DE102009034810A1

DE102009034810A1 - Torque transfer device, particularly brake unit or friction clutch for duplex clutch, has actuator which converts linear movement of actuating element into rotating movement of actuated element

Info

Publication number: DE102009034810A1
Application number: DE102009034810A
Authority: DE
Inventors: Matthias Ortmann; René Daikeler
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2010-02-25

Abstract

The torque transfer device has an actuator which converts a linear movement of an actuating element into a rotating movement of an actuated element. A contact element is arranged between a lever element (6) and the actuator which converts an originating radial sliding movement of the contact point between actuator and lever element, into a rolling movement or tilting movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung oder eine Bremseinrichtung, mit einer Betätigungseinrichtung, die eine lineare Bewegung eines Betätigungselementes in eine Drehbewegung eines betätigten Elementes umsetzt. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung oder eine Bremseinrichtung mit Druckplatte, Gegendruckplatte und Hebelelement, wobei das Hebelelement mit einer von einer Betätigungseinrichtung erzeugten Betätigungskraft beaufschlagbar ist, durch welche die Druckplatte axial verlagerbar und ein Reibeingriff zwischen Druckplatte, Gegendruckplatte und zwischen diesen angeordnetem Reibbelag steuerbar ist.The The present invention relates to a torque transmission device, as a friction clutch or a braking device, with a Actuating device, which is a linear movement of an actuating element converts into a rotational movement of an actuated element. In particular, the present invention relates to a torque transmission device, like a friction clutch or a braking device with pressure plate, Counterpressure plate and lever element, wherein the lever element with a actuating force generated by an actuator can be acted upon by which the pressure plate axially displaceable and a frictional engagement between pressure plate, counter pressure plate and between these arranged friction lining is controllable.

Reibungskupplungen können insbesondere auch als Teil sogenannter Doppelkupplungen eingesetzt werden, bei denen zwei Reibungskupplungen (Teilkupplungen) in einem Gehäuse angeordnet sind, wobei jeweils eine Hebelfeder als Hebelelement eine der Teilkupplungen betätigt. Doppelkupplungen sind beispielsweise Gegenstand der DE 10 2005 003 505 A1 und der DE 10 2004 009 832 A1 .Friction clutches can be used in particular as part of so-called dual clutches, in which two friction clutches (partial clutches) are arranged in a housing, wherein each one lever spring actuates one of the partial clutches. Double clutches are for example the subject of DE 10 2005 003 505 A1 and the DE 10 2004 009 832 A1 ,

Gerade bei Doppelkupplungen ist es vorteilhaft, zumindest eine der Reibungskupplungen als zugedrückte Reibungskupplung („normally open”) auszuführen, die im kraftfreien Zustand des Betätigungselementes geöffnet und bei axialer Beaufschlagung des Hebelelementes durch das Betätigungselement geschlossen wird. Das Betätigungssystem umfasst insbesondere ein Betätigungslager, das eine Drehbewegung der rotierenden Teile der Kupplung von den stationären Teilen der Kupplung abtrennt. Entsprechend ist das Betätigungslager zwischen dem Hebelelement (als dem betätigten Element) und dem Betätigungslager (als dem Betätigungselement) angeordnet. Die Kraft zur Beaufschlagung des Betätigungslagers kann beispielsweise hydraulisch oder elektro-mechanisch erzeugt werden und kann beispielsweise über einen Betätigungshebel, wie einen Hebeleinrücker auf das Betätigungslager übertragen und auf das Hebelelement (meist eine Tellerfeder) einwirken.Just in dual clutches, it is advantageous at least one of the friction clutches as compressed friction clutch ("normally open") execute, in the non-powered state of the actuating element opened and with axial loading of the lever element is closed by the actuator. The actuation system In particular, it includes an actuator bearing that performs a rotary motion the rotating parts of the clutch from the stationary Parting the clutch disconnects. Accordingly, the actuation bearing between the lever element (as the actuated element) and the actuator bearing (as the actuator) arranged. The force to act on the actuating bearing can be generated, for example hydraulically or electro-mechanically be and can for example via an operating lever, as a Hebeleinrücker transferred to the actuating bearing and on the lever element (usually a plate spring) act.

Die Kontaktflächen zwischen dem Betätigungssystem der Reibungskupplung mit dem Betätigungslager und dem Hebelelement (als dem betätigten Element) sind dabei gegeneinander zur Ausbildung eines Anlagekontaktes im kraftfreien Zustand axial vorgespannt.The Contact surfaces between the actuation system the friction clutch with the actuating bearing and the lever element (as the actuated element) are against each other for Forming a contact contact in the non-powered state axially biased.

Bei Betätigung der Kupplung wandert die Kontaktstelle zwischen dem Betätigungslager und dem Hebelelement radial über eine Gleitbewegung, der eine von der Betätigungskraft abhängige Reibkraft entgegenwirkt. Es ergibt sich eine verhältnismäßig hohe Reibungshysterese zwischen Betätigungslager und Hebelelement.at Actuation of the clutch moves the contact point between the actuating bearing and the lever element radially over a sliding movement that is dependent on the operating force Frictional force counteracts. It results in a relative high friction hysteresis between actuator bearing and lever element.

Eine derartige Reibungshysterese tritt ebenso bei im Grundzustand geschlossenen Kupplungen („normally closed”) und/oder bei rein hydraulischen Betätigungssystemen ohne Betätigungshebel auf.A Such friction hysteresis also occurs in the ground state Clutches ("normally closed") and / or with pure hydraulic actuation systems without operating levers on.

Zur Hysteresereduzierung an der Kontaktstelle zwischen Betätigungslager und Tellerfeder wurde vorgeschlagen, das Betätigungslager als planare Fläche und die Tellerfederzungen mit einer konvexen Kuppe bestimmter Geometrie zu versehen. Diese Kombination einer konvexen Kuppe mit einer planaren Fläche kompensiert die radiale Gleitbewegung jedoch nur teilweise durch Abrollen. Der weiterhin vorhandene Gleitanteil der radialen Bewegung äußert sich in einer schlechten Regelbarkeit der (Doppel-)Kupplung aufgrund der noch vorhandenen Hysterese.to Hysteresis reduction at the contact point between actuator bearing and diaphragm spring was proposed, the actuator bearing as a planar surface and the plate spring tongues with a To provide a convex dome of certain geometry. This combination a convex dome compensated with a planar surface However, the radial sliding movement only partially by rolling. Of the continues to present existing sliding portion of the radial movement due to poor controllability of the (double) clutch the remaining hysteresis.

Die vorstehend beschriebene Reibungshysterese wurde zwar anhand einer Kupplungseinrichtung beschrieben, es versteht sich indes, dass eine Reibungshysterese immer dann vorliegt, wenn in einer Betätigungseinrichtung eine lineare Bewegung eines Betätigungselementes, z. B. des vorgenannten Betätigungslagers, in eine Drehbewegung, z. B. des Hebelelementes (Tellerfeder), umgesetzt werden muss. Es versteht sich weiterhin, dass eine Reibungshysterese auch dann vorliegt, wenn in einer Betätigungseinrichtung eine Drehbewegung eines Betätigungselementes in eine lineare Bewegung umgesetzt werden muss. Es versteht sich weiterhin, dass eine Reibungshysterese auch bei Betätigungssystemen einer Bremseinrichtung oder anderen eine Betätigungseinrichtung aufweisenden Drehmomentübertragungseinrichtungen vorhanden ist. Es ergibt sich daher eine gleichartige Regelungsproblematik.The Although the friction hysteresis described above was indeed based on a Coupling device described, it is understood, however, that a friction hysteresis always exists when in an actuator a linear movement of an actuating element, for. B. the aforementioned actuating bearing, in a rotational movement, z. B. the lever element (disc spring), must be implemented. It is further understood that a friction hysteresis exists even then when in an actuator a rotational movement an actuating element converted into a linear movement must become. It is further understood that a friction hysteresis also in actuation systems of a braking device or other torque transmitting devices having an actuator is available. It therefore results in a similar regulatory problem.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Regelbarkeit der Eingangs genannten Drehmomentübertragungseinrichtung zu verbessern, indem Betätigungselement und betätigtes Element bei möglichst geringer Reibung gegeneinander verschoben werden können.It is therefore the object of the present invention, the controllability the input called torque transmission device to improve by actuating element and actuated Element shifted with the least possible friction against each other can be.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung oder eine Bremseinrichtung, mit einer Betäti gungseinrichtung, die eine Drehbewegung eines Betätigungselementes in eine lineare Bewegung eines betätigten Elementes umsetzt, wobei ein zwischen Hebelelement und Betätigungseinrichtung angeordnetes Kontaktelement vorgesehen ist, welches eine bei Betätigen der Drehmomentübertragungseinrichtung entstehende radiale Gleitbewegung der Kontaktstelle zwischen Betätigungseinrichtung und betätigtem Element in einer Abrollbewegung oder einer Kippbewegung umwandelt. Insbesondere wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung oder eine Bremseinrichtung mit Druckplatte, Gegendruckplatte und Hebelelement, wobei das Hebelelement als dem betätigten Element mit einer von den Betätigungselement erzeugten Betätigungskraft beaufschlagbar ist, durch welche die Druckplatte axial verlagerbar und ein Reibeingriff zwischen Druckplatte, Gegendruckplatte und zwischen diesen angeordnetem Reibbelag steuerbar ist, und wobei ein zwischen Hebelelement und Betätigungselement angeordnetes Kontaktelement vorgesehen ist, welches eine bei Betätigen der Kupplung entstehende radiale Gleitbewegung der Kontaktstelle zwischen Betätigungselement und Hebelelement in einer Abrollbewegung oder einer Kippbewegung umwandelt.The above object is achieved by a torque transfer device, such as a friction clutch or a braking device, with a Actuate supply device, which converts a rotary movement of an actuating element into a linear movement of an actuated element, wherein an arranged between the lever element and actuator contact element is provided which at Pressing the torque transmission device resulting radial sliding movement of the contact point between the actuating device and the actuated element in a rolling or tilting movement umwan delt. In particular, the object of the invention is achieved by a torque transfer device, such as a friction clutch or a braking device with pressure plate, counter-pressure plate and lever element, wherein the lever element as the actuated element can be acted upon by an actuating force generated by the actuating element, through which the pressure plate axially displaceable and a frictional engagement between Pressure plate, counter-pressure plate and arranged between these friction lining is controllable, and wherein a arranged between the lever element and actuator contact element is provided which converts a resulting upon actuation of the clutch radial sliding movement of the contact point between the actuating element and the lever element in a rolling motion or a tilting movement.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung wird bei der radialen Bewegung zwischen Einrücklager bzw. Ausrücklager und Hebelfederzungen der Gleitanteil erheblich reduziert bzw. vollständig eliminiert aufgrund ganz oder teilweise rollender Kontaktelemente (Zwischenelemente). Dementsprechend wird die Hysterese des Betätigungskraftverlaufs bei der Reibungskupplung (unabhängig davon ob eine zugedrückte oder eine gezogene Kupplung vorliegt) reduziert. Die Steuerbarkeit insbesondere von Doppelkupplungssystemen verbessert sich.at the torque transmission device according to the invention, as a friction clutch is in the radial movement between Release bearing or release bearing and lever spring tongues the slip rate significantly reduced or completely eliminated due to wholly or partially rolling contact elements (intermediate elements). Accordingly, the hysteresis of the operation force curve becomes in the friction clutch (regardless of whether a pressed or a towed clutch is present) reduced. The controllability especially of dual clutch systems improves.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist als Kontaktelement eine Abrolleinheit vorgesehen, die einen oder mehrere Wälzkörper aufweist, welche zwischen einer Oberfläche des Betätigungselementes und einer Oberfläche des Hebelelementes angeordnet sind. Der oder die Wälzkörper können unabhängig voneinander zwischen Hebelelement und Betätigungselement angeordnet sein, wobei ein Verlagerungsweg des oder der Wälzkörper durch ein (bereits vorhandenes) Bauteil der Reibungskupplung begrenzt werden kann. Bei der Reibungskupplung kann es sich um eine zugedrückte Kupplung mit weggesteuerter Verschleißnachstellung handeln, wobei eine (bei dieser Art Kupplung vorhandene) Antriebsfeder zur radialen Wegbegrenzung und seitlichen Führung der Wälzkörper vorgesehen ist, indem die Antriebsfeder mit (zusätzlichen) Aussparungen ausgebildet wird, in denen der oder die Wälzkörper aufgenommen sind.According to one preferred embodiment is as a contact element a Abrolleinheit provided, the one or more rolling elements having, which between a surface of the actuating element and a surface of the lever element are arranged. The one or more rolling elements can be independent from each other between the lever element and actuator be arranged, wherein a displacement of the rolling element or the limited by a (already existing) component of the friction clutch can be. The friction clutch may be a compressed one Clutch with path-controlled wear adjustment, wherein a (present in this type clutch) drive spring for Radial travel limit and lateral guidance of the rolling elements is provided by the drive spring with (additional) Recesses is formed, in which the or the rolling elements are included.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist als Kontaktelement ein offener oder geschlossener Ring mit integrierten Kippelementen vorgesehen, wobei die Kippelemente jeweils am Hebelelement und am Betätigungselement abgestützt sind. Der Ring (der auch aus voneinander unabhängigen Segmenten aufgebaut sein kann) kann Haltebügel aufweisen, um den Ring mit dem Hebelement vormontieren zu können. Zwischen benachbarten Kippelementen flexible Zwischenbereiche vorgesehen sein zur Ausführung einer Torsionsbewegung. Die Kippelemente des Ringes können an beiden Seiten radial geführt sein durch Ausnehmungen in dem Hebelelement und am Betätigungselement.According to one Another preferred embodiment is as a contact element an open or closed ring provided with integrated tilting elements, wherein the tilting elements respectively on the lever element and on the actuating element are supported. The ring (which also consists of independent Segments can be constructed) may have headband, to pre-assemble the ring with the lifting element. Between adjacent tilting elements flexible intermediate areas provided be to perform a torsional movement. The tilting elements of the ring can be guided radially on both sides be through recesses in the lever member and the actuating element.

Bevorzugter Weise ist das Hebelelement eine Tellerfeder, und das Kontaktelement ist zwischen den Tellerfederzungen der Tellerfeder und dem Betätigungslager (Einrücklagen oder Ausrücklager) der Betätigungseinrichtung angeordnet.preferred Way, the lever member is a plate spring, and the contact element is between the diaphragm spring tongues of the diaphragm spring and the actuator bearing (Engagement or release bearing) of the actuator arranged.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Reibungskupplung kann Teil einer Doppelkupplungsanordnung sein.The Torque transmission device, such as a friction clutch may be part of a dual clutch arrangement.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den jeweils zugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:The The present invention will be described below with reference to several preferred ones Embodiments in conjunction with the respectively associated Figures explained in more detail. In these show:

1 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Doppelkupplung, 1 a view of an embodiment of a double clutch,

2 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie A-A der Doppelkupplung der 1, 2 a partial section along the section line AA of the double clutch of 1 .

3 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie B-B der Doppelkupplung der 1, 3 a partial section along the section line BB of the double clutch of 1 .

4 ein Detail der Doppelkupplung der 1, 4 a detail of the double clutch of 1 .

5 eine Detailansicht auf ein Ausführungsbeispiel des vorliegenden Kontaktelementes in Form eines Abrollelementes, 5 a detailed view of an embodiment of the present contact element in the form of a rolling element,

6 eine Detailansicht der Darstellung gemäß 5 im Bereich des Abrollelementes, 6 a detailed view of the illustration according to 5 in the area of the rolling element,

7 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, bei dem die Antriebsfeder (Fachwerksfeder) als Käfig zur seitlichen Führung und Begrenzung eines radialen Bewegungsweges der Abrollelemente vorgesehen ist, 7 a perspective view of an embodiment in which the drive spring (truss spring) is provided as a cage for lateral guidance and limitation of a radial path of movement of the rolling elements,

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Kontaktelementes in der Ausbildung als ein Kippelement (Kippring) und 8th a further embodiment of the contact element in the training as a tilting element (tilting ring) and

9 eine perspektivische Darstellung des Kippringes nach 8. 9 a perspective view of the tilting ring after 8th ,

Die 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Doppelkupplung mit einer ersten Reibungskupplung 2, die mit einer zweiten Reibungskupplung 3 zu einer Doppelkupplung 1 in einem gemeinsamen Gehäuse 4 kombiniert ist.The 1 to 3 show an embodiment of a dual clutch with a first friction clutch 2 that with a second friction clutch 3 to a double clutch 1 in a common housing 4 combined.

Aus der Ansicht nach 1 wird die außen liegende Hebelfeder 5 der ersten Reibungskupplung 2 mit den einzelnen Hebelelementen (Tellerfederzungen) 6 und dem diese über den Umfang verbindenden Kraftrand 7 ersichtlich. Die Hebelelemente 6 der Hebelfeder 5 werden teilweise von den axial darüber liegenden Speichen 8 einer sogenannten Antriebsfeder (auch als Fachwerksfeder bezeichnet) überdeckt, wobei die Speichen 8 mittels Nieten 9, 10 auf eifern Nietkreis mit größeren und einem Nietkreis mit kleinerem Durchmesser mit den Hebelelementen 6 der Hebelfeder 5 vernietet sind. Die Hebelelemente 6 sind hierzu entsprechend verbreitert und laufen radial innerhalb des inneren Nietkreises zu Anlageflächen 11 für die (nicht im Einzelnen dargestellte) Betätigungseinrichtung (mit Betätigungslager und Betätigungskrafterzeugungsmechanismus) aus.From the view 1 will the outside lying lever spring 5 the first friction clutch 2 with the individual lever elements (plate spring tongues) 6 and the force bordering them over the circumference 7 seen. The lever elements 6 the lever spring 5 are partly from the axially overlying spokes 8th a so-called drive spring (also referred to as truss spring) covered, the spokes 8th by riveting 9 . 10 on a rivet circle with larger and a riveting circle with a smaller diameter with the lever elements 6 the lever spring 5 riveted. The lever elements 6 are correspondingly widened and run radially within the inner Nietkreises to contact surfaces 11 for the (not shown in detail) actuator (with actuator bearing and actuating force generating mechanism) off.

Ein Schnitt durch die Hebelfeder und die Antriebsfeder im Bereich der Nietverbindungen ist in 4 gezeigt. Aus 4 ist zudem ersichtlich, dass der radial zwischen den Nietkreisen angeordnete Kraftrand 7 der Hebelfeder 6 in Richtung der Speichen 8 der Antriebesfeder ausgerichtete Ausprägungen 12 aufweist. Gerade aus dieser Schnittansicht wird ebenfalls ersichtlich, dass die Antriebsfeder in der Art eines Fachwerks jeweils zwei Bereiche der einzelnen Hebelelemente miteinander verbindet.A section through the lever spring and the drive spring in the area of the rivet connections is in 4 shown. Out 4 is also apparent that the radially arranged between the Nietkreisen force edge 7 the lever spring 6 in the direction of the spokes 8th the drive spring aligned characteristics 12 having. It is also evident from this sectional view that the drive spring, in the manner of a framework, connects two areas of the individual lever elements with each other.

An den Speichen 8 der Antriebsfeder sind radial innen im Bereich der Nieten 10 Spangen 13 vorgesehen, die nach radial außen gerichtet sind und mit einem einseitig offenen Ring 14 verbunden sind und mit diesem Ring 14 die Antriebsfeder 15 für eine Verschleißnachstelleinrichtung bilden. Hierzu ist an einem der beiden offenen Enden des Rings 14 ein Schneckenrad 16 mit einer Außenverzahnung 17 und am anderen der beiden offenen Enden des Rings 14 eine mit dieser Außenverzahnung 17 in Eingriff stehenden Gegenverzahnung 18 aufgenommen. Das Schneckenrad 16 weist weiterhin eine in der Darstellung von 1 nicht ersichtliche Schneckenverzahnung auf, die mit einem Zahnsegment der Verschleißnachstellung mit einer Rampeneinrichtung in Verbindung steht, wobei die Verdrehung des Schneckenrads 16 bei geschlossener Reibungskupplung 2 – wie nachstehend unter 2 erläutert – gegen Verdrehen blockiert ist.At the spokes 8th the drive spring are radially inward in the rivets 10 clasps 13 provided, which are directed radially outward and with a ring open on one side 14 are connected and with this ring 14 the drive spring 15 form for a wear adjustment. This is at one of the two open ends of the ring 14 a worm wheel 16 with an external toothing 17 and at the other of the two open ends of the ring 14 one with this external toothing 17 engaged counter teeth 18 added. The worm wheel 16 also has a in the representation of 1 unillustrated worm gear, which communicates with a toothed segment of the wear adjustment with a ramp device in connection, wherein the rotation of the worm wheel 16 with closed friction clutch 2 - as below 2 explained - is blocked against rotation.

Bei einem Betätigungsvorgang der vorliegend zugedrückten Reibungskupplung 2 werden vom Betätigungsglied die Anlageflächen 11 axial beaufschlagt. Infolgedessen erfährt der Ring 14 über die Spangen 13 eine Verringerung seines Durchmessers, wodurch die Gegenverzahnung 18 eine in Umfangsrichtung gerichtete Bewegung gegenüber dem Schneckenrad 16 ausführt. Der Abstand der Zähne der Außen- und Gegenverzahnung 17, 18 sind dabei so dimensioniert, dass bei vernachlässigbarem Verschleiß lediglich ein Zahnspiel zwischen den Zähnen von Außen- und Gegenverzahnung entsteht. Tritt infolge eines Verschleißes der Reibbeläge ein verlängerter Einrückweg auf, übergreift ein Zahn der Gegenverzahnung 18 den entsprechenden Zahn der Außenverzahnung 17 und rastet hinter der Zahnflanke ein, wodurch der Ring 14 bei dem eingestellten Durchmesser unter Spannung verhakt wird. Wird die Reibungskupplung 2 wieder geöffnet, wird die Rampeneinrichtung kraftfrei und die Ringspannung bewirkt eine Verdrehung des Schneckenrads, die über die Schneckenverzahnung die Rampeneinrichtung verstellt und den verschleißbedingten Abstand nachstellt.In an operation of the present-pressed friction clutch 2 be from the actuator, the contact surfaces 11 acted upon axially. As a result, the ring experiences 14 over the clips 13 a reduction in its diameter, causing the counter-toothing 18 a circumferentially directed movement relative to the worm wheel 16 performs. The distance between the teeth of the outer and counter teeth 17 . 18 are dimensioned so that with negligible wear only a backlash between the teeth of external and counter teeth. Occurs as a result of wear of the friction linings on an extended engagement, over a tooth of the counter toothing 18 the corresponding tooth of the external toothing 17 and snaps behind the tooth flank, causing the ring 14 is hooked under tension at the set diameter. Will the friction clutch 2 opened again, the ramp device is force-free and the ring tension causes a rotation of the worm wheel, which adjusts the ramp device via the worm toothing and adjusts the wear-related distance.

2 zeigt einen Teilschnitt der Doppelkupplung 1 entlang der Schnittlinie A-A der 1 mit den beiden Reibungskupplungen 2, 3 mit den Hebelfedern 5, 19 sowie den Druckplatten 20, 21, die jeweils gegenüber einer Seite der Gegendruckplatte 22 unter Zwischenlage der Reibbeläge 23, 24 der mit zwei Getriebeeingangswellen verzahnten Kupplungsscheiben 25, 26 von den Hebelfedern 5, 19 verspannbar sind. Dabei stützen sich beide Hebelfedern 5, 19 an dem Gehäuse 4 ab, wobei die Hebelfeder 19 die Reibungskupplung 3 direkt über eine Rampeneinrichtung 27 beaufschlagt, während die Hebelfeder 5 sich radial über den Kraftrand 7 in Verlängerung der Hebelelemente 6 erstreckende Hebelarme 28 aufweist, die mit über den Umfang verteilten Zugankern 29, die das Gehäuse 4 axial durchgreifen, in Anlagekontakt stehen. Die Zuganker 29 bilden hierzu radial innen erweiterte Anlageflächen 30 für die Hebelarme 28 aus, die in Umfangsrichtung als Rampen 31 gestaltet sind. Dementsprechend weisen die Hebelarme 28 in Umfangsrichtung Steigungen zur Bildung von Gegenrampen 32 auf. Auf diese Weise wird die Rampeneinrichtung 33 gebildet. 2 shows a partial section of the double clutch 1 along the section line AA of 1 with the two friction clutches 2 . 3 with the lever springs 5 . 19 as well as the printing plates 20 . 21 , each opposite one side of the counter-pressure plate 22 with the interposition of the friction linings 23 . 24 the clutch discs meshed with two transmission input shafts 25 . 26 from the lever springs 5 . 19 are braced. Both levers are based on this 5 . 19 on the housing 4 off, with the lever spring 19 the friction clutch 3 directly via a ramp device 27 acted upon while the lever spring 5 radially over the force edge 7 in extension of the lever elements 6 extending lever arms 28 having, with distributed over the circumference tie rods 29 that the case 4 pass through axially, in contact with the machine. The tie rods 29 Form this radially inward extended contact surfaces 30 for the lever arms 28 off, in the circumferential direction as ramps 31 are designed. Accordingly, the lever arms 28 in the circumferential direction slopes to form Gegenrampen 32 on. In this way the ramp device becomes 33 educated.

Zur Steuerung der Rampeneinrichtung 33 bedarf es einer gezielten Verdrehung der Hebelfeder 5 mit deren die Gegenrampen 32 aufweisenden Hebelarmen 28 gegenüber den Zugankern 29 mit den die Rampen 31 aufweisenden Anlageflächen 30. Die Zuganker 29 sind drehfest mit der Druckplatte 21 verbunden, die Druckplatte 21 ist über nicht gezeigte Blattfedern mit der Gegendruckplatte 22 und dem Gehäuse 4 verbunden. In vorteilhafter Weise wird daher die Hebelfeder 5 im Verschleißfalle gegen das Gehäuse 4 verdreht. Hierzu weist das Gehäuse 4 eine kreissegmentförmige Verzahnung 34 auf, in die die Schneckenverzahnung 35 des Schneckenrads 16 eingreift. Wird – wie unter 1 beschrieben – ein Verschleißzustand der Reibungskupplung 2 erkannt, wird bei geschlossener Reibungskupplung 2 ein Verdrehen der Hebelfeder 5 gegen die Zuganker 29 infolge der durch das Betätigungsglied aufgebrachten Kraft zum Verspannen der Druckplatte 21 gegen die Gegendruckplatte 22 verhindert. Beim Lösen der Reibungskupplung 2 wird die Verbindung zwischen den Rampen 31 und Gegenrampen 32 abgesehen von Reibungseinflüssen kraftfrei, so dass durch die Vorspannung des Rings 14 (1) sich das am Ring und damit an der Hebelfeder 5 aufgenommene Schneckenrad 16 verdreht und sich dabei an der Verzahnung 34 am Gehäuse 4 abstützt und damit die Hebelfeder 5 gegenüber den drehfest mit dem Gehäuse 4 verbundenen Zugankern 29 verdreht und infolge der Wirkung der Rampeneinrichtung 33 einen verschleißbedingten Abstand zwischen Hebelfeder 5 und Druckplatte 21 ausgleicht.For controlling the ramp device 33 it requires a targeted rotation of the lever spring 5 with their counter ramps 32 having lever arms 28 opposite the tie rods 29 with the ramps 31 having bearing surfaces 30 , The tie rods 29 are non-rotatable with the pressure plate 21 connected, the pressure plate 21 is not shown leaf springs with the counter pressure plate 22 and the housing 4 connected. Advantageously, therefore, the lever spring 5 in the event of wear against the housing 4 twisted. For this purpose, the housing 4 a circular segment-shaped toothing 34 on, in which the worm gearing 35 of the worm wheel 16 intervenes. Will - as under 1 described - a state of wear of the friction clutch 2 is detected, when the friction clutch is closed 2 a twisting of the lever spring 5 against the tie rods 29 due to the applied by the actuator force for clamping the pressure plate 21 against the counter pressure plate 22 prevented. When releasing the friction clutch 2 will be the connection between the ramps 31 and counter ramps 32 apart from friction influences force-free, so that by the Preload of the ring 14 ( 1 ) on the ring and thus on the lever spring 5 recorded worm wheel 16 twisted and thereby at the toothing 34 on the housing 4 supports and thus the lever spring 5 against the rotation with the housing 4 connected tie rods 29 twisted and due to the action of the ramp device 33 a wear-related distance between lever spring 5 and pressure plate 21 balances.

3 zeigt einen Teilschnitt der in 1 dargestellten Doppelkupplung 1 entlang der Schnittlinien B-B. Aus dieser Schnittdarstellung wird die direkte Nachstellung der Reibungskupplung 3 deutlich. Hier treibt das auf der Hebelfeder 19 aufgenommene Schneckenrad 40 mittels der Schneckenverzahnung 36 in eine Umfangsverzahnung 37 eines Rampenrings 38 direkt an. Der Rampenring 38 bildet mit Gegenrampen 39 der Rampeneinrichtung 27 der Reibungskupplung 3 die Verschleißnachstelleinrichtung. Die Steuerung des Schneckenrads 40 kann in ähnlicher Weise wie die Steuerung des Schneckenrads 16 der Reibungskupplung 2 weggesteuert erfolgen. 3 shows a partial section of in 1 illustrated double clutch 1 along the section lines BB. From this sectional view, the direct adjustment of the friction clutch 3 clear. This is what drives the lever spring 19 recorded worm wheel 40 by means of the worm toothing 36 in a circumferential toothing 37 a ramp ring 38 directly to. The ramp ring 38 forms with counter ramps 39 the ramp device 27 the friction clutch 3 the wear adjustment device. The control of the worm wheel 40 can be similar to the control of the worm wheel 16 the friction clutch 2 path-controlled.

3 zeigt weiterhin die Hebelfeder 5 mit den Hebelelementen 6 und den Speichen 8, die in der nachfolgend beschriebenen 4 im Schnitt detailliert dargestellt ist. Die Hebelelemente 6 der Hebelfeder 5 sind einer Fachwerkkonstruktion ähnlich an den Speichen 8 abgestützt. Die mittels der Nieten 9, 10 mit den Hebelelementen 6 fest verbundenen Speichen 8 sind aus dünnerem Blech hergestellt als die Hebelelemente 6 und verhindern die Durchbiegung der Hebelelemente 6 wirksam. Hierzu sind die Hebelelemente 8 direkt an den Speichen 8 mittels einer Ausprägung 12 abgestützt. Hierdurch kann die Hebelfeder 5 mit ihren über den Umfang mittels eines ringförmigen, dem elastischen Verhalten einer Tellerfeder ähnlichen Stegs – dem sogenannten Kraftrand – miteinander verbundenen Hebelelemente 8 bei steifen Hebelelementen 8 dennoch weich ausgelegt werden, so dass kleinere Betätigungskräfte bei geringer Weghysterese verwirklicht werden können. 3 also shows the lever spring 5 with the lever elements 6 and the spokes 8th which are described in the following 4 is shown in detail on average. The lever elements 6 the lever spring 5 are similar to a truss structure at the spokes 8th supported. The means of riveting 9 . 10 with the lever elements 6 firmly connected spokes 8th are made of thinner sheet metal than the lever elements 6 and prevent the deflection of the lever elements 6 effective. These are the lever elements 8th directly on the spokes 8th by means of an expression 12 supported. This allows the lever spring 5 with their over the circumference by means of an annular, the elastic behavior of a diaphragm spring-like web - the so-called force edge - interconnected lever elements 8th with stiff lever elements 8th still be designed soft, so that smaller actuation forces can be realized with low Weghysterese.

5 zeigt den Bereich der Druckplatte 120 einer Reibungskupplung mit weggesteuerter Verschleißnachstellung durch die Rampeneinrichtung 127, vergleichbar dem Aufbau nach den 1 bis 4. Hierbei wird die Rampeneinrichtung 127 über die Hebelfeder 119 vorbelastet. Die Antriebsfeder mit den Speichen 108 ist über die Nietverbindungen 109 und 110 mit der Hebelfeder 119 verbunden, vergleichbar dem Aufbau nach den 1 bis 4. Die Hebelfeder 119 stützt sich am Gehäuse 4 der Reibungskupplung ab und ist an diesem durch ein Hebelelement 119a gesichert. 5 shows the area of the printing plate 120 a friction clutch with path controlled wear adjustment by the ramp device 127 , comparable to the construction after the 1 to 4 , This is the ramp device 127 over the lever spring 119 preloaded. The drive spring with the spokes 108 is about the riveted joints 109 and 110 with the lever spring 119 connected, comparable to the construction after the 1 to 4 , The lever spring 119 rests on the housing 4 the friction clutch and is at this by a lever element 119a secured.

Eine Betätigungskraft der Reibungskupplung nach 5 wird über eine (in 5 nicht dargestellte Betätigungseinrichtung) wie einen Betätigungsmechanismus in ein Betätigungslager 130 und über dieses in die Tellerfederspitzen eingeleitet. Bei einer zugedrückten Kupplung handelt es sich bei dem Betätigungslager 130 um ein Einrücklager, wobei der äußere Lagerring 130a dieses Einrücklagers 130 in Wirkverbindung mit dem Betätigungselement steht, und wobei der innere Lagerring 130b mit den Tellerfederzungen der Tellerfedern 119 in Wirkverbindung steht. Zwischen dem inneren Lagerring 130b und den Tellerfederzungen ist ein sphärisch gestalteter Einstellring 131 angeordnet, weshalb dieses Einrücklager 130 auch als Ausgleichslager wirkt. Dieses Ausgleichslager dient dazu, dass es sich in allen Richtungen und damit ungehindert an der (nicht dargestellten) Rotationsachse der Kupplung zentrieren kann.An operating force of the friction clutch after 5 is about a (in 5 not shown actuating device) such as an actuating mechanism in an actuating bearing 130 and initiated over this in the disc spring tips. When a clutch is pressed, it is the actuating bearing 130 around an engagement bearing, the outer bearing ring 130a this engagement bearing 130 is in operative connection with the actuating element, and wherein the inner bearing ring 130b with the plate spring tongues of the disc springs 119 is in active connection. Between the inner bearing ring 130b and the plate spring tongues is a spherically shaped adjustment ring 131 arranged, which is why this engagement bearing 130 also acts as a compensation bearing. This compensating bearing serves that it can center in all directions and thus unhindered on the (not shown) axis of rotation of the clutch.

Entgegen der Ausbildung der Antriebsfeder nach den 1 bis 4 sind zwischen diesem Einstellring 131 und den Tellerfederzungen in Umfangsrichtung mehrere Wälzkörper (vorliegend ausgebildet als rollenförmige Körper) 132 angeordnet. Diese zwischen Einrücklager 130 und Tellerfederzungen angeordneten rollenden Elemente (z. B. wie dargestellt zylindrische Rollen vergleichbar den Wälzkörpern in einem Nadellager) wandeln die Relativbewegung zwischen Einrücklager und Tellerfederzungen weitestgehend in eine Rollbewegung um.Contrary to the design of the drive spring after the 1 to 4 are between this adjustment ring 131 and the plate spring tongues in the circumferential direction a plurality of rolling elements (in the present case designed as a roller-shaped body) 132 arranged. This between pickup warehouse 130 and plate spring tongues arranged rolling elements (for example, as shown cylindrical rollers comparable to the rolling elements in a needle bearing) convert the relative movement between engagement bearing and plate spring tongues as far as possible in a rolling motion.

Entgegen der Ausbildung der Antriebsfeder nach den 1 bis 4 weisen die Speichen 108 der Antriebsfeder Verlängerungen 133 auf, welche in den Bereich zwischen Einrücklager 130 und Tellerfederzungen hineinragen. Diese Verlängerungen 133 weisen Ausnehmungen auf, in denen die zylindrischen Rollen 132 (also die Abrollelemente der Abrolleinheit) aufge nommen sind. Diese Ausnehmungen bilden dabei die seitlichen Führungen für die zylindrischen Rollen und begrenzen ebenfalls den maximalen Verlagerungsweg in radialer Richtung dieser zylindrischen Rollen. In ihrer Gesamtheit bilden die verlängerten Spannen 108 dementsprechend einen Käfig, der den Radialweg der Einzelrollen begrenzt und für eine seitliche Führung sorgt.Contrary to the design of the drive spring after the 1 to 4 have the spokes 108 the drive spring extensions 133 on which in the area between engagement bearing 130 and plate spring tongues protrude. These extensions 133 have recesses in which the cylindrical rollers 132 (So the rolling elements of the unwinding unit) are taken. These recesses form the lateral guides for the cylindrical rollers and also limit the maximum displacement in the radial direction of these cylindrical rollers. In their entirety, the extended spans make up 108 Accordingly, a cage that limits the radial path of the individual roles and ensures lateral guidance.

Diese Ausbildung mit der Führung der zylindrischen Rollen 132 in Ausnehmungen, die in Verlängerungen der Antriebsfeder ausgebildet sind, ist nicht zwingend. Vielmehr wäre auch die Verwendung eines separaten Käfigs oder am Umfang verteilten anderen Führungseinrichtungen möglich, wobei allerdings die Verwendung eines bereits vorhandenen Bauteils (der Spangen 108) einen besonders einfachen und effizienten Weg zur Führung der zylindrischen Rollen 132 ergibt.This training with the leadership of the cylindrical rollers 132 in recesses formed in extensions of the drive spring is not mandatory. Rather, the use of a separate cage or circumferentially distributed other management facilities would be possible, although the use of an existing component (the clips 108 ) a particularly simple and efficient way to guide the cylindrical rollers 132 results.

In 6 ist der Bereich 119 und Einrücklager 130 nochmals vergrößert dargestellt.In 6 is the area 119 and engagement bearing 130 shown enlarged again.

In 7 ist das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel in der Variante mit der Führung über die Antriebsfeder mit den Spangen 108 nochmals in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Insbesondere aus dieser Darstellung ist der gesamte Aufbau der Antriebsfeder mit den Spangen 108 und den vorstehend erläuterten übrigen Bauelementen nochmals ersichtlich, wobei zur vereinfachten Darstellung und zur Hervorhebung der Modifikation der Antriebsfeder zur Führung der zylindrischen Rollen 132 die übrigen Bauteile weggelassen wurden.In 7 is the above-described embodiment in the variant with the guide over the drive spring with the clips 108 shown again in a perspective view. In particular, from this illustration, the entire structure of the drive spring with the clips 108 and the other components explained above, wherein for a simplified representation and to emphasize the modification of the drive spring for guiding the cylindrical rollers 132 the remaining components have been omitted.

Die Verwendung von rollenden Elementen wie den vorstehend beschriebenen zylindrischen Rollen ist jedoch nicht die einzige Möglichkeit, die Gleitbewegung jedenfalls weitestgehend in eine Rollbewegung umzuwandeln und dadurch die Hysterese am Kontakt zwischen Einrücklager und Tellerfederzungen zu reduzieren bzw. zu vermeiden. Vielmehr können zwischen dem Einrücklager und den Tellerfederzungen rollende oder geringfügig gleitende Elemente in Form von in einem einteiligen Ring integrierten Kippelementen angeordnet werden.The Use of rolling elements such as those described above cylindrical rollers is not the only way the sliding movement at least largely in a rolling motion and thereby the hysteresis at the contact between engagement bearing and to reduce or avoid plate spring tongues. Rather, you can rolling between the engagement bearing and the plate spring tongues or slightly sliding elements in the form of in one one-piece ring integrated tilting elements are arranged.

Die Anordnung eines solchen Kippringes 140 ist in 8 gezeigt. Dabei ist ersichtlich, dass der Kippring 140 zwischen Einrücklager 130 und den Tellerfederzungen 119b der Tellerfeder 119 angeordnet ist, und dass die Antriebsfeder mit den Spangen 108 die bereits vorstehend im Zusammenhang mit den 1 bis 4 beschriebene Ausbildung aufweist.The arrangement of such a tilting ring 140 is in 8th shown. It can be seen that the tilting ring 140 between engagement bearing 130 and the plate spring tongues 119b the plate spring 119 is arranged, and that the drive spring with the clasps 108 already mentioned above in connection with the 1 to 4 having described training.

Im Vergleich zur Ausbildung des Einrücklagers nach 5 wird noch auf die veränderte Ausbildung des Einstellringes 131a hingewiesen. Durch diese Veränderung des Einstellringes ergibt sich eine vorteilhafte Möglichkeit der Lagerung und Führung des Kippringes. Zur Lagerung und Führung des Kippringes ist es vorteilhaft wenn die Tellerfederzunge 119b mit einer Ausnehmung versehen ist, in die der Kippring 140 eingreift.Compared to the formation of the engagement bearing after 5 is still on the changed training of the adjustment ring 131 pointed. This change in the adjustment results in an advantageous way of storage and management of the tilting ring. For storage and management of the tilting ring, it is advantageous if the plate spring tongue 119b is provided with a recess into which the tilting ring 140 intervenes.

In 9 ist der Kippring 140 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Wie insbesondere dieser 9 entnehmbar, handelt es sich vorliegend um einen einteiligen Ring mit integrierten Kippelementen 141, wobei der Ring vorliegend nicht geschlossen ist, und wobei diese Kippelemente 141 zwischen Tellerfederzungen 119b und Einstellring 131a des Einrücklagers 130 angeordnet sind.In 9 is the rocker ring 140 shown in a perspective view. Especially this one 9 Removable, this is a one-piece ring with integrated tilting elements 141 , wherein the ring is not closed in the present case, and wherein these tilting elements 141 between plate spring tongues 119b and adjusting ring 131 of the return bearing 130 are arranged.

Der Kippring 140 weist außerdem Haltebügel 142 auf, mit denen der Kippring mit den Tellerfederzungen vormontiert werden kann.The tilting ring 140 also has brackets 142 on, with which the tilting ring can be pre-assembled with the diaphragm spring tongues.

Des Weiteren sind flexible Zwischenbereiche 143 zwischen benachbarten Kippelementen 143 angeordnet, die sicherstellen, dass die Kippelemente 141 sich ohne große Verlustkraft durch Einfluss der in verschiedene radiale Richtungen wirkenden Torsionsbewegungen gegeneinander verdrehen lassen.Furthermore, there are flexible intermediate areas 143 between adjacent tilting elements 143 arranged to ensure that the tilting elements 141 can be rotated without great loss of power by the influence of acting in different radial directions torsional movements against each other.

Wie erwähnt können die die Hebelfederzungen 119b und ggf. auch der Einstellring 131a (auch als Druckring bezeichnet) tangentiale Schlitze aufweisen, die sicherstellen, dass die Kippelemente 141 an beiden Seiten radial geführt werden, insbesondere während der Torsionsbewegungen.As mentioned, the lever spring tongues 119b and possibly also the adjusting ring 131 (Also referred to as a pressure ring) have tangential slots, which ensure that the tilting elements 141 be guided radially on both sides, in particular during the torsional movements.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele des Kontaktelementes wurden an Hand einer zugedrückten Reibungskupplung mit weggesteuerter Verschleißnachstelleinrichtung beschrieben, ohne jedoch hierauf beschränkt zu sein. Vielmehr sind die vorliegenden Kontaktelemente bei sämtlichen Arten von Reibungskupplungen, insbesondere auch bei Doppelkupplungen mit und ohne Verschleißnachstelleinrichtung anwendbar. Jedenfalls ist nicht entscheidend, ob es sich um eine zugedrückte oder aufgedrückte Kupplung handelt, wenn auch die vorstehende Erfindung bei einer zugedrückten Kupplung mit weggesteuerter Verschleißnachstellung über die Antriebsfeder besonders bevorzugt einsetzbar ist.The above embodiments of the contact element were using a depressed friction clutch with path controlled wear adjustment described but without being limited thereto. Rather, the present Contact elements in all types of friction clutches, especially with double clutches with and without wear adjustment applicable. Anyway, it's not crucial if it's a pressed or pressed coupling, although the above invention in a pressed Clutch with path-controlled wear adjustment via the drive spring is particularly preferably used.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen rollende Elemente (beispielsweise Nadeln) zwischen dem Einrücklager und den Tellerfederzungen bzw. einen bevorzugt einteiligen Ring mit integrierten Kippelementen, wobei die rollenden Elemente und auch die Kippelemente die Relativbewegung zwischen Einrücklager und Tellerfederzungen weitestgehend in eine Rollbewegung umwandeln. Dementsprechend sind sämtliche Ausführungsbeispiele, insbesondere bei automatisierten Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit, d. h. mit dem Erfordernis einer Reduzierung der Hysterese, anwendbar, weshalb die Regelbarkeit gerade von Doppelkupplungen verbessert wird.The embodiments described above show rolling Elements (eg needles) between the engagement bearing and the plate spring tongues or a preferably one-piece ring with integrated tilting elements, with the rolling elements and also the tilting elements the relative movement between engagement bearing and convert plate spring tongues as far as possible into a rolling motion. Accordingly, all embodiments are especially in automated applications with increased Requirements for controllability, d. H. with the requirement of Reduction of the hysteresis, applicable, which is why the controllability straight is improved by double clutches.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005003505 A1 [0002]
DE 102004009832 A1 [0002]

Claims

Torque transmission device, such as a Friction clutch or a braking device, with an actuating device, which is a linear movement of an actuating element in a rotational movement of an actuated element converts, characterized by a between the lever element and actuator arranged contact element, which one when pressed the coupling resulting radial sliding movement of the contact point between Actuating device and lever element in a rolling motion or a tilting movement converts.

Torque transmission device, such as a Friction clutch or a braking device according to claim 1, with Pressure plate, counter pressure plate and lever element, wherein the lever element as a pressed element with one of the actuating element generated actuating force can be acted upon by which the pressure plate axially displaceable and a frictional engagement between Pressure plate, counter pressure plate and arranged between these friction lining controllable is, and wherein between the lever element and the actuating element arranged contact element one upon actuation of the clutch resulting radial sliding movement of the contact point between the actuator and lever element in a rolling motion or a tilting movement transforms.

Torque transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that as a contact element, a Abrolleinheit is provided, the one or more rolling elements having, which between a surface of the actuating element and a surface of the lever element are arranged.

Torque transmission device according to claim 3, characterized in that the or the rolling elements independently between lever element and actuator are arranged, wherein a displacement of the rolling elements or the is limited by a component of the friction clutch.

Torque transmission device according to claim 4, characterized in that the friction clutch is a pressed Clutch with path-controlled wear adjustment is, and that a drive spring for radial travel limitation and lateral Guide the rolling elements is provided by the drive spring has recesses in which the rolling element or bodies are included.

Torque transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that a ring as the contact element is provided with integrated tilting elements, wherein the tilting elements each supported on the lever member and the actuating element are.

Torque transmission device according to claim 6, characterized in that the ring has retaining clips, to pre-assemble the ring with the lifting element.

Torque transmission device according to claim 6 or 7, characterized in that between adjacent tilting elements flexible intermediate areas are provided for execution a torsional movement.

Torque transmission device according to claim 7 or 8, characterized in that the tilting elements of the ring are guided radially on both sides by recesses in the lever element and in the actuating element.

Torque transmission device after a of claims 1 to 9, characterized in that the Lever element is a diaphragm spring, and that the contact element between the diaphragm spring tongues of the diaphragm spring and an actuator bearing the Actuator is arranged.

Double clutch with at least one friction clutch according to one of claims 1 to 10.