DE102013100074A1 - Industrial truck, particularly pallet truck, such as elevating transporter, has locking unit formed by ball screw which comprises vertically movable nut coupled with support roller, where nut drives rotatable spindle of ball screw - Google Patents

Industrial truck, particularly pallet truck, such as elevating transporter, has locking unit formed by ball screw which comprises vertically movable nut coupled with support roller, where nut drives rotatable spindle of ball screw Download PDF

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Abstract

The industrial truck (1) has a drive part (2), in which a steerable drive wheel and support rollers (6a,6b) laterally spaced from the drive wheel are arranged. The support rollers are rotatably arranged at drive part about a vertical axis (V) and are supported resiliently at the drive part by a spring unit. A locking unit is provided for blocking the spring movement of the support rollers. The locking unit is formed by a ball screw which comprises a vertically movable nut coupled with the support rollers. The nut drives a rotatable spindle of the ball screw, whose rotary motion is blocked by a blocking unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, in dem ein lenkbares Antriebsrad und zumindest eine von dem Antriebsrad seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet sind, wobei die Stützrolle um eine vertikale Achse drehbar am Antriebsteil angeordnet und mittels einer Federeinrichtung federnd am Antriebsteil abgestützt ist, und wobei eine Arretierungseinrichtung zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle vorgesehen ist.The invention relates to a truck with a drive part, in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller are arranged, wherein the support roller is rotatably mounted about a vertical axis on the drive part and supported by a spring means resiliently on the drive part, and wherein a Locking device is provided for blocking the spring movement of the support roller.

Flurförderzeuge der genannten Art sind meist als Gabelhubwagen, beispielsweise Niederhubwagen oder Hochhubwagen, als Schlepper oder als Kommissionierer, beispielsweise Niederhub- oder Hochhubkommissionierer, ausgeführt. Diese Flurförderzeuge können im Mitgängerbetrieb bzw. im Mitfahrerbetrieb betrieben werden. Für den Mitgängerbetrieb kann eine feste oder klappbare Fahrerstandplattform vorgesehen sein. Im Mitfahrerbetrieb ist eine Ausführung des Flurförderzeugs als Standgerät oder Sitzgerät möglich.Industrial trucks of the type mentioned are usually designed as pallet trucks, for example, pallet trucks or stackers, as a tractor or pickers, such as low-lift or Hochhubkommissionierer executed. These trucks can be operated in pedestrian mode or in rider mode. For pedestrian use, a fixed or hinged operator platform can be provided. In rider mode, it is possible to use the truck as a standalone unit or seat unit.

Der Antriebsteil derartiger Flurförderzeuge stützt sich mit einem lenkbaren Antriebsrad, das vorzugsweise vertikal starr am Flurförderzeug befestigt ist, und zumindest einer von dem Antriebsrad seitlich beabstandeten Stützrolle, die um eine vertikale Achse drehbar am Antriebsteil angeordnet und mittels einer Federeinrichtung in vertikaler Richtung federnd am Antriebsteil abgestützt ist, auf der Fahrbahn ab. Die Stützrolle ist nicht angetrieben und wird in der Regel nicht gebremst. Ein Lastteil eines derartigen Flurförderzeugs, der in der Regel von zwei seitlich beabstandeten Lastarmen gebildet ist, ist mittels zweier Lastrollen auf der Fahrbahn abgestützt, die in Regel an den Spitzen der Lastarme angeordnet sind. Hierbei sind Bauformen mit einem Vierradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad seitlich im Abstand zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist und auf der hierzu gegenüberliegenden Seite des Antriebsteils eine von der Fahrzeuglängsachse seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet ist. Neben derartigen Flurförderzeugen mit einem Vierradfahrwerk sind ebenfalls Flurförderzeuge mit einem Fünfradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad in Fahrzeuglängsrichtung mittig am Antriebsteil befestigt ist und zwei Stützrollen an den Seiten des Antriebsteils seitlich beabstandet zur Fahrzeuglängsachse und des lenkbaren Antriebsrades angeordnet sind.The drive part of such trucks is supported by a steerable drive wheel, which is preferably rigidly fixed to the truck vertically, and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller which is rotatably mounted about a vertical axis on the drive part and supported by a spring means in the vertical direction resiliently on the drive part is off, on the road. The support roller is not driven and is not slowed down in the rule. A load part of such a truck, which is usually formed by two laterally spaced load arms, is supported by means of two load rollers on the road, which are usually arranged at the tips of the load arms. Here, designs with a four-wheel drive are known in which the drive wheel is arranged laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and arranged on the opposite side of the drive part, a laterally spaced from the vehicle longitudinal axis support roller. In addition to such trucks with a four-wheel drive trucks with a five-wheel drive are also known in which the drive wheel is mounted centrally in the vehicle longitudinal direction of the drive part and two support rollers on the sides of the drive part laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and the steerable drive wheel are arranged.

Die von dem Antriebsrad seitlich beabstandet angeordneten Stützrollen an dem Antriebsteil dienen hierbei zur Erhöhung der seitlichen Stabilität des Flurförderzeugs und sind hierzu in vertikaler Richtung federnd an dem Antriebsteil aufgehängt. Durch die vertikale Bewegbarkeit der gefederten Stützrollen kann bei derartigen Flurförderzeugen einerseits vermieden werden, dass das Antriebsrad beispielsweise durch Bodenunebenheiten einen Teil der Aufstandskraft verliert, und sichergestellt werden, dass das Antriebsrad zur Übertragung der Antriebskräfte und Bremskräfte mit der Fahrbahn ständig in Kontakt steht. Anderseits muss die vertikale Bewegbarkeit der gefederten Stützrollen gedämpft bzw. begrenzt werden, um die seitliche Neigung des Flurförderzeugs zu begrenzen und dadurch die seitliche Stabilität des Flurförderzeugs zu erhöhen.The laterally spaced from the drive wheel support rollers on the drive part serve to increase the lateral stability of the truck and are suspended for this purpose in the vertical direction resiliently on the drive part. Due to the vertical mobility of the sprung support rollers can be avoided in such trucks on the one hand that the drive wheel, for example, by uneven ground loses part of the contact force, and ensure that the drive wheel for transmitting the driving forces and braking forces with the road is constantly in contact. On the other hand, the vertical mobility of the sprung support rollers must be damped or limited to limit the lateral inclination of the truck and thereby increase the lateral stability of the truck.

Aus der DE 42 09 862 A1 , der DE 10 2008 016 493 A1 und der EP 2 311 772 A1 sind derartige Flurförderzeuge mit einem Antriebsrad und seitlich beabstandet von dem Antriebsrad angeordneten gefederten Stützrollen bekannt. Um die Einfederbewegung der Stützrollen zu begrenzen und dadurch die seitliche Neigung des Flurförderzugs für die gewünschte Stabilitätserhöhung des Flurförderzeugs zu begrenzen, sind feste Endanschläge für die Einfederbewegung der Stützrollen vorgesehen und erforderlich. Bei derartigen Flurförderzeugen kann es jedoch vorkommen, dass durch Verschleiß an dem Antriebsrad und dadurch abnehmendem Durchmesser des Antriebsrades die gefederten Stützrollen bereits bei kleinen Einfederwegen an die Endanschläge gelangen und dadurch das Antriebsrad an Aufstandskraft verliert und die Antriebskräfte und Bremskräfte nicht mehr im erforderlichen Umfang auf die Fahrbahn übertragen werden können, wodurch ein Traktionsverlust auftritt.From the DE 42 09 862 A1 , of the DE 10 2008 016 493 A1 and the EP 2 311 772 A1 are such trucks with a drive wheel and laterally spaced from the drive wheel arranged sprung support rollers known. In order to limit the compression movement of the support rollers and thereby limit the lateral inclination of the floor conveyor for the desired increase in stability of the truck, fixed stops for the compression movement of the support rollers are provided and required. In such trucks, however, it may happen that due to wear on the drive wheel and thereby decreasing diameter of the drive wheel, the sprung support rollers reach even with small compression travel to the end stops and thereby the drive wheel loses contact force and the driving forces and braking forces no longer to the extent required on the Roadway can be transmitted, whereby a loss of traction occurs.

Um dies zu vermeiden, ist es bereits aus der gattungsgemäßen EP 1 172 277 B1 bekannt, anstelle von festen Endanschlägen, die die vertikale Einfederbewegung der Stützrollen begrenzen, eine Arretierungseinrichtung zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle vorzusehen, mit der die Einfederbewegung der Stützrolle in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Flurförderzeugs blockierbar ist. Bei der EP 1 172 277 B1 ist die Arretierungseinrichtung als hydraulische Arretierungseinrichtung ausgebildet, wobei die Stützrollen mit jeweils einem federbeaufschlagten Hydraulikzylinder in Verbindung und das Ausströmen von Druckmittel aus dem Federraum des Hydraulikzylinders mittels eines elektrisch betätigbaren Steuerventils steuerbar ist. Eine derartige hydraulische Arretierungseinrichtung weist jedoch aufgrund der abgedichteten Hydraulikzylinder, der erforderlichen Steuerventile und eines erforderlichen Ausgleichsbehälters für das Druckmittel einen hohen Bauaufwand auf. Zudem ist eine derartige hydraulische Arretierungseinrichtung durch mögliche Leckage oder Fehlfunktionen an den elektrisch betätigten Steuerventilen störanfällig.To avoid this, it is already out of the generic EP 1 172 277 B1 known, instead of fixed end stops that limit the vertical compression movement of the support rollers to provide a locking device for blocking the spring movement of the support roller with which the compression movement of the support roller in response to operating parameters of the truck is blocked. In EP 1 172 277 B1, the locking device is designed as a hydraulic locking device, wherein the support rollers with a spring-loaded hydraulic cylinder in conjunction and the outflow of pressure medium from the spring chamber of the hydraulic cylinder by means of an electrically actuated control valve is controllable. However, such a hydraulic locking device has a high construction cost due to the sealed hydraulic cylinder, the required control valves and a required expansion tank for the pressure medium. In addition, such a hydraulic locking device is prone to failure by possible leakage or malfunction of the electrically operated control valves.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das eine Arretierungseinrichtung zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle aufweist, die einen geringen Bauaufwand aufweist und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, which has a locking device for blocking the spring movement of the support roller, which has a small Has construction costs and has a high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Arretierungseinrichtung von einem Kugelgewindetrieb gebildet ist, der eine mit der Stützrolle gekoppelte, vertikal bewegbare Mutter aufweist, die eine drehbare Spindel des Kugelgewindetriebs antreibt, deren Drehbewegung mittels eines Blockiermittels blockierbar ist. Erfindungsgemäß ist somit ein aus einer Mutter und einer Spindel bestehender Kugelgewindetrieb als Arretierungsvorrichtung für die Federbewegung der Stützrolle vorgesehen. Die Mutter steht mit der Stützrolle in Verbindung und wird bei einer Federbewegung der Stützrolle in vertikaler Richtung bewegt. Durch die Vertikalbewegung der Mutter wird die drehbare Spindel angetrieben und in Rotation versetzt, wobei die Drehbewegung und Rotation der Spindel mittels des Blockiermittels blockierbar ist. Bei blockierter Spindel ist somit die Vertikalbewegung der Mutter verhindert und somit die Federbewegung der Stützrolle blockiert. Ein derartiger Kugelgewindetrieb weist einen mechanisch robusten und in der Herstellung günstigen Aufbau sowie ein störungsunempfindliches Betriebsverhalten auf, so dass eine Arretierungseinrichtung zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle mit geringem Bauaufwand und einer hohen Zuverlässigkeit erzielt wird.This object is achieved in that the locking device is formed by a ball screw having a coupled with the support roller, vertically movable nut which drives a rotatable spindle of the ball screw, the rotational movement is blocked by means of a blocking agent. According to the invention, a ball screw drive consisting of a nut and a spindle is thus provided as a locking device for the spring movement of the support roller. The nut communicates with the support roller and is moved in a vertical movement of the support roller during a spring movement. By the vertical movement of the nut, the rotatable spindle is driven and set in rotation, wherein the rotational movement and rotation of the spindle can be blocked by means of the blocking means. When the spindle is locked thus the vertical movement of the nut is prevented and thus blocks the spring movement of the support roller. Such a ball screw has a mechanically robust and inexpensive to manufacture construction and a noise-resistant operating behavior, so that a locking device for blocking the spring movement of the support roller is achieved with low construction costs and high reliability.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht die Schwenkrolle mit einem vertikal bewegbaren Kolben in Wirkverbindung, der in einem Gehäuse längsverschiebbar angeordnet ist und als Mutter des Kugelgewindetriebs ausgebildet ist. Mit einem derartigen Kolben, der die Mutter des Kugelgewindetriebs bildet und durch die Vertikalbewegung im Gehäuse die drehbare Spindel des Kugelgewindetriebs antreibt, kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand eine Stützrolle erzielt werden, bei der bei einer Federbewegung der Schwenkrolle die mit der Blockiereinrichtung in Wirkverbindung stehende drehbare Spindel angetrieben wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the caster is operatively connected to a vertically movable piston, which is arranged longitudinally displaceably in a housing and is designed as a nut of the ball screw. With such a piston which forms the nut of the ball screw and drives the rotatable spindle of the ball screw by the vertical movement in the housing, a support roller can be achieved in a simple manner and with low construction costs, in which in a spring movement of the caster with the blocking device in operative connection stationary rotatable spindle is driven.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei der Kolben in dem Gehäuse verdrehgesichert angeordnet. Bei blockierter Spindel kann somit sichergestellt werden, dass der Kolben gegen eine Vertikalbewegung gesichert und somit die Federbewegung der Stützrolle blockiert und somit die Stützrolle festgesetzt ist.With particular advantage in this case the piston is arranged secured against rotation in the housing. With a blocked spindle can thus be ensured that the piston is secured against vertical movement and thus blocks the spring movement of the support roller and thus the support roller is fixed.

Mit besonderem Vorteil ist der Kolben von der Federeinrichtung beaufschlagt. Hierdurch ergibt sich ein einfacher Aufbau für die gefederte Schwenkrolle, da die den Kolben beaufschlagende Feder in dem Gehäuse angeordnet werden kann.With particular advantage, the piston is acted upon by the spring device. This results in a simple structure for the sprung castor, since the piston acting on the spring can be arranged in the housing.

Hinsichtlich eines günstigen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn das Gehäuse im Antriebsteil befestigt und somit feststehend angeordnet ist. Über das Gehäuse kann hierbei auf einfache Weise die Verdrehsicherung des vertikal bewegbaren Kolbens erzielt werden.With regard to a favorable structure, there are advantages when the housing is mounted in the drive part and thus fixedly arranged. About the housing can hereby be achieved in a simple manner, the rotation of the vertically movable piston.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Stützrolle um eine horizontale Drehachse drehbar in einer Schwinge gelagert, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar in einem Drehschemel gelagert ist, wobei die Schwinge mittels einer Koppelstange mit dem Kolben verbunden ist. Die in der Schwinge drehbar angeordnete Stützrolle bewegt sich somit beim Ein- und Ausfedern um die horizontale Schwenkachse der Schwinge nach oben und unten, wobei über die Koppelstange eine einfache Kopplung zwischen der Schwinge und dem als Mutter des Kugelgewindetriebs ausgebildeten und in vertikaler Richtung bewegbaren Kolben hergestellt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation in a rocker which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis in a turntable, wherein the rocker is connected by means of a coupling rod with the piston. The rotatably mounted in the rocker support roller thus moves when rebounding around the horizontal pivot axis of the rocker up and down, made via the coupling rod a simple coupling between the rocker and designed as a nut of the ball screw and movable piston in the vertical direction becomes.

Zweckmäßigerweise ist der Drehschemel um eine vertikale Achse drehbar im Antriebsteil gelagert. Hierdurch kann eine stabile und robuste Lagerung der Stützrolle um die vertikale Achse erzielt werden, um eine Einstellung der als Nachlaufrolle ausgebildeten Stützrolle bei einer Kurvenfahrt zu erzielen.Conveniently, the turntable is mounted rotatably about a vertical axis in the drive part. In this way, a stable and robust support of the support roller can be achieved about the vertical axis in order to achieve an adjustment of the trained as a caster roll when cornering.

Mit besonderem Vorteil ist der Kolben konzentrisch zur vertikalen Achse angeordnet. Hierdurch wird es ermöglicht, dass die Koppelstange zentrisch durch einen Lagerzapfen des Drehschemels hindurchgeführt werden kann, so dass unabhängig von der Drehstellung des Drehschemels um die vertikale Achse mit der Koppelstange die Schwinge, die die Stützrolle lagert, mit dem Kolben verbunden werden kann.With particular advantage, the piston is arranged concentrically to the vertical axis. This makes it possible that the coupling rod can be guided centrally through a journal of the fifth wheel, so that regardless of the rotational position of the fifth wheel about the vertical axis with the coupling rod, the rocker, which supports the support roller, can be connected to the piston.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Koppelstange mittels eines Kugelgelenks mit dem Kolben verbunden. Für den in dem Gehäuse verdrehgesichert geführten Kolben kann hierdurch eine einfache Ankopplung mit der mit der Schwinge verbundenen Koppelstange erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the coupling rod is connected by means of a ball joint with the piston. For the guided in the housing non-rotatably guided piston thus a simple coupling with the connecting rod connected to the rocker can be achieved.

Sofern die Koppelstange an der Schwinge beabstandet von der Schwenkachse gelenkig angelenkt ist, wird auf einfache Weise eine Hebelarm geschaffen, an dem der federbeaufschlagte Kolben mittels der Kolbenstange die Schwinge und die darin gelagerte Stützrolle auf die Fahrbahn anpressen kann.If the coupling rod is hinged to the rocker spaced from the pivot axis, a lever arm is provided in a simple manner, in which the spring-loaded piston by means of the piston rod, the rocker and the support roller mounted therein can press against the road.

Zweckmäßigerweise ist die Spindel des Kugelgewindetriebs innerhalb des Gehäuses angeordnet, wodurch ein geschützter Einbau der Spindel ermöglicht wird.Conveniently, the spindle of the ball screw is arranged within the housing, whereby a protected installation of the spindle is made possible.

Das Blockiermittel ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als eine die Drehbewegung der Spindel blockierende Bremseinrichtung ausgebildet. Mit einer derartigen Bremseinrichtung kann auf einfache Weise die Drehbewegung der Spindel freigegeben bzw. die Drehbewegung der Spindel blockiert werden und somit der als Mutter ausgebildete Kolben in der Vertikalbewegung freigegeben bzw. festgesetzt werden, um die Federbewegung der mit dem Kolben gekoppelten Stützrolle freizugeben bzw. die Stützrolle festzusetzen.The blocking means is formed according to an advantageous embodiment of the invention as a rotational movement of the spindle blocking braking device. With such Braking device can be released in a simple manner, the rotational movement of the spindle and the rotational movement of the spindle are blocked and thus released as the mother trained piston in the vertical movement or set to release the spring movement of the piston coupled to the support roller and to set the support roller.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Bremseinrichtung und der Spindel ein Untersetzungsgetriebe angeordnet. Mit einem derartigen Untersetzungsgetriebe wird ermöglicht, das erforderliche Bremsmoment der Bremseinrichtung für das Blockieren der Spindel zu verringern, so dass eine klein bauende und einen geringen Bauraumbedarf aufweisende Bremseinrichtung eingesetzt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, a reduction gear is arranged between the brake device and the spindle. With such a reduction gear is made possible to reduce the required braking torque of the braking device for blocking the spindle, so that a small-sized and a small space requirement having braking device can be used.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn die Bremseinrichtung und/oder das Untersetzungsgetriebe in das Gehäuse eingebaut oder an das Gehäuse angebaut sind. Hierdurch wird einfache Herstellung der Arretierungseinrichtung und des Blockiermittels als vormontierbare Baugruppe ermöglicht, die auf einfache Weise in dem Antriebsteil des Flurförderzeugs eingebaut werden kann.With regard to a simple structure, there are advantages when the braking device and / or the reduction gear are installed in the housing or attached to the housing. As a result, simple production of the locking device and the blocking means is possible as a preassembled module, which can be installed in a simple manner in the drive part of the truck.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Bremseinrichtung als Federspeicherbremse ausgebildet. Hierdurch wird eine hohe Betriebssicherheit erzielt, da im nicht betätigten Zustand bzw. bei abgeschaltetem Flurförderzeug die Stützrolle festgesetzt und blockiert ist und damit das Flurförderzeug eine hohe seitliche Stabilität aufweist.According to a preferred embodiment of the invention, the braking device is designed as a spring-loaded brake. As a result, a high level of operational reliability is achieved since the support roller is set and blocked in the non-actuated state or when the truck is switched off and thus the truck has a high lateral stability.

Zweckmäßigerweise ist die Bremseinrichtung mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung zwischen einer Lösestellung und einer Bremsstellung betätigbar. Durch eine elektrische Betätigungseinrichtung kann auf einfache Weise die Stützrolle bei entsprechenden Betriebszuständen des Flurförderzeugs festgesetzt werden, um die seitliche Stabilität zu erhöhen.Conveniently, the braking device is actuated by means of an electrical actuating device between a release position and a braking position. By an electric actuator, the support roller can be set at appropriate operating conditions of the truck in a simple manner to increase the lateral stability.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Arretierungseinrichtung zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Parameter des Flurförderzeugs ansteuerbar:

  • • seitliche Neigung des Flurförderzeugs
  • • Beschleunigung, insbesondere seitliche Beschleunigung des Flurförderzeugs
  • • Lenkwinkel des Antriebsrads
  • • Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs
  • • Lastgewicht einer aufgenommenen Last
  • • Hubhöhe einer aufgenommenen Last
  • • Abschalten bzw. Inbetriebnahme des Flurförderzeugs.
According to one embodiment of the invention, the locking device for blocking the spring movement of the support roller in response to one or more of the following parameters of the truck is controlled:
  • • lateral inclination of the truck
  • • acceleration, in particular lateral acceleration of the truck
  • • Steering angle of the drive wheel
  • • Travel speed of the truck
  • • Load weight of a loaded load
  • • Lifting height of a picked up load
  • • Switch off or start-up of the truck.

In Verbindung mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die mit entsprechenden Sensoren in Verbindung steht, beispielsweise einem Neigungssensor zur Erfassung der seitlichen Neigung des Flurförderzeugs, einem Beschleunigungssensor zur Erfassung der seitlichen Beschleunigung des Fahrzeugs, einem Lastsensor zur Erfassung einer aufgenommenen Last, einem Lenkwinkelsensor, der beispielsweise die Stellung einer Lenkdeichsel oder eines Lenkers erfasst, und einer elektrischen Betätigungseinrichtung kann hierbei die Stützrolle auf einfache Weise in der Federbewegung freigegeben werden bzw. in Betriebszuständen, in denen eine hohe Stabilität erforderlich ist, gegen eine Einfederbewegung festgesetzt werden.In conjunction with an electronic control device, which is in communication with corresponding sensors, such as a tilt sensor for detecting the lateral inclination of the truck, an acceleration sensor for detecting the lateral acceleration of the vehicle, a load sensor for detecting a recorded load, a steering angle sensor, for example, the Detected position of a steering arm or a handlebar, and an electric actuator, in this case the support roller can be released in a simple manner in the spring movement or in operating conditions in which a high stability is required to be set against a compression movement.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Ansicht und 1 an inventive truck in a perspective view and

2 die gefederte Stützrolle in einem Schnitt. 2 the sprung support roller in a cut.

In 1 ist ein gattungsgemäßes, als Hubwagen, beispielsweise Gabelhubwagen, ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil 2 und einen relativ zu dem Antriebsteil 2 anhebbaren und absenkbaren Lastteil 3 auf. Der Lastteil 3 weist zwei seitlich beabstandete Lastarme 4a, 4b auf, die sich mit jeweils mindestens einer Lastrolle 5a, 5b auf einer Fahrbahn abstützen.In 1 is a generic, as a lift truck, such as pallet trucks, trained truck 1 shown in a perspective view. The truck 1 has a drive part 2 and one relative to the drive part 2 Liftable and lowerable load section 3 on. The load part 3 has two laterally spaced load arms 4a . 4b on, each with at least one load roller 5a . 5b propped up on a roadway.

In dem Antriebsteil 2 befinden sich die für den Antrieb des Flurförderzeugs erforderlichen Aggregate, beispielsweise ein elektrischer Fahrantriebsmotor und ein elektrischer Pumpenmotor, der eine Hydraulikpumpe zur Versorgung einer hydraulischen Hubvorrichtung antreibt.In the drive part 2 are the necessary for the drive of the truck units, such as an electric traction drive motor and an electric pump motor that drives a hydraulic pump for supplying a hydraulic lifting device.

Der an dem Antriebsteil 2 anhebbar und absenkbar angeordnete Lastteil 3 umfasst ein Batteriefach für eine Traktionsbatterie, die das elektrische Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt.The on the drive part 2 liftable and lowerable arranged load part 3 includes a battery compartment for a traction battery, which is the electric drive system of the truck 1 supplied with electrical energy.

Im Bereich des Antriebsteils 2 steht das Flurförderzeug 1 mit einem lenkbaren, in der dargestellten Ansicht nicht ersichtlichen Antriebsrad und mit mindestens einer Stützrolle 6a, 6b auf der Fahrbahn auf. Die Lenkung des Antriebsrads erfolgt mittels einer Lenkdeichsel 7 um eine vertikale Achse des Antriebsrades.In the area of the drive part 2 stands the truck 1 with a steerable, not visible in the view shown drive wheel and with at least one support roller 6a . 6b on the roadway. The steering of the drive wheel by means of a steering arm 7 about a vertical axis of the drive wheel.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist ein Fünfradfahrwerk auf, wobei das Antriebsrad in Fahrzeuglängsrichtung mittig angeordnet ist und die beiden Stützrollen 6a, 6b jeweils in seitlicher Richtung beabstandet zu dem lenkbaren Antriebsrad am Antriebsteil 2 angeordnet sind.The truck according to the invention 1 has a Fünfradfahrwerk, wherein the drive wheel is arranged centrally in the vehicle longitudinal direction and the two support rollers 6a . 6b each spaced in the lateral direction to the steerable drive wheel on the drive part 2 are arranged.

In der 2 ist eine erfindungsgemäße Stützrolle 6a, 6b in einer vergrößerten Darstellung dargestellt. Die Stützrolle 6a bzw. 6b ist um eine horizontale Drehachse D drehbar in einer Schwinge 10 gelagert. Die Schwinge 10 ist um eine horizontale Schwenkachse S schwenkbar in einem Drehschemel 11 gelagert, der um eine vertikale Achse V drehbar am Antriebsteil 2 des Flurförderzeug 1 gelagert ist.In the 2 is a support roll according to the invention 6a . 6b shown in an enlarged view. The support roller 6a respectively. 6b is rotatable about a horizontal axis of rotation D in a rocker 10 stored. The swingarm 10 is pivotable about a horizontal pivot axis S in a turntable 11 mounted, which is rotatable about a vertical axis V on the drive part 2 of the truck 1 is stored.

Der Drehschemel 11 ist hierzu mit einem Lagerzapfen 11a versehen, der mittels eines beispielsweise als Wälzlager ausgebildeten Lagers 12 in einem Bauteil des Antriebsteils 2 um die vertikale Achse V drehbar gelagert ist.The turntable 11 is this with a journal 11a provided by means of a trained example as a rolling bearing 12 in a component of the drive part 2 is rotatably supported about the vertical axis V.

Die Schwenkrolle 6a, 6b steht mit einem vertikal bewegbaren Kolben 20 in Wirkverbindung, der in einem Gehäuse 21 längsverschiebbar angeordnet ist. Zwischen dem Gehäuse 21 und dem Kolben 20 ist eine als Druckfeder ausgebildete Federeinrichtung 22 angeordnet, die den Kolben 20 und somit die Schwenkrolle 6a, 6b nach in der 2 unten auf die Fahrbahn presst.The castor 6a . 6b stands with a vertically movable piston 20 in operative connection, in a housing 21 is arranged longitudinally displaceable. Between the case 21 and the piston 20 is designed as a compression spring spring device 22 arranged the piston 20 and thus the castor 6a . 6b after in the 2 presses down on the roadway.

Das beispielsweise als Zylinderrohr mit einem Gehäusedeckel versehene Gehäuse 21 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel im Antriebsteil 2 befestigt.The example provided as a cylinder tube with a housing cover housing 21 is in the illustrated embodiment in the drive part 2 attached.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kolben 20 und das Gehäuse 21 konzentrisch zu der vertikalen Achse V des Drehschemels 11 angeordnet.In the illustrated embodiment, the piston 20 and the case 21 concentric with the vertical axis V of the fifth wheel 11 arranged.

Zur Verbindung der um die Schwenkachse S verschwenkenden Schwinge 10, die die Stützrolle 6a bzw. 6b lagert, mit dem federbelasteten Kolben 20 zur Ausbildung einer mittels der Federeinrichtung 22 gefederten Stützrolle 6a, 6b ist eine Koppelstange 25 vorgesehen, die im unteren Bereich mit der die Stützrolle 6a, 6b lagernden Schwinge 10 gelenkig verbunden ist und im oberen Bereich mit dem Kolben 20 verbunden ist.To connect the swinging about the pivot axis S rocker 10 that the supporting role 6a respectively. 6b stored, with the spring-loaded piston 20 for forming a means of the spring means 22 spring-loaded support roller 6a . 6b is a tie rod 25 provided at the bottom with the support roller 6a . 6b stored swingarm 10 articulated and in the upper part with the piston 20 connected is.

Die Koppelstange 25 ist hierzu an der Schwinge 10 beabstandet von der Schwenkachse S mittels einer Gelenkverbindung 26 gelenkig angelenkt.The coupling rod 25 is this on the swingarm 10 spaced from the pivot axis S by means of a hinge connection 26 hinged articulated.

Die Verbindung der Koppelstange 25 mit dem Kolben 20 ist als Kugelgelenk 27 ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu der obere Endbereich der Koppelstange 25 kugelförmig ausgebildet, der in einer Kugelpfanne des Kolbens 20 befestigt ist.The connection of the coupling rod 25 with the piston 20 is as a ball joint 27 educated. In the illustrated embodiment, this is the upper end portion of the coupling rod 25 spherically formed in a ball socket of the piston 20 is attached.

Die Koppelstange 25 erstreckt sich durch eine bohrungsförmige und zentrische Ausnehmung 29 im Bereich des Lagerzapfens 11a des Drehschemels 11.The coupling rod 25 extends through a bore-shaped and central recess 29 in the area of the journal 11a of the fifth wheel 11 ,

Erfindungsgemäß ist eine Arretierungseinrichtung 30 zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle 6a, 6b vorgesehen, die von einem Kugelgewindetrieb gebildet ist, der eine mit der Stützrolle 6a, 6b gekoppelte, vertikal bewegbare Mutter 31 aufweist, die eine drehbare Spindel 32 des Kugelgewindetriebs antreibt, deren Drehbewegung mittels eines Blockiermittels 33 blockierbar ist Der Kolben 20 ist hierbei als Mutter 31 des Kugelgewindetriebs ausgebildet, der mit einer konzentrisch zur vertikalen Achse V angeordneten Ausnehmung versehen ist, in der die vertikal und konzentrisch zur vertikalen Achse V angeordnete, drehbare Spindel 32 aufgenommen ist. Die Spindel 32 ist hierbei geschützt innerhalb des Gehäuses 21 angeordnet.According to the invention, a locking device 30 for blocking the spring movement of the support roller 6a . 6b provided, which is formed by a ball screw, the one with the support roller 6a . 6b coupled, vertically movable nut 31 comprising a rotatable spindle 32 of the ball screw drives whose rotational movement by means of a blocking agent 33 can be blocked The piston 20 is here as a mother 31 formed of the ball screw, which is provided with a concentric with the vertical axis V arranged recess in which the vertically and concentrically to the vertical axis V arranged, rotatable spindle 32 is included. The spindle 32 is protected inside the case 21 arranged.

Der die Funktion der Mutter 31 des Kugelgewindetriebs aufweisende Kolben 20 ist hierbei auf nicht näher dargestellte Weise in dem Gehäuse 21 verdrehgesichert angeordnet.The the function of the mother 31 the ball screw having pistons 20 is here in a manner not shown in the housing 21 arranged against rotation.

Am Außenumfang der Spindel 32 sowie in der Ausnehmung des die Funktion der Mutter 31 aufweisenden Kolbens 20 sind Laufrillen ausgebildet, in denen sich zwischen der Mutter 31 und der Spindel 32 angeordnete Kugeln 34 des Kugelgewindetriebs bewegen. Nicht näher dargestellt sind in dem Kolben 20 angeordnete Rückführkanäle für die Kugeln 34.On the outer circumference of the spindle 32 as well as in the recess of the function of the mother 31 having a piston 20 are formed grooves in which are between the mother 31 and the spindle 32 arranged balls 34 of the ball screw. Not shown in detail in the piston 20 arranged return channels for the balls 34 ,

Das Blockiermittel 33, mittels des die Drehbewegung der Spindel 32 und somit die Ein- und Ausfederbewegung der Stützrolle 6a, 6b blockierbar ist, umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Bremseinrichtung 35.The blocking agent 33 , by means of the rotational movement of the spindle 32 and thus the rebound and rebound movement of the support roller 6a . 6b can be blocked comprises in the illustrated embodiment, a braking device 35 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zwischen der der Bremseinrichtung 35 und der Spindel 32 ein Untersetzungsgetriebe 36 angeordnet.In the illustrated embodiment is between the braking device 35 and the spindle 32 a reduction gear 36 arranged.

Das Untersetzungsgetriebe 36 steht hierbei über eine konzentrisch zur vertikalen Achse V angeordneten Verbindungswelle 37 mit der Bremseinrichtung 35 in Wirkverbindung.The reduction gear 36 stands here over a concentric to the vertical axis V arranged connecting shaft 37 with the braking device 35 in active connection.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Untersetzungsgetriebe 36 innerhalb des Gehäuses 21 angeordnet und die Bremseinrichtung 45 auf den Gehäusedeckel des Gehäuses 21 angebaut.In the illustrated embodiment, the reduction gear 36 inside the case 21 arranged and the braking device 45 on the housing cover of the housing 21 grown.

Die Bremseinrichtung 35 ist bevorzugt als Federspeicherbremse ausgebildet, wobei eine nicht näher dargestellte Federeinrichtung die Bremseinrichtung 35 in eine Bremsstellung zum Abbremsen und Blockieren der Drehbewegung der Spindel 31 beaufschlagt.The braking device 35 is preferably designed as a spring-loaded brake, wherein a spring device, not shown, the braking device 35 in a braking position to decelerate and block the rotational movement of the spindle 31 applied.

Die als Federspeicherbremse ausgeführte Bremseinrichtung 35 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, beispielsweise einem nicht näher dargestellten Magnet, in eine Lösestellung betätigbar, in der die Spindel 31 frei drehen kann. The braking device designed as a spring-loaded brake 35 is by means of an electrical actuator, such as a magnet, not shown, operable in a release position in which the spindle 31 can rotate freely.

Zur Ansteuerung und Betätigung der elektrischen Betätigungseinrichtung der Bremseinrichtung 35 ist eine elektronische Steuereinrichtung 50 vorgesehen, die eingangsseitig mit Sensoren 51 in Wirkverbindung steht, um die Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit von Parametern und Betriebszuständen des Flurförderzeugs 1 anzusteuern und die vertikale Bewegung der Schwenkrolle 6a, 6b in Abhängigkeit von Parametern und Betriebszuständen des Flurförderzeugs 1 freizugeben bzw. die Schwenkrolle 6a, 6b in vertikaler Richtung zur Erhöhung der seitlichen Stabilität des Flurförderzeugs 1 festzusetzen.For controlling and actuating the electrical actuating device of the braking device 35 is an electronic control device 50 provided, the input side with sensors 51 is operatively connected to the actuator depending on parameters and operating conditions of the truck 1 to steer and the vertical movement of the castor 6a . 6b depending on parameters and operating conditions of the truck 1 release or the castor 6a . 6b in the vertical direction to increase the lateral stability of the truck 1 increase.

Bei in der Lösestellung befindlichen Bremseinrichtung 35 bewegt sich bei einer Ein- bzw. Ausfederbewegung, wobei die Schwinge 10 um die Schwenkachse S verschwenkt, die Stützrolle 6a, 6b nach vertikal oben bzw. unten, wobei über die Koppelstange 25 der als Mutter 31 des Kugelgewindetriebs ausgebildete Kolben 20 in dem Gehäuse 21 nach vertikal oben bzw. unten bewegt wird. Die Vertikalbewegung des als Mutter 31 ausgebildeten Kolbens 20 führt in der Lösestellung der Bremseinrichtung 35 zu einer Drehbewegung der Spindel 32 des Kugelgewindetriebs. Um die Stützrolle 6a, 6b festzusetzen, wird die Bremseinrichtung 35 in die Bremsstellung betätigt, wodurch die Spindel 32 gegen eine Drehbewegung blockiert ist. Dadurch ist der als Mutter 31 ausgebildete Kolben 20 gegen eine Vertikalbewegung und über die Koppelstange 25 die Schwinge 10 mit der Stützrolle 6a, 6b in vertikaler Richtung festgesetzt.When located in the release position brake device 35 moves during a rebound or rebound, with the rocker 10 pivoted about the pivot axis S, the support roller 6a . 6b to vertically above or below, over the coupling rod 25 as a mother 31 the ball screw trained piston 20 in the case 21 is moved vertically up or down. The vertical movement of the mother 31 trained piston 20 leads in the release position of the braking device 35 to a rotational movement of the spindle 32 of the ball screw. To the supporting role 6a . 6b to set, the braking device 35 pressed into the braking position, causing the spindle 32 is blocked against rotation. As a result, as a mother 31 trained pistons 20 against a vertical movement and over the coupling rod 25 the swingarm 10 with the support roller 6a . 6b set in the vertical direction.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 2311772 A1 [0005] EP 2311772 A1 [0005]
  • EP 1172277 B1 [0006] EP 1172277 B1 [0006]

Claims (17)

Flurförderzeug (1) mit einem Antriebsteil (2), in dem ein lenkbares Antriebsrad und zumindest eine von dem Antriebsrad seitlich beabstandete Stützrolle (6a; 6b) angeordnet sind, wobei die Stützrolle (6a; 6b) um eine vertikale Achse (V) drehbar am Antriebsteil (2) angeordnet und mittels einer Federeinrichtung (22) federnd am Antriebsteil (2) abgestützt ist, und wobei eine Arretierungseinrichtung (30) zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle (6a; 6b) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (30) von einem Kugelgewindetrieb gebildet ist, der eine mit der Stützrolle (6a; 6b) gekoppelte, vertikal bewegbare Mutter (31) aufweist, die eine drehbare Spindel (32) des Kugelgewindetriebs antreibt, deren Drehbewegung mittels eines Blockiermittels (33) blockierbar ist.Industrial truck ( 1 ) with a drive part ( 2 ), in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller ( 6a ; 6b ) are arranged, wherein the support roller ( 6a ; 6b ) about a vertical axis (V) rotatably on the drive part ( 2 ) and by means of a spring device ( 22 ) resiliently on the drive part ( 2 ) is supported, and wherein a locking device ( 30 ) for blocking the spring movement of the support roller ( 6a ; 6b ) is provided, characterized in that the locking device ( 30 ) is formed by a ball screw, the one with the support roller ( 6a ; 6b ) coupled, vertically movable nut ( 31 ) having a rotatable spindle ( 32 ) of the ball screw drive whose rotational movement by means of a blocking agent ( 33 ) is blockable. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkrolle (6a; 6b) mit einem vertikal bewegbaren Kolben (20) in Wirkverbindung steht, der in einem Gehäuse (21) längsverschiebbar angeordnet ist und als Mutter (31) des Kugelgewindetriebs ausgebildet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the castor ( 6a ; 6b ) with a vertically movable piston ( 20 ) is in operative connection in a housing ( 21 ) is longitudinally displaceable and as a mother ( 31 ) of the ball screw is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (20) in dem Gehäuse (21) verdrehgesichert angeordnet ist.Truck according to claim 2, characterized in that the piston ( 20 ) in the housing ( 21 ) is arranged secured against rotation. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (20) von der Federeinrichtung (22) beaufschlagt ist.Truck according to claim 2 or 3, characterized in that the piston ( 20 ) of the spring device ( 22 ) is acted upon. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (21) im Antriebsteil (2) befestigt ist.Truck according to one of claims 2 to 4, characterized in that the housing ( 21 ) in the drive part ( 2 ) is attached. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (6a; 6b) um eine horizontale Drehachse (D) drehbar in einer Schwinge (10) gelagert ist, die um eine horizontale Schwenkachse (S) schwenkbar in einem Drehschemel (11) gelagert ist, wobei die Schwinge (10) mittels einer Koppelstange (25) mit dem Kolben (20) verbunden ist.Truck according to one of claims 2 to 5, characterized in that the support roller ( 6a ; 6b ) about a horizontal axis of rotation (D) rotatable in a rocker ( 10 ) which is pivotable about a horizontal pivot axis (S) in a turntable ( 11 ) is mounted, wherein the rocker ( 10 ) by means of a coupling rod ( 25 ) with the piston ( 20 ) connected is. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschemel (11) um die vertikale Achse (V) drehbar im Antriebsteil (2) gelagert ist.Truck according to claim 6, characterized in that the turntable ( 11 ) about the vertical axis (V) rotatable in the drive part ( 2 ) is stored. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (20) konzentrisch zur vertikalen Achse (V) angeordnet ist.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the piston ( 20 ) is arranged concentrically to the vertical axis (V). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (25) mittels eines Kugelgelenks (27) mit dem Kolben (20) verbunden ist.Truck according to one of claims 6 to 8, characterized in that the coupling rod ( 25 ) by means of a ball joint ( 27 ) with the piston ( 20 ) connected is. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (25) an der Schwinge (10) beabstandet von der Schwenkachse (S) gelenkig angelenkt ist.Truck according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coupling rod ( 25 ) on the rocker ( 10 ) spaced from the pivot axis (S) is articulated articulated. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (32) des Kugelgewindetriebs innerhalb des Gehäuses (21) angeordnet ist.Truck according to one of claims 2 to 10, characterized in that the spindle ( 32 ) of the ball screw within the housing ( 21 ) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockiermittel (32) als eine die Drehbewegung der Spindel (32) blockierende Bremseinrichtung (35) ausgebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the blocking agent ( 32 ) as a rotational movement of the spindle ( 32 ) blocking braking device ( 35 ) is trained. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bremseinrichtung (35) und der Spindel (32) ein Untersetzungsgetriebe (36) angeordnet ist.Truck according to claim 12, characterized in that between the braking device ( 35 ) and the spindle ( 32 ) a reduction gear ( 36 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) und/oder das Untersetzungsgetriebe (36) in das Gehäuse (21) eingebaut oder an das Gehäuse (21) angebaut sind.Truck according to claim 12 or 13, characterized in that the braking device ( 35 ) and / or the reduction gear ( 36 ) in the housing ( 21 ) or to the housing ( 21 ) are grown. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) als Federspeicherbremse ausgebildet ist.Truck according to one of claims 12 to 14, characterized in that the braking device ( 35 ) is designed as a spring-loaded brake. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung zwischen einer Lösestellung und einer Bremsstellung betätigbar ist.Truck according to one of claims 12 to 15, characterized in that the braking device ( 35 ) is actuated by means of an electrical actuating device between a release position and a braking position. Flurförderzeug nach einem der vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (30) zur Blockierung der Federbewegung der Stützrolle (6a; 6b) in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Parameter des Flurförderzeugs ansteuerbar ist: • seitliche Neigung des Flurförderzeugs • Beschleunigung, insbesondere seitliche Beschleunigung des Flurförderzeugs • Lenkwinkel des Antriebsrads • Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs • Lastgewicht einer aufgenommenen Last • Hubhöhe einer aufgenommenen Last • Abschalten bzw. Inbetriebnahme des Flurförderzeugs.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 30 ) for blocking the spring movement of the support roller ( 6a ; 6b ) depending on one or more of the following parameters of the truck: • lateral inclination of the truck • acceleration, especially lateral acceleration of the truck • steering angle of the drive • driving speed of the truck • load weight of a loaded load • lifting height of a load recorded • shutdown or Commissioning of the truck.
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