DE102013200552A1 - Dual clutch for connecting engine drive shaft with transmission input shaft of motor car, has wear adjustment device to provide reaction force against operating force to pressing plate along axial direction - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung mit zwei jeweils mit einer Nachstelleinrichtung versehenen Reibungskupplungen, mit deren Hilfe eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit einer ersten Getriebeeingangswelle und/oder einer zweiten Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes gekuppelt werden kann, wobei mit Hilfe der jeweiligen Nachstelleinrichtung ein verschleißbedingter Fehlabstand der zugeordneten Reibungskupplung ausgeglichen werden kann.The invention relates to a dual clutch with two each provided with an adjusting friction clutches, with the aid of a drive shaft of an automotive engine with a first transmission input shaft and / or a second transmission input shaft of a motor vehicle transmission can be coupled, compensated with the help of the respective adjusting a wear-related misalignment of the associated friction clutch can be.
Reibungskupplungen können zum Ausgleich eines auftretenden Verschleißes von Reibbelägen mit einer kraftgesteuerten Nachstelleinrichtung versehen sein. Hier wird eine infolge eines Verschleißes ungünstige Entwicklung der Anpresskraft eines eine Gegenplatte der Reibungskupplung beaufschlagenden Betätigungssystems zur Bewegung der Anpressplatte, beispielsweise einer Tellerfeder, erfasst und abhängig von der Anpresskraft eine Nachstellung bewirkt. Alternativ kann ein bei einem Verschleiß der Reibbeläge der Kupplungsscheibe auftretender Fehlabstand zwischen dem Kupplungsgehäuse und dem Betätigungssystem ermittelt („sensieren“) und abhängig von dem Fehlabstand korrigiert werden. Zur Korrektur werden dabei zwischen der Gegenplatte und dem Betätigungssystem angeordnete Ausgleichsmittel wie Rampensysteme oder Gewinde verdreht. Friction clutches may be provided to compensate for a wear occurring of friction linings with a force-adjusting device. Here is a unfavorable as a result of wear development of the contact force of a counter-plate of the friction clutch acting upon actuation system for moving the pressure plate, such as a plate spring detected and depending on the contact force causes an adjustment. Alternatively, a faulty spacing occurring between the clutch housing and the actuating system during wear of the friction linings of the clutch disc can be determined ("sensed") and corrected as a function of the fault clearance. For correction, compensation means, such as ramp systems or threads, are arranged between the counterplate and the actuation system.
Aus
Es besteht ein ständiges Bedürfnis Doppelkupplungen bauraumsparend und leicht regelbar auszugestalten.There is a constant need to design double couplings space-saving and easily adjustable.
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Doppelkupplung zu schaffen, die eine bauraumsparende und leicht regelbare Ausgestaltung ermöglicht.It is the object of the invention to provide a double clutch, which allows a space-saving and easily controllable design.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims, each individually or in combination may represent an aspect of the invention.
Erfindungsgemäß ist eine Doppelkupplung zum Kuppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit einer ersten Getriebeeingangswelle und/oder einer zweiten Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgesehen mit einer ersten Reibungskupplung zum reibschlüssigen Verpressen einer mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbaren ersten Kupplungsscheibe zwischen einer ersten Anpressplatte und einer ersten Gegenplatte, wobei die erste Anpressplatte zum Schließen der ersten Reibungskupplung in eine erste Axialrichtung verlagerbar ist, einer zweite Reibungskupplung zum reibschlüssigen Verpressen einer mit der zweiten Getriebeeingangswelle koppelbaren zweiten Kupplungsscheibe zwischen einer zweiten Anpressplatte und einer zweiten Gegenplatte, wobei die zweite Anpressplatte zum Schließen der zweiten Reibungskupplung in eine der ersten Axialrichtung entgegen gesetzten zweiten Axialrichtung verlagerbar ist, einer ersten Verschleißnachstelleinrichtung zum Nachstellen eines verschleißbedingten Fehlabstands der ersten Anpressplatte zur ersten Gegenplatte, einer zweiten Verschleißnachstelleinrichtung zum Nachstellen eines verschleißbedingten Fehlabstands der zweiten Anpressplatte zur zweiten Gegenplatte, wobei die zweite Verschleißnachstelleinrichtung als kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung ausgestaltet ist, einem ersten Betätigungshebel zum Verlagern der ersten Anpressplatte durch ein Verschwenken des ersten Betätigungshebels, einem zweiten Betätigungshebel zum Verlagern der zweiten Anpressplatte durch ein Verschwenken des zweiten Betätigungshebels und einem kraftgesteuerten Betätigungssystem zur Bereitstellung einer in die zweite Axialrichtung weisenden Betätigungskraft zum Verschwenken des ersten Betätigungshebels und/oder des zweiten Betätigungshebels, wobei durch die erste Verschleißnachstelleinrichtung eine über einen Hubweg der ersten Anpressplatte entlang der ersten Axialrichtung stetig ansteigende der Betätigungskraft entgegen gesetzte Gegenkraft bereitgestellt ist.According to the invention, a double clutch for coupling a drive shaft of a motor vehicle engine with a first transmission input shaft and / or a second transmission input shaft of a motor vehicle transmission is provided with a first friction clutch for frictionally pressing a first clutch plate coupled to the first transmission input shaft between a first pressure plate and a first counter plate, wherein the first Pressure plate for closing the first friction clutch in a first axial direction is displaceable, a second friction clutch for frictionally pressing a second transmission input shaft coupled to the second clutch plate between a second pressure plate and a second counter-plate, wherein the second pressure plate for closing the second friction clutch in one of the first axial direction opposite second axial direction is displaceable, a first wear adjusting device for adjusting a ver The second wear adjusting device is designed as a force-controlled adjusting device, a first operating lever for displacing the first pressure plate by pivoting the first operating lever, a first operating lever for displacing the first pressure plate to the first counter-plate, a second wear adjusting device for adjusting a wear-related incorrect spacing of the second pressure plate second operating lever for displacing the second pressure plate by a pivoting of the second actuating lever and a force-controlled actuating system for providing a pointing in the second axial direction actuating force for pivoting the first actuating lever and / or the second actuating lever, wherein by the first wear adjustment over a stroke of the first pressure plate along the first axial direction steadily increasing the actuating force opposed Counterforce is provided.
Das kraftgesteuerte Betätigungssystem ermöglicht es beispielsweise eine Federkraft einer Feder mit Hilfe eines Hebels einfach zu wandeln, um über die dadurch eingestellte Betätigungskraft eine entsprechende Position der jeweiligen Anpressplatte genau anzusteuern. Die Anpressplatte kann dadurch einfach in eine Position verlagert werden, in welcher ein Kraftgleichgewicht der Betätigungskraft des kraftgesteuerten Betätigungssystems mit der von der Kupplung bereitgestellten Gegenkraft vorliegt, wobei die Gegenkraft insbesondere durch eine mit der Anpressplatte verbundene Rückstellfeder, einer Belagfederung der Kupplungsscheibe und/oder einer Federkraft der Verschleißnachstelleinrichtung bereitgestellt wird. Eine gesonderte Wegmessung für die Position der Anpressplatte oder der Winkellage des Betätigungshebels ist nicht erforderlich und kann eingespart werden. Dies ermöglicht eine kostengünstige Ausgestaltung der Doppelkupplung. Da die zweite Verschleißnachstelleinrichtung als kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung ausgestaltet ist, ergibt sich für die zweite Reibungskupplung eine kompakte und bauraumsparende Ausgestaltung. Da die zweite Reibungskupplung durch die zweite Verschleißnachstelleinrichtung bauartbedingt bei einem Schließen der zweiten Reibungskupplung eine stetig ansteigende Gegenkraft aufweist und für die erste Reibungskupplung die erste Verschleißnachstelleinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sich in Summe eine stetig ansteigende Gegenkraft ergibt, ist für jede von dem kraftgesteuerten Betätigungssystems bereitgestellte Betätigungskraft genau ein Betriebspunkt der jeweiligen Reibungskupplung gegeben, in dem ein Kraftgleichgewicht zwischen der Betätigungskraft und der Gegenkraft vorliegt, so dass jede Relativposition der Anpressplatte zur zugeordneten Gegenplatte genau angesteuert werden kann. Die Relativposition der Anpressplatte zur zugeordneten Gegenplatte kann mit Hilfe des kraftgesteuerten Betätigungssystems leicht geregelt werden. Dadurch ergibt sich für die Doppelkupplung eine bauraumsparende und leicht regelbare Ausgestaltung.The force-controlled actuation system makes it possible, for example, to easily convert a spring force of a spring by means of a lever, in order to precisely control a corresponding position of the respective pressure plate via the actuating force set thereby. The pressure plate can thereby be easily displaced into a position in which a force equilibrium of the actuating force of the force-controlled actuating system with the counterforce provided by the clutch is present, the counterforce in particular by a return spring connected to the pressure plate, a lining suspension of the clutch disc and / or a spring force the wear adjusting device is provided. A separate distance measurement for the position of the pressure plate or the angular position of the actuating lever is not required and can be saved. This allows a cost-effective design of the dual clutch. Since the second wear adjusting device is designed as a force-controlled adjusting device, the result for the second friction clutch is a compact and space-saving design. Since the second friction clutch has a steadily increasing opposing force due to the second wear adjusting device when the second friction clutch is closed and the first friction adjusting device is configured in such a way that a constantly rising opposing force results in total, this is provided for each by the force-controlled actuating system Actuating force given exactly one operating point of the respective friction clutch, in which there is a force balance between the actuating force and the counterforce, so that each relative position of the pressure plate can be accurately controlled to the associated counter-plate. The relative position of the pressure plate to the associated counter plate can be easily controlled by means of the force-controlled actuating system. This results in a space-saving and easily adjustable design for the double clutch.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass sich aufgrund der unterschiedlichen Bewegungsrichtungen der ersten Anpressplatte und der zweiten Anpressplatte bauartbedingt unterschiedliche Gegenkraftverläufe ergeben, wenn jeweils eine kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung und eine an der jeweiligen Anpressplatte angreifende Rückstellfeder zur Verlagerung der zugeordneten Anpressplatte in eine geöffnete Position vorgesehen sind. Beispielsweise weisen bei der zweiten Reibungskupplung eine Federkraft einer Sensorfeder einer kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung und eine Rückstellkraft einer insbesondere als Blattfeder ausgestalteten zweiten Rückstellfeder in die erste Axialrichtung, wodurch sich die Federkraft der Sensorfeder und die Rückstellkraft zur Bereitstellung der Gegenkraft addieren. Die Gegenkraft der zweiten Reibungskupplung ist dadurch über den gesamten Hubweg der zweiten Anpressplatte bauartbedingt stetig ansteigend. Bei der ersten Reibungskupplung ist es jedoch möglich, dass eine Federkraft einer Sensorfeder einer kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung und eine Rückstellkraft zweiten Rückstellfeder in entgegen gesetzte Richtungen weisen und sich zur Bereitstellung der Gegenkraft subtrahieren. Dadurch kann sich für die Gegenkraft ein Teilbereich ergeben, in dem die Federkennlinie der Gegenkraft über den Hubweg der ersten Anpressplatte degressiv verläuft. Somit können sich zwei unterschiedliche Betriebspunkte ergeben, in denen ein Kraftgleichgewicht mit der von dem kraftgesteuerten Betätigungssystem bereitgestellten Betätigungskraft möglich ist. In diesem Fall ist es beispielsweise möglich, dass der erste Betätigungshebel von dem einen Betriebspunkt zum anderen Betriebspunkt durchpendelt, so dass eine eindeutige Position der ersten Anpressplatte mit dem kraftgesteuerten Betätigungssystem nicht angesteuert und geregelt werden kann. Die erste Verschleißnachstelleinrichtung der erfindungsgemäßen Doppelkupplung ist daher derart ausgestaltet, dass durch einen stetig ansteigenden Verlauf der Gegenkraft der ersten Reibungskupplung mehrere mögliche Relativpositionen der ersten Anpressplatte zur zweiten Gegenplatte für eine bestimmte Betätigungskraft über den gesamten Hubweg der ersten Anpressplatte vermieden sind. Hierzu können beispielsweise die entgegen der Betätigungskraft weisenden Federkräfte der ersten Verschleißnachstelleinrichtung erhöht und/oder die in Richtung der Betätigungskraft weisenden Federkräfte der ersten Verschleißnachstelleinrichtung und/oder der ersten Rückstellfeder verringert werden. Insbesondere kann eine erste Verschleißnachstelleinrichtung ausgewählt sein, die nicht bei einem Schließen der ersten Reibungskupplung sondern bei einem Öffnen der ersten Reibungskupplung eine zum Nachstellen erforderliche Gegenkraft aufbaut, so dass bei einem Schließen der ersten Reibungskupplung die Gegenkraft im Wesentlichen nur von der Rückstellfeder bereitgestellt wird.The invention is based on the finding that, due to the different directions of movement of the first pressure plate and the second pressure plate due to design different Gegenkraftverläufe arise when each a force-adjusting device and a force acting on the respective pressure plate return spring for displacing the associated pressure plate are provided in an open position. For example, in the second friction clutch, a spring force of a sensor spring of a force-adjusting device and a restoring force of a particular configured as a leaf spring second return spring in the first axial direction, which adds the spring force of the sensor spring and the restoring force to provide the counterforce. The opposing force of the second friction clutch is thereby constantly increasing over the entire stroke of the second pressure plate due to design. In the first friction clutch, however, it is possible that a spring force of a sensor spring of a force-adjusting device and a restoring force second return spring have in opposite directions and subtract to provide the counterforce. This may result in a partial area for the counterforce, in which the spring characteristic of the counterforce extends degressively over the stroke of the first pressure plate. Thus, two different operating points may result in which a force balance is possible with the operating force provided by the force-controlled actuating system. In this case it is For example, it is possible for the first actuating lever to pendulum from one operating point to the other operating point, so that an unambiguous position of the first pressure plate with the force-controlled actuating system can not be controlled and regulated. The first wear adjusting device of the double clutch according to the invention is therefore configured such that a plurality of possible relative positions of the first pressure plate to the second counter-plate for a given operating force over the entire stroke of the first pressure plate are avoided by a steadily increasing course of the reaction force of the first friction clutch. For this purpose, for example, the spring forces of the first wear adjusting device pointing counter to the actuating force can be increased and / or the spring forces of the first wear adjusting device and / or the first return spring pointing in the direction of the actuating force can be reduced. In particular, a first wear adjustment device can be selected which does not build up a counter force required for readjustment when the first friction clutch is closed but when the first friction clutch is opened, so that when the first friction clutch is closed the counterforce is essentially provided only by the return spring.
Unter „motorseitige Reibungskupplung“ wird verstanden, dass die Anpressplatte der motorseitige Reibungskupplung im eingebauten Zustand zum Kraftfahrzeugmotor weist, wobei im Vergleich zur getriebeseitigen Reibungskupplung die Anpressplatte der motorseitigen Reibungskupplung im eingebauten Zustand näher zum Kraftfahrzeugmotor angeordnet ist. Unter „getriebeseitiger Reibungskupplung“ wird verstanden, dass die Anpressplatte der getriebeseitigen Reibungskupplung im eingebauten Zustand zum Kraftfahrzeuggetriebe weist, wobei im Vergleich zur motorseitigen Reibungskupplung die Anpressplatte der getriebeseitigen Reibungskupplung im eingebauten Zustand näher zum Kraftfahrzeuggetriebe angeordnet ist. Insbesondere bei einer Doppelkupplung nach dem „Drei-Platten-Design“ kann die Nachstelleinrichtung der motorseitigen Reibungskupplung („K1“) im Vergleich zur Nachstelleinrichtung der getriebeseitigen Reibungskupplung („K2“) näher am Kraftfahrzeuggetriebe, das heißt getriebeseitig, positioniert sein, während die die Nachstelleinrichtung der getriebeseitigen Reibungskupplung im Vergleich zur Nachstelleinrichtung der motorseitigen Reibungskupplung näher am Kraftfahrzeugmotor, das heißt motorseitig, positioniert sein kann."Engine-side friction clutch" is understood to mean that the pressure plate of the engine-side friction clutch in the installed state to the motor vehicle engine, wherein the pressure plate of the engine-side friction clutch in the installed state is arranged closer to the motor vehicle engine compared to the transmission-side friction clutch. "Transmission-side friction clutch" is understood to mean that the pressure plate of the transmission-side friction clutch in the installed state to the motor vehicle transmission, wherein the pressure plate of the transmission-side friction clutch in the installed state is arranged closer to the motor vehicle transmission compared to the motor-side friction clutch. In particular, in a double clutch according to the "three-plate design", the adjustment of the motor-side friction clutch ("K1") in comparison to the adjustment of the transmission-side friction clutch ("K2") closer to the motor vehicle transmission, ie the transmission side, be positioned while the Adjustment of the transmission-side friction clutch in comparison to the adjusting device of the engine-side friction clutch closer to the motor vehicle engine, that is, the motor side, can be positioned.
Die jeweilige Kupplungsscheibe kann über eine Verzahnung mit der jeweiligen Getriebeeingangswelle drehfest, aber axial beweglich verbunden sein. Die jeweilige Kupplungsscheibe der zugeordneten Reibungskupplung kann insbesondere an voneinander wegweisenden axialen Stirnflächen jeweils einen Reibbelag aufweisen, der mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Reibbelag der zugehörigen Gegenplatte und/oder Anpressplatte reibschlüssig in Kontakt kommen kann, um die jeweilige Reibungskupplung zu schließen. Die jeweilige Kupplungsscheibe kann über eine Verzahnung mit der jeweiligen Getriebeeingangswelle drehfest, aber axial beweglich verbunden sein. Die Doppelkupplung kann insbesondere mit einem motorseitig vorgelagerten und/oder getriebeseitig nachgelagerten Schwingungsdämpfer verbunden sein. Als Schwingungsdämpfer kann beispielsweise ein Zweimassenschwungrad und/oder ein Fliehkraftpendel und/oder ein Massependel verwendet werden. Ferner kann die jeweilige Kupplungsscheibe insbesondere mit Hilfe eines Scheibendämpfers gedämpft sein. Die Doppelkupplung kann insbesondere über eine starre Scheibe (Driveplate) und/oder eine biegbare und/oder flexible Scheibe (Flexplate) mit der Antriebswelle verbunden sein, wobei die Scheibe Drehmomente übertragen kann, um in die Doppelkupplung das Drehmoment der Antriebswelle einleiten zu können. Durch die flexible Ausgestaltung der Scheibe können auftretende Schwingungen ganz oder teilweise gedämpft oder getilgt werden. The respective clutch disc can be rotatably connected via a toothing with the respective transmission input shaft, but axially movable. The respective clutch disc of the associated friction clutch can have, in particular on axially facing end faces, a respective friction lining, which can come into frictional engagement with an optionally provided friction lining of the associated counterplate and / or pressure plate in order to close the respective friction clutch. The respective clutch disc can be rotatably connected via a toothing with the respective transmission input shaft, but axially movable. The dual clutch may in particular be connected to a motor-side upstream and / or transmission side downstream vibration damper. As a vibration damper, for example, a dual-mass flywheel and / or a centrifugal pendulum and / or a mass pendulum can be used. Furthermore, the respective clutch disc can be damped in particular by means of a disc damper. The dual clutch can in particular be connected to the drive shaft via a rigid disk (drive plate) and / or a flexible and / or flexible disk (flexplate), wherein the disk can transmit torques in order to be able to introduce the torque of the drive shaft into the dual clutch. Due to the flexible design of the disc occurring vibrations can be completely or partially damped or eliminated.
Das Betätigungssystem ist insbesondere als ein gemeinsames Baumodul ausgestaltet, das von einer gemeinsamen Seite her den ersten Betätigungshebel und den zweiten Betätigungshebel verschwenken kann. Vorzugsweise ist das Betätigungssystem getriebeseitig vorgesehen, das heißt im eingebauten Zustand befindet sich das Betätigungssystem zwischen dem Kraftfahrzeuggetriebe und den Reibungskupplungen. Das Betätigungssystem kann dadurch insbesondere eine Betätigungskraft zum Verschwenken des ersten Betätigungshebels sowie eine Betätigungskraft zum Verschwenken des zweiten Betätigungshebels ausüben, die beide in die selbe Axialrichtung, insbesondere in die zweite Axialrichtung, weisen. Die vom Betätigungssystem aufgebrachte Betätigungskraft ist dadurch der Schließrichtung der einen Reibungskupplung, insbesondere der ersten Reibungskupplung, entgegengesetzt und der Schließrichtung der anderen Reibungskupplung, insbesondere der zweiten Reibungskupplung, gleichgerichtet.The actuation system is designed, in particular, as a common construction module which can pivot the first actuation lever and the second actuation lever from a common side. Preferably, the actuating system is provided on the transmission side, that is, in the installed state, the actuating system is located between the motor vehicle transmission and the friction clutches. The actuating system can thereby exert in particular an actuating force for pivoting the first actuating lever and an actuating force for pivoting the second actuating lever, both of which point in the same axial direction, in particular in the second axial direction. The actuation force applied by the actuation system is thereby the direction of closure of a friction clutch, in particular the first friction clutch, opposite and the closing direction of the other friction clutch, in particular the second friction clutch, rectified.
Insbesondere ist die erste Verschleißnachstelleinrichtung als weggesteuerte Nachstelleinrichtung ausgestaltet. Durch die Bauart der ersten Verschleißnachstelleinrichtung als weggesteuerte Nachstelleinrichtung kann für die erste Reibungskupplung ein stetig ansteigender Verlauf der Gegenkraft vorgesehen. Der stetig ansteigender Verlauf der Gegenkraft kann sich vorzugsweise durch die konstruktive Ausgestaltung der weggesteuerten Nachstelleinrichtung bauartbedingt zwingend ergeben, so dass zusätzliche konstruktive Maßnahmen zur Gewährleistung des stetig ansteigenden Verlaufs der Gegenkraft nicht erforderlich sind. Durch den stetig ansteigenden Verlauf der Gegenkraft der ersten Reibungskupplung können mehrere mögliche Relativpositionen der ersten Anpressplatte zur zweiten Gegenplatte für eine bestimmte Betätigungskraft über den gesamten Hubweg der ersten Anpressplatte sicher vermieden werden. Insbesondere baut die erste Verschleißnachstelleinrichtung nicht bei einem Schließen der ersten Reibungskupplung sondern bei einem Öffnen der ersten Reibungskupplung eine zum Nachstellen erforderliche Gegenkraft auf, so dass es möglich ist bei einem Schließen der ersten Reibungskupplung die Gegenkraft im Wesentlichen nur von einer ersten Rückstellfeder bereitzustellen. Vorzugsweise kann die von der Rückstellfeder aufgebaute Gegenkraft bei einem Öffnen der ersten Reibungskupplung genutzt werden, um bei der ersten Verschleißnachstelleinrichtung erforderlichenfalls eine Verschleißnachstellung auszulösen. Die Doppelkupplung weist dadurch hinsichtlich der Verschleißnachstelleinrichtungen ein Mischkonzept auf. Für die erste Verschleißnachstelleinrichtung wird eine weggesteuerte Nachstelleinrichtung und für zweite Verschleißnachstelleinrichtung eine kraftgesteuerte Nachstelleinrichtung verwendet. Aufgrund der unterschiedlichen Bewegungsrichtungen der ersten Anpressplatte und der zweiten Anpressplatte beim Schließen beziehungsweise Öffnen der jeweiligen Reibungskupplung führt das Mischkonzept für die Nachstelleinrichtungen zu jeweils in die gleiche Axialrichtung weisende Kräfte zum Nachstellen der entsprechenden Verschleißnachstelleinrichtung. Diese Abkehr von bauartgleichen Nachstelleinrichtungen für beide Reibungskupplungen einer Doppelkupplung gewährleistet einen stetigen Anstieg der erforderlichen Betätigungskraft zum Betätigen der jeweiligen Reibungskupplung, so dass es möglich ist mit Hilfe eines kraftgesteuerten Betätigungssystems ohne zusätzliche Wegmessung eine exakte Regelung der Position der jeweiligen Anpressplatte leicht zu realisieren.In particular, the first wear adjustment device is designed as a path-controlled adjusting device. Due to the design of the first wear adjusting device as a path-controlled adjusting device, a steadily increasing course of the counterforce can be provided for the first friction clutch. The steadily increasing course of the counterforce can preferably necessarily result from the structural design of the path-controlled adjusting device due to the design, so that additional design measures to ensure the steadily increasing course of Counterforce are not required. Due to the steadily increasing course of the opposing force of the first friction clutch, a plurality of possible relative positions of the first pressure plate to the second counter plate for a certain operating force over the entire stroke of the first pressure plate can be reliably avoided. In particular, the first wear adjusting device does not build up a counter force necessary for readjustment when the first friction clutch is closed but when the first friction clutch is opened, so that it is possible to provide the counterforce essentially only by a first return spring when the first friction clutch is closed. Preferably, the opposing force built up by the return spring can be used in an opening of the first friction clutch in order to initiate a wear adjustment in the first wear adjusting device, if necessary. The dual clutch thus has a mixing concept with regard to the wear adjustment devices. For the first wear adjustment device, a displacement-controlled adjustment device and for the second wear-adjustment device a force-controlled adjustment device is used. Due to the different directions of movement of the first pressure plate and the second pressure plate when closing or opening the respective friction clutch, the mixing concept for the adjusting leads to each pointing in the same axial direction forces to readjust the corresponding wear adjustment. This departure from the same type adjusting devices for both friction clutches of a double clutch ensures a steady increase in the required actuating force for actuating the respective friction clutch, so that it is possible to easily realize with the aid of a force-controlled actuating system without additional displacement measurement an exact control of the position of the respective pressure plate.
Vorzugsweise weist die erste Verschleißnachstelleinrichtung eine von dem ersten Betätigungshebel bewegbare Antriebsklinke zum Verdrehen eines Nachstellelements auf, wobei das Nachstellelement insbesondere als Ritzels eines Spindeltriebs oder eines Schneckentriebs ausgestaltet ist. Insbesondere ist es möglich, dass das Verdrehen des Ritzels durch die Antriebsklinke von der Rückstellkraft einer mit der Anpressplatte verbundenen Rückstellfeder zur automatischen Positionierung der ersten Anpressplatte in eine Ruheposition, insbesondere die geöffnete Position, ermöglicht wird. Eine geeignete Verschleißnachstelleinrichtung mit einem Spindeltrieb ist beispielsweise in
Besonders bevorzugt ist der erste Betätigungshebel als zweiseitiger Hebel ausgestaltet. Ein Schwenkpunkt für den ersten Betätigungshebel liegt dadurch zwischen einem Einleitungspunkt zum Einleiten der von dem Betätigungssystem bereitgestellten Betätigungskraft und einem Ausleitungspunkt zum Ausleiten der über den Betätigungshebel gewandelten Betätigungskraft. Die Länge des Lastarms und des Kraftarms für den ersten Betätigungshebel lässt sich über die Positionierung des Schwenkpunkts für den ersten Betätigungshebels in radialer Richtung einfach einstellen. Gleichzeitig kann bei dem als zweiseitige Hebel ausgestalteten ersten Betätigungshebel das radial äußere Ende zum Ausleiten der gewandelten Betätigungskraft an einem mit der ersten Anpressplatte verbundenen Zuganker angreifen, während das Betätigungssystem radial innen an dem ersten Betätigungshebel angreifen kann. Das Betätigungssystem kann dadurch kompakt ausgebaut sein und vorzugsweise zumindest teilweise in radial innere Bauraumbereiche der Doppelkupplung hineinverlagert werden, die anderenfalls ungenutzt wären. Dadurch ist ein kompaktes bauraumsparendes Design für die Doppelkupplung erreicht.Particularly preferably, the first actuating lever is designed as a two-sided lever. A pivot point for the first operating lever is thereby between an initiation point for introducing the operating force provided by the actuating system and a discharge point for discharging the operating force converted by the operating lever. The length of the load arm and the power arm for the first operating lever can be easily adjusted via the positioning of the pivot point for the first operating lever in the radial direction. At the same time, in the case of the first actuating lever designed as a two-sided lever, the radially outer end can act on a tie rod connected to the first pressure plate, while the actuating system can engage radially on the first actuating lever. The actuating system can thereby be made compact and preferably at least partially displaced into radially inner space regions of the double clutch, which would otherwise be unused. As a result, a compact space-saving design for the dual clutch is achieved.
Insbesondere greift der erste Betätigungshebel an einem mit der ersten Anpressplatte verbundenen Zuganker an, wobei der Zuganker insbesondere die zweite Gegenplatte und/oder die erste Gegenplatte übergreift. Der Zuganker kann dadurch die zweite Reibungskupplung radial außen umgreifen, wodurch ein kompaktes bauraumsparendes Design für die Doppelkupplung erreicht ist.In particular, the first actuating lever engages a tie rod connected to the first pressure plate, wherein the tie rod in particular engages over the second counter plate and / or the first counter plate. The tie rod can thereby surround the second friction clutch radially outside, whereby a compact space-saving design for the dual clutch is achieved.
Vorzugsweise weist die zweite Verschleißnachstelleinrichtung mindestens einen mit einer Verdrehkraft in Umfangsrichtung vorbelasteten an einer Gegenrampe abgleitbaren Rampenring zum Sensieren und/oder Nachstellen eines verschleißbedingten Fehlabstands auf. Der Rampenring kann insbesondere eine Federkraft bereitstellen, die der Betätigungskraft des Betätigungssystems entgegen gerichtet ist. Geeignete Verschleißnachstelleinrichtungen sind beispielsweise in
Besonders bevorzugt weist das Betätigungssystem eine an einem Ausrückhebel angreifende Ausrückfeder zur Bereitstellung einer Ausrückkraft auf, wobei der Ausrückhebel zum Wandeln der Ausrückkraft in die Betätigungskraft an einem verlagerbaren Hebelelement schwenkbar gelagert ist. Vorzugsweise ist das Hebelelement, insbesondere über einen elektrisch angetriebenen Spindeltrieb, linear verlagerbar. Durch die Verlagerung des Hebelelements kann der Schwenkpunkt des Ausrückhebels verändert werden, so dass sich die Länge des Kraftarms und des Lastarms für den Ausrückhebels ändert. Die Betätigungskraft kann dadurch einfach geändert werden, ohne dass sich die Ausrückkraft der Ausrückfeder ändern muss. Die Ausrückkraft kann dadurch besonders einfach durch ein Federelement, beispielsweise in Form einer Spiralfeder, bereitgestellt werden. Das Hebelelement ist insbesondere als drehbare Rolle ausgestaltet, so dass das Hebelement an dem Ausrückhebel abrollen kann, wenn das Hebelelement verlagert wird. Hierzu ist ein einfach zu betreibender und leicht zu regelnder elektrischer Spindelantrieb ausreichend.Particularly preferably, the actuating system has a releasing force acting on a release lever for providing a release force, wherein the release lever for pivoting the release force is pivotally mounted in the actuating force to a displaceable lever member. Preferably, the lever element, in particular via an electrically driven spindle drive, linearly displaceable. By the displacement of the lever element For example, the pivot point of the release lever can be changed so that the length of the power arm and the load arm for the release lever changes. The operating force can be easily changed without the release force of the release spring must change. The release force can be particularly easily provided by a spring element, for example in the form of a coil spring. The lever element is designed in particular as a rotatable roller, so that the lifting element can roll on the release lever when the lever element is displaced. For this purpose, an easy to operate and easy to control electric spindle drive is sufficient.
Vorzugsweise ist mit der ersten Anpressplatte eine, insbesondere als Blattfeder ausgestaltete, erste Rückstellfeder zur Verlagerung der ersten Anpressplatte in eine geöffnete Stellung der ersten Reibungskupplung und/oder mit der zweiten Anpressplatte eine, insbesondere als Blattfeder ausgestaltete, zweite Rückstellfeder zur Verlagerung der zweiten Anpressplatte in eine geöffnete Stellung der zweiten Reibungskupplung verbunden. Im unbelasteten Zustand, das heißt wenn keine Betätigungskraft an dem jeweiligen Betätigungshebel anliegt, kann die entsprechende Anpressplatte von der zugeordneten Rückstellfeder in eine geöffnete Position als Ruhestellung bewegt werden. Die Verschleißnachstelleinrichtungen sind in ihrer Bauart und/oder in ihren Federkräften derart an die von der jeweiligen Rückstellfeder bereitgestellten Rückstellkraft angepasst, dass sich beim Schließen der ersten Reibungskupplung und beim Schließen der zweiten Reibungskupplung ein stetig ansteigender Kraftverlauf über den Betätigungsweg der zugeordneten Anpressplatte ergibt, so dass die Position der jeweiligen Anpressplatte mit dem kraftgesteuerten Betätigungssystem leicht geregelt werden kann.Preferably, with the first pressure plate, designed as a leaf spring, first return spring for displacing the first pressure plate in an open position of the first friction clutch and / or with the second pressure plate, in particular designed as a leaf spring, second return spring for displacement of the second pressure plate in one open position of the second friction clutch connected. In the unloaded state, that is, when no actuating force is applied to the respective actuating lever, the corresponding pressure plate can be moved by the associated return spring in an open position as a rest position. The wear adjusting devices are adapted in their design and / or in their spring forces to the restoring force provided by the respective return spring, that when closing the first friction clutch and closing the second friction clutch results in a steadily increasing force curve over the actuating travel of the associated pressure plate, so that the position of the respective pressure plate can be easily controlled with the force-controlled actuating system.
Besonders bevorzugt sind die erste Gegenplatte und die zweite Gegenplatte durch eine gemeinsame Zentralplatte ausgebildet, wobei insbesondere die Zentralplatte über ein Stützlager an der ersten Getriebeeingangswelle oder der zweiten Getriebeeingangswelle abgestützt ist. Die Zentralplatte kann dadurch sowohl für die erste Reibungskupplung als auch für die zweite Reibungskupplung die Gegenplatte ausbilden, so dass mehrere Platten vermieden sind. Dies ermöglicht einen besonders kompakten und bauraumsparenden Aufbau der Doppelkupplung. Über das Stützlager können radiale und/oder axiale Kräfte der Zentralplatte abgetragen werden. Das Stützlager kann sich hierbei auf einer als Hohlwelle ausgestalteten Getriebeeingangswelle oder an einer innerhalb der Hohlwelle geführten Getriebeeingangswelle abstützen. Besonders bevorzugt ist die Zentralplatte über das Stützlager zur übrigen Doppelkupplung radial entkoppelt. Die Zentralplatte kann beispielsweise eine hinreichend große radiale Erstreckung aufweisen, die einen radialen Versatz und/oder Zentrierungsfehler der jeweiligen Kupplungsscheibe und/oder der jeweiligen Anpressplatte ausgleichen kann.Particularly preferably, the first counter-plate and the second counter-plate are formed by a common central plate, wherein in particular the central plate is supported via a support bearing on the first transmission input shaft or the second transmission input shaft. The central plate can thereby form the counter-plate for both the first friction clutch and for the second friction clutch, so that a plurality of plates are avoided. This allows a particularly compact and space-saving design of the dual clutch. About the support bearing radial and / or axial forces of the central plate can be removed. The support bearing can be supported here on a transmission input shaft designed as a hollow shaft or on a transmission input shaft guided inside the hollow shaft. Particularly preferably, the central plate is radially decoupled via the support bearing to the remaining double clutch. The central plate may, for example, have a sufficiently large radial extent, which can compensate for a radial offset and / or centering error of the respective clutch disc and / or the respective pressure plate.
Die Erfindung betrifft ferner einen Getriebestrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuggetriebe, wobei das Kraftfahrzeuggetriebe eine erste Getriebeeingangswelle und eine, insbesondere koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnete, zweite Getriebeeingangswelle aufweist, eine Doppelkupplung, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zum Kuppeln eines Kraftfahrzeugmotors mit dem Kraftfahrzeuggetriebe, wobei das kraftgesteuerte Betätigungssystem insbesondere zwischen dem Kraftfahrzeuggetriebe und der zweiten Reibungskupplung positioniert ist. Dadurch ergibt sich für den Getriebestrang eine bauraumsparende und leicht regelbare Ausgestaltung.The invention further relates to a transmission train for a motor vehicle with a motor vehicle transmission, wherein the motor vehicle transmission has a first transmission input shaft and a second transmission input shaft, in particular arranged coaxially to the first transmission input shaft, a double clutch, which can be trained and developed as described above, for coupling a Motor vehicle engine with the motor vehicle transmission, wherein the force-controlled actuating system is positioned in particular between the motor vehicle transmission and the second friction clutch. This results in a space-saving and easily controllable design for the gear train.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:
In
In
Bei der in
Ferner kann die Zentralplatte
Bei einem Schließen der ersten Reibungskupplung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Kupplungskennlinie Clutch characteristic
- 1212
- Betätigungskraft operating force
- 1414
- Einrückweg engagement path
- 1616
- zweite Reibungskupplung second friction clutch
- 1818
- Doppelkupplung Double coupling
- 2020
- kraftgesteuertes Betätigungssystem force-controlled actuation system
- 2222
- Ausrückhebel release lever
- 2424
- Ausrückfeder release spring
- 2626
- Spindeltriebs spindle drive
- 2828
- Hebelelement lever member
- 3030
- Aktorkennlinie actuator characteristic
- 3232
- Betriebspunkt operating point
- 3434
- zweite Anpressplatte second pressure plate
- 3636
- erste Reibungskupplung first friction clutch
- 3838
- erste Verschleißnachstelleinrichtung first wear adjustment device
- 3939
- erste Gegenplatte first counter plate
- 4040
- erste Anpressplatte first pressure plate
- 4242
- erste Getriebeeingangswelle first transmission input shaft
- 4444
- ersten Kupplungsscheibe first clutch disc
- 4646
- zweite Gegenplatte second counter plate
- 4848
- zweite Getriebeeingangswelle second transmission input shaft
- 5050
- zweite Kupplungsscheibe second clutch disc
- 5252
- Zentralplatte Central plate
- 5454
- erster Betätigungshebel first operating lever
- 5656
- Zuganker tie rods
- 5858
- erster Nachstellring first adjusting ring
- 6060
- Kupplungsdeckel clutch cover
- 6262
- zweite Verschleißnachstelleinrichtung second wear adjustment device
- 6464
- zweiter Nachstellring second adjusting ring
- 6666
- zweiter Betätigungshebel second operating lever
- 6868
- Sensorfeder sensor spring
- 7272
- Stützlager support bearings
- 7474
- Steckverzahnung splines
- 7676
- Getriebegehäuse gearbox
- 7878
- Elektromotor electric motor
- 8080
- erste Axialrichtung first axial direction
- 8282
- zweite Axialrichtung second axial direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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