DE102013204490A1

DE102013204490A1 - Method for automatically adjusting an exterior mirror

Info

Publication number: DE102013204490A1
Application number: DE102013204490.9A
Authority: DE
Inventors: Thomas Burkhardt
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2014-09-18
Also published as: CN105073500A; CN105073500B; WO2014140201A1

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug, bei dem mittels eines Steuergerätes und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems zumindest ein Teilspiegel des Außenspiegels ausgehend von einer Grundposition in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition gesteuert wird, wird eine Fehlerdiagnosefunktion vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird. Vorzugsweise weist der Außenspiegel einen verstellbaren Teilspiegel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einen nicht verstellbaren Teilspiegel, durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist, auf.In the method according to the invention for the automatic adjustment of an exterior mirror on a motor vehicle, in which at least one partial mirror of the exterior mirror is controlled adaptively to a specified adjustment position by means of a control device and an adjustment system connected to it, starting from a basic position depending on specified parameters, a fault diagnosis function is provided , by means of which, when a defined error is detected, a defined corresponding functional safeguard is carried out. The outside mirror preferably has an adjustable partial mirror for carrying out the method according to the invention and a non-adjustable partial mirror, by means of which the maintenance of a legal field of vision is always ensured.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels.The invention relates to a method for automatic adjustment of an exterior mirror.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 10 2009 048 816 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird an einem Kraftfahrzeug bei Kurvenfahrten der Außenspiegel ausgehend von einer Grundposition in eine vorgegebene äußere Endposition gesteuert, wenn der Lenkwinkel einen vorgegebenen Schwellwert überschritten hat und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines definierten Bereiches größer Null und wesentlich unterhalb der Maximalgeschwindigkeit befindet.Such a method is for example from the DE 10 2009 048 816 A1 known. In this known method, the outside mirror is controlled starting from a basic position to a predetermined outer end position on a motor vehicle when cornering when the steering angle has exceeded a predetermined threshold and the vehicle speed is within a defined range greater than zero and substantially below the maximum speed.

Durch dieses Verfahren kann zum einen ein teurer Drehratensensor eingespart werden und zum anderen schnell auf einen Verstellbedarf reagiert werden. Weiterhin führt eine Steuerung anstelle einer Regelung zu einem weniger häufigen Verstellen des Spiegels, wodurch der Fahrer weniger gestört wird.By this method, on the one hand, a costly rotation rate sensor can be saved and, on the other hand, respond quickly to an adjustment requirement. Furthermore, a controller instead of a control leads to a less frequent adjustment of the mirror, whereby the driver is less disturbed.

Die untere Grenze des definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches sieht eine Mindest-Fahrzeuggeschwindigkeit in der Weise vor, dass ein Toter-Winkel-Effekt am Fahrzeug verhindert wird. Die untere Grenze liegt demnach vorzugsweise im Bereich von ca. 5 km/h. Die obere Grenze wird durch die Abstimmung der Spiegelverstellzeit auf die Fahrerreaktionszeit definiert und liegt vorzugsweise im Bereich von ca. 30 km/h.The lower limit of the defined vehicle speed range provides a minimum vehicle speed in such a way that a dead-angle effect is prevented on the vehicle. The lower limit is therefore preferably in the range of about 5 km / h. The upper limit is defined by the vote of Spiegelverstellzeit on the driver response time and is preferably in the range of about 30 km / h.

Der Außenspiegel kann ausgehend von der Grundposition nur dann in die vorgegebene äußere Endposition gesteuert werden, wenn zusätzlich der Blinker betätigt ist.The exterior mirror can be controlled starting from the basic position only in the predetermined outer end position, if in addition the turn signal is actuated.

Durch die Kombination der vorgenannten Bedingungen nach dem Stand der Technik wird eine Abbiege-Situation von einer Spurwechsel- und/oder einer Rangier-Situation abgegrenzt, um den Fahrer nicht sinnlos abzulenken.By combining the aforementioned conditions according to the prior art, a turn-off situation is delimited from a lane change and / or a shunting situation in order not to distract the driver from meaningless.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art im Hinblick auf seine Funktionssicherheit weiter zu verbessern.It is an object of the invention to improve a method of the type mentioned in terms of its reliability on.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by the subject of claim 1. The dependent claims are advantageous developments of the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug, bei dem mittels eines Steuergerätes und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems zumindest ein Teilspiegel des Außenspiegels ausgehend von einer Grundposition in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition gesteuert wird, wird eine Fehlerdiagnosefunktion vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird. Vorzugsweise weist der Außenspiegel einen verstellbaren Teilspiegel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einen nicht verstellbaren Teilspiegel, durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist, auf.In the method according to the invention for the automatic adjustment of an exterior mirror on a motor vehicle in which by means of a control unit and by means of an associated adjustment at least a partial mirror of the exterior mirror is adaptively controlled starting from a home position in response to predetermined parameters in a predetermined adjustment position, a fault diagnosis function is provided in which a defined corresponding function protection is carried out when a defined error is detected. The outside mirror preferably has an adjustable partial mirror for carrying out the method according to the invention and a non-adjustable partial mirror, by means of which the maintenance of a legal field of view is always ensured.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, durch das genauere Details der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtThe drawing shows an embodiment of the invention is illustrated by the more detailed details of the invention. It shows

1 einen schematischen Überblick über das sich durch die Erfindung ergebende Gesamtsystem und 1 a schematic overview of the resulting by the invention overall system and

2 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Außenspiegels. 2 a particularly advantageous embodiment of the exterior mirror.

Nach 1 nähert sich ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Außenspiegel 2 auf einer Straße fahrend einer Kreuzung an und wird dort rechts abbiegen. Der Außenspiegel befindet sich zunächst in einer Grundposition X°.To 1 approaching a motor vehicle 1 with an exterior mirror 2 driving on a road at a crossroads and turn right there. The exterior mirror is initially in a basic position X °.

Im Kraftfahrzeug 1 ist ein Steuergerät 3 enthalten, das zur Steuerung des Außenspiegels 2 Eingangssignale – wie die Fahrzeuggeschwindigkeit v, den Lenkwinkel λ und gegebenenfalls das Blinker-Signal – erhält und mit den Aktuatoren (Verstellsystem) des Außenspiegels 2 verbunden ist. Im Steuergerät 3 ist ein Programmmodul 3a enthalten, das unter anderem das erfindungsgemäße Verfahren durchführt und dabei definierte Bedingungen abfragt, wie z. B. folgende:

• Liegt ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich Δv vor?
• Hat der Lenkwinkel λ einen vorgegebenen Schwellwert überschritten?
• Ist der Blinker gesetzt?

In the motor vehicle 1 is a control unit 3 included to control the exterior mirror 2 Input signals - such as the vehicle speed v, the steering angle λ and possibly the turn signal signal - receives and with the actuators (adjustment system) of the exterior mirror 2 connected is. In the control unit 3 is a program module 3a contain, inter alia, performs the inventive method and thereby queries defined conditions, such. For example:

• Is there a predefined vehicle speed range Δv?
• Has the steering angle λ exceeded a given threshold?
• Is the turn signal set?

Sind alle Bedingungen erfüllt, wird der Außenspiegel 2 des Kraftfahrzeuges 1 (gestrichelt) in eine definierte Verstellposition Y° eingestellt. Vorzugsweise findet eine Rückstellung des Außenspiegels 2 in die Grundposition X° statt, wenn der Blinker automatisch oder manuell ausgeschaltet wird.If all conditions are fulfilled, the outside mirror will be 2 of the motor vehicle 1 (dashed) set in a defined adjustment Y °. Preferably, there is a provision of the exterior mirror 2 in the basic position X °, when the turn signal is switched off automatically or manually.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also mittels des Steuergerätes 3 und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems entweder der gesamte Ausßenspiegel 2 oder zumindest ein Teilspiegel 2a des Außenspiegels (2) (siehe auch 2) ausgehend von einer Grundposition X° in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern λ, v, ... adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition Y° gesteuert. Dabei ist eine Fehlerdiagnosefunktion im Programmodul 3a vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers F1, F2, F3 jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird:
Ein definierter Fehler kann beispielsweise ein elektrischer Fehler F1 im Sensor- und/oder Verstellsystem sein, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät 3 die adaptive Verstellung unterdrückt und somit die Grundposition X° beibehalten wird.In the method according to the invention is thus by means of the control unit 3 and by means of an associated adjustment system, either the entire ausßenspiegel 2 or at least a partial mirror 2a the outside mirror ( 2 ) (see also 2 ) starting from a basic position X ° in response to predetermined parameters λ, v, ... adaptively controlled in a predetermined adjustment position Y °. There is a fault diagnosis function in the program module 3a provided by the respective defined function protection is performed upon detection of a defined error F1, F2, F3:
A defined error can be, for example, an electrical fault F1 in the sensor and / or adjustment system, when it is detected by the control unit 3 the adaptive adjustment is suppressed and thus the basic position X ° is maintained.

Alternativ oder zusätzlich kann ein definierter Fehler eine Schwergängigkeit F2 während eines Verstellversuches sein, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät 3 die Grundposition X° beibehalten oder zurückgestellt wird.Alternatively or additionally, a defined error may be a stiffness F2 during an adjustment attempt when it is detected by the control unit 3 Main position X ° is maintained or reset.

Alternativ oder zusätzlich kann schließlich ein definierter Fehler ein Verstellsystem-Ausfall F3 sein, bei dessen Erkennung eine mechanische Rückstellvorrichtung zur Rückführung in die Grundposition X° aktiviert wird.Alternatively or additionally, finally, a defined error may be an adjustment system failure F3, upon the detection of which a mechanical return device for returning to the basic position X ° is activated.

In 2 ist ein für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhafter Außenspiegel 2 dargestellt, der zusätzlich zu einem verstellbaren Teilspiegel 2a einen nicht verstellbaren Teilspiegel 2b aufweist, durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren wird demnach nur mit dem Teilspiegel 2a ausgeführt.In 2 is a particularly advantageous for performing the method according to the invention mirrors 2 shown in addition to an adjustable partial mirror 2a a non-adjustable partial mirror 2 B has always guaranteed the maintenance of a legal field of view. The inventive method is therefore only with the partial mirror 2a executed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009048816 A1 [0002]

Claims

Method for automatically adjusting an exterior mirror ( 2 ) on a motor vehicle ( 1 ), in which by means of a control unit ( 3 ) and by means of an associated adjustment system at least one partial mirror ( 2a ) of the outside mirror ( 2 ) is adaptively controlled starting from a basic position (X °) as a function of predetermined parameters (λ, v,...) in a predetermined adjustment position (Y °), wherein a fault diagnosis function ( 3a ) is provided, by the respective detection of a defined error (F1, F2, F3) a defined corresponding function protection is performed.

Method according to claim 1, characterized in that a defined error can be an electrical fault (F1) in the sensor and / or adjusting system, upon its detection by the control unit ( 3 ) suppresses the adaptive adjustment and thus the basic position (X °) is maintained.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined error may be a stiffness (F2) during a Verstellversuches, when it is detected by the control unit ( 3 ) the home position (X °) is maintained or reset.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined error can be an adjustment system failure (F3), upon the detection of which a mechanical reset device for returning to the basic position (X °) is activated.

Device for automatically adjusting an exterior mirror ( 2 ) on a motor vehicle ( 1 ) with a control device ( 3 ) and with an associated adjustment system, whereby at least one partial mirror ( 2a ) of the outside mirror ( 2 ) starting from a basic position (X °) in dependence on predetermined parameters (λ, v, ...) adaptively in a predetermined adjustment position (Y °) is controllable, wherein in the control unit ( 3 ) a fault diagnosis function module ( 3a ) is provided, by which a defined function assurance can be performed upon detection of a defined error (F1, F2, F3).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outside mirror ( 2 ) in addition to an adjustable partial mirror ( 2a ) a non-adjustable partial mirror ( 2 B ), is always guaranteed by the maintenance of a legal field of view.