DE102013104082A1

DE102013104082A1 - Transportvorrichtung für Behälter

Info

Publication number: DE102013104082A1
Application number: DE102013104082.9A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Clüsserath
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2033-04-24
Also published as: WO2014173500A1; RU2623462C2; CN104968588A; US9567165B2; RU2015149983A; US20160068355A1; CN104968588B; DE102013104082B4; EP2989029B1; SI2989029T1; EP2989029A1

Abstract

Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern, mit einem durch einen Antrieb um eine Vorrichtungsachse umlaufend angetriebenen Transportstern, welcher an seinem Umfang mehrere Behälteraufnahmen aufweist, die jeweils wenigstens eine bezogen auf die Drehrichtung des Transportsterns vorauseilende Flanke und wenigstens eine bezogen auf die Drehrichtung des Transportsterns nacheilenden Flanke aufweisen, wobei der Transportstern aus wenigstens zwei Transportsternelementen besteht, von denen wenigstens ein erstes Transportsternelement die ersten Flanken (6.1) und wenigstens ein zweites Transportsternelement (10) die zweiten Flanken (6.2) der Behälteraufnahmen (6) bilden und die durch Drehverstellen um die Vorrichtungsachse (VA) eine Anpassung der Behälteraufnahmen (6) an unterschiedliche Behälterdurchmesser unter Änderung eines Winkelversatz zwischen den Transportsternelementen (9, 10) ermöglichen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Transportvorrichtungen dieser Art, die insbesondere auch eine Anpassung der Behälteraufnahmen, die am Umfang eines um eine vertikale Vorrichtungsachse umlaufend antreibbaren Transportsternes vorgesehen sind an unterschiedliche Behälterdurchmesser ermöglichen, sind bekannt ( DE 26 23 309 A1 , EP 0 629 569 A1 , DE 10 2010 049 406 A1 , EP 1 529 745 B1 ). Für diese Anpassung der Behälterraufnahmen, d. h. für die Anpassung des Winkelabstandes zwischen einer bezogen auf die Drehrichtung des Transportsternes vorauseilenden Flanke und einer nacheilenden Flanke der jeweiligen Behälteraufnahme an unterschiedliche Behälterdurchmesser sind diese Flanken von wenigstens zwei Transportsternelementen gebildet, die zur Anpassung der Behälteraufnahmen an den jeweiligen Behälterdurchmesser bzw. zur Einstellung eines diesem Behälterdurchmesser entsprechenden Winkelversatzes relativ zueinander um die Vorrichtungsachse durch Verdrehen verstellbar. Diese Verstellung kann sowohl vollautomatisch durch wenigstens einen entsprechenden Antrieb, als auch manuell erfolgen. Nach der Verstellung werden die Transportsternelemente bei bekannten Transportvorrichtungen über Bolzen oder Klemmvorrichtungen zur Aufrechterhaltung der Einstellung aneinander fixiert.
Nachteilig ist bei bekannten Transportvorrichtungen, dass insbesondere die Mechanik für die Einstellung des jeweils erforderlichen Winkelversatzes und/oder die Mittel zum Fixieren der Einstellung zumindest weitestgehend ungeschützt freiliegend angeordnet sind, d. h. der Verstell- und/oder Fixier- oder Klemmmechanismus bei bekannten Transportvorrichtungen gegenüber äußeren Einflüssen sehr empfindlich und störanfällig ist, beispielsweise gegenüber Verklemmungen durch Glasscherben, und sich beispielsweise voll im Hygienebereich einer die Transportvorrichtung aufweisenden Anlage zum Füllen von Behältern befindet. Diese Anordnung im Hygienebereich ist besonders dann von Nachteil, wenn die Behälter mit mikrobiologisch sensiblen und leicht verderblichen Getränken oder anderen Lebensmitteln befüllt werden sollen.
Weiterhin sind bekannte Transportvorrichtungen im Bereich des Verstell- und Fixier- bzw. Klemmmechanismus nur äußerst schwer zu reinigen und stellen hierdurch erhebliche hygienische Risiken dar.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern aufzuzeigen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet und bei hoher Betriebssicherheit auch eine vereinfachte Reinigung ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Transportvorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind die für die Anpassung der Behälteraufnahmen an unterschiedliche Behälterdurchmesser, d. h. für die Einstellung und/oder Aufrechterhaltung des entsprechenden Winkelversatzes zwischen den wenigstens zwei Transportsternelementen benötigten Funktionselemente, aber auch die Lagerung der Transportsternelemente und die Antriebe nach außen hin vollständig geschützt in dem Maschinengestell oder dessen Säule untergebracht.
Unter Transportstern ist im Sinne der Erfindung ganz allgemein ein umlaufend antreibbarer Transporteur zu verstehen, der an seinem Umfang die Behälteraufnahmen aufweist, und zwar bezogen auf die Drehrichtung des Transporteurs jeweils zwischen wenigstens einer vorauseilenden ersten Flanke und wenigstens einer nacheilenden zweiten Flanke. Jeder in der zum Umfang des Transportsternes offenen Behälteraufnahme zumindest teilweise aufgenommene Behälter zumindest gegen einen Teilbereich der nacheilenden Flanke anliegt und durch diese geschoben mit dem Transportstern mitbewegt wird.
„Behälter” sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von pulverförmigen, granulatartigen, flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.
Der Ausdruck „im Wesentlichen” bzw. „etwa” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht eine als Transportstern ausgebildete Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern, insbesondere Flaschen;
2 in vereinfachter schematischer Darstellung und in Vertikalschnitt die Transportvorrichtung der 1;
3 in vergrößerter Teildarstellung und in Draufsicht eine weitere Ausführungsform der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung.
Die in den 1 und 2 allgemein mit 1 bezeichnete und als Transportstern ausgebildete Transportvorrichtung dient zum Transportieren von Behältern 2 zwischen einem Behältereinlauf 1.1 und einem Behälterauslauf 1.2. Verwendung findet die Transportvorrichtung 1 bevorzugt als Komponente einer Behälterbehandlungs-Anlage, beispielsweise zur Übergabe der Behälter 2 von einem äußeren Transportelement an Behandlungspositionen einer Behälterbehandlungsmaschine, z. B. Füllmaschine, zum Übergabe der Behälter 2 von der Behandlungsmaschine an eine weitere Behandlungsmaschine oder an ein weiteres Transportelement der Behälterbehandlungsanlage usw. Die Behälter 2 sind in den Figuren beispielhaft als Flaschen dargestellt. Die Transportvorrichtung 1 ist aber grundsätzlich auch für Behälter 2 anderer Art, beispielsweise für Dosen usw. geeignet.
Die Transportvorrichtung 1 besteht u. a. aus einem um eine vertikale Vorrichtungsachse VA umlaufend angetriebenen Transportstern 3, der in einer als Hohlsäule ausgebildeten Säule 4 eines Maschinengestells 5 drehbar gelagert ist. An seinem Umfang ist der Transportstern 3 mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen 6 versehen, die in gleichmäßigen Winkelabständen um die Achse VA verteilt vorgesehen und jeweils taschenartig ausgeführt zum Umfang des Transportsternes 3 hin offen sind.
An der Säule 4 bzw. am Maschinengestell 5 ist weiterhin eine Gleitfläche für die Behälter 2 gebildet, auf der die mit ihrer Behälterachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Achse VA orientierten Behälter 2 mit ihrem Behälterboden aufstehen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist diese Gleitfläche von einer Gleitleiste 7 gebildet, die an der Säule 4 bzw. an wenigstens einem radial von der Säule 4 wegstehenden Tragelement 8 gehalten ist. Die Gleitleiste 7 erstreckt sich zusammen mit einem äußeren Führungsgeländer 7.1 kreisbogenförmig um die Achse VA zumindest zwischen dem Behältereinlauf 1.1 und dem Behälterauslauf 1.2. Jede Behälteraufnahme 6 bildet bezogen auf die Drehbewegung A des Transportsternes 3 eine vorauseilende Flanke 6.1 und eine nacheilende Flanke 6.2, wobei mit der Flanke 6.2 der jeweilige, mit einem Teil seines Umfangs in der Aufnahme 6 aufgenommene Behälter 2 mit dem Transportstern 3 geschoben zwischen einem Behältereinlauf 1.1 und einem Behälterauslauf 1.2 der Transportvorrichtung 1 bewegt wird. Mit M ist eine die Achse VA einschließende vertikale Mittelebene der Behälteraufnahmen 6 bezeichnet, in der zumindest im Idealfall auch die parallel zur Achse VA orientierte Behälterachse des jeweiligen in der Behälteraufnahme 6 aufgenommenen Behälters angeordnet ist.
Der Transportstern 3 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Transportsternelementen oder Sternplatten 9 und 10 die in Richtung der Achse VA versetzt angeordnet sind und die an ihrem Umfang jeweils mit Ausnehmungen 11 und 12 versehen sind, und zwar die Sternplatte 9 mit den Ausnehmungen 11 und Sternplatte 10 mit den Ausnehmungen 12. Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle erwähnt, dass auch mehr als zwei Sternplatten oder Transportsternelemente vorgesehen sein könnten.
Die Ausnehmungen 11 und 12 sind wiederum am Umfang der bei der dargestellten Ausführungsform kreisscheibenförmigen Sternplatten 9 und 10 offen und so angeordnet, dass in Abhängigkeit von dem Winkelversatz, den die Sternplatten 9 und 10 relativ zueinander aufweisen, in einer Blickrichtung parallel zur Achse VA jeweils eine Ausnehmung 11 mit einer Ausnehmung 12 mehr oder weniger überlappend angeordnet ist und hierbei jeweils eine Behälteraufnahme 6 definieren, deren auf die Drehrichtung A vorauseilende Flanke 6.1 beispielsweise von der Sternplatte 10 bzw. dem entsprechenden Randbereich der dortigen Ausnehmung 12 und deren bezogen auf die Drehrichtung A nacheilende Flanke 6.2 von der Sternplatte 9 bzw. dem entsprechenden Randbereich der dortigen Ausnehmung 11 gebildet ist. Durch die Drehverstellung der Sternplatten 9 und 10 relativ zueinander um die Achse VA sind somit nicht nur der Winkelversatz und damit die Größe der Behälteraufnahmen 6 an den Durchmesser anpassbar, die die Behälter 2 in der Schnittebene senkrecht zur Achse VA aufweisen, sondern durch diese Drehverstellung lässt sich auch erreichen, dass die Winkelstellung der Mittelebene M jeder Behälteraufnahme 6 bezogen auf eine Ausgangsposition der Drehbewegung des Transportsternes 3 erhalten bleibt, und zwar unabhängig von der jeweiligen Einstellung.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die obere Sternplatte 9 an einer achsgleich mit der Achse VA angeordneten Welle 13 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende antriebsmäßig mit einem innerhalb der Säule 4 untergebrachten Servomotor 14 verbunden ist. Die Welle 13 ist mit Lagern 15 in einer diese konzentrisch umschließenden Hohlwelle 16 drehbar gelagert, die ihrerseits mit Lagern 17 im Inneren der Säule 4 drehbar gelagert ist. Zwischen der Hohlwelle 16 und der Säule 4 bzw. dem Maschinengestell 5 wirkt ein weiterer Antriebsmotor 18, der beispielsweise als Torque-Motor ausgebildet ist, z. B. mit einer im Inneren der Säule 4 vorgesehenen Statorwicklung und einer an der Hohlwelle 16 angeordneten Permanentmagnetanordnung. Mit 19 ist in der 2 eine zwischen der Welle 13 und der Hohlwelle 16 wirkende Kupplung bezeichnet, die beispielsweise eine mechanische, elektrische oder/oder pneumatische Kupplung ist und die im kuppelnden Zustand die Welle 13 zumindest antriebsmäßig starr mit der Hohlwelle 16 verbindet.
Über den Antriebsmotor 14 und/oder über den Antriebsmotor 18 ist eine Anpassung der Behälteraufnahmen 6 an den jeweiligen Durchmesser der zu transportierenden Behälter 2 durch Verdrehen der Sternplatten 9 und 10 relativ zueinander möglich, und zwar bevorzugt unter Aufrechterhaltung der Mittelstellung der Behälteraufnahmen 6, d. h. bzw. der Lage der Mittelebenen M.
Nach der Anpassung der Behälteraufnahmen 6 an den Durchmesser der Behälter 2 erfolgt der Antrieb des Transportsternes 3 dann beispielsweise durch beide Antriebsmotoren 14 und 18, über die die Sternplatten 9 und 10 gleichsinnig und synchron sowie unter Aufrechterhaltung des Winkelversatzes angetrieben werden. Die Kupplung 19 ist bei dieser Betriebsart der Transportvorrichtung 1 grundsätzlich nicht erforderlich.
Mit der Kupplung 19 kann aber nach der Anpassung der Behälteraufnahmen 6 an den jeweiligen Behälterdurchmesser die zumindest antriebsmäßige starre Verbindung zwischen der Welle 13 und der Hohlwelle 16 hergestellt werden, sodass bei hierdurch fixierter Anpassung der Behälteraufnahmen 6 bzw. des Winkelversatzes zwischen den Sternplatten 9 und 10 der Antrieb des Transportsternes 3 durch nur einen Antriebsmotor 14 oder 18 erfolgen kann. Anstelle der Kupplung 19 können auch andere mechanische Kupplungs- und/oder Verbindungsmittel vorgesehen sein, um den für die Anpassung der Behälteraufnahmen 6 notwendigen Winkelversatz der Sternplatten 9 und 10 zu fixieren. Die Besonderheit der Transportvorrichtung 1 besteht aber stets darin, dass nicht nur der für den Transport der Behälter 2 notwendige Antrieb, sondern auch der gesamte Verstellmechanismus für die Anpassung der Behälteraufnahmen 6 an unterschiedliche Behälterdurchmesser im Inneren der Säule 4 geschützt gegen äußere Einflüsse, beispielsweise Glasscherben und hierdurch bedingte Störungen untergebracht sind. Weiterhin entspricht die Transportvorrichtung 1 hohen Hygiene und Reinigungsanforderungen.
Die Anpassung der Behälteraufnahmen 6 und die Einstellung des Winkelversatzes der Sternplatten 9 und 10 erfolgen beispielsweise durch entsprechende Software, technische Programmierungen der Antriebsmotoren 14 und 18, bezogen auf den jeweiligen Behälterdurchmesser.
Beide Antriebsmotoren 14 und 18 sind hinsichtlich ihrer Stromversorgung bzw. ihrer Statorwicklung stationär in der Säule 4 angeordnet, sodass keine elektrische Drehdurchführungen oder Schleifringverteiler für die Stromversorgung der Antriebsmotoren 14 und 18 erforderlich ist. Auch sämtliche für die Lagerung der Sternplatten 9 und 10 notwendigen Funktionselemente, insbesondere die Lager 15 und 17 befinden sich gegenüber äußeren Einflüssen geschützt und außerhalb eines Hygienebereichs der Transportvorrichtung 1 bzw. einer diese Transportvorrichtung aufweisenden Anlage voll innerhalb der Säule 4.
Die 3 zeigt in vergrößerter Einzeldarstellung eine Behälteraufnahme 6 bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, bei der an jeder Aufnahme 6 eine Greiferanordnung 20 zur Sicherung der Behälter 2 vorgesehen ist. Die Greiferanordnungen 20 bestehen jeweils aus einem Greiferarm 21, der bei 22 um eine Achse parallel zur Achse VA schwenkbar an der Sternplatte 10 vorgesehen ist, und zwar bezogen auf die Drehrichtung A des Transportsternes 3 auf die Flanke 6.2 folgend. Über ein an jeder Greiferanordnung 20 individuell vorgesehenes Betätigungselement 23, beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders ist der jeweilige Greiferarm 21 zwischen einer nicht wirksamen Stellung, in der der über den Umfang der Sternplatte 10 vorstehende und bei der dargestellten Ausführungsform hackenartig gekrümmte Greiferarmabschnitt 21.1 außerhalb der zugehörigen Behälteraufnahme 6 und bezogen auf die Drehrichtung A dieser Behälteraufnahme 6 nacheilend angeordnet ist und einer wirksamen Stellung schwenkbar, in der der Greiferarmabschnitt 21.1 gegen den außerhalb der Behälteraufnahme 6 befindlichen Umfangsbereich des Behälters 2 anliegt und diesen in der Behälteraufnahme 6 sichert.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
So ist es beispielsweise möglich, anstelle der Kupplung 19 oder aber zusätzlich zu dieser Kupplung mechanische Mittel vorzusehen, mit denen eine Fixierung des zur Anpassung der Behälteraufnahmen 6 eingestellten Winkelversatzes fixiert werden kann.
Bezugszeichenliste

1: Transportvorrichtung
1.1: Behältereinlauf
1.2: Behälterauslauf
2: Behälter
3: Transportstern
4: Säule
5: Maschinengestell
6: Behälteraufnahme
6.1, 6.2: Randbereich
7: Gleitleiste
7.1: Führungsgeländer
8: Tragelement
9, 10: Sternplatten
11, 12: Ausnehmungen
13: Welle
14: Servomotor
15: Lager
16: Hohlwelle
17: Lager
18: Antriebsmotor
19: Kupplung
20: Greiferanordnung
21: Greiferarm
21.1: Greiferarmabschnitt
22: Gelenk
23: Betätigungselement
A: Drehrichtung
VA: Vorrichtungsachse
MA: Mittelebene

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 2623309 A1 [0002]
EP 0629569 A1 [0002]
DE 102010049406 A1 [0002]
EP 1529745 B1 [0002]

Claims

Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern (2), mit einem durch einen Antrieb (14, 18) um eine Vorrichtungsachse (VA) durch einen Antrieb (14, 18) umlaufend angetriebenen Transportstern (3), welcher an seinem Umfang um die Vorrichtungsachse (VA) verteilt mehrere Behälteraufnahmen (6) aufweist, die jeweils wenigstens eine bezogen auf die Drehrichtung (A) des Transportsterns (3) vorauseilende erste Flanke (6.1) und wenigstens eine bezogen auf die Drehrichtung (A) des Transportsterns (3) nacheilenden zweite Flanke (6.2) aufweisen, von denen zumindest die zweite Flanke (6.2) wenigstens mit einem Teilbereich eine Anlage für die Behälter (2) beim Transport bildet, wobei der Transportstern (3) aus wenigstens zwei Transportsternelementen (9, 10) besteht, von denen wenigstens ein erstes Transportsternelement (9) die ersten Flanken (6.1) und wenigstens ein zweites Transportsternelement (10) die zweiten Flanken (6.2) der Behälteraufnahmen (6) bilden und die durch Drehverstellen um die Vorrichtungsachse (VA) eine Anpassung der Behälteraufnahmen (6) an unterschiedliche Behälterdurchmesser unter Änderung eines Winkelversatz zwischen den Transportsternelementen (9, 10) ermöglichen, und wobei während des Transportes der Behälter (2) die wenigstens zwei Transportsternelemente (9, 10) synchron und gleichsinnig sowie unter Beibehaltung des eingestellten Winkelversatzes durch den Antrieb in der Drehrichtung (A) des Transportsternelementes (3) umlaufend antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einstellung des Winkelversatzes und/oder zur Beibehaltung des eingestellten Winkelversatzes notwendigen Funktionselemente gegenüber der Umgebung geschützt vollständig im Maschinengestell (5) oder in einer zumindest teilweise als Hohlsäule ausgebildeten Säule (4) des Maschinengestells (5) untergebracht sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportsternelemente (9, 10) plattenförmig ausgebildet sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Lager (15, 17) für die Transportsternelemente (9, 10), die jeweils unabhängig voneinander gelagert sind, nach außen geschützt im Maschinengestell (5) oder in der Säule (4) des Maschinengestells (5) untergebracht sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb wenigstens einen ersten elektrischen Antriebsmotor (14) für das wenigstens eine erste Transportsternelement (9) sowie einen zweiten elektrischen Antriebsmotor (18) für das wenigstens eine zweite Transportsternelement (10) aufweist, und dass beide Antriebsmotoren (14, 18) im Maschinengestell (5) oder in der Säule (4) des Maschinengestells (5) nach außen hin vollständig abgedeckt untergebracht sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Transportsternelement (9) an einer achsgleich mit der Vorrichtungsachse (VA) angeordneten ersten Welle (13) und das wenigstens eine zweite Transportsternelement (10) an einer zweiten Welle (16) vorgesehen sind, die als Hohlwelle ausgebildet die erste Welle (13) achsgleich umschließt, und dass der erste Antriebsmotor (14) antriebsmäßig mit der ersten Welle (13) und der zweite Antriebsmotor (18) antriebsmäßig mit der zweiten Welle (16) verbunden ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Winkelversatzes zwischen den Transportsternelementen (9, 10) durch Ansteuerung wenigstens eines Antriebsmotors (14, 18) erfolgt.
Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 4–6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Transport der Behälter (2) beide Antriebsmotoren (14, 18) synchron und gleichsinnig unter Beibehaltung des eingestellten Winkelversatzes antreibbar sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (14, 18) jeweils zwischen dem zugehörigen Transportsternelement (9, 10) und dem Maschinengestell (5) oder der Säule (4) wirken.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (19) zum zumindest antriebsmäßigen starren Verbinden der Transportsternelemente (9, 10) für ein Fixieren des jeweiligen Winkelversatzes.
Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum zumindest antriebsmäßigen starren Verbinden der Transportsternelemente (9, 10) nach Außen geschützt vollständig in dem Maschinengestell (5) oder in der Säule (4) untergebracht sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum zumindest antriebsmäßigen starren Verbinden der Transportsternelemente (9, 10) von wenigstens einer mechanisch und/oder elektrisch und/oder pneumatisch betätigbaren Kupplung (19) gebildet sind, die zwischen dem wenigstens einen ersten und dem wenigsten einen zweiten Transportsternelement (8, 10) oder zwischen der ersten und zweiten Welle (13, 16) wirkt und die zwischen einem die Transportsternelemente (9, 10) oder die Wellen (13, 16) antriebsmäßig verbindenden Zustand und einem die Transportsternelemente (9, 10) oder die Wellen (13, 16) antriebsmäßig nicht verbindenden Zustand schaltbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Behälteraufnahme (6) eine die Behälter (2) in der betreffenden Behälteraufnahme (6) sichernde Greiferanordnung (20) mit einem Greiferarm (21) vorgesehen ist, der durch eine Betätigungseinrichtung (23) zwischen einem Ausgangszustand und einem den jeweiligen Behälter (2) in der Behälteraufnahme (6) sichernden oder hintergreifenden Zustand bewegbar ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Greiferanordnung (20) bzw. deren Greiferarm (21) an dem bezogen auf die Drehrichtung (A) des Transportsternes (3) die zweiten Flanken (6.2) bildenden Transportsternelement (10) vorgesehen sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf die Drehrichtung (A) des Transportsternes (3) der jeweilige Greiferarm (21) in seinem Ausgangszustand der zugehörigen Behälteraufnahme nacheilend angeordnet und aus diesem Zustand in Drehrichtung (A) des Transportsternes (3) in den den jeweiligen Behälter (2) in der Behälteraufnahme (6) sichernden oder hintergreifenden Zustand schwenkbar ist.