EP3609653B1 - Power screwdriver - Google Patents

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Publication number
EP3609653B1
EP3609653B1 EP18717334.9A EP18717334A EP3609653B1 EP 3609653 B1 EP3609653 B1 EP 3609653B1 EP 18717334 A EP18717334 A EP 18717334A EP 3609653 B1 EP3609653 B1 EP 3609653B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking device
blocking
shaft
power screwdriver
rotary joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18717334.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3609653A1 (en
Inventor
Uwe Brücher
Günter Andres
Klaus Rodemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Original Assignee
Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG filed Critical Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Publication of EP3609653A1 publication Critical patent/EP3609653A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3609653B1 publication Critical patent/EP3609653B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0078—Reaction arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to a nutrunner according to the preamble of claim 1.
  • the drive part usually has a handle and a switching device.
  • the operator holds the nutrunner by means of the handle.
  • the drive part and thus also the handle can be freely rotated with respect to the transmission part via the swivel joint, so that the drive part can be rotated as desired with respect to the output part after the screwdriver has been placed on a screw connection.
  • the drive part can be rotated into an operating position in which the position of the drive part is comfortable for the operator.
  • Such a screwdriver according to the preamble of claim 1 is for example from DE 10 2013 218 190 A1 known to the applicant.
  • the operator Due to the swivel joint between the output part and the drive part, the operator has to apply the torque occurring in the parting plane of the swivel joint during the screwing process as a holding torque, which arises due to the counter-torque caused by the screw connection.
  • the holding torque to be applied by the operator corresponds essentially to the torque transmitted from the drive part to the output part. With frequently used universal motors, this torque is approx. 2 Nm.
  • Such a torque can be maintained by an operator without any problems.
  • the application of the necessary holding torque can lead to considerable stress on the operator and can represent a safety risk.
  • the nutrunner according to the invention is defined by the features of claim 1.
  • the nutrunner according to the invention has a drive part having a drive device and a transmission part, the transmission part transmitting a rotary movement of the drive device to an output shaft.
  • the drive part is via a swivel joint with the Transmission part connected, the drive part being rotatable relative to the transmission part via the swivel joint.
  • the swivel joint has a locking device via which the swivel joint can be blocked, as well as an input shaft connector and an output shaft.
  • the invention is characterized in that the locking device has an actuating element which connects the input shaft connector to the output shaft, the actuating element actuating the locking device to block when a threshold value of a counter-torque applied to the output shaft is exceeded.
  • the swivel joint makes it possible to rotate the drive part with respect to the transmission part, so that after the screwdriver has been placed on a screw connection, the drive part can be rotated into an operating position with respect to the transmission part.
  • the operating position is a position of the drive part which is comfortable and safe for the operator holding the drive part, that is to say that the risk of injury is minimized in this position.
  • the locking device according to the present invention has an actuating element which connects the input shaft connector to the output shaft. When the screwing process is carried out, a counter-torque is produced on the output shaft by the screw connection and is transmitted from the output shaft to the output shaft via the transmission part.
  • the actuating element When a threshold value of the counter-torque that is transmitted to the output shaft is exceeded, the actuating element actuates the locking device to block the swivel joint.
  • the swivel joint is blocked automatically via the locking device from a certain counter-torque.
  • the nutrunner according to the invention has the particular advantage that the locking device is automatically actuated when the threshold value of the counter-torque is exceeded. This avoids operating errors and the nutrunner according to the invention can be used particularly comfortably and safely for the operator.
  • the locking device has a spring element, the actuating element actuating the locking device for blocking against a restoring force of the spring element.
  • a threshold value of the counter-torque can thus advantageously be set via the spring element and the locking device is prevented from being actuated as soon as the drive part is rotated relative to the transmission part in order to set the operating position.
  • the threshold value of the counter torque is also determined by the frictional forces prevailing in the locking device.
  • the spring element can also actuate the locking device into the release position when the counter-torque applied to the output shaft falls below a threshold value. For this purpose, for example, the actuating element can be returned via the spring element.
  • the locking device has a holding element and a blocking element, the blocking element when blocking of the swivel joint engages positively in the holding element.
  • a particularly advantageous and stable blocking of the rotary joint is possible via a positive connection of the blocking element with the holding element for blocking the rotary joint.
  • a frictional connection between the holding element and the blocking element is also possible.
  • the actuating device for blocking the adjusting device adjusts the blocking element and the holding element in relation to one another in the axial direction of the swivel joint.
  • the actuating device can move the blocking element to block the adjusting device.
  • the blocking element can, for example, be connected non-rotatably to a first part of the rotary element and the retaining element can be connected non-rotatably to a second part of the rotary joint.
  • the actuating element is designed as a shaft element, with the input shaft connector and the output shaft bearing the shaft element radially, with the input shaft connector and / or the output shaft of the shaft element preferably shifting in the axial direction when the threshold value of the counter-torque applied to the output shaft is exceeded.
  • the actuating element can thus be implemented in a structurally simple manner. Furthermore, a movement of the actuating element that can be used to actuate the locking device is generated in a simple manner by displacing it in the axial direction when the threshold value is exceeded.
  • the input shaft connector is connected to the shaft element for transmitting torque via at least one first pin and the output shaft is connected to the shaft element for transmitting torque via at least one second pin, the first pin in a first elongated hole and the second pin is guided in a second elongated hole and wherein the first and / or the second elongated hole has a slope in the axial direction of the rotary joint.
  • a displacement of the shaft element in the axial direction can be achieved by means of a slope of the first and / or the second elongated hole.
  • both elongated holes can have a slope.
  • a threaded connection which is preferably not self-locking, is also possible.
  • a splined shaft connection can also be provided instead of the connection between the pin and the other elongated hole.
  • the actuating element is designed as a hollow shaft and the input shaft connector and the output shaft are inserted into the actuating element.
  • the actuating element in the form of a shaft element is thus designed as a type of sleeve which connects the input shaft connector and the output shaft.
  • Such a configuration of the actuating element has proven to be particularly advantageous because a connection to the input shaft connector and the output shaft can be made possible in a simple manner and, moreover, that the input shaft connector and drive shaft can be designed as solid shafts and thus particularly stable.
  • the confirmation element has a circumferential projection which moves the blocking element.
  • the projection enables an actuating part of the actuating element with which the actuating element can engage the blocking element in a structurally simple manner.
  • the blocking element and the holding element each have a crown wheel shape, an axial bearing preferably being arranged between the actuating element and the blocking element.
  • the axial bearing can for example be arranged between the circumferential projection and the blocking element.
  • the design of the blocking element and the holding element with a crown gear shape has the particular advantage that in almost any rotational position of the blocking element and the holding element with respect to one another, they can interlock in order to block the rotary joint.
  • a particularly stable design of the adjusting device is possible through such a configuration of the invention. Since the actuating element is connected to the input shaft connector and the output shaft, it rotates with the input shaft connector and the output shaft during the screwing process. Via the axial bearing it can thus be achieved that the actuating element can rest permanently on the blocking element and thus actuation is always possible without excessive wear and tear occurring due to the relative movement between the actuating element and the blocking element.
  • the spring element is arranged between the blocking element and the holding element. It can thus be achieved in a structurally simple manner that the blocking element is pushed away from the holding element when the locking device is released and is thus moved out of engagement with the holding element.
  • the first pin is designed as a bolt that engages in the input shaft connector and / or that the second pin is designed as a bolt that engages with the output shaft.
  • the first or second pin designed as a bolt, is pushed into the input shaft connector or the output shaft and engages in the actuation element, for example in the corresponding elongated hole of the actuation element.
  • the actuating element has two opposite elongated holes for each of the first and second pins, which are designed as bolts, the corresponding bolt being passed through corresponding through bores of the input shaft connector or the output shaft and engaging on both sides in the corresponding elongated hole of the actuating element.
  • the elongated hole of the actuating element which has a slope, can also have the shape of a polygon, so that two or more flanks are formed with a slope, along which the corresponding pin or bolt is guided in order to bring about the actuation movement.
  • the actuating element can actuate the locking device when it is rotated in both possible directions of rotation.
  • the blocking element is mounted via a sliding bearing.
  • the plain bearing can for example consist of rods which engage in one of the parts of the swivel joint.
  • the blocking element can also consist of a guide part with a plurality of balls, which are mounted on the guide part, the holding element having a plurality of depressions adapted to the balls.
  • a form-fitting connection between the blocking element and the holding element can advantageously be produced via the balls in that the balls engage in the recess in the holding element.
  • the balls mounted in the guide part make it possible for the blocking element to slide over the holding element in the release position of the rotary joint, in that the balls roll on the holding element.
  • the number of recesses in the holding element can be significantly greater than the number of balls of the guide part.
  • the balls can be pressed into the depressions via the actuating element, so that there is a positive connection between the blocking element and the holding element.
  • the actuating element pressing the balls in the axial direction with a circumferential projection to block them. It can also be provided that the actuating element has a truncated cone shape over which the balls are pressed in the radial direction for blocking.
  • the screwdriver according to the invention can in particular be used as a drive device which, compared with the universal motors commonly used, applies a significantly higher torque.
  • a commercially available cordless drill / driver is used as the drive part of the screwdriver according to the invention, which, for example, generates a torque of up to 60 Nm and more.
  • the nut runner according to the invention can be used in a pleasant manner for the operator, while at the same time there is a high level of safety for the operator during the screwing process with the nut runner according to the invention.
  • a support foot is provided on the transmission part, via which the transmission part and thus the nut runner can be supported on a stationary abutment.
  • the drive device is designed as an electric motor.
  • the drive device can be designed as a motor operated by pressure medium, for example as a pneumatic or hydraulic motor.
  • the electric motor is designed as a universal motor or as a direct current motor.
  • the drive part can have an energy store for electrical energy to supply the electric motor, for example an accumulator. In this way, it is possible to use the nutrunner independently of a power supply.
  • the swivel joint consists of a first flange, which with is connected to the drive part and from a second flange which is connected to the transmission part, wherein the first and the second flange are rotatably connected via a pivot bearing.
  • the first flange can, for example, form the first part of the swivel joint, which is connected in a rotationally fixed manner to the blocking element, and the second flange can form the second part of the swivel joint, which is connected in a rotationally fixed manner to the holding element.
  • Such a swivel joint can be implemented in a structurally simple manner, whereby a connection of the swivel joint to the drive part and the transmission part is advantageously possible at the same time.
  • Fig. 1 shows a screwdriver schematically in a side view.
  • the nutrunner 1 has a drive part 3 which has a drive device, for example an electric motor.
  • the drive part 3 is connected to a transmission part 7 via a swivel joint 5.
  • the transmission part 7 has a torque converter, for example a planetary gear, and an output shaft 9.
  • a key nut, for example, can be placed on the output shaft 9.
  • the drive part 3 has an energy store 11 for electrical energy, for example an accumulator, which supplies the drive device designed as an electric motor with electrical energy.
  • the nutrunner 1 according to the invention can be operated independently of a power supply system.
  • the drive device can be regulated via a switch 13.
  • the drive part 3 has a handle 15 by means of which the operator can hold the nutrunner 1.
  • the torque converter of the transmission part 7 is amplified by the torque generated by the drive device of the drive part 3 and then transmitted to the output shaft 9. Furthermore, the transmission part 7 has a support foot 17 via which the transmission part 7 and thus the nutrunner 1 can be supported against a stationary abutment, not shown, during operation.
  • the drive part 3 is rotatably connected to the transmission part 7 via the swivel joint 5.
  • the nutrunner 1 can advantageously be placed on a screw connection, the drive part 3 then being able to be rotated into an operating position that is convenient and safe for the operator. It is also possible to place the nutrunner 1 on a screw connection and then to operate the drive device.
  • the transmission part 7 can rotate freely with respect to the drive part 3 due to the swivel joint 5. When the drive part is switched on, the transmission part thus rotates about its longitudinal axis and slowly pivots the support foot 17 until it strikes a stationary abutment.
  • a torque generated by the drive device of the drive part 3 can arise due to the counter-torque caused by the screw connection on the output shaft 9 in the dividing plane of the rotary joint 5, which torque is generated by the operator on the drive part would hold.
  • the swivel joint 5 has an in Fig. 2 Locking device 19 explained in more detail, via which the swivel joint 5 can be blocked. This can prevent the torque in the parting plane of the swivel joint 5 from being transmitted to the operator.
  • swivel joint 5 is shown schematically in the sectional view.
  • the swivel joint 5 consists of a first flange 21 which is connected to the drive part 3 in a rotationally fixed manner.
  • the drive part 3 is designed as a commercially available cordless drill / driver.
  • a receiving opening 23 is provided in the first flange 21, into which the drive part 3 can be inserted.
  • the first flange 21 is connected to a second flange 27 via a pivot bearing 25.
  • the second flange 27 can be connected to the transmission part 7 in a rotationally fixed manner.
  • first flange 21 has an input shaft connector 29 which can be connected to the output of the drive part 3.
  • the input shaft connector 29 is mounted in the first flange 21.
  • the swivel joint 5 also has an output shaft 31 on the output side for connection to the torque converter of the transmission part 7.
  • the output shaft 31 is mounted in the second flange 27.
  • the locking device 19 is arranged between the first flange 21 and the second flange 27.
  • This consists of a holding element 35, which is connected to the first flange 21 in a rotationally fixed manner, and a blocking element 37, which is connected to the second flange 27 in a rotationally fixed manner.
  • the holding element 35 is fastened to the first flange 21 via a screw connection 35a.
  • a bearing 39 for the rotary bearing of the input shaft connector 29 is arranged in the holding element 35.
  • the holding element 35 and the blocking element 37 have a crown wheel shape, the holding element 35 having first projections 35b on the side facing the blocking element 37 and the blocking element 37 having second projections 37b on the side facing the holding element 35.
  • the first and second projections 35b, 37b can interlock and form a form fit between the blocking element 37 and the holding element 35.
  • the blocking element 37 is mounted on the second flange 27 via a slide bearing 41.
  • the slide bearing 41 allows the blocking element 37 to move in the axial direction of the swivel joint and is formed by rods 41a which are received in bores 41b.
  • the locking device 19 also has an actuating element 45.
  • the actuating element 45 connects the input shaft connector 29 and the output shaft 31.
  • the actuating element 45 is designed as a shaft element in the form of a hollow shaft.
  • the input shaft connector 29 engages on one side in the actuating element 45 and is connected to the actuating element 45 by means of a first pin 47, which is designed as a bolt.
  • the output shaft 31 engages in the actuating element 45 on the other side and is connected to the actuating element 45 by a second pin 49 in the form of a bolt.
  • the connection between input shaft connector 29, actuating element 45 and output shaft 31 is in the Fig. 3 shown schematically in an exploded view. How it looks Fig. 3 As can be seen, the first bolt is inserted into a through hole 29a in the input shaft connector 29 and engages in first elongated holes 47a in the actuating element 45. The second bolt 49 is guided through a through hole 31a in the output shaft 31 and engages in second elongated holes 49a in the actuating element 45.
  • the second elongated holes 49a are designed as a polygon.
  • flanks of the second elongated hole 49a have a slope in the axial direction of the swivel joint, as a result of which a relative rotation between the input shaft connector 29 and the output shaft 31 is made possible by a small angle of approximately 10 °.
  • the counter-torque produced on the output shaft 9 by the screw connection can result in the rotation between the input shaft connector 29 and the output shaft 31.
  • the second pin 49 slides along some of the flanks of the elongated holes 49a.
  • the actuating element 45 is displaced in the axial direction of the swivel joint 5. This movement is permitted through the first elongated hole 47a without the input shaft connector 29 having to be moved in the axial direction.
  • the configuration of the elongated holes 49a in polygonal shape has the advantage that the locking device 19 functions in both directions of rotation of the input shaft connector 29 and thus the screwdriver according to the invention can also be used with screw connections with left-hand threads.
  • the actuating element 45 has a circumferential projection 45a, when the actuating element 45 is moved in the axial direction, the actuating element 45 presses with the circumferential projection 45a against the blocking element 37 and moves it in the axial direction to engage the holding element 35 with the Input shaft connector 29 and the output shaft 31 continue to exert a rotary movement and the blocking element 37 is connected to the second flange 27 in a rotationally fixed manner, a thrust bearing 51 is arranged between the projection 45a and the blocking element 37, which allows a rotary movement between the projection 45a and the blocking element 37.
  • a spring element 53 is arranged between the blocking element 37 and the holding element 35.
  • the blocking element 37 can therefore only be moved into the blocking position against the spring force of the spring element 53. This has the advantage that when the counter-torque of the blocking element 37 applied to the output shaft 31 falls below a threshold value, the spring element 53 automatically pushes it into the release position, so that the locking device 19 and thus the swivel joint 5 are released.
  • the nut runner 1 according to the invention can be used in the following manner. First of all, the nut runner 1 is placed on a screw connection by means of a wrench attached to the output shaft 9. The drive part 3 is then positioned in an operating position by rotating it with respect to the transmission part 7. During the screwing process, the locking device 19 of the swivel joint 5 is automatically blocked via the actuating element 45 as soon as a counter-torque of a certain magnitude caused by the screw connection is produced on the output shaft 9.
  • the transmission part 7 with the support foot 17 can be placed against an abutment so that the nut runner 1 can be supported.
  • the nut runner 1 according to the invention can of course also be operated with a network-connected drive part instead of a battery-operated drive part.
  • a network-connected drive part instead of a battery-operated drive part.
  • pressure-medium-operated drive parts such as pneumatically or hydraulically operated drive parts, can also be used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehschrauber nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a nutrunner according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Drehschraubern weist der Antriebsteil zumeist einen Handgriff und eine Schalteinrichtung auf. Während eines Schraubvorgangs wird der Drehschrauber von dem Bediener über den Haltegriff gehalten. Über das Drehgelenk sind das Antriebsteil und somit auch der Haltegriff gegenüber dem Transmissionsteil frei drehbar, so dass das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung beliebig gegenüber dem Abtriebsteil drehbar ist. Dadurch lässt sich das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung in eine Bedienposition verdrehen, in der die Position des Antriebsteils für den Bediener angenehm ist.In such screwdrivers, the drive part usually has a handle and a switching device. During a screwdriving process, the operator holds the nutrunner by means of the handle. The drive part and thus also the handle can be freely rotated with respect to the transmission part via the swivel joint, so that the drive part can be rotated as desired with respect to the output part after the screwdriver has been placed on a screw connection. As a result, after the screwdriver has been placed on a screw connection, the drive part can be rotated into an operating position in which the position of the drive part is comfortable for the operator.

Ein derartiger Drehschrauber nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist beispielsweise aus DE 10 2013 218 190 A1 der Anmelderin bekannt.Such a screwdriver according to the preamble of claim 1 is for example from DE 10 2013 218 190 A1 known to the applicant.

Aufgrund des Drehgelenkes zwischen Abtriebsteil und Antriebsteil muss der Bediener das in der Teilungsebene des Drehgelenks auftretende Drehmoment während des Schraubvorgangs als Haltemoment aufbringen, das aufgrund des durch die Schraubverbindung hervorgerufenen Gegendrehmoments entsteht. Das von dem Bediener aufzubringende Haltemoment entspricht dem im Wesentlichen von dem Antriebsteil auf den Abtriebsteil übertragenen Drehmoment. Bei häufig verwendeten Universalmotoren beträgt dieses Moment ca. 2 Nm. Ein derartiges Drehmoment ist ohne Probleme durch einen Bediener zu halten. Bei einem Antriebsteil, das eine Antriebsvorrichtung mit einem höheren Drehmoment aufweist, kann das Aufbringen des notwendigen Haltemoments zu erheblichen Belastungen des Bedieners führen und kann ein Sicherheitsrisiko darstellen.Due to the swivel joint between the output part and the drive part, the operator has to apply the torque occurring in the parting plane of the swivel joint during the screwing process as a holding torque, which arises due to the counter-torque caused by the screw connection. The holding torque to be applied by the operator corresponds essentially to the torque transmitted from the drive part to the output part. With frequently used universal motors, this torque is approx. 2 Nm. Such a torque can be maintained by an operator without any problems. In the case of a drive part that has a drive device with a higher torque, the application of the necessary holding torque can lead to considerable stress on the operator and can represent a safety risk.

DE 10 2013 218 190.6 der Anmelderin offenbart einen Drehschrauber der eingangs genannten Art, bei dem der Bediener vor dem Verschraubvorgang des Drehgelenks über eine Feststellvorrichtung blockieren und somit feststellen kann. Dadurch wird erreicht, dass zunächst das Antriebsteil gegenüber dem Abtriebsteil drehbar ist, so dass nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung der Antriebsteil in eine Bedienposition gegenüber dem Abtriebsteil verdreht werden kann. Anschließend wird das Drehgelenk durch den Bediener blockiert und es wird verhindert, dass bei dem anschließenden Schraubvorgang in der Teilungsebene des Drehgelenks ein Drehmoment auftritt, das von dem Bediener gehalten werden muss. Der Schraubvorgang kann somit ohne Belastungen des Bedieners durchgeführt werden. DE 10 2013 218 190.6 the applicant discloses a screwdriver of the type mentioned at the outset, in which the operator can block the swivel joint by means of a locking device and thus fix it before the screwing process. This means that the drive part is initially rotatable with respect to the output part, so that after the screwdriver has been placed on a screw connection, the drive part can be rotated into an operating position with respect to the output part. The swivel joint is then blocked by the operator and it is prevented that, during the subsequent screwing process, a torque occurs in the dividing plane of the swivel joint, which torque must be maintained by the operator. The screwing process can thus be carried out without stressing the operator.

Die vorbekannten Drehschrauber haben sich in der Praxis als recht zuverlässig herausgestellt, jedoch kann es im Gebrauch vorkommen, dass ein Bediener vergisst die Feststellvorrichtung zu betätigen, so dass bei einem Schraubvorgang ungewollt ein hohes Haltemoment von dem Bediener auszubringen ist, wobei sogar aufgrund des übertragenen Drehmoments, mit dem der Bediener nicht rechnet, ein Sicherheitsrisiko entstehen kann.The previously known screwdrivers have proven to be quite reliable in practice, but in use it can happen that an operator forgets to actuate the locking device, so that the operator unintentionally has to apply a high holding torque during a screwing operation, even due to the transmitted torque that the operator does not expect, a safety risk can arise.

Aus DE 10 2015 111 570 A1 ist ein weiteres Drehgelenk bekannt, bei dem ein Betätigungsring der Feststellvorrichtung durch eine Feder rückgestellt wird. Eine derartige Lösung erleichtert die Bedienung jedoch nicht.the end DE 10 2015 111 570 A1 Another swivel joint is known in which an actuating ring of the locking device is reset by a spring. However, such a solution does not facilitate the operation.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Drehschrauber der eingangsgenannten Art zu schaffen, bei dem bei einer vereinfachten Bedienung eine hohe Sicherheit gewährt ist und Fehlbedienungen vermieden werden.It is therefore the object of the present invention to create a nutrunner of the type mentioned at the outset, in which, with simplified operation, a high level of safety is guaranteed and incorrect operation is avoided.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist definiert durch die Merkmale des Anspruchs 1.The nutrunner according to the invention is defined by the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber weist eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil und einen Transmissionsteil auf, wobei das Transmissionsteil eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle überträgt. Das Antriebsteil ist über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden, wobei das Antriebsteil über das Drehgelenk drehbar gegenüber dem Transmissionsteil ist. Das Drehgelenk weist eine Feststellvorrichtung auf, über die das Drehgelenk blockierbar ist, sowie einen Eingangswellenstutzen und eine Abtriebswelle. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung ein Betätigungselement aufweist, das den Eingangswellenstutzen mit der Abtriebswelle verbindet, wobei beim Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments das Betätigungselements die Feststellvorrichtung zum Blockieren betätigt.The nutrunner according to the invention has a drive part having a drive device and a transmission part, the transmission part transmitting a rotary movement of the drive device to an output shaft. The drive part is via a swivel joint with the Transmission part connected, the drive part being rotatable relative to the transmission part via the swivel joint. The swivel joint has a locking device via which the swivel joint can be blocked, as well as an input shaft connector and an output shaft. The invention is characterized in that the locking device has an actuating element which connects the input shaft connector to the output shaft, the actuating element actuating the locking device to block when a threshold value of a counter-torque applied to the output shaft is exceeded.

Über das Drehgelenk ist genauso wie bei dem Drehschrauber gemäß dem Stand der Technik die Möglichkeit geschaffen, das Antriebsteil gegenüber dem Transmissionsteil zu drehen, so dass nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung der Antriebsteil in eine Bedienposition gegenüber dem Transmissionsteil verdreht werden kann. Die Bedienposition ist eine Position des Antriebsteils, die für den Bediener, der den Antriebsteil hält, angenehm und sicher ist, das heißt, dass das Verletzungsrisiko in dieser Position minimiert ist. Die Feststellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Betätigungselement auf, das den Eingangswellenstutzen mit der Abtriebswelle verbindet. Bei der Durchführung des Schraubvorgangs entsteht an der Ausgangswelle ein durch die Schraubverbindung hervorgerufenes Gegendrehmoment, das von der Ausgangswelle über das Transmissionsteil auf die Abtriebswelle übertragen wird. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes des Gegendrehmoments, das auf die Abtriebswelle übertragen wird, betätigt das Betätigungselement die Feststellvorrichtung zum Blockieren des Drehgelenks. Bei der vorliegenden Erfindung erfolgt somit das Blockieren des Drehgelenks über die Feststellvorrichtung automatisch ab einem bestimmten Gegendrehmoment. Durch das Vorsehen des Betätigungselementes als Verbindung zwischen den Eingangswellenstutzen und der Antriebswelle kann in vorteilhafter Weise eine beispielsweise geringfügige Verdrehung zwischen der Abtriebswelle und dem Eingangswellenstutzen beim Überschreiten des Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments für die Betätigung der Feststellvorrichtung genutzt werden.As with the prior art screwdriver, the swivel joint makes it possible to rotate the drive part with respect to the transmission part, so that after the screwdriver has been placed on a screw connection, the drive part can be rotated into an operating position with respect to the transmission part. The operating position is a position of the drive part which is comfortable and safe for the operator holding the drive part, that is to say that the risk of injury is minimized in this position. The locking device according to the present invention has an actuating element which connects the input shaft connector to the output shaft. When the screwing process is carried out, a counter-torque is produced on the output shaft by the screw connection and is transmitted from the output shaft to the output shaft via the transmission part. When a threshold value of the counter-torque that is transmitted to the output shaft is exceeded, the actuating element actuates the locking device to block the swivel joint. In the present invention, the swivel joint is blocked automatically via the locking device from a certain counter-torque. By providing the actuating element as a connection between the input shaft connector and the drive shaft, a slight twist, for example, between the output shaft and the input shaft connector when the threshold value of the counter torque applied to the output shaft is exceeded can be used to actuate the locking device.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber hat den besonderen Vorteil, dass die Feststellvorrichtung bei Überschreiten des Schwellenwertes des Gegendrehmoments automatisch betätigt wird. Dadurch werden Fehlbedienungen vermieden und der erfindungsgemäße Drehschrauber ist für den Bediener besonders komfortabel und sicher verwendbar.The nutrunner according to the invention has the particular advantage that the locking device is automatically actuated when the threshold value of the counter-torque is exceeded. This avoids operating errors and the nutrunner according to the invention can be used particularly comfortably and safely for the operator.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Feststellvorrichtung ein Federelement aufweist, wobei das Betätigungselement die Feststellvorrichtung zum Blockieren entgegen einer Rückstellkraft des Federelements betätigt. Über das Federelement lässt sich somit in vorteilhafter Weise einen Schwellenwert des Gegendrehmoments einstellen und es wird verhindert, dass bereits bei dem Verdrehen des Antriebsteils gegenüber dem Transmissionsteil zum Einstellen der Bedienposition die Feststellvorrichtung betätigt wird. Der Schwellenwert des Gegendrehmoments wird ferner durch die in der Feststellvorrichtung vorherrschenden Reibkräfte mitbestimmt. Das Federelement kann ferner die Feststellvorrichtung bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments in die Freigabestellung betätigen. Hierzu kann beispielsweise das Betätigungselement über das Federelement zurückgeführt werden. Dies hat den besonderen Vorteil, dass nach Beendigung des Schraubvorgangs, wenn kein Gegendrehmoment an der Abtriebswelle anliegt, die Feststellvorrichtung automatisch in die Freigabestellung betätigt wird und somit das Drehgelenk freigegeben wird, so dass bei einem nachfolgenden weiteren Schraubvorgang ohne weiteres Zutun des Bedieners ein Verdrehen des Antriebsteils gegenüber dem Transmissionsteil zum Einstellen der Bedienposition ermöglicht werden kann. Die Feststellvorrichtung des erfindungsgemäßen Drehschraubers funktioniert somit vollkommen automatisch, das heißt, dass ohne Zutun des Bedieners ein Blockieren und Freigeben des Drehgelenks bei Vorliegen entsprechender Gegendrehmomenten erfolgt. Somit ist ein Verschrauben mittels des erfindungsgemäßen Drehschraubers mit hoher Sicherheit und hohem Komfort möglich.It is preferably provided that the locking device has a spring element, the actuating element actuating the locking device for blocking against a restoring force of the spring element. A threshold value of the counter-torque can thus advantageously be set via the spring element and the locking device is prevented from being actuated as soon as the drive part is rotated relative to the transmission part in order to set the operating position. The threshold value of the counter torque is also determined by the frictional forces prevailing in the locking device. The spring element can also actuate the locking device into the release position when the counter-torque applied to the output shaft falls below a threshold value. For this purpose, for example, the actuating element can be returned via the spring element. This has the particular advantage that after completion of the screwing process, if there is no counter torque on the output shaft, the locking device is automatically actuated into the release position and thus the swivel joint is released, so that in a subsequent further screwing process, the operator can turn the Drive part can be made possible with respect to the transmission part for setting the operating position. The locking device of the nut runner according to the invention thus functions completely automatically, that is to say that the swivel joint is blocked and released without any action on the part of the operator when corresponding counter torques are present. Thus, screwing by means of the screwdriver according to the invention is possible with a high level of safety and a high level of convenience.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Feststellvorrichtung ein Halteelement und ein Blockierelement aufweist, wobei das Blockierelement beim Blockieren des Drehgelenks formschlüssig in das Halteelement eingreift. Über eine formschlüssige Verbindung des Blockierelements mit dem Halteelement zum Blockieren des Drehgelenks ist eine besonders vorteilhafte und stabile Blockierung des Drehgelenks möglich. Grundsätzlich ist auch eine reibschlüssige Verbindung zwischen Halteelement und Blockierelement möglich.It is preferably provided that the locking device has a holding element and a blocking element, the blocking element when blocking of the swivel joint engages positively in the holding element. A particularly advantageous and stable blocking of the rotary joint is possible via a positive connection of the blocking element with the holding element for blocking the rotary joint. In principle, a frictional connection between the holding element and the blocking element is also possible.

Es kann vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung zum Blockieren der Verstellvorrichtung das Blockierelement und das Halteelement in axialer Richtung des Drehgelenks zueinander verstellt. Beispielsweise kann die Betätigungsvorrichtung das Blockierelement zum Blockieren der Verstellvorrichtung verschieben. Das Blockierelement kann beispielsweise mit einem ersten Teil des Drehelements drehfest verbunden sein und das Halteelement mit einem zweiten Teil des Drehgelenks drehfest verbunden sein.It can be provided that the actuating device for blocking the adjusting device adjusts the blocking element and the holding element in relation to one another in the axial direction of the swivel joint. For example, the actuating device can move the blocking element to block the adjusting device. The blocking element can, for example, be connected non-rotatably to a first part of the rotary element and the retaining element can be connected non-rotatably to a second part of the rotary joint.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement als Wellenelement ausgebildet ist, wobei der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle das Wellenelement radial lagern, wobei vorzugsweise der Eingangswellenstutzen und/oder die Abtriebswelle des Wellenelements bei Überschreiten des Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments in axialer Richtung verschiebt. Das Betätigungselement ist somit auf konstruktiv einfache Art und Weise verwirklichbar. Ferner wird auf einfache Art und Weise eine für die Betätigung der Feststellvorrichtung verwendbare Bewegung des Betätigungselementes erzeugt, indem dieses bei Überschreitung des Schwellenwertes in axialer Richtung verschoben wird.It is preferably provided that the actuating element is designed as a shaft element, with the input shaft connector and the output shaft bearing the shaft element radially, with the input shaft connector and / or the output shaft of the shaft element preferably shifting in the axial direction when the threshold value of the counter-torque applied to the output shaft is exceeded. The actuating element can thus be implemented in a structurally simple manner. Furthermore, a movement of the actuating element that can be used to actuate the locking device is generated in a simple manner by displacing it in the axial direction when the threshold value is exceeded.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Eingangswellenstutzen über mindestens einen ersten Zapfen mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist und die Abtriebswelle über mindestens einen zweiten Zapfen mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist, wobei der erste Zapfen in einem ersten Langloch und der zweite Zapfen in einem zweiten Langloch geführt ist und wobei das erste und/oder das zweite Langloch in axialer Richtung des Drehgelenks eine Steigung aufweist. Bei einem Verdrehen des Eingangswellenstutzens und der Abtriebswelle zueinander kann mittels einer Steigung des ersten und/oder des zweiten Langlochs eine Verschiebung des Wellenelements in axialer Richtung erreicht werden. Grundsätzlich können beide Langlöcher eine Steigung aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass nur eines der beiden Langlöcher eine Steigung aufweist und das andere Langloch in axialer Richtung verläuft. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einem Verschieben des Wellenelements in axialer Richtung die Bewegung entsprechend durchgeführt werden kann, ohne dass der Eingangswellenstutzen oder die Abtriebswelle mitgezogen werden. Dies ist insbesondere bei Ausführungen des Erfindungsgemäßen Drehschraubers wichtig, bei denen der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle in axialer Richtung eine feste Lagerung aufweisen.It can be provided that the input shaft connector is connected to the shaft element for transmitting torque via at least one first pin and the output shaft is connected to the shaft element for transmitting torque via at least one second pin, the first pin in a first elongated hole and the second pin is guided in a second elongated hole and wherein the first and / or the second elongated hole has a slope in the axial direction of the rotary joint. When the input shaft stub and the output shaft rotate relative to one another a displacement of the shaft element in the axial direction can be achieved by means of a slope of the first and / or the second elongated hole. In principle, both elongated holes can have a slope. However, it is also possible that only one of the two elongated holes has a slope and the other elongated hole extends in the axial direction. This ensures that when the shaft element is displaced in the axial direction, the movement can be carried out accordingly without the input shaft connector or the output shaft being dragged along. This is particularly important in the case of versions of the screwdriver according to the invention in which the input shaft connector and the output shaft have a fixed bearing in the axial direction.

Anstelle einer Verbindung eines der Zapfen mit einem Langloch mit Steigung ist auch eine Gewindeverbindung, die vorzugsweise nicht selbsthemmend ist, möglich. Bei einer Ausführungsform mit einem eine Steigung aufweisenden Langloch kann anstelle der Verbindung zwischen Zapfen und dem anderen Langloch auch eine Keilwellenverbindung vorgesehen sein.Instead of connecting one of the pins to an elongated hole with a pitch, a threaded connection, which is preferably not self-locking, is also possible. In an embodiment with an elongated hole having a slope, a splined shaft connection can also be provided instead of the connection between the pin and the other elongated hole.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement als Hohlwelle ausgebildet ist und der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle in das Betätigungselement eingeführt sind. Das Betätigungselement in Form eines Wellenelements ist somit als eine Art Hülse ausgebildet, die den Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle verbindet. Eine derartige Ausgestaltung des Betätigungselements hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da eine Verbindung zu dem Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle auf einfache Art und Weise ermöglicht werden kann und darüber hinaus, dass der Eingangswellenstutzen und Antriebswelle als Vollwellen und somit besonders stabil ausgeführt werden können.It is preferably provided that the actuating element is designed as a hollow shaft and the input shaft connector and the output shaft are inserted into the actuating element. The actuating element in the form of a shaft element is thus designed as a type of sleeve which connects the input shaft connector and the output shaft. Such a configuration of the actuating element has proven to be particularly advantageous because a connection to the input shaft connector and the output shaft can be made possible in a simple manner and, moreover, that the input shaft connector and drive shaft can be designed as solid shafts and thus particularly stable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Bestätigungselement einen umlaufenden Vorsprung ausweist, der das Blockierelement verschiebt. Der Vorsprung ermöglicht auf konstruktiv einfache Art und Weise ein Betätigungsteil des Betätigungselementes, mit dem das Betätigungselement an dem Blockierelement angreifen kann.It is preferably provided that the confirmation element has a circumferential projection which moves the blocking element. The projection enables an actuating part of the actuating element with which the actuating element can engage the blocking element in a structurally simple manner.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Blockierelement und das Halteelement jeweils eine Kronradform aufweisen, wobei vorzugsweise zwischen dem Betätigungselement und dem Blockierelement ein Axiallager angeordnet ist. Das Axiallager kann beispielsweise zwischen dem umlaufenden Vorsprung und dem Blockierelement angeordnet sein. Die Ausbildung des Blockierelements und des Halteelements mit einer Kronenradform hat den besonderen Vorteil, dass in einer nahezu beliebigen Drehposition des Blockierelements und des Halteelements zueinander diese ineinandergreifen können, um das Drehgelenk zu blockieren. Ferner ist durch eine derartige Ausgestaltung der Erfindung eine besonders stabile Ausbildung der Verstellvorrichtung möglich. Da das Betätigungselement mit den Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle verbunden ist, dreht dieses bei dem Schraubvorgang mit dem Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle mit. Über das Axiallager kann somit erreicht werden, dass das Betätigungselement dauerhaft an dem Blockierelement anliegen kann und somit stets eine Betätigung möglich ist, ohne dass es aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Betätigungselement und dem Blockierelement zu einem übermäßigen Verschleiß kommen kann.It is preferably provided that the blocking element and the holding element each have a crown wheel shape, an axial bearing preferably being arranged between the actuating element and the blocking element. The axial bearing can for example be arranged between the circumferential projection and the blocking element. The design of the blocking element and the holding element with a crown gear shape has the particular advantage that in almost any rotational position of the blocking element and the holding element with respect to one another, they can interlock in order to block the rotary joint. Furthermore, a particularly stable design of the adjusting device is possible through such a configuration of the invention. Since the actuating element is connected to the input shaft connector and the output shaft, it rotates with the input shaft connector and the output shaft during the screwing process. Via the axial bearing it can thus be achieved that the actuating element can rest permanently on the blocking element and thus actuation is always possible without excessive wear and tear occurring due to the relative movement between the actuating element and the blocking element.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem Blockierelement und dem Halteelement angeordnet ist. Somit kann auf konstruktiv einfache Art und Weise erreicht werden, dass das Blockierelement bei dem Lösen der Feststellvorrichtung von dem Halteelement weggedrückt wird und somit aus dem Eingriff zu dem Halteelement bewegt wird.It is preferably provided that the spring element is arranged between the blocking element and the holding element. It can thus be achieved in a structurally simple manner that the blocking element is pushed away from the holding element when the locking device is released and is thus moved out of engagement with the holding element.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der erste Zapfen als Bolzen ausgebildet ist, der in den Eingangswellenstutzen eingreift und/oder dass der zweite Zapfen als Bolzen ausgebildet ist, der in die Abtriebswelle eingreift. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine konstruktiv einfache Verbindung zwischen Eingangswellenstutzen bzw. Abtriebswelle und Betätigungselement, indem der als Bolzen ausgebildete erste oder zweite Zapfen in den Eingangswellenstutzen bzw. die Abtriebswelle eingeschoben ist und in das Betätigungselement, beispielsweise in das entsprechende Langloch des Betätigungselements eingreift.It is preferably provided that the first pin is designed as a bolt that engages in the input shaft connector and / or that the second pin is designed as a bolt that engages with the output shaft. Such a configuration enables a structurally simple connection between the input shaft connector or output shaft and actuating element, in that the first or second pin, designed as a bolt, is pushed into the input shaft connector or the output shaft and engages in the actuation element, for example in the corresponding elongated hole of the actuation element.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement für die jeweils als Bolzen ausgebildeten ersten und zweiten Zapfen jeweils zwei gegenüber liegende Langlöcher aufweist, wobei der entsprechende Bolzen durch entsprechende Durchgangsbohrungen des Eingangswellenstutzen bzw. der Abtriebswelle hindurchgeführt ist und beidseitig in das entsprechende Langloch des Betätigungselements eingreift.It is preferably provided that the actuating element has two opposite elongated holes for each of the first and second pins, which are designed as bolts, the corresponding bolt being passed through corresponding through bores of the input shaft connector or the output shaft and engaging on both sides in the corresponding elongated hole of the actuating element.

Das eine Steigung ausweisende Langloch des Betätigungselements kann auch die Form eines Polygons aufweisen, so dass zwei oder mehrere Flanken mit Steigung gebildet sind, an denen der entsprechende Zapfen oder Bolzen entlang geführt ist, um die Betätigungsbewegung hervorzurufen. Dadurch kann das Betätigungselement bei einer Drehung in beide möglichen Drehrichtungen die Feststellvorrichtung betätigen.The elongated hole of the actuating element, which has a slope, can also have the shape of a polygon, so that two or more flanks are formed with a slope, along which the corresponding pin or bolt is guided in order to bring about the actuation movement. As a result, the actuating element can actuate the locking device when it is rotated in both possible directions of rotation.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Blockierelement über eine Gleitlagerung gelagert ist. Die Gleitlagerung kann beispielsweise aus Stäben bestehen, die in eines der Teile des Drehgelenks eingreifen.It is preferably provided that the blocking element is mounted via a sliding bearing. The plain bearing can for example consist of rods which engage in one of the parts of the swivel joint.

Das Blockierelement kann auch aus einem Führungsteil mit mehreren Kugeln bestehen, die an dem Führungsteil gelagert sind, wobei das Halteelement mehrere an die Kugeln angepasste Vertiefung aufweist. Über die Kugeln lässt sich in vorteilhafter Weise eine formschlüssige Verbindung zwischen Blockierelement und Halteelement erzeugen, indem die Kugeln in die Vertiefung in dem Halteelement eingreifen. Ferner ermöglichen die in dem Führungsteil gelagerten Kugeln, dass in der Freigabestellung des Drehgelenks des Blockierelements über das Halteelement gleiten kann, indem die Kugeln auf dem Halteelement abrollen. Die Anzahl der Vertiefungen in dem Halteelement können wesentlich größer sein, als die Anzahl der Kugeln des Führungsteils. Über das Betätigungselement können zum blockieren der Feststellvorrichtung die Kugeln in die Vertiefungen gedrückt werden, so dass es zu der formschlüssigen Verbindung zwischen Blockierelement und Halteelement kommt. Dies kann beispielsweise in axialer Richtung erfolgen, indem beispielsweise das Betätigungselement mit einem umlaufenden Vorsprung die Kugeln zum Blockieren in axiale Richtung drückt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Betätigungselement eine Kegelstumpfform aufweist, über die die Kugeln zum Blockieren in radialer Richtung gedrückt werden.The blocking element can also consist of a guide part with a plurality of balls, which are mounted on the guide part, the holding element having a plurality of depressions adapted to the balls. A form-fitting connection between the blocking element and the holding element can advantageously be produced via the balls in that the balls engage in the recess in the holding element. Furthermore, the balls mounted in the guide part make it possible for the blocking element to slide over the holding element in the release position of the rotary joint, in that the balls roll on the holding element. The number of recesses in the holding element can be significantly greater than the number of balls of the guide part. In order to block the locking device, the balls can be pressed into the depressions via the actuating element, so that there is a positive connection between the blocking element and the holding element. This can take place, for example, in the axial direction by, for example, the actuating element pressing the balls in the axial direction with a circumferential projection to block them. It can also be provided that the actuating element has a truncated cone shape over which the balls are pressed in the radial direction for blocking.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber kann insbesondere eine Antriebsvorrichtung verwendet werden, die verglichen mit den üblicherweise verwendeten Universalmotoren, ein wesentlich höheres Drehmoment aufbringt. Beispielsweise ist es möglich, dass als Antriebsteil des erfindungsgemäßen Drehschraubers ein handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber verwendet wird, der beispielsweise ein Drehmoment von bis zu 60 Nm und mehr erzeugt. Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist für den Bediener auf angenehme Art und Weise verwendbar, wobei gleichzeitig eine hohe Sicherheit für den Bediener während des Schraubvorgangs mit dem erfindungsgemäßen Drehschrauber besteht.The screwdriver according to the invention can in particular be used as a drive device which, compared with the universal motors commonly used, applies a significantly higher torque. For example, it is possible that a commercially available cordless drill / driver is used as the drive part of the screwdriver according to the invention, which, for example, generates a torque of up to 60 Nm and more. The nut runner according to the invention can be used in a pleasant manner for the operator, while at the same time there is a high level of safety for the operator during the screwing process with the nut runner according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Drehschrauber kann vorgesehen sein, dass an dem Transmissionsteil ein Stützfuß vorgesehen ist, über den das Transmissionsteil und somit der Drehschrauber an einem ortsfesten Widerlager abgestützt werden kann.With the nut runner according to the invention it can be provided that a support foot is provided on the transmission part, via which the transmission part and thus the nut runner can be supported on a stationary abutment.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung als Elektromotor ausgebildet ist. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung als Druckmittel betriebener Motor, beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikmotor, ausgebildet sein.It is preferably provided that the drive device is designed as an electric motor. Alternatively, the drive device can be designed as a motor operated by pressure medium, for example as a pneumatic or hydraulic motor.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Elektromotor als ein Universalmotor oder als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist.In one embodiment of the invention it is provided that the electric motor is designed as a universal motor or as a direct current motor.

Der Antriebsteil kann einen Energiespeicher für elektrische Energie zur Versorgung des Elektromotors aufweisen, beispielsweise einen Akkumulator. Auf diese Weise ist eine von einem Stromnetz unabhängige Verwendung des Drehschraubers möglich.The drive part can have an energy store for electrical energy to supply the electric motor, for example an accumulator. In this way, it is possible to use the nutrunner independently of a power supply.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehgelenk aus einem ersten Flansch besteht, der mit dem Antriebsteil verbunden ist und aus einem zweiten Flansch, der mit dem Transmissionsteil verbunden ist, wobei der erste und der zweite Flansch über ein Drehlager drehbar verbunden sind. Der erste Flansch kann beispielsweise den ersten Teil des Drehgelenks, der mit dem Blockierelement drehfest verbunden ist, bilden und er der zweite Flansch den zweiten Teil des Drehgelenks, der mit dem Halteelement drehfest verbunden ist.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the swivel joint consists of a first flange, which with is connected to the drive part and from a second flange which is connected to the transmission part, wherein the first and the second flange are rotatably connected via a pivot bearing. The first flange can, for example, form the first part of the swivel joint, which is connected in a rotationally fixed manner to the blocking element, and the second flange can form the second part of the swivel joint, which is connected in a rotationally fixed manner to the holding element.

Ein derartiges Drehgelenk ist auf konstruktiv einfache Art und Weise realisierbar, wobei gleichzeitig eine Verbindung des Drehgelenks mit dem Antriebsteil und dem Transmissionsteil in vorteilhafter Weise möglich ist.Such a swivel joint can be implemented in a structurally simple manner, whereby a connection of the swivel joint to the drive part and the transmission part is advantageously possible at the same time.

Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem vorzugsweise erfindungsgemäßen Drehschrauber mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil und mit einem Transmissionsteil, wobei das Transmissionsteil eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle überträgt und das Antriebsteil über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden ist, und wobei das Drehgelenk eine Feststellvorrichtung aufweist, über die das Drehgelenk blockierbar ist, mit folgenden Schritten vor:

  1. a) Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung
  2. b) Positionieren des Antriebsteils in eine Bedienposition
  3. c) Durchführung der Verschraubung, wobei beim bei Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Ausgangswelle anliegenden Gegendrehmoments die Feststellvorrichtung zum Blockieren des Drehgelenk automatisch betätigt wird.
The invention further provides a method for carrying out a screwing operation with a screwdriver, preferably according to the invention, with a drive part having a drive device and with a transmission part, the transmission part transmitting a rotary movement of the drive device to an output shaft and the drive part being connected to the transmission part via a swivel joint, and wherein the swivel joint has a locking device via which the swivel joint can be blocked, with the following steps:
  1. a) Placing the screwdriver on a screw connection
  2. b) Positioning the drive part in an operating position
  3. c) Carrying out the screw connection, the locking device for blocking the swivel joint being actuated automatically when a threshold value of a counter-torque applied to the output shaft is exceeded.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass vor Schritt c) folgender Schritt durchgeführt wird:

  • Setzen eines an dem Transmissionsteil angeordneten Stützfußes gegen ein Widerlager.
In the method according to the invention it can be provided that the following step is carried out before step c):
  • Setting a support foot arranged on the transmission part against an abutment.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehschraubers
Fig. 2
eine schematische Schnittdarstellung des Drehgelenkes eines erfindungsgemäßen Drehschraubers und
Fig. 3
eine schematische Explosionsdarstellung des Eingangswellenstutzens, des Betätigungselements und der Abtriebswelle des in Fig. 2 dargestellten Drehgelenks
The invention is explained in more detail below with reference to the following figures. Show it:
Fig. 1
a schematic side view of a screwdriver according to the invention
Fig. 2
a schematic sectional view of the swivel joint of a screwdriver according to the invention and
Fig. 3
a schematic exploded view of the input shaft connector, the actuating element and the output shaft of the in Fig. 2 illustrated swivel

Fig. 1 zeigt einen Drehschrauber schematisch in einer Seitenansicht. Der Drehschrauber 1 weist einen Antriebsteil 3 auf, der eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Elektromotor, besitzt. Der Antriebsteil 3 ist über ein Drehgelenk 5 mit einem Transmissionsteil 7 verbunden. Das Transmissionsteil 7 weist einen Drehmomentwandler, beispielsweise ein Planetengetriebe, und eine Ausgangswelle 9 auf. Auf die Ausgangswelle 9 kann beispielsweise eine Schlüsselnuss aufgesetzt werden. Fig. 1 shows a screwdriver schematically in a side view. The nutrunner 1 has a drive part 3 which has a drive device, for example an electric motor. The drive part 3 is connected to a transmission part 7 via a swivel joint 5. The transmission part 7 has a torque converter, for example a planetary gear, and an output shaft 9. A key nut, for example, can be placed on the output shaft 9.

Das Antriebsteil 3 weist einen Energiespeicher 11 für elektrische Energie, beispielsweise einen Akkumulator, auf, der die als Elektromotor ausgebildete Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Dadurch ist der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 unabhängig von einem Stromnetz betreibbar. Über einen Schalter 13 ist die Antriebsvorrichtung regelbar. Ferner weist das Antriebsteil 3 einen Haltegriff 15 auf, über den der Bediener den Drehschrauber 1 halten kann.The drive part 3 has an energy store 11 for electrical energy, for example an accumulator, which supplies the drive device designed as an electric motor with electrical energy. As a result, the nutrunner 1 according to the invention can be operated independently of a power supply system. The drive device can be regulated via a switch 13. Furthermore, the drive part 3 has a handle 15 by means of which the operator can hold the nutrunner 1.

Der Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 wird durch das von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugte Drehmoment verstärkt und anschließend auf die Ausgangswelle 9 übertragen. Ferner weist das Transmissionsteil 7 einen Stützfuß 17 auf, über den das Transmissionsteil 7 und somit der Drehschrauber 1 sich im Betrieb gegen ein nicht dargestelltes ortsfestes Widerlager abstützen kann.The torque converter of the transmission part 7 is amplified by the torque generated by the drive device of the drive part 3 and then transmitted to the output shaft 9. Furthermore, the transmission part 7 has a support foot 17 via which the transmission part 7 and thus the nutrunner 1 can be supported against a stationary abutment, not shown, during operation.

Über das Drehgelenk 5 ist das Antriebsteil 3 drehbar mit dem Transmissionsteil 7 verbunden. Auf diese Weise lässt sich der Drehschrauber 1 in vorteilhafter Weise auf eine Schraubverbindung aufsetzen, wobei der Antriebsteil 3 anschließend in eine Bedienposition, die für den Bediener bequem und sicher ist, verdreht werden kann. Auch ist es möglich, den Drehschrauber 1 auf eine Schraubverbindung aufzusetzen und anschließend die Antriebsvorrichtung zu betätigen. Das Transmissionsteil 7 kann sich aufgrund des Drehgelenkes 5 gegenüber dem Antriebsteil 3 frei drehen. Beim Einschalten des Antriebsteils dreht sich der Transmissionsteil somit um seine Längsachse und schwenkt den Stützfuß 17 langsam, bis dieser gegen ein ortsfestes Widerlager trifft.The drive part 3 is rotatably connected to the transmission part 7 via the swivel joint 5. In this way, the nutrunner 1 can advantageously be placed on a screw connection, the drive part 3 then being able to be rotated into an operating position that is convenient and safe for the operator. It is also possible to place the nutrunner 1 on a screw connection and then to operate the drive device. The transmission part 7 can rotate freely with respect to the drive part 3 due to the swivel joint 5. When the drive part is switched on, the transmission part thus rotates about its longitudinal axis and slowly pivots the support foot 17 until it strikes a stationary abutment.

Bei einem nun anschließenden Schraubvorgang, bei dem die Schraubverbindung gedreht wird, kann aufgrund des durch die Schraubverbindung an der Ausgangswelle 9 hervorgerufenen Gegendrehmoments in der Teilungsebene des Drehgelenkes 5 ein von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugtes Drehmoment entstehen, das von dem Bediener an dem Antriebsteil zu halten wäre. Um dies zu verhindern und somit die Belastung des Bedieners zu reduzieren, weist das Drehgelenk 5 eine in Fig. 2 näher erläuterte Feststellvorrichtung 19 auf, über die das Drehgelenk 5 blockierbar ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Drehmoment in der Teilungsebene des Drehgelenks 5 auf den Bediener übertragen wird.In a subsequent screwing process in which the screw connection is rotated, a torque generated by the drive device of the drive part 3 can arise due to the counter-torque caused by the screw connection on the output shaft 9 in the dividing plane of the rotary joint 5, which torque is generated by the operator on the drive part would hold. In order to prevent this and thus to reduce the burden on the operator, the swivel joint 5 has an in Fig. 2 Locking device 19 explained in more detail, via which the swivel joint 5 can be blocked. This can prevent the torque in the parting plane of the swivel joint 5 from being transmitted to the operator.

In Fig. 2 ist das Drehgelenk 5 schematisch in der Schnittdarstellung dargestellt. Das Drehgelenk 5 besteht aus einem ersten Flansch 21, der mit dem Antriebsteil 3 drehfest verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsteil 3 als handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber ausgeführt. In dem ersten Flansch 21 ist eine Aufnahmeöffnung 23 vorgesehen, in die das Antriebsteil 3 eingeführt werden kann. Über ein Drehlager 25 ist der erste Flansch 21 mit einem zweiten Flansch 27 verbunden. Der zweite Flansch 27 ist drehfest mit dem Transmissionsteil 7 verbindbar.In Fig. 2 the swivel joint 5 is shown schematically in the sectional view. The swivel joint 5 consists of a first flange 21 which is connected to the drive part 3 in a rotationally fixed manner. In the illustrated embodiment, the drive part 3 is designed as a commercially available cordless drill / driver. A receiving opening 23 is provided in the first flange 21, into which the drive part 3 can be inserted. The first flange 21 is connected to a second flange 27 via a pivot bearing 25. The second flange 27 can be connected to the transmission part 7 in a rotationally fixed manner.

Ferner weist der erste Flansch 21 einen Eingangswellenstutzen 29 auf, der mit dem Abtrieb des Antriebsteils 3 verbindbar ist. Der Eingangswellenstutzen 29 ist in dem ersten Flansch 21 gelagert. Das Drehgelenk 5 weist ferner abtriebsseitig eine Abtriebswelle 31 zur Anbindung an den Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 auf. Die Abtriebswelle 31 ist in dem zweiten Flansch 27 gelagert.Furthermore, the first flange 21 has an input shaft connector 29 which can be connected to the output of the drive part 3. The input shaft connector 29 is mounted in the first flange 21. The swivel joint 5 also has an output shaft 31 on the output side for connection to the torque converter of the transmission part 7. The output shaft 31 is mounted in the second flange 27.

Zwischen dem ersten Flansch 21 und dem zweiten Flansch 27 ist die Feststellvorrichtung 19 angeordnet. Diese besteht aus einem Halteelement 35, das mit dem ersten Flansch 21 drehfest verbunden ist und einem Blockierelement 37, das drehfest mit dem zweien Flansch 27 verbunden ist. Das Halteelement 35 ist über eine Schraubverbindung 35a an dem ersten Flansch 21 befestigt. Ferner ist in dem Halteelement 35 ein Lager 39 für die Drehlagerung des Eingangswellenstutzens 29 angeordnet.The locking device 19 is arranged between the first flange 21 and the second flange 27. This consists of a holding element 35, which is connected to the first flange 21 in a rotationally fixed manner, and a blocking element 37, which is connected to the second flange 27 in a rotationally fixed manner. The holding element 35 is fastened to the first flange 21 via a screw connection 35a. Furthermore, a bearing 39 for the rotary bearing of the input shaft connector 29 is arranged in the holding element 35.

Das Halteelement 35 und das Blockierelement 37 weisen eine Kronradform auf, wobei das Halteelement 35 auf der dem Blockierelement 37 zugewandten Seite erste Vorsprünge 35b und das Blockierelement 37 auf der dem Halteelement 35 zugewandten Seite zweite Vorsprünge 37b aufweisen. Die ersten und zweiten Vorsprünge 35b,37b können ineinander greifen und einen Formschluss zwischen dem Blockierelement 37 und dem Halteelement 35 bilden.The holding element 35 and the blocking element 37 have a crown wheel shape, the holding element 35 having first projections 35b on the side facing the blocking element 37 and the blocking element 37 having second projections 37b on the side facing the holding element 35. The first and second projections 35b, 37b can interlock and form a form fit between the blocking element 37 and the holding element 35.

Das Blockierelement 37 ist über ein Gleitlager 41 an dem zweiten Flansch 27 gelagert. Das Gleitlager 41 erlaubt eine Bewegung des Blockierelements 37 in axialer Richtung des Drehgelenks und ist durch Stäbe 41a, die in Bohrungen 41b aufgenommen sind, gebildet.The blocking element 37 is mounted on the second flange 27 via a slide bearing 41. The slide bearing 41 allows the blocking element 37 to move in the axial direction of the swivel joint and is formed by rods 41a which are received in bores 41b.

Die Feststellvorrichtung 19 weist ferner ein Betätigungselement 45 auf. Das Betätigungselement 45 verbindet den Eingangswellenstutzen 29 und die Abtriebswelle 31. Das Betätigungselement 45 ist als Wellenelement in Form einer Hohlwelle ausgebildet. Der Eingangswellenstutzen 29 greift auf der einen Seite in das Betätigungselement 45 ein und ist mittels eines ersten Zapfens 47, der als Bolzen ausgebildet ist mit dem Betätigungselement 45 verbunden. Die Abtriebswelle 31 greift auf der anderen Seite in das Betätigungselement 45 ein und ist mit einem zweiten Zapfen 49 in Form eines Bolzens mit dem Betätigungselement 45 verbunden.The locking device 19 also has an actuating element 45. The actuating element 45 connects the input shaft connector 29 and the output shaft 31. The actuating element 45 is designed as a shaft element in the form of a hollow shaft. The input shaft connector 29 engages on one side in the actuating element 45 and is connected to the actuating element 45 by means of a first pin 47, which is designed as a bolt. The output shaft 31 engages in the actuating element 45 on the other side and is connected to the actuating element 45 by a second pin 49 in the form of a bolt.

Die Verbindung zwischen Eingangswellenstutzen 29, Betätigungselement 45 und Ausgangswelle 31 ist in der Fig. 3 schematisch in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der erste Bolzen in eine Durchgangsbohrung 29a in dem Eingangswellenstutzen 29 eingeführt und greift in erste Langlöcher 47a in dem Betätigungselement 45 ein. Der zweite Bolzen 49 ist durch eine Durchgangsbohrung 31a in der Ausgangswelle 31 geführt und greift in zweite Langlöcher 49a in dem Betätigungselement 45 ein. Die zweiten Langlöcher 49a sind als Polygon ausgebildet. Die Flanken des zweiten Langlochs 49a weisen in axialer Richtung des Drehgelenks eine Steigung auf, wodurch eine relative Drehung zwischen dem Eingangswellenstutzen 29 und der Abtriebswelle 31 um einen kleinen Winkel von etwa 10° ermöglicht wird.The connection between input shaft connector 29, actuating element 45 and output shaft 31 is in the Fig. 3 shown schematically in an exploded view. How it looks Fig. 3 As can be seen, the first bolt is inserted into a through hole 29a in the input shaft connector 29 and engages in first elongated holes 47a in the actuating element 45. The second bolt 49 is guided through a through hole 31a in the output shaft 31 and engages in second elongated holes 49a in the actuating element 45. The second elongated holes 49a are designed as a polygon. The flanks of the second elongated hole 49a have a slope in the axial direction of the swivel joint, as a result of which a relative rotation between the input shaft connector 29 and the output shaft 31 is made possible by a small angle of approximately 10 °.

Durch das an der Ausgangswelle 9 durch die Schraubverbindung hervorgerufene Gegendrehmoment kann es zu dem Verdrehen zwischen dem Eingangswellenstutzen 29 und der Abtriebswelle 31 kommen. Dabei rutscht der zweite Zapfen 49 entlang einiger der Flanken der Langlöcher 49a. Dadurch wird das Betätigungselement 45 in axialer Richtung des Drehgelenks 5 verschoben. Diese Bewegung wird durch das erste Langloch 47a zugelassen, ohne dass der Eingangswellenstutzen 29 in axialer Richtung bewegt werden muss. Die Ausgestaltung der Langlöcher 49a in Polygonform hat den Vorteil, dass die Feststellvorrichtung 19 in beide Drehrichtungen des Eingangswellenstutzens 29 funktioniert und somit der erfindungsgemäße Drehschrauber auch bei Schraubverbindungen mit Linksgewinden einsetzbar ist.The counter-torque produced on the output shaft 9 by the screw connection can result in the rotation between the input shaft connector 29 and the output shaft 31. The second pin 49 slides along some of the flanks of the elongated holes 49a. As a result, the actuating element 45 is displaced in the axial direction of the swivel joint 5. This movement is permitted through the first elongated hole 47a without the input shaft connector 29 having to be moved in the axial direction. The configuration of the elongated holes 49a in polygonal shape has the advantage that the locking device 19 functions in both directions of rotation of the input shaft connector 29 and thus the screwdriver according to the invention can also be used with screw connections with left-hand threads.

Das Betätigungselement 45 weist einen umlaufenden Vorsprung 45a auf, bei der Bewegung des Betätigungselements 45 in axialer Richtung drückt das Betätigungselement 45 mit dem umlaufenden Vorsprung 45a gegen das Blockierelement 37 und bewegt dieses in axialer Richtung zum Eingriff in das Halteelement 35. Da das _Betätigungselement 45 zusammen mit dem Eingangswellenstutzen 29 und der Ausgangswelle 31 weiterhin eine Drehbewegung ausüben und das Blockierelement 37 drehfest mit dem zweiten Flansch 27 verbunden ist, ist zwischen dem Vorsprung 45a und dem Blockierelement 37 ein Axiallager 51 angeordnet, der eine Drehbewegung zwischen dem Vorsprung 45a und dem Blockierelement 37 erlaubt.The actuating element 45 has a circumferential projection 45a, when the actuating element 45 is moved in the axial direction, the actuating element 45 presses with the circumferential projection 45a against the blocking element 37 and moves it in the axial direction to engage the holding element 35 with the Input shaft connector 29 and the output shaft 31 continue to exert a rotary movement and the blocking element 37 is connected to the second flange 27 in a rotationally fixed manner, a thrust bearing 51 is arranged between the projection 45a and the blocking element 37, which allows a rotary movement between the projection 45a and the blocking element 37.

Zwischen dem Blockierelement 37 und dem Halteelement 35 ist ferner ein Federelement 53 angeordnet. Das Blockierelement 37 ist somit nur entgegen der Federkraft des Federelements 53 in die Blockierstellung bewegbar. Dies hat den Vorteil, dass bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des an der Abtriebswelle 31 anliegenden Gegendrehmoments des Blockierelements 37 automatisch von den Federelement 53in die Freigabestellung gedrückt wird, so dass die Feststellvorrichtung 19 und somit das Drehgelenk 5 freigegeben wird.Furthermore, a spring element 53 is arranged between the blocking element 37 and the holding element 35. The blocking element 37 can therefore only be moved into the blocking position against the spring force of the spring element 53. This has the advantage that when the counter-torque of the blocking element 37 applied to the output shaft 31 falls below a threshold value, the spring element 53 automatically pushes it into the release position, so that the locking device 19 and thus the swivel joint 5 are released.

Die Federkraft des Federelements 53 sowie die in der Feststellvorrichtung 19 entstehenden Reibkräfte, insbesondere die Reibkräfte zwischen dem zweiten Zapfen 49 und dem zweiten Langloch 49a bestimmen die Größe des Schwellenwertes des Gegendrehmoments, bei dem die Feststellvorrichtung 19 bestätigt wird bzw. freigegeben wird.The spring force of the spring element 53 and the frictional forces arising in the locking device 19, in particular the friction forces between the second pin 49 and the second elongated hole 49a, determine the size of the threshold value of the counter torque at which the locking device 19 is confirmed or released.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann auf folgende Art und Weise verwendet werden. Zunächst wird der Drehschrauber 1 mittels einer an der Ausgangswelle 9 befestigten Schlüsselnuss auf eine Schraubverbindung aufgesetzt. Anschließend wird das Antriebsteil 3 in eine Bedienposition durch Drehen gegenüber dem Transmissionsteil 7 positioniert. Beim Verschraubungsvorgang wird die Feststellvorrichtung 19 des Drehgelenkes 5 über das Betätigungselement 45 automatisch blockiert, sobald an der Ausgangswelle 9 ein durch die Schraubverbindung hervorgerufenes Gegendrehmoment von bestimmte Größe hervorgerufen wird.The nut runner 1 according to the invention can be used in the following manner. First of all, the nut runner 1 is placed on a screw connection by means of a wrench attached to the output shaft 9. The drive part 3 is then positioned in an operating position by rotating it with respect to the transmission part 7. During the screwing process, the locking device 19 of the swivel joint 5 is automatically blocked via the actuating element 45 as soon as a counter-torque of a certain magnitude caused by the screw connection is produced on the output shaft 9.

Vor oder nach dem Blockieren des Drehgelenkes 5 kann das Transmissionsteil 7 mit dem Stützfuß 17 gegen ein Widerlager gesetzt werden, so dass eine Abstützung des Drehschraubers 1 erfolgen kann.Before or after the swivel joint 5 is blocked, the transmission part 7 with the support foot 17 can be placed against an abutment so that the nut runner 1 can be supported.

Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann anstelle eines akkubetriebenen Antriebsteils selbstverständlich auch mit einem netzgebundenen Antriebsteil betrieben werden. Selbstverständlich können auch anstelle von elektrisch betriebenen Antriebsteilen druckmittelbetriebene Antriebsteile, wie beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betriebene Antriebsteile, verwendet werden.The nut runner 1 according to the invention can of course also be operated with a network-connected drive part instead of a battery-operated drive part. Of course, instead of electrically operated drive parts, pressure-medium-operated drive parts, such as pneumatically or hydraulically operated drive parts, can also be used.

Claims (15)

  1. A power screwdriver (1) comprising a drive part (3) having a drive device, and comprising a transmission part (7), wherein the transmission part (7) transmits a rotary movement of the drive device to an output shaft (9), and wherein the drive part (3) is connected to the transmission part (7) via a rotary joint (5) via which the drive part (3) is rotatable relative to the transmission part (7), wherein the rotary joint (5) comprises a locking device (19) via which the rotary joint (5) is blockable, and the rotary joint (5) comprises an input shaft nozzle (29) and a driven shaft (31),
    characterized in that
    the locking device (19) comprises an actuating element (45) which connects the input shaft nozzle (29) to the driven shaft (31), wherein, when exceeding a threshold value of a counter-torque applied to the driven shaft (31), the actuating element (45) actuates the locking device (19) for blocking.
  2. The power screwdriver according to claim 1, characterized in that the locking device (19) comprises a spring element (53), wherein the actuating element (45) actuates the locking device (19) for blocking against a restoring force of the spring element (53).
  3. The power screwdriver according to claim 2, characterized in that the spring element (53) actuates the locking device (19) into the release position when the counter-torque applied to the driven shaft (31) falls below a threshold value.
  4. The power screwdriver according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device (19) comprises a holding element (35) and a blocking element (37), wherein, when the rotary joint (5) is blocked, the blocking element (37) engages the holding element (35) in a form-locking manner.
  5. The power screwdriver according to claim 4, characterized in that, for blocking the locking device (19), the actuating device (41) adjusts the blocking element (43) and the holding element (35) relative to each other in axial direction of the rotary joint (5).
  6. The power screwdriver according to claim 5, characterized in that the actuating element (45) is configured as a shaft element, wherein the input shaft nozzle (29) and the driven shaft (31) radially mount the shaft element, wherein, when exceeding the threshold value of the counter-torque applied to the driven shaft (31) the input shaft nozzle (29) and/or the driven shaft (31) shifts the shaft element in axial direction.
  7. The power screwdriver according to claim 6, characterized in that the input shaft nozzle (29) is connected to the shaft element via at least a first pin (47) for transmitting a torque, and the driven shaft (31) is connected to the shaft element via at least a second pin (49) for transmitting a torque, wherein the first pin (47) is guided in a first oblong hole (47a), and the second pin (49) is guided in a second oblong hole (49a), and wherein the first and/or the second oblong hole (47a,49a) has a slope in axial direction of the rotary joint (5).
  8. The power screwdriver according to claim 5 or 6, characterized in that the actuating element (45) is configured as a hollow shaft, and the input shaft nozzle (29) and the driven shaft (31) are inserted into the actuating element (45).
  9. The power screwdriver according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the actuating element (45) has a circumferential projection (45a) which shifts the blocking element (37).
  10. The power screwdriver according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the blocking element (37) and the holding element (35) each have a crown gear shape, and an axial bearing (51) is arranged between the actuating element (45) and the blocking element (37).
  11. The power screwdriver according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the spring element (53) is arranged between the blocking element (37) and the holding element (35).
  12. The power screwdriver according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the first pin (47) is configured as a bolt which engages the input shaft nozzle (29) and/or that the second pin (49) is configured as a bolt which engages the driven shaft (31).
  13. The power screwdriver according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the blocking element (37) is mounted via a plain bearing (41).
  14. A method for performing a screwing operation using a power screwdriver (1) comprising a drive part (3) having a drive device, and comprising a transmission part (7), wherein the transmission part transmits a rotary movement of the drive device to an output shaft (9), and the drive part (3) is connected to the transmission part (7) via a rotary joint (5), and wherein the rotary joint (5) comprises a locking device (19) via which the rotary joint (5) is blockable, the method comprising the following steps:
    a) placing the power screwdriver (1) in engagement with a screw connection
    b) positioning the drive part (3) into an operating position
    c) conducting the screwing
    characterized in that
    when exceeding a threshold value of a counter-torque applied to the output shaft (9), the locking device (19) is automatically actuated for blocking the rotary joint.
  15. The method according to claim 14, characterized in that, prior to step c), the following step is performed:
    - setting a support foot (17) arranged on the transmission part (7) against an abutment.
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