DE102008055900A1 - Steering device for motor vehicle, has control and regulating device for electronically adjusting maximum steering angle for changing minimum turning circle of motor vehicle based on incoming signals of sensor - Google Patents

Steering device for motor vehicle, has control and regulating device for electronically adjusting maximum steering angle for changing minimum turning circle of motor vehicle based on incoming signals of sensor Download PDF

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Abstract

The steering device (1) has a control and regulating device (3) for electronically adjusting a maximum steering angle for changing a minimum turning circle of a motor vehicle based on incoming signals of a sensor (4). The control and regulating device is connected with a steering gear (2) by an effective connection (5) and with the sensor by another connection (6). The sensor has a navigation system (7), an electromechanical power assisted steering (8) and an electronic stability program (9). The steering gear has a gear rod (13), which is provided with mechanical end stops (14, 14').

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The present invention relates to a steering device for a motor vehicle having the features of the preamble of the claim 1.

Die DE 20 2004 020852 U1 zeigt eine solche Lenkeinrichtung, bei der ein Lenkeinschlag mit Hilfe einer Anschlagscheibe begrenzt ist. Die Anschlagscheibe ist hierzu an einer Zahnstange des Lenkgetriebes angeordnet, liegt an zumindest einem Lenkanschlag der Zahnstange an und verringert einen Verstellweg der Zahnstange in Axialrichtung. Durch unterschiedliche Stärken zumindest einer solchen Anschlagscheibe lässt sich eine Axialbewegung der Zahnstange unterschiedlich stark einschränken. Da sich die Axialbewegung der Zahnstange direkt auf eine Stellung der Räder auswirkt, wird durch die Begrenzung der Axialbewegung der Zahnstange auch der Wendekreis eines Kraftfahrzeugs beeinflusst. Dabei werden durch eine maximal mögliche Axialbewegung der Zahnstange ein maximaler Lenkeinschlag und ein minimaler Wendekreis eines Fahrzeugs definiert.The DE 20 2004 020852 U1 shows such a steering device, in which a steering angle is limited by means of a stop plate. The stop disc is arranged on a rack of the steering gear for this purpose, abuts on at least one steering stop of the rack and reduces a displacement of the rack in the axial direction. Due to different strengths of at least one such stop disk, an axial movement of the rack can be restricted to different degrees. Since the axial movement of the rack directly affects a position of the wheels, limiting the axial movement of the rack and the turning circle of a motor vehicle is affected. In this case, a maximum steering angle and a minimum turning circle of a vehicle are defined by a maximum possible axial movement of the rack.

Fahrwerke werden üblicherweise nach dem Ackermann-Gesetz ausgelegt. Dabei ist ein möglicher Einschlag der Räder durch Packaging-Vorgaben definiert. Zur Einstellung eines maximalen Lenkungshubs des Lenkgetriebes werden alle Toleranzen einer Lenkung, angrenzender Bauteile und von Rädern und Reifen sowie notwendige Freigänge zwischen drehenden und stehenden Bauteilen berücksichtigt. Im Falle eines mechanischen Endanschlags, der den maximalen Lenkungshub des Lenkgetriebes begrenzt, muss auch eine größte Dimensionierung aller auf das Fahrzeug zugelassenen Kombinationen von Rad, Reifen und Schneeketten so lenkbar sein, dass die Räder ohne Reibung an feststehenden Bauteilen drehbar sind. Durch diesen voreingestellten maximalen Lenkungshub ergibt sich ein minimal möglicher Wendekreis, der allerdings auf die Verwendung von kleineren Dimensionen einer anderen auf das Fahrzeug zugelassenen Kombination von Rad, Reifen und Schneeketten nicht optimiert ist. In diesem Fall wird eine nicht unwesentliche Verringerung des Wendekreises und somit eine Erhöhung des Fahrkomforts verschenkt. Besonders nachteilig an dieser Konstruktionsweise ist die geringe Flexibilität bei der Anpassung des Wendekreises an häufig eintretende Umrüstungen und somit Veränderungen von äußeren Randbedingungen bezüglich des Lenkungshubs des Lenkgetriebes, wie zum Beispiel die Verwendung anderer Rad-/Reifengrößen oder der Einsatz von Schneeketten. Eine solche Anpassung an die Änderung der äußerer Randbedingungen, wie oben beschrieben, ist zwar nach dem Stand der Technik möglich, allerdings ist dies mit erheblichem technischen Aufwand verbunden und verursacht Kosten in einer Höhe, die eine nachträgliche Anpassung des Lenkungshubes des Lenkgetriebes, des Lenkeinschlags der Lenkung und damit des Wendekreises des Fahrzeugs nach zum Beispiel einem Aufziehen der Schneeketten nicht praktikabel macht.Suspensions are usually designed according to the Ackermann law. This is a possible impact of the wheels Defined packaging specifications. For setting a maximum steering stroke of the steering gear are all tolerances of a steering, adjacent Components and of wheels and tires as well as necessary clearance considered between rotating and stationary components. In the case of a mechanical limit stop, the maximum steering stroke limited to the steering gear, must also be a largest Dimensioning of all vehicle - registered combinations of Wheel, tires and snow chains be so steerable that the wheels are rotatable without friction on stationary components. Through this Preset maximum steering stroke results in a minimum possible Tropic, however, on the use of smaller dimensions another combination of wheel, tire allowed on the vehicle and snow chains is not optimized. In this case, one will not insignificant reduction of the turning circle and thus an increase the driving comfort given away. Particularly disadvantageous in this construction is the low flexibility in the adaptation of the turning circle Often occurring conversions and thus changes from external constraints Steering stroke of the steering gear, such as the use other wheel / tire sizes or the use of Snow chains. Such an adaptation to the change of external Boundary conditions, as described above, although according to the prior art possible, but this is with considerable technical Associated effort and causes costs in an amount the subsequent adaptation of the steering stroke of the Steering gear, the steering angle of the steering and thus the turning circle the vehicle after, for example, a mounting of the snow chains not practicable.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich nun mit dem Problem, für eine Lenkeinrichtung eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass der Wendekreis, beziehungsweise der maximale Lenkeinschlag möglichst einfach angepasst werden kann. Dabei soll eine einfache und kostengünstige Anpassung nach einer Umrüstung und unter Berücksichtigung der damit veränderten äußeren Randbedingungen, wie zum Beispiel nach Umrüsten der Räder oder Reifen oder nach dem Aufziehen von Schneeketten, möglich sein.The The present invention is now concerned with the problem for a steering device an improved or at least specify another embodiment, in particular characterized in that the turning circle, or the maximum Steering can be adjusted as easily as possible. It should be a simple and cost-effective adjustment to a conversion and taking into account the thus changed external boundary conditions, such as after retooling the wheels or Tires or after putting on snow chains, be possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention This object is achieved by the subject matter of the independent claim solved. Advantageous embodiments are the subject the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Lenkeinschlag der Lenkung zum Verändern eines minimalen Wendekreises elektronisch einstellbar auszubilden, wodurch der Wendekreis insbesondere bei einem Kraftfahrzeug optimiert ist. Bei einer solchen Ausführungsform ist eine Anpassung an geänderte äußere Randbedingungen einfach vorzunehmen.The Invention is based on the general idea, the steering angle the steering for changing a minimum turning circle form electronically adjustable, whereby the turning circle in particular is optimized in a motor vehicle. In such an embodiment is an adaptation to changed exterior Make boundary conditions easy.

In einer besonderen Ausführungsform lässt sich durch zusätzlich verbaute oder schon vorhandene Sensoren des Fahrzeugs die Änderung solcher äußerer Randbedingungen automatisch detektieren. So lässt sich zum Beispiel über ein schon vorhandenes elektronisches Stabilitätsprogramm der Einsatz von Schneeketten erkennen. Über eine Schlupferkennung, ein installiertes Navigationssystem oder einen Geschwindigkeitsmesser und über ein Drehzahlmesser der Räder lassen sich die Räder- /Reifengröße bestimmen. Hierbei ist eine automatische Anpassung des maximalen Lenkeinschlags und somit des minimalen Wendekreises aufgrund der detektierten äußeren Randbedingungen möglich.In a particular embodiment can be through additionally installed or existing sensors of the Vehicle the change of such external Automatically detect boundary conditions. That's how it works for example, about an existing electronic Stability Program recognize the use of snow chains. about a slip detection, an installed navigation system or a speedometer and a tachometer the wheels can be the wheels / tires size determine. Here is an automatic adjustment of the maximum Steering angle and thus the minimum turning circle due to the detected external boundary conditions possible.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, the drawing and the associated Description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert.preferred Embodiments of the invention are in the drawing and are described in the following description explained in detail the drawing.

Die einzige 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Lenkeinrichtung in Wirkverbindung mit einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung unter Berücksichtigung vorhandener Sensorik.The only 1 shows a schematic representation of a steering device in operative connection with a control / regulating device taking into account existing sensors.

Entsprechend 1 umfasst eine Lenkeinrichtung 1 eine Lenkung 2, eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 und eine Sensorik 4. Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 ist über eine Wirkverbindung 5 mit der Lenkung 2 und über eine Wirkverbindung 6 mit der Sensorik 4 verbunden. Die Sensorik 4 kann zusätzliche elektronische Endgeräte wie zum Beispiel ein Navigationssystem (NAVI) 7 integrieren, elektronischen Komponenten eines Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel eine elektromechanische Servolenkung (EPS) 8 oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) 9 aufweisen, mit Sensoren 10, wie zum Beispiel mit einem Drehzahlmesser der Räder, einem Geschwindigkeitsmesser, einem Zeitmesser oder dergleichen ausgestattet sein. Die Lenkung 2 kann, falls das Kraftfahrzeug mit einer Servolenkung ausgestattet ist, einen Servomotor 11 aufweisen. Im Falle einer kraftentkoppelten Lenkung kann die Lenkung 2 mit einem Rückwirkungsmotor 12 ausgestattet sein. Eine Zahnstange 13 der Lenkung 2 ist üblicherweise mit mechanischen Endanschlägen 14, 14' versehen, wobei zusätzliche Anschläge 15, 15' vorhanden sein können.Corresponding 1 includes a steering device 1 a steering 2 , a control / regulation device 3 and a sensor 4 , The control / regulation device 3 is via an active compound 5 with the steering 2 and via an active compound 6 with the sensors 4 connected. The sensors 4 can use additional electronic devices such as a navigation system (NAVI) 7 integrate electronic components of a motor vehicle, such as an electromechanical power steering (EPS) 8th or an Electronic Stability Program (ESP) 9 have, with sensors 10 such as with a rev counter of the wheels, a speedometer, a timer or the like. The steering 2 can, if the motor vehicle is equipped with a power steering, a servomotor 11 exhibit. In the case of a decoupled steering, the steering 2 with a reaction motor 12 be equipped. A rack 13 the steering 2 is usually with mechanical end stops 14 . 14 ' provided with additional stops 15 . 15 ' can be present.

Bei der Lenkeinrichtung 1 kann ein maximaler Lenkeinschlag zum Verändern eines minimalen Wendekreises elektronisch durch eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 auf grund eingehender Signale der Sensorik 4 eingestellt werden. Dabei ist die Wirkverbindung 5 zwischen Lenkung 2 und Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 multidirektional ausgebildet. Somit kann zum Beispiel die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 den maximalen Lenkeinschlag begrenzen oder aber von der Lenkung 2 eine Information darüber erhalten, dass zum Beispiel aufgrund eines Defekts der maximal mögliche Lenkeinschlag nicht einstellbar ist. Des Weiteren ist die Wirkverbindung 6 zwischen der Sensorik 4 und der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 ebenfalls multidirektional ausgeformt. Somit kann aufgrund der durch die Sensorik 4 detektierten äußeren Randbedingungen, wie zum Beispiel aufgrund eines Radwechsel, der Lenkeinschlag über die Wirkverbindung 6 durch die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 angepasst werden. Zusätzlich dazu kann die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3, zum Beispiel im Fall eines Nichterreichens des errechneten, maximalen Lenkeinschlags, weitere Informationen von der Sensorik 4 einfordern, um das auftretende Problem bzw. den jeweils gültigen maximalen Lenkeinschlag zu verifizieren.At the steering device 1 For example, a maximum steering angle for changing a minimum turning circle may be electronically controlled by a controller 3 on the basis of incoming signals from the sensors 4 be set. Here is the active compound 5 between steering 2 and control / regulation device 3 multidirectional trained. Thus, for example, the control / regulation device 3 limit the maximum steering angle or from the steering 2 receive information that, for example, due to a defect, the maximum possible steering angle is not adjustable. Furthermore, the active compound 6 between the sensors 4 and the controller 3 also formed multidirectionally. Thus, due to the through the sensors 4 detected external boundary conditions, such as due to a wheel change, the steering angle over the operative connection 6 by the control device 3 be adjusted. In addition, the control / regulation device 3 For example, in case of failure to reach the calculated maximum steering angle, further information from the sensors 4 to verify the problem occurring or the maximum valid steering angle.

Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 kann zum Beispiel mit dem Navigationssystem (NAVI) 7 und/oder dem ESP zusammenwirken, das zur Verifizierung der Rad-/Reifengröße herangezogen werden kann. Die elektromechanische Servolenkung (EPS) 8 lässt sich zur Bestimmung des aktuellen Lenkeinschlages heranziehen, indem zum Beispiel die Stellung eines programmgesteuerten Elektrostellmotors der elektromechanischen Servolenkung (EPS) 8 ausgelesen wird. Aufgrund des Schlupfverhaltens lässt sich über das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) 9 detektieren, ob eine Schneekette verwendet wird. Auch die Signale der weiteren Sensoren 10 lassen sich mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 verarbeiten und zur Einstellung des maximalen Lenkeinschlags heranziehen.The control / regulation device 3 can, for example, with the navigation system (NAVI) 7 and / or the ESP, which can be used to verify wheel / tire size. The electromechanical power steering (EPS) 8th can be used to determine the current steering angle by, for example, the position of a program-controlled electric actuator motor electromechanical power steering (EPS) 8th is read out. Due to the slip behavior, it is possible to use the electronic stability program (ESP) 9 detect if a snow chain is used. Also the signals of the other sensors 10 can be with the control / regulating device 3 process and use to set the maximum steering angle.

Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 kann den Lenkeinschlag über schon vorhandene Motoren der Lenkeinrichtung 1, wie zum Beispiel über den Servomotor 11 der Servolenkung oder über den Rückwirkungsmotor 12 bei kraftentkoppelter Lenkung, begrenzen. In diesem Fall stellt die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 am jeweiligen Elektromotor bei Erreichen des maximalen Lenkeinschlags ein entsprechendes, einen Anschlag simulierendes Moment ein. Alternativ kann bei einer anderen Ausführungsform die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 auf die in diesem Fall elektromechanisch verstellbar ausgestalteten Anschläge 15, 15' steuernd einwirken und variiert damit die axiale Begrenzung der Bewegung der Zahnstange 13.The control / regulation device 3 can the steering angle over existing motors of the steering device 1 , such as the servo motor 11 the power steering or via the reaction motor 12 with decoupled steering, limit. In this case, the control / regulating device 3 at the respective electric motor when reaching the maximum steering angle a corresponding, a stop simulating moment. Alternatively, in another embodiment, the controller / controller 3 on the electromechanically adjustable designed in this case attacks 15 . 15 ' acting and thus varies the axial limitation of the movement of the rack 13 ,

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 in die vorhandene elektromechanische Servolenkung (EPS) 8 integriert. In diesem Fall wird durch die elektromechanische Servolenkung (EPS) 8, die mit der Funktionalität der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 ausgestattet ist, der Lenkeinschlag an die Änderung äußerer Randbedingungen angepasst. Dabei ist weiterhin ein maximal möglicher Lenkungshub durch mechanische Endanschläge 14, 14' definiert, so dass bei optimaler Dimensionierung der äußeren Randbedingungen kein Schleifen der Kombinationen von Rad, Reifen und Schneeketten auftreten kann. Hierbei werden durch die elektromechanische Servolenkung (EPS) 8 die Lenkanschläge zur Begrenzung des Lenkeinschlags elektronisch realisiert. Mithin wird der Lenkungshub auf die Rad-/Reifenkombination eingestellt. Ein solcher elektronischer Endanschlag wird durch die elektromechanische Servolenkung (EPS) 8 erzeugt, indem der Elektromotor der elektromechanischen Servolenkung (EPS) 8 ein entsprechendes Moment einstellt, wodurch ein Weiterdrehen der Lenkung verhindert ist. Somit kann der maximale Lenkeinschlag variiert werden und der Wendekreis je nach Kombination von Rad, Reifen und Schneeketten optimal eingestellt werden. Weiterhin ist es möglich den Lenkungshub auf die jeweilige Rad-Reifen-Kombination einzustellen.In a preferred embodiment, the control / regulating device 3 into the existing electromechanical power steering (EPS) 8th integrated. In this case, the electromechanical power steering (EPS) 8th with the functionality of the control / regulation device 3 equipped, the steering angle adapted to the change of external boundary conditions. It is still a maximum possible steering stroke by mechanical stops 14 . 14 ' defined, so that with optimal dimensioning of the outer boundary conditions no grinding of the combinations of wheel, tires and snow chains can occur. Here are the electromechanical power steering (EPS) 8th the steering stops to limit the steering angle electronically realized. Thus, the steering stroke is set to the wheel / tire combination. Such an electronic limit stop is provided by the electromechanical power steering (EPS) 8th generated by the electric motor of the electromechanical power steering (EPS) 8th sets a corresponding moment, whereby further rotation of the steering is prevented. Thus, the maximum steering angle can be varied and the turning circle depending on the combination of wheel, tire and Schneeket optimally adjusted. Furthermore, it is possible to adjust the steering stroke to the respective wheel-tire combination.

In einer anderen Ausführungsform können zusätzlich zu den vorstehenden Möglichkeiten der elektromechanischen Servolenkung (EPS) 8 Toleranzen bezüglich des Lenkeinschlages reduziert werden. Nach dem derzeitigen Stand der Technik werden für Lenkgetriebe Toleranzen von ± 1,5 mm toleriert. Damit werden ca. 30 cm im Wendekreis verschenkt und es kann Unsymmetrie zwischen Rechts- und Linkseinschlag entstehen. Diese Toleranzen lassen sich umgehen, indem nach der Endmontage der maximale Lenkungshub gemessen wird, der Lenkeinschlag von rechts nach links definiert wird und dieser ermittelte maximale Lenkeinschlag von rechts nach links um den notwendigen Freigang der Räder/Reifen reduziert wird. Ein notwendiger kleinerer Lenkeinschlag als dieser maximal bestimmte kann dann durch einen elektromechanischen Anschlag mittels der elektromechanischen Servolenkung (EPS) 8 realisiert werden.In another embodiment, in addition to the above possibilities of electromechanical power steering (EPS) 8th Tolerances are reduced with respect to the steering angle. According to the current state of the art tolerances of ± 1.5 mm are tolerated for steering gear. This gives away about 30 cm in the turning circle and can lead to asymmetry between right and left turning. These tolerances can be circumvented by measuring the maximum steering stroke after final assembly, defining the steering angle from right to left and reducing the maximum steering angle determined from right to left by the necessary clearance of the wheels / tires. A required smaller steering angle than this maximum can then be determined by an electromechanical stop by means of the electromechanical power steering (EPS) 8th will be realized.

Des Weiteren kann die Lenkeinrichtung 1 bei einer solchen Ausführungsform eine automatische Erkennung der Reifen-/Rädergrößen aufweisen. Dazu kann ein Raderkennungssensor verwendet werden, der der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 die exakte Rad-/Reifengröße mitteilt. Zum Beispiel ist es durch Einsatz der RFID-Technik möglich, eine mit zumindest einem RFID-Tag versehene Kombination von Rad und Reifen mit der Information über die exakte Größe von Rad und Reifen auszustatten. Es wäre aber auch die Berechnung des Durchmessers von Rad und Reifen aus den Informationen des Dreh zahlmessers der Räder und des Geschwindigkeitssensors möglich oder man könnte bei einem Reifenwechsel die Größe von Rad und Reifen manuell über einen Bordcomputer des Fahrzeugs einstellen.Furthermore, the steering device 1 in such an embodiment, have an automatic recognition of the tire / wheel sizes. For this purpose, a wheel detection sensor may be used, that of the control / regulating device 2 the exact wheel / tire size tells. For example, by using RFID technology, it is possible to provide a combination of wheel and tire provided with at least one RFID tag with the information about the exact size of wheel and tire. But it would also be the calculation of the diameter of the wheel and tire from the information of the speedometer of the wheels and the speed sensor possible or you could adjust the size of the wheel and tire manually on a vehicle on-board computer in a tire change.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist bei Einsatz einer Schneekette dieses automatisch, zum Beispiel über ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) 9, aufgrund des veränderten Schlupfverhaltens detektierbar oder manuell über den Bordcomputer des Kraftfahrzeugs eingebbar. In beiden Fällen wird bei erkannter oder geschalteter Schneekette automatisch eine Reduzierung des Lenkeinschlages vorgenommen, um den notwendigen Freigang einzuhalten.In a further preferred embodiment, when using a snow chain, this is automatic, for example via an electronic stability program (ESP). 9 Detected due to the changed slip behavior or manually entered via the on-board computer of the motor vehicle. In both cases, when the snow chain is detected or switched, the steering angle is automatically reduced to maintain the necessary clearance.

Zusätzlich oder alternativ zu den in den vorhergehenden Ausführungsformen beschriebenen Möglichkeiten ist auch ein gezieltes Bremsen oder Beschleunigen eines oder mehrerer Räder beim Wenden zur Optimierung des Wendekreises, insbesondere zur Verringerung des Wendekreises, denkbar. Wenn beim Wenden gezielt Räder abgebremst werden, kann der Wendekreis vergrößert oder verkleinert werden. Ein mögliches extremes Beispiel sind kleine Bagger ohne Lenkung, bei denen durch selektives Bremsen oder durch gegenseitiges Antreiben der Räder das Fahrzeug lenkbar ist. Diese Technik kann aber auch dazu herangezogen werden, das Lenken bzw. das Wenden zu unterstützen, indem zum Beispiel ein Bremsdruck am kurveninneren Rad dieses Rad abbremst, ohne es dabei vollständig zu blockieren.additionally or alternatively to those in the previous embodiments described options is also a targeted braking or accelerating one or more wheels when turning to optimize the turning circle, in particular to reduce of the Tropic, conceivable. When turning specifically wheels be slowed down, the turning circle can be increased or reduced in size. A possible extreme example is small excavators without steering, where by selective braking or by mutually driving the wheels steer the vehicle is. But this technique can also be used to steer or to support the turning by, for example, a Brake pressure on the inside wheel of this wheel slows down without it completely block.

Des Weiteren ist durch Berücksichtigung von Lenkeinschlag und Abfederung bei jeder Kombination von Rad und Reifen eine weitere Optimierungsmöglichkeit für den Wendekreis vorhanden. Dabei wird die Bewegungsfreiheit einer Kombination von Rad und Reifen durch zwei überlagerte Bewegungen, nämlich den Lenkeinschlag und den durch die Abfederung hervorgerufenen Federweg, definiert. Beide Wege zusammen können durch eine Glockenkurve beschrieben werden, die aufgrund des detektierten Federweges den maximal erlaubten Lenkungseinschlag bei vorgegebener Kombination von Rad und Reifen wiedergibt. Aus einer solchen vorab ermittelten Glockenkurve kann bei einem aufgrund der Abfederung des Kraftfahrzeugs auftretenden Federweg und unter Berücksichtigung der verwendeten Kombination von Rad und Reifen der maximale Lenkeinschlag ermittelt und damit der Wendekreis optimiert werden.Of Further is by consideration of steering angle and Cushioning with each combination of wheel and tire another Optimization option for the turning circle available. The freedom of movement is a combination of wheel and tire by two superimposed movements, namely the Steering angle and the deflection caused by the suspension travel, Are defined. Both ways together can through a bell curve be described, due to the detected spring travel the maximum permitted steering angle for a given combination of wheel and tire. From such a pre-determined Bell curve can be at a due to the cushioning of the motor vehicle occurring spring travel and taking into account the combination used determined by wheel and tire the maximum steering angle and thus the turning circle can be optimized.

11
Lenkeinrichtungsteering device
22
Lenkungsteering
33
Steuerungs-RegelungseinrichtungControl regulation device
44
Sensoriksensors
55
Wirkverbindungoperatively connected
66
Wirkverbindungoperatively connected
77
Navigationsgerätnavigation device
88th
Elektromechanische Servolenkungelectromechanical Power steering
99
Elektronisches Stabilitätsprogrammelectronic stability program
1010
Sensorensensors
1111
Servomotorservomotor
1212
RückwirkungsmotorReaction engine
1313
Zahnstangerack
14, 14'14 14 '
mechanische Endanschlagmechanical end stop
15, 15'15 15 '
Anschlagattack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202004020852 U1 [0002] - DE 202004020852 U1 [0002]

Claims (1)

Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass zum Verändern eines minimalen Wendekreises des Kraftfahrzeugs ein maximaler Lenkeinschlag der Lenkeinrichtung (1) elektronisch einstellbar ist.Steering device for a motor vehicle, characterized in that for changing a minimum turning circle of the motor vehicle, a maximum steering angle of the steering device ( 1 ) is electronically adjustable.
DE200810055900 2008-11-05 2008-11-05 Steering device for motor vehicle, has control and regulating device for electronically adjusting maximum steering angle for changing minimum turning circle of motor vehicle based on incoming signals of sensor Withdrawn DE102008055900A1 (en)

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