FR3000736A1

FR3000736A1 - HANDLING CART COMPRISING AT LEAST ONE SUSPENDED SUPPORT ROD ELASTICALLY IN A TRAINING PART

Info

Publication number: FR3000736A1
Application number: FR1450042A
Authority: FR
Inventors: Luzan Marc Farbos De
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2014-07-11
Anticipated expiration: 2034-01-06
Also published as: DE102013100074A1; FR3000736B1; DE102013100074A9

Abstract

L'invention concerne un chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de la roue d'entraînement, le galet d'appui (6a ; 6b) étant monté mobile en rotation tourner autour d'un axe vertical (V) sur la partie d'entraînement (2) et s'appuyant élastiquement contre la partie d'entraînement (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort (22), et un dispositif de blocage (30) permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) étant prévu. L'objet de l'invention, consistant à proposer un chariot de manutention de ce type qui comprend un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui, ayant un faible coût de construction et une fiabilité élevée, est atteint selon l'invention par le fait que le dispositif de blocage (30) est formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou (31) mobile verticalement accouplé au galet d'appui (6a, 6b), qui entraîne une broche rotative (32) de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage (33).The invention relates to a handling trolley (1) comprising a driving part (2) in which are mounted a steering drive wheel and at least one support roller (6a; 6b) spaced laterally from the wheel of driving, the support roller (6a; 6b) being rotatably mounted to rotate about a vertical axis (V) on the drive portion (2) and resiliently abutting against the driving portion (2) by means of a spring device (22), and a locking device (30) for blocking the elastic displacement of the support roller (6a; 6b) being provided. The object of the invention, to provide a handling truck of this type which comprises a locking device for blocking the elastic displacement of the support roller, having a low cost of construction and high reliability, is achieved according to the invention in that the locking device (30) is formed by a ball drive screw which comprises a vertically movable nut (31) coupled to the support roller (6a, 6b), which drives a rotating spindle (32) of the ball drive screw whose rotation can be locked by means of a locking means (33).

Description

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, le galet d'appui étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuyant élastiquement contre la partie d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort, et un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui étant prévu. Etat de la technique Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourches, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur accompagnant, il peut être prévu une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d'un tel chariot de manutention sous la forme d'un appareil à position debout ou d'un appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation par une roue d'entraînement directrice qui est fixée rigidement au chariot de manutention de préférence verticalement et par au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuie élastiquement contre cette partie d'entraînement dans la direction verticale par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort. Le galet d'appui n'est pas entraîné et n'est en règle générale pas freiné. Une partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités des bras de charge. On connait des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est montée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui écarté latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté opposé de la partie d'entraînement. En plus des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, on connait également des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues dans lesquels, la roue d'entraînement est fixée au centre de la partie d'entraînement dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont montés sur les côtés de la partie d'entraînement, en étant écartés latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement directrice. Les galets d'appui montés sur la partie d'entraînement, à distance latérale de la roue d'entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et sont à cet effet suspendus élastiquement sur la partie d'entraînement dans la direction verticale. La mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement permet d'une part d'empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d'entraînement perde une partie de la force d'appui par exemple du fait d'irrégularités du sol et de garantir que la roue d'entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage. D'autre part, la mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement doit être amortie ou limitée, afin de limiter l'inclinaison latérale du chariot de manutention et ainsi d'augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention. On connaît d'après les documents DE 42 09 862 Al, DE 102008016493 Al et EP 2311772 Al des chariots de manutention de ce type comprenant une roue d'entraînement et des galets d'appui suspendus élastiquement montés à distance latérale de cette roue d'entraînement. Afin de limiter le déplacement de compression des galets d'appui et de limiter ainsi l'inclinaison latérale du chariot de manutention de façon à augmenter de façon souhaitée la stabilité du chariot de manutention, des butées de fin de course fixes du déplacement de compression des galets d'appui sont prévues et nécessaires. Dans des chariots de manutention de ce type, il peut cependant arriver que du fait de l'usure de la roue d'entraînement et de la diminution consécutive du diamètre de cette roue d'entraînement, les galets d'appui suspendus élastiquement parviennent déjà jusqu'aux butées de fin de course pour de faibles courses de compression et que par suite la roue d'entraînement perde de la force d'appui et que les forces d'entraînement et les forces de freinage ne puissent plus être transmises dans la mesure nécessaire, à la voie de circulation de sorte qu'il se produise une diminution de la traction. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé, selon le document EP 1 172 277 B1 du type considéré, de prévoir, au lieu de butées de fin de course fixes qui limitent le déplacement de compression vertical des galets d'appui, un dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, permettant de bloquer le déplacement de compression du galet d'appui en fonction de paramètres de fonctionnement du chariot de manutention. Selon le document EP 1 172 277 Bi, le dispositif de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de blocage hydraulique, dans lequel les galets d'appui sont en liaison avec un vérin hydraulique respectif sollicité par ressort et l'écoulement de fluide sous pression hors du volume élastique du vérin hydraulique peut être commandé au moyen d'une soupape de commande à commande électrique. Un dispositif de blocage hydraulique de ce type présente cependant un coût de construction élevé en raison du vérin hydraulique étanche, des soupapes de commande nécessaires et de la nécessité d'un récipient de compensation pour le fluide sous pression. En outre, un dispositif de blocage hydraulique de ce type est susceptible de tomber en panne à cause de fuites possibles ou de dysfonctionnements des soupapes de commande électriques.35 But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné, qui comporte un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui ayant un faible coût de construction ainsi qu'une fiabilité élevée. Exposé et avantages de l'invention A c et effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention du type susmentionné, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou mobile verticalement accouplé au galet d'appui, qui entraîne une broche rotative de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage. Selon l'invention, il est par conséquent prévu une vis d'entraînement à billes constituée d'un écrou et d'une broche en tant que dispositif de blocage pour le déplacement élastique du galet d'appui. L'écrou est en liaison avec le galet d'appui et est déplacé dans la direction verticale lors d'un déplacement élastique du galet d'appui. La broche rotative est entraînée et mise en rotation par le déplacement vertical de l'écrou, et la rotation de la broche peut être bloqués à l'aide du moyen de blocage. Lorsque la broche est bloquée, le déplacement vertical de l'écrou est ainsi empêché et, de ce fait, le déplacement élastique du galet d'appui est bloqué. Une vis d'entraînement à billes de ce type présente une configuration mécaniquement robuste et de fabrication peu onéreuse ainsi qu'un comportement de fonctionnement insensible aux défaillances, de façon à permettre d'obtenir un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui avec un faible coût de construction et une fiabilité élevée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement qui est monté mobile en translation longitudinale dans un boîtier et est réalisé sous la forme d'un écrou de la vis d'entraînement à billes. Un piston de ce type, qui forme l'écrou de la vis d'entraînement à billes et entraîne la broche rotative de la vis d'entraînement à billes par son déplacement vertical dans le boîtier, permet d'obtenir d'une manière simple et à faible coût de construction, un galet d'appui dans lequel, lors d'un déplacement élastique du galet pivotant, la broche rotative qui est en liaison fonctionnelle avec le dispositif de blocage est entraînée. De manière particulièrement avantageuse, le piston est bloqué en rotation dans le boîtier. Lorsque la broche est bloquée, on peut ainsi garantir que le piston soit fixé de manière à empêcher son déplacement vertical et en conséquence que le déplacement élastique du galet d'appui soit bloqué et donc que le galet d'appui soit fixé. De manière particulièrement avantageuse, le piston est sollicité par le dispositif de ressort. Il en résulte une configuration simple du galet pivotant suspendu élastiquement dans la mesure où le ressort sollicitant le piston peut être monté dans le boîtier. Selon une configuration avantageuse, le boîtier est fixé dans la partie d'entraînement et est par conséquent monté de manière fixe. La protection antirotation du piston mobile verticalement peut ainsi être obtenue de manière simple par l'intermédiaire du boîtier. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal, sur un bras oscillant monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal, dans une sellette pivotante, ce bras oscillant étant relié au piston par l'intermédiaire d'une tige d'accouplement. Le galet d'appui monté rotatif sur le bras oscillant se déplace ainsi vers le haut et vers le bas autour de l'axe de pivotement horizontal du bras oscillant lors de la compression et du débattement ; un accouplement simple entre le bras oscillant et le piston réalisé sous la forme d'un écrou de la vis d'entraînement à billes et mobile dans la direction verticale peut ainsi être réalisé au moyen de la tige d'accouplement. Le cas échéant, la sellette pivotante est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical dans la partie d'entraînement. Un montage stable et robuste du galet d'appui autour de l'axe vertical peut ainsi être obtenu, afin d'obtenir un réglage du galet d'appui réalisé sous forme d'un galet suiveur lors d'un déplacement en virage. De manière particulièrement avantageuse, le piston est concentrique à l'axe vertical. Il est ainsi possible que la tige d'accouplement puisse être guidée de manière centrale à travers un tourillon de palier de la sellette pivotante, de sorte qu'indépendamment de la position en rotation de la sellette pivotante autour de l'axe vertical, le bras oscillant qui supporte le galet d'appui puisse être relié au piston à l'aide de la tige d'accouplement.Field of the Invention The invention relates to a trolley comprising a driving part in which are mounted a steering drive wheel and at least one support roller spaced laterally from the drive wheel, the roller of support being rotatably mounted about a vertical axis on the drive portion and resiliently biased against the drive portion via a spring device, and a locking device for blocking the movement resilient of the support roller being provided. STATE OF THE ART Industrial trucks of the aforementioned type are most often made in the form of forklifts, for example in the form of low lift trucks or high lift trucks, in the form of tractors. or in the form of picking forklifts, for example in the form of low lift picking forklift trucks or high lift picking forklifts. These trucks can be driver or driver. In the case of handling trucks with accompanying driver, it can be provided a stationary platform stationary or folding. In the case of transported trucks, an embodiment of such a truck in the form of a standing device or a seated apparatus is possible. The driving portion of such trucks is supported on the taxiway by a drive gear which is rigidly fixed to the truck preferably vertically and by at least one support roller laterally spaced from the truck. the drive wheel, which is rotatably mounted about a vertical axis on the drive part and resiliently bears against this driving part in the vertical direction by means of a spring device. The support roller is not driven and is generally not braked. A load part of a truck of this type, which is generally formed by two laterally spaced load arms, is supported on the taxiway by means of two load rollers which are generally mounted on the trucks. ends of the load arms. Configurations are known having a four-wheel running gear, in which the drive wheel is mounted laterally away from the longitudinal axis of the vehicle and a support roller spaced laterally from the longitudinal axis of the vehicle is mounted on the opposite side of the driving part. In addition to the industrial trucks of this type, having a four-wheel running gear, are also known handling trucks having a five-wheel running gear in which the drive wheel is fixed in the center of the part d driving in the longitudinal direction of the vehicle and two support rollers are mounted on the sides of the driving part, being spaced laterally from the longitudinal axis of the vehicle, and the driving wheel drive. The support rollers mounted on the drive part, at a lateral distance from the drive wheel, serve to increase the lateral stability of the industrial truck and are resiliently suspended on the drive part in the vertical direction. . The vertical mobility of the resiliently suspended support rollers makes it possible on the one hand to prevent, in handling trucks of this type, that the drive wheel loses part of the support force, for example because of irregularities. from the ground and to ensure that the drive wheel is in constant contact with the driving lane to transmit drive forces and braking forces. On the other hand, the vertical mobility of the resiliently suspended support rollers must be damped or limited, in order to limit the lateral inclination of the industrial truck and thus to increase the lateral stability of the industrial truck. It is known from DE 42 09 862 A1, DE 102008016493 A1 and EP 2311772 Al such industrial trucks comprising a drive wheel and resiliently suspended support rollers mounted at a lateral distance from this wheel. training. In order to limit the compressive displacement of the support rollers and thereby limit the lateral inclination of the industrial truck so as to desirably increase the stability of the industrial truck, fixed end stops of the compression displacement of the support rollers are provided and necessary. In handling trucks of this type, however, it may happen that due to the wear of the drive wheel and the consequent decrease in the diameter of this drive wheel, the resiliently suspended support rollers already reach to the end stops for small compression strokes and consequently the drive wheel loses support force and the drive forces and braking forces can no longer be transmitted to the extent necessary , at the taxiway so that there is a decrease in traction. To remedy this drawback, it has already been proposed, according to the document EP 1 172 277 B1 of the type under consideration, to provide, instead of fixed end stops which limit the vertical compression displacement of the support rollers, a device for blocking the elastic displacement of the support roller, making it possible to block the compressive displacement of the support roller as a function of operating parameters of the industrial truck. According to the document EP 1 172 277 Bi, the locking device is made in the form of a hydraulic locking device, in which the support rollers are in connection with a respective spring-loaded hydraulic cylinder and the fluid flow. under pressure out of the elastic volume of the hydraulic cylinder can be controlled by means of an electrically controlled control valve. Such a hydraulic blocking device, however, has a high construction cost because of the sealed hydraulic cylinder, the necessary control valves and the need for a compensation vessel for the pressurized fluid. In addition, a hydraulic blocking device of this type is likely to fail due to possible leaks or malfunctions of the electric control valves. Object of the invention The object of the present invention is to propose a truck for handling aforementioned type, which comprises a locking device for blocking the elastic movement of the support roller having a low cost of construction and high reliability. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION A c and effect, the subject of the invention is a handling trolley of the aforementioned type, characterized in that the locking device is formed by a ball drive screw which comprises a vertically movable nut. coupled to the support roller, which drives a rotating pin of the ball drive screw whose rotation can be blocked by means of a locking means. According to the invention, a ball drive screw consisting of a nut and a spindle is therefore provided as a locking device for the elastic displacement of the support roller. The nut is in connection with the support roller and is displaced in the vertical direction during an elastic displacement of the support roller. The rotating spindle is driven and rotated by the vertical displacement of the nut, and the rotation of the spindle can be blocked by means of the locking means. When the pin is locked, the vertical displacement of the nut is thus prevented and, as a result, the elastic displacement of the support roller is blocked. A ball drive screw of this type has a mechanically robust and inexpensive manufacturing configuration and a fault-tolerant operating behavior, so as to obtain a locking device for blocking the elastic movement of the roller support with low construction cost and high reliability. According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is in operative connection with a vertically movable piston which is mounted to move longitudinally in a housing and is designed as a screw nut. ball drive. A piston of this type, which forms the nut of the ball drive screw and drives the rotating pin of the ball drive screw by its vertical movement in the housing, provides a simple way and at low cost of construction, a bearing roller in which, during an elastic displacement of the pivoting roller, the rotary pin which is in operative connection with the locking device is driven. Particularly advantageously, the piston is locked in rotation in the housing. When the pin is locked, it can thus be ensured that the piston is fixed so as to prevent its vertical displacement and consequently that the elastic displacement of the support roller is blocked and thus that the support roller is fixed. Particularly advantageously, the piston is biased by the spring device. This results in a simple configuration of the pivoting roller suspended elastically insofar as the spring urging the piston can be mounted in the housing. According to an advantageous configuration, the casing is fixed in the drive part and is therefore mounted in a fixed manner. The antirotation protection of the vertically movable piston can thus be obtained simply by means of the housing. According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation, on an oscillating arm pivotally mounted about a horizontal pivot axis, in a pivoting saddle, this swing arm being connected to the piston by means of a coupling rod. The support roller rotatably mounted on the swingarm thus moves upwardly and downwardly about the horizontal pivot axis of the swingarm during compression and deflection; a simple coupling between the oscillating arm and the piston made in the form of a nut of the ball drive screw and movable in the vertical direction can thus be achieved by means of the coupling rod. If necessary, the fifth wheel is rotatably mounted about a vertical axis in the driving portion. A stable and robust mounting of the support roller around the vertical axis can thus be obtained, in order to obtain an adjustment of the support roller made in the form of a follower roller during a cornering movement. Particularly advantageously, the piston is concentric with the vertical axis. It is thus possible that the coupling rod can be guided centrally through a bearing pin of the pivoting saddle, so that regardless of the rotational position of the fifth wheel pivot about the vertical axis, the arm oscillator that supports the support roller can be connected to the piston by means of the coupling rod.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la tige d'accouplement est reliée au piston au moyen d'une articulation à rotule. On peut ainsi obtenir pour le piston guidé dans le boîtier en étant bloqué en rotation, un accouplement simple avec la tige d'accouplement reliée au bras oscillant.According to a preferred embodiment of the invention, the coupling rod is connected to the piston by means of a ball joint. It is thus possible to obtain for the piston guided in the housing being locked in rotation, a simple coupling with the coupling rod connected to the oscillating arm.

Dans la mesure où la tige d'accouplement est articulée sur le bras oscillant à distance de l'axe de pivotement, on peut réaliser de manière simple, un bras de levier par lequel le piston sollicité par ressort peut, par l'intermédiaire de la tige de piston, comprimer le bras oscillant et le galet d'appui monté sur celui-ci contre la voie de circulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la broche de la vis d'entraînement à billes est montée à l'intérieur du boîtier, de façon à permettre une installation protégée de la broche. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de freinage bloquant la rotation de la broche. Un dispositif de freinage de ce type, permet de manière simple de libérer ou de bloquer la rotation de la broche et par suite de libérer ou de fixer le déplacement vertical du piston réalisé sous la forme d'un écrou, afin de libérer le déplacement élastique du galet d'appui accouplé au piston ou de fixer ce galet d'appui. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, un démultiplicateur est monté entre le dispositif de freinage et la broche. Un démultiplicateur de ce type, permet de réduire le couple de freinage nécessaire du dispositif de freinage pour permettre le blocage de la broche, de sorte qu'un dispositif de freinage de construction compacte et présentant un faible encombrement puisse être utilisé. Selon un mode de réalisation simple, et avantageux le dispositif de freinage et/ou le démultiplicateur est(sont) monté(s) dans le boîtier ou attaché(s) au boîtier. On peut ainsi obtenir, une fabrication simple du dispositif de blocage et du moyen de blocage en tant que module prémonté pouvant être installé de manière simple dans la partie d'entraînement du chariot de manutention. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif de freinage est réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur. On peut ainsi obtenir, une sécurité de fonctionnement élevée dans la mesure où dans l'état non actionné ou lorsque le chariot de manutention est arrêté, le galet d'appui est fixé et bloqué et le chariot de manutention présente ainsi une stabilité latérale élevée.Since the coupling rod is articulated on the swingarm at a distance from the pivot axis, a lever arm can be made in a simple manner by means of which the spring-biased piston can, via the piston rod, compress the swing arm and the support roller mounted on it against the traffic lane. According to another characteristic of the invention, the spindle of the ball drive screw is mounted inside the housing, so as to allow a protected installation of the spindle. According to an advantageous embodiment of the invention, the locking means is in the form of a braking device blocking the rotation of the spindle. A braking device of this type makes it easy to release or block the rotation of the spindle and thereby release or fix the vertical displacement of the piston in the form of a nut, in order to release the elastic movement. of the support roller coupled to the piston or to fix this support roller. According to an advantageous development of the invention, a reduction gear is mounted between the braking device and the spindle. A gear reducer of this type makes it possible to reduce the braking torque required of the braking device to enable the pin to be locked, so that a compact construction brake device with a small overall size can be used. According to a simple embodiment, and advantageous the braking device and / or the gear reducer is (are) mounted (s) in the housing or attached (s) to the housing. It is thus possible to obtain simple manufacture of the locking device and the locking means as a pre-assembled module which can be installed in a simple manner in the drive part of the industrial truck. According to a preferred embodiment of the invention, the braking device is in the form of an accumulator spring brake. In this way it is possible to obtain a high degree of operational safety insofar as in the non-actuated state or when the industrial truck is stopped, the support roller is fixed and locked and the industrial truck thus has a high lateral stability.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de freinage peut être actionné entre une position de relâchement et une position de freinage au moyen d'un dispositif d'actionnement électrique. Un tel dispositif d'actionnement électrique, permet de fixer de manière simple le galet d'appui dans des états de fonctionnement correspondants du chariot de manutention, afin d'augmenter la stabilité latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui peut être commandé en fonction d'un ou de plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention. Un dispositif de commande électronique qui est connecté à des capteurs correspondants, par exemple un capteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison latérale du chariot de manutention, un capteur d'accélération pour détecter l'accélération latérale du véhicule, un capteur de charge pour détecter une charge reçue, un capteur d'angle de braquage qui détecte par exemple la position d'un timon de direction ou d'un bras de direction, et un dispositif d'actionnement électrique, permettent de manière simple de libérer le déplacement élastique du galet d'appui ou de le fixer à l'encontre d'un déplacement de compression, dans des états de fonctionnement dans lesquels une stabilité élevée est nécessaire.According to another characteristic of the invention, the braking device can be actuated between a release position and a braking position by means of an electric actuation device. Such an electrical actuation device makes it possible to simply fix the support roller in corresponding operating states of the industrial truck, in order to increase the lateral stability. According to one embodiment of the invention, the locking device for blocking the elastic displacement of the support roller can be controlled according to one or more of the following parameters of the industrial truck: - lateral inclination of the truck of handling, - acceleration, in particular lateral acceleration of the industrial truck, - steering angle of the drive wheel, - travel speed of the industrial truck, - load weight of a load received, - lifting height of the a charge received, - stopping or starting the industrial truck. An electronic control device which is connected to corresponding sensors, for example a tilt sensor for detecting the lateral inclination of the industrial truck, an acceleration sensor for detecting the lateral acceleration of the vehicle, a load sensor for detecting a received load, a steering angle sensor which detects for example the position of a steering shaft or a steering arm, and an electric actuator, allow a simple way of releasing the elastic displacement of the steering wheel. support roller or to fix it against compression displacement in operating states in which high stability is required.

Dessins La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de l'exemple de réalisation représenté dans les dessins schématiques, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe du galet d'appui suspendu élastiquement. Description d'un mode de réalisation Un chariot de manutention 1 du type considéré, réalisé sous forme de chariot élévateur, par exemple sous forme de chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Le chariot de manutention 1 comprend une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être soulevée et pouvant être abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b espacés latéralement qui s'appuient sur une voie de circulation au moyen d'au moins un galet de charge 5a, 5b respectif. Dans la partie d'entraînement 2 se trouvent les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d'entraînement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. La partie de charge 3 montée sur la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement directrice, non apparente sur la figure, et par l'intermédiaire d'au moins un galet d'appui 6a, 6b. Le guidage de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 7 autour de l'axe vertical de cette roue d'entraînement. Le chariot de manutention 1 selon l'invention présente un train de roulement à cinq roues ; la roue d'entraînement est montée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et les deux galets d'appui 6a, 6b sont respectivement montés sur la partie d'entraînement 2 en étant espacés dans la direction latérale par rapport à la roue d'entraînement directrice.Drawings The present invention will be described in more detail with the aid of the embodiment shown in the schematic drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a handling trolley according to the invention, and - Figure 2 is a sectional view of the support roller resiliently suspended. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT A handling trolley 1 of the type in question, made in the form of a lift truck, for example in the form of a forklift, is shown in perspective in FIG. 1. The industrial truck 1 comprises a part 2 and a load portion 3 that can be lifted and can be lowered relative to the drive portion 2. The load portion 3 comprises two laterally spaced load arms 4a, 4b which are supported by a feed path. circulation by means of at least one load roller 5a, 5b respective. In the drive part 2 are the units necessary for driving the industrial truck, for example an electric drive motor and an electric pump motor which drives a hydraulic pump for feeding a lifting device hydraulic. The charging part 3 mounted on the driving part 2 so as to be raised and lowered comprises a battery compartment for a traction battery which supplies electrical energy to the electric drive system of the handling truck 1. In the the region of the driving part 2, the handling trolley 1 rests on the traffic lane via a driving drive wheel, not visible in the figure, and via at least one roller support 6a, 6b. Guiding the drive wheel is effected by means of a steering shaft 7 about the vertical axis of the drive wheel. The industrial truck 1 according to the invention has a running gear with five wheels; the drive wheel is mounted centrally in the longitudinal direction of the vehicle and the two support rollers 6a, 6b are respectively mounted on the drive part 2 being spaced in the lateral direction relative to the wheel of leadership training.

Un galet d'appui 6a, 6b selon l'invention est illustré dans une représentation agrandie sur la figure 2. Le galet d'appui 6a ou 6b est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal D sur un bras oscillant 10. Ce bras oscillant 10 est monté mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement horizontal S, sur une sellette pivotante 11 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical V sur la partie d'entraînement 2 du chariot de manutention 1. La sellette pivotante 11 est à cet effet pourvue d'un tourillon de palier 1 la monté mobile en rotation autour de l'axe vertical V, dans un élément de la partie d'entraînement 2 au moyen d'un palier 12 réalisé par exemple sous forme d'un palier à roulement. Le galet pivotant 6a, 6b est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement 20 qui est monté mobile en translation longitudinale dans un boîtier 21. Entre le boîtier 21 et le piston 20 est monté un dispositif de ressort 22 réalisé sous forme d'un ressort de compression, qui comprime le piston 20 et par conséquent le galet pivotant 6a, 6b vers le bas contre la voie de circulation selon la figure 2. Le boîtier 21 par exemple réalisé sous la forme d'un tube cylindrique pourvu d'un couvercle de boîtier est fixé dans la partie d'entraînement 2 selon l'exemple de réalisation représenté.A support roller 6a, 6b according to the invention is illustrated in an enlarged representation in FIG. 2. The support roller 6a or 6b is mounted to rotate about a horizontal axis of rotation D on an oscillating arm 10 This oscillating arm 10 is pivotally mounted about a horizontal pivot axis S, on a pivoting saddle 11 which is mounted to rotate about a vertical axis V on the drive part 2 of the industrial truck 1. The pivoting saddle 11 is provided for this purpose with a bearing journal 1, which is rotatably mounted around the vertical axis V, in an element of the driving part 2 by means of a bearing 12 made for example in the form of a rolling bearing. The pivoting roller 6a, 6b is in operative connection with a vertically movable piston 20 which is movably mounted in longitudinal translation in a housing 21. Between the housing 21 and the piston 20 is mounted a spring device 22 formed as a spring of compression, which compresses the piston 20 and consequently the pivoting roller 6a, 6b downwards against the flow path according to FIG. 2. The housing 21, for example, is in the form of a cylindrical tube provided with a lid of housing is fixed in the drive portion 2 according to the embodiment shown.

Selon l'exemple de réalisation représenté, le piston 20 et le boîtier 21 sont montés concentriquement à l'axe vertical V de la sellette pivotante 11. Pour permettre la liaison du bras oscillant 10, pivotant autour de l'axe de pivotement S, qui supporte le galet d'appui 6a ou 6b et du piston 20 sollicité par ressort de sorte que ce galet d'appui 6a, 6b soit monté élastiquement au moyen du dispositif de ressort 22, il est prévu une tige d'accouplement 25 qui est articulée, dans sa région inférieure, sur le bras oscillant 10 supportant le galet d'appui 6a, 6b et, est reliée au piston 20 dans sa région supérieure. À cet effet, la tige d'accouplement 25 est articulée sur bras oscillant 10 à distance de l'axe de pivotement S au moyen d'une liaison articulée 26. La liaison de la tige d'accouplement 25 au piston 20 est réalisée sous forme d'une articulation à rotule 27. Dans l'exemple de réalisation représenté, la région d'extrémité supérieure de la tige d'accouplement 25 est à cet effet réalisée sous la forme d'une sphère fixée dans un coussinet de rotule du piston 20. La tige d'accouplement 25 s'étend à travers un évidement central en forme d'alésage 29 dans la région du tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11. Selon l'invention, il est prévu pour permettre le blocage du déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b, un dispositif de blocage 30 formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou 31 mobile verticalement accouplé au galet d'appui 6a, 6b, qui entraîne une broche rotative 32 de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage 33. Le piston 20 est réalisé sous la forme d'un écrou 31 de la vis d'entraînement à billes qui est pourvu d'un évidement concentrique à l'axe vertical V, dans lequel est reçue la broche rotative 32 disposée verticalement et concentriquement à l'axe vertical V. La broche 32 est ainsi montée en étant protégée à l'intérieur du boîtier 21. Le piston 20 assurant la fonction d'écrou 31 de la vis d'entraînement à billes est bloqué en rotation dans le boîtier 21 de manière non représentée plus en détail.According to the exemplary embodiment shown, the piston 20 and the housing 21 are mounted concentrically to the vertical axis V of the pivoting fifth wheel 11. To allow the connection of the oscillating arm 10, pivoting about the pivot axis S, which supports the support roller 6a or 6b and the spring loaded piston 20 so that the support roller 6a, 6b is resiliently mounted by means of the spring device 22, there is provided a coupling rod 25 which is articulated in its lower region, on the oscillating arm 10 supporting the support roller 6a, 6b and is connected to the piston 20 in its upper region. For this purpose, the coupling rod 25 is articulated on the oscillating arm 10 at a distance from the pivot axis S by means of an articulated connection 26. The connection of the coupling rod 25 to the piston 20 is realized in the form of In the exemplary embodiment shown, the upper end region of the coupling rod 25 is for this purpose formed in the form of a sphere fixed in a ball joint of the piston 20. The coupling rod 25 extends through a central bore-shaped recess 29 in the region of the bearing journal 11a of the pivoting fifth wheel 11. According to the invention, it is provided to allow the locking of the elastic displacement. of the support roller 6a, 6b, a locking device 30 formed by a ball drive screw which comprises a movable nut 31 vertically coupled to the support roller 6a, 6b, which drives a rotating pin 32 of the screw ball drive whose rotation p The piston 20 is made in the form of a nut 31 of the ball drive screw which is provided with a recess concentric with the vertical axis V in which is received the rotary spindle 32 arranged vertically and concentrically with the vertical axis V. The spindle 32 is thus mounted protected inside the housing 21. The piston 20 acting as the nut 31 of the screw The ball drive is rotatably locked in the housing 21 in a manner not shown in more detail.

Sur la périphérie extérieure de la broche 32 ainsi que dans l'évidement du piston 20 assurant la fonction d'écrou 31 sont réalisées des gorges de roulement dans lesquelles se déplacent des billes 34 de la vis d'entraînement à billes disposées entre l'écrou 31 et la broche 32. Des canaux de recirculation pour les billes 34, non représentés plus en détail, sont disposés dans le piston 20.On the outer periphery of the spindle 32 as well as in the recess of the piston 20 providing the nut function 31 are formed rolling grooves in which the balls 34 of the ball drive screw arranged move between the nut. 31 and the pin 32. Recirculation channels for the balls 34, not shown in more detail, are arranged in the piston 20.

Le moyen de blocage 33, permettant de bloquer la rotation de la broche 32 et par suite le déplacement de compression et de débattement du galet d'appui 6a, 6b, comporte dans l'exemple de réalisation représenté un dispositif de freinage 35.The blocking means 33, making it possible to block the rotation of the pin 32 and consequently the compression and displacement movement of the support roller 6a, 6b, comprises, in the embodiment shown, a braking device 35.

Selon l'exemple de réalisation représenté, un démultiplicateur 36 est monté entre le dispositif de freinage 35 et la broche 32. Le démultiplicateur 36 est en liaison fonctionnelle avec le dispositif de freinage 35 par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 37 monté concentriquement à l'axe vertical V. Selon l'exemple de réalisation représenté, le démultiplicateur 36 est disposé à l'intérieur du boîtier 21 et le dispositif de freinage 35 est monté sur le couvercle du boîtier 21. Le dispositif de freinage 35 est de préférence réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur ; un dispositif de ressort non représenté plus en détail sollicite le dispositif de freinage 35 dans une position de freinage permettant de freiner et de bloquer la rotation de la broche 31. Le dispositif de freinage 35 réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur peut être actionné au moyen d'un dispositif d'actionnement électrique, par exemple un aimant non représenté plus en détail, dans une position de relâchement dans laquelle la broche 31 peut tourner librement. Pour commander et actionner le dispositif d'actionnement électrique du dispositif de freinage 35, il est prévu un dispositif de commande électronique 50 qui est en liaison fonctionnelle avec des capteurs 51 du côté de l'entrée, afin de commander le dispositif d'actionnement en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 et de libérer le déplacement vertical du galet pivotant 6a, 6b en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 ou de fixer le galet pivotant 6a, 6b dans la direction verticale pour augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention 1. Lorsque le dispositif de freinage 35 se trouve dans la position de relâchement, lors d'un déplacement de compression ou de débattement, dans lequel le bras oscillant 10 pivote autour de l'axe de pivotement S, le galet d'appui 6a, 6b se déplace verticalement vers le haut ou vers le bas, et le piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 de la vis d'entraînement à billes se déplace verticalement dans le boîtier 21 vers le haut ou vers le bas par l'intermédiaire de la tige d'accouplement 25. Le déplacement vertical du piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 entraîne, dans la position de relâchement du dispositif de freinage 35, une rotation de la broche 32 de la vis d'entraînement à billes. Afin de fixer le galet d'appui 6a, 6b, le dispositif de freinage 35 est actionné dans la position de freinage, de sorte que la broche 32 soit bloquée de manière à empêcher une rotation. De ce fait, le piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 est fixé de manière à empêcher un déplacement vertical et le bras oscillant 10 sur lequel est monté le galet d'appui 6a, 6b est fixé dans la direction verticale au moyen de la tige d'accouplement 25.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d'entrainement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galet de charge 6a, 6b Galet d'appui 7 Timon de direction 10 Bras oscillant 11 Sellette pivotante 1 la Tourillon de palier 12 Palier 20 Piston 21 Boitier 22 Dispositif de ressort 25 Tige d'accouplement 26 Liaison articulée 27 Articulation à rotule 29 Evidement central 30 Dispositif de blocage 31 Ecrou 32 Broche rotative 33 Moyen de blocage 34 Bille de la vis d'entrainement à billes 35 Dispositif de freinage 36 Démultiplicateur 37 Arbre de liaison 50 Dispositif de commande électronique 51 Capteur35According to the exemplary embodiment shown, a reduction gear 36 is mounted between the braking device 35 and the pin 32. The gear reducer 36 is in operative connection with the braking device 35 via a connecting shaft 37 mounted concentrically to the vertical axis V. According to the exemplary embodiment shown, the gear reducer 36 is disposed inside the housing 21 and the braking device 35 is mounted on the housing cover 21. The braking device 35 is preferably realized in the form of an accumulator spring brake; a spring device not shown in more detail urges the braking device 35 into a braking position for braking and blocking the rotation of the pin 31. The braking device 35 in the form of an accumulator spring brake can be actuated by means of an electric actuator, for example a magnet not shown in greater detail, in a release position in which the pin 31 can rotate freely. To control and actuate the electric actuator of the braking device 35, there is provided an electronic control device 50 which is in operative connection with sensors 51 on the input side for controlling the actuating device. function of parameters and operating states of the industrial truck 1 and to release the vertical displacement of the pivoting roller 6a, 6b according to parameters and operating states of the industrial truck 1 or to fix the pivoting roller 6a, 6b in the vertical direction to increase the lateral stability of the industrial truck 1. When the braking device 35 is in the release position, during a compression or deflection displacement, in which the oscillating arm 10 pivots around the Pivot axis S, the support roller 6a, 6b moves vertically upwards or downwards, and the piston 20 formed as a nut 31 of the ball drive screw moves vertically in the housing 21 upwards or downwards via the coupling rod 25. The vertical displacement of the piston 20 in the form of a nut 31 causes, in the release position of the braking device 35, a rotation of the pin 32 of the ball drive screw. In order to fix the support roller 6a, 6b, the braking device 35 is actuated in the braking position, so that the pin 32 is locked so as to prevent rotation. As a result, the piston 20 formed in the form of a nut 31 is fixed so as to prevent vertical displacement and the oscillating arm 10 on which the support roller 6a, 6b is mounted is fixed in the vertical direction by means of 25.20 NOMENCLATURE OF THE MAIN COMPONENTS 1 Industrial truck 2 Drive part 3 Load section 4a, 4b Load arm 5a, 5b Load roller 6a, 6b Support roller 7 Steering shaft 10 Swing arm 11 Swivel saddle 1 Bearing trunnion 12 Bearing 20 Piston 21 Housing 22 Spring device 25 Coupling rod 26 Articulated connection 27 Ball joint 29 Central recess 30 Locking device 31 Nut 32 Rotating spindle 33 Locking means 34 Ball of the ball ball drive screw 35 Braking device 36 Demultiplier 37 Connecting shaft 50 Electronic control device 51 Sensor35

Claims

1) A handling trolley (1) comprising a driving part (2) in which are mounted a driving guide wheel and at least one support roller (6a; 6b) spaced laterally from the drive wheel, the support roller (6a; 6b) being rotatably mounted about a vertical axis (V) on the drive part (2) and resiliently bearing against the driving part (2) by the intermediate of a spring device (22), and a locking device (30) for blocking the elastic displacement of the support roller (6a; 6b) being provided, characterized in that the locking device (30) is formed by a ball drive screw which comprises a vertically movable nut (31) coupled to the bearing roller (6a, 6b), which drives a rotatable pin (32) of the ball drive screw, the rotation of which can be blocked by means of a locking means (33).

2 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that the support roller (6a; 6b) is in operative connection with a vertically movable piston (20) which is mounted movable in longitudinal translation in a housing (21) and is in the form of a nut (31) of the ball drive screw.

3 °) industrial truck according to claim 2, characterized in that the piston (20) is locked in rotation in the housing (21).

4 °) industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the piston (20) is biased by the spring device (22).

5 °) industrial truck according to any one of claims 2 to 4, characterized in thatthe housing (21) is fixed in the drive portion (2).

6 °) industrial truck according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the support roller (6a; 6b) is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation (D), on a oscillating arm (10) pivotally mounted about a horizontal pivot axis (S), in a pivoting fifth wheel (11), the oscillating arm (10) being connected to the piston (20) via a rod of coupling (25).

7 °) industrial truck according to claim 6, characterized in that the pivoting fifth wheel (11) is rotatably mounted about the vertical axis (V) in the driving portion (2).

8 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the piston (20) is concentric with the vertical axis (V).

9 °) industrial truck according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the coupling rod (25) is connected to the piston (20) by means of a ball joint (27).

10 °) industrial truck according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the coupling rod (25) is articulated on the swing arm (10) away from the pivot axis (S).

11 °) industrial truck according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the pin (32) of the ball drive screw is mounted inside the housing (21).

12 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the locking means (32) is formed as a braking device (35) blocking the rotation of the spindle (32). ).

13 °) industrial truck according to claim 12, characterized in that a reduction gear (36) is mounted between the braking device (35) and the pin (32).

14 °) industrial truck according to claim 12 or 13, characterized in that the braking device (35) and / or the reduction gear (36) are mounted in the housing (21) or attached to the housing (21).

15 °) industrial truck according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the braking device (35) is embodied as an accumulator spring brake.

16 °) industrial truck according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the braking device (35) can be actuated between a release position and a braking position by means of an actuating device electric.

17 °) industrial truck according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking device (30) for blocking the elastic displacement of the support roller (6a; 6b) can be controlled according to a or more than one of the following parameters of the industrial truck: - lateral inclination of the industrial truck, - acceleration, in particular lateral acceleration of the industrial truck, - steering angle of the drive wheel, - travel speed of the industrial truck , - load weight of a load received, - lifting height of a received load, - stopping or starting of the industrial truck. 20