DE102013202801A1

DE102013202801A1 - Device for operating door of motor vehicle e.g. passenger car with locking function, has control arm that is rotatably coupled to pivoting lever for fixing and/or tilting motor vehicle door

Info

Publication number: DE102013202801A1
Application number: DE201310202801
Authority: DE
Inventors: Jean-Bernard LeGriffon
Original assignee: GFI GES fur TECH INGENIEURLEISTUNGEN MBH; Gfi Gesellschaft fur Technische Ingenieurleistungen Mbh
Current assignee: LEGRIFFON, JEAN-BERNARD, FR
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2033-02-22
Also published as: DE102013202801B4

Abstract

The device (1) includes a body side hinged lockable control arm (3) to specify a motor vehicle door (2) in predetermined angular positions relative to a motor vehicle chassis (4) while tilting the motor vehicle door about a hinge axis (A). The motor vehicle door is fastened to an actuator (5), and a pivoting lever (6) is pivoted by the actuator about an actuator axis (D). The pivoting lever and the control arm are pivotally connected on a common pivot axis (C). The control arm is rotatably coupled to the pivoting lever for fixing and/or tilting the motor vehicle door. Independent claims are included for the following: (1) a motor vehicle door; and (2) a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Türe mit Feststellfunktion, die einen karosserieseitig gelenkig ankoppelbaren Stellarm zum Festlegen der Kraftfahrzeug-Türe in vorbestimmten Winkelstellungen zur Kraftfahrzeug-Karosserie beim Schwenken der Kraftfahrzeug-Türe um eine Scharnierachse der Kraftfahrzeug-Türe umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine Kraftfahrzeug-Türe mit einer solchen Einrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kraftfahrzeug-Türe.The present invention relates to a device for actuating a motor vehicle door with locking function, which comprises a body side hingedly coupled actuator arm for fixing the motor vehicle door in predetermined angular positions to the motor vehicle body when pivoting the motor vehicle door about a hinge axis of the motor vehicle door , The invention also relates to a motor vehicle door with such a device and a motor vehicle with such a motor vehicle door.

Zum Festlegen oder Feststellen von Kraftfahrzeug-Türen in vorbestimmten Winkelstellungen zur Kraftfahrzeug-Karosserie sind beispielsweise in der DE 41 30 782 A1 einleitend beschriebene, als Türfeststeller ausgebildete Einrichtungen bekannt, die ein festzulegendes Feststellglied in Form eines Stellarms aufweisen. Der Stellarm ist an seinem einen Ende gelenkig mit der Kraftfahrzeug-Karosserie verbunden und ragt über eine in einer Seitenwand der Kraftfahrzeug-Türe gebildete Öffnung in die Kraftfahrzeug-Türe hinein. Der Stellarm führt somit beim Schwenken der Türe Aus- und Einfahrbewegungen relativ zur Kraftfahrzeug-Türe aus.For fixing or locking of motor vehicle doors in predetermined angular positions to the motor vehicle body are, for example, in the DE 41 30 782 A1 initially described, designed as a door stop devices known, which have a festzustegendes locking member in the form of a control arm. The actuating arm is pivotally connected at one end to the motor vehicle body and protrudes into the motor vehicle door via an opening formed in a side wall of the motor vehicle door. The actuating arm thus performs during pivoting of the door extension and retraction movements relative to the motor vehicle door.

Bei einer derartigen Einrichtung können ferner an der türseitigen Struktur Feststellorgane vorgesehen sein, die federbelastete Gleit- oder Rollkörper aufweisen, wobei die Gleit- oder Rollkörper mit der Kraft der jeweiligen Federn gegen den Stellarm andrücken. An dem Stellarm sind in diesem Fall für gewöhnlich mehrere voneinander beabstandete Rastausnehmungen gebildet, in die die Gleit- oder Rollkörper zum Feststellen der Kraftfahrzeug-Türe eintauchen können, um die Kraftfahrzeug-Türe in mehreren vorbestimmten Winkelstellungen gegen unbeabsichtigte Bewegungen zu sichern. Erst nach Überwindung einer durch die Ausgestaltung der Federn, Gleit- oder Rollkörper sowie der Rastausnehmungen bedingten Mindestandrückkraft lässt sich die Kraftfahrzeug-Türe verschwenken.In such a device may also be provided on the door-side structure locking members having spring-loaded sliding or rolling body, the sliding or rolling body press with the force of the respective springs against the actuating arm. On the actuator arm in this case usually a plurality of spaced apart recesses formed in the slide or rolling body can dive to detect the motor vehicle door to secure the motor vehicle door in several predetermined angular positions against unintentional movements. Only after overcoming by the design of the springs, sliding or rolling body and the recesses caused Mindestandrückkraft can be the vehicle door pivot.

In der DE 41 30 782 A1 wird als Nachteil dieser Art von Türfeststellern angegeben, dass die Türen am Ende einer Schwenkbewegung zum Teil selbsttätig in die durch die Rastausnehmungen bestimmte Winkelstellung schwenken. Dadurch kann insbesondere bei beengten Platzverhältnissen die Türkante an benachbarte Fahrzeuge oder an Garagenwände stoßen und beschädigt werden.In the DE 41 30 782 A1 is indicated as a disadvantage of this type of door arresters, that the doors pivot at the end of a pivoting movement partly automatically in the determined by the recesses angular position. As a result, especially when space is limited, the edge of the door can hit adjacent vehicles or garage walls and be damaged.

In der DE 41 30 782 A1 wird daher eine Vorrichtung zum Feststellen von Kraftfahrzeug-Türen vorgeschlagen, bei der ein karosserieseitig angelenktes und bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung relativ zur Türe bewegtes Feststellglied von einem türseitigen ersten und zweiten Feststellorgan zur Hemmung einer Tür-Bewegung festlegbar ist, indem die Feststellorgane das Feststellglied beidseitig einklemmen und somit eine Haltekraft auf das Feststellglied aufbringen. Die zum Aufbringen der Haltekraft auf das Feststellglied erforderliche Relativbewegung der Feststellorgane relativ zum Feststellglied wird durch eine steuerbare Antriebsvorrichtung bewirkt. Die motorische Antriebsvorrichtung kann auch die Feststellorgane voneinander weg bewegen, und das Feststellglied freigeben und eine Bewegung der Kraftfahrzeug-Türe zulassen.In the DE 41 30 782 A1 Therefore, a device for detecting motor vehicle doors is proposed in which a body-side hinged and moved in an opening or closing movement relative to the door locking member of a door-side first and second locking member for inhibiting a door movement can be determined by the locking members, the locking member clamp on both sides and thus apply a holding force on the locking member. The time required for applying the holding force on the locking member relative movement of the locking members relative to the locking member is effected by a controllable drive device. The motor drive device can also move the locking members away from each other, and release the locking member and allow movement of the motor vehicle door.

Zwar ermöglicht die in der DE 41 30 782 A1 vorgeschlagene Vorrichtung zum Feststellen von Kraftfahrzeug-Türen eine freie Feststellbarkeit der Kraftfahrzeug-Türe in unterschiedlichen, frei wählbaren Winkelpositionen bezüglich der Kraftfahrzeug-Karosserie, jedoch handelt es sich bei der vorgeschlagenen Lösung um eine vergleichsweise aufwändige Konstruktion.Although in the DE 41 30 782 A1 proposed device for detecting motor vehicle doors a free detectability of the motor vehicle door in different, freely selectable angular positions with respect to the motor vehicle body, but it is in the proposed solution to a relatively complex construction.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der oben genannten Art dahingehend zu verbessern, dass diese eine komfortablere Nutzung durch einen Bediener erlaubt. Insbesondere soll die Möglichkeit gegeben sein, wahlweise herkömmliche Einrichtungen oder erfindungsgemäße Einrichtungen zu verwenden oder ggf. herkömmliche Einrichtungen mit möglichst wenig Aufwand zu erfindungsgemäßen Einrichtungen nachzurüsten.It is the object of the present invention to improve a device of the above type so that it allows a more comfortable use by an operator. In particular, the possibility should be given of optionally using conventional devices or devices according to the invention or, if appropriate, retrofitting conventional devices with as little effort as possible to devices according to the invention.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung der eingangs genannten Art, die gekennzeichnet ist durch einen an der Kraftfahrzeug-Türe befestigbaren Aktor, sowie einen durch den Aktor um eine Aktorachse schwenkbaren Schwenkhebel, wobei der Stellarm zum Festlegen und/oder zum Schwenken der Kraftfahrzeug-Türe mit dem Schwenkhebel drehbeweglich gekoppelt ist.This object is achieved by a device of the type mentioned above, which is characterized by a fastened to the motor vehicle door actuator, and a pivotable about an actuator axis by the actuator pivot lever, wherein the actuating arm for fixing and / or for pivoting the motor vehicle Door is rotatably coupled to the pivot lever.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht eine motorisierte Betätigung der Kraftfahrzeugtüre und erweitert somit die Funktion eines herkömmlichen Türfeststellers. Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht es auch, mit wenig (Montage-)Aufwand (insbesondere während der Serienproduktion) eine handelsübliche (nicht motorisierte) Einrichtung bzw. einen handelsüblichen Türfeststeller um einen Antrieb/Aktor zu erweitern bzw. modular zu ersetzen, um die Funktion einer motorisch betätigbaren Kraftfahrzeugtüre zu ermöglichen, welche eine Sonderausstattung des Kraftfahrzeugs darstellt.The device according to the invention enables a motorized actuation of the motor vehicle door and thus extends the function of a conventional door arrester. The device according to the invention also makes it possible, with little (assembly) effort (especially during series production), to expand a commercially available (non-motorized) device or a commercially available door lock by a drive / actuator or to replace it modularly in order to function as a motor enable actuated motor vehicle door, which represents an optional extra of the motor vehicle.

Die Kraftfahrzeug-Türe ist typischer Weise bei inaktivem (d. h. stillstehendem) Aktor festgelegt bzw. festgestellt, da sich in diesem Zustand weder der Schwenkhebel noch der Stellarm bewegen (sowohl der Schwenkhebel als auch der mit ihm drehbeweglich gekoppelte Stellarm stehen still) und somit eine die Schwenkbewegung der Kraftfahrzeug-Türe bewirkende Relativbewegung zwischen Stellarm und Kraftfahrzeug-Türe gehemmt ist. Es versteht sich, dass das Feststellen bzw. Festlegen der Kraftfahrzeug-Türe mittels der Einrichtung in jeder beliebigen Winkelstellung der Kraftfahrzeug-Türe, also auch in einer Schließstellung der Kraftfahrzeug-Türe, erfolgen kann. Die Feststellung der Kraftfahrzeug-Türe in einer jeweiligen Winkelstellung kann typischer Weise durch das Aufbringen einer ausreichend großen Kraft auf die Kraftfahrzeug-Türe durch einen Bediener überwunden werden.The motor vehicle door is typically set or detected when the actuator is inactive (ie stationary), since in this state neither the pivot lever still move the actuator arm (both the pivot lever and the rotatably coupled with him actuator arm stand still) and thus a pivotal movement of the motor vehicle door causing relative movement between actuator arm and motor vehicle door is inhibited. It is understood that the detection or setting of the motor vehicle door by means of the device in any angular position of the motor vehicle door, so even in a closed position of the motor vehicle door can be done. The detection of the motor vehicle door in a respective angular position can typically be overcome by the application of a sufficiently large force to the motor vehicle door by an operator.

Durch eine Aktivierung des Aktors ist ein automatisiertes Bewegen (ein Verschwenken) der Kraftfahrzeug-Türe möglich. Hierzu wird der Schwenkhebel mittels des Aktors um die Aktorachse verschwenkt, sodass der mit dem Schwenkhebel drehbeweglich gekoppelte Stellarm eine Relativbewegung zwischen Stellarm und Kraftfahrzeug-Türe ausführt und somit die Kraftfahrzeug-Türe bewegt bzw. verschwenkt. Es versteht sich, dass auf diese Weise sowohl eine Öffnungs- als auch eine Schließbewegung der Kraftfahrzeug-Türe bewirkt werden kann.By activating the actuator, an automated movement (pivoting) of the motor vehicle door is possible. For this purpose, the pivot lever is pivoted about the actuator axis by means of the actuator, so that the rotatably coupled to the pivot lever actuating arm performs a relative movement between the actuator arm and motor vehicle door and thus moves the motor vehicle door or pivoted. It is understood that in this way both an opening and a closing movement of the motor vehicle door can be effected.

Ein wesentlicher Vorteil der hier beschriebenen motorischen Einrichtung ist darin zu sehen, dass die Einrichtung eine herkömmliche Einrichtung in funktioneller Hinsicht erweitert, so dass diese in die motorische bzw. automatisierte Einrichtung integriert werden kann. Eine herkömmliche Einrichtung, d. h. ein Türfeststeller mit einem herkömmlichen Stellarm, kann in vorteilhafter Weise in konstruktiver Hinsicht (im Wesentlichen) unverändert belassen werden und weiter im Rahmen der erfindungsgemäßen Einrichtung genutzt werden. Lediglich der Aktor und der Schwenkhebel sind hierbei zu ergänzen und der herkömmliche Stellarm ist drehbeweglich mit dem Schwenkhebel zu koppeln.A significant advantage of the motor device described here is that the device expands a conventional device in functional terms, so that it can be integrated into the motor or automated device. A conventional device, i. H. a door lock with a conventional actuator arm, can be advantageously left in a constructive (essentially) unchanged and continue to be used in the context of the device according to the invention. Only the actuator and the pivot lever are here to complete and the conventional actuator arm is rotatably coupled with the pivot lever.

Für ein gegebenes Kraftfahrzeug bzw. einen gegebenen Kraftfahrzeug-Typ kann auf diese Weise wahlweise eine herkömmliche Einrichtung, welche keine Möglichkeit zum automatisierten Schwenken bzw. Festlegen der Kraftfahrzeug-Türe bietet oder eine automatisierte, motorische Einrichtung verwendet werden. Auch eine ggf. erfolgende Nachrüstung mit einem automatisierten Türfeststeller beschränkt sich in vorteilhafter Weise auf wenige Ein- und Umbaumaßnahmen, wobei insbesondere keine bzw. nur geringfügige strukturelle Veränderungen an einer die erfindungsgemäße Einrichtung aufnehmenden Kraftfahrzeug-Türe vorgenommen werden müssen. Der Aktor mit dem Schwenkhebel kann hierbei beispielsweise mittels zusätzlicher Anbindungsbleche in die Kraftfahrzeug-Türe eingebaut werden, ohne dass eine Modifikation der gesamten Struktur bzw. des Türrahmens der Kraftfahrzeug-Türe erforderlich ist. Im Rahmen dieser Nachrüstung kann – falls vorhanden – ein türseitig befestigtes und mit dem herkömmlichen Stellarm zusammenwirkendes Feststellorgan zu entfernen sein.For a given motor vehicle or a given type of motor vehicle, a conventional device which does not offer the possibility of automatically pivoting or fixing the motor vehicle door or an automated motor device can thus optionally be used. A possible retrofitting with an automated door lock is limited in an advantageous manner to a few installation and conversion measures, in particular, no or only minor structural changes to a device according to the invention receiving motor vehicle door must be made. The actuator with the pivot lever can in this case be installed, for example by means of additional connection plates in the motor vehicle door, without a modification of the entire structure or the door frame of the motor vehicle door is required. As part of this retrofit can - if available - a door-side fastened and cooperating with the conventional actuating arm locking member to be removed.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, dass durch den Aktor und den Schwenkhebel nicht nur das von herkömmlichen Einrichtungen bzw. Türfeststellern bekannte Feststellen der Kraftfahrzeug-Türe möglich ist, sondern dass darüber hinaus auch ein aktives Bewegen bzw. Verschwenken der Kraftfahrzeug-Türe bewirkt werden kann. Somit erweitert die erfindungsgemäße Einrichtung bestehende herkömmliche Einrichtungen in funktioneller Hinsicht.Another significant advantage of the device according to the invention is that by the actuator and the pivot lever not only known from conventional devices or door arresting detections of the motor vehicle door is possible, but that also an active moving or pivoting of the motor vehicle door can be effected. Thus, the device according to the invention expands existing conventional devices in functional terms.

Die durch den Aktor, den Schwenkhebel und den Stellarm (sowie deren relative Beweglichkeit zueinander) gebildete erfindungsgemäße Kinematik stellt ferner eine wirkungsvolle Alternative zu linearen Stell-Kinematiken dar. Als erfindungsgemäße Aktoren können beispielsweis rotatorische Aktoren mit einem Stator und einem Rotor eingesetzt werden, wobei in diesem Fall der Schwenkhebel an dem Rotor befestigt ist oder mit diesem einstückig verbunden ist und der Rotor zum Verschwenken des Schwenkhebels um die Aktorachse drehbar ist, die in diesem Fall typischer Weise parallel zur Scharnierachse (d. h. im Wesentlichen in vertikaler Richtung) ausgerichtet ist.The inventive kinematics formed by the actuator, the pivot lever and the actuator arm (and their relative mobility to each other) also represents an effective alternative to linear actuator kinematics. As actuators according to the invention, rotary actuators with a stator and a rotor can be used, for example In this case, the pivot lever is fixed to the rotor or is integrally connected thereto and the rotor for pivoting the pivot lever about the actuator axis is rotatable, which is aligned in this case typically parallel to the hinge axis (ie, substantially in the vertical direction).

Grundsätzlich sind jedoch auch andere Lösungen möglich, bei denen beispielsweise die Aktorachse nicht zwingend im Aktor selbst angeordnet sein muss. Zum Beispiel kann der Aktor eine Linearaktoreinheit und eine um die Aktorachse drehbare Aktorwelle umfassen, wobei der Schwenkhebel an der Aktorwelle befestigt ist und die Linearaktoreinheit über ein geeignetes Getriebe die Drehbewegung der Aktorwelle bewirkt. Es versteht sich, dass auch andere Aktor-Lösungen möglich sind. Sowohl rotatorische Aktoren als auch Aktoren mit Linearaktoreinheiten sind in der Regel präzise ansteuerbar und stellen bei Stillstand ein ausreichend hohes Feststellmoment bzw. eine ausreichend hohe Feststellkraft zur Verfügung.In principle, however, other solutions are possible in which, for example, the actuator axis does not necessarily have to be arranged in the actuator itself. For example, the actuator may comprise a linear actuator unit and an actuator shaft rotatable about the actuator axis, wherein the pivot lever is fixed to the actuator shaft and the linear actuator unit causes the rotational movement of the actuator shaft via a suitable gear. It is understood that other actuator solutions are possible. Both rotary actuators and actuators with linear actuator units are usually precisely controlled and provide at standstill a sufficiently high locking torque or a sufficiently high locking force available.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind der Schwenkhebel und der Stellarm an einer gemeinsamen Gelenkachse gelenkig verbunden. Für die Realisierung der Gelenkverbindung bestehen mehrere Möglichkeiten. Beispielsweise kann der Stellarm an einem Ende einen sich in Richtung der Gelenkachse erstreckenden, über den restlichen Stellarm überstehenden Teilbereich aufweisen, der bei der Verwendung in einem herkömmlichen Türfeststeller einen Endanschlag für die Bewegung des Stellarms zur Anlage an einem Türinnenblech der Kraftfahrzeug-Türe bildet. Der Schwenkhebel kann in diesem Fall an dem als Endanschlag dienenden Teilbereich gelenkig angebunden sein, beispielsweise indem ein geeignet geformtes Ende des Schwenkhebels den Endanschlag umgreift.In an advantageous embodiment, the pivot lever and the actuating arm are hinged to a common hinge axis. There are several possibilities for the realization of the articulated connection. For example, the actuator arm may have at one end extending in the direction of the hinge axis, over the remaining actuating arm protruding portion which forms an end stop for the movement of the actuating arm for engagement with a door inner panel of the motor vehicle door when used in a conventional door lock. The pivot lever can in this case be hingedly connected to serving as an end stop portion, for example by a suitably shaped end of the pivot lever engages around the end stop.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Aktor einen Elektromotor. Elektromotorisch angetriebene Aktoren können präzise angesteuert werden und sind in der Regel günstig in der Anschaffung.In a preferred embodiment, the actuator comprises an electric motor. Electromotive driven actuators can be precisely controlled and are usually inexpensive to purchase.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst der Aktor ein Getriebe, insbesondere mit mechanischem Anschlag bzw. mit Feststellfunktion. Getriebe übersetzen zum einen die schnelle Rotationsbewegung des Aktors in eine kraftvoll gleichförmige Rotationsbewegung des Schwenkhebels, zum anderen ermöglicht es ein bei Stillstand des Aktors durch den Aktor zur Verfügung gestelltes Feststellmoment bzw. eine bei Stillstand des Aktors durch diesen zur Verfügung gestellte Feststellkraft vorteilhaft durch deren interne Übersetzungsmechaniken erhöhen. Dadurch ist es unwahrscheinlicher, dass das Feststellmoment bzw. die Feststellkraft des Aktors unbeabsichtigt durch den Bediener überwunden wird. Der mechanische Anschlag verhindert eine Belastung und Überdehnung des Gestänges bei Kräften, welche von außen in X und Y-Richtung auf die geöffnete Kraftfahrzeugtüre einwirken (z. B. Wind, Gefälle, Schräglage). Der mechanische Anschlag ist ausreichend dimensioniert, um eine dauerhafte plastische Verformung und eine mögliche damit einhergehende Zerstörung des Mechanismus zu verhindern. Die Feststellbarkeit eines solchen Getriebes bzw. der mechanische Anschlag kann beispielsweise durch Sicherungsstifte realisiert sein, die während des Stillstands des Getriebes eine einsetzende Bewegung blockieren und damit ein ungewolltes Bewegen bzw. Aktivieren des Aktors (und damit das Auslösen einer Schwenkbewegung der Kraftfahrzeug-Türe) verhindern.In a further preferred embodiment, the actuator comprises a transmission, in particular with a mechanical stop or with a locking function. Gear translate on the one hand, the rapid rotational movement of the actuator in a powerful uniform rotational movement of the pivot lever, on the other hand makes it possible at standstill of the actuator provided by the actuator locking torque or at standstill of the actuator provided by this locking force advantageous by their internal Increase translation mechanics. As a result, it is less likely that the locking torque or the locking force of the actuator will be overcome unintentionally by the operator. The mechanical stop prevents stress and overstretching of the linkage with forces which act on the opened motor vehicle door from the outside in the X and Y directions (eg wind, gradient, inclined position). The mechanical stop is dimensioned sufficiently to prevent permanent plastic deformation and possible destruction of the mechanism. The detectability of such a transmission or the mechanical stop can for example be realized by locking pins that block an incipient movement during standstill of the transmission and thus prevent unwanted movement or activation of the actuator (and thus the triggering of a pivoting movement of the motor vehicle door) ,

In den Rahmen der Erfindung fällt auch eine Kraftfahrzeug-Türe mit einer Einrichtung wie weiter oben beschrieben und mit einem Scharnierteil zur schwenkbaren Lagerung der Kraftfahrzeug-Türe an einer Kraftfahrzeug-Karosserie. Das typischerweise an der Kraftfahrzeug-Türstruktur befestigte oder an diese Türstruktur angeformte Scharnierteil bildet zusammen mit einem weiteren karosserieseitigen Scharnierteil ein Scharnier aus, um dessen Scharnierachse die Kraftfahrzeug-Türe bezüglich der Kraftfahrzeug-Karosserie schwenkbar ist.The scope of the invention also includes a motor vehicle door with a device as described above and with a hinge part for the pivotable mounting of the motor vehicle door on a motor vehicle body. The hinge part, which is typically fastened to the motor vehicle door structure or molded onto this door structure, forms, together with a further body-side hinge part, a hinge about whose hinge axis the motor vehicle door can pivot with respect to the motor vehicle body.

Die Kraftfahrzeug-Türe kann mit einem herkömmlichen Türfeststeller bzw. mit einer herkömmlichen Einrichtung zum Betätigen und Feststellen einer Kraftfahrzeugtüre betrieben werden. In diesem Fall wird der an der Kraftfahrzeug-Karosserie gelenkig angekoppelte Stellarm durch eine Öffnung in der Kraftfahrzeug-Türe hindurch geführt und an dem Stellarm sind in der Regel mehrere voneinander beabstandete Rastausnehmungen gebildet, in die in die Kraftfahrzeug-Türe integrierte Gleit- oder Rollkörper eingreifen können, um die Kraftfahrzeug-Türe in mehreren vorbestimmten Winkelstellungen gegen unbeabsichtigte Bewegungen zu sichern.The motor vehicle door can be operated with a conventional door stop or with a conventional device for actuating and locking a motor vehicle door. In this case, the articulated coupled to the motor vehicle body actuator arm is guided through an opening in the motor vehicle door and on the actuator arm a plurality of spaced recesses are formed in the rule, in the motor vehicle door integrated sliding or rolling body can to secure the motor vehicle door in several predetermined angular positions against unintentional movements.

In einfacher und wirtschaftlicher Art und Weise kann die Kraftfahrzeug-Türe mit dem Aktor und dem Schwenkhebel ausgestattet oder ggf. nachgerüstet werden, ohne dabei die vorgegebene Konstruktion verändern zu müssen. Insbesondere kann die Öffnung in einer Seitenwand der Kraftfahrzeug-Türe, durch die der Stellarm hindurchreicht und durch die der Stellarm während des Schwenkvorgangs hindurch bewegt wird, unverändert in der Türwand verbleiben und ein bereits vorhandener Stellarm kann mit dem Schwenkhebel drehbeweglich bzw. gelenkig gekoppelt werden.In a simple and economical way, the motor vehicle door can be equipped with the actuator and the pivot lever or possibly retrofitted, without having to change the given design. In particular, the opening in a side wall of the motor vehicle door, through which the actuating arm extends and through which the actuating arm is moved during the pivoting operation, remain unchanged in the door wall and an already existing actuating arm can be rotatably coupled or articulated to the pivot lever.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Kraftfahrzeug-Türe ist der Aktor drehfest an der Kraftfahrzeug-Türe befestigt. Der Aktor ist in aller Regel statorseitig drehfest mit der Kraftfahrzeug-Türe verbunden bzw. an ihr befestigt, sodass sich der Schwenkhebel bei einer Schwenkbewegung um die (bezüglich der Kraftfahrzeug-Türe ortsfeste) Aktorachse relativ zur Kraftfahrzeug-Türe bewegt. Damit werden die bei einer Aktivierung des Aktors durch eine Relativbewegung zwischen Schwenkhebel und Aktor hervorgerufenen Aktionskräfte und Reaktionskräfte zum Bewirken einer Schwenkbewegung der Kraftfahrzeug-Türe in die Türstruktur bzw. in den Stellarm eingeleitet. Die drehfeste Befestigung des Aktors kann mit Hilfe von Verstärkungselementen beispielsweise in Form von Verstärkungsblechen erfolgen, die an der Innenseite der Kraftfahrzeugtüre beispielsweise an den beiden Enden des Aktors angebracht sein können.In a further embodiment of the motor vehicle door, the actuator is non-rotatably attached to the motor vehicle door. The actuator is usually stator-rotatably connected to the motor vehicle door or attached to it, so that the pivot lever moves during a pivoting movement about the (relative to the motor vehicle door stationary) actuator axis relative to the motor vehicle door. Thus, the action forces and reaction forces caused by activation of the actuator by a relative movement between the pivot lever and the actuator for effecting a pivoting movement of the motor vehicle door in the door structure or in the actuator arm are initiated. The rotationally fixed attachment of the actuator can be carried out with the aid of reinforcing elements, for example in the form of reinforcing plates, which can be attached to the inside of the motor vehicle door, for example at the two ends of the actuator.

Bei einer Weiterbildung ist der Aktor drehfest mit einem Verstärkungselement verbunden, das im Bereich einer Öffnung der Kraftfahrzeug-Türe zum Durchgang des Stellarms vorgesehen ist. Das im Bereich der Öffnung vorgesehene Verstärkungselement dient der Verstärkung der Kraftfahrzeugtüre bzw. der Aufnahme von Kräften, die bei einem herkömmlichen Türfeststeller beim Erreichen des Endanschlags auf die Kraftfahrzeug-Türe einwirken. Das Verstärkungselement kann über ein weiteres drehfest an dem Verstärkungselement oder an dem Aktor angebrachtes Bauteil mit dem Aktor drehfest (z. B. durch Schrauben) verbunden werden und als (zusätzliche) Verstärkung für das Gehäuse des Aktors dienen. Auf diese Weise kann der Aktor an drei Stellen (oben, in der Mitte und unten) drehfest an der Kraftfahrzeug-Türe gehalten werden.In a further development of the actuator is rotatably connected to a reinforcing element, which is provided in the region of an opening of the motor vehicle door to the passage of the actuating arm. The reinforcement element provided in the region of the opening serves to reinforce the motor vehicle door or to absorb forces acting on the motor vehicle door upon reaching the end stop in the case of a conventional door stop. The reinforcing element can be connected to the actuator in a torque-proof manner with the actuator (eg by screws) via a further component which is non-rotatably attached to the reinforcing element or to the actuator and serve as an (additional) reinforcement for the housing of the actuator. In this way, the actuator at three points (top, middle and bottom) rotatably held on the motor vehicle door.

Bei einer Ausführungsform der Kraftfahrzeug-Türe ist der Aktor in einem Türinnenraum der Kraftfahrzeug-Türe angeordnet. Hierdurch ist der Aktor in vorteilhafter Art und Weise platzsparend sowie nicht sichtbar im Türinneren verstaut. Bevorzugt ist der Aktor im scharnierteilnahen Bereich der Kraftfahrzeug-Türe, d. h. nahe der Scharnierachse, angeordnet. Dieser Bereich befindet sich beispielsweise bei Personenkraftwagen in der Regel in Fahrtrichtung vorne zwischen dem Scharnierteil der Türe und dem vorderen Rand eines sich zumindest teilweise im Türinneren befindenden hebbaren Türfensters. In one embodiment of the motor vehicle door, the actuator is arranged in a door interior of the motor vehicle door. As a result, the actuator is stored in an advantageous manner to save space and not visible in the door interior. Preferably, the actuator in the hinge part near the motor vehicle door, ie near the hinge axis, arranged. This area is located, for example, in passenger cars usually in the front direction between the hinge part of the door and the front edge of a located at least partially inside the door liftable door window.

Bevorzugt ist auch eine Ausführungsform der Kraftfahrzeug-Türe, bei der der Stellarm eine Geometrie aufweist, die beim Schwenken der Kraftfahrzeug-Türe um die Scharnierachse einen hindernisfreien Durchgang des Stellarms durch eine Öffnung in der Kraftfahrzeug-Türe ermöglicht. Die Geometrie bzw. die Form des Stellarms in einer Projektion senkrecht zur Gelenkachse ist an den durch die Bewegung des Schwenkhebels erzeugten Bewegungsweg angepasst, so dass sichergestellt ist, dass der Stellarm durch die Öffnung passt.Also preferred is an embodiment of the motor vehicle door, in which the actuating arm has a geometry which allows the obstacle-free passage of the actuating arm through an opening in the motor vehicle door when the motor vehicle door is pivoted about the hinge axis. The geometry or the shape of the actuator arm in a projection perpendicular to the hinge axis is adapted to the movement path generated by the movement of the pivot lever, so as to ensure that the actuator arm fits through the opening.

Eine mögliche angepasste Form ist abhängig von der konkreten Einbausituation, d. h. dem Einbauort des Aktors sowie insbesondere der Lage und Größe des Schwenkhebels. Beispielsweise kann eine geschwungene, insbesondere eine Sq- oder U-förmig geschwungene Form des Stellarms dazu beitragen, dass seine Relativbewegung während eines Türöffnungs- oder Türschließvorgangs nicht zu einer Kollision mit dem Rand der Öffnung führt. Der Stellarm ist derart ausgelegt, dass die zum Festlegen bzw. Feststellen der Kraftfahrzeug-Türe erforderlichen Kräfte (typischerweise sowohl Zug- als auch Druckkräfte) aufgebracht werden können, ohne dass der Stellarm durch Knicken oder Brechen strukturell versagt.A possible adapted form depends on the concrete installation situation, i. H. the installation location of the actuator and in particular the position and size of the pivot lever. For example, a curved, in particular a Sq or U-shaped curved shape of the actuator arm can help ensure that its relative movement during a door opening or door closing operation does not lead to a collision with the edge of the opening. The actuator arm is designed in such a way that the forces required for fixing or immobilizing the motor vehicle door (typically both tensile and compressive forces) can be applied without the actuator arm structurally failing due to kinking or breaking.

In den Rahmen der Erfindung fällt auch ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeug-Karosserie und mit einer Kraftfahrzeug-Türe wie oben beschrieben, wobei die Kraftfahrzeug-Türe an einem karosserieseitigen Scharnierteil der Kraftfahrzeug-Karosserie um die Scharnierachse schwenkbar gelagert ist, und wobei der Stellarm an der Kraftfahrzeug-Karosserie um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Bei dem Kraftfahrzeug ist der Stellarm sowohl mit dem Schwenkhebel als auch mit der Kraftfahrzeug-Karosserie drehbeweglich bzw. gelenkig gekoppelt. Bevorzugt sind die Scharnierachse, die Schwenkachse und die Gelenkachse zueinander beabstandet angeordnet und parallel ausgerichtet.In the context of the invention, a motor vehicle with a motor vehicle body and with a motor vehicle door as described above, wherein the motor vehicle door is pivotally mounted on a body-side hinge part of the motor vehicle body about the hinge axis, and wherein the actuating arm on the Motor vehicle body is pivotally mounted about a pivot axis. In the motor vehicle, the actuating arm is rotatably or articulated both with the pivot lever and with the motor vehicle body. Preferably, the hinge axis, the pivot axis and the hinge axis are arranged spaced from each other and aligned in parallel.

Schließlich ist eine weitere Ausführungsform des Kraftfahrzeugs bevorzugt, welches eine Steuereinrichtung zum Steuern des Aktors aufweist. Durch die Steuereinrichtung können in vorteilhafter Weise unterschiedliche Funktionen, wie beispielsweise die Einnahme unterschiedlicher stufenloser Haltepositionen der Kraftfahrzeug-Türe in verschiedenen Winkelstellungen oder das aktorunterstützte automatische Öffnen oder Schließen der Kraftfahrzeug-Türe durchgeführt werden.Finally, a further embodiment of the motor vehicle is preferred, which has a control device for controlling the actuator. The control device can advantageously different functions, such as taking different stepless stop positions of the motor vehicle door in different angular positions or the actuator-assisted automatic opening or closing of the motor vehicle door are performed.

Die Steuereinrichtung kann insbesondere dazu dienen, das automatische Öffnen oder Schließen der Kraftfahrzeug-Türe in Abhängigkeit von einem Öffnungs- oder Schließsignal vorzunehmen, welches von einem Bediener an einer hierfür vorgesehenen Bedieneinrichtung erzeugt wird. Das Öffnungssignal kann beispielsweise beim Aktivieren einer hierfür vorgesehenen Türöffnungs-Taste oder dergleichen durch einen Bediener erzeugt werden, wobei die Öffnungsbewegung mit Hilfe des Aktors so lange erfolgt, bis der Bediener die Türöffnungs-Taste freigibt bzw. bis die Kraftfahrzeug-Türe ihren maximalen Öffnungswinkel erreicht hat. Entsprechend kann auch eine Schließbewegung der Kraftfahrzeug-Türe mit Hilfe der Steuereinrichtung über eine vom Bediener aktivierbare Türschließ-Taste erfolgen. idealerweise kann die Steuereinrichtung mittels einer bereits im Kraftfahrzeug befindlichen Elektronik zur Umgebungsüberwachung (Tote-Winkel-Erkennung, Park-Distance, etc.) elektronisch übersteuert werden, um Verletzungen von Menschen und/oder die Beschädigung der Kraftfahrzeug-Türe beim Betätigen zu verhindern (z. B. als Einklemmschutz, Schutz vor Kollision mit parkenden Fahrzeugen oder Gegenständen, etc.).The control device can serve in particular to carry out the automatic opening or closing of the motor vehicle door in response to an opening or closing signal which is generated by an operator at a control device provided for this purpose. The opening signal can be generated for example when activating a door opening button or the like provided by an operator, wherein the opening movement with the aid of the actuator takes place until the operator releases the door opening button or until the motor vehicle door reaches its maximum opening angle Has. Accordingly, a closing movement of the motor vehicle door with the aid of the control device can be effected via a door-closing button which can be activated by the user. Ideally, the control device can be electronically overridden by means of an already existing in the vehicle electronics for environmental monitoring (dead-angle detection, Park-Distance, etc.) to prevent injury to people and / or damage to the motor vehicle door when pressed (z B. as anti-trap, protection against collision with parked vehicles or objects, etc.).

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise, the features mentioned above and the features listed further can be used individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung einer in eine Kraftfahrzeug-Türe integrierten Einrichtung zum motorischen Betätigen derselben mit Feststellfunktion, wobei sich die Kraftfahrzeug-Türe in einer Schließstellung befindet; 1 a schematic partial cross-sectional view of an integrated motor vehicle door means for motorized actuation thereof with locking function, wherein the motor vehicle door is in a closed position;

2 eine schematische Darstellung der Einrichtung aus 1 in einer Öffnungsstellung der Kraftfahrzeug-Türe, ebenfalls als teilweiser Querschnitt durch die Kraftfahrzeug-Türe; 2 a schematic representation of the device 1 in an open position of the motor vehicle door, also as a partial cross section through the motor vehicle door;

3 eine schematische Darstellung von unterschiedlichen von der Einrichtung eingenommenen Winkelstellungen; 3 a schematic representation of different angular positions occupied by the device;

4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Einrichtung, die in eine Kraftfahrzeug-Türe eingebaut ist; und 4 a perspective view of an embodiment of the device which is installed in a motor vehicle door; and

5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Kraftfahrzeug-Türe, die in ein Kraftfahrzeug eingebaut ist. 5 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle door, which is installed in a motor vehicle.

In der folgenden Beschreibung der Zeichnung werden für gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet.In the following description of the drawing, identical reference numerals are used for identical or functionally identical components.

1 zeigt eine Einrichtung 1 zum motorischen Betätigen eine Kraftfahrzeug-Türe 2 mit Feststellfunktion, die einen karosserieseitig gelenkig ankoppelbaren Stellarm 3 aufweist. Die Kraftfahrzeug-Türe 2 ist um eine Scharnierachse A schwenkbar gelagert und kann durch den Stellarm 3 bezüglich einer Kraftfahrzeug-Karosserie 4 in vorbestimmten Winkelstellungen festgelegt werden. Die Einrichtung 1 umfasst neben dem Stellarm 3 auch einen an der Kraftfahrzeug-Türe 2 befestigbaren bzw. befestigten Aktor 5 sowie einen um eine Aktorachse D schwenkbaren Schwenkhebel 6. Der Stellarm 3 ist mit dem Schwenkhebel 6 über eine Gelenkachse C drehbeweglich gekoppelt. 1 shows a device 1 for motorized operation a motor vehicle door 2 with locking function, which is a body-side articulated coupling arm 3 having. The motor vehicle door 2 is pivotally mounted about a hinge axis A and can by the actuator arm 3 with respect to a motor vehicle body 4 be set in predetermined angular positions. The device 1 includes next to the actuator arm 3 also one on the motor vehicle door 2 fastened or attached actuator 5 and a pivotable about an actuator axis D pivoting lever 6 , The actuator arm 3 is with the swivel lever 6 rotatably coupled via a hinge axis C.

Die Einrichtung 1 ist in 1 in die Kraftfahrzeug-Türe 2 integriert bzw. eingebaut, wobei die Kraftfahrzeug-Türe 2 zur schwenkbaren Lagerung um die Scharnierachse A ein türseitiges Scharnierteil 7 aufweist. Die Kraftfahrzeug-Türe 2 ist über das türseitige Scharnierteil 7 an einem karosserieseitigen Scharnierteil 9 der Kraftfahrzeug-Karosserie 4 eines Kraftfahrzeugs angebunden und um die Scharnierachse A schwenkbar gelagert. Der Stellarm 3 ist an der Kraftfahrzeug-Karosserie 4 um eine Schwenkachse B schwenkbar gelagert, welche zur Scharnierachse A beabstandet angeordnet ist. Die Scharnierachse A, die Schwenkachse B sowie die Gelenkachse C sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Kraftfahrzeug-Türe 2 ist in der 1 in einer bezüglich der Kraftfahrzeug-Karosserie 4 geschlossenen Winkelstellung dargestellt.The device 1 is in 1 in the motor vehicle door 2 integrated or installed, the motor vehicle door 2 for pivotable mounting about the hinge axis A a door-side hinge part 7 having. The motor vehicle door 2 is via the door-side hinge part 7 on a body-side hinge part 9 the motor vehicle body 4 a motor vehicle connected and pivotally mounted about the hinge axis A. The actuator arm 3 is on the motor vehicle body 4 pivotally mounted about a pivot axis B, which is arranged at a distance from the hinge axis A. The hinge axis A, the pivot axis B and the hinge axis C are aligned parallel to each other. The motor vehicle door 2 is in the 1 in a respect to the motor vehicle body 4 closed angular position shown.

Der Aktor 5 kann über eines oder mehrere (zum Beispiel obere und untere) Anbindungsbleche 10 zur Scharnierverstärkung drehfest an der Kraftfahrzeug-Türe 2 befestigt sein und umfasst im vorliegenden Beispiel ein Getriebe 11 und einen Elektromotor 12. Dabei sind typischerweise der Elektromotor 12 antriebsseitig und der Schwenkhebel 6 abtriebsseitig an dem Getriebe 11 befestigt bzw. mit diesem gekoppelt. Bezüglich der Kraftfahrzeug-Türe 2 drehfeste Aktorteile stellen einen Stator des Aktors 5 dar, wohingegen relativ zur Kraftfahrzeug-Türe 2 bewegbare Aktorteile als ein Rotor des Aktors 5 aufgefasst werden können. Der Aktor 5 ist über die Anbindungsbleche 10 an einer Grundstruktur 13 (Türrahmen bzw. Türinnenblech) der Kraftfahrzeug-Türe 2 befestigt, wobei der Aktor 5 platzsparend und von außen nicht einsehbar im Türinnenraum 14 der Kraftfahrzeug-Türe 2, genauer gesagt in einem Bereich nahe der Scharnierachse A und versetzt zu einem vorderen Rand eines hebbaren und sich zumindest teilweise im Türinnenraum 14 befindenden Türfensters 15 angeordnet ist. Die Anordnung des Aktors 5 im Türinnenraum 14 erfolgt hierbei derart, dass für die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 6 und den an der Gelenkachse C gelenkig mit diesem verbundenen Stellarm 3 ausreichend Bauraum zur Verfügung steht.The actor 5 can have one or more (for example top and bottom) tie-bars 10 for hinge reinforcement rotatably on the motor vehicle door 2 be attached and includes in the present example, a transmission 11 and an electric motor 12 , These are typically the electric motor 12 drive side and the pivot lever 6 on the output side of the gearbox 11 attached or coupled with this. With regard to the motor vehicle door 2 Non-rotatable Aktorteile make a stator of the actuator 5 whereas, relative to the motor vehicle door 2 movable actuator parts as a rotor of the actuator 5 can be understood. The actor 5 is about the connection sheets 10 on a basic structure 13 (Door frame or door inner panel) of the motor vehicle door 2 attached, with the actuator 5 Space saving and not visible from the outside in the door interior 14 the motor vehicle door 2 More specifically, in a region near the hinge axis A and offset to a front edge of a liftable and at least partially in the door interior 14 located door window 15 is arranged. The arrangement of the actuator 5 in the door interior 14 takes place in such a way that for the pivotal movement of the pivot lever 6 and at the hinge axis C hingedly connected to this actuator arm 3 sufficient space is available.

Mit Bezug zu 1 sowie 2 und 3 wird nachfolgend die Funktionsweise der Einrichtung 1 bzw. der Kraftfahrzeug-Türe 2 näher erläutert. Durch eine Aktivierung des Aktors 5 kann der Schwenkhebel 6 beispielsweise ausgehend von der in 1 dargestellten Schließstellung, in der die Scharnierachse A, die Aktorachse D und die Gelenkachse C in einer gemeinsamen Ebene liegen, relativ zur Kraftfahrzeug-Türe 2 (bzw. relativ zur Grundstruktur 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2) um die Aktorachse D verschwenkt werden, sodass die Kraftfahrzeug-Türe 2 eine in 2 dargestellte Öffnungsstellung einnimmt. Durch eine solche (mit Bezug zu den Figuren im Gegenuhrzeigersinn ablaufende) Schwenkbewegung wird der einenends drehbeweglich mit dem Schwenkhebel 6 (Gelenkachse C) und anderenends drehbeweglich mit der Kraftfahrzeug-Karosserie 4 (Schwenkachse B) gekoppelte Stellarm 3 auf Druck belastet, sodass die Kraftfahrzeug-Türe 2 geöffnet wird.In reference to 1 such as 2 and 3 Below is the operation of the device 1 or the motor vehicle door 2 explained in more detail. By activation of the actuator 5 can the pivot lever 6 for example, starting from the in 1 shown closed position in which the hinge axis A, the actuator axis D and the hinge axis C lie in a common plane, relative to the motor vehicle door 2 (or relative to the basic structure 13 the motor vehicle door 2 ) are pivoted about the actuator axis D, so that the motor vehicle door 2 one in 2 illustrated opening position occupies. By such (with respect to the figures running counterclockwise) pivotal movement of the one end is rotatable with the pivot lever 6 (Joint axis C) and the other end rotatably with the motor vehicle body 4 (Pivot axis B) coupled actuator arm 3 loaded on pressure, so that the motor vehicle door 2 is opened.

Während der Öffnungsbewegung der Kraftfahrzeug-Türe 2 führt der Stellarm 3 eine Relativbewegung gegenüber der Grundstruktur 13 (Rahmen) der Kraftfahrzeug-Türe 2 aus, wobei der Stellarm 3 durch eine Öffnung 16 in der Kraftfahrzeug-Türe 2, genauer gesagt durch eine Türwandung des Türrahmens der Kraftfahrzeug-Türe 2, hindurchragt.During the opening movement of the motor vehicle door 2 leads the actuator arm 3 a relative movement relative to the basic structure 13 (Frame) of the motor vehicle door 2 out, with the actuator arm 3 through an opening 16 in the motor vehicle door 2 More precisely through a door wall of the door frame of the motor vehicle door 2 , protrudes.

Ausgehend von der in 1 sowie in 3 dargestellten Schließstellung können bis zum Erreichen der in der 2 und in 3 dargestellten (maximalen) Öffnungsstellung stufenlos eine oder mehrere Zwischenstellungen eingenommen werden. In 3 ist beispielhaft eine mögliche Zwischenstellung dargestellt, bei der die Kraftfahrzeug-Türe 2 im Vergleich zur Schließstellung mit Öffnungswinkel α = 0° um einen Öffnungswinkel α' von ca. 38° verschwenkt ist. In der maximalen Öffnungsstellung der Kraftfahrzeug-Türe 2 beträgt der Öffnungswinkel α'' typischerweise 68°. Der Winkel γ zwischen der Aktorachse D einerseits der Scharnierachse A sowie andererseits der Gelenkachse C ist typischerweise auf maximal 180° in der Schließstellung begrenzt, um eine schädigende oder blockierende Überstreckung der Kinematik zu verhindern. In der Zwischenstellung beträgt der Winkel γ' = 122° und in der maximalen Öffnungsstellung γ'' = 89°.Starting from the in 1 as in 3 shown closed position can be reached until reaching in the 2 and in 3 shown (maximum) opening position continuously one or more intermediate positions are taken. In 3 is exemplified a possible intermediate position, wherein the motor vehicle door 2 is pivoted in comparison to the closed position with opening angle α = 0 ° by an opening angle α 'of about 38 °. In the maximum opening position of the motor vehicle door 2 is the opening angle α '' typically 68 °. The angle γ between the actuator axis D on the one hand of the hinge axis A and on the other hand the hinge axis C is typically limited to a maximum of 180 ° in the closed position to prevent damaging or blocking overstretching of the kinematics. In the intermediate position is the angle γ '= 122 ° and in the maximum opening position γ''= 89 °.

In analoger Weise zur vorbeschriebenen Öffnungsbewegung kann zur Durchführung einer Schließbewegung durch eine Aktivierung des Aktors 5 der Schwenkhebel 6 beispielsweise ausgehend von den in den 2 oder 3 dargestellten maximalen Öffnungsstellungen oder ausgehend von einer beliebigen Zwischenstellung im Uhrzeigersinn um die Aktorachse D verschwenkt werden. Durch eine solche Schwenkbewegung wird der Stellarm 3 auf Zug belastet und die Kraftfahrzeug-Türe 2 an die Kraftfahrzeug-Karosserie 4 herangezogen bis die Schließstellung (vgl. 1) eingenommen ist. Auch während der Schließbewegung der Kraftfahrzeug-Türe 2 führt der Stellarm 3 eine Relativbewegung gegenüber der Öffnung 16 in der Grundstruktur 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2 aus. In den 1 bis 3 ist der Stellarm 3 schematisch lediglich als Strich dargestellt, es versteht sich jedoch, dass der Stellarm 3 zur Aufnahme von Druckkräften sowie zur Aufnahme von Zugkräften ausreichend stark dimensioniert ist.In an analogous manner to the above-described opening movement can for carrying out a closing movement by an activation of the actuator 5 the pivot lever 6 for example, starting from the in the 2 or 3 shown maximum opening positions or pivoted starting from any intermediate position in a clockwise direction about the actuator axis D. By such a pivoting movement of the actuator arm 3 loaded on train and the motor vehicle door 2 to the motor vehicle body 4 used until the closed position (see. 1 ) is taken. Also during the closing movement of the motor vehicle door 2 leads the actuator arm 3 a relative movement relative to the opening 16 in the basic structure 13 the motor vehicle door 2 out. In the 1 to 3 is the actuator arm 3 shown schematically only as a dash, but it is understood that the actuator arm 3 is dimensioned sufficiently strong to absorb compressive forces and to absorb tensile forces.

Wenn der Elektromotor 12 des Aktors 5 zur Auslösung einer Schwenkbewegung des Schwenkhebels 6 (in Öffnungs- oder in Schließrichtung) aktiviert ist, bzw. wenn sich der Elektromotor 12 mit einer vorbestimmten Motordrehzahl dreht, wird durch eine entsprechende Untersetzungsmechanik des Getriebes 11 zum einen die Abtriebsdrehzahl des Getriebes 11 gegenüber der von dem Elektromotor 12 bereitgestellten Antriebsdrehzahl verringert und zum anderen getriebeabtriebsseitig ein höheres Antriebsmoment bereitgestellt. Ein solches höheres Antriebsmoment erleichtert das Verschwenken der Kraftfahrzeug-Türe 2 insbesondere dann, wenn es sich um eine vergleichsweise schwere Kraftfahrzeug-Türe 2 handelt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, bei entsprechend starken Elektromotoren 12 entweder auf ein Getriebe 11 zu verzichten oder auch ein Getriebe mit einer Übersetzungsmechanik vorzusehen. Es versteht sich, dass anstelle eines elektromotorischen Aktors 5 auch auf andere Weise betriebene Aktoren 5 einsetzbar sind.When the electric motor 12 of the actor 5 for triggering a pivoting movement of the pivot lever 6 (in the opening or closing direction) is activated, or when the electric motor 12 rotates at a predetermined engine speed, by a corresponding reduction mechanism of the transmission 11 on the one hand, the output speed of the transmission 11 opposite to that of the electric motor 12 provided drive speed reduced and provided on the other gear output side, a higher drive torque. Such a higher drive torque facilitates the pivoting of the motor vehicle door 2 especially if it is a comparatively heavy motor vehicle door 2 is. In principle, however, it is also possible with correspondingly strong electric motors 12 either on a gearbox 11 to dispense with or provide a transmission with a translation mechanism. It is understood that instead of an electromotive actuator 5 also actuators operated in other ways 5 can be used.

Ist der Aktor 5 inaktiv (der Elektromotor 12 dreht sich dann nicht und ist gegebenenfalls durch Sicherungsstifte blockiert), so ist eine Relativbewegung zwischen dem Stellarm 3 und der Kraftfahrzeug-Türe 2, insbesondere ein Hin- und Herbewegen des Stellarms 3 durch die Öffnung 16, gehemmt, sodass auch eine Schwenkbewegung der Kraftfahrzeug-Türe 2 um die Scharnierachse A gehemmt ist bzw. die Kraftfahrzeug-Türe 2 durch die Einrichtung 1 festgelegt ist. Ein solches Feststellen bzw. Festlegen der Kraftfahrzeug-Türe 2 ist in jeder beliebigen Winkelstellung der Kraftfahrzeug-Türe 2, d. h. sowohl in der in 1 dargestellten Schließstellung als auch z. B. in den weiteren in der 3 dargestellten Winkelstellungen möglich. Bei dem Aktor 5 mit dem Elektromotor 12 und dem Getriebe 11 ist durch die Untersetzungsmechanik des Getriebes 11 ferner im Zustand des Stillstands (wenn der Aktor 5 bzw. der Elektromotor 12 inaktiv ist) vorteilhaft auch das bereitgestellte Feststellmoment erhöht, sodass die Kraftfahrzeug-Türe 2 gegen eine unbeabsichtigte Bewegung gesichert ist.Is the actor 5 inactive (the electric motor 12 then does not turn and is optionally blocked by locking pins), so there is a relative movement between the actuator arm 3 and the motor vehicle door 2 , in particular a back and forth movement of the actuator arm 3 through the opening 16 , inhibited, so that a pivoting movement of the motor vehicle door 2 is inhibited about the hinge axis A or the motor vehicle door 2 through the device 1 is fixed. Such a determination or setting of the motor vehicle door 2 is in any angular position of the motor vehicle door 2 ie both in the in 1 shown closed position and z. B. in the other in the 3 illustrated angular positions possible. At the actor 5 with the electric motor 12 and the transmission 11 is due to the reduction mechanism of the transmission 11 also in the state of standstill (when the actuator 5 or the electric motor 12 is inactive) advantageously also increases the parking torque provided, so that the motor vehicle door 2 is secured against unintentional movement.

Die Kraftfahrzeug-Türe 2 kann somit mittels des Aktors 5 nicht nur festgelegt bzw. festgestellt sondern auch aktiv bewegt (geöffnet und geschlossen) werden. Der Aktor 5 bzw. die Einrichtung 1 übernimmt somit sowohl eine Feststell- als auch eine Schwenkfunktion und erlaubt somit gegenüber herkömmlichen Einrichtungen, die lediglich eine Festlegung in vorbestimmten Winkelstellungen ermöglichen, eine komfortablere Benutzung. Darüber hinaus können bereits vorhandene (vorbekannte) Kraftfahrzeug-Türen 2 mit herkömmlichen Einrichtungen zum Betätigen einer Kraftfahrzeugtüre, die einen karosserieseitig angelenkten Stellarm aufweisen, in vorteilhafter Weise in konstruktiver Hinsicht im Wesentlichen unverändert belassen werden, so dass bei der Herstellung der Kraftfahrzeug-Türe 2 bzw. des Kraftfahrzeugs wahlweise eine herkömmliche Einrichtung oder die hier beschriebene motorisierte Einrichtung eingebaut werden kann. Um von den Vorteilen der vorbeschriebenen Einrichtung 1 Gebrauch zu machen, ist hierzu lediglich der Aktor 5 und der Schwenkhebel 3 einzubauen oder ggf. nachzurüsten sowie der Stellarm 3 drehbeweglich mit dem Schwenkhebel 6 zu koppeln. Die durch den Aktor 5, den Schwenkhebel 6 und den Stellarm 3 gebildete Feststell- und Schwenkkinematik stellt ferner eine wirkungsvolle Alternative zu linearen Stell-Kinematiken dar.The motor vehicle door 2 can thus by means of the actuator 5 not only defined or determined but also actively moved (opened and closed). The actor 5 or the device 1 thus assumes both a locking and a pivoting function and thus allows compared to conventional devices that allow only a determination in predetermined angular positions, a more comfortable use. In addition, already existing (previously known) motor vehicle doors 2 with conventional means for actuating a motor vehicle door, which have a body-side hinged actuating arm are advantageously left substantially unchanged in terms of design, so that in the manufacture of the motor vehicle door 2 or the motor vehicle optionally a conventional device or the motorized device described herein can be installed. To benefit from the advantages of the device described above 1 To make use of this is merely the actor 5 and the pivot lever 3 install or retrofit if necessary and the actuator arm 3 rotatable with the pivot lever 6 to pair. The by the actor 5 , the pivot lever 6 and the actuator arm 3 formed locking and pivoting kinematics also represents an effective alternative to linear actuator kinematics.

In 4 ist der Aktor 5 in einem in die Kraftfahrzeug-Türe 2 eingebauten Zustand perspektivisch dargestellt. Der im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Aktor 5 ist im vorliegenden Beispiel im Wesentlichen senkrecht angeordnet und über ein oberes und unteres Verstärkungselement in Form eines Anbindungsblechs 10 drehfest mit der Grundstruktur bzw. dem Türrahmen 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2 verbunden. Hierzu sind die Anbindungsbleche 10 an die Grundstruktur bzw. den Türrahmen 13 angeschraubt. Aus einer mantelseitigen Öffnung im Aktor 5 ragt der Schwenkhebel 6 heraus, wobei die drehbewegliche Kopplung seines einen freien Endes mit dem Stellarm 3 ersichtlich ist. Der Stellarm 3 ragt seinerseits durch die Öffnung 16 in der Grundstruktur (Türrahmen bzw. Tür-Innenblech) 13 hindurch. Im Bereich der Öffnung 16 ist ein weiteres Verstärkungselement 19 in Form eines Anbindungsblechs an die Grundstruktur angeschraubt, welches zur Verstärkung der Kraftfahrzeug-Türe 2 bei Verwendung eines herkömmlichen Türfeststellers vorgesehen ist. An dem Aktor 5 ist ein in der Art einer Nase vorstehendes Verbindungselement angebracht, welches an dem Verstärkungselement 19 befestigt (im vorliegenden Beispiel mit diesem verschraubt) wird, so dass das Verstärkungselement 19 eine weitere drehfeste Halterung für den Aktor 5 bildet.In 4 is the actor 5 in one in the motor vehicle door 2 built-in state shown in perspective. The essentially cylindrical actuator 5 is arranged substantially vertically in the present example and via an upper and lower reinforcing element in the form of a connection plate 10 non-rotatable with the basic structure or the door frame 13 the motor vehicle door 2 connected. These are the connection plates 10 to the basic structure or the door frame 13 screwed. From a shell-side opening in the actuator 5 protrudes the pivot lever 6 out, with the rotatable coupling of its one free end with the actuator arm 3 is apparent. The actuator arm 3 in turn protrudes through the opening 16 in the basic structure (door frame or inner door panel) 13 therethrough. In the area of the opening 16 is another reinforcing element 19 bolted in the form of a connection plate to the basic structure, which is used to reinforce the motor vehicle door 2 is provided when using a conventional door arrester. At the actor 5 is one in the way of a nose protruding connecting element attached, which on the reinforcing element 19 attached (in the present example screwed with this), so that the reinforcing element 19 another non-rotatable holder for the actuator 5 forms.

In 4 ist auch eine Steuereinrichtung 17 dargestellt, die im vorliegenden Beispiel über eine mittels Stecker und Buchse lösbare elektrische Verbindung 18 den Aktor 5 bzw. den Elektromotor 12 ansteuert. Die Steuereinrichtung 17 kann den Aktor 5 in Abhängigkeit von einem Steuersignal eines Bedieners ansteuern, der eine (nicht gezeigte) Bedieneinheit aktiviert, um das Steuersignal auszulösen und das Öffnen oder das Schließen der Kraftfahrzeug-Türe 2 zu bewirken.In 4 is also a control device 17 shown, in the present example via a detachable plug and socket electrical connection 18 the actor 5 or the electric motor 12 controls. The control device 17 can the actor 5 in response to a control signal from an operator activating a control unit (not shown) to trigger the control signal and opening or closing the motor vehicle door 2 to effect.

Durch die Steuereinrichtung 17 kann die Kraftfahrzeug-Türe 2 durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors in unterschiedliche Winkelpositionen geschwenkt und dort festgestellt werden. Auch kann durch die Steuereinrichtung 17 ein aktorunterstütztes automatisches Öffnen oder Schließen der Kraftfahrzeug-Türe 2 gesteuert werden. Zur Interaktion zwischen einer sich im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs 8 befindenden Bedieners mit der Steuereinrichtung 17 kann beispielsweise eine Betätigungseinrichtung im Inneren des Fahrgastraums vorgesehen sein. Beispielsweise kann durch Aktivieren der Betätigungseinrichtung die Kraftfahrzeug-Türe 2 zunehmend geöffnet werden (zum Beispiel solange die Betätigungseinrichtung aktiviert bleibt) und der Öffnungsvorgang kann beendet oder unterbrochen werden, sobald die Betätigungseinrichtung losgelassen wird. Die Steuereinrichtung 17 kann ferner durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors dafür Sorge tragen, dass sich die Kraftfahrzeug-Türe 2 mit einer gleichmäßigen Schwenkgeschwindigkeit öffnet oder schließt. Hierfür ist ggf. bedingt durch die den Schwenkhebel 6 und den Stellarm 3 umfassende Kinematik ein Antreiben des Elektromotors 12 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erforderlich. Die Steuereinrichtung 17 ist in der Regel karosserieseitig am Kraftfahrzeug 8 angeordnet, sodass die Kabel der elektrischen Verbindung 18 von der Kraftfahrzeug-Türe 2 zur Kraftfahrzeug-Karosserie 4 geführt sind (beispielsweise über weitere nicht dargestellte Öffnungen in der Grundstruktur 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2.By the control device 17 can the motor vehicle door 2 be pivoted by a corresponding control of the electric motor in different angular positions and detected there. Also, by the control device 17 an actuator-assisted automatic opening or closing of the motor vehicle door 2 to be controlled. To the interaction between a in the passenger compartment of the motor vehicle 8th located operator with the controller 17 For example, an actuating device may be provided in the interior of the passenger compartment. For example, by activating the actuating device, the motor vehicle door 2 are increasingly opened (for example, as long as the actuator remains activated) and the opening operation can be terminated or interrupted when the actuator is released. The control device 17 can also ensure by a corresponding control of the electric motor to ensure that the motor vehicle door 2 opens or closes at a steady swing speed. This may be due to the pivot lever 6 and the actuator arm 3 comprehensive kinematics driving the electric motor 12 required at different speeds. The control device 17 is usually on the body side of the vehicle 8th arranged so that the cables of the electrical connection 18 from the motor vehicle door 2 to the motor vehicle body 4 are guided (for example, via other openings, not shown, in the basic structure 13 the motor vehicle door 2 ,

Schließlich ist in 5 ebenfalls ein Querschnitt durch die in der Kraftfahrzeug-Türe 2 angeordnete Einrichtung 1 dargestellt, wobei die Schließstellung anhand durchgezogener Linien und die maximale Öffnungsstellung anhand gestrichelter Linien dargestellt ist. In 5 ebenfalls dargestellt ist eine äußere Türdichtung 20 für die Abdichtung zwischen der Kraftfahrzeug-Türe 2 und der Kraftfahrzeug-Karosserie 4. Der Stellarm 3 weist zu seinem hindernisfreien Durchgang durch die Öffnung 16 in der Grundstruktur 13 (dem Türrahmen) eine Form auf, die der durch den Schwenkhebel 6 bedingten Bewegungsbahn bzw. dem Bewegungsablauf des Stellarms 3 angepasst ist. In der 5 ist diese angepasste Form eine bogenartige Form. Es versteht sich, dass je nach räumlicher Anordnung des Aktors 5 innerhalb des Türinnenraums 14 sowie der Größe (Länge) des Schwenkhebels 6 (sowie gegebenenfalls weiterer geometrischer Randbedingungen) die Bewegungsbahn des Stellarms 3 bei der Schwenkbewegung zwischen der Schließstellung und der maximalen Öffnungsstellung stark variieren kann. Durch die Formgebung des Stellarms 3 (beispielsweise eine bogenartige Form wie in den 4 und 5 oder eine geschwungene bzw. S-förmige Form wie in den 1 bis 3) kann vorteilhaft verhindert werden, dass die Öffnung 16 in der Grundstruktur 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2 zu groß dimensioniert werden muss. Somit ist es bei herkömmlichen Kraftfahrzeug-Türen 2, die mit einer automatisierten bzw. motorischen Einrichtung 1 nachgerüstet werden, in der Regel nicht erforderlich, aufwändige Anpassungsmaßnahmen an der Grundstruktur 13 der Kraftfahrzeug-Türe 2 durchzuführen.Finally, in 5 also a cross section through the in the motor vehicle door 2 arranged device 1 represented, wherein the closed position is shown by solid lines and the maximum open position by dashed lines. In 5 Also shown is an outer door seal 20 for the sealing between the motor vehicle door 2 and the motor vehicle body 4 , The actuator arm 3 indicates its obstacle-free passage through the opening 16 in the basic structure 13 (the door frame) on a shape that by the pivot lever 6 conditional trajectory or the movement of the actuator arm 3 is adjusted. In the 5 this fitted shape is an arcuate shape. It is understood that depending on the spatial arrangement of the actuator 5 inside the door interior 14 and the size (length) of the pivot lever 6 (And possibly further geometric boundary conditions) the trajectory of the actuator arm 3 can vary greatly during the pivoting movement between the closed position and the maximum open position. By the shape of the actuator arm 3 (For example, an arcuate shape as in the 4 and 5 or a curved or S-shaped form as in the 1 to 3 ) can be advantageously prevented that the opening 16 in the basic structure 13 the motor vehicle door 2 must be sized too large. Thus it is in conventional motor vehicle doors 2 equipped with an automated or motorized device 1 be retrofitted, usually not required, elaborate adaptation measures to the basic structure 13 the motor vehicle door 2 perform.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4130782 Aq [0002]
DE 4130782 A1 [0004, 0005, 0006]

Claims

Facility ( 1 ) for actuating a motor vehicle door ( 2 ) with locking function, with a body-side articulated coupling arm ( 3 ) for fixing the motor vehicle door ( 2 ) in predetermined angular positions to the motor vehicle body ( 4 ) when pivoting the motor vehicle door ( 2 ) about a hinge axis (A) of the motor vehicle door ( 2 ), characterized by one on the motor vehicle door ( 2 ) fastenable actuator ( 5 ) and one by the actuator ( 5 ) about an actuator axis (D) pivotable pivot lever ( 6 ), whereby the actuating arm ( 3 ) for fixing and / or pivoting the motor vehicle door ( 2 ) with the pivot lever ( 6 ) is coupled rotatably.

Device according to claim 1, in which the pivot lever ( 6 ) and the actuator arm ( 2 ) are hingedly connected to a common hinge axis (C).

Device according to Claim 1 or 2, in which the actuator ( 5 ) an electric motor ( 12 ).

Device according to one of the preceding claims, in which the actuator ( 5 ) a gearbox ( 11 ), in particular with a mechanical stop.

Motor vehicle door ( 2 ), comprising: a facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, as well as a hinge part ( 7 ) for the pivotable mounting of the motor vehicle door ( 2 ) on a motor vehicle body ( 4 ).

Motor vehicle door according to Claim 5, in which the actuator ( 5 ) rotatably on the motor vehicle door ( 2 ) is attached.

Motor vehicle door according to Claim 6, in which the actuator ( 5 ) rotatably with a reinforcing element ( 19 ) connected in the region of an opening ( 13 ) of the motor vehicle door ( 2 ) to the passage of the actuator arm ( 3 ) is provided.

Motor vehicle door according to one of Claims 5 to 7, in which the actuator ( 5 ) in a door interior ( 14 ) of the motor vehicle door ( 2 ) is arranged.

Motor vehicle door according to one of Claims 5 to 8, in which the actuating arm ( 3 ) has a geometry that when pivoting the motor vehicle door ( 2 ) about the hinge axis (A) an obstacle-free passage through an opening ( 16 ) in the motor vehicle door ( 2 ).

Motor vehicle ( 8th ) with a motor vehicle body ( 4 ) and with a motor vehicle door ( 2 ) according to one of claims 5 to 9, wherein the motor vehicle door ( 2 ) on a body-side hinge part ( 9 ) of the motor vehicle body ( 4 ) is pivotally mounted about the hinge axis (A) and the actuating arm ( 3 ) on the motor vehicle body ( 4 ) is pivotally mounted about a pivot axis (B).

Motor vehicle according to claim 10, wherein the hinge axis (A), the pivot axis (B) and the hinge axis (C) are arranged spaced from each other and aligned in parallel.

Motor vehicle according to claim 10 or 11, further comprising: a control device ( 17 ) for controlling the actuator ( 5 ).