DE102004038400A1 - External mirror for automobile e.g. truck, has retractable device, and supervisory device acquiring position of mirror, comparing acquired position with reference position, and generating signal in dependence upon result of comparison - Google Patents

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Abstract

The mirror has an assistance system (2) for acquisition of proximity of an automobile (4), where the mirror is arranged in a movable manner. A retractable device is arranged for performing a folding process of the mirror. A supervisory device is provided for acquisition of position of the mirror and for comparing the acquired position with a reference position. The device generates a signal in dependence upon result of comparison. An independent claim is also included for an automobile e.g. truck, with an external mirror.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Außenspiegel für ein Kraftfahrzeug mit integrierter Elektronik/Vorrichtung, geeignet zur Umgebungsüberwachung, bei diesem der Klappzustand des Außenspiegels diagnosefähig ausgebildet ist, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 9. Der erfindungsgemäße diagnosefähige Fahrzeugaußenspiegel eignet sich insbesondere für Kfz-Applikationen/Kfz-Assistenzsysteme, bei diesen mittels der Kfz-Applikationen/Kfz-Assistenzsysteme umgebungserfassende Aufgaben realisiert werden, und dadurch bedingt eine Richtungsabhängigkeit hinsichtlich der Erfassungsrichtung des Umgebungserfassungsbereiches besteht.The The invention relates to an exterior mirror for a motor vehicle with integrated electronics / device, suitable for environmental monitoring, formed diagnosable in this the folding state of the exterior mirror is, with the features according to the preamble of claim 1 and 9. The diagnostic vehicle exterior mirror according to the invention is particularly suitable for Automotive applications / car assistance systems, in these by means of the automotive applications / car assistance systems environment-encompassing tasks are realized, and thereby conditioned a directionality with respect to the detection direction of the peripheral detection area consists.

Zur Verbesserung des Komforts und der Sicherheit im Straßenverkehr werden zunehmend Assistenzsysteme und/oder Insassenschutzsicherheitssysteme in Fahrzeuge eingesetzt, um den Fahrzeugbenutzer ein möglichst komfortables und sicheres Reisen/Fahren zu gewährleisten.to Improvement of comfort and safety in traffic are becoming increasingly assistance systems and / or occupant safety systems used in vehicles to the vehicle user a possible to ensure comfortable and safe traveling / driving.

Eine Verbesserung des Komforts oder der Schutzwirkung, wird hierbei insbesondere dadurch erreicht, indem die bereits bekannten Insassenschutzsysteme, wie Airbag und Gurtstrammereinrichtungen zum Schutz vor Crashereignissen, um sogenannte Pre-Crash (vorrausschauender) Funktionen ergänzt werden, oder Assistenzsysteme, als sogenannte Einparkhilfe, Parklückenvermessung, sowie der Überwachung des toten Winkels (Blind Spot), zur Unterstützung des Fahrzeugführers zum Einsatz gelangen.A Improvement of comfort or protective effect, in this case in particular achieved by the already known occupant protection systems, such as airbag and Gurtstrammereinrichtungen for protection against crash events, be supplemented with so-called pre-crash (anticipatory) functions, or assistance systems, as a so-called parking aid, parking space measurement, as well as the surveillance blind spot (blind spot), in support of the driver to the Get used.

Das gemeinsame dieser unterstützenden Ergänzungsfunktionen und/oder Assistenzsysteme liegt darin, dass all diese Systeme meist eine gerichtete Einbau-Ausrichtung zur korrekten Funktion benötigen, da diese meist auf Basis einer berührungslos in das Sichtfeld gerichteten Abstandsmessvorrichtung und/oder umgebungserfassenden Vorrichtung funktionieren.The common to this supportive complementary functions and / or assistance systems is that all these systems are mostly require a directional mounting orientation for proper function, since These mostly based on a non-contact in the field of view directed distance measuring device and / or surrounding Device work.

Oftmals sind die Elektroniken/Vorrichtungen zur Bildung der Ergänzungsfunktionen und/oder Assistenzsysteme, bzw. zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs und/oder von Gegenständen im nicht direkt einsehbaren Sichtfeld eines Kraftfahrzeugs in den Fahrzeugaußenspiegel integriert, da dieser zum einen gewissen Abstand zum Fahrzeug aufweist, welche von Vorteil ist, sofern die Erfassungsrichtung parallel zur Fahrzeuglängsachse (nach vorne, bzw. nach hinten) verlaufen soll, und zum anderen, wegen seines Hohlraumvolumens bestens zur Aufnahme der besagten Elektronikkomponenten/Erfassungskomponenten geeignet sind.often are the electronics / devices to form the supplementary functions and / or assistance systems, or for detecting the environment of the vehicle and / or objects in not directly visible field of view of a motor vehicle in the Vehicle exterior mirror integrated, since this has a certain distance from the vehicle, which is advantageous if the detection direction parallel to the vehicle longitudinal axis (to the front or to the back) should run, and on the other, because of its void volume best for receiving the said Electronic components / detection components are suitable.

Es sind auch bereits zahlreiche Systeme bekannt, bei diesen berührungslos in das Sichtfeld gerichteten Abstandsmessvorrichtung und/oder umgebungserfassenden Vorrichtung zum Einsatz gelangen, um für den Fahrzeugbenutzer eine Unterstützung/Assistenzfunktion zu bilden.It are also already known numerous systems, in these contactless in the field of view directed distance measuring device and / or surrounding Device used to provide the vehicle user a Support / assistance function to build.

Aus der DE 101 46 808 A1 ist ein optisches System für ein Kraftfahrzeug bekannt, mittels diesem auf einfache Weise und mit geringen Kosten, anhand der Bewertung der sich im Beobachtungsbereich befindlichen Objekte, eine Vielzahl von Applikationen zu realisieren sind. Als Beispiele sind hierbei die Applikationen, wie der Folgebetrieb (Adaptive Cruise Control), Stop & Go Funktion, frühzeitige Aufprallwarnung (Precrash-Warning), Einparkhilfe, Parklückenvermessung, sowie die Überwachung des toten Winkels (Blind Spot) aufgeführt.From the DE 101 46 808 A1 is an optical system for a motor vehicle known by means of this in a simple manner and at low cost, based on the evaluation of objects located in the observation area, a variety of applications can be realized. Examples include applications such as Adaptive Cruise Control, Stop & Go function, early pre-crash warning, parking assistance, parking space measurement and blind spot monitoring.

Aus der DE 100 25 258 A1 ist ebenso ein optisches System bekannt, mittels diesem auf einfache Weise und mit geringen Kosten eine Bestimmung der Entfernung zwischen einem Bezugspunkt und mindestens einem sich im Beobachtungsbereich befindlichen Zielobjekts mit hoher Genauigkeit ermöglicht wird, um entsprechende Fahrerassistenzsysteme realisieren zu können. Als Applikationsbeispiele sind hierbei aufgeführt, eine frühzeitige Aufprallwarnung (Precrash-Warning), eine Detektion im toten Winkel (Blind Spot), eine seitliche Spurführung (lateral control support), eine Stop & Go Funktion, eine Parklückenvermessung durch das im Seitenbereich des Fahrzeugs angeordnete optische System, eine Neigungswinkelmessung, sowie eine Erkennung des Straßenzustands bzw. Fahrbahnzustands.From the DE 100 25 258 A1 an optical system is also known, by means of which a determination of the distance between a reference point and at least one located in the observation area target object with high accuracy is possible in a simple manner and at low cost in order to realize corresponding driver assistance systems. Examples of application examples are an early impact warning (precrash warning), blind spot detection, lateral guidance (lateral control support), a stop & go function, a parking space measurement by the optical system arranged in the side region of the vehicle System, a tilt angle measurement, as well as a detection of the road condition or road condition.

Aus der DE 101 07 215 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und Auswertung bekannt, wobei zur Vermeidung des Einsatzes von beliebig vieler Sensoren infolge des begrenzten Bauraumes, die von einer Sensoreinrichtung empfangenen Sensorsignale mehrfach für mehrere parallel laufende Aufgaben genutzt werden.From the DE 101 07 215 A1 a method and a device for control and evaluation is known, to avoid the use of any number of sensors due to the limited space, the sensor signals received from a sensor device are used multiple times for several parallel tasks.

Da es sich bei all diesen offenbarten Schriften, bzw. die darin offenbarten Lösungen, um richtungsgebundene Applikationen handelt, bzw. eine Richtungsabhängigkeit hinsichtlich der Erfassungsrichtung des Umgebungserfassungsbereichs besteht, sind diese zur korrekten Funktion, folgerichtig auch auf die korrekte Ausrichtung in Bezug zur erfassenden/überwachendem Umgebung angewiesen. Diese selbsterklärende zwingende Vorraussetzung, kann jedoch dann zum Problem werden, wenn die richtungsgebundenen berührungslos umgebungserfassenden Assistenzsysteme in einem klappbaren Außenspiegel integriert werden/sind, und hierbei nicht immer garantiert sichergestellt ist, dass sich der klappbare Außenspiegel in der korrekten Position befindet.Since all of these disclosed publications, or the solutions disclosed therein, are directional applications, or a directional dependence with respect to the detection direction of the surrounding detection area, these are for correct function, and consequently also on the correct orientation in relation to the detecting / monitoring Instructed environment. This self-explanatory mandatory requirement, however, can be a problem when the directional non-contact environment-aware assistance systems are / are integrated in a hinged exterior mirror, and this is not always guaranteed to ensure that the folding mirrors are in the correct position be place.

Die von den meisten Verkehrteilnehmern als selbstverständlich angenommene korrekte Klapp-Position des Spiegels, ist beispielsweise nicht gegeben, wenn das Fahrzeug durch die Waschstraße gefahren wird und anschließend das Zurückklappen vergessen wird, oder wenn bei einem geparkten Fahrzeug bei engen Parksituationen, mit in den Gehweg ragenden Außenspiegel, dieser vom Fahrer aus Sicherheitsgründen selbst, oder von vorbeigehenden Passanten absichtlich oder unabsichtlich weggedreht (weggeklappt) wird.The taken for granted by most road users correct folding position of the mirror, is not given, for example if the vehicle is driven through the car wash and then the back flap is forgotten, or if in a parked vehicle at close Parking situations, with outside mirrors protruding into the sidewalk, this from the driver for safety reasons itself, or by passers-by intentionally or unintentionally turned away (folded away) is.

Diese beschriebene Situation, des eingeklappten Spiegels, wird insbesondere oftmals dann außer Acht gelassen, wenn der Fahrer Abends zu seinem geparktem Auto zurückkehrt, und dieser das Einklappen des Spiegels nicht selbst veranlasst hat. In diesem Falle verlässt sich der Fahrer irrtümlicherweise auf eine korrekte Funktion der Assistenzsysteme, die jedoch in Wirklichkeit nicht vorhanden ist, was letztendlich ein gewisses Risiko in sich birgt.These described situation, the collapsed mirror, in particular often then except Eight when the driver returns to his parked car in the evening, and this has not caused the collapse of the mirror itself. In leaves this trap the driver mistakenly on a correct functioning of the assistance systems, which, however, in reality is not present, which is ultimately a certain risk in itself harbors.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen verbesserten Außenspiegel vorzustellen. Diese Aufgabe wird durch einen Außenspiegel für ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen.The Object of the present invention is therefore to provide an improved Mirrors imagine. This task is performed by an exterior mirror for a vehicle solved with the features of claim 1. Advantageous developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass der/die Außenspiegel des Fahrzeugs, welche/r die richtungsgebundenen berührungslos umgebungserfassenden Assistenzsysteme, bzw. zumindest die umgebungserfassenden Erfassungs-Komponenten/Sensoren für die Assistenzsysteme, enthalten, überprüfbar/diagnosefähig realisiert ausgeführt sind, damit der korrekte/nicht korrekte Klappzustand erfasst werden kann.One essential idea of the invention is that the / the mirrors of the vehicle, which / the directional non-contact environment-aware assistance systems, or at least the environmental detection Detection components / sensors for the assistance systems, contained, verifiable / diagnosable realized are executed, so that the correct / incorrect folding state can be detected.

Sofern sich der Spiegel nicht in der korrekten vorgesehenen Klappposition befindet, diese Tatsache/dieser Zustand dem Fahrzeugführer, mittels einem fehleranzeigendem Mittel, zur Anzeige gebracht wird, damit es zu keiner Beeinträchtigung der Verkehrssicherheit infolge eines eingeklappten Außenspiegels kommen kann.Provided The mirror is not in the correct intended folding position located, this fact / this condition the driver, by means of a fault-indicating means, is displayed so it does not affect the traffic safety due to a folded exterior mirror can come.

In einfachster Weise wird die Überprüfbarkeit/Diagnosefähigkeit des Außenspiegels des Fahrzeugs, in Bezug des korrekten Klappzustandes zum Fahrzeug dadurch erreicht, indem die korrekte Klappposition des Spiegels mittels einem elektro-, mikromechanischen Element, wie beispielsweise einem Reedkontakt oder einem Hallsensor-Element, überwacht wird, welcher/welches eine entsprechende Information zur weiteren Auswertung zur Verfügung stellt, um daraus die korrekte Position des Klappzustandes des Außenspiegels ableiten zu können.In The easiest way is the verifiability / diagnostic capability the exterior mirror of the vehicle, in relation to the correct folded state to the vehicle achieved by the correct folding position of the mirror by means of an electro-micromechanical element, such as a reed contact or a Hall sensor element monitored will, which / which appropriate information to further Evaluation available to determine the correct position of the folding state of the exterior mirror to derive.

Ebenso kann in einfacher Weise eine optische Überwachung dadurch realisiert werden, indem beispielsweise ein Strahl der umgebungserfassenden Vorrichtung, welche sich im Spiegel befindet, gezielt auf das Fahrzeug/Spiegelhalterung gelenkt werden, wobei der Strahl nur dann korrekt zurück reflektiert wird, wenn der Klappzustand korrekt vorliegt, und das zurückreflektierte Signal als Information hinsichtlich des korrekten Klappzustandes ausgewertet werden.As well can easily realized an optical monitoring thereby by, for example, a ray of the environment-sensing Device, which is located in the mirror, targeted to the vehicle / mirror mount be directed, the beam only reflects correctly back when the folding condition is correct, and that is reflected back Signal as information regarding the correct folding state be evaluated.

Selbstverständlich kann hierbei auch eine negierte Logik zum Einsatz gebracht werden, welche beispielsweise nur dann ein Signal reflektiert, wenn der Klappzustand nicht korrekt vorliegt, beziehungsweise anstatt einer Fehlersignalanzeige mittels einer Warnsignalfarbe, insbesondere rot oder orange, eine „in Ordnung Anzeige" mittels einer entsprechenden Signalfarbe, insbesondere grün, erfolgt.Of course you can In this case also a negated logic are used, which for example only a signal is reflected if the folding condition is not correct is present, or instead of an error signal display means a warning signal color, especially red or orange, a "fine Display "by means of a corresponding signal color, in particular green, takes place.

Die alternative akustische Warnung erfolgt beispielsweise mittels eines einfachen Summers, oder bei höherwertigen Lösungen mittels sprachunterstützter Fehlersignalisierung.The alternative acoustic warning is carried out for example by means of a simple buzzer, or higher-end solutions by means of voice-assisted Error signaling.

Die Überprüfung/Diagnose, bezüglich des korrekten Klappzustandes, kann sowohl zyklisch/kontinuierlich während des Betriebs und/oder bei jedem Startvorgang des Kraftfahrzeugs erfolgen. Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Personenkraftfahrzeug (Pkw), und/oder einen Omnibus, und/oder um ein Lastkraftfahrzeug (Lkw), und/oder einem ähnlichen Straßenverkehrsfahrzeug.The verification / diagnosis, in terms of the correct folding condition, can be cyclic / continuous while the operation and / or at each startup of the motor vehicle respectively. The vehicle is preferably a passenger vehicle (Car), and / or a bus, and / or a truck (Trucks), and / or a similar one Road vehicle.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel. In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der 1 bis 2 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in FIGS. In the description, in the claims, in the abstract and in the appended drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used. The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 2 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

Es zeigenIt demonstrate

1: Eine Darstellung eines Fahrzeugs mit korrekt geklappten Außenspiegeln, so dass die umgebungserfassenden Assistenzsysteme den vorgesehenen Bereich abdecken, und demzufolge korrekt erfassen können. 1 : A representation of a vehicle with correctly folded exterior mirrors, so that the environment-detecting assistance systems the pre covered area and therefore can capture correctly.

2: Eine Darstellung eines Fahrzeugs mit einem nicht korrekt geklappten Außenspiegel bzw. eingeklappten Außenspiegel, so dass das umgebungserfassende Assistenzsystem den vorgesehenen Bereich nicht abdeckt, und demzufolge nicht korrekt erfassen kann. 2 : A representation of a vehicle with an incorrectly folded exterior mirror or folding exterior mirrors, so that the environment-detecting assistance system does not cover the intended area, and therefore can not capture correctly.

1 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs 4 mit korrekt geklappten Außenspiegeln 1, so dass die umgebungserfassenden Assistenzsysteme 2 den vorgesehenen Bereich abdecken, und demzufolge korrekt erfassen können. 1 shows a representation of a vehicle 4 with correctly folded exterior mirrors 1 so that the environmental assistance systems 2 cover the intended area and therefore be able to record it correctly.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, wird von dem Assistenzsystem 2, beispielsweise als Tot-Winkel-Überwachung ausgebildet, das Hindernis/der Radfahrer 3 korrekt erfasst, so das der Fahrzeugführer entsprechend gewarnt werden kann.As can be seen from the illustration, is of the assistance system 2 For example, trained as a blind spot monitoring, the obstacle / the cyclist 3 recorded correctly, so that the driver can be warned accordingly.

2 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs mit einem nicht korrekt geklapptem Außenspiegel bzw. eingeklappten Außenspiegel, so dass das umgebungserfassenden Assistenzsystem 2 den vorgesehenen Bereich nicht abdeckt, und demzufolge nicht korrekt erfassen kann. 2 shows a representation of a vehicle with an incorrectly folded exterior mirrors or folded mirrors, so that the environment-detecting assistance system 2 does not cover the intended area and therefore can not capture it correctly.

Abweichend zu 1, wird das Hindernis/der Radfahrer 3 nicht korrekt erfasst, so das dem Fahrzeugführer keine Warnung hinsichtlich eines gewissen Gefahrenpotentials mitgeteilt werden kann.Deviating from 1 , becomes the obstacle / the cyclist 3 not detected correctly so that the driver can not be warned about a certain hazard.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, ist der Erfassungsbereich infolge des eingeklappten Spiegels um ca. 90 Grad vom Soll-Erfassungsbereich abgedreht. Oftmals wird der so dabei entstehende Nahbereich von manchen System bereits ausgeblendet, oder kann hinsichtlich der sehr geringen Entfernung nicht darstellbar/erfassbar werden, so dass der fehlerhafte Klappzustand des Spiegels vom Assistenzsystem 2 selbst, nicht erkannt werden kann.As can be seen from the illustration, the detection range is turned off by about 90 degrees from the nominal detection range due to the folded-in mirror. Often, the resulting near range of some system is already hidden, or can not be displayed / recorded with respect to the very small distance, so that the faulty folding state of the mirror of the assistance system 2 itself, can not be detected.

11
Außenspiegel/klappbarer AußenspiegelMirrors / folding Mirrors
22
berührungslos in das Sichtfeld gerichteten Abstandsmessvorrichtung und/odercontactless in the field of view directed distance measuring device and / or
umgebungserfassende Vorrichtungumgebungserfassende contraption
33
Gegenstand/Hindernis (Radfahrer)Object / obstacle (Cyclist)
44
Fahrzeugvehicle

Claims (7)

Außenspiegel (1) für ein Kraftfahrzeug (4) mit einer eingebauten Vorrichtung (2) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (4), wobei – der Außenspiegel beweglich zum Fahrzeug angeordnet ist, insbesondere eine Klappvorrichtung zum Einklappen besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung der Position des Außenspiegels (1) und zum Vergleich mit einem Sollpositionsbereich und zur Erzeugung eines Signal in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis vorgesehen ist.Exterior mirrors ( 1 ) for a motor vehicle ( 4 ) with a built-in device ( 2 ) for detecting the environment of the vehicle ( 4 ), wherein - the outside mirror is arranged movably to the vehicle, in particular has a folding device for folding, characterized in that - a monitoring device for detecting the position of the outside mirror ( 1 ) and for comparison with a desired position range and for generating a signal in dependence on the comparison result is provided. Außenspiegel (1) für ein Kraftfahrzeug (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollpositionsbereich derart vorgegeben ist, daß die eingebaute Vorrichtung (2) ein vorgegebenes Zielgebiet erfasst.Exterior mirrors ( 1 ) for a motor vehicle ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the desired position range is predetermined such that the installed device ( 2 ) recorded a predetermined target area. Außenspiegel (1) für ein Kraftfahrzeug (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektro-mechanisch/mikro-mechanisch und/oder eine optisch basierte Überwachungseinrichtung vorgesehen ist.Exterior mirrors ( 1 ) for a motor vehicle ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an electro-mechanical / micro-mechanical and / or an optically based monitoring device is provided. Außenspiegel (1) für ein Kraftfahrzeug (4) nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung/Diagnose, bezüglich des korrekten Klappzustandes, zyklisch/kontinuierlich und/oder bei jedem Startvorgang des Kraftfahrzeugs erfolgt.Exterior mirrors ( 1 ) for a motor vehicle ( 4 ) according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the checking / diagnosis, with respect to the correct folding state, cyclic / continuous and / or carried out at each startup of the motor vehicle. Fahrzeug, insbesondere Personen- oder Lastkraftwagen mit einem Außenspiegel nach einen oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4.Vehicle, in particular passenger cars or trucks with an exterior mirror according to one or more of claims 1 to 4. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anzeigemittel zur Information des Fahrers vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis aktiviert wird.Vehicle according to claim 5, characterized in that the existence Display means for informing the driver is provided which depending on Comparison result is activated. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem mindestens einem Anzeigemittel um eine optisches und/oder akustisches Anzeigemittel handelt.Vehicle according to claim 6, characterized in that the at least one display means is an optical one and / or audible indication means.
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