkage 47 , 48 of the cylinder 41 , 42 are pivotally connected to the right handle 13 in the attachment points 51 , 52 . Likewise, the rods 49 , 50 belonging to the cylinders 43 , 44 are pivotally connected to the fork 17 in the fastening points 53 , 54 , in such a way that the hydraulic system on the right-hand side of the connection point 11 , as seen in the direction of travel, consists of the Positions 41 , 44 , 45 , 47 and 50 lead to the left side of the pivot point 18 of the fork 17 , while the hydraulic system attached to the left side of connection point 11 , consisting of positions 42 , 43 , 46 , 48 and 49 with the right Side of the fork 17 , seen from the pivot point 18 , is connected. If you now pivot the handle 13 around its connection point 11 , the fork 17 pivots about its pivot point 18 in the same direction. Here, too, the same spacing conditions apply as described in the first embodiment for perfect positive locking with the same piston diameters.
Obwohl von den hydraulischen Systemen nur Druckkräfte übertragen werden können, kann man bei dieser Anordnung mit einem Handgriff allein das Fahrrad lenken.Although only pressure forces can be transmitted by the hydraulic systems, one can steer the bike with this arrangement with one hand.
Andererseits wird der linke Handgriff 113 mittels gleichartiger hydraulischer Systeme in entsprechender Weise mit der Gabel 17 verbunden, so daß das Fahrrad wie üblich mit beiden Handgriffen redundant gelenkt werden kann. Die Auf- und Abbewegungen der Handgriffe beim Fahren des Fahrrades werden von den Hydraulikschläuchen infolge ihrer Biegeweichheit nicht behindert.On the other hand, the left handle 113 is connected in a corresponding manner to the fork 17 by means of similar hydraulic systems, so that the bicycle can be steered redundantly with both handles as usual. The up and down movements of the handles when riding the bicycle are not hampered by the hydraulic hoses due to their flexibility.
In einer fünften Ausgestaltung der Erfindung ist nun eine Kombination von Bowdenzuglösung und der Lösung mittels hydraulischer Systeme erläutert, die Fig. 10 zeigt. Sie wird wiederum für die rechte Seite des Fahrrades erläutert.In a fifth embodiment of the invention, a combination of Bowden cable solution and the solution by means of hydraulic systems is now explained, which is shown in FIG. 10. It is again explained for the right side of the bike.
Am vorderen Ende des Antriebshebels 1 ist entsprechend den vorher beschriebenen Ausgestaltungen der Handgriff 13 schwenkbar angebracht. An der Außenseite des Antriebshebels 1 und damit in Fahrtrichtung rechts vom Verbindungspunkt 11 des Handgriffes 13 sind nun einerseits der Bowdenzug 25 entsprechend Fig. 3 mit dem Befestigungspunkt 21 für die Außenhülle angeordnet, während das Innenseil 27 mit Befestigungspunkt 29 am Handgriff selbst befestigt ist. Andererseits ist der Hydraulikzylinder 41 gemäß Fig. 9 angeordnet, wobei das Gestänge 47 mit dem Handgriff 13 an dem Befestigungspunkt 51 winkelbeweglich befestigt ist.At the front end of the drive lever 1 , the handle 13 is pivotally attached according to the previously described configurations. On the outside of the drive lever 1 and thus in the direction of travel to the right of the connection point 11 of the handle 13 , on the one hand the Bowden cable 25 according to FIG. 3 with the attachment point 21 for the outer casing is now arranged, while the inner cable 27 is attached with attachment point 29 to the handle itself. On the other hand, the hydraulic cylinder 41 is arranged according to FIG. 9, the linkage 47 being fastened in an angularly movable manner with the handle 13 at the fastening point 51 .
Desweiteren ist am Rahmen 20 in Fahrtrichtung gesehen auf der linken Seite gleichermaßen entsprechend Fig. 3 die Außenhülle des Bowdenzuges 25 in Befestigungspunkt 24 befestigt, wobei das Innenseil 27 an der Gabel 17 am Befestigungspunkt 32 befestigt. Gemäß Fig. 9 ist der Hydraulikzylinder 44 über Gestänge 50 mit der Gabel 17 im Befestigungspunkt 54 winkelbeweglich verbunden. Dabei können Bowdenzug und hydraulisches System nebeneinander oder übereinander oder beliebig zueinander angeordnet sein. Hinsichtlich der Abstände ihrer Befestigungspunkte von den Verbindungspunkten 11 und Drehpunkt 18 müssen nur die Bedingungen für einwandfreien Formschluß in jeder Bewegungsrichtung erfüllt sein. Beispielsweise können die Abstände x des Innenseils 27 von den Verbindungspunkten 11 und Drehpunkt 18 identisch sein wie auch die Abstände y der Gestänge 47 und 48 von den Verbindungspunkten 11 und Drehpunkt 18. Bewegt man also den Handgriff 13 in Richtung A, so wird die Gabel 17 nach links geschwenkt; die Kräfte werden vom Bowdenzug 25 übertragen und sind Zugkräfte. Dabei wird das hydraulische System drucklos nachgeführt. Bewegt man aber den Handgriff 13 in Richtung C, so wird die Gabel 17 mittels hydraulischer Druckkräfte nach rechts geschwenkt, das Innenseil 27 des Bowdenzuges 25 wird kraftlos nachgeführt. Für die linke Seite und den Handgriff 113 gilt analog das gleiche. Bei dieser Lösung verstellen ebenfalls beide Handgriffe redundant die Gabel 17. Da bei dieser Lösung die Lenkungsübertragungsmittel von den Handgriffen 13, 113 zur Gabel 17 nur auf den Außenseiten der Antriebshebel angeordnet sind, ist es möglich, die Verbindungspunkte 11 und 111 näher an die Längsmittelebene des Rahmens 20 heranzuführen, mithin das Maß z zu verkleinern. Der Vorteil davon ist eine größere Annäherung der Lenkkinematik an übliche Fahrräder und auch ein optisch verbessertes Aussehen. Furthermore, the outer casing of the Bowden cable 25 is fastened to the attachment point 24 on the frame 20, as seen in the direction of travel, on the left-hand side in accordance with FIG. 3, the inner cable 27 being attached to the fork 17 at the attachment point 32 . According to FIG. 9, the hydraulic cylinder 44 is connected to the fork 17 at the fastening point 54 in an angularly movable manner via linkage 50 . The Bowden cable and hydraulic system can be arranged next to one another or one above the other or in any way to one another. With regard to the distances of their attachment points from the connection points 11 and pivot point 18 , only the conditions for a perfect positive fit must be met in every direction of movement. For example, the distances x of the inner cable 27 from the connection points 11 and pivot point 18 can be identical, as can the distances y of the linkages 47 and 48 from the connection points 11 and pivot point 18 . So if you move the handle 13 in direction A, the fork 17 is pivoted to the left; the forces are transmitted by the Bowden cable 25 and are tensile forces. The hydraulic system is tracked without pressure. However, if the handle 13 is moved in the direction C, the fork 17 is pivoted to the right by means of hydraulic pressure forces, the inner cable 27 of the Bowden cable 25 is guided without force. The same applies analogously to the left side and the handle 113 . In this solution, both handles also redundantly adjust the fork 17 . Since in this solution the steering transmission means from the handles 13 , 113 to the fork 17 are arranged only on the outer sides of the drive levers, it is possible to bring the connection points 11 and 111 closer to the longitudinal center plane of the frame 20 , thus reducing the dimension z. The advantage of this is a closer approximation of the steering kinematics to conventional bicycles and also an optically improved appearance.
In einer sechsten Ausgestaltung der Erfindung werden Lösungen angegeben, die eine Überlastung der Innenseile der Bowdenzüge verhindern sollen. Es kann nämlich vorkommen, daß beim Radfahren in schwierigem Gelände stoßartig Seitenkräfte auf das Vorderrad wirken. Diese könnten u. U. die Innenseile bleibend längen, was den Formschluß zwischen den Handgriffen und der Gabel aufheben würde. Bringt man in die Seilzüge allerdings Federelemente ein, so kann diese Gefahr beseitigt oder zumindestens reduziert werden. Diese Federelemente können entweder in die Innenseile oder in die Außenhüllen eingebaut sein. Fig. 11 zeigt den Federeinbau in die Innenseilzüge für die rechte Fahrradseite. Dabei wird in den Innenseilzug 27 die vorgespannte Zugfeder 56 und in den Innenseilzug 28 die vorgespannte Zugfeder 57 eingebaut.In a sixth embodiment of the invention, solutions are provided which are intended to prevent overloading the inner cables of the Bowden cables. It can happen that when cycling in difficult terrain, side forces act suddenly on the front wheel. These could U. the inner ropes remain lengthy, which would cancel the positive connection between the handles and the fork. However, if spring elements are introduced into the cables, this danger can be eliminated or at least reduced. These spring elements can either be installed in the inner cables or in the outer sleeves. Fig. 11 shows the spring installation in the inner cables for the right side of the bicycle. The preloaded tension spring 56 is installed in the inner cable 27 and the preloaded tension spring 57 in the inner cable 28 .
In die Innenseilzüge der linken Fahrradseite sind entsprechend Zugfedern eingebaut. Eine siebente Ausgestaltung der Erfindung zeigt in Fig. 12 nun einen Federeinbau in die Außenhüllen der Bowdenzüge für die rechte Fahrradseite. Dabei wird zwischen der Außenhülle vom Bowdenzug 25 und dem Befestigungspunkt 21 eine vorgespannte Druckfeder 58 und zwischen der Außenhülle von Bowdenzug 26 und dem Befestigungspunkt 22 eine vorgespannte Druckfeder 59 eingebaut. Für die linke Fahrradseite gilt analog das gleiche, dort sind Druckfedern zwischen die Befestigungspunkte und die Außenhüllen z. B. 126 eingebaut.Tension springs are installed in the inner cables on the left side of the bicycle. A seventh embodiment of the invention now shows in FIG. 12 a spring installation in the outer casings of the Bowden cables for the right side of the bicycle. A prestressed compression spring 58 is installed between the outer casing of the Bowden cable 25 and the fastening point 21 and a prestressed compression spring 59 is installed between the outer casing of the Bowden cable 26 and the fastening point 22 . The same applies analogously to the left side of the bicycle, there are compression springs between the fastening points and the outer shells z. B. 126 installed.
Eine achte Ausgestaltung der Erfindung benutzt mechanisch starre, jedoch gelenkig miteinander verbundene Elemente zur Herstellung der Unabhängigkeit von Antriebs- und Lenkbewegung. Eine erste Variante wird nachstehend beschrieben und in den Fig. 13-15 gezeigt.An eighth embodiment of the invention uses mechanically rigid, but articulated elements to produce independence from drive and steering movements. A first variant is described below and shown in FIGS. 13-15.
Am Rahmen 20 wird in der Querebene, in der die Antriebshebel 1, 101 mit dem Rahmen 20 verbunden sind und die durch die Verbindungspunkte 3, 103 geht, ein Führungszapfen 60, vorzugsweise in einem 90 Grad Winkel zur Parallelstellung der beiden Antriebshebel 1, 101, angebracht. Um diesen kann ein Schwenkhebel 61 schwenken. An diesem sind rechts und links je ein Winkelhebel 62, 162 schwenkbar um die ersten und zweiten Zapfen 63, 163 angebracht. Jeder dieser Winkelhebel 62, 162 trägt einen dritten und vierten Zapfen 64, 164, an den die oberen Steuerstangen z. B. 65, winkelbeweglich angreifen, wobei deren entgegengesetzte Enden so mit den Handgriffen 13, 113 in den Befestigungspunkten z. B. 66, winkelbeweglich verbunden sind, daß bei Schwenkbewegung der Handgriffe 13, 113 der Schwenkhebel 61 gleichsinnig schwenkt. Die Achsen dieser Zapfen 64, 164 fluchten in der Mittelstellung der Handgriffe - also bei Geradeausfahrt - mit den Achsen der Verbindungspunkte 3, 103.On the frame 20 , in the transverse plane in which the drive levers 1 , 101 are connected to the frame 20 and which passes through the connection points 3 , 103 , a guide pin 60 , preferably at a 90 degree angle to the parallel position of the two drive levers 1 , 101 , appropriate. A pivot lever 61 can pivot about this. An angle lever 62 , 162 is pivotally attached to the right and left of the first and second pins 63 , 163 . Each of these angle levers 62 , 162 carries a third and fourth pin 64 , 164 , to which the upper control rods z. B. 65, angularly attack, the opposite ends so with the handles 13 , 113 in the attachment points z. B. 66, are connected in an angularly movable manner that when the handles 13 , 113 are pivoted, the pivot lever 61 pivots in the same direction. The axes of these pins 64 , 164 are aligned with the axes of the connection points 3 , 103 in the middle position of the handles - that is, when driving straight ahead.
Desweiteren trägt der Schwenkhebel 61 einen fünften Zapfen 167. Auch an der Gabel 17 ist ein Anlenkhebel 168 fest angebracht, der einen sechsten Zapfen 169 trägt. Die Achsen der Zapfen 167 und 169 sind etwa parallel zueinander. Eine untere Steuerstange 170 verbindet die beiden Zapfen 167 und 169 winkelbeweglich miteinander. Bewegt man also beispielsweise den Handgriff 13 in Richtung A, so zieht dieser mittels der oberen Steuerstange 65 den Schwenkhebel 61 auf der rechten Fahrradseite mit nach vorn, gleichzeitig überträgt der Schwenkhebel 61 seine Bewegung über die untere Steuerstange 170 auf die Gabel 17 und schwenkt diese gleichsinnig. Wählt man die Abstände der Verbindungspunkte der Steuerstangen z. B. 66, an den Handgriffen 13, 113, dem Schwenkhebel 61 und dem Anlenkhebel 168 gemäß der Beziehung: e verhält sich zu f, wie sich h zu g verhält, so sind die Schwenkwinkel der Handgriffe und der Gabel gleich groß.Furthermore, the pivot lever 61 carries a fifth pin 167 . A coupling lever 168 is also fixedly attached to the fork 17 and carries a sixth pin 169 . The axes of the pins 167 and 169 are approximately parallel to one another. A lower control rod 170 connects the two pins 167 and 169 to one another in an angularly movable manner. For example, if you move the handle 13 in direction A, it pulls the swivel lever 61 on the right side of the bicycle forward with the upper control rod 65 , at the same time the swivel lever 61 transmits its movement via the lower control rod 170 to the fork 17 and pivots it in the same direction , If you choose the distances between the connection points of the control rods z. B. 66, on the handles 13 , 113 , the pivot lever 61 and the link lever 168 according to the relationship: e is related to f, as h relates to g, the pivoting angle of the handles and the fork are equal.
Bei einer krafteinleitenden Bewegung B hingegen wird die Lenkung wegen der winkelbeweglichen Verbindung zwischen den Steuerstangen z. B. 65, und den Zapfen 64, 164 nicht beeinflußt, solange deren Achsen sich in der Nähe der Achsen der Verbindungspunkte 3, 103 der Antriebshebel 1, 101 am Rahmen 20 befinden. Dies ist bei kleinen Lenkwinkeln, die zum sicheren Fahren eines Rades völlig ausreichend sind, immer der Fall.In the case of a force-introducing movement B, on the other hand, the steering is moved because of the angularly movable connection between the control rods z. B. 65, and the pin 64 , 164 is not affected, as long as their axes are in the vicinity of the axes of the connection points 3 , 103 of the drive lever 1 , 101 on the frame 20 . This is always the case with small steering angles, which are completely sufficient to safely ride a wheel.
Für die linke Fahrradseite und den Handgriff 113 gilt analog der gleiche Aufbau. Der Schwenkhebel 61, die untere Steuerstange 170 sowie der Anlenkhebel 168 brauchen aber nur einmal ausgeführt zu werden. Es verstellen also auch bei dieser Lösung beide Handgriffe redundant die Gabel 17.The same structure applies analogously to the left side of the bicycle and the handle 113 . The pivot lever 61 , the lower control rod 170 and the link lever 168 need only be carried out once. In this solution, too, both handles redundantly adjust the fork 17 .
Eine zweite Variante der Ausgestaltung der Erfindung mit mechanisch starren, jedoch gelenkig miteinander verbundenen Elementen wird im Folgenden beschrieben und in den Fig. 16, 17 und 18 für die rechte Fahrradseite gezeigt.A second variant of the embodiment of the invention with mechanically rigid but articulated elements is described below and shown in FIGS. 16, 17 and 18 for the right side of the bicycle.
Bei dieser zweiten Variante entfallen die in der ersten Variante genannten Winkelhebel 62, 162 und die Führungszapfen 63, 163, während die oberen Steuerstangen modifiziert sind. Diese jetzt oberen federnden Steuerstangen z. B. 95, sind an ihren, dem Schwenkhebel 61 zugewandten Enden als Wickelfedern mit Abkröpfungen ausgebildet, wobei diese Abkröpfungen zusammen mit fest mit dem Schwenkhebel 61 verbundenen Gelenkführungen 96, 196, deren Mittellinien etwa parallel zur Mittellinie des Führungszapfens 60 verlaufen, je ein Gelenk bilden. Die Mittellinien der Wickelfederanteile der oberen federnden Steuerstangen fallen nun bei Geradeauslauf des Fahrrades etwa mit den Achsen der Verbindungspunkte 3, 103 zusammen. Bewegt man nun beispielsweise den Handgiff 13 in Richtung A, so zieht dieser über die in Längsrichtung praktisch starre Steuerstange 95 den Schwenkhebel 61 nach vorn und schwenkt dabei wie bisher die Gabel 17. Hingegen tritt bei einer krafteinleitenden Bewegung B die Wickelfeder in Aktion, d. h. sie wirkt wie ein Gelenk. Da ihre Mittellinie sich bei beliebiger Stellung der Gabel 17 immer in der Nähe der Achse der Antriebshebellagerung befindet, hat ein krafteinleitende Bewegung auf die Handgiffe bei Geradeauslauf des Fahrades keinen und bei eingeschwenkter Lenkung nur einen sehr kleinen Einfluß auf eben diese Lenkung.In this second variant, the angle levers 62 , 162 and the guide pins 63 , 163 mentioned in the first variant are omitted, while the upper control rods are modified. These now upper resilient control rods z. B. 95, are formed at their ends facing the pivot lever 61 as coil springs with offsets, these offsets forming a joint together with articulated guides 96 , 196 fixedly connected to the pivot lever 61 , the center lines of which run approximately parallel to the center line of the guide pin 60 , The center lines of the coil spring portions of the upper resilient control rods now coincide with the axes of the connection points 3 , 103 when the bicycle is running in a straight line. If, for example, the handle 13 is moved in the direction A, it pulls the pivot lever 61 forward via the control rod 95, which is practically rigid in the longitudinal direction, and pivots the fork 17 as before. On the other hand, the winding spring comes into action during a force-introducing movement B, ie it acts like a joint. Since their center line is always in the vicinity of the axis of the drive lever bearing in any position of the fork 17 , a force-introducing movement on the handles when the bicycle is running straight ahead has only a very small influence on this steering when the steering is pivoted.
Für die linke Fahrradseite und den Handgriff 113 gilt analog das gleiche. Es verstellen also auch bei dieser Lösung beide Handgriffe 13, 113 redundant die Gabel 17.The same applies analogously to the left side of the bicycle and the handle 113 . In this solution, too, both handles 13 , 113 redundantly adjust the fork 17 .
Eine dritte Variante der Ausgestaltung der Erfindung mit mechanisch starren, jedoch gelenkig miteinander verbundenen Elementen wird im Folgenden beschrieben und in Fig. 19 und 20 für die rechte Fahrradseite gezeigt.A third variant of the embodiment of the invention with mechanically rigid but articulated elements is described below and shown in FIGS. 19 and 20 for the right side of the bicycle.
Bei dieser Variante entfallen der in der ersten Variante genannte Schwenkhebel 61 und die Winkelhebel 62, 162. Stattdessen werden auf jeder Fahrradseite jeweils eine obere 65 mit einer unteren Steuerstange 70, 170 in den Verbindungspunkten z. B. 40 drehgelenkig miteinander verbunden, wobei die Achsen dieser Verbindungen in der Mittelstellung der Handgriffe mit den Achsen der Verbindungspunkte 3, 103 der Antriebshebel 1, 101 am Rahmen 20 etwa identisch sind. Deshalb sind bei dieser Lösung zwei untere Steuerstangen 70, 170 notwendig. Jede der oberen Steuerstangen z. B. 65 wird nun in je einer an den Antriebshebeln 1, 101 angebrachten Führungshülse z. B. 71 längsverschieblich geführt. An der Gabel sind deshalb zwei Anlenkhebel 68, 168 fest angebracht, die je einen sechsten Zapfen 69, 169 tragen, an welchem die unteren Steuerstangen 70, 170 angreifen.In this variant, the pivot lever 61 and the angle lever 62 , 162 mentioned in the first variant are omitted. Instead, an upper 65 with a lower control rod 70 , 170 in the connection points z. B. 40 pivotally connected to each other, the axes of these connections in the middle position of the handles with the axes of the connection points 3 , 103 of the drive lever 1 , 101 on the frame 20 are approximately identical. Therefore, two lower control rods 70 , 170 are necessary in this solution. Each of the upper control rods e.g. B. 65 is now in a guide sleeve attached to the drive levers 1 , 101 z. B. 71 guided longitudinally. Therefore, two link levers 68 , 168 are fixedly attached to the fork, each carrying a sixth pin 69 , 169 , on which the lower control rods 70 , 170 engage.
Bewegt man also beispielsweise den Handgriff 13 in Richtung A, so zieht dieser mittels der oberen Steuerstange 65 die untere Steuerstange 70 über die drehgelenkige Verbindung mit nach vorn und überträgt so die Bewegung über den Anlenkhebel 68 auf die Gabel 17, die somit gleichsinnig geschwenkt wird. Führt man also beispielsweise die Abstände e und h gleich groß aus, so sind die Schwenkwinkel von Handgriffen und Gabel auch gleich groß.For example, if you move the handle 13 in direction A, it pulls the lower control rod 70 forward by means of the upper control rod 65 via the swivel joint and thus transmits the movement via the articulation lever 68 to the fork 17 , which is thus pivoted in the same direction. For example, if the distances e and h are the same, the swivel angles of the handles and fork are also the same.
Bei einer krafteinleitenden Bewegung B hingegen wird die Lenkung wegen des Drehgelenkpunktes 40 zwischen oberer und unterer Steuerstange nicht beeinflußt, solange deren Achse in der Nähe der Achse der Verbindung 3 des Antriebshebels 1 am Rahmen 20 liegt.In the case of a force-introducing movement B, on the other hand, the steering is not influenced because of the pivot point 40 between the upper and lower control rod, as long as its axis is close to the axis of the connection 3 of the drive lever 1 on the frame 20 .
Für die linke Fahrradseite und den Handgriff 113 gilt analog der gleiche Aufbau. Es verstelllen also auch bei dieser Lösung beide Handgriffe 13, 113 redundant die Gabel 17.The same structure applies analogously to the left side of the bicycle and the handle 113 . In this solution, therefore, both handles 13 , 113 redundantly adjust the fork 17 .
Eine neunte Ausgestaltung der Erfindung ist der Verzicht auf eben diese Redundanz. Da bei den vorstehend beschriebenen Lösungen jeder Handgriff unabhängig von dem anderen die Lenkbewegung ausführen kann, ist es möglich, zugunsten weiterer Gewichtsersparnis und Reduktion des technischen Aufwandes nur je ein Handhebel mit den Lenkübertragungsmitteln auszuführen, den anderen Handgriff aber starr mit dem Antriebshebel zu verbinden.A ninth embodiment of the invention is to do without this redundancy. There with the solutions described above each handle independently of the other the Can perform steering movement, it is possible in favor of further weight savings and Reduction of the technical effort only one hand lever with the steering transmission means to carry out, but rigidly connect the other handle to the drive lever.
Die Verbesserung der vorgestellten Lösungen soll nun anhand von Vergleichen mit bekannten technischen Lösungen gezeigt werden. Dazu bieten sich zunächst die DE 32 39 548 A1 und DE 36 29 851 A1 an. Der vorgeschlagenen und den bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß die Einleitung der zusätzlichen Armkräfte auf den Beinantrieb erfolgt und von dort auf das Hinterrad geht. Bei den zum Vergleich herangezogenen Patenten sind aber zunächst Linearführungen für die Arme notwendig, die technisch recht aufwendig sind, weil die Bewegungen eben nur in einer einzigen Richtung erfolgen darf, in den beiden anderen möglichen Richtungen aber nicht. Da solche Führungen zudem ausreichend geschmiert sein müssen, ist eine Kapselung, z. B. durch Manschetten empfehlenswert. Hingegen sind bei der erfindungsgemäßen Lösung nur Schwenk respektive Drehbewegungen vorgesehen, die technisch einfacher zu realisieren sind. Außerdem erniedrigt sich die Gesamthöhe des Fahrrades bei Wegfall dieser Linearführungen und bietet damit optisch einen gefälligeren Eindruck. Im Vergleich mit DE 32 39 548 A1 fällt zusätzlich die lange Kette weg, die dort vom oberen zum unteren Kettenrad führt und die wegen der üblichen Verschmutzung bei Ketten stets ein Sauberkeitsrisiko für den Benutzer darstellt. Im Vergleich zu DE 36 29 851 A1 fällt der dort notwendige Seillängenausgleich - wie schon in der Einleitung angedeutet - weg. Die angegebenen Lösungen sind demgegenüber technisch einfacher. The improvement of the presented solutions should now be based on comparisons with known ones technical solutions are shown. DE 32 39 548 A1 and DE 36 29 851 A1. The proposed and the known solutions have in common that the The additional arm forces are applied to the leg drive and from there to the rear wheel goes. In the case of the patents used for comparison, however, linear guides are initially for the arms are necessary, which are technically quite complex, because the movements only in one in one direction, but not in the other two possible directions. There such guides must also be adequately lubricated, is an encapsulation, for. B. by Cuffs recommended. In contrast, only swivel in the solution according to the invention respectively rotary movements are provided that are technically easier to implement. Moreover the total height of the bike decreases if these linear guides are omitted and offers optically a more pleasing impression. In comparison with DE 32 39 548 A1, the long chain away, which leads from the upper to the lower sprocket and because of the usual Contamination of chains always poses a risk of cleanliness for the user. Compared to DE 36 29 851 A1 falls there the necessary rope length compensation - as already in the introduction hinted - away. In contrast, the solutions given are technically simpler.
11
Antriebshebel rechte Fahrradseite (RS)
Drive lever on the right side of the bike (RS)
101101
Antriebshebel linke Fahrradseite (LS)
Drive lever on the left side of the bike (LS)
33
Verbindungspunkt von Connection point of
11
und and
2020
103103
Verbindungspunkt von Connection point of
101101
und and
2020
55
Verbindungspunkt von Connection point of
99
und and
77
105105
Verbindungspunkt von Connection point of
109109
resp. respectively.
194194
und and
107107
106106
Wickelfeder LS
Clock spring LS
77
Schubstange RS
Push rod RS
107107
Schubstange LS
Push rod LS
99
Abtriebshebel RS
Output lever RS
109109
Abtriebshebel LS
Output lever LS
1111
Verbindungspunkt von Connection point of
1313
resp. respectively.
3333
und and
11
1111
Verbindungspunkt von Connection point of
113113
resp. respectively.
133133
und and
101101
1313
Handgriff RS
Handle RS
113113
Handgriff LS
Handle LS
1414
Pedal RS
Pedal RS
114114
Pedal LS
Pedal LS
1515
Schwenkachse von Swivel axis of
1313
115115
Schwenkachse von Swivel axis of
113113
1717
Gabel
fork
1818
Drehpunkt von Pivot point of
1717
an on
2020
2020
Rahmen
frame
2121
Befestigungspunkt von Attachment point of
2525
an on
11
2222
Befestigungspunkt von Attachment point of
2626
an on
11
2323
Befestigungspunkt von Attachment point of
2626
an on
2020
123123
Befestigungspunkt von Attachment point of
126126
an on
2020
2424
Befestigungspunkt von Attachment point of
2525
an on
2020
2525
erster Bowdenzug RS
first Bowden cable RS
2626
zweiter Bowdenzug RS
second Bowden cable RS
126126
zweiter Bowdenzug LS
second Bowden cable LS
2727
Innenseilzug von Inner cable pull from
2525
2828
Innenseilzug von Inner cable pull from
2626
128128
Innenseilzug von Inner cable pull from
126126
2828
Befestigungspunkt von Attachment point of
2727
resp. respectively.
8181
an on
1313
3030
Befestigungspunkt von Attachment point of
2828
resp. respectively.
8282
an on
1313
3131
Befestigungspunkt von Attachment point of
2828
an on
1717
3232
Befestigungspunkt von Attachment point of
2727
an on
1717
3333
Seilführungsscheibe RS
Rope guide pulley RS
3535
Seilführungsscheibe oben an Cable guide pulley at the top
1717
135135
Seilführungsscheibe unten an Cable guide pulley at the bottom
1717
3636
Befestigungspunkt von Attachment point of
2727
an on
3333
3737
Befestigungspunkt von Attachment point of
2828
an on
3333
3838
Befestigungspunkt von Attachment point of
2828
an on
3535
3939
Befestigungspunkt von Attachment point of
2727
an on
3535
4040
Verbindungspunkt von Connection point of
6565
und and
7070
4040
Verbindungspunkt von Connection point of
6565
und and
7070
4141
erster Hydraulikzylinder RS
first hydraulic cylinder RS
4242
zweiter Hydraulikzylinder RS
second hydraulic cylinder RS
4343
dritter Hydraulikzylinder RS
third hydraulic cylinder RS
4444
vierter Hydraulikzylinder RS
fourth hydraulic cylinder RS
4545
erster Hydraulikschlauch RS
first hydraulic hose RS
4646
zweiter Hydraulikschlauch RS
second hydraulic hose RS
4747
erstes Gestänge RS
first linkage RS
4848
zweites Gestänge RS
second linkage RS
4949
drittes Gestänge RS
third linkage RS
5050
viertes Gestänge RS
fourth linkage RS
5151
Befestigungspunkt von Attachment point of
4747
an on
1313
5252
Befestigungspunkt von Attachment point of
4848
an on
1313
5353
Befestigungspunkt von Attachment point of
4949
an on
1717
5454
Befestigungspunkt von Attachment point of
5050
an on
1717
5656
erste Zugfeder RS
first tension spring RS
5757
zweite Zugfeder RS
second tension spring RS
5858
erste Druckfeder RS
first compression spring RS
5959
zweite Druckfeder RS
second compression spring RS
6060
Führungszapfen
spigot
6161
Schwenkhebel
pivoting lever
6262
Winkelhebel RS
Angle lever RS
162162
Winkelhebel LS
Angle lever LS
6363
erster Zapfen
first cone
163163
zweiter Zapfen
second pin
6464
dritter Zapfen
third cone
164164
vierter Zapfen
fourth cone
6565
obere Steuerstange RS
upper control rod RS
6666
Verbindungspunkt von Connection point of
6565
resp. respectively.
9595
und and
1313
167167
fünfter Zapfen
fifth cone
6868
Anlenkhebel RS an Gabel Linkage lever RS on fork
1717
168168
Anlenkhebel LS an Gabel Link lever LS on fork
1717
6969
sechster Zapfen
sixth cone
169169
sechster Zapfen
sixth cone
7070
untere Steuerstange RS
lower control rod RS
170170
untere Steuerstange LS
lower control rod LS
7171
Führungshülse RS
Guide sleeve RS
8181
erster hüllenloser Seilzug RS
first casing-free cable pull RS
8282
zweiter hüllenloser Seilzug RS
second casing without cable RS
8383
erste Umlenkrolle RS
first pulley RS
8484
zweite Umlenkrolle RS
second pulley RS
8585
dritte Umlenkrolle RS
third pulley RS
8888
Befestigungspunkt von Attachment point of
8181
an on
6868
8989
Befestigungspunkt von Attachment point of
8282
an on
6868
9191
Getriebe
transmission
9292
erstes Kegelrad
first bevel gear
9393
Kegelrad RS
Bevel gear RS
193193
Kegelrad LS
Bevel gear LS
194194
umsteckbarer Abtriebshebel
reversible output lever
9595
federnde obere Steuerstange RS
resilient upper control rod RS
9696
Gelenkbuchse RS am Schwenkhebel Articulated bushing RS on the swivel lever
6161
196196
Gelenkbuchse LS am Schwenkhebel Articulated bushing LS on the swivel lever
6161
9797
Verbindungszapfen von Connecting pin of
9393
und and
11
197197
Verbindungszapfen von Connecting pin of
193193
und and
101101
9898
Verlängerung von Extension of
9797
198198
Verlängerung von Extension of
197197
9999
Durchbrüche in Breakthroughs in
9898
199199
Durchbrüche in Breakthroughs in
198198
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999161176 DE19961176C2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | A hand-operated, combined power transmission and steering device on a bicycle or tricycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999161176 DE19961176C2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | A hand-operated, combined power transmission and steering device on a bicycle or tricycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19961176A1 DE19961176A1 (en) | 2001-07-05 |
| DE19961176C2 true DE19961176C2 (en) | 2002-05-29 |
Family
ID=7933219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999161176 Expired - Lifetime DE19961176C2 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | A hand-operated, combined power transmission and steering device on a bicycle or tricycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19961176C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004014559B3 (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Quellmalz, Andreas, Dipl.-Ing. | Bicycle with a handlebar and an additional power-operated drive device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2686305A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-23 | Zuber Didier | Propulsive handlebars for a bicycle |
| DE4343311A1 (en) * | 1993-12-17 | 1995-06-22 | Josef Lechner | Manually propelled tricycle with single front wheel |
| US5775708A (en) * | 1995-10-02 | 1998-07-07 | Heath; Steven C. | Exercise vehicle with cable steering system |
-
1999
- 1999-12-17 DE DE1999161176 patent/DE19961176C2/en not_active Expired - Lifetime
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| US5775708A (en) * | 1995-10-02 | 1998-07-07 | Heath; Steven C. | Exercise vehicle with cable steering system |
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| DE102004014559B3 (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Quellmalz, Andreas, Dipl.-Ing. | Bicycle with a handlebar and an additional power-operated drive device |
| DE102004014559B9 (en) * | 2004-03-25 | 2006-02-16 | Quellmalz, Andreas, Dipl.-Ing. | Bicycle with a handlebar and an additional power-operated drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19961176A1 (en) | 2001-07-05 |
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