DE102013208716B4 - Vibrationsschweißsystem und -verfahren mit Dünnfilmsensor - Google Patents
Vibrationsschweißsystem und -verfahren mit Dünnfilmsensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013208716B4 DE102013208716B4 DE102013208716.0A DE102013208716A DE102013208716B4 DE 102013208716 B4 DE102013208716 B4 DE 102013208716B4 DE 102013208716 A DE102013208716 A DE 102013208716A DE 102013208716 B4 DE102013208716 B4 DE 102013208716B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- welding
- work surface
- film sensor
- thin
- vibration welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
- B23K20/106—Features related to sonotrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/45—Joining of substantially the whole surface of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
- B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
- B29C66/91212—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods involving measurement means being part of the welding jaws, e.g. integrated in the welding jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9512—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by controlling their vibration frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9513—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration frequency values or ranges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9516—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by controlling their vibration amplitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Vibrationsschweißsystem (10), das umfasst: eine Schweißstromversorgung (28), einen Umformer (24) und einen Verstärker (26); eine Schweißmaschinenvorrichtung in Form eines Schweißhorns (14) oder eines Ambosses (16) mit einer strukturierten Arbeitsfläche (23, 25), welche mit einem Werkstück (22) während eines Vibrationsschweißprozesses in Kontakt steht; einen als Dünnfilmsensor (20) ausgebildeten Temperatur- und Wärmeflusssensor, der in Bezug auf die strukturierte Arbeitsfläche (23, 25) positioniert ist, wobei innerhalb der Schweißmaschinenvorrichtung ein Schlitz (40, 140, 240) ausgebildet ist, der den Dünnfilmsensor (20) aufnimmt; und einen Prozesscontroller (32) in Kommunikation mit dem Dünnfilmsensor (20); wobei der Dünnfilmsensor (20) mehrere Thermoelemente und/oder Thermoketten umfasst, welche ausgestaltet sind, um kollektiv die Schweißtemperatur und den zugehörigen Wärmefluss in der Nähe einer geschweißten Fügestelle als Überwachungswert (34) benachbart zu der strukturierten Arbeitsfläche (23, 25) zu messen und den gemessenen Überwachungswert (34) an den Prozesscontroller (32) zu übertragen, und wobei der Prozesscontroller (32) ausgestaltet ist, um das Vibrationsschweißsystem (10) teilweise unter Verwendung des gemessenen Überwachungswerts (34) zu steuern, indem er die gemessenen Überwachungswerte (34) aufzeichnet, über die Zeit mit einem Verschleiß der strukturierten Arbeitsfläche (23, 25) in Beziehung setzt, und ausgehend hiervon eine etwaige Notwendigkeit einer Reparatur und/oder eines Austausches der strukturierten Arbeitsfläche (23, 25) signalisiert.
Description
- ERKLÄRUNG ZU BUNDESSTAATLICH GEFÖRDERTER FORSCHUNG ODER ENTWICKLUNG
- Diese Erfindung wurde mit der Unterstützung der Regierung der Vereinigten Staaten unter der/dem Vereinbarung/Projekt DE-EE0002217, Department of Energy Recovery and Reinvestment Act 2009, Battery Pack Manufacturing B511, gemacht. Die Regierung der Vereinigten Staaten kann bestimmte Rechte an dieser Erfindung besitzen.
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Offenlegung betrifft ein Vibrationsschweißsystem mit einem oder mehreren Dünnfilmsensoren sowie ein entsprechend ausgebildetes Verfahren.
- HINTERGRUND
- In einem Vibrationsschweißprozess werden benachbarte Flächen eines eingespannten Werkstückes unter Verwendung von Hochfrequenz-Vibrationsenergie gefügt. Die Übertragung der Vibrationsenergie durch das Material des eingespannten Werkstückes erzeugt Reibung und Wärme entlang von eine Grenzfläche bildenden Werkstückflächen, wobei diese Wärme gemäß den Druckschriften
DE 10 2010 050 387 A1 undDE 10 2011 009 485 A1 überwacht werden kann, um auf Grundlage derselben den Schweißprozess zu steuern. Die Wärme erweicht die eine Grenzfläche bildenden Flächen, welche schließlich beim Abkühlen aneinander gefügt werden, um eine geschweißte Fügestelle zu bilden. - Ein Vibrationsschweißsystem umfasst verschiedene miteinander verbundene Schweißmaschinenvorrichtungen. Von den miteinander verbundenen Schweißmaschinenvorrichtungen sind ein/e Vibrationssonotrode/Schweißhorn und eine Ambossanordnung von grundlegender Bedeutung. Die Ambossanordnung kann einen Amboss und eine Rückplatte umfassen, wobei der Amboss über die Rückplatte an eine starres Tragelement geschraubt oder anderweitig befestigt ist. Das Werkstück wird zwischen den Arbeitsflächen des Horns und des Ambosses eingespannt. Dann wird das Horn in Ansprechen auf ein Hochfrequenz-Eingangssignal von einem/r Schweißcontroller/Stromversorgung bei einer kalibrierten Frequenz und Amplitude zum Schwingen gebracht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, dafür zu sorgen, dass die geschweißten Fügestellen möglichst frei von Fehlstellen sind.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Diese Aufgabe wird mit einem Vibrationsschweißsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Vibrationsschweißverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.
- Hierin ist unter anderem ein Vibrationsschweißsystem offenbart, das zumindest einen Dünnfilmsensor bei der Steuerung des Vibrationsschweißprozesses verwendet. Das System umfasst einen Amboss, ein Schweißhorn, einen Dünnfilmsensor oder mehrere solche Sensoren und einen Prozesscontroller. Der Amboss und das Schweißhorn weisen jeweilige erste und zweite Arbeitsflächen, d. h. Flächen auf, die mit einem eingespannten Werkstück während des Vibrationsschweißprozesses in Kontakt stehen. Jeder Dünnfilmsensor ist in Bezug auf eine der Arbeitsflächen in dem System positioniert. Der Sensor misst einen Überwachungswert an der Arbeitsfläche, zum Beispiel einen Temperatur/Wärmeflusswert. Der Sensor überträgt den gemessenen Überwachungswert an den Prozesscontroller. Der Controller ist ausgestaltet, um das Vibrationsschweißsystem teilweise unter Verwendung des gemessenen Überwachungswerts zu steuern.
- Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der besten Arten, die Erfindung auszuführen, in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ohne weiteres verständlich.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine schematische Veranschaulichung eines Vibrationsschweißsystems, das einen oder mehrere Dünnfilmsensoren, wie hierin dargelegt, verwendet. -
2 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines beispielhaften Schweißambosses, der mit dem Vibrationsschweißsystem von1 verwendbar ist. -
3 ist eine andere schematische perspektivische Darstellung des in2 gezeigten Schweißambosses. -
4 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Sensorbauform für einen Dünnfilmsensor, der innerhalb des Vibrationsschweißsystems von1 verwendbar ist. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Mit Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugsziffern gleiche Komponenten bezeichnen, ist in
1 ein beispielhaftes Vibrationsschweißsystem10 gezeigt. Das System10 ist ausgestaltet, um in einem Werkstück22 mit Hilfe einer angewendeten Vibrationsenergie in dem Ultraschall- oder anderen geeigneten Frequenzbereichen geschweißte Fügestellen zu bilden. Das System10 umfasst verschiedene miteinander verbundene Schweißmaschinenvorrichtungen, die zumindest eine Ambossanordnung12 und ein/e Vibrationssonotrode/Schweißhorn14 umfassen. Wie nachfolgend mit Bezugnahme auf die2 und3 im Detail erläutert, kann/können eine oder mehrere der Schweißmaschinenvorrichtungen, die innerhalb des Systems10 verwendet werden, ausgestaltet sein, um einen Dünnfilmsensor20 aufzunehmen, der in1 schematisch gezeigt ist. Derartige Sensoren werden beispielsweise in den DruckschriftenUS 2010/0 083 801 A1 US 2009/0 269 002 A1 US 2011/0 279 220 A1 10 kann zumindest teilweise durch Überwachungswerte (Pfeil34 ) beeinflusst werden, welche von dem Dünnfilmsensor20 oder von mehreren solchen Sensoren20 gemessen werden. - Jeder Dünnfilmsensor
20 ist als ein Temperatur/Wärmeflusssensor ausgebildet und umfasst mehrere Thermoelemente und/oder Thermoketten, welche kollektiv die Schweißtemperatur und den zugehörigen Wärmefluss in der Nähe einer geschweißten Fügestelle messen, während die geschweißte Fügestelle in dem Werkstück22 gebildet wird. Solche Messungen können in Verbindung mit der gesamten Prozessüberwachung, -steuerung und vorbeugenden Wartung vorgenommen und verwendet werden. Nachfolgend sind verschiedene Optionen zum Einsetzen und/oder Befestigen des Dünnfilmsensors20 mit Bezugnahme auf die2 und3 beschrieben, während eine beispielhafte Sensorbauform für den Dünnfilmsensor20 mit Bezugnahme auf4 beschrieben ist. - Der hierin verwendete Dünnfilmsensor
20 kann im Allgemeinen als ein mikroelektromechanischer System(MEMS)-Sensor ausgestaltet sein. Wie auf dem technischen Gebiet gut bekannt, können MEMS-Sensoren mittels z. B. chemischer Niederdruckgasphasenabscheidung, Photolitographie, Maskieren oder anderer Herstellungsschritte auf dünnen Wafern eines leitfähigen Substrats erzeugt werden. Der Dünnfilmsensor20 kann ein beliebiger im Handel erhältlicher MEMS-Sensor wie z. B. eine photonische Vorrichtung z. B. in der Form eines Mikroringes oder eines nanophotonischen Kristallresonators sein. - Die in
1 gezeigte Ambossanordnung12 kann einen Amboss16 und eine Rückplatte18 umfassen. Der Amboss16 kann mit der Rückplatte18 und einem Tragelement21 verbunden sein. Insgesamt stellt die Ambossanordnung12 eine relativ starre Metallmasse bereit, die während des Vibrationsschweißprozesses dem Schweißhorn14 gegenüber positioniert ist. - Das Schweißhorn
14 kann eine Schweißauflage23 umfassen. Die Schweißauflage23 kann eine Arbeitsfläche mit Rändelmustern z. B. in der Form von erhöhten Höckern, Rücken oder einem beliebigen anderen strukturierten Muster bilden, welches einen hinreichenden Kraftschluss zum Fassen des Werkstückes22 bereitstellt. Der Amboss16 kann eine strukturierte Arbeitsfläche25 mit einem ähnlichen Rändelmuster aufweisen. Die Schweißauflage23 und die strukturierte Arbeitsfläche25 zusammen erleichtern das sichere Fassen des Werkstücks22 während des Vibrationsschweißprozesses. - In dem System
10 von1 können zusätzliche Schweißmaschinenvorrichtungen verwendet werden. Um z. B. den Ultraschallschweißprozess richtig anzusteuern und zu steuern, kann eine Schweißstromversorgung28 verwendet werden, um verfügbare Quellenleistung in eine Form umzuwandeln, die das Vibrationsschweißen stärker begünstigt. Die Stromversorgung28 kann elektrisch mit einer beliebigen geeigneten Energiequelle wie z. B. einer Steckdose für 50–60 Hz Wechselstrom verbunden sein. In diesem Fall kann die Stromversorgung28 die erforderlichen Spannungsgleichrichter und Wechselrichter zum Erzeugen einer Hochfrequenz-Wellenform umfassen, welche zum Vibrationsschweißen geeignet sind. Die Stromversorgung28 von1 wandelt letztlich Quellenleistung in ein geeignetes Leistungssteuersignal mit (einer) vorbestimmten Wellenformcharakteristik(a), die zur Verwendung in dem Vibrationsschweißprozess geeignet ist/sind, z. B., abhängig von der speziellen Anwendung, einer Frequenz von einigen Hertz (Hz) bis etwa 40 KHz oder höheren Frequenzen, um. - Zusätzliche Schweißmaschinenvorrichtungen können einen Umformer
24 und einen Verstärker26 umfassen. Der Umformer24 kann ein piezoelektrischer Stapel oder ein beliebiges anderes strukturelles Element sein, das die erforderliche mechanische Struktur aufweist, um eine mechanische Schwingung in Ansprechen auf ein Eingangssignal (Pfeil31 ) von der Stromversorgung28 zu erzeugen. Der Verstärker26 verstärkt die Schwingungsamplitude des Eingangssignals (Pfeil31 ) und/oder ändert eine Richtung einer angewendeten Spannkraft zwischen dem Schweißhorn24 und dem Amboss16 . - Weiterhin Bezug nehmend auf
1 kann das Vibrationsschweißsystem10 einen Prozesscontroller32 umfassen, der in Kommunikation mit dem/n Dünnfilmsensor/en20 steht. Der Controller32 empfängt die gemessenen Überwachungswerte (Pfeil34 ) von jedem als Teil des Systems10 verwendeten Dünnfilmsensor20 und verarbeitet dann die empfangenen Überwachungswerte (Pfeil34 ) zur Verwendung in der gesamten Steuerung des Vibrationsschweißprozesses. Ein Ausgangssignal (Pfeil11 ) von dem Controller32 kann für diesen Zweck verwendet werden. - Ein beispielhaftes Verfahren kann umfassen, dass Temperatur- und Wärmeflussmessungen als Überwachungswerte (Pfeil
34 ) von dem Dünnfilmsensor20 oder von vielen solchen Sensoren20 empfangen werden und dann der Prozesscontroller32 verwendet wird, um die empfangenen Überwachungswerte (Pfeil34 ) mit kalibrierten Werten oder Bereichen zu vergleichen. Der Prozesscontroller32 kann dann die Schweißnahtqualität in Echtzeit, d. h., während die geschweißte Fügestelle gebildet wird, oder offline auf der Basis der Ergebnisse eines solchen Vergleichs, bestimmen. - Die gemessenen Überwachungswerte (Pfeil
34 ) können in einer Ausführungsform mit kalibrierten Schwellen verglichen werden, während die Mustererkennung von Wärmefluss- und/oder Temperaturspitzen mithilfe neuronaler Netzwerke oder einer anderen künstlichen Intelligenz durchgeführt werden kann, um die Schweißnahtqualität in einer anderen möglichen Ausführungsform zu bestimmen. Erfindungsgemäß werden die gemessenen Überwachungswerte (Pfeil34 ) aufgezeichnet und über die Zeit mit dem Werkzeugverschleiß, z. B. jeglichem Verschleiß des Rändelmusters auf der strukturierten Arbeitsfläche25 oder den Schweißauflagen23 , in Beziehung gesetzt, um die Notwendigkeit einer/s möglichen Werkzeugreparatur/austausches, gegebenenfalls in Echtzeit, zu signalisieren. Das Ausgangssignal (Pfeil11 ) kann z. B. verwendet werden, um einen Diagnosecode aufzuzeichnen, eine Anzeigevorrichtung (nicht gezeigt) zu signalisieren oder eine Steuervariable der Stromversorgung28 zu ändern. - Mit Bezugnahme auf
2 ist der Amboss16 in einer möglichen Ausgestaltung gezeigt. Der Dünnfilmsensor20 kann unmittelbar benachbart zu der strukturierten Arbeitsfläche25 (siehe auch3 ) in den Amboss16 eingesetzt sein. Während Fachleute einsehen werden, dass der/die Dünnfilmsensor/en20 in andere Schweißmaschinenvorrichtungen wie z. B. das Schweißhorn14 von1 benachbart zu den Schweißauflagen23 eingesetzt werden kann/können, wird das Einsetzen des Dünnfilmsensors20 in Bezug auf den Amboss16 hierin nachfolgend zur illustrativen Konsistenz beschrieben. - Ein distales Ende
30 des Ambosses16 umfasst die strukturierte Arbeitsfläche25 , welche von einer Längsseitenwand44 und einem Paar Querseitenwänden46 des Ambosses16 umrahmt sein kann, wie gezeigt. Die Unterseite42 des Ambosses16 ist die spezielle Hauptfläche, welche von dem Werkstück22 von1 weg weist, wenn das Werkstück22 zwischen dem Amboss16 und dem Schweißhorn14 eingespannt ist. Es können Verbindungselemente (nicht gezeigt) in einen Satz von Bolzenlöchern36 eingesetzt sein, um den Amboss16 starr an der in1 gezeigten Rückplatte18 zu befestigen. - Ein Schlitz
40 kann auf der Unterseite42 des Ambosses14 vorgesehen sein, wobei der Dünnfilmsensor20 orthogonal in Bezug auf die Längsseitenwand44 in der in1 gezeigten beispielhaften Ausgestaltung angeordnet ist. Der Amboss16 von1 oder jede andere Schweißmaschinenvorrichtung des Systems10 , welche in derselben Fig. gezeigt ist, kann mit einem Laser oder einem anderen Mittel geschnitten werden, um den Schlitz40 zu bilden, wobei der Dünnfilmsensor20 dann in den Schlitz40 eingesetzt wird. Der Schlitz40 sollte etwas größer dimensioniert sein als die Dicke des Dünnfilmsensors20 , typischerweise in der Größenordnung von weniger als 2 mm, so dass nach dem Einsetzen ein hinreichender Presssitz zwischen dem Amboss16 und dem Dünnfilmsensor20 vorhanden ist. - Die Orientierung des in
2 gezeigten Schlitzes40 kann abhängig von der Anwendung variiert werden. Zum Beispiel können optionale Schlitze140 , wie in Strichlinien gezeigt, in der Längsseitenwand44 vorgesehen sein, welche parallel zu der Längsachse der Seitenwand44 stehen. Ebenso kann ein anderer Schlitz240 in einer beliebigen Richtung in der Querseitenwand46 gebildet sein, um einen Dünnfilmsensor20 an dieser Stelle aufzunehmen. - Bezug nehmend auf
3 ist der Amboss16 von2 von der Seite der Arbeitsfläche25 gezeigt. Wenn der Dünnfilmsensor20 vollständig in den Schlitz40 oder irgendeiner der verschiedenen möglichen Ausführungsformen des Schlitzes40 eingesetzt ist, kann ein Ende29 des Dünnfilmsensors20 unmittelbar benachbart zu der strukturierten Arbeitsfläche25 positioniert sein. Da die Arbeitsfläche25 Rändelungen umfasst, die mit dem Werkstück22 von1 direkt in Kontakt stehen, ist entlang der Ebene38 der Arbeitsfläche25 eine enorme Vibrationsenergie vorhanden. Der Dünnfilmsensor20 sollte daher in einem geeigneten Abstand, z. B. etwa 1 mm oder weniger, unterhalb der Ebene38 positioniert sein. Das heißt, der Dünnfilmsensor20 sollte so nahe wie möglich an der Arbeitsfläche25 oder an irgendeiner anderen Fläche, deren Temperatur und Wärmefluss als Überwachungswerte gemessen werden, jedoch nicht so nahe positioniert sein, dass er während des Schweißprozesses beschädigt wird. - Bezug nehmend auf
4 ist eine beispielhafte Bauform für einen Abschnitt eines Dünnfilmsensors vorgesehen. Unter vielen möglichen Verwendungen kann das Vibrationsschweißsystem10 von1 verwendet werden, um eine geschweißte Fügestelle in einer Fahrzeugbatterie zu bilden. Solche geschweißten Fügestellen werden an leitfähigen Batteriefahnen gebildet und betragen ungefähr 3 mm bis 4 mm auf einer gegebenen Seite. - Daher umfasst der Dünnfilmsensor
20 in solch einer Anwendung eine Vielzahl von Thermoketten50 und eine Vielzahl von Thermoelementen54 . Die Thermoketten50 und Thermoelemente54 können wie gezeigt angeordnet sein, um die Temperatur und den Wärmefluss an dem Ort der Schweißzone zu messen, wobei der Ort allgemein durch den Bereich52 angezeigt ist. In dieser beispielhaften Ausführungsform können die Thermoketten50 und Thermoelemente54 für eine allgemein rechteckige Schweißzone von ungefähr 3 mm etwa 1 mm bis 2 mm voneinander entfernt positioniert sein. Die Verwendung von vier Thermoketten50 ist rein illustrativ. Es können weniger oder mehr Thermoketten50 verwendet werden und diese können in einer anderen Weise als der gezeigten orientiert sein. - Mithilfe des oben beschriebenen Vibrationsschweißsystems
10 ist ohne weiteres ein Vibrationsschweißprozess vorstellbar, der einen von mehreren der in1 –4 gezeigten Dünnfilmsensoren20 in einer Rückkopplungsschleife mit dem in1 gezeigten Prozesscontroller32 verwendet. Der gemessene Überwachungswert (Pfeil34 von1 ) von jedem eingesetzten Dünnfilmsensor20 kann dann von dem Prozesscontroller32 verwendet werden, um z. B. in Echtzeit während der Bildung der geschweißten Fügestelle, die Qualität der Schweißnaht zu bestimmen. Der Prozesscontroller32 kann verschiedene Steuerungsmaßnahmen setzen, z. B. eine Eingangsvariable an die Stromversorgung28 von1 wie die Schwingungsfrequenz, die Amplitude, die Einspannkraft etc., ändern. Alternativ kann der Prozesscontroller32 von1 eine Schweißnaht in Echtzeit in Ansprechen auf den gemessenen Überwachungswert (Pfeil34 ) als gut oder schlecht kennzeichnen. Solch ein Ansatz kann beim Schweißen von leitfähigen Batteriefahnen und beim Ultraschallschweißen von anderen geschweißten Produkten vorteilhaft sein. Diese und andere mögliche Steuerungsaktivitäten werden für Fachleute ohne weiteres erkennbar sein.
Claims (5)
- Vibrationsschweißsystem (
10 ), das umfasst: eine Schweißstromversorgung (28 ), einen Umformer (24 ) und einen Verstärker (26 ); eine Schweißmaschinenvorrichtung in Form eines Schweißhorns (14 ) oder eines Ambosses (16 ) mit einer strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ), welche mit einem Werkstück (22 ) während eines Vibrationsschweißprozesses in Kontakt steht; einen als Dünnfilmsensor (20 ) ausgebildeten Temperatur- und Wärmeflusssensor, der in Bezug auf die strukturierte Arbeitsfläche (23 ,25 ) positioniert ist, wobei innerhalb der Schweißmaschinenvorrichtung ein Schlitz (40 ,140 ,240 ) ausgebildet ist, der den Dünnfilmsensor (20 ) aufnimmt; und einen Prozesscontroller (32 ) in Kommunikation mit dem Dünnfilmsensor (20 ); wobei der Dünnfilmsensor (20 ) mehrere Thermoelemente und/oder Thermoketten umfasst, welche ausgestaltet sind, um kollektiv die Schweißtemperatur und den zugehörigen Wärmefluss in der Nähe einer geschweißten Fügestelle als Überwachungswert (34 ) benachbart zu der strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) zu messen und den gemessenen Überwachungswert (34 ) an den Prozesscontroller (32 ) zu übertragen, und wobei der Prozesscontroller (32 ) ausgestaltet ist, um das Vibrationsschweißsystem (10 ) teilweise unter Verwendung des gemessenen Überwachungswerts (34 ) zu steuern, indem er die gemessenen Überwachungswerte (34 ) aufzeichnet, über die Zeit mit einem Verschleiß der strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) in Beziehung setzt, und ausgehend hiervon eine etwaige Notwendigkeit einer Reparatur und/oder eines Austausches der strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) signalisiert. - Vibrationsschweißsystem nach Anspruch 1, wobei der Schlitz (
140 ,240 ) parallel zu einer Längsachse einer Seitenwand der Schweißmaschinenvorrichtung steht. - Vibrationsschweißsystem nach Anspruch 1, wobei der Schlitz (
40 ) orthogonal in Bezug auf eine Längsachse einer Seitenwand der Schweißmaschinenvorrichtung steht. - Vibrationsschweißverfahren, umfassend, dass: eine Schweißmaschinenvorrichtung in Form eines Schweißhorns (
14 ) oder eines Ambosses (16 ) mit einem Schlitz (40 ,140 ,240 ) benachbart zu einer strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) der Schweißmaschinenvorrichtung versehen wird; ein Dünnfilmsensor (20 ), der mehrere Thermoelemente und/oder Thermoketten umfasst, in den Schlitz (40 ,140 ,240 ) eingesetzt wird; die strukturierte Arbeitsfläche (23 ,25 ) mit einem Werkstück (22 ) während eines Vibrationsschweißprozesses in Kontakt steht und eine geschweißte Fügestelle gebildet wird; die mehreren Thermoelemente und/oder Thermoketten des Dünnfilmsensors (20 ) kollektiv die Schweißtemperatur und den zugehörigen Wärmefluss in der Nähe der Fügestelle als Überwachungswert (34 ) an der Arbeitsfläche (23 ,25 ) messen; der gemessene Überwachungswert (34 ) an einen Prozesscontroller (32 ) übertragen wird; und der Prozesscontroller (32 ) das Vibrationsschweißsystem (10 ) teilweise unter Verwendung des gemessenen Überwachungswerts (34 ) steuert, wobei der Prozesscontroller (32 ) die gemessenen Überwachungswerte (34 ) aufzeichnet, über die Zeit mit einem Verschleiß der strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) in Beziehung setzt, und ausgehend hiervon eine etwaige Notwendigkeit einer Reparatur und/oder eines Austausches der strukturierten Arbeitsfläche (23 ,25 ) signalisiert. - Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Versehen einer Schweißmaschinenvorrichtung mit einem Schlitz benachbart zu einer Arbeitsfläche (
23 ,25 ) der Schweißmaschinenvorrichtung umfasst, dass der Amboss (16 ) mit einem Schlitz (140 ,240 ) versehen wird, der parallel zu einer Längsachse einer Seitenwand des Ambosses (16 ) steht.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/474,891 US8672211B2 (en) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | Vibration welding system with thin film sensor |
US13/474,891 | 2012-05-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013208716A1 DE102013208716A1 (de) | 2013-11-21 |
DE102013208716B4 true DE102013208716B4 (de) | 2018-03-29 |
Family
ID=49511133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013208716.0A Active DE102013208716B4 (de) | 2012-05-18 | 2013-05-13 | Vibrationsschweißsystem und -verfahren mit Dünnfilmsensor |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8672211B2 (de) |
CN (1) | CN103418906B (de) |
DE (1) | DE102013208716B4 (de) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104475999B (zh) * | 2014-11-28 | 2016-08-03 | 长春轨道客车股份有限公司 | 城铁客车转向架的构架悬臂构件预制反变形焊接工艺 |
US10158114B2 (en) * | 2015-11-04 | 2018-12-18 | GM Global Technology Operations LLC | One-sided ultrasonic bonding for applications to join battery tabs to bus bars |
DE102016102164A1 (de) * | 2016-02-08 | 2017-08-10 | Ms Ultraschall Technologie Gmbh | Ultraschall-Bearbeitungsmaschine |
US10189118B2 (en) * | 2016-06-06 | 2019-01-29 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for evaluating an ultrasonic weld junction |
JP6717685B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2020-07-01 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置及び熱流センサ固定構造体 |
JP6805011B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2020-12-23 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置及び熱流センサ取付構造 |
JP6824056B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2021-02-03 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置 |
JP6805012B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2020-12-23 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置及びそのホーン交換報知装置 |
JP6885804B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-06-16 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置 |
JP6890051B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-06-18 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置 |
US11517977B2 (en) * | 2017-09-15 | 2022-12-06 | Tech-Sonic, Inc. | Dual cam servo weld splicer |
CN107931905A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 上海海事大学 | 用于改善金属材料性能的高频振动焊接系统及方法 |
WO2019161902A1 (de) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | Telsonic Holding Ag | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstücken mittels vibrationen |
JP7053357B2 (ja) | 2018-04-19 | 2022-04-12 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波接合装置 |
WO2020006062A1 (en) | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Db Sonics, Inc. | Sonotrode and method of manufacturing |
CN111979521A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-24 | 航天工程装备(苏州)有限公司 | Fsw搅拌头上实现高耐磨薄膜热电偶制作的复合涂层方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090269002A1 (en) | 2006-01-03 | 2009-10-29 | Chee Wei Wong | Systems and methods for sensing properties of a workpiece and embedding a photonic sensor in metal |
US20100083801A1 (en) | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Xiaochun Li | Embedded thin film sensors and methods of embedding thin film sensors |
DE102010050387A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-06-01 | GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit | Verfahren und System zur Online-Qualitätsüberwachung und -Steuerung eines Vibrationsschweißprozesses |
DE102011009485A1 (de) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | GM Global Technology Operations LLC, Mich. | Heizeinrichtung und Verfahren zur Verwendung derselben in einem Vibrationsschweißprozess |
US20110279220A1 (en) | 2008-11-07 | 2011-11-17 | Tyco Electronics Japan G.K. | PTC Device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3377208A (en) * | 1964-11-10 | 1968-04-09 | Nasa Usa | Thermocouple assembly |
US6780525B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-08-24 | The Boeing Company | High strength friction stir welding |
US20040136434A1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-07-15 | Langley Lawrence W. | Laminated heat flux indicating device |
US8702882B2 (en) * | 2009-11-09 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for online quality monitoring and control of a vibration welding process |
-
2012
- 2012-05-18 US US13/474,891 patent/US8672211B2/en active Active
-
2013
- 2013-05-13 DE DE102013208716.0A patent/DE102013208716B4/de active Active
- 2013-05-17 CN CN201310183464.6A patent/CN103418906B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090269002A1 (en) | 2006-01-03 | 2009-10-29 | Chee Wei Wong | Systems and methods for sensing properties of a workpiece and embedding a photonic sensor in metal |
US20100083801A1 (en) | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Xiaochun Li | Embedded thin film sensors and methods of embedding thin film sensors |
US20110279220A1 (en) | 2008-11-07 | 2011-11-17 | Tyco Electronics Japan G.K. | PTC Device |
DE102010050387A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-06-01 | GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit | Verfahren und System zur Online-Qualitätsüberwachung und -Steuerung eines Vibrationsschweißprozesses |
DE102011009485A1 (de) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | GM Global Technology Operations LLC, Mich. | Heizeinrichtung und Verfahren zur Verwendung derselben in einem Vibrationsschweißprozess |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130306216A1 (en) | 2013-11-21 |
US8672211B2 (en) | 2014-03-18 |
CN103418906B (zh) | 2015-12-23 |
DE102013208716A1 (de) | 2013-11-21 |
CN103418906A (zh) | 2013-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013208716B4 (de) | Vibrationsschweißsystem und -verfahren mit Dünnfilmsensor | |
DE69926758T2 (de) | Ultraschall-siegler | |
DE102014118296B4 (de) | Verfahren zum Überwachen einer Statusbedingung eines Vibrationsschweißgeräts und Vibrationsschweißsystem | |
DE102013222876B4 (de) | Vibrationsschweißsystem mit automatischer Überwachung | |
DE102004026826B4 (de) | Ultraschallschweißvorrichtung und Konverter einer Ultraschallschweißvorrichtung | |
EP2219848B1 (de) | Sonotrode mit u-spalt | |
DE102010050387B4 (de) | Vibrationsschweißsystem und Verfahren zum Überwachen und Steuern eines Vibrationsschweißsystems während eines Vibrationsschweißprozesses | |
DE102014118477A1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen einer Arretierungskraft und einer Ausrichtung | |
DE102019109263B4 (de) | Verfahren, eine Messvorrichtung und eine Ultraschallschweißanlage zum zerstörungsfreien Prüfen einer Qualität einer Ultraschallschweißung | |
DE102010015379B4 (de) | Verfahren und System zum optimierten Vibrationsschweißen | |
DE102017112307A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bewertung einer ultrasonischen schweissverbindung | |
DE202009014956U1 (de) | Ultraschall-Schweißvorrichtung | |
DE102011009485A1 (de) | Heizeinrichtung und Verfahren zur Verwendung derselben in einem Vibrationsschweißprozess | |
EP3120950B1 (de) | Übertragungselement für eine stanznietvorrichtung, stanznietvorrichtung, fertigungseinrichtung und verfahren zum ermitteln eines schwingungsverhaltens | |
DE102015101524A1 (de) | Kraftmessung und -regelung bei US-basierenden Prozessen | |
EP3332886B1 (de) | Verfahren und anordnung zum überwachen einer stanznietvorrichtung | |
EP3797919A2 (de) | Mikroschweissverfahren flexibler und dünner folien, bspw. für den einsatz in elektrischen und elektronischen vorrichtungen | |
DE102004012098B3 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Qualitätskontrolle beim Ultraschallschweißen von kunststoffisolierten, metallischen Folienleitern | |
DE10328635B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung von Informationen zur Beurteilung der Qualität einer Widerstandsschweißverbindung und/oder zur Steuerung oder Regelung eines Widerstandsschweißverfahrens | |
DE10227677A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Überwachung des Zustands eines Maschinenteils | |
DE102012217437B4 (de) | Aktiv gesteuertes vibrationsschweisssystem und -verfahren | |
DE102017110904A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Formen eines Werkstücks durch Vibrationsschweissen | |
WO2017084988A1 (de) | VORRICHTUNG UND EIN VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES ULTRASCHALLSCHWEIßPROZESSES | |
EP3592498B1 (de) | Ultraschallschweissvorrichtung und verfahren zum ultraschallschweissen | |
DE102016221626B4 (de) | Verfahren und Anordnung zur Überwachung des Ritzprozesses beim Ritzen von Bauteilen mit einem Ritzwerkzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |