DE102013211242A1

DE102013211242A1 - Impact control and / or regulating device

Info

Publication number: DE102013211242A1
Application number: DE201310211242
Authority: DE
Inventors: Helge Sprenger; Christian Bertsch; Andreas Rieger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-12-18

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer Positionsbestimmungseinheit (14a; 14b) zu einer Bestimmung einer Position zumindest eines Schlagimpulselements (16a, 18a; 16b; 18b) einer Schlagwerkvorrichtung (20a; 20b) der tragbaren Werkzeugmaschine. Es wird vorgeschlagen, dass die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung zumindest eine Leerlauföffnungsaktoreinheit (22a; 22b) umfasst, die zumindest in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit (14a; 14b) bestimmten Kenngröße ansteuerbar ist.The invention is based on an impact mechanism control and / or regulating device for a portable machine tool, in particular for a hammer drill and / or chisel hammer, with at least one position determination unit (14a; 14b) for determining a position of at least one impact pulse element (16a, 18a; 16b; 18b) of a hammer mechanism device (20a; 20b) of the portable machine tool. It is proposed that the hammer mechanism control and / or regulating device comprise at least one idle opening actuator unit (22a; 22b) which can be controlled at least as a function of at least one parameter determined by means of the position determining unit (14a; 14b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2008 000 727 A1 ist bereits eine Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, bekannt, die eine Positionsbestimmungseinheit zu einer Bestimmung einer Position eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements einer Schlagwerkvorrichtung der tragbaren Werkzeugmaschine umfasst. Hierbei wird der Schläger zu einer Bestimmung einer Position durch die Positionsbestimmungseinheit mittels einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Fixierung in einer Leerlaufposition gehalten.From the DE 10 2008 000 727 A1 There is already known a percussion mechanism control apparatus for a portable power tool, in particular for a rotary and / or chipping hammer, which comprises a position determining unit for determining a position of a percussion impact member of a percussion apparatus of the portable power tool. Here, the racket is held to a determination of a position by the position determining unit by means of a frictional and / or positive fixing in an idle position.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer Positionsbestimmungseinheit zu einer Bestimmung einer Position zumindest eines Schlagimpulselements einer Schlagwerkvorrichtung der tragbaren Werkzeugmaschine.The invention is based on a percussion mechanism control and / or regulating device for a portable machine tool, in particular for a rotary and / or chisel hammer, having at least one position determining unit for determining a position of at least one impact element of a percussion device of the portable machine tool.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung zumindest eine Leerlauföffnungsaktoreinheit umfasst, die zumindest in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit bestimmten Kenngröße ansteuerbar ist. Besonders bevorzugt weist die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung zumindest zu einer Ansteuerung der Leerlauföffnungsaktoreinheit zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf. It is proposed that the percussion mechanism control and / or regulating device comprise at least one Leerlauföffnungsaktoreinheit, which is controllable at least as a function of at least one determined by the position determining unit characteristic. Particularly preferably, the striking mechanism control and / or regulating device has at least one control and / or regulating unit at least for activating the idling-opening actuator unit.

Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise ist das Betriebsprogramm zu einer Steuer- und/oder Regelung der Schlagwerkvorrichtung der tragbaren Werkzeugmaschine vorgesehen. Der Begriff „vorgesehen“ soll hier insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell programmiert definieren.A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. Preferably, the operating program is provided for a control and / or regulation of the percussion device of the portable power tool. The term "provided" is intended to define in particular specially designed and / or specially programmed.

Unter einer „Positionsbestimmungseinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest ein Element umfasst, mittels dessen eine Position eines Schlagimpulselements mechanisch oder elektronisch bestimmbar ist. Der Ausdruck „zu einer Bestimmung einer Position“ soll hier insbesondere eine Festlegung, eine Detektion oder eine Errechnung einer Position eines Elements, insbesondere eines Schlagimpulselements, in zumindest einem Betriebszustand relativ zu einem weiteren Element, insbesondere relativ zu einem Hammerrohr oder zu einem Topfkolben der Schlagwerkvorrichtung, definieren. Hierbei kann die Position mittels einer Fixierung des Elements an einer vorbestimmten Position in einem bestimmten Zustand oder mittels einer mechanischen oder elektronischen Ermittlung einer Position des Elements infolge einer Erfassung einer Bewegung, infolge eines Durchfahrens einer Lichtschranke, eines Magnetfelds oder sonstigen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Erfassungsmechanismen erfolgen. Zudem ist es ebenfalls denkbar, dass das Schlagimpulselement zu einer Bestimmung einer Position mittels der Positionsbestimmungseinheit aktiv, wie beispielsweise mittels eines Aktorelements oder eines gezielten Ansteuerns der Schlagwerkvorrichtung, an eine vorbestimmte Position bewegbar ist.A "position determination unit" is to be understood here in particular as a unit which comprises at least one element by means of which a position of a striking pulse element can be determined mechanically or electronically. The term "for a determination of a position" is intended here in particular a definition, detection or calculation of a position of an element, in particular a Schlagimpulselements, in at least one operating state relative to another element, in particular relative to a hammer tube or a pot piston of Schlagwerkvorrichtung , define. In this case, the position can be determined by fixing the element at a predetermined position in a certain state or by means of a mechanical or electronic determination of a position of the element as a result of detection of a movement, as a result of passing through a light barrier, a magnetic field or other, to a person skilled in the sense Collection mechanisms take place. In addition, it is likewise conceivable for the impact pulse element to be movable to a predetermined position in order to determine a position by means of the position determination unit, for example by means of an actuator element or targeted activation of the striking mechanism device.

Der Begriff „Schlagimpulselement“ soll hier insbesondere ein Element der Schlagwerkvorrichtung zu einer Erzeugung und/oder zu einer Übertragung eines Schlagimpulses definieren. Das Schlagimpulselement kann hierbei als Schlagbolzen bzw. Döpper, als Schläger und/oder als Kolben der Schlagwerkvorrichtung ausgebildet sein. Unter einer „Schlagwerkvorrichtung“ soll hier insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zumindest ein Bauteil, insbesondere das Schlagimpulselement, aufweist, das zu einer Erzeugung und/oder Übertragung eines Impulses, insbesondere eines axialen Schlagimpulses, auf ein Einsatzwerkzeug vorgesehen ist. Der Ausdruck „Schläger“ soll hier insbesondere ein Bauteil definieren, das zur Übertragung eines Schlagimpulses auf ein weiteres Bauteil der Schlagwerkvorrichtung, insbesondere auf den Schlagbolzen, innerhalb eines Führungselements, insbesondere innerhalb eines Hammerrohrs und/oder eines Topfkolbens, bewegt wird. Bevorzugt wird der Schläger zur Erzeugung eines Schlagimpulses mittels eines Drucks, insbesondere mittels eines von einem im Hammerrohr geführten Kolben oder mittels eines von einer oszillierenden Axialbewegung eines Topfkolbens erzeugten Luftdrucks, innerhalb des Führungselements bewegt.The term "impact pulse element" is intended here to define, in particular, an element of the percussion mechanism for generating and / or transmitting a beat impulse. The impact pulse element may in this case be designed as a firing pin or striker, as a racket and / or as a piston of the impact mechanism. A "percussion device" is to be understood here in particular as a device which has at least one component, in particular the impact pulse element, which is provided for generating and / or transmitting a pulse, in particular an axial impact pulse, on an insertion tool. The term "racket" should in particular define a component which is moved to transmit a shock pulse to another component of the impact mechanism, in particular the firing pin, within a guide element, in particular within a hammer tube and / or a pot piston. Preferably, the racket for generating a shock pulse by means of a pressure, in particular by means of a piston guided in the hammer tube or by means of an air pressure generated by an oscillating axial movement of a pot piston, is moved within the guide element.

Unter einer „Leerlauföffnungsaktoreinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest ein Aktorelement zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen zumindest einer Leerlauföffnung der Schlagwerkvorrichtung umfasst. Unter einem „Aktorelement“ soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das elektrische Signale in mechanische Bewegungen umsetzt. Das Aktorelement kann als Servomotor, als Linearantriebselement, als Ventilelement usw. ausgebildet sein. Hierbei kann das Aktorelement selbst zum Öffnen und/oder zum Schließen zumindest einer Leerlauföffnung vorgesehen sein oder das Aktorelement kann dazu vorgesehen sein, eine Kraft und/oder ein Drehmoment auf ein weiteres Element, insbesondere eine Steuerhülse o. dgl., auszuüben, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Leerlauföffnung in zumindest einem Betriebszustand zu öffnen und/oder zu schließen. Insgesamt weist die Schlagwerkvorrichtung eine Vielzahl an Leerlauföffnungen auf, die an einem Hammerrohr oder an einem Topfkolben angeordnet sind. Ein Fachmann wird je nach Anwendungsfall eine für den Betrieb der Schlagwerkvorrichtung sinnvolle Anzahl an Leerlauföffnungen vorsehen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung kann vorteilhaft eine Berücksichtigung einer Position eines Schlagimpulselements der Schlagwerkvorrichtung bei einem Anlaufen der Schlagwerkvorrichtung in einem Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung erreicht werden. Es kann somit vorteilhaft ein optimiertes Anlaufverhalten der Schlagwerkvorrichtung erreicht werden. Hierdurch kann vorteilhaft ein optimaler Zeitpunkt bestimmt werden, an dem die Schlagwerkvorrichtung in einen Schlagbetrieb übergeht. Es kann vorteilhaft ein schnelles Erreichen einer maximal erzeugbaren Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden. Somit kann vorteilhaft ein effizientes Arbeiten mittels einer die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung umfassenden tragbaren Werkzeugmaschine mit Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden.An "idle-opening actuator unit" is to be understood here in particular as a unit which comprises at least one actuator element for opening and / or closing at least one idling opening of the percussion mechanism device. An "actuator element" is to be understood here in particular as an element that converts electrical signals into mechanical movements. The actuator element can be designed as a servomotor, as a linear drive element, as a valve element, etc. In this case, the actuator element itself can be provided for opening and / or closing at least one idle opening or the actuator element can be provided to provide a force and / or a Torque on a further element, in particular a control sleeve o. The like. Exercise, which is intended to open at least one idle opening in at least one operating state and / or close. Overall, the percussion device has a plurality of idling openings, which are arranged on a hammer tube or on a pot piston. Depending on the application, a person skilled in the art will provide a number of idling openings that is meaningful for the operation of the percussion mechanism. By means of the embodiment of the striking mechanism control and / or regulating device according to the invention, it is advantageously possible to achieve a consideration of a position of a striking pulse element of the striking mechanism device when the striking mechanism device starts up in a striking operation of the striking mechanism device. It can thus be advantageously achieved an optimized start-up of the percussion device. As a result, an optimum time can advantageously be determined at which the percussion mechanism changes into a percussion mode. It can advantageously be possible to quickly achieve a maximum producible impact energy of the percussion device. Thus, advantageously, an efficient operation can be made possible by means of a percussion machine control and / or regulating device comprehensive portable power tool with percussion device.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Leerlauföffnungsaktoreinheit zumindest ein Ventilelement zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen zumindest einer Leerlauföffnung der Schlagwerkvorrichtung aufweist, das in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit bestimmten Kenngröße bewegbar ist. Die zumindest eine Leerlauföffnung kann insbesondere zu einer Reduzierung eines auf den Schläger wirkenden Drucks vorgesehen sein. Insbesondere kann die zumindest eine Leerlauföffnung zu einem Druckausgleich eines von dem Schläger und dem Kolben mit einem Hammerrohr der Schlagwerkvorrichtung gebildeten Raums mit einer Umgebung vorgesehen sein. Ist die zumindest eine Leerlauföffnung in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung ganz oder teilweise geöffnet, kann eine durch die Bewegung des Kolbens auf den Schläger ausgeübte Beschleunigung zumindest verringert werden. Ein Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung kann somit unterbrochen bzw. vermieden werden. Der Schläger kann keine oder nur geringe Bewegungen in eine Schlagrichtung und/oder in eine Rückholrichtung durchführen. Es werden keine oder nur sehr schwache Schlagimpulse ausgeübt. Ist die zumindest eine Leerlauföffnung in einem Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung geschlossen, kann der Schläger durch die zyklische Bewegung des Kolbens eine zyklische Beschleunigung erfahren. Der Schläger kann beginnen, Schlagimpulse auf den Schlagbolzen auszuüben, so dass eine Schlagimpulsübertragung erfolgt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Druckerzeugung zu einer Schlagimpulserzeugung oder zu einer Schlagimpulsübertragung der Schlagwerkvorrichtung in Abhängigkeit einer Position des Schlagimpulselements gesteuert werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine effizient arbeitende Schlagwerkvorrichtung realisiert werden. Die Schlagwerkvorrichtung kann vorteilhaft in einer kurzen Zeitspanne eine maximale Schlagenergie zur Verfügung stellen. Somit kann vorteilhaft ein effektives Bearbeiten von Werkstücken mittels einer die erfindungsgemäße Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung umfassenden Werkzeugmaschine mit einer Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the idle-opening actuator unit has at least one valve element for opening and / or closing at least one idling opening of the percussion device, which is movable as a function of at least one parameter determined by the position-determining unit. The at least one idling opening may in particular be provided for reducing a pressure acting on the racket. In particular, the at least one idling opening can be provided for pressure equalization of a space formed by the racket and the piston with a hammer tube of the striking mechanism device with an environment. If the at least one idling opening is wholly or partially opened in an idling operation of the striking mechanism device, an acceleration exerted on the racquet by the movement of the piston can at least be reduced. An impact operation of the percussion device can thus be interrupted or avoided. The racket can make little or no movements in a direction of impact and / or in a return direction. There are no or only very weak impact impulses. If the at least one idle opening is closed in an impact mode of the hammer mechanism, the club can experience a cyclical acceleration due to the cyclical movement of the piston. The racket may begin to apply impact pulses to the firing pin to effect impact pulse transmission. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be controlled pressure generation to a Schlagimpulserzeugung or to a shock pulse transmission of Schlagwerkvorrichtung in response to a position of the Schlagimpulselements. As a result, an efficiently operating percussion device can advantageously be realized. The hammer mechanism can advantageously provide a maximum impact energy in a short period of time. Thus, advantageously, an effective machining of workpieces by means of a Schlagwerksteuer- and / or control device according to the invention comprehensive machine tool with a percussion device can be made possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Ventilelement als Leerlaufhülse ausgebildet ist, die mittels eines Aktorelements der Leerlauföffnungsaktoreinheit zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen von zumindest einer Leerlauföffnung der Schlagwerkvorrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise umgibt die Leerlaufhülse ein Hammerrohr oder ein als Topfkolben ausgebildetes Schlagimpulselement der Schlagwerkvorrichtung, insbesondere entlang einer Umfangsrichtung der Schlagwerkvorrichtung. Die Umfangsrichtung verläuft bevorzugt in einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Schlagrichtung der Schlagwerkvorrichtung erstreckenden Ebene. Somit sind das Hammerrohr oder der Topfkolben bevorzugt zumindest teilweise innerhalb der Leerlaufhülse angeordnet. Hierbei überdeckt die Leerlaufhülse zumindest in einem Betriebszustand, insbesondere im Schlagbetrieb, die zumindest eine im Hammerrohr oder im Topfkolben angeordnete Leerlaufbohrung der Schlagwerkvorrichtung zu einer Erzeugung eines Luftdruckpolsters. In zumindest einem Betriebszustand, insbesondere dem Leerlaufbetrieb, gibt die Leerlaufhülse die zumindest eine im Hammerrohr oder im Topfkolben angeordnete Leerlaufbohrung der Schlagwerkvorrichtung zumindest teilweise zu einem Druckausgleich frei. Besonders bevorzugt ist das Aktorelement dazu vorgesehen, die Leerlaufhülse translatorisch relativ zum Hammerrohr oder relativ zum Topfkolben bzw. zu einem Gehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine entlang und/oder entgegen der Schlagrichtung zu bewegen. Hierzu ist das Aktorelement vorzugsweise als Linearantrieb oder als anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Aktorelement zu einer Erzeugung einer Linearbewegung ausgebildet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung realisiert werden. Zudem kann vorteilhaft eine einfache Integration der erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung in bereits bestehende tragbare Werkzeugmaschinen erfolgen.It is also proposed that the valve element is designed as an idle sleeve, which is movable by means of an actuator element of the Leerlauföffnungsaktoreinheit to open and / or closing of at least one idle opening of the percussion device. The idle sleeve preferably surrounds a hammer tube or a impact pulse element of the percussion mechanism designed as a pot piston, in particular along a circumferential direction of the impact mechanism. The circumferential direction preferably extends in a plane extending at least substantially perpendicular to a direction of impact of the percussion device. Thus, the hammer tube or the pot piston are preferably at least partially disposed within the idle sleeve. Here, the idler sleeve covers at least in an operating condition, in particular in the impact mode, the at least one arranged in the hammer tube or in the pot piston idle bore of Schlagwerkvorrichtung to produce an air pressure cushion. In at least one operating state, in particular the idling mode, the idling sleeve releases the at least one idling bore of the impact mechanism device arranged at least partially in the hammer tube or in the pot piston at least partially to equalize the pressure. Particularly preferably, the actuator element is provided to move the idler sleeve translationally relative to the hammer tube or relative to the pot piston or to a housing of the portable power tool along and / or against the direction of impact. For this purpose, the actuator element is preferably designed as a linear drive or as another actuator element which appears to be useful to a person skilled in the art to generate a linear movement. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be realized a structurally simple embodiment of Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung invention. In addition, a simple integration of Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung invention can be carried out in existing portable machine tools advantageous.

Zudem wird in einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung vorgeschlagen, dass das Ventilelement als elektrisches Ventil ausgebildet ist, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Leerlauföffnung der Schlagwerkvorrichtung zu öffnen und/oder zu schließen. Somit wird das Aktorelement der Leerlauföffnungsaktoreinheit vorzugsweise von einem elektrisch steuerbaren Ventil gebildet. Hierbei kann das Aktorelement als Magnetventil, als Piezoventil, als Membranventil oder als anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes elektrisch steuerbares Ventil ausgebildet sein, das dazu geeignet ist, Leerlauföffnungen der Schlagwerkvorrichtung direkt zu öffnen und/oder zu schließen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können infolge der Ausgestaltung des Aktorelements als Ventilelement vorteilhaft Bauteile der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung oder der Schlagvorrichtung eingespart werden, wie beispielsweise die Leerlaufhülse. Somit kann vorteilhaft eine kompakte Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung erreicht werden, die einen geringen Bauraum benötigt.In addition, in an alternative embodiment of the striking mechanism control and / or -regelvorrichtung suggested that the valve element is designed as an electric valve, which is intended to open at least one idle opening of the percussion device and / or close. Thus, the actuator element of the Leerlauföffnungsaktoreinheit is preferably formed by an electrically controllable valve. In this case, the actuator element may be designed as a solenoid valve, as a piezo valve, as a diaphragm valve or as another, an expert appear useful sense electrically controllable valve that is suitable to open idle openings of the percussion device directly and / or close. By means of the embodiment according to the invention can be saved as a valve element advantageous components of Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung or the impact device due to the configuration of the actuator element, such as the idle sleeve. Thus, advantageously, a compact percussion control and / or regulating device can be achieved, which requires a small space.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Positionsbestimmungseinheit zumindest dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße, insbesondere eine Position, eines als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements der Schlagwerkvorrichtung in zumindest einem Betriebszustand der Schlagwerkvorrichtung zu bestimmen. Die Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements kann mittels eines Berechnungsalgorithmus der Positionsbestimmungseinheit aus einer Antriebsdrehzahl einer Antriebseinheit bestimmt werden oder die Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements kann mittels eines Sensorelements, wie beispielsweise mittels eines Drehzahlsensors, eines Beschleunigungssensors usw., bestimmt werden. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Positionsbestimmungsmechanismen sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Anpassung eines Anlaufverhaltens der Schlagwerkvorrichtung in Abhängigkeit einer Kolbenposition ermöglicht werden, um in einer kurzen Zeitspanne eine maximale Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung zur Verfügung stellen zu können.Furthermore, it is proposed that the position determination unit is at least provided to determine a parameter, in particular a position, of a impact pulse element designed as a piston of the impact mechanism in at least one operating state of the impact mechanism. The position of the impact pulse element designed as a piston can be determined from a drive speed of a drive unit by means of a calculation algorithm of the position determination unit or the position of the impact pulse element designed as a piston can be determined by means of a sensor element, such as a speed sensor, an acceleration sensor, etc. Other positioning mechanisms which appear sensible to a person skilled in the art are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention, it is advantageously possible to adapt a start-up behavior of the percussion mechanism as a function of a piston position in order to be able to provide a maximum impact energy of the impact mechanism in a short period of time.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Positionsbestimmungseinheit zumindest dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße, insbesondere eine Position, eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements der Schlagwerkvorrichtung in zumindest einem Betriebszustand der Schlagwerkvorrichtung zu bestimmen. Die Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements kann mittels eines Sensorelements, wie beispielsweise mittels eines Induktivsensorelements, bestimmt werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schlagwerkvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung stets an einer vorbestimmten Position zum Stillstand kommt. Ferner ist es denkbar, dass die Schlagwerkvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung in Abhängigkeit einer räumlichen Ausrichtung der Schlagwerkvorrichtung an einer vorbestimmten Position zum Stillstand kommt, wie beispielsweise stets an einem einer Werkzeugaufnahme zugewandten Ende eines Hammerrohrs oder eines Topfkolbens oder stets an einem der Werkzeugaufnahme abgewandten Ende des Hammerrohrs oder des Topfkolbens, insbesondere in Abhängigkeit einer Arbeitsrichtung. Hierbei ist zusätzlich ein Lagesensorelement, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor, sinnvoll, mittels dessen eine Arbeitsrichtung detektierbar ist, um eine Schlägerposition zu bestimmen. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Positionsbestimmungsmechanismen sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Anpassung eines Anlaufverhaltens der Schlagwerkvorrichtung in Abhängigkeit einer Schlägerposition ermöglicht werden, um in einer kurzen Zeitspanne eine maximale Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung zur Verfügung stellen zu können.It is also proposed that the position determination unit is at least provided to determine a parameter, in particular a position, of a striking pulse element of the percussion mechanism designed as a racket in at least one operating state of the striking mechanism device. The position of the impact pulse element embodied as a racket can be determined by means of a sensor element, for example by means of an inductive sensor element. However, it is also conceivable that the impact mechanism is designed such that the impact pulse element designed as a rack always comes to a standstill at a predetermined position in an idling operation of the percussion device. Further, it is conceivable that the Schlagwerkvorrichtung is designed such that the trained as a racket Schlagimpulselement comes to a standstill in an idle operation of Schlagwerkvorrichtung in response to a spatial orientation of Schlagwerkvorrichtung at a predetermined position, such as always at a tool receiving end facing a hammer tube or a pot piston or always at one of the tool holder end facing away from the hammer tube or the pot piston, in particular in dependence on a working direction. In this case, in addition, a position sensor element, such as an acceleration sensor, makes sense, by means of which a working direction can be detected in order to determine a club position. Other positioning mechanisms which appear sensible to a person skilled in the art are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention, an adaptation of a start-up behavior of the percussion mechanism as a function of a club position can advantageously be made possible in order to be able to provide a maximum impact energy of the percussion mechanism in a short period of time.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung umfasst die Positionsbestimmungseinheit zumindest ein Sensorelement zu einer Ermittlung einer Position eines als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements und/oder eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements. Das Sensorelement kann hierbei als Drehzahlsensor, als Induktivsensor, als Berührungssensor, als Beschleunigungssensor, als Hallsensor, als magnetostriktiver Sensor oder als weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Vorzugsweise erfasst das Sensorelement eine aktuelle Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements und/oder eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung. Die im Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung von der Positionsbestimmungseinheit erfasste Position wird bevorzugt mittels des Betriebsprogramms der Steuer- und/oder Regeleinheit verarbeitet, um die Leerlauföffnungsaktoreinheit anzusteuern. Die Leerlauföffnungsaktoreinheit öffnet und/oder schließt hierbei die zumindest eine Leerlauföffnung vorzugsweise in Abhängigkeit der mittels der Positionsbestimmungseinheit in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung erfassten Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements und/oder eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements bei einem Start eines Schlagbetriebs oder bei einem Ende eines Schlagbetriebs der Schlagwerkvorrichtung. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein exaktes Ansteuern der Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden. Hierdurch kann besonders vorteilhaft ein Erreichen einer maximalen Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung oder einer vorgewählten Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung in einer besonders geringen Zeitspanne ermöglicht werden oder eine vorgewählte Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung kann gezielt zu einem gewünschten Zeitpunkt abrufbereit sein.In a particularly advantageous embodiment of the striking mechanism control and / or regulating device according to the invention, the position determination unit comprises at least one sensor element for determining a position of a shock pulse element designed as a piston and / or a striking pulse element designed as a club. In this case, the sensor element can be designed as a rotational speed sensor, as an inductive sensor, as a touch sensor, as an acceleration sensor, as a Hall sensor, as a magnetostrictive sensor or as another sensor element which appears expedient to a person skilled in the art. Preferably, the sensor element detects a current position of the impact pulse element designed as a piston and / or of a shock pulse element designed as a racket in an idling operation of the striking mechanism device. The position detected by the position-determining unit during idling operation of the percussion mechanism is preferably processed by means of the operating program of the control and / or regulating unit in order to control the idling-opening actuator unit. The idle-opening actuator unit preferably opens and / or closes the at least one idling opening depending on the position of the impact pulse member formed as a piston by the position-determining unit and / or a beating pulse member formed as a beater at a start of a beating operation or at an end of a beating operation the percussion mechanism. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be an exact driving the percussion device be enabled. As a result, reaching a maximum impact energy of the percussion device or a preselected impact energy of the percussion device in a particularly short period of time can be made particularly advantageous, or a preselected impact energy of the percussion device can be selectively retrieved at a desired time.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Schlagwerksteuer- und/oderregelvorrichtung zumindest eine Andrücksensoreinheit umfasst, wobei die Leerlauföffnungsaktoreinheit in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Andrücksensoreinheit ermittelten Kenngröße ansteuerbar ist. Die Andrücksensoreinheit ist bevorzugt dazu vorgesehen, zumindest eine Kraft zu erfassen, mit der ein in einer Werkzeugaufnahme der tragbaren Werkzeugmaschine angeordnetes Einsatzwerkzeug gegen ein Werkstück gedrückt wird, und/oder zumindest eine von einem Bediener auf zumindest einen Handgriff der tragbaren Werkzeugmaschine einwirkende Andrückkraft zu erfassen. Die Andrücksensoreinheit umfasst hierzu zumindest ein Andrücksensorelement. Das Andrücksensorelement kann beispielsweise eine Verformung eines Feder- und/oder Dämpfungselements des Handgriffs oder eines im Bereich der Werkzeugaufnahme angeordneten Federelements messen. Somit kann das Andrücksensorelement als Dehnmesssensor, als Piezosensor oder als anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann zuverlässig ein Umschaltvorgang der Schlagwerkvorrichtung zwischen einem Leerlaufbetrieb und einem Schlagbetrieb erfasst werden, um bei einer Ansteuerung der Leerlauföffnungsaktoreinheit berücksichtigt zu werden. Hierdurch kann besonders vorteilhaft ein optimales Anlaufverhalten der Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the striking mechanism control and / or regulating device comprise at least one pressure sensor unit, wherein the idle opening actuator unit can be controlled as a function of at least one parameter determined by means of the pressure sensor unit. The pressure sensor unit is preferably provided to detect at least one force with which an insertion tool arranged in a tool holder of the portable machine tool is pressed against a workpiece, and / or to detect at least one pressing force acting on at least one handle of the portable machine tool by an operator. For this purpose, the pressure sensor unit comprises at least one pressure sensor element. The pressure sensor element can, for example, measure a deformation of a spring and / or damping element of the handle or of a spring element arranged in the region of the tool holder. Thus, the Andrücksensorelement can be designed as Dehnmesssensor, as a piezoelectric sensor or as another, one skilled in the art appear reasonable sensor element. By means of the embodiment according to the invention, a switching operation of the percussion mechanism device between an idling operation and a percussion operation can be reliably detected in order to be taken into account in a control of the Leerlauföffnungsaktoreinheit. As a result, an optimal start-up behavior of the percussion mechanism can be made particularly advantageous.

Ferner geht die Erfindung aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Schlagwerkvorrichtung und mit einer erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine“ soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Vorzugsweise weist die tragbare Werkzeugmaschine eine Masse auf, die einen Wert zwischen 2 und 30 kg aufweist. Eine Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine als Abbruchhammer ist ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine kann vorteilhaft eine effiziente Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht werden.Furthermore, the invention is based on a portable power tool, in particular a drill and / or chisel hammer, with a percussion device and with a striking mechanism control and / or regulating device according to the invention. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. Preferably, the portable power tool has a mass having a value between 2 and 30 kg. An embodiment of the portable power tool as a demolition hammer is also conceivable. By means of the embodiment of the portable power tool according to the invention, an efficient machining of workpieces can advantageously be made possible.

Zudem geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einer Steuerung einer Schlagwerkvorrichtung einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere eines Bohr- und/oder Meißelhammers, mittels einer erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung. Bevorzugt werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren Positionskenngrößen eines Schlägers und/oder eines Kolbens zu einer Ansteuerung der Leerlauföffnungsaktoreinheit berücksichtigt. Zudem werden vorzugsweise bei dem erfindungsgemäßen Verfahren Kenngrößen der Andrücksensoreinheit zu einer Ansteuerung der Leerlauföffnungsaktoreinheit berücksichtigt. Somit werden Leerlauföffnung der Schlagwerkvorrichtung in zumindest einem Betriebszustand mittels der Leerlauföffnungsaktoreinheit in Abhängigkeit einer Position des Schlägers und/oder des Kolbens sowie in Abhängigkeit einer durch die Andrücksensoreinheit erfassten Kenngröße geöffnet und/oder geschlossen. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhaft ein effektiver Betrieb einer Schlagwerkvorrichtung ermöglicht werden, um eine hohe Arbeitseffizienz zu ermöglichen.In addition, the invention is based on a method for controlling a percussion device of a portable machine tool, in particular a drill and / or chisel hammer, by means of a striking mechanism control and / or regulating device according to the invention. In the method according to the invention, positional characteristics of a racket and / or a piston are preferably taken into account in order to control the idling-opening actuator unit. In addition, in the method according to the invention, characteristic variables of the pressure sensor unit are preferably taken into account for activating the idling-opening actuator unit. Thus, idling opening of the percussion device in at least one operating state by means of the Leerlauföffnungsaktoreinheit depending on a position of the racket and / or the piston and in response to a detected by the Andrücksensoreinheit parameter is opened and / or closed. By means of the method according to the invention, an effective operation of a percussion device can advantageously be made possible in order to enable a high work efficiency.

Die erfindungsgemäße Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen, Einheiten und Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen.The Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung invention and / or the portable power tool according to the invention and the inventive method should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the striking mechanism control and / or regulating device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention as well as the method according to the invention for performing a function described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components, units and method steps mentioned herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, two embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a portable power tool according to the invention with a Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung invention in a schematic representation,

2 eine Detailansicht der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung und einer Schlagwerkvorrichtung der erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung, 2 a detailed view of the percussion control and / or regulating device and a percussion device of the portable power tool according to the invention in a schematic representation,

3 ein Diagramm, das die Abhängigkeit einer Kolbenposition und einer Schlägerposition der erfindungsgemäßen Schlagwerkvorrichtung schematisch darstellt und 3 a diagram which illustrates the dependence of a piston position and a club position of the impact mechanism according to the invention schematically and

4 eine Detailansicht einer alternativen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung und einer alternativen Schlagwerkvorrichtung in einer schematischen Darstellung. 4 a detailed view of an alternative percussion control and / or regulating device and an alternative percussion device in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine tragbare Werkzeugmaschine 12a, die als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12a in einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausgestaltung als Abbruchhammer ausgebildet ist. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a umfasst zumindest eine Schlagwerkvorrichtung 20a. Ferner umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a ein Werkzeugmaschinengehäuse 36a, an dem in einem Frontbereich 38a eine Werkzeugaufnahme 40a der Schlagwerkvorrichtung 20a zu einer Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs 42a angeordnet ist. An einer dem Frontbereich 38a abgewandten Seite 44a umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a einen Haupthandgriff 46a zu einer Führung der tragbaren Werkzeugmaschine 12a und zu einer Übertragung einer Kraft, insbesondere einer Andrückkraft, von einem Bediener auf die tragbare Werkzeugmaschine 12a. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a ist ferner mit einem lösbaren Zusatzhandgriff 48a ausgeführt. Hierbei kann der Zusatzhandgriff 48a über eine Rastverbindung oder andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungen lösbar am Werkzeugmaschinengehäuse 36a befestigt sein. 1 shows a portable machine tool 12a , which is designed as a drill and / or chisel hammer. However, it is also conceivable that the portable power tool 12a is formed in an alternative embodiment, not shown here as a demolition hammer. The portable machine tool 12a includes at least one impact mechanism 20a , Furthermore, the portable power tool includes 12a a machine tool housing 36a on which in a front area 38a a tool holder 40a the percussion mechanism 20a to a recording of an insert tool 42a is arranged. At one of the front area 38a opposite side 44a includes the portable power tool 12a a main handle 46a to a guide of the portable power tool 12a and to a transmission of a force, in particular a pressing force, from an operator to the portable power tool 12a , The portable machine tool 12a is also with a detachable auxiliary handle 48a executed. Here, the additional handle 48a via a locking connection or other, a person skilled in the appear reasonable connections releasably on the machine tool housing 36a be attached.

Zu einer Erzeugung eines Antriebsmoments und zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses mittels der Schlagwerkvorrichtung 20a weist die tragbare Werkzeugmaschine 12a eine Antriebseinheit 50a auf. Über eine Abtriebseinheit 52a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a wird ein Antriebsmoment der Antriebseinheit 50a zur Erzeugung eines Schlagimpulses an die Schlagwerkvorrichtung 20a übertragen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12a entkoppelt von der Abtriebseinheit 52a ausgebildet ist und die Antriebseinheit 50a zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses im Wesentlichen direkt auf die Schlagwerkvorrichtung 20a einwirkt. Ein Schlagimpuls der Schlagwerkvorrichtung 20a wird hierbei auf eine dem Fachmann bekannte Art und Weise erzeugt. Hierbei wird mittels einer hin- und hergehenden Bewegung eines als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a der Schlagwerkvorrichtung 20a in zumindest einem Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a ein Druck zu einer Bewegung eines als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a der Schlagwerkvorrichtung 20a erzeugt, das zu einer Schlagimpulsübertragung vorgesehen ist. Ferner wird über die Abtriebseinheit 52a das Antriebsmoment zu einer Erzeugung einer Rotationsbewegung des Einsatzwerkzeugs 42a über ein als Hammerrohr ausgebildetes Führungselement 54a der Schlagwerkvorrichtung 20a und/oder über ein an der Werkzeugaufnahme 40a angeordnetes Drehmitnahmeelement (hier nicht näher dargestellt) an die Werkzeugaufnahme 40a übertragen.To generate a drive torque and to generate a shock pulse by means of the hammer mechanism 20a indicates the portable machine tool 12a a drive unit 50a on. Via an output unit 52a the portable machine tool 12a becomes a drive torque of the drive unit 50a for generating a shock pulse to the percussion device 20a transfer. However, it is also conceivable that the portable power tool 12a decoupled from the output unit 52a is formed and the drive unit 50a to generate a shock pulse substantially directly on the percussion device 20a acts. A shock pulse of the percussion mechanism 20a is hereby produced in a manner known to those skilled in the art. Here, by means of a reciprocating movement of a trained as a piston impact pulse element 16a the percussion mechanism 20a in at least one impact operation of the percussion device 20a a pressure to a movement of a trained as a rack impact pulse element 18a the percussion mechanism 20a generated, which is intended for a shock pulse transmission. Furthermore, via the output unit 52a the drive torque to generate a rotational movement of the insert tool 42a via a trained as a hammer tube guide element 54a the percussion mechanism 20a and / or one on the tool holder 40a arranged rotational drive element (not shown here) to the tool holder 40a transfer.

Des Weiteren umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a zu einer Steuer- und/oder Regelung der Schlagwerkvorrichtung 20a zumindest eine Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a. In 2 ist eine Detailansicht der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a und der Schlagwerkvorrichtung 20a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a schematisch dargestellt. Die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a für die tragbare Werkzeugmaschine 12a umfasst zumindest eine Positionsbestimmungseinheit 14a zu einer Bestimmung einer Position zumindest eines Schlagimpulselements 16a, 18a der Schlagwerkvorrichtung 20a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a. Die Positionsbestimmungseinheit 14a ist zumindest dazu vorgesehen, eine Kenngröße des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a der Schlagwerkvorrichtung 20a in zumindest einem Betriebszustand der Schlagwerkvorrichtung 20a zu bestimmen. Hierbei ist die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest dazu vorgesehen, eine Kenngröße des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a der Schlagwerkvorrichtung 20a in zumindest einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a zu bestimmen. In einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a ist eine Erzeugung von Schlagimpulsen und/oder eine Übertragung von Schlagimpulsen zumindest auf das in der Werkzeugaufnahme 40a angeordnete Einsatzwerkzeug 42a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise unterbunden.Furthermore, the portable power tool includes 12a to a control and / or regulation of the impact mechanism 20a at least one percussion control and / or regulating device 10a , In 2 is a detail view of the percussion control and / or regulating device 10a and the percussion device 20a the portable machine tool 12a shown schematically. The percussion control and / or regulating device 10a for the portable machine tool 12a includes at least one position determination unit 14a to a determination of a position of at least one impact pulse element 16a . 18a the percussion mechanism 20a the portable machine tool 12a , The position determination unit 14a is at least provided to a characteristic of the formed as a piston impact pulse element 16a the percussion mechanism 20a in at least one operating state of the impact mechanism 20a to determine. Here is the position determination unit 14a provided at least to a characteristic of the formed as a piston impact pulse element 16a the percussion mechanism 20a in at least one idle mode of the percussion device 20a to determine. In an idling operation of the percussion device 20a is a generation of impact pulses and / or a transmission of impact pulses at least on that in the tool holder 40a arranged insert tool 42a prevented in a manner already known to a person skilled in the art.

Das als Kolben ausgebildete Schlagimpulselement 16a bewegt sich im Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a innerhalb des als Hammerrohr ausgebildeten Führungselements 54a translatorisch von einem vorderen Totpunkt zu einem hinteren Totpunkt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das als Kolben ausgebildete Schlagimpulselement 16a als Topfkolben ausgebildet ist und sich im Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a relativ zu weiteren, im Topfkolben geführten Bauteilen der Schlagwerkvorrichtung 20a oder relativ zum Werkzeugmaschinengehäuse 36a translatorisch von einem vorderen Totpunkt zu einem hinteren Totpunkt bewegt. Das als Kolben ausgebildete Schlagimpulselement 16a ist zu einer Bewegung mit einem Exzenterrad 56a der Abtriebseinheit 52a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise antriebstechnisch verbunden. Das Exzenterrad 56a wird hierbei auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise nach einer Inbetriebnahme der tragbaren Werkzeugmaschine 12a von der Antriebseinheit 50a rotierend angetrieben. Hierzu ist das Exzenterrad 56a drehfest mit einer Ankerwelle (hier nicht näher dargestellt) der Antriebseinheit 50a verbunden oder das Exzenterrad 56a kämmt mit einem drehfest mit der Ankerwelle verbundenen Antriebsritzel (hier nicht näher dargestellt) der Antriebseinheit 50a. Eine Winkelgeschwindigkeit der Ankerwelle wird mittels eines Drehzahlsensors 58a der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a gemessen. Eine Absolutposition des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a wird mittels eines Sensorelements 32a bestimmt, das beispielsweise ebenfalls als Drehzahlsensor ausgebildet ist. Eine Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a wird hierbei eindeutig über einen Exzenterradwinkel des Exzenterrads 56a beschrieben. Somit umfasst die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest ein Sensorelement 32a zu einer Ermittlung einer Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a. Das Sensorelement 32a kann hierbei als Magnetsensor ausgebildet sein, bei dem Magnete ungleichmäßige Abstände relativ zueinander aufweisen, oder als anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement 32a ausgebildet sein, wie beispielsweise als Beschleunigungssensor usw. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass eine Absolutposition des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a innerhalb des als Hammerrohr ausgebildeten Führungselements 54a aus einer Antriebseinheitsdrehzahl der Antriebseinheit 50a bestimmbar ist bzw. mittels eines Betriebsprogramms einer Steuer- und/oder Regeleinheit 62a der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a berechenbar ist. Die Antriebseinheitsdrehzahl oszilliert in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a infolge einer durch eine exzentrische Anordnung des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a am Exzenterrad 56a hervorgerufene Unwucht, wodurch eine Berechnung einer Absolutposition des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a ermöglicht werden kann. The trained as a piston impact pulse element 16a moves in the idling mode of the hammer mechanism 20a within the trained as a hammer tube guide element 54a translatory from a front dead center to a rear dead center. However, it is also conceivable that designed as a piston impact pulse element 16a is designed as a pot piston and in the idle mode of Schlagwerkvorrichtung 20a relative to other, guided in the pot piston components of Schlagwerkvorrichtung 20a or relative to the machine tool housing 36a moved translationally from a front dead center to a rear dead center. The trained as a piston impact pulse element 16a is to a movement with an eccentric wheel 56a the output unit 52a in a manner already known to a person skilled in the art, in terms of drive technology. The eccentric wheel 56a is in this case in a manner already known to a person skilled in the art after commissioning of the portable machine tool 12a from the drive unit 50a driven in rotation. This is the eccentric wheel 56a rotatably with an armature shaft (not shown here) of the drive unit 50a connected or the eccentric wheel 56a meshes with a rotatably connected to the armature shaft drive pinion (not shown here) of the drive unit 50a , An angular velocity of the armature shaft is detected by means of a speed sensor 58a the percussion control and / or regulating device 10a measured. An absolute position of the impact pulse element designed as a piston 16a is by means of a sensor element 32a determines, for example, is also designed as a speed sensor. A position of the impact pulse element designed as a piston 16a This is clearly an eccentric wheel angle of the eccentric wheel 56a described. Thus, the position determination unit comprises 14a at least one sensor element 32a to a determination of a position of the formed as a piston impact pulse element 16a , The sensor element 32a In this case, it may be designed as a magnetic sensor in which magnets have unequal spacings relative to one another, or as another sensor element which appears sensible to a person skilled in the art 32a be formed, such as an acceleration sensor, etc. Alternatively or additionally, it is also conceivable that an absolute position of the formed as a piston impact pulse element 16a within the trained as a hammer tube guide element 54a from a drive unit speed of the drive unit 50a can be determined or by means of an operating program of a control and / or regulating unit 62a the percussion control and / or regulating device 10a is calculable. The drive unit speed oscillates in an idle mode of the hammer mechanism 20a as a result of an eccentric arrangement of the impact pulse element designed as a piston 16a at the eccentric wheel 56a caused unbalance, whereby a calculation of an absolute position of the formed as a piston impact pulse element 16a can be enabled.

Ferner ist die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest dazu vorgesehen, eine Kenngröße des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a der Schlagwerkvorrichtung 20a in zumindest einem Betriebszustand der Schlagwerkvorrichtung 20a zu bestimmen. Hierbei ist die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest dazu vorgesehen, eine Kenngröße des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a der Schlagwerkvorrichtung 20a in zumindest einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a zu bestimmen. Hierzu umfasst die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest ein weiteres Sensorelement 60a zu einer Ermittlung einer Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a. Das weitere Sensorelement 60a ist hierbei als Induktivsensor ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das weitere Sensorelement 60a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Beschleunigungssensor usw. In einer alternativen, hier gestrichelt dargestellten Ausgestaltung umfasst die Positionsbestimmungseinheit 14a zumindest ein Positionierelement 64a’, das dazu vorgesehen ist, das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement 18a zumindest in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a mittels einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindung in einer vorbestimmten Position, insbesondere in einer Leerlaufposition, zu fixieren. Somit befindet sich das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement 18a in der alternativen Ausgestaltung zumindest in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a stets zumindest weitestgehend in derselben Position. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schlagwerkvorrichtung 20a in einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausgestaltung derart ausgestaltet ist, dass das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement 18a in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a in Abhängigkeit einer räumlichen Ausrichtung der Schlagwerkvorrichtung 20a an einer vorbestimmten Position zum Stillstand kommt, wie beispielsweise stets an einem der Werkzeugaufnahme 40a zugewandten Ende des als Hammerrohr ausgebildeten Führungselements 54a oder stets an einem der Werkzeugaufnahme 40a abgewandten Ende des als Hammerrohr ausgebildeten Führungselements 54a, insbesondere in Abhängigkeit einer Arbeitsrichtung. Hierbei ist zusätzlich ein Lagesensorelement, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor, sinnvoll, mittels dessen eine Arbeitsrichtung detektierbar ist, um eine Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a zu bestimmen.Further, the position determination unit 14a at least provided a characteristic of the trained as a racket Schlagimpulementsements 18a the percussion mechanism 20a in at least one operating state of the impact mechanism 20a to determine. Here is the position determination unit 14a at least provided a characteristic of the trained as a racket Schlagimpulementsements 18a the percussion mechanism 20a in at least one idle mode of the percussion device 20a to determine. For this purpose, the position determination unit comprises 14a at least one further sensor element 60a to a determination of a position of the formed as a racket Schlagimpulementsements 18a , The further sensor element 60a is designed here as an inductive sensor. However, it is also conceivable that the further sensor element 60a another embodiment that appears expedient to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment as an acceleration sensor, etc. In an alternative embodiment shown here in dashed lines, the position determination unit comprises 14a at least one positioning element 64a ' , which is intended to be designed as a racket Schlagimpulselement 18a at least in an idling operation of the percussion device 20a by means of a non-positive and / or positive connection in a predetermined position, in particular in an idle position to fix. Thus, there is formed as a racket Schlagimpulselement 18a in the alternative embodiment, at least in an idling operation of the impact mechanism 20a always at least largely in the same position. However, it is also conceivable that the Schlagwerkvorrichtung 20a is designed in an alternative, not shown here embodiment such that the trained as a racket Schlagimpulselement 18a in an idling operation of the hammer mechanism 20a depending on a spatial orientation of the impact mechanism 20a comes to a stop at a predetermined position, such as always on one of the tool holder 40a facing the end of the trained as a hammer tube guide element 54a or always on one of the tool holder 40a opposite end of the trained as a hammer tube guide element 54a , in particular depending on a working direction. Here, in addition, a position sensor element, such as an acceleration sensor, makes sense, by means of which a working direction can be detected to a position of the impact pulse element designed as a racket 18a to determine.

In 3 ist ein Diagramm bzw. ein Kennlinienfeld dargestellt, das die Abhängigkeit einer Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und einer Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a verdeutlicht. Das Kennlinienfeld wird vorzugsweise anhand von Simulationen, Experimenten oder analytisch bestimmt. Sobald die optimale Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a bestimmt ist, wird berechnet, wann das Ventilelement 24a die Leerlauföffnungen 26a, 28a schließen muss, damit die Leerlauföffnungen 26a, 28a genau dann geschlossen sind, wenn das als Kolben ausgebildete Schlagimpulselement 16a die berechnete optimale Position erreicht hat. Auf einer Ordinate wird hierbei ein Exzenterradwinkel dargestellt, der eine Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a eindeutig beschreibt, und auf einer Abszisse wird eine einer Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a relativ zum Führungselement 54a bzw. relativ zu dem als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselement 18a dargestellt. Ein Punkt „V“ auf der Abszisse stellt eine Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a dar, an der das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement 18a innerhalb des Führungselements 54a einen geringsten Abstand zur Werkzeugaufnahme 40a aufweist. Ein Punkt „H“ auf der Abszisse stellt eine Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a dar, an der das als Schläger ausgebildete Schlagimpulselement 18a innerhalb des Führungselements 54a einen größten Abstand zur Werkzeugaufnahme 40a aufweist.In 3 is a diagram or a characteristic field shown, the dependence of a position of the formed as a piston impact pulse element 16a and a position of the impact pulse member formed as a club 18a clarified. The characteristic field is preferably determined on the basis of simulations, experiments or analytically. Once the optimal position of the formed as a piston impact pulse element 16a is determined, it is calculated when the valve element 24a the idling openings 26a . 28a must close so that the idle openings 26a . 28a are closed just when the shock pulse element designed as a piston 16a has reached the calculated optimal position. An eccentric wheel angle, which represents a position of the piston designed as a piston, is represented on an ordinate Impact pulse element 16a clearly describes, and on an abscissa one of a position of the trained as a racket Schlagimpulementsements 18a relative to the guide element 54a or relative to the designed as a racket Schlagimpulselement 18a shown. A point "V" on the abscissa represents a position of the impact pulse member designed as a club 18a at which the trained as a racket Schlagimpulselement 18a within the guide element 54a a minimum distance to the tool holder 40a having. A point "H" on the abscissa represents a position of the impact pulse member designed as a club 18a at which the trained as a racket Schlagimpulselement 18a within the guide element 54a a maximum distance to the tool holder 40a having.

Des Weiteren umfasst die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a zumindest eine Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a, die zumindest in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a bestimmten Kenngröße ansteuerbar ist. Die mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a bestimmte Kenngröße ist hierbei als Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder als Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a ausgebildet. Die Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder die Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a werden/wird hierbei relativ zueinander und/oder relativ zu dem als Hammerrohr ausgebildeten Führungselement 54a betrachtet.Furthermore, the percussion control and / or regulating device comprises 10a at least one Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a at least as a function of at least one by means of the position determination unit 14a certain characteristic is controllable. The means of the position determination unit 14a certain parameter is here as the position of the formed as a piston impact pulse element 16a and / or as the position of the impact pulse element designed as a racket 18a educated. The position of the impact pulse element designed as a piston 16a and / or the position of the impact pulse element designed as a racket 18a Be / here relative to each other and / or relative to the designed as a hammer tube guide element 54a considered.

Die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a weist zumindest ein Ventilelement 24a zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen zumindest einer Leerlauföffnung 26a, 28a der Schlagwerkvorrichtung 20a auf, das in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a bestimmten Kenngröße bewegbar ist. Die Schlagwerkvorrichtung 20a umfasst eine Vielzahl von Leerlauföffnungen 26a, 28a, die am Führungselement 54a angeordnet sind. In 2 sind lediglich zwei Leerlauföffnungen 26a, 28a zur Erläuterung der Funktion der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a dargestellt. Das Ventilelement 24a der Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a ist als Leerlaufhülse ausgebildet, die mittels eines Aktorelements 30a der Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen der Leerlauföffnung 26a; 28a der Schlagwerkvorrichtung 20a bewegbar ist. Das Aktorelement 30a ist hierbei als Translationsaktorelement, wie beispielsweise als Linearantrieb usw., ausgebildet. Hierbei ist das Aktorelement 30a dazu vorgesehen, das als Leerlaufhülse ausgebildete Ventilelement in Abhängigkeit einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a bestimmten Kenngröße translatorisch relativ zum Führungselement 54a zu bewegen. Hierdurch sind die Leerlauföffnungen 26a, 28a in Abhängigkeit einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a bestimmten Kenngröße öffenbar und/oder verschließbar. Hierzu erfasst das Sensorelement 32a eine aktuelle Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder das weitere Sensorelement 60a erfasst eine Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a in einem Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a. Die im Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a von der Positionsbestimmungseinheit 14a erfassten Positionen/erfasste Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a werden/wird bevorzugt mittels des Betriebsprogramms der Steuer- und/oder Regeleinheit 62a verarbeitet, um die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a anzusteuern. Die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a kann somit infolge der Ansteuerung durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 62a mittels einer Bewegung des als Leerlaufhülse ausgebildeten Ventilelements 24a durch das Aktorelement 30a die Leerlauföffnungen 26a, 28a der Schlagwerkvorrichtung 20a öffnen und/oder schließen.The idle-opening actuator unit 22a has at least one valve element 24a for opening and / or closing at least one idling opening 26a . 28a the percussion mechanism 20a in response to at least one of the position determination unit 14a certain characteristic is movable. The percussion mechanism 20a includes a variety of idle openings 26a . 28a on the guide element 54a are arranged. In 2 are just two idle openings 26a . 28a to explain the function of the percussion control and / or regulating device 10a shown. The valve element 24a the idle-opening actuator unit 22a is designed as an idle sleeve, which by means of an actuator element 30a the idle-opening actuator unit 22a for opening and / or closing the idling opening 26a ; 28a the percussion mechanism 20a is movable. The actuator element 30a is here as a translation actuator element, such as a linear drive, etc., formed. Here is the actuator element 30a provided, designed as an idle sleeve valve element in dependence on a means of the position determination unit 14a certain characteristic translational relative to the guide element 54a to move. As a result, the idle openings 26a . 28a as a function of one by means of the position determination unit 14a certain parameter can be opened and / or closed. For this purpose, the sensor element detects 32a a current position of the formed as a piston impact pulse element 16a and / or the further sensor element 60a detects a position of the impact pulse element designed as a racket 18a in an idling operation of the hammer mechanism 20a , The idling operation of the percussion device 20a from the position determination unit 14a detected positions / detected position of the formed as a piston impact pulse element 16a and / or designed as a racket Schlagimpulementsements 18a are / is preferred by means of the operating program of the control and / or regulating unit 62a processed to the idle-opening actuator unit 22a head for. The idle-opening actuator unit 22a can thus as a result of the control by the control and / or regulating unit 62a by means of a movement of the valve element designed as an idle sleeve 24a through the actuator element 30a the idling openings 26a . 28a the percussion mechanism 20a open and / or close.

Des Weiteren umfasst die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a zumindest eine Andrücksensoreinheit 34a, wobei die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Andrücksensoreinheit 34a ermittelten Kenngröße ansteuerbar ist. Die Andrücksensoreinheit 34a umfasst zu einer Erfassung einer als Kraft ausgebildeten Kenngröße, mittels derer die tragbare Werkzeugmaschine 12a gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gedrückt wird, zumindest ein Andrücksensorelement 66a. Das Andrücksensorelement 66a ist hierzu im Bereich der Werkzeugaufnahme 40a angeordnet. Ferner umfasst die Andrücksensoreinheit 34a zu einer Erfassung einer als von einem Bediener auf den Haupthandgriff 46a und/oder den Zusatzhandgriff 48a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a einwirkende Andrückkraft ausgebildeten Kenngröße zumindest ein weiteres Andrücksensorelement 68a. Das weitere Andrücksensorelement 68a ist hierzu in einem Gelenkbereich und/oder in einem Anbindungsbereich des Haupthandgriffs 46a und/oder des Zusatzhandgriffs 48a angeordnet.Furthermore, the percussion control and / or regulating device comprises 10a at least one Andrücksensoreinheit 34a wherein the idle-opening actuator unit 22a as a function of at least one by means of the pressure sensor unit 34a determined parameter is controllable. The pressure sensor unit 34a comprises a detection of a characteristic formed by means of which the portable power tool 12a is pressed against a workpiece to be machined, at least one Andrücksensorelement 66a , The pressure sensor element 66a is in the area of the tool holder 40a arranged. Furthermore, the pressure sensor unit comprises 34a to capture one as a server from the main handle 46a and / or the auxiliary handle 48a the portable machine tool 12a acting pressure force formed characteristic at least one further Andrücksensorelement 68a , The further pressure sensor element 68a this is in a joint area and / or in a connection area of the main handle 46a and / or the auxiliary handle 48a arranged.

Die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a ist somit im Leerlaufbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a in Abhängigkeit von der Positionsbestimmungseinheit 14a erfassten Positionen/erfassten Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a und zusätzlich in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Andrücksensoreinheit 34a ermittelten Kenngröße ansteuerbar. Somit wird ein optimales Anlaufen bzw. ein möglichst schnelles Erreichen einer maximalen Schlagenergie der Schlagwerkvorrichtung 20a bei einem Übergang von einem Leerlaufbetrieb in einen Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a ermöglicht.The idle-opening actuator unit 22a is thus idling the percussion device 20a depending on the position determination unit 14a detected positions / detected position of the formed as a piston impact pulse element 16a and / or designed as a racket Schlagimpulementsements 18a and additionally as a function of at least one of the pressure sensor unit 34a ascertained characteristic variable. Thus, an optimal start-up or the fastest possible achievement of a maximum impact energy of the percussion device 20a at a transition from an idling operation to a percussion operation of the percussion mechanism 20a allows.

Ein Verfahren zu einer Steuerung einer Schlagwerkvorrichtung 20a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a mittels der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10a erfolgt somit anhand folgender Schritte, wobei eine Aufzählreihenfolge von einer Verfahrensschrittreihenfolge abweichen kann:

– Erfassung einer Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a und/oder des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a,
– Erfassung zumindest einer Kraft, mittels derer die tragbare Werkzeugmaschine 12a gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gedrückt wird, und/oder einer von einem Bediener auf den Haupthandgriff 46a und/oder den Zusatzhandgriff 48a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a einwirkende Andrückkraft mittels der Andrücksensoreinheit 34a,
– Auswertung der erfassten Kenngrößen mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 62a und
– Ansteuerung der Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a in Abhängigkeit der erfassten Kenngrößen, insbesondere bei einem Übergang von einem Leerlaufbetrieb in einen Schlagbetrieb der Schlagwerkvorrichtung 20a, der infolge einer Kenngröße der Andrücksensoreinheit 34a bestimmbar ist.

A method for controlling a percussion device 20a the portable machine tool 12a by means of the percussion control and / or regulating device 10a is thus carried out using the following steps, wherein a Aufzählreihenfolge may differ from a step sequence:

- Detecting a position of the formed as a piston impact pulse element 16a and / or designed as a racket Schlagimpulementsements 18a by means of the position determination unit 14a .
- Detecting at least one force by means of which the portable power tool 12a is pressed against a workpiece to be machined, and / or one of an operator on the main handle 46a and / or the auxiliary handle 48a the portable machine tool 12a acting pressure force by means of Andrücksensoreinheit 34a .
- Evaluation of the detected characteristics by means of the control and / or regulating unit 62a and
- Control of the Leerlauföffnungsaktoreinheit 22a as a function of the detected parameters, in particular in the case of a transition from a no-load operation to a percussion operation of the percussion mechanism 20a due to a characteristic of the Andrücksensoreinheit 34a is determinable.

Wird die tragbare Werkzeugmaschine 12a nicht an ein zu bearbeitendes Werkstück angedrückt, so werden die Leerlauföffnungen 26a, 28a mittels des Ventilelements 24a geöffnet. Hierdurch ist die Schlagwerkvorrichtung 20a in einem Leerlaufbetrieb. Im Leerlaufbetrieb werden Positionen von dem als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselement 16a und von dem als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselement 18a mittels der Positionsbestimmungseinheit 14a überwacht. Sobald die tragbare Werkzeugmaschine 12a an ein zu bearbeitendes Werkstück angedrückt wird, berechnet die Steuer- und/oder Regeleinheit 62a einen Zeitpunkt, an dem die Leerlauföffnungen 26a, 28a mittels des Ventilelements 24a geschlossen werden sollen, um einen optimalen Schlagwerksstart der Schlagwerkvorrichtung 20a zu gewährleisten. Optimal kann hier bedeuten, dass sich eine maximale Schlagenergie nach kürzest möglicher Zeit einstellt oder dass eine bestimmte Schlagenergie so schnell wie möglich erreicht wird. Eine Berechnung des Zeitpunkts erfolgt z.B. indem ein Zusammenhang zwischen einer aktuellen Position des als Schläger ausgebildeten Schlagimpulselements 18a und einer optimalen Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a in einer Berechnungsformel, in einer Tabelle oder einem Kennlinienfeld abgelegt ist (vgl. 3). Das Kennlinienfeld wird vorzugsweise anhand von Simulationen, Experimenten oder analytisch bestimmt. Sobald die optimale Position des als Kolben ausgebildeten Schlagimpulselements 16a bestimmt ist, wird berechnet, wann das Ventilelement 24a die Leerlauföffnungen 26a, 28a schließen muss, damit die Leerlauföffnungen 26a, 28a genau dann geschlossen sind, wenn das als Kolben ausgebildete Schlagimpulselement 16a die berechnete optimale Position erreicht hat. In dieser Berechnung des optimalen Zeltpunkts können auch Signallaufzeiten und Sensor- und Aktorreaktionszeiten berücksichtigt werden.Will the portable machine tool 12a not pressed against a workpiece to be machined, so the idle openings 26a . 28a by means of the valve element 24a open. This is the Schlagwerkvorrichtung 20a in an idle mode. In idle mode, positions of the impact pulse element formed as a piston 16a and of the beater formed as Schlagimpulselement 18a by means of the position determination unit 14a supervised. Once the portable machine tool 12a is pressed against a workpiece to be machined, calculated the control and / or regulating unit 62a a time when the idle openings 26a . 28a by means of the valve element 24a should be closed to an optimal percussion start of the percussion mechanism 20a to ensure. Optimal here can mean that a maximum impact energy sets in the shortest possible time or that a certain impact energy is achieved as quickly as possible. A calculation of the time is done, for example, by a relationship between a current position of the trained as a racket Schlagimpulementsements 18a and an optimum position of the impact pulse member formed as a piston 16a is stored in a calculation formula, in a table or a characteristic field (cf. 3 ). The characteristic field is preferably determined on the basis of simulations, experiments or analytically. Once the optimal position of the formed as a piston impact pulse element 16a is determined, it is calculated when the valve element 24a the idling openings 26a . 28a must close so that the idle openings 26a . 28a are closed just when the shock pulse element designed as a piston 16a has reached the calculated optimal position. In this calculation of the optimal location, signal transit times and sensor and actuator response times can also be taken into account.

In 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a und b hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem in den 1 bis 3 beschriebenen, ersten Ausführungsbeispiel, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 verwiesen werden kann.In 4 an alternative embodiment is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the embodiments, the letters a and b are added. The following description is essentially limited to the differences from that in the 1 to 3 described in the first embodiment, with respect to the same components, features and functions on the description of the first embodiment in the 1 to 3 can be referenced.

4 zeigt eine Detailansicht einer alternativen Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b und einer Schlagwerkvorrichtung 20b einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt), wobei die tragbare Werkzeugmaschine einen im Wesentlichen analogen Aufbau im Vergleich zu der in 1 dargestellten tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b für die tragbare Werkzeugmaschine umfasst zumindest eine Positionsbestimmungseinheit 14b zu einer Bestimmung einer Position zumindest eines Schlagimpulselements 16b der Schlagwerkvorrichtung 20b der tragbaren Werkzeugmaschine. Zudem umfasst die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b zumindest eine Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b, die zumindest in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14b bestimmten Kenngröße ansteuerbar ist. Ferner umfasst die Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b zumindest eine Andrücksensoreinheit 34b, wobei die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Andrücksensoreinheit 34b ermittelten Kenngröße ansteuerbar ist. 4 shows a detailed view of an alternative percussion control and / or regulating device 10b and a percussion device 20b a portable power tool (not shown here), wherein the portable power tool has a substantially analogous structure in comparison to the in 1 illustrated portable power tool 12a having. The percussion control and / or regulating device 10b for the portable power tool comprises at least one position determining unit 14b to a determination of a position of at least one impact pulse element 16b the percussion mechanism 20b the portable machine tool. In addition, the percussion control and / or regulating device includes 10b at least one Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b at least as a function of at least one by means of the position determination unit 14b certain characteristic is controllable. Furthermore, the percussion control and / or regulating device comprises 10b at least one Andrücksensoreinheit 34b wherein the idle-opening actuator unit 22b as a function of at least one by means of the pressure sensor unit 34b determined parameter is controllable.

Die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b weist zumindest ein Ventilelement 24b zu einem Öffnen und/oder zu einem Schließen zumindest einer Leerlauföffnung 26b der Schlagwerkvorrichtung 20b auf, das in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Positionsbestimmungseinheit 14b bestimmten Kenngröße und/oder in Abhängigkeit zumindest einer mittels der Andrücksensoreinheit 34b ermittelten Kenngröße bewegbar ist. In der 4 dargestellten Ausführung der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b ist lediglich eine Leerlauföffnung 26b der Schlagwerkvorrichtung 20b zu einer Erläuterung einer Funktion der Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b dargestellt, wobei es auch denkbar ist, dass die Schlagwerkvorrichtung 20b eine von einer Leerlauföffnung 26b abweichende Anzahl an Leerlauföffnungen 26b aufweist, die jeweils mittels eines Ventilelements 24b öffenbar und/oder schließbar sind. Das Ventilelement 24b der Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b ist als elektrisches Ventil ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Leerlauföffnung 26b der Schlagwerkvorrichtung 20b zu öffnen und/oder zu schließen. Somit weist die Leerlauföffnungsaktoreinheit 22b ein als elektrisches Ventil ausgebildetes Aktorelement 30b auf. Das Ventilelement 24b kann hierbei direkt in der Leerlauföffnung 26b angeordnet sein oder an einer Außenseite eines Führungselements 54b, in dem die Leerlauföffnung 26b angeordnet ist. Das Ventilelement 24b kann hierbei als Schieberventil, als Kugelventil, als Magnetventil oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Ventilelement ausgebildet sein. Hinsichtlich weiterer Bauteile der Schlagwerksteuer- und/oder -regelvorrichtung 10b und einer Funktionsweise bzw. einer Ansteuerung des Ventilelements 24b darf auf die Beschreibung der 1, 2 und 4 verwiesen werden.The idle-opening actuator unit 22b has at least one valve element 24b for opening and / or closing at least one idling opening 26b the percussion mechanism 20b in response to at least one of the position determination unit 14b certain parameter and / or as a function of at least one by means of Andrücksensoreinheit 34b determined parameter is movable. In the 4 illustrated embodiment of Schlagwerksteuer- and / or - regulating system 10b is only an idle opening 26b the percussion mechanism 20b for an explanation of a function of the idle-opening actuator unit 22b it is also conceivable that the impact mechanism 20b one from an idle opening 26b different number of idling openings 26b each having means of a valve element 24b can be opened and / or closed. The valve element 24b the idle-opening actuator unit 22b is designed as an electric valve, which is intended to at least one idle opening 26b the percussion mechanism 20b to open and / or close. Thus, the idle-opening actuator unit 22b a designed as an electric valve actuator element 30b on. The valve element 24b can be directly in the idle opening 26b be arranged or on an outer side of a guide element 54b in which the idle opening 26b is arranged. The valve element 24b In this case, it can be designed as a slide valve, as a ball valve, as a solenoid valve or as another valve element which appears expedient to a person skilled in the art. With respect to other components of the percussion control and / or regulating device 10b and an operation or a control of the valve element 24b may refer to the description of 1 . 2 and 4 to get expelled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008000727 A1 [0001]

Claims

Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung for a portable machine tool, in particular for a drill and / or chisel hammer, with at least one position determining unit ( 14a ; 14b ) to a determination of a position of at least one impact element ( 16a . 18a ; 16b ; 18b ) a hammer mechanism ( 20a ; 20b ) of the portable power tool, characterized by at least one Leerlauföffnungsaktoreinheit ( 22a ; 22b ), which at least in dependence on at least one by means of the position determination unit ( 14a ; 14b ) specific characteristic is controllable.

Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung according to claim 1, characterized in that the Leerlauföffnungsaktoreinheit ( 22a ; 22b ) at least one valve element ( 24a ; 24b ) for opening and / or closing at least one idling opening ( 26a . 28a ; 26b ) of the impact mechanism ( 20a ; 20b ), which in dependence of at least one by means of the position determination unit ( 14a ; 14b ) specific characteristic is movable.

Schlagwerksteuer- and / or regulating system according to claim 2, characterized in that the valve element ( 24a ) is designed as an idle sleeve, which by means of an actuator element ( 30a ) of the idle-opening actuator unit ( 22a ) for opening and / or closing at least one idling opening ( 26a ; 28a ) of the impact mechanism ( 20a ) is movable.

Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung at least according to claim 2, characterized in that the valve element ( 24b ) is designed as an electric valve, which is provided to at least one idle opening ( 26b ) of the impact mechanism ( 20b ) to open and / or close.

Impact control and / or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the position-determining unit ( 14a ; 14b ) is provided at least to a characteristic of a trained as a piston impact pulse element ( 16a ; 16b ) of the impact mechanism ( 20a ; 20b ) in at least one operating state of the percussion device ( 20a ; 20b ).

Impact control and / or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the position-determining unit ( 14a ; 14b ) is provided at least to a characteristic of a trained as a racket Schlagimpulementsements ( 18a ; 18b ) of the impact mechanism ( 20a ; 20b ) in at least one operating state of the percussion device ( 20a ; 20b ).

Impact control and / or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the position-determining unit ( 14a ; 14b ) at least one sensor element ( 32a . 60a ; 32b . 60b ) to a determination of a position of a formed as a piston impact pulse element ( 16a ; 16b ) and / or a beater-shaped impact pulse element ( 18a ; 18b ).

Schlagwerksteuer- and / or -regelvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by at least one Andrücksensoreinheit ( 34a ; 34b ), wherein the idle-opening actuator unit ( 22a ; 22b ) as a function of at least one by means of the Andrücksensoreinheit ( 34a ; 34b ) determined parameter is controllable.

Portable machine tool, in particular drill and / or chisel hammer, with a percussion device ( 20a ; 20b ) and a percussion control and / or regulating device according to one of the preceding claims.

Method for controlling a percussion device ( 20a ; 20b ) a portable power tool, in particular a drill and / or chisel hammer, by means of a percussion control and / or regulating device according to one of claims 1 to 8.