DE102011116456A1

DE102011116456A1 - Device for changing maximum steering angle of steerable wheel of motor car, has a sensor coupled to a positioning device and/or electronic controller for detecting maximum steering angle for influencing wheel-specific information

Info

Publication number: DE102011116456A1
Application number: DE102011116456A
Authority: DE
Inventors: Thomas Degenstein; Jürgen-Horst Präckel
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-04-25

Abstract

The device (1) comprises a positioning device (2) by which the maximum steering angle of the wheels (100,110) of a vehicle is varied and an electronic controller (3) is driven. A sensor (8) is coupled to the positioning device and/or the electronic controller, for detecting at least one of the maximum steering angles of the wheels for influencing wheel-specific information. A correlated parameter sensing unit detects the current steering angles of the wheels. An independent claim is included for a steering system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlags wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges mit einer Stelleinrichtung, durch welche der maximale Lenkeinschlag des Rades verändert ist, und mit einer die Stelleinrichtung ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Lenksystem für ein Fahrzeug. Auch betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle with an adjusting device, by which the maximum steering angle of the wheel is changed, and with an actuator controlling the electronic control device. The invention further relates to a steering system for a vehicle. The invention also relates to a motor vehicle.

Bei Kraftfahrzeugen werden üblicherweise die Radkästen größer dimensioniert als für die lenkbaren Räder des Kraftfahrzeuges notwendig wäre. Beispielsweise ist bei frontgetriebenen Fahrzeugen der Raum zwischen lenkbarem Rad und Fahrzeugkörper so groß gewählt, dass selbst bei montierten Schneeketten sich die lenkbaren Räder bis an den maximalen Lenkeinschlag einlenken lassen, wobei im maximalen Lenkeinschlag die lenkbaren Räder mit ihren Schneeketten ausreichend Freiraum gegenüber dem Fahrzeugkörper haben.In motor vehicles usually the wheel arches are dimensioned larger than would be necessary for the steerable wheels of the motor vehicle. For example, in front-wheel drive vehicles, the space between the steerable wheel and the vehicle body chosen so large that even with mounted snow chains, the steerable wheels can deflect up to the maximum steering angle, with the snow chains in the maximum steering angle, the steerable wheels have enough space relative to the vehicle body.

Auch bei heckbetriebenen Kraftfahrzeugen ist der Raum zwischen den lenkbaren Rädern und dem Fahrzeugkörper größer dimensioniert als für die empfohlene Größe der Räder notwendig ist. Dadurch können bei den Kraftfahrzeugen anstelle der empfohlenen Räder auch Räder mit größerer Breite eingebaut werden, wobei trotz der vergrößerten Radbreite die lenkbaren Räder noch immer bis zu dem maximalen Lenkeinschlag eingelenkt werden können und bei maximalem Lenkeinschlag auch für die Räder mit größerer Breite ausreichend Freiraum zum Abrollen gegeben ist.Even in rear-wheel-drive vehicles, the space between the steerable wheels and the vehicle body is larger sized than is necessary for the recommended size of the wheels. As a result, instead of the recommended wheels, wheels with greater width can also be installed, in spite of the increased wheel width, the steerable wheels can still be deflected up to the maximum steering angle and at maximum steering angle, even for the wheels with greater width, sufficient clearance for unrolling given is.

Insofern könnte bei den Kraftfahrzeugen der maximale Lenkeinschlag der lenkbaren Räder vergrößert werden, sofern die Kraftfahrzeuge lediglich auf die einzige empfohlene Radgröße und/oder auf einen Fahrbetrieb ohne Schneeketten ausgelegt wären. Durch einen vergrößerten maximalen Lenkeinschlag der Räder würde sich ein verkleinerter Wendekreis des Kraftfahrzeuges ergeben. Unter dem Wendekreis ist dabei der minimale Durchmesser einer bei maximalem Lenkeinschlag durchgeführten Kreisfahrt des Kraftfahrzeuges zu verstehen.In this respect, in motor vehicles, the maximum steering angle of the steerable wheels could be increased, provided that the motor vehicles would only be designed for the only recommended wheel size and / or for driving without snow chains. An increased maximum steering angle of the wheels would result in a reduced turning circle of the motor vehicle. Under the turning circle is to be understood the minimum diameter of a carried out at maximum steering angle of the motor vehicle.

Die konstruktionsmäßig bei Kraftfahrzeugen im Bereich der Vorderradaufhängung vorgesehene Platzreserve machen sich bekannte Vorrichtungen der hier angesprochenen Art zu Nutze, um den maximalen Lenkeinschlag des lenkbaren Rades des Kraftfahrzeuges zu verändern. Bei der bekannten Vorrichtung kann ein als Begrenzer für den Lenkeinschlag der lenkbaren Räder wirkender mechanischer Anschlag von einer Position im Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges auf eine Position für den Schneekettenbetrieb verändert werden.The space provided in motor vehicles in the field of front suspension space reserve make use of known devices of the type mentioned here in order to change the maximum steering angle of the steerable wheel of the motor vehicle. In the known device acting as a limiter for the steering angle of the steerable wheels mechanical stop can be changed from a position in normal operation of the motor vehicle to a position for the snow chain operation.

Im Bereich des Armaturenbrettes ist dazu ein Schalter vorgesehen, welcher von einer Schaltstellung für den normalen Fahrbetrieb in eine Schaltstellung für den Schneekettenbetrieb umgestellt werden kann. In der Schaltstellung für den Normalbetrieb ist die Anschlagsposition des mechanischen Anschlages bereits so gewählt, dass bei Erreichen des maximalen Lenkeinschlages das Kraftfahrzeug einen kleinstmöglichen Wendekreis ausführt. Erst bei Umschaltung des Schalters auf den Schneekettenbetrieb und das dadurch hervorgerufene Verschieben des mechanischen Anschlags in seiner Anschlagsposition hin zu einem verkleinerten Einschlagwinkel des Rades führt dazu, dass bei Fahrbetrieb mit Schneeketten der maximale Lenkeinschlag verkleinert ist und damit das Kraftfahrzeug beim Einlenken bis in den maximalen Lenkeinschlag einen vergrößerten Wendekreis einnimmt.In the area of the dashboard to a switch is provided, which can be switched from a switch position for normal driving in a switch position for snow chains operation. In the switching position for normal operation, the stop position of the mechanical stop is already selected so that when reaching the maximum steering angle the motor vehicle executes a smallest possible turning circle. Only when switching the switch on the snow chain operation and thereby caused displacement of the mechanical stop in its stop position towards a reduced steering angle of the wheel causes the maximum steering angle is reduced when driving with snow chains and thus the motor vehicle when turning into the maximum steering angle an enlarged turning circle occupies.

Durch die bekannten Vorrichtungen ist zumindest für die beiden Betriebsstellungen Normalbetrieb und Schneekettenbetrieb eine Anpassung des maximalen Lenkeinschlages durch Veränderung der Anschlagsposition des mechanischen Anschlages auf den konstruktiv vorgegebenen Raum zwischen dem Rad und dem Fahrzeugkörper erreicht.By the known devices an adjustment of the maximum steering angle is achieved by changing the stop position of the mechanical stop on the constructive space between the wheel and the vehicle body at least for the two operating positions normal operation and snow chains operation.

Die Einstellmöglichkeiten durch die bekannten Vorrichtungen sind jedoch relativ eingeschränkt, da lediglich zwischen den beiden Schalterstellungen Normalbetrieb und Schneekettenbetrieb unterschieden werden kann. Auch ist durch den Fahrer ein gewisser Handhabungsaufwand zu erbringen, da der Fahrer zum Ändern des maximalen Lenkeinschlages der lenkbaren Räder den Schalter zu betätigen hat.However, the adjustment options by the known devices are relatively limited, since only between the two switch positions normal operation and snow chains operation can be distinguished. Also, by the driver to provide a certain amount of handling because the driver has to operate the switch to change the maximum steering angle of the steerable wheels.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlages wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges mit den eingangs genannten Merkmalen bereit zu stellen, welche für den Fahrer besonders handhabungsfreundlich ist und durch welche der maximale Lenkeinschlag variabler als bisher verändert werden kann. Ferner sollen ein Lenksystem für ein Fahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen werden, welche für den Einsatz einer solchen Vorrichtung geeignet sind.The invention is therefore an object of the invention to provide a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle with the features mentioned above, which is particularly easy to handle for the driver and by which the maximum steering angle variable than previously can be changed. Furthermore, a steering system for a vehicle and a motor vehicle are to be proposed, which are suitable for the use of such a device.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlages wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Die Aufgabe wird ferner mit einer Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlags wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 10 aufweist. Weiterhin wird zur Lösung der Aufgabe ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 13 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 15 vorgeschlagen.The object is achieved with a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle, which has the features of claim 1. The object is further achieved with a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle, which has the features of claim 10. Furthermore, a steering system for a vehicle with the features of claim 13 and a motor vehicle with the features of claim 15 is proposed to solve the problem.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures.

Nach dem Anspruch 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlags wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges eine Stelleinrichtung auf, durch welche der maximale Lenkeinschlag des Rades veränderbar ist.According to claim 1, an inventive device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle on an adjusting device, by which the maximum steering angle of the wheel is variable.

Die Stelleinrichtung kann beispielsweise wenigstens einen Antrieb, insbesondere elektromotorischen Antrieb, aufweisen oder aus einem solchen Antrieb, insbesondere elektromotorischen Antrieb, gebildet sein, welcher lenkkraftunterstützend auf das Rad wirkt. Beispielsweise kann der Antrieb Bestandteil einer sogenannten elektrischen Lenkung sein. Die Stelleinrichtung nutzt den Antrieb in der Weise, dass durch das von dem Antrieb aufbringbare Motormoment von dem Fahrer und/oder dem gesamten Lenksystem erzeugte Lenkkraft als Gegenkraft entgegenwirkt. In diesem Fall ist dann ein weitergehender Lenkeinschlag nicht mehr möglich. Der maximale Lenkeinschlag für das Rad ist somit erreicht. Die Stelleinrichtung bzw. der Antrieb der Stelleinrichtung dient somit einmal zum Erzeugen einer Lenkkraft, insbesondere Hilfslenkkraft und zum anderen wird die Kraft des Motors gezielt als Haltekraft genutzt, um den Lenkeinschlag des Rades zu begrenzen.The adjusting device, for example, at least one drive, in particular electromotive drive, or from such a drive, in particular electromotive drive, be formed, which acts steering force supporting the wheel. For example, the drive can be part of a so-called electric steering. The adjusting device uses the drive in such a way that counteracts the generated by the drive motor torque of the driver and / or the entire steering system generated steering force as a counter force. In this case, then a further steering angle is no longer possible. The maximum steering angle for the wheel is thus reached. The adjusting device or the drive of the adjusting device thus serves once to generate a steering force, in particular auxiliary steering force and, secondly, the force of the motor is used selectively as a holding force in order to limit the steering angle of the wheel.

Es kann ergänzend oder alternativ durch die Stelleinrichtung auch ein als Begrenzer für den Lenkeinschlag des Rades wirkender mechanischer, elektrischer und/oder hydraulischer Anschlag in seiner Anschlagsposition veränderbar sein.It may additionally or alternatively by the adjusting device also acting as a limiter for the steering angle of the wheel mechanical, electrical and / or hydraulic stop in its stop position be changed.

Der Anschlag kann beispielsweise ein mechanischer Anschlag sein, welcher eine Zahnstange eines Lenkgetriebes des Kraftfahrzeuges in ihrem Steuerweg bzw. Stellweg zum Einlenken des Rades bzw. der Räder begrenzt. Im Grunde kann als Anschlag jegliche Art von Bauteil oder System genutzt werden, durch welchen der Lenkeinschlag des wenigstens einen lenkbaren Rades begrenzt wird. Die Begrenzung kann mechanisch, elektrisch, hydraulisch, elektrohydraulisch, elektromechanisch oder auf dergleichen andere beliebige Art und Weise erfolgen. Maßgeblich ist, dass der Anschlag in seiner Begrenzungsposition im Hinblick auf das wenigstens eine lenkbare Rad bzw. die lenkbaren Räder veränderbar ist.The stop may for example be a mechanical stop which limits a rack of a steering gear of the motor vehicle in its control path or travel to turn the wheel or the wheels. Basically, any type of component or system can be used as a stop, by which the steering angle of the at least one steerable wheel is limited. The limitation may be mechanical, electrical, hydraulic, electrohydraulic, electromechanical or otherwise. Decisive is that the stop in its limiting position with respect to the at least one steerable wheel or the steerable wheels is changeable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine die Stelleinrichtung ansteuernde elektronische Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung kann eine Steuereinheit sein, welche beispielsweise Bestandteil der zentralen Steuereinheit des Kraftfahrzeuges ist.The device according to the invention also has an electronic control device which actuates the adjusting device. The control device may be a control unit, which is for example part of the central control unit of the motor vehicle.

Nach der Erfindung sind mit der Stelleinrichtung und/oder der Steuereinrichtung gekoppelte Sensormittel zum Erfassen wenigstens einer den maximalen Lenkeinschlag des Rades beeinflussenden radspezifischen Information vorgesehen.According to the invention coupled to the adjusting device and / or the control means sensor means are provided for detecting at least one of the maximum steering angle of the wheel influencing wheel-specific information.

Durch diese Maßnahme erlangt die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Zutun des Fahrers wenigstens eine Information über das montierte lenkbare Rad, so dass in Abhängigkeit der mittels der Sensormittel erfassten Information der maximale Lenkeinschlag selbsttätig angepasst wird. Es ergibt sich dadurch eine besonders komfortable Handhabung für den Fahrer, da der Fahrer selbst nicht eingreifen muss, damit der maximale Lenkanschlag auf die Abmessung des montierten lenkbaren Rades entsprechend angepasst wird. Dies übernimmt die erfindungsgemäße Vorrichtung selbsttätig auf der Basis der wenigstens einen von den Sensormitteln erfassten radspezifischen Information. Insofern benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung keinen Schalter, welcher von dem Fahrer zu bedienen ist und durch die vorgegebenen Schalterstellungen die Einstellmöglichkeiten für den maximalen Lenkeinschlag begrenzt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dagegen auf beliebige maximale Lenkeinschläge des wenigstens einen lenkbaren Rades eingestellt werden.As a result of this measure, the device according to the invention acquires, at least without information from the driver, information about the mounted steerable wheel, so that the maximum steering angle is automatically adjusted as a function of the information detected by the sensor means. This results in a particularly comfortable handling for the driver, since the driver does not have to intervene, so that the maximum steering stop is adapted to the dimension of the mounted steerable wheel accordingly. This is done automatically by the device according to the invention on the basis of the at least one wheel-specific information acquired by the sensor means. In this respect, the device according to the invention requires no switch, which is to be operated by the driver and limits the setting options for the maximum steering angle by the predetermined switch positions. By contrast, the device according to the invention can be set to any desired maximum steering angle of the at least one steerable wheel.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensormittel zum Erfassen wenigstens einer Information zur Breite des Rades, insbesondere der Breite der Felge und/oder der Breite des Reifens des Rades, ausgebildet ist. Dadurch ist das Sensormittel dazu ausgebildet, dass die von den Sensormitteln erfasste wenigstens eine Information direkt diejenige radspezifische Größe betrifft, welche beschränkend auf den maximalen Lenkeinschlag des lenkbaren Rades wirkt. Denn mit zunehmender Breite des Rades bzw. der Felge bzw. des Reifens des Rades ist der maximale Lenkeinschlag des wenigstens einen lenkbaren Rades hin zu kleineren Werten zu verstellen, so dass der sich ergebende Wendekreis größer wird. Es ist somit auf schnellem Wege und auf besonders einfache Art und Weise der elektronischen Steuereinrichtung und/oder der Stelleinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Information gegeben, welche Breite das Rad bzw. die Felge bzw. der Reifen des momentan montierten lenkbaren Rades vorliegt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the sensor means for detecting at least one information on the width of the wheel, in particular the width of the rim and / or the width of the tire of the wheel is formed. As a result, the sensor means is designed such that the at least one information detected by the sensor means directly relates to that wheel-specific variable which acts restricting the maximum steering angle of the steerable wheel. Because with increasing width of the wheel or the rim or the tire of the wheel, the maximum steering angle of the at least one steerable wheel is to be adjusted towards smaller values, so that the resulting turning circle is larger. It is thus given by a quick way and in a particularly simple manner, the electronic control device and / or the adjusting device of the device according to the invention, the width of the wheel or the rim or the tire of the currently mounted steerable wheel is present.

In die gleiche Richtung geht die Maßnahme, dass die Sensormittel zum Erfassen wenigstens einer Information zu einem die Breite des Rades verändernden Anbauteil an das Rad und/oder wenigstens eine Information zur Breite des Rades mit einem Anbauteil an das Rad ausgebildet ist. Das Anbauteil kann beispielsweise eine Schneekette sein, durch welche die Breite des Rades vergrößert ist, worauf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Verkleinerung des maximalen Lenkeinschlages reagiert.In the same direction, the measure is that the sensor means is designed for detecting at least one piece of information about an attachment which changes the width of the wheel to the wheel and / or at least information about the width of the wheel with an attachment to the wheel. The attachment may for example be a snow chain, by which the width of the wheel is increased, whereupon the device according to the invention reacts with a reduction of the maximum steering angle.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Information auf einem Medium, wie beispielsweise einem Transponder, abgelegt ist und die Sensormittel durch eine Identifizierungseinrichtung gebildet ist, mittels welcher die Information identifizierbar ist, insbesondere auslesbar ist. Dadurch wird auf technisch einfache Art und Weise die wenigstens eine radspezifische Information von den Sensormitteln erfasst und lässt sich auf technisch einfache Art und Weise auf, an oder bzw. in der Schneekette den Rädern vorhalten. Durch den Einsatz eines Transponders und einer dazugehörigen Identifizierungseinrichtung kann auf kostengünstige und in großer Vielzahl und Stückzahl auf dem Markt angebotene Systeme zurückgegriffen werden. Beispielsweise kann auf sogenannte RFID-Systeme zurückgegriffen werden. Ein solches System besteht aus wenigstens einem Transponder, der sich an oder in dem Rad befindet und einen kennzeichnenden Code enthält. Der Code wird von der Identifizierungseinrichtung ausgelesen. Der Code kann beispielsweise ein Barcode sein.According to a further embodiment of the invention, it may be provided that the at least one information is stored on a medium, such as a transponder, and the sensor means is formed by an identification device, by means of which the information is identifiable, in particular readable. As a result, the at least one wheel-specific information is detected in a technically simple manner by the sensor means and can be maintained in a technically simple manner on, or in or in the snow chain the wheels. Through the use of a transponder and an associated identification device can be used on cost-effective and offered in large variety and quantity on the market systems. For example, so-called RFID systems can be used. Such a system consists of at least one transponder located on or in the wheel and containing a distinctive code. The code is read out by the identification device. The code may be, for example, a barcode.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Sensormittel zum Erfassen wenigstens eines den maximalen Lenkeinschlag des Rades beeinflussenden radspezifischen Parameters ausgebildet sind. In diesem Fall erfassen die Sensormittel wenigstens eine Größe, mittels welcher direkt oder indirekt Rückschlüsse auf die Abmessungen des lenkbaren Rades gezogen werden können. Mittels der Sensormittel findet bevorzugt eine Messung, insbesondere eine kontinuierliche Messung, des wenigstens einen Parameters bzw. der wenigstens einen Messgröße statt. Selbstverständlich ist auch eine diskontinuierliche Messung möglich.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the sensor means are designed to detect at least one wheel-specific parameter influencing the maximum steering angle of the wheel. In this case, the sensor means detect at least one size, by means of which conclusions can be drawn directly or indirectly on the dimensions of the steerable wheel. By means of the sensor means, preferably a measurement, in particular a continuous measurement, of the at least one parameter or of the at least one measured variable takes place. Of course, a discontinuous measurement is possible.

Durch diese Ausgestaltung bedarf es keiner Markierung oder sonstigen Konditionierung des Rades. Die bisherigen Räder können somit also unverändert und ohne vorherige Kennzeichnung an dem Fahrzeug montiert werden, da mittels der Sensormittel die radspezifischen Parameter identifiziert werden.This design requires no marking or other conditioning of the wheel. Thus, the previous wheels can thus be mounted on the vehicle unchanged and without prior identification, since the wheel-specific parameters are identified by means of the sensor means.

Die Ausgestaltung, wonach die Sensormittel zum Erfassen wenigstens eines den maximalen Lenkeinschlages des Rades beeinflussenden radspezifischen Parameters ausgebildet sind, kann als separate Ausgestaltung gesehen werden. Auch kann diese Ausgestaltung als Kombination zu der Ausgestaltung vorgesehen sein, wonach die Sensormittel wenigstens eine radspezifische Information von einem Medium identifizieren, welches beispielsweise direkt an oder in dem Rad angeordnet ist.The embodiment according to which the sensor means are designed to detect at least one wheel-specific parameter influencing the maximum steering angle of the wheel can be regarded as a separate embodiment. Also, this embodiment may be provided as a combination to the embodiment, according to which the sensor means identify at least one wheel-specific information from a medium, which is arranged for example directly on or in the wheel.

Sofern die Sensormittel zum Erfassen wenigstens eines den maximalen Lenkeinschlag des Rades beeinflussenden radspezifischen Parameters ausgebildet sind, bietet es sich an, dass die Sensormittel zum Erfassen bzw. Identifizieren der Breite des Rades, insbesondere der Breite der Felge und/oder der Breite des Reifens des Rades, ausgebildet sind. Dadurch liefern die Sensormittel direkt eine Information zu derjenigen Größe, welche den maximalen Lenkeinschlag maßgeblich beeinflusst, nämlich die Breite des Rades. Die Abmessungen des Rades können durch die Sensormittel auf direktem Wege oder indirektem Wege erfasst werden.If the sensor means are designed to detect at least one wheel-specific parameter influencing the maximum steering angle of the wheel, it is appropriate for the sensor means to detect or identify the width of the wheel, in particular the width of the rim and / or the width of the tire of the wheel , are formed. As a result, the sensor means directly provide information about the size which significantly influences the maximum steering angle, namely the width of the wheel. The dimensions of the wheel can be detected by the sensor means directly or indirectly.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensormittel zum Erfassen bzw. Identifizieren der Breite des Rades mit einem daran montierten Anbauteil ausgebildet sind. Das Anbauteil kann beispielsweise eine Schneekette sein, so dass die Gesamtbreite des Rades sich aus der Breite und der daran montierten Schneekette ergibt. Die Gesamtbreite des Rades kann durch die Sensormittel auf direktem oder indirektem Wege ermittelt werden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the sensor means for detecting or identifying the width of the wheel are formed with an attachment mounted thereon. The attachment can be, for example, a snow chain, so that the overall width of the wheel results from the width and the snow chain mounted thereon. The overall width of the wheel can be determined by the sensor means directly or indirectly.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Sensormittel durch wenigstens ein in einem anderen elektronischen Regelungssystem des Fahrzeuges genutztes Sensorelement gebildet sind. Dadurch kann auf bereits im Fahrzeug vorhandene Sensorelemente zurückgegriffen werden, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung kostengünstig realisiert ist.A preferred embodiment of the invention is that the sensor means are formed by at least one used in another electronic control system of the vehicle sensor element. As a result, recourse can be made to sensor elements already present in the vehicle so that the device according to the invention is implemented cost-effectively.

Die Sensormittel können beispielsweise durch wenigstens ein Sensorelement eines elektronisch gesteuerten Assistenzsystems, eines elektronischen Dämpfungssystems, eines elektronischen Luftdruckerfassungs-/Regelungssystems und/oder eines adaptiven Lichtsystems gebildet sein. Auch können mehrere Sensorelemente derartiger Systeme, wie beispielsweise einem elektronisch gesteuerten Assistenzsystem, einem elektronischen Dämpfungssystem, einem elektronischen Luftdruckerfassungs-/Regelungssystem und/oder einem adaptiven Lichtsystem, miteinander die Sensormittel bilden.The sensor means may for example be formed by at least one sensor element of an electronically controlled assistance system, an electronic damping system, an electronic air pressure detection / control system and / or an adaptive light system. Also, multiple sensor elements of such systems, such as an electronically controlled assistance system, an electronic damping system, an electronic air pressure sensing / control system, and / or an adaptive light system, may form the sensor means with each other.

Als Sensormittel können beispielsweise wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Raddrehzahl und/oder wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Gierrate des Kraftfahrzeuges herangezogen werden, welche beispielsweise Teil des ESP-Systems des Kraftfahrzeuges sind. Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein Beschleunigungssensor genutzt werden, welcher beispielsweise Bestandteil des CDC-Dämpfersystems des Kraftfahrzeuges ist. Ergänzend oder alternativ kann auch ein Luftdrucksensor als Sensormittel genutzt werden. Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass wenigstens ein Sensor, insbesondere wenigstens ein Leveling-Sensor, benutzt wird, welcher beispielsweise bei dem adaptiven Lichtsystem des Kraftfahrzeuges zum Einsatz kommt.As a sensor means, for example, at least one sensor for detecting the wheel speed and / or at least one sensor for detecting the yaw rate of the motor vehicle can be used, which are for example part of the ESP system of the motor vehicle. Additionally or alternatively, at least one acceleration sensor can be used, which is for example part of the CDC damper system of the motor vehicle. Additionally or alternatively, an air pressure sensor can be used as a sensor means. Additionally or alternatively, it is also possible that at least one Sensor, in particular at least one leveling sensor, is used, which is used for example in the adaptive lighting system of the motor vehicle.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung eine Wissensbasis mit Stellwerten zum Ansteuern der Stelleinrichtung in Abhängigkeit der radspezifischen Informationen aufweist. Dadurch ist auf technisch einfache Weise der maximale Lenkeinschlag durch die Stelleinrichtung der maximale Lenkeinschlag des Rades auf dessen Abmessungen, insbesondere dessen Breite unter Berücksichtigung der von den Sensormitteln gelieferten wenigstens einen radspezifischen Information anzupassen.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the control device has a knowledge base with control values for actuating the control device as a function of the wheel-specific information. As a result, in a technically simple way, the maximum steering angle by the adjusting device, the maximum steering angle of the wheel on the dimensions, in particular its width, taking into account the supplied by the sensor means at least one radspezifischen information.

Nach dem Anspruch 10 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlags wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges eine Stelleinrichtung auf, durch welche der maximale Lenkeinschlag des Rades veränderbar ist.According to claim 10, an inventive device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle on an adjusting device, by which the maximum steering angle of the wheel is variable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ferner eine die Stelleinrichtung ansteuernde elektronische Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung kann eine Steuereinheit sein, welche beispielsweise Bestandteil der zentralen Steuereinheit des Kraftfahrzeuges ist.The device according to the invention also has an electronic control device which controls the setting device. The control device may be a control unit, which is for example part of the central control unit of the motor vehicle.

Nach der Erfindung sind mit der Stelleinrichtung und/oder der Steuereinrichtung gekoppelte Sensormittel zum Erfassen des momentanen Lenkeinschlags des Rades oder zum Erfassen wenigstens eines mit dem momentanen Lenkeinschlag des Rades korrelierenden Parameters ausgebildet.According to the invention, coupled to the adjusting device and / or the control means sensor means for detecting the instantaneous steering angle of the wheel or for detecting at least one correlated with the current steering angle of the wheel parameters.

Auch durch diese Maßnahme ist ein Anpassen des maximalen Lenkeinschlages an die durch das montierte lenkbare Rad vorhandene Abmessung anpassbar, ohne dass dazu der Fahrer des Fahrzeuges eine Handlung auszuführen hat. Die erfindungsgemäße Vorrichtung passt den maximalen Lenkeinschlag entsprechend des jeweils montierten lenkbaren Rades selbsttätig an, indem in Abhängigkeit der von den Sensormitteln gelieferten Werte des momentanen Lenkeinschlages oder des wenigstens einen mit dem momentanen Lenkeinschlag des Rades korrelierenden Parameters der maximale Lenkeinschlag verändert wird.Also by this measure, an adaptation of the maximum steering angle to the existing by the mounted steerable wheel dimension is customizable without the driver of the vehicle has to perform an action. The device according to the invention automatically adjusts the maximum steering angle corresponding to the respectively mounted steerable wheel by changing the maximum steering angle as a function of the values of the instantaneous steering angle supplied by the sensor means or of the parameter correlating with the momentary steering angle of the wheel.

Insofern benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung keinen Schalter, welcher von dem Fahrer zu bedienen ist und durch die vorgegebenen Schalterstellungen die Einstellmöglichkeiten für den maximalen Lenkeinschlag begrenzt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dagegen auf beliebige maximale Lenkeinschläge des wenigstens einen lenkbaren Rades eingestellt werden.In this respect, the device according to the invention requires no switch, which is to be operated by the driver and limits the setting options for the maximum steering angle by the predetermined switch positions. By contrast, the device according to the invention can be set to any desired maximum steering angle of the at least one steerable wheel.

Die Sensormittel sind beispielsweise durch wenigstens einen Sensor zur Erfassung des Einschlagwinkels des Rades gebildet.The sensor means are formed for example by at least one sensor for detecting the steering angle of the wheel.

Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein Sensorelement vorgesehen sein, welches den Weg einer Zahnstange des Lenkgetriebes erfasst. Durch den zurückgelegten Weg der Zahnstange lässt sich auf den zugehörigen Lenkeinschlag des Rades zurückschließen, so dass auch das Sensorelement zum Erfassen des Weges als Sensormittel herangezogen werden kann.Additionally or alternatively, at least one sensor element may be provided, which detects the path of a rack of the steering gear. Due to the distance traveled by the rack, it is possible to draw conclusions about the associated steering angle of the wheel, so that the sensor element for detecting the path can also be used as the sensor means.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass unter Berücksichtigung der von den Sensormitteln erfassten momentanen Messwerten die Steuereinrichtung zur Ermittlung des momentanen Abstandes zwischen einem vorgegebenen Bezugspunkt an dem Rad, dessen Position sich in Abhängigkeit des Lenkeinschlages ändert, und einem vorgegebenen karosseriefesten Bezugspunkt ausgebildet ist. Dadurch ist mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf technisch einfache Art und Weise der maximale Lenkeinschlag des lenkbaren Rades auf die jeweilige Abmessung des lenkbaren Rades anpassbar, wobei zum Anpassen des maximalen Lenkeinschlages die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Informationen über die Abmessung des lenkbaren Rades benötigt oder das montierte Rad identifizieren muss. Zur Veränderung des maximalen Lenkeinschlages wird vielmehr lediglich auf den direkt oder indirekt erfassten momentanen Lenkeinschlag des Rades und den Abstand zwischen den beiden Bezugspunkten abgestellt.According to one embodiment of the invention, it is provided that, taking into account the instantaneous measured values detected by the sensor means, the control device determines the instantaneous distance between a predetermined reference point on the wheel, the position of which changes as a function of the steering angle, and a predetermined body-fixed reference point is formed. As a result, the maximum steering angle of the steerable wheel can be adapted to the respective dimension of the steerable wheel by means of the device according to the invention in a technically simple manner, to adapt the maximum steering angle, the device according to the invention requires no information about the dimension of the steerable wheel or identify the mounted wheel got to. To change the maximum steering angle is rather turned off only on the directly or indirectly detected instantaneous steering angle of the wheel and the distance between the two reference points.

Der karosseriefeste Bezugspunkt kann ein Teil der Fahrzeugkarosserie sein. Beispielsweise kann der karosseriefeste Bezugspunkt ein Längsträger der Fahrzeugkarosserie sein.The body-mounted reference point may be a part of the vehicle body. For example, the body-fixed reference point may be a side member of the vehicle body.

Es bietet sich an, dass die Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen oder Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalwertes des Abstandes zwischen den beiden Bezugspunkten die Stelleinrichtung begrenzend auf den Lenkeinschlag des Rades wirkt. Dadurch ist bei Erreichen oder Unterschreiten des vorgegebenen Minimalwertes ein weitergehender Lenkeinschlag des Rades nicht mehr möglich. Es ist dadurch der maximale Lenkeinschlag in technisch einfacher Art und Weise unter Berücksichtigung der Abmessung des montierten Rades realisiert, wobei die Abmessung des Rades selbst nicht mittels der Sensormittel direkt erfasst wird.It is advisable that the control device for controlling the adjusting device is designed such that upon reaching or falling below a predetermined minimum value of the distance between the two reference points, the actuating device acts limiting on the steering angle of the wheel. As a result, a further steering angle of the wheel is no longer possible when reaching or falling below the predetermined minimum value. It is thereby realized the maximum steering angle in a technically simple manner, taking into account the dimension of the mounted wheel, wherein the dimension of the wheel itself is not detected directly by means of the sensor means.

Nach einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit zwei lenkbaren Rädern und einem Lenkgetriebe, welches eine Lenkbewegung auf die Räder überträgt. Bevorzugt weist das Lenksystem eine auf die Räder wirkende Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.According to a further aspect, the invention relates to a steering system for a vehicle with two steerable wheels and a steering gear which transmits a steering movement to the wheels. Preferably, the steering system has a device acting on the wheels of the type described above.

Das Lenkgetriebe kann mit wenigstens einer auf die Räder wirkenden Zahnstange zusammenwirken. Bevorzugt ist der maximale Weg der Zahnstange durch die Stelleinrichtung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung veränderbar. Es kann dadurch der maximale Weg der Zahnstange gesteuert und/oder geregelt werden, so dass je nach Abmessung des Rades, insbesondere der Breite des Rades, der maximal mögliche Weg zur Bewegung der Zahnstange im Zuge einer Lenkbewegung vorgegeben wird und damit das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der Abmessung des montierten Rades einen kleinstmöglichen Wendekreis bei vollem Lenkeinschlag vollzieht.The steering gear can interact with at least one rack acting on the wheels. Preferably, the maximum travel of the rack is variable by the adjusting device of the device described above. It can be controlled and / or regulated by the maximum travel of the rack, so that depending on the size of the wheel, in particular the width of the wheel, the maximum possible path for movement of the rack is given in the course of a steering movement and thus the motor vehicle in dependence of Dimension of the mounted wheel makes a smallest possible turning circle at full steering angle.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art. Bevorzugt ist das Kraftfahrzeug mit einem Lenksystem der vorstehend beschriebenen Art ausgestattet.The invention further relates to a motor vehicle with a device of the type described above. Preferably, the motor vehicle is equipped with a steering system of the type described above.

Durch die Erfindung ergibt sich ein reduzierter, auf Abmessungen der Bereifung des Fahrzeuges optimierter Wendekreis. Die Lenkung passt sich dabei dem gerade montierten Reifen bzw. dessen Abmessungen selbsttätig an. Auch montierte Schneeketten, welche die Breite der Räder vergrößern, werden durch die Erfindung berücksichtigt.The invention results in a reduced, optimized on the dimensions of the tires of the vehicle turning circle. The steering automatically adapts to the currently mounted tire or its dimensions. Also mounted snow chains, which increase the width of the wheels, are taken into account by the invention.

Durch die Erfindung ist es ferner möglich, dass der Kunde im After-Markt erworbene breite Reifen, insbesondere Reifen mit größerer Breite als die empfohlene Breite, montieren kann, ohne dass es dadurch zur Funktionsbeeinträchtigung des Lenksystems kommt. Durch die Auswahl des Reifens bzw. dessen Abmessungen, kann der Kunde selbst entscheiden, welchen Wendekreis das Fahrzeug ausführt. Insgesamt ergibt sich durch die Erfindung eine Reduzierung der Kosten, da die Teilevielfalt reduziert ist.The invention also makes it possible for the customer to assemble wide tires acquired in the aftermarket, in particular tires of greater width than the recommended width, without thereby impairing the functionality of the steering system. By choosing the tire or its dimensions, the customer can decide for himself, which turning circle the vehicle performs. Overall, the invention results in a reduction of costs, since the variety of parts is reduced.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of several embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine mögliche Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlages wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges in schematischer Darstellung und 1 a possible embodiment of a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle in a schematic representation and

2 eine mögliche weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verändern des maximalen Lenkeinschlages wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges in schematischer Darstellung. 2 a possible further embodiment of a device for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle in a schematic representation.

1 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Verändern des maximalen Lenkeinschlages wenigstens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeuges. Zum besseren Verständnis der Vorrichtung 1 ist in der 1 der Lenkaufbau eines Fahrzeuges schematisch dargestellt. Das Fahrzeug hat zwei lenkbare Räder 100, 110, welche durch ein Lenkgetriebe 120 gelenkt werden, wobei das Lenkgetriebe 120 wiederum über eine Lenkwelle 140 mit dem Lenkrad 130 des Fahrzeuges gekoppelt ist. Zum Betätigen des Lenkrades 130 wird eine Lenkbewegung erzeugt, welche über die Lenkwelle 140 auf das Lenkgetriebe 120 übertragen wird. Das Lenkgetriebe 120 wirkt wiederum auf die Räder 100 bzw. 110, indem es die Lenkbewegung auf die Räder 100, 110 weiterleitet, welche dadurch einen Lenkeinschlag erfahren. 1 shows a possible embodiment of a device 1 for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel of a vehicle. For a better understanding of the device 1 is in the 1 the steering structure of a vehicle shown schematically. The vehicle has two steerable wheels 100 . 110 passing through a steering gear 120 be steered, with the steering gear 120 again via a steering shaft 140 with the steering wheel 130 is coupled to the vehicle. To operate the steering wheel 130 a steering movement is generated, which via the steering shaft 140 on the steering gear 120 is transmitted. The steering gear 120 in turn affects the wheels 100 respectively. 110 by putting the steering movement on the wheels 100 . 110 weiterleitet, which thereby experience a steering angle.

In der 1 ist es schematisch angedeutet, dass das Lenkgetriebe 120 mit Zahnstangen 180, 190 zusammenwirkt, durch welche die Lenkbewegung auf die Räder 100, 110 überfragen wird. Die Zahnstangen 180, 190 sind zumindest durch jeweils eine gestrichelte Linie angedeutet. Es ist ferner in der 1 lediglich angedeutet, dass die Zahnstangen 180, 190 in ihrem Stellweg durch jeweils einen zugehörigen Anschlag 160 bzw. 170 begrenzt sind. Der jeweilige Anschlag 160 bzw. 170 ist dabei entlang des jeweils eingezeichneten Pfeiles hin und her bewegbar, so dass der jeweilige Anschlag 160 bzw. 170 in seiner Anschlagsposition veränderbar ist. Durch die Veränderbarkeit des Anschlages 160 bzw. 170 ist somit der maximale Lenkeinschlag des jeweiligen Rades 100 bzw. 110 veränderbar.In the 1 It is schematically indicated that the steering gear 120 with racks 180 . 190 interacts, through which the steering movement on the wheels 100 . 110 will ask. The racks 180 . 190 are indicated at least by a dashed line. It is also in the 1 merely hinted that the racks 180 . 190 in their travel by a respective stop 160 respectively. 170 are limited. The respective stop 160 respectively. 170 is in this case along the respective arrow drawn back and forth movable, so that the respective stop 160 respectively. 170 is changeable in its stop position. Due to the changeability of the attack 160 respectively. 170 is thus the maximum steering angle of the respective wheel 100 respectively. 110 variable.

Auf die Anschläge 160 bzw. 170 wirkt eine Stelleinrichtung 2 der Vorrichtung 1. Durch die Stelleinrichtung 2 kann der jeweilige Anschlag 160 bzw. 170 in seiner Anschlagsposition verändert werden.On the attacks 160 respectively. 170 acts an adjusting device 2 the device 1 , By the adjusting device 2 can the respective stop 160 respectively. 170 be changed in its stop position.

Der Vollständigkeit halber soll erwähnt sein, dass anstelle der Anschläge 160, 170 die Stelleinrichtung auf einen Antrieb wirken kann oder selbst einen Antrieb bilden kann, welcher Bestandteil einer elektronischen Lenkung ist und zum Ausführen einer Hilfslenkbewegung zusätzlich zu der von dem Fahrer ausgeübten Lenkbewegung dient. Bei dieser Ausführungsform wird die Begrenzung des Lenkeinschlages durch das von dem Motor aufbringbare Motormoment als Haltekraft gebildet, welche größer ist als die aufgebrachte Lenkkraft und der Lenkkraft entgegenwirkt.For completeness, it should be mentioned that instead of the attacks 160 . 170 the adjusting device may act on a drive or may itself constitute a drive which is part of an electronic steering and serves to perform an auxiliary steering movement in addition to the steering movement exerted by the driver. In this embodiment, the limitation of the steering angle is formed by the motor torque applied by the engine as a holding force, which is greater than the applied steering force and the steering force counteracts.

Die Vorrichtung 1 weist ferner eine elektronische Steuereinrichtung 3 auf, durch welche die Stelleinrichtung 2 angesteuert wird.The device 1 also has an electronic control device 3 on, through which the adjusting device 2 is controlled.

Weiterhin weist die Vorrichtung 1 Sensormittel 8 auf, welche zum Erfassen wenigstens einer den maximalen Lenkeinschlag des Rades 100 bzw. 110 einer beeinflussenden radspezifischen Information ausgebildet sind.Furthermore, the device 1 sensor means 8th on, which for detecting at least one of the maximum steering angle of the wheel 100 respectively. 110 an influencing wheel-specific information is formed.

Die Sensormittel 8 übergeben die wenigstens eine erfasste Information auf die Steuereinrichtung 3, welche anschließend auf der Basis dieser Information die Stelleinrichtung 2 ansteuert, von welcher aus die Anschläge 160, 170 entsprechend wenigstens einer Stellanweisung der Stelleinrichtung 2 in ihrer Anschlagsposition verändert werden.The sensor means 8th pass the at least one detected information to the control device 3 , which then on the basis of this information the actuator 2 controls, from which the attacks 160 . 170 corresponding to at least one actuating instruction of the adjusting device 2 be changed in their stop position.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 sind die Sensormittel 8 durch wenigstens eine Identifizierungseinrichtung 5 gebildet, durch welche die wenigstens eine radspezifische Information von einem Medium 4 ausgelesen werden kann. Das Medium 4 ist beispielsweise ein Transponder, welcher sich an oder in dem zugehörigen Rad 100 bzw. 110 befindet. Auf dem Medium 4 kann beispielsweise als Information die Breite des zugehörigen Rades 100 bzw. 110, insbesondere die Breite der Felge und/oder die Breite des Reifens abgelegt sein. Auch können selbstverständlich noch weitere Informationen auf dem Medium 4 abgelegt sein, wie beispielsweise weitergehende Daten über Eigenschaften des Rades, Reifens oder der Felge.In the embodiment according to the 1 are the sensor means 8th by at least one identification device 5 formed by which the at least one Radspezifische information from a medium 4 can be read out. The medium 4 is, for example, a transponder which is on or in the associated wheel 100 respectively. 110 located. On the medium 4 can, for example, as information, the width of the associated wheel 100 respectively. 110 , In particular, the width of the rim and / or the width of the tire be stored. Also, of course, more information on the medium 4 be stored, such as more detailed data on properties of the wheel, tire or rim.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1' anhand des bereits zu der 1 beschriebenen Lenkaufbaus eines Fahrzeuges. 2 shows a further embodiment of a device according to the invention 1' on the basis of the already to the 1 described steering structure of a vehicle.

Bauteile der 2, welche mit den Bauteilen aus der 1 baulich identisch oder funktionsgleich sind, sind zum besseren Verständnis mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu der 1 verwiesen.Components of 2 , which with the components from the 1 structurally identical or functionally identical, are provided for better understanding with the same reference numerals; in this respect, the description of the 1 directed.

Die Vorrichtung 1' gemäß der 2 unterscheidet sich von der Vorrichtung 1 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass Sensormittel 8' vorgesehen sind, welche zum Erfassen des momentanen Lenkeinschlages des jeweiligen Rades 100 bzw. 110 oder zur Erfassung wenigstens eines mit dem momentanen Lenkeinschlages des zugehörigen Rades 100 bzw. 110 korrelierenden Parameters ausgebildet sind. Die Vorrichtung 1' steuert damit über die Stelleinrichtung 2 den jeweiligen Anschlag 160 bzw. 170 nicht nach der Breite des Rades, wie dies beispielsweise gemäß der Vorrichtung 1 nach der 1 der Fall ist, sondern eine Information über die Breite des Rades ist dazu nicht erforderlich, da lediglich der momentane Lenkeinschlag oder ein damit korrelierender Parameter herangezogen wird.The device 1' according to the 2 is different from the device 1 according to the 1 among other things, that sensor means 8th' are provided, which for detecting the current steering angle of the respective wheel 100 respectively. 110 or for detecting at least one with the current steering angle of the associated wheel 100 respectively. 110 correlated parameter are formed. The device 1' thus controls the adjusting device 2 the respective attack 160 respectively. 170 not according to the width of the wheel, as for example according to the device 1 after 1 the case is, but information about the width of the wheel is not required, since only the momentary steering angle or a correlating parameter is used.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Sensormittel 8' durch wenigstens ein Sensorelement 6 bzw. 7 gebildet sind, welches mit dem jeweils zugehörigen Rad 100 bzw. 110 zusammenwirkt, wobei das jeweilige Sensorelement 6 bzw. 7 den momentanen Abstand zwischen einem vorgegebenen Bezugspunkt 9 an dem jeweiligen Rad 100 bzw. 110 und einem vorgegebenen karosseriefesten Bezugspunkt 10 im Hinblick auf das jeweilige Rad 100 bzw. 110 erfasst. Der Bezugspunkt 9 an dem jeweiligen Rad 110 bzw. 110 ist bevorzugt derart gewählt, dass der Bezugspunkt 9 in Abhängigkeit des Lenkeinschlages des Rades 100 bzw. 110 seine Position entsprechend ändert.It can be provided, for example, that the sensor means 8th' by at least one sensor element 6 respectively. 7 are formed, which with the respective associated wheel 100 respectively. 110 cooperates, wherein the respective sensor element 6 respectively. 7 the current distance between a given reference point 9 at the respective wheel 100 respectively. 110 and a given body-fixed reference point 10 with regard to the respective wheel 100 respectively. 110 detected. The reference point 9 at the respective wheel 110 respectively. 110 is preferably selected such that the reference point 9 depending on the steering angle of the wheel 100 respectively. 110 his position changes accordingly.

Der jeweilige karosseriefeste Bezugspunkt 10 kann beispielsweise an einem Längsträger 200 bzw. 210 der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein.The respective body-fixed reference point 10 For example, on a side rail 200 respectively. 210 be arranged the vehicle body.

Die Steuereinrichtung 3 ist bei dieser Ausführungsform derart ausgebildet, dass der Anschlag 160 bzw. 170 soweit in seiner Anschlagsposition verändert wird, dass bei Erreichen oder Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalwertes des Abstandes zwischen den beiden Bezugspunkten 9, 10 des jeweiligen Rades 100 bzw. 110 der jeweils zugehörige Anschlag 160, 170 begrenzend auf den Lenkeinschlag wirkt und damit ein maximaler Lenkeinschlag für das jeweils montierte Rad 100 bzw. 110 festgelegt ist.The control device 3 is formed in this embodiment such that the stop 160 respectively. 170 as far as it is changed in its stop position, that when reaching or falling below a predetermined minimum value of the distance between the two reference points 9 . 10 of the respective wheel 100 respectively. 110 the corresponding stop 160 . 170 Limiting acts on the steering angle and thus a maximum steering angle for each mounted wheel 100 respectively. 110 is fixed.

Auch kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das jeweilige Sensorelement 6 bzw. 7 den Einschlagswinkel des jeweiligen Rades 100 bzw. 110 oder den momentanen Stellweg der jeweiligen Zahnstange 180 bzw. 190 zum Einlenken des zugehörigen Rades 100 bzw. 110 erfasst und diese Information an die elektronische Steuereinrichtung 3 weitergibt. Die elektronische Steuereinrichtung 3 kann für diesen Fall dazu ausgebildet sein, dass unter Vorgabe der Position des karosseriefesten Bezugspunktes 10 für das jeweilige Rad 100 bzw. 110 und den von dem jeweiligen Sensorelement 6 bzw. 7 gelieferten momentanen Wert für den Lenkeinschlag oder den Stellweg der Zahnstange 180 bzw. 190 auf den momentanen Abstand der beiden Bezugspunkte 9 und 10 zueinander zurückgeschlossen wird. Hierauf aufbauend steuert dann die Steuereinrichtung 3 die Stelleinrichtung 2 zum Einstellen des jeweiligen Anschlages 160 bzw. 170 an.It can also be provided, for example, that the respective sensor element 6 respectively. 7 the impact angle of the respective wheel 100 respectively. 110 or the current travel of the respective rack 180 respectively. 190 to turn the associated wheel 100 respectively. 110 recorded and this information to the electronic control device 3 passes. The electronic control device 3 can be designed for this case, that under specification of the position of the body-fixed reference point 10 for the respective wheel 100 respectively. 110 and that of the respective sensor element 6 respectively. 7 delivered instantaneous value for the steering angle or the travel of the rack 180 respectively. 190 on the current distance between the two reference points 9 and 10 closed back to each other. Based on this then controls the controller 3 the adjusting device 2 for setting the respective stop 160 respectively. 170 at.

Für eine Plausibilitätsprüfung könnten Messwerte der Lenkung verwendet werden. Beispielsweise könnte der Weg der Zahnstangen oder der Lenkwinkel herangezogen werden. Auch könnte die aufgebrachte Kraft der Zahnstange zugrunde gelegt werden. Beispielsweise könnte ein zusätzliches Sensorelement zum Erfassen eines Weges verbaut werden. Dieser Wegsensor könnte dann das Rad beispielsweise bei 90% des Zahnstangenweges detektieren und die Vorrichtung könnte dann bis zu einer minimalen Annäherung den weitergehenden Weg der Zahnstange zulassen. Sofern Wegmessung und tatsächlicher Zahnstangenweg oder Lenkwinkel nicht korrelieren, würde eine Fehlmessung vorliegen und der Zahnstangenweg wäre zu begrenzen. Dies vor dem Hintergrund, Beschädigungen des Rades, insbesondere des Reifens oder der Felge auszuschließen.For a plausibility check steering measurements could be used. For example, the path of the racks or the steering angle could be used. Also, the applied force of the rack could be used. For example, an additional sensor element could be installed to detect a path. This displacement sensor could then detect the wheel, for example, at 90% of the rack travel, and the device could then allow the onward travel of the rack to a minimum approximation. Unless path measurement and actual rack travel or steering angle correlate, a mis-measurement would be present and the rack travel would be limited. This against the background, to prevent damage to the wheel, especially the tire or rim.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
1'1': Vorrichtungcontraption
22: Stelleinrichtungsetting device
33: Steuereinrichtungcontrol device
44: Mediummedium
55: Identifizierungseinrichtungidentifying means
66: Sensorelementsensor element
77: Sensorelementsensor element
88th: Sensormittelsensor means
8'8th': Sensormittelsensor means
99: Bezugspunktreference point
1010: Bezugspunktreference point
100100: Radwheel
110110: Radwheel
120120: Lenkgetriebesteering gear
130130: Lenkradsteering wheel
140140: Lenkwellesteering shaft
160160: Anschlagattack
170170: Anschlagattack
180180: Zahnstangerack
190190: Zahnstangerack
200200: Längsträgerlongitudinal beams
210210: Längsträgerlongitudinal beams

Claims

Contraption ( 1 ) for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel ( 100 . 110 ) of a vehicle with an adjusting device ( 2 ), through which the maximum steering angle of the wheel ( 100 . 110 ) is changeable, and with one the adjusting device ( 2 ) controlling electronic control device ( 3 ), with the adjusting device ( 2 ) and / or the control device ( 3 ) coupled sensor means ( 8th ) for detecting at least one of the maximum steering angle of the wheel ( 100 . 110 ) are provided influencing wheel-specific information.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor means ( 8th ) for detecting at least one information about the width of the wheel ( 100 . 110 ), in particular the width of the rim and / or the width of the tire of the wheel ( 100 . 110 ), are formed.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor means ( 8th ) for detecting at least one piece of information about a width of the wheel ( 100 . 110 ) changing attachment to the wheel ( 100 . 110 ), such as a snow chain, and / or at least one information about the width of the wheel ( 100 . 110 ) with an attachment to the wheel ( 100 . 100 ), such as a snow chain are formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one information on a medium ( 4 ), such as a transponder, is stored and the sensor means ( 8th ) by an identification device ( 5 ) are formed, by means of which the information is identifiable, in particular readable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor means for detecting at least one of the maximum steering angle of the Rades influencing wheel-specific parameters are formed.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor means for detecting the width of the wheel, in particular the width of the rim and / or the width of the tire of the wheel are formed.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor means for detecting the width of the wheel with an attached thereto attachment, such as a snow chain, are formed.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the sensor means by at least one used in another electronic control system of the vehicle sensor element, in particular at least one sensor element of an electronically controlled assistance system, an electronic damping system, an electronic air pressure sensing / control system and / or an adaptive lighting system.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 3 ) a knowledge base with control values for actuating the control device ( 2 ) depending on the wheel-specific information.

Contraption ( 1 ) for changing the maximum steering angle of at least one steerable wheel ( 100 . 110 ) of a vehicle with an adjusting device ( 2 ), through which the maximum steering angle of the wheel ( 100 . 110 ) is changeable, and with one the adjusting device ( 2 ) controlling electronic control device ( 3 ) wherein sensor means coupled to the adjusting device and / or the control device ( 8th' ) for detecting the current steering angle of the wheel or for detecting at least one with the current steering angle of the wheel ( 100 . 110 ) correlating parameter are provided.

Apparatus according to claim 10, characterized in that, taking into account the of the sensor means ( 8th' ), the control device ( 3 ) for determining the instantaneous distance between a given reference point ( 9 ) on the wheel ( 100 . 110 ), whose position changes depending on the steering angle, and a predetermined body-fixed reference point ( 10 ) is trained.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the control device ( 3 ) for driving the adjusting device ( 2 ) is designed such that upon reaching or falling below a predetermined minimum value of the distance between the two reference points ( 9 . 10 ) the adjusting device ( 2 ) limiting on the steering angle of the wheel ( 100 . 110 ) acts.

Steering system for a vehicle with two steerable wheels ( 100 . 110 ) and a steering gear ( 120 ), which a steering movement on the wheels ( 100 . 110 ), and with one on the wheels ( 100 . 110 ) acting device ( 1 ; 1' ) according to any one of the preceding claims.

Steering system according to claim 13, characterized in that the steering gear ( 120 ) with at least one on the wheels ( 100 . 110 ) acting rack ( 180 . 190 ) whose maximum travel through the actuator ( 2 ) of the device ( 1 ; 1' ) is changeable according to one of claims 1 to 12.

Motor vehicle with a device ( 1 ; 1' ) according to one of claims 1 to 12, in particular with a steering system according to claim 13 or 14.