DE102009048816B4 - Method for automatically adjusting an exterior mirror - Google Patents

Method for automatically adjusting an exterior mirror Download PDF

Info

Publication number
DE102009048816B4
DE102009048816B4 DE102009048816.2A DE102009048816A DE102009048816B4 DE 102009048816 B4 DE102009048816 B4 DE 102009048816B4 DE 102009048816 A DE102009048816 A DE 102009048816A DE 102009048816 B4 DE102009048816 B4 DE 102009048816B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
current actual
steering angle
vehicle speed
exterior mirror
outer end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102009048816.2A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009048816A1 (en
Inventor
Dr. Ehmanns Dirk
Franz Sellmeir
Bernhard Seidl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102009048816.2A priority Critical patent/DE102009048816B4/en
Publication of DE102009048816A1 publication Critical patent/DE102009048816A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009048816B4 publication Critical patent/DE102009048816B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug (1) bei Kurvenfahrten, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenspiegel (2) ausgehend von einer Grundposition (X°) in eine vorgegebene äußere Endposition (Y°) gesteuert wird, wenn der Lenkwinkel (λ) einen vorgegebenen Schwellwert (S) überschritten hat und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) innerhalb eines definierten Bereiches (Δv) größer Null (0 km/h) und wesentlich unterhalb der Maximalgeschwindigkeit befindet, wobei der Außenspiegel (2) ausgehend von der Grundposition (X°) nur dann in die vorgegebene äußere Endposition (Y°) gesteuert wird, wenn eine vorgegebene Zeit (Δt) ab Erfüllen der vorgenannten Bedingungen verstrichen ist, die abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und/oder dem aktuellen Ist-Lenkwinkel (λ) definiert wird, und wobei die vorgegebene Zeit (Δt) derart definiert wird, dass das Fahrzeug eine abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem aktuellen Ist-Lenkwinkel (λ) geschätzte Mindestdrehung (Z°) erfahren hat.Method for the automatic adjustment of an exterior mirror on a motor vehicle (1) when cornering, characterized in that the exterior mirror (2) is controlled starting from a basic position (X °) in a predetermined outer end position (Y °) when the steering angle (λ) has exceeded a predetermined threshold value (S) and the vehicle speed (v) is within a defined range (Δv) greater than zero (0 km / h) and substantially below the maximum speed, the outside mirror (2) starting from the basic position (X ° ) is controlled to the predetermined outer end position (Y °) only when a predetermined time (Δt) has elapsed from the fulfillment of the aforementioned conditions depending on the current actual vehicle speed (v) and / or the current actual steering angle ( λ), and wherein the predetermined time (At) is defined such that the vehicle depends on the current actual vehicle speed (V) and the current actual steering angle (λ) estimated minimum rotation (Z °) has experienced.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for the automatic adjustment of an exterior mirror according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 199 04 778 C2 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels wird eine Nachführung – also Regelung – der Außenspiegelposition in Abhängigkeit vom Signal eines Drehratensensors vorgesehen. Dieses bekannte System ist systemtechnisch aufwändig und rechenzeitintensiv.Such a method is for example from the DE 199 04 778 C2 known. In this known method for the automatic adjustment of an exterior mirror, a tracking - ie regulation - the exterior mirror position is provided in response to the signal of a rotation rate sensor. This known system is technically complex and computationally intensive.

Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 41 36 601 A1 , die DE 199 04 778 C2 und die DE 35 27 079 A1 hingewiesen.For further technical background is on the DE 41 36 601 A1 , the DE 199 04 778 C2 and the DE 35 27 079 A1 pointed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art kostengünstiger und in vereinfachender Weise weiterzubilden.It is an object of the invention to develop a method of the type mentioned cheaper and in a simplifying manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by the subject of claim 1. The dependent claims are advantageous developments of the invention.

Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug bei Kurvenfahrten der Außenspiegel ausgehend von einer Grundposition in eine vorgegebene äußere Endposition gesteuert, wenn der Lenkwinkel einen vorgegebenen Schwellwert überschritten hat und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines definierten Bereiches größer Null und wesentlich unterhalb der Maximalgeschwindigkeit befindet.According to the invention, in a method for automatic adjustment of an exterior mirror on a motor vehicle when cornering, the exterior mirror is controlled starting from a home position to a predetermined outer end position when the steering angle has exceeded a predetermined threshold and the vehicle speed within a defined range greater than zero and substantially below Maximum speed is located.

Durch diesen Grundgedanken kann zum einen ein teurer Drehratensensor eingespart werden und zum anderen schneller auf einen Verstellbedarf reagiert werden. Weiterhin führt eine Steuerung anstelle einer Regelung zu einem weniger häufigen Verstellen des Spiegels, wodurch der Fahrer weniger gestört wird.By this basic idea, on the one hand, a more expensive rotation rate sensor can be saved and, on the other hand, it can react more quickly to an adjustment requirement. Furthermore, a controller instead of a control leads to a less frequent adjustment of the mirror, whereby the driver is less disturbed.

Die untere Grenze des definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches sieht eine Mindest-Fahrzeuggeschwindigkeit in der Weise vor, dass ein Toter-Winkel-Effekt am Fahrzeug verhindert wird. Die untere Grenze liegt demnach vorzugsweise im Bereich von ca. 5 km/h. Die obere Grenze wird durch die Abstimmung der Spiegelverstellzeit auf die Fahrerreaktionszeit definiert und liegt vorzugsweise im Bereich von ca. 30 km/h.The lower limit of the defined vehicle speed range provides a minimum vehicle speed in such a way that a dead-angle effect is prevented on the vehicle. The lower limit is therefore preferably in the range of about 5 km / h. The upper limit is defined by the vote of Spiegelverstellzeit on the driver response time and is preferably in the range of about 30 km / h.

Vorzugsweise wird der Außenspiegel ausgehend von der Grundposition nur dann in die vorgegebene äußere Endposition gesteuert, wenn zusätzlich der Blinker betätigt ist.Preferably, the exterior mirror is controlled starting from the home position only in the predetermined outer end position, if in addition the turn signal is actuated.

Durch die Kombination der vorgenannten Bedingungen wird eine Abbiege-Situation von einer Spurwechsel- und/oder einer Rangier-Situation abgegrenzt, um den Fahrer nicht sinnlos abzulenken.By combining the aforementioned conditions, a turn-off situation is delimited from a lane change and / or a shunting situation in order not to distract the driver meaningless.

Weiterhin wird vorzugsweise der Außenspiegel ausgehend von der Grundposition nur dann in die vorgegebene äußere Endposition gesteuert, wenn eine vorgegebene Zeit ab Erfüllen der vorgenannten Bedingungen verstrichen ist, die abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem aktuellen Ist-Lenkwinkel definiert wird. Die vorgegebene Zeit kann bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten auch zu Null werden. Hintergrund dieser Maßnahme ist, dass eine Verstellung des Außenspiegels nur bei einer gewissen Mindestdrehung des Fahrzeugs sinnvoll ist.Furthermore, preferably, the outside mirror is controlled starting from the home position only in the predetermined outer end position when a predetermined time has elapsed from fulfillment of the aforementioned conditions, which is defined depending on the current actual vehicle speed and / or the current actual steering angle. The predetermined time may also become zero at higher vehicle speeds. Background of this measure is that an adjustment of the exterior mirror only makes sense at a certain minimum rotation of the vehicle.

Daher wird in besonders vorteilhafter Weise die vorgegebene Zeit derart definiert, dass das Fahrzeug eine abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und dem aktuellen Ist-Lenkwinkel geschätzte Mindestdrehung erfahren hat. Hierzu kann in einem elektronischen Steuergerät, das grundsätzlich in bekannter Weise zur Verstellung des Außenspiegels vorgesehen ist und in dem auch das erfindungsgemäße Verfahren programmiert und integriert sein kann, ein Algorithmus oder eine Tabelle abgespeichert sein, die abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Lenkwinkel die Mindestdrehung ab Vorliegen der anderen Bedingungen schätzt bzw. berechnet.Therefore, the predetermined time is defined in a particularly advantageous manner in such a way that the vehicle has experienced a minimum rotation estimated as a function of the current actual vehicle speed and the current actual steering angle. For this purpose, an algorithm or a table can be stored in an electronic control unit, which is basically provided in a known manner for adjusting the exterior mirror and in which the inventive method can be programmed and integrated, depending on the vehicle speed and the steering angle from the minimum rotation Presence of other conditions estimated or calculated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt schematisch einen Überblick über das sich durch das erfindungsgemäße Verfahren ergebende Gesamtsystem mit seiner Auswirkung.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It schematically shows an overview of the overall system resulting from the method according to the invention with its effect.

Ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Außenspiegel 2 nähert sich auf einer Straße fahrend einer Kreuzung an und wird dort rechts abbiegen. Der Außenspiegel befindet sich noch in einer Grundposition X°.A motor vehicle 1 with an exterior mirror 2 Approaching on a road driving at a crossroads and turn right there. The exterior mirror is still in a basic position X °.

Im Kraftfahrzeug 1 ist ein Steuergerät 3 enthalten, das zur Steuerung des Außenspiegels 2 Eingangssignale – wie die Fahrzeuggeschwindigkeit v, den Lenkwinkel λ und das Blinker-Signal – erhält und mit den Aktuatoren des Außenspiegels 2 verbunden ist. Im Steuergerät 3 ist ein Programmmodul enthalten, das unter anderem das erfindungsgemäße Verfahren durchführt und dabei folgende Bedingungen abfragt:
Liegt der vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich Δv vor: 5 km/h < v < 30 km/h In the motor vehicle 1 is a control unit 3 included to control the exterior mirror 2 Input signals - such as the vehicle speed v, the steering angle λ and the turn signal - receives and with the actuators of the exterior mirror 2 connected is. In the control unit 3 is a program module containing, inter alia, performs the inventive method and queries the following conditions:
If the predetermined vehicle speed range Δv exists: 5 km / h <v <30 km / h

Hat der Lenkwinkel λ den vorgegebenen Schwellwert S überschritten: λ > S Has the steering angle λ exceeded the predetermined threshold S: λ> S

Ist der Blinker gesetzt:If the turn signal is set:

  • Blinkerindicator

Ist die vorgegebene Zeit abgelaufen, in der Weise, dass mindestens eine Fahrzeugdrehung (Winkel des Fahrzeuges zur Straße) von Z° erreicht ist: Δt = f(v, λ) => Z° mindestens erreicht? If the specified time has elapsed, in such a way that at least one vehicle turn (angle of the vehicle to the road) of Z ° is reached: Δt = f (v, λ) => Z ° at least reached?

Sind alle Bedingungen erfüllt, wird der Außenspiegel 2 des Kraftfahrzeuges 1 – jetzt in gestrichelter Position zur Straße – in die äußere Endposition Y° verstellt. Vorzugsweise findet eine Rückstellung des Außenspiegels 2 in die Grundposition X° statt, wenn der Blinker automatisch oder manuell ausgeschaltet wird.If all conditions are fulfilled, the outside mirror will be 2 of the motor vehicle 1 - now in dashed position to the road - adjusted to the outer end position Y °. Preferably, there is a provision of the exterior mirror 2 in the basic position X °, when the turn signal is switched off automatically or manually.

Claims (2)

Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug (1) bei Kurvenfahrten, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenspiegel (2) ausgehend von einer Grundposition (X°) in eine vorgegebene äußere Endposition (Y°) gesteuert wird, wenn der Lenkwinkel (λ) einen vorgegebenen Schwellwert (S) überschritten hat und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) innerhalb eines definierten Bereiches (Δv) größer Null (0 km/h) und wesentlich unterhalb der Maximalgeschwindigkeit befindet, wobei der Außenspiegel (2) ausgehend von der Grundposition (X°) nur dann in die vorgegebene äußere Endposition (Y°) gesteuert wird, wenn eine vorgegebene Zeit (Δt) ab Erfüllen der vorgenannten Bedingungen verstrichen ist, die abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und/oder dem aktuellen Ist-Lenkwinkel (λ) definiert wird, und wobei die vorgegebene Zeit (Δt) derart definiert wird, dass das Fahrzeug eine abhängig von der aktuellen Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem aktuellen Ist-Lenkwinkel (λ) geschätzte Mindestdrehung (Z°) erfahren hat.Method for automatic adjustment of an exterior mirror on a motor vehicle ( 1 when cornering, characterized in that the outside mirror ( 2 ) is controlled starting from a basic position (X °) in a predetermined outer end position (Y °) when the steering angle (λ) has exceeded a predetermined threshold (S) and the vehicle speed (v) within a defined range (.DELTA.v) greater Zero (0 km / h) and substantially below the maximum speed, with the outside mirror ( 2 ) is controlled starting from the home position (X °) only in the predetermined outer end position (Y °) when a predetermined time (At) has elapsed from the above conditions, which depends on the current actual vehicle speed (V) and / or the current actual steering angle (λ) is defined, and wherein the predetermined time (.DELTA.t) is defined such that the vehicle is dependent on the current actual vehicle speed (v) and the current actual steering angle (λ) estimated minimum rotation (Z °) has experienced. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenspiegel (2) ausgehend von der Grundposition (X°) nur dann in die vorgegebene äußere Endposition (Y°) gesteuert wird, wenn zusätzlich der Blinker betätigt istMethod according to claim 1, characterized in that the outside mirror ( 2 ) is controlled starting from the basic position (X °) only in the predetermined outer end position (Y °), if in addition the turn signal is actuated
DE102009048816.2A 2009-10-09 2009-10-09 Method for automatically adjusting an exterior mirror Active DE102009048816B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009048816.2A DE102009048816B4 (en) 2009-10-09 2009-10-09 Method for automatically adjusting an exterior mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009048816.2A DE102009048816B4 (en) 2009-10-09 2009-10-09 Method for automatically adjusting an exterior mirror

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009048816A1 DE102009048816A1 (en) 2011-04-14
DE102009048816B4 true DE102009048816B4 (en) 2017-10-12

Family

ID=43734587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009048816.2A Active DE102009048816B4 (en) 2009-10-09 2009-10-09 Method for automatically adjusting an exterior mirror

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009048816B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130342926A1 (en) 2012-06-22 2013-12-26 Markus Lutz Method And System For Dynamically Adjusting A Vehicle Mirror
DE102013200157A1 (en) 2013-01-09 2014-07-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for adjusting a rearview mirror at a motorcycle, involves detecting position of rider relative to fixed point of motorcycle by sensor, and setting adjusted rear mirrors in dependence on detected position
DE102013204490A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for automatically adjusting an exterior mirror
DE102014006150B4 (en) 2014-04-25 2022-01-20 Man Truck & Bus Se Process for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment and commercial vehicle
DE102020114121A1 (en) 2020-05-27 2021-12-02 Audi Aktiengesellschaft Usage-based recommendation logic for retrofitting a motor vehicle with a device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527079A1 (en) * 1985-07-29 1986-01-30 Joachim 7530 Pforzheim Mössner Motor vehicle rearview mirror which can be automatically influenced by the steering lock
DE4136601A1 (en) * 1991-11-07 1993-05-13 Bosch Gmbh Robert Operating circuit for electrically-adjustable automobile wing mirror - has signal processing stage updating required mirror position in dependence on detected steering angle and travel direction
DE19936778C2 (en) * 1999-06-02 2001-06-21 Acp Montreuil Bellay Sa Flat, sealed pouch

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19904778C2 (en) 1999-02-05 2001-04-12 Mekra Lang Gmbh & Co Kg System for automatic exterior mirror adjustment when cornering vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527079A1 (en) * 1985-07-29 1986-01-30 Joachim 7530 Pforzheim Mössner Motor vehicle rearview mirror which can be automatically influenced by the steering lock
DE4136601A1 (en) * 1991-11-07 1993-05-13 Bosch Gmbh Robert Operating circuit for electrically-adjustable automobile wing mirror - has signal processing stage updating required mirror position in dependence on detected steering angle and travel direction
DE19936778C2 (en) * 1999-06-02 2001-06-21 Acp Montreuil Bellay Sa Flat, sealed pouch

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009048816A1 (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19950033B4 (en) Camera device for vehicles
DE102006004772B4 (en) Driver assistance system and method for its control
DE102009048816B4 (en) Method for automatically adjusting an exterior mirror
EP3144197A1 (en) Method for automatically adapting acceleration in a motor vehicle
DE102010060066A1 (en) Apparatus and method for automatically controlling direction indicator switches in a vehicle
DE102011083039A1 (en) Vehicle operating device, has driver assistance system for providing driver assistance function, and controller controlling driver assistance system based on vehicle environment data and vehicle environment data assigned quality factor
DE19508302C2 (en) System for active or semi-active chassis control
DE10221721A1 (en) Motor vehicle steering system/stop limiter for limiting angle of steering lock for steerable vehicle wheels has an electronic control component to determine/reset the angle at maximum
DE102013217870A1 (en) Method and device for operating a damping system for a motor vehicle
DE102010028109A1 (en) Method for improving the driving stability of a vehicle
DE202011000151U1 (en) Distance monitoring device
DE10351654A1 (en) Active Lane Assistant
DE102013003798A1 (en) Driver assistance system
DE102008054005A1 (en) Method and device for adjusting bend headlights, in particular when crossing intersections or junctions
EP1195669B1 (en) Method for a longitudinal control of a vehicle in which data from a navigation system is acquired
DE10210548A1 (en) Transverse guidance system for a motor vehicle
DE102014005380A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle and driver assistance system
DE102011116456A1 (en) Device for changing maximum steering angle of steerable wheel of motor car, has a sensor coupled to a positioning device and/or electronic controller for detecting maximum steering angle for influencing wheel-specific information
DE102017223502A1 (en) Method and device for adjusting the damper system of a first motor vehicle located in a traffic lane
DE102005045866A1 (en) Vehicle lighting system
WO2014009216A1 (en) Lane keeping method and system with situation-dependent support level
DE102018002513A1 (en) Method for operating an assistance system of a vehicle
DE102016004726A1 (en) A method for assisting a driver in the transverse guidance of a vehicle and apparatus for carrying out the method
DE102006042966A1 (en) Direction indicating system for motor vehicle, has processor device arranged such that bending angle is determined based on determined turning radii and speeds, where driving maneuver is completely determined based on bending angle
DE102018216103B4 (en) Method for operating a control unit of a motor vehicle and motor vehicle with a control unit for carrying out such a method

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110525

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final