DE102013218190A1

DE102013218190A1 - Screwdriver and method for performing a screwing operation with a screwdriver

Info

Publication number: DE102013218190A1
Application number: DE102013218190.6A
Authority: DE
Inventors: Uwe Brücher
Original assignee: Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Current assignee: Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-12
Also published as: ES2746162T3; WO2015036232A1; EP3043965A1; DK3043965T3; EP3043965B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehschrauber (1) mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil (3) und mit einem Transmissionsteil (7). Das Transmissionsteil (7) weist einen Drehmomentwandler und eine Ausgangswelle (9) auf, die eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung übertragen. Das Antriebsteil (3) ist über ein Drehgelenk (5) mit dem Transmissionsteil (7) verbunden, über das der Antriebsteil (3) drehbar gegenüber dem Transmissionsteil (7) ist. Das Drehgelenk (5) weist eine Feststellvorrichtung (19) auf, über die das Drehgelenk (5) blockierbar ist.The present invention relates to a rotary wrench (1) having a drive part (3) having a drive device and having a transmission part (7). The transmission part (7) has a torque converter and an output shaft (9), which transmit a rotational movement of the drive device. The drive part (3) is connected via a rotary joint (5) with the transmission part (7), via which the drive part (3) is rotatable relative to the transmission part (7). The rotary joint (5) has a locking device (19) via which the rotary joint (5) can be blocked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehschrauber mit einer eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil und mit einem Transmissionsteil, wobei das Transmissionsteil einen Drehmomentwandler und eine Ausgangswelle aufweist, die eine Bewegung der Antriebswelle übertragen und wobei das Antriebsteil über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden ist, über das das Transmissionsteil frei drehbar gegenüber dem Antriebsteil ist. The present invention relates to a power wrench with a driving part having a drive device and a transmission part, wherein the transmission part has a torque converter and an output shaft which transmit a movement of the drive shaft and wherein the drive part is connected via a rotary joint to the transmission part, via which the transmission part is freely rotatable relative to the drive part.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem derartigen Drehschrauber. The invention further relates to a method for performing a screwing operation with such a screwdriver.

Bei derartigen Drehschraubern weist der Antriebsteil zumeist einen Handgriff und eine Schalteinrichtung auf. Während eines Schraubvorgangs wird der Drehschrauber von dem Bediener über den Haltegriff gehalten. Über das Drehgelenk sind das Antriebsteil und somit auch der Haltegriff gegenüber dem Transmissionsteil frei drehbar, so dass das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung frei gegenüber dem Transmissionsteil drehbar ist. Dadurch lässt sich das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung in eine Bedienposition verdrehen, in der die Position des Antriebsteils für den Bediener angenehm ist. In such rotary screwdrivers, the drive part usually has a handle and a switching device. During a screwing operation, the screwdriver is held by the operator on the handle. About the hinge, the drive part and thus the handle are freely rotatable relative to the transmission part, so that the drive part is freely rotatable after fitting the rotary wrench on a screw against the transmission part. As a result, the drive part can be rotated after fitting the rotary wrench on a screw in an operating position in which the position of the drive member is comfortable for the operator.

Ein derartiger Drehschrauber ist beispielsweise aus WO 02/085568 A1 der Anmelderin bekannt. Such a screwdriver is for example off WO 02/085568 A1 the applicant known.

Aufgrund des Drehgelenkes zwischen Transmissionsteil und Antriebsteil muss der Bediener das in der Teilungsebene des Drehgelenks auftretende Drehmoment während des Schraubvorgangs als Haltemoment aufbringen. Das von dem Bediener aufzubringende Haltemoment entspricht dem von dem Antriebsteil auf den Transmissionsteil übertragenen Drehmoment. Bei häufig verwendeten Universalmotoren beträgt dieses Moment ca. 2 Nm. Ein derartiges Drehmoment ist ohne Probleme durch einen Bediener zu halten. Bei einem Antriebsteil, das eine Antriebsvorrichtung mit einem höheren Drehmoment aufweist, kann das Aufbringen des notwendigen Haltemoments zu erheblichen Belastungen des Bedieners führen und kann ein Sicherheitsrisiko darstellen. Due to the rotary joint between the transmission part and the drive part, the operator has to apply the torque occurring in the parting plane of the rotary joint during the screwing process as a holding torque. The holding torque to be applied by the operator corresponds to the torque transmitted by the drive part to the transmission part. For commonly used universal motors, this torque is approx. 2 Nm. Such a torque is easy to hold by an operator. In a drive member having a drive device with a higher torque, the application of the necessary holding torque can lead to significant loads on the operator and can pose a security risk.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drehschrauber der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das von dem Bediener aufzubringende Haltemoment unabhängig von dem Drehmoment des Antriebsteils gering gehalten wird, wobei die Drehbarkeit des Antriebsteils gegenüber dem Transmissionsteil möglich ist. It is therefore the object of the present invention to provide a rotary wrench of the type mentioned, in which the applied by the operator holding torque is kept low regardless of the torque of the drive part, wherein the rotatability of the drive member relative to the transmission part is possible.

Es ist ferner die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Durchführung eines Schraubvorgangs zu schaffen, bei dem das vom Bediener aufzubringende Haltemoment gering gehalten wird. It is also the object of the present invention to provide a method for performing a screwing, in which the applied by the operator holding torque is kept low.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale des Anspruchs 12 definiert. The screwdriver according to the invention is defined by the features of claim 1. The inventive method is defined by the features of claim 12.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber besitzt einen Antriebsteil mit einer Antriebsvorrichtung und einen Transmissionsteil, wobei das Transmissionsteil einen Drehmomentwandler und eine Ausgangswelle aufweist, die eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung übertragen. Das Antriebsteil ist über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden, über das Antriebsteil drehbar gegenüber dem Transmissionsteil ist. Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk eine Feststellvorrichtung aufweist, über die das Drehgelenk blockierbar ist. The rotary wrench according to the invention has a drive part with a drive device and a transmission part, wherein the transmission part has a torque converter and an output shaft which transmit a rotational movement of the drive device. The drive part is connected via a rotary joint with the transmission part, via the drive part is rotatable relative to the transmission part. The rotary wrench according to the invention is characterized in that the rotary joint has a locking device, via which the rotary joint can be blocked.

Über das Drehgelenk wird erreicht, dass das Antriebsteil gegenüber dem Transmissionsteil drehbar ist, so dass nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung das Antriebsteil in eine Bedienposition gegenüber dem Transmissionsteil verdreht werden kann. Die Bedienposition ist eine Position des Antriebsteils, die für den Bediener, der den Antriebsteil hält, angenehm und sicher ist, d.h. dass das Verletzungsrisiko in dieser Position minimiert ist. Durch das Vorsehen einer Feststellvorrichtung, über die das Drehgelenk blockierbar ist, kann das Drehgelenk nach dem Einstellen der Bedienposition blockiert werden. Beim anschließenden Durchführen eines Schraubvorgangs wird dadurch verhindert, dass in der Teilungsebene eines Drehgelenkes ein Drehmoment auftritt, das von dem Bediener während des Schraubvorgangs gehalten werden muss. Der Schraubvorgang kann somit ohne Belastungen des Bedieners durchgeführt werden. Insbesondere kann bei dem erfindungsgemäßen Drehschrauber eine Antriebsvorrichtung verwendet werden, die verglichen mit den üblicherweise verwendeten Universalmotoren, ein wesentlich höheres Drehmoment aufbringt. Beispielsweise ist es möglich, dass als Antriebsteil des erfindungsgemäßen Drehschraubers ein handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber verwendet wird, der beispielsweise ein Drehmoment von bis zu 60 Nm erzeugt. Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist somit für den Bediener auf angenehme Art und Weise verwendbar, wobei gleichzeitig eine hohe Sicherheit für den Bediener während des Schraubvorgangs mit dem erfindungsgemäßen Drehschrauber besteht. About the hinge is achieved that the drive member relative to the transmission member is rotatable, so that after placing the rotary wrench on a screw connection, the drive member can be rotated in an operating position relative to the transmission part. The operating position is a position of the driving part that is comfortable and safe for the operator holding the driving part, i. that the risk of injury in this position is minimized. By providing a locking device, via which the rotary joint can be blocked, the rotary joint can be blocked after setting the operating position. In the subsequent performing a screwing is thereby prevented that occurs in the parting plane of a rotary joint, a torque that must be kept by the operator during the screwing operation. The screwing can thus be carried out without burdening the operator. In particular, in the rotary wrench according to the invention, a drive device can be used which, compared with the commonly used universal motors, applies a substantially higher torque. For example, it is possible that a commercially available cordless drill driver is used as the driving part of the rotary screwdriver according to the invention, for example, generates a torque of up to 60 Nm. The rotary wrench according to the invention is thus usable for the operator in a pleasant manner, while at the same time providing a high level of safety for the operator during the screwing operation with the rotary wrench according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Drehschrauber kann vorgesehen sein, dass an dem Transmissionsteil ein Stützfuß vorgesehen ist, über den das Transmissionsteil und somit der Drehschrauber an einem ortsfesten Widerlager abgestützt werden kann. In the rotary wrench according to the invention can be provided that on the Transmission part is provided a support foot, via which the transmission part and thus the screwdriver can be supported on a stationary abutment.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung als Elektromotor ausgebildet ist. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung als Druckmittel betriebener Motor, beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikmotor, ausgebildet sein. It is preferably provided that the drive device is designed as an electric motor. Alternatively, the drive device can be designed as a pressure medium-operated motor, for example as a pneumatic or hydraulic motor.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Elektromotor als ein Universalmotor oder als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist. In one embodiment of the invention it is provided that the electric motor is designed as a universal motor or as a DC motor.

Der Antriebsteil kann einen Energiespeicher für elektrische Energie zur Versorgung des Elektromotors aufweisen, beispielsweise einen Akkumulator. Auf diese Weise ist eine von einem Stromnetz unabhängige Verwendung des Drehschraubers möglich. The drive part may have an energy store for electrical energy for supplying the electric motor, for example an accumulator. In this way, independent of a power grid use of the rotary wrench is possible.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Feststellvorrichtung eine Betätigungsvorrichtung aufweist, über die die Feststellung zum Blockieren und Freigeben des Drehgelenks betätigbar ist. Die Betätigungsvorrichtung kann beispielsweise als Stellring ausgebildet sein. Durch das Vorsehen einer Betätigungsvorrichtung kann der Bediener in vorteilhafter Weise den Drehschrauber bedienen, indem beispielsweise der Drehschrauber zunächst mit freigegebenem Drehgelenk auf eine Schraubverbindung aufgesetzt wird und der Antriebsteil in eine Bedienposition gedreht wird. Anschließend wird über die Betätigungsvorrichtung die Feststellvorrichtung betätigt und das Drehgelenk somit blockiert. Daraufhin kann dann die Verschraubung durchgeführt werden. In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the locking device comprises an actuating device, via which the determination for blocking and releasing the rotary joint can be actuated. The actuator may be formed, for example, as a collar. By providing an actuating device, the operator can operate the screwdriver in an advantageous manner, for example, by initially attaching the rotary screwdriver to a screw connection with the rotary joint released, and rotating the drive part into an operating position. Subsequently, the locking device is actuated via the actuating device and thus blocks the rotary joint. Then then the screw can be performed.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehgelenk aus einem ersten Flansch besteht, der mit dem Antriebsteil verbunden ist und aus einem zweiten Flansch, der mit dem Transmissionsteil verbunden ist, wobei der erste und der zweite Flansch über ein Drehlager drehbar verbunden sind. In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the pivot joint consists of a first flange which is connected to the drive part and a second flange which is connected to the transmission part, wherein the first and the second flange are rotatably connected via a pivot bearing are.

Ein derartiges Drehgelenk ist auf konstruktiv einfache Art und Weise realisierbar, wobei gleichzeitig eine Verbindung des Drehgelenks mit dem Antriebsteil und dem Transmissionsteil in vorteilhafter Weise möglich ist. Such a hinge can be realized in a structurally simple manner, at the same time a connection of the rotary joint with the drive part and the transmission part is possible in an advantageous manner.

Die Erfindung kann in vorteilhafter Weise vorsehen, dass die Verstellvorrichtung ein Halteteil und ein Führungsteil aufweist, wobei das Führungsteil beim Blockieren des Drehgelenks formschlüssig in das Halteteil eingreift. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Feststellvorrichtung zum Blockieren eine reibschlüssige Verbindung herstellt. Das Vorsehen eines formschlüssigen Eingreifens von Führungsteil in das Halteteil hat den Vorteil, dass ein Blockieren des Drehgelenks auf einfache Art und Weise geschaffen werden kann, indem beispielsweise das Führungsteil oder Teile des Führungsteils gegenüber dem Halteteil verschoben wird bzw. werden. Darüber hinaus bietet die formschlüssige Verbindung den Vorteil, dass das Blockieren des Drehgelenkes sichergestellt werden kann, ohne dass durch eine Fehlbedienung es zu einem ungewollten Verdrehen von Halteteil gegenüber dem Führungsteil im Betrieb kommen kann, wie es beispielsweise bei einer reibschlüssigen Verbindung auftreten könnte. The invention may provide in an advantageous manner that the adjusting device has a holding part and a guide part, wherein the guide part engages positively locking in the holding part when blocking the rotary joint. Of course, it is also possible that the locking device produces a frictional connection for blocking. The provision of a positive engagement of guide part in the holding part has the advantage that a blocking of the rotary joint can be created in a simple manner, for example by the guide member or parts of the guide member relative to the holding member is moved or be. In addition, the positive connection has the advantage that the blocking of the rotary joint can be ensured without an erroneous operation can lead to an unwanted twisting of holding part relative to the guide member in operation, as might occur for example in a frictional connection.

Vorzugsweise ist vorgehen, dass das Führungsteil mehrere Kugeln aufweist, die an dem Führungsteil gelagert sind und dass das Halteteil mehrere an die Kugeln angepasste Vertiefungen aufweist. Über die Kugeln lässt sich in vorteilhafter Weise eine formschlüssige Verbindung zwischen Halteteil und Führungsteil erzeugen, indem die Kugeln in die Vertiefungen in dem Halteteil eingreifen. Ferner ermöglichen die in dem Führungsteil gelagerten Kugeln, dass in der Freigabestellung des Drehgelenkes das Führungsteil in vorteilhafter Weise über das Halteteil gleiten kann, indem die Kugeln auf dem Halteteil abrollen. Die Anzahl der Vertiefungen in dem Halteteil können wesentlich größer sein als die Anzahl der Kugeln des Führungsteils. Preferably, the procedure is that the guide part has a plurality of balls which are mounted on the guide part and that the holding part has a plurality of recesses adapted to the balls. About the balls can be advantageously produce a positive connection between the holding part and guide member by the balls engage in the recesses in the holding part. Furthermore, the balls mounted in the guide part make it possible, in the release position of the rotary joint, for the guide part to slide in an advantageous manner over the holding part, in that the balls roll on the holding part. The number of depressions in the holding part can be substantially greater than the number of balls of the guide part.

Das Halteteil kann beispielsweise fest mit dem ersten Flansch verbunden sein, wobei das Führungsteil fest mit dem zweiten Flansch verbunden ist. Über den Stellring können die Kugeln, die in dem Führungsteil gelagert sind, in das Halteteil gedrückt werden, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Führungsteil und dem Halteteil entsteht. Der Stellring kann dazu beispielsweise Rampen aufweisen, so dass eine Drehbewegung des Stellrings die Kugeln in die Vertiefung des Halterings drückt oder freigibt. The holding part can for example be firmly connected to the first flange, wherein the guide part is firmly connected to the second flange. About the collar, the balls which are mounted in the guide member, are pressed into the holding part, so that a positive connection between the guide member and the holding part is formed. The adjusting ring can for example have ramps, so that a rotational movement of the adjusting ring presses or releases the balls in the recess of the retaining ring.

Es kann vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung das Führungsteil oder Teile des Führungsteils, z.B. die Kugeln, und das Halteteil in axialer Richtung des Drehgelenks zueinander verstellt. Vorzugsweise werden in dem Führungsteil gelagerte Kugeln über die Betätigungsvorrichtung in Richtung des Halteteils zum Blockieren des Drehgelenks gedrückt, so dass die Kugeln formschlüssig in das Halteteil eingreifen. It can be provided that the actuating device comprises the guide part or parts of the guide part, e.g. the balls, and the holding part in the axial direction of the rotary joint adjusted to each other. Preferably, balls mounted in the guide part are pressed over the actuating device in the direction of the holding part for blocking the rotary joint, so that the balls engage in a form-fitting manner in the holding part.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung über eine Arretiervorrichtung in der Freigabe- und/oder in der Blockierstellung arretierbar ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass während der Bedienung des Drehschraubers das Drehgelenk in der eingestellten Stellung verbleibt. Insbesondere bei einer Arretierung der Betätigungsvorrichtung in der Blockierstellung ist somit die Sicherheit gegeben, dass ein plötzliches Lösen des Drehgelenkes nicht erfolgen kann. It is preferably provided that the actuating device can be locked via a locking device in the release and / or in the blocking position. This can be ensured that the rotary joint remains in the set position during operation of the rotary wrench. In particular, in a locking of the actuating device in the blocking position is thus the Security given that a sudden release of the hinge can not be done.

Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem erfindungsgemäßen Drehschrauber mit folgenden Schritten vor:

a) Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung
b) Positionieren des Antriebsteils in eine Bedienposition
c) Blockieren des Drehgelenkes über die Feststellvorrichtung
d) Durchführung der Verschraubung Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass vor Schritt d) vorzugsweise vor Schritt c) folgender Schritt durchgeführt wird: – Setzen eines an dem Transmissionsteil angeordneten Stützfußes gegen ein Widerlager.

The invention further provides a method for carrying out a screwing operation with a rotary screwdriver according to the invention with the following steps:

a) placing the rotary wrench on a screw connection
b) positioning the drive part in an operating position
c) blocking the hinge via the locking device
d) Carrying out the screw connection In the method according to the invention, it can be provided that the following step is carried out before step d), preferably before step c): - setting a support foot arranged on the transmission part against an abutment.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the following figures. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehschraubers und 1 a schematic side view of a rotary wrench according to the invention and

2 eine schematische Schnittdarstellung des Drehgelenkes eines erfindungsgemäßen Drehschraubers. 2 a schematic sectional view of the rotary joint of a rotary screwdriver according to the invention.

1 zeigt einen Drehschrauber schematisch in einer Seitenansicht. Der Drehschrauber 1 weist einen Antriebsteil 3 auf, der eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Elektromotor, besitzt. Der Antriebsteil 3 ist über ein Drehgelenk 5 mit einem Transmissionsteil 7 verbunden. Das Transmissionsteil 7 weist einen Drehmomentwandler, beispielsweise ein Planetengetriebe, und eine Ausgangswelle 9 auf. Auf die Ausgangswelle 9 kann beispielsweise eine Schlüsselnuss aufgesetzt werden. 1 shows a screwdriver schematically in a side view. The screwdriver 1 has a drive part 3 on, which has a drive device, such as an electric motor. The drive part 3 is about a hinge 5 with a transmission part 7 connected. The transmission part 7 has a torque converter, such as a planetary gear, and an output shaft 9 on. On the output shaft 9 For example, a key nut can be placed.

Das Antriebsteil 3 weist einen Energiespeicher 11 für elektrische Energie, beispielsweise einen Akkumulator, auf, der die als Elektromotor ausgebildete Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Dadurch ist der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 unabhängig von einem Stromnetz betreibbar. Über einen Schalter 13 ist die Antriebsvorrichtung regelbar. Ferner weist das Antriebsteil 3 einen Haltegriff 15 auf, über den der Bediener den Drehschrauber 1 halten kann. The drive part 3 has an energy storage 11 for electrical energy, for example an accumulator, which supplies the drive device designed as an electric motor with electrical energy. As a result, the screwdriver according to the invention 1 independently operable by a power grid. About a switch 13 the drive device is adjustable. Furthermore, the drive part 3 a handle 15 the operator will notice the screwdriver 1 can hold.

Der Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 wird durch das von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugte Drehmoment verstärkt und anschließend auf die Ausgangswelle 9 übertragen. Ferner weist das Transmissionsteil 7 einen Stützfuß 17 auf, über den das Transmissionsteil 7 und somit der Drehschrauber 1 sich im Betrieb gegen ein nicht dargestelltes ortsfestes Widerlager abstützen kann. The torque converter of the transmission part 7 is by that of the drive device of the drive part 3 generated torque amplified and then to the output shaft 9 transfer. Furthermore, the transmission part 7 a support foot 17 on, over which the transmission part 7 and thus the screwdriver 1 can be supported during operation against a stationary abutment, not shown.

Über das Drehgelenk 5 ist das Antriebsteil 3 drehbar mit dem Transmissionsteil 7 verbunden. Auf diese Weise lässt sich der Drehschrauber 1 in vorteilhafter Weise auf eine Schraubverbindung aufsetzen, wobei der Antriebsteil 3 anschließend in eine Bedienposition, die für den Bediener bequem und sicher ist, verdreht werden kann. Auch ist es möglich, den Drehschrauber 1 auf eine Schraubverbindung aufzusetzen und anschließend die Antriebsvorrichtung zu betätigen. Das Transmissionsteil 7 kann sich aufgrund des Drehgelenkes 5 gegenüber dem Antriebsteil 3 frei drehen. Beim Einschalten des Antriebsteils dreht sich der Transmissionsteil somit um seine Längsachse und schwenkt den Stützfuß 17 langsam, bis dieser gegen ein ortsfestes Widerlager trifft. About the hinge 5 is the driving part 3 rotatable with the transmission part 7 connected. In this way, the screwdriver can be 1 advantageously put on a screw, wherein the drive part 3 then be rotated in an operating position that is comfortable and safe for the operator. Also it is possible to use the screwdriver 1 put on a screw and then operate the drive device. The transmission part 7 may be due to the hinge 5 opposite the drive part 3 rotate freely. When switching on the drive part, the transmission part thus rotates about its longitudinal axis and pivots the support leg 17 slowly until it hits a stationary abutment.

Bei einem nun anschließenden Schraubvorgang, bei dem die Schraubverbindung gedreht wird, kann in der Teilungsebene des Drehgelenkes 5 ein von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugtes Drehmoment entstehen, das von dem Bediener an dem Antriebsteil zu halten ist. Um dies zu verhindern und somit die Belastung des Bedieners zu reduzieren, weist das Drehgelenk 5 eine Feststellvorrichtung 19 auf, über die das Drehgelenk 5 blockierbar ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Ausgangsdrehmoment in der Teilungsebene des Drehgelenks 5 auf den Bediener übertragen wird.In a subsequent screwing, in which the screw is rotated, can in the parting plane of the rotary joint 5 one of the drive device of the drive part 3 generated torque to be held by the operator to the drive part. To prevent this and thus reduce the burden on the operator, points the swivel 5 a locking device 19 on, over which the swivel joint 5 is blockable. This can prevent the output torque in the division plane of the rotary joint from being prevented 5 is transmitted to the operator.

In 2 ist das Drehgelenk 5 schematisch in der Schnittdarstellung dargestellt. Das Drehgelenk 5 besteht aus einem ersten Flansch 21, der mit dem Antriebsteil 3 drehfest verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsteil 3 als handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber ausgeführt. In dem ersten Flansch 21 ist eine Durchgangsöffnung 23 vorgesehen, in die das Antriebsteil 3 eingeführt werden kann. Über ein Drehlager 25 ist der erste Flansch 21 mit einem zweiten Flansch 27 verbunden. Der zweite Flansch 27 ist drehfest mit dem Transmissionsteil 7 verbunden. Ferner weist der zweite Flansch 27 einen Eingangswellenstutzen 29 auf, der mit dem Abtrieb des Antriebsteils 3 verbindbar ist. Das Drehgelenk 5 weist ferner abtriebsseitig eine Abtriebswelle 31 auf, die ein Ritzel 33 zur Anbindung an den Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 trägt. In 2 is the hinge 5 shown schematically in the sectional view. The swivel joint 5 consists of a first flange 21 that with the drive part 3 rotatably connected. In the illustrated embodiment, the drive part 3 designed as a commercial battery-operated drill. In the first flange 21 is a passage opening 23 provided in which the drive part 3 can be introduced. About a pivot bearing 25 is the first flange 21 with a second flange 27 connected. The second flange 27 is non-rotatable with the transmission part 7 connected. Furthermore, the second flange 27 an input shaft socket 29 on, with the output of the drive part 3 is connectable. The swivel joint 5 also has the output side, an output shaft 31 on that a pinion 33 for connection to the torque converter of the transmission part 7 wearing.

Zwischen dem ersten Flansch 21 und dem zweiten Flansch 27 ist die Feststellvorrichtung 19 angeordnet. Diese besteht aus einem Halteteil 35, das drehfest mit dem ersten Flansch 21 verbunden ist, einem Führungsteil 37, das mehrere Kugeln 39 führt und drehfest mit dem zweiten Flansch 27 verbunden ist sowie eine Betätigungsvorrichtung 41. Die Betätigungsvorrichtung 41 kann beispielsweise als Stellring ausgebildet sein. Die Haltevorrichtung 35 weist mehrere Vertiefungen 43 auf, die an die Form der Kugeln 39 angepasst sind. Über die Betätigungsvorrichtung 41 werden zum Erreichen des Blockieren des Drehgelenks 5 die Kugeln 39 in die Vertiefungen 43 gedrückt, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Führungsteil 37 und dem Halteteil 35 entsteht. Dazu kann die Betätigungsvorrichtung 41 beispielsweise nicht dargestellte Rampen aufweisen, über die die Kugeln in axialer Richtung des Drehgelenkes 5 bewegbar sind. Zum Lösen des Drehgelenkes wird der Stellring in eine Freigabestellung verdreht, so dass die Kugeln aus dem Halteteil 35 herausrutschen können.Between the first flange 21 and the second flange 27 is the locking device 19 arranged. This consists of a holding part 35 , which is non-rotatable with the first flange 21 is connected, a guide part 37 that has several balls 39 leads and non-rotatably with the second flange 27 is connected and an actuator 41 , The actuator 41 can be configured for example as a collar. The holding device 35 has several depressions 43 on, the shape of the balls 39 are adjusted. About the actuator 41 be to achieve the blocking of the swivel joint 5 the balls 39 into the wells 43 pressed, so that a positive connection between the guide part 37 and the holding part 35 arises. For this purpose, the actuator 41 For example, not shown ramps over which the balls in the axial direction of the hinge 5 are movable. To release the hinge of the adjusting ring is rotated in a release position, so that the balls from the holding part 35 can slip out.

Das Halteteil 35 kann eine Vielzahl von Vertiefungen 43 aufweisen, beispielsweise 40 bis 60, vorzugsweise 48. Die Führungsvorrichtung 37 kann beispielsweise vier Kugeln aufweisen. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass in nahezu jeder Winkelstellung des Drehgelenkes 5 eine Verriegelung des Drehgelenkes 5 möglich ist. The holding part 35 can be a variety of wells 43 have, for example 40 to 60 , preferably 48 , The guiding device 37 may for example have four balls. In this way it is ensured that in almost every angular position of the rotary joint 5 a locking of the rotary joint 5 is possible.

Über eine nicht dargestellte Arretiervorrichtung kann die Betätigungsvorrichtung 41 in der in 2 dargestellten Blockierstellung oder in der Freigabestellung des Drehgelenkes 5 arretiert werden. About a locking device, not shown, the actuating device 41 in the in 2 illustrated blocking position or in the release position of the rotary joint 5 be arrested.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann auf folgende Art und Weise verwendet werden. Zunächst wird der Drehschrauber 1 mittels einer an der Ausgangswelle 9 befestigten Schlüsselnuss auf eine Schraubverbindung aufgesetzt. Anschließend wird das Antriebsteil 3 in eine Bedienposition durch Drehen gegenüber dem Transmissionsteil 7 positioniert. Über die Betätigungsvorrichtung 41 wird die Feststellvorrichtung 19 des Drehgelenkes 5 blockiert. Anschließend kann die Verschraubung durchgeführt werden. The screwdriver according to the invention 1 can be used in the following way. First, the screwdriver 1 by means of a at the output shaft 9 attached key nut placed on a screw connection. Subsequently, the drive part 3 in an operating position by turning against the transmission part 7 positioned. About the actuator 41 becomes the locking device 19 of the rotary joint 5 blocked. Then the screwing can be carried out.

Vor oder nach dem Blockieren des Drehgelenkes 5 kann das Transmissionsteil 7 mit dem Stützfuß 17 gegen ein Widerlager gesetzt werden, so dass eine Abstützung des Drehschraubers 1 erfolgen kann. Before or after blocking the swivel 5 can the transmission part 7 with the support foot 17 be set against an abutment, allowing a support of the rotary screwdriver 1 can be done.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann anstelle eines akkubetriebenen Antriebsteils selbstverständlich auch mit einem netzgebundenen Antriebsteil betrieben werden. Selbstverständlich können auch anstelle von elektrisch betriebenen Antriebsteilen druckmittelbetriebene Antriebsteile, wie beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betriebene Antriebsteile, verwendet werden.The screwdriver according to the invention 1 can of course also be operated with a network-connected drive part instead of a battery-powered drive part. Of course, instead of electrically operated drive parts fluid-operated drive parts, such as pneumatically or hydraulically operated drive parts can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 02/085568 A1 [0004]

Claims

Screwdrivers ( 1 ) with a drive device having a drive part ( 3 ) and with a transmission part ( 7 ), wherein the transmission part ( 7 ) a torque converter and an output shaft ( 9 ), which transmit a rotational movement of the drive device, and wherein the drive part ( 3 ) via a rotary joint ( 5 ) with the transmission part ( 7 ), via which the drive part ( 3 ) rotatable relative to the transmission part ( 7 ), characterized in that the pivot ( 5 ) a locking device ( 19 ), via which the rotary joint ( 5 ) is blockable.

Screwdriver according to claim 1, characterized in that the drive device is designed as an electric motor.

Screwdriver according to claim 2, characterized in that the electric motor is a DC motor.

Screwdriver according to claim 2 or 3, characterized in that the drive part ( 3 ) an energy store ( 11 ) for electrical energy for supplying the electric motor.

Screwdriver according to claim 1, characterized in that the drive device is designed as a fluid-operated motor.

Screwdriver according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking device ( 19 ) an actuating device ( 41 ), over which the locking device ( 19 ) for blocking and releasing the rotary joint ( 5 ) is operable.

Screwdriver according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary joint ( 5 ) from a first flange ( 21 ) connected to the drive part ( 3 ) and a second flange ( 27 ) connected to the transmission part ( 7 ), wherein the first and second flanges ( 21 . 27 ) via a pivot bearing ( 25 ) are rotatably connected.

Screwdriver according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking device ( 19 ) a holding part ( 35 ) and a guide part ( 37 ), wherein the guide part ( 37 ) when blocking the swivel joint ( 5 ) positively in the holding part ( 35 ) intervenes.

Screwdriver according to claim 8, characterized in that the guide part ( 37 ) several balls ( 39 ), which in the guide part ( 37 ) are stored, and that the holding part ( 35 ) several to the balls ( 39 ) adapted wells ( 43 ) having.

Screwdriver according to claim 8 or 9, characterized in that the actuating device ( 41 ) the management part ( 43 ) or parts of the guide part ( 43 ) and the holding part ( 35 ) in the axial direction of the rotary joint ( 5 ) adjusted to each other.

Screwdriver according to one of Claims 6 to 10, characterized in that the actuating device ( 41 ) can be locked via a locking device in the release and / or in the blocking position.

Method for performing a screwing operation with a screwdriver ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, comprising the following steps: a) placing the rotary wrench ( 1 ) on a screw connection b) Positioning of the drive part ( 3 ) in an operating position c) blocking of the swivel joint ( 5 ) via the locking device ( 19 ) d) performing the screwing

A method according to claim 12, characterized in that prior to step d), the following step is performed: - Setting a arranged on the transmission part support foot ( 17 ) against an abutment.