FR3000735A1

FR3000735A1 - HANDLING TROLLEY COMPRISING AT LEAST ONE ELASTICALLY SUSPENDED SUPPORT ROD

Info

Publication number: FR3000735A1
Application number: FR1450041A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marc Fortune
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2014-07-11
Anticipated expiration: 2034-01-06
Also published as: FR3000735B1; DE102013100073A1

Abstract

L'invention concerne un chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de la roue d'entraînement, ce galet d'appui (6a ; 6b) étant monté autour d'un axe vertical (V) sur la partie d'entraînement (2) et s'appuyant élastiquement contre cette partie d'entraînement (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort (22), et un dispositif de blocage (30) permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) étant prévu. L'objet de l'invention, consistant à proposer un chariot de manutention de ce type qui comprend un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui, qui présente un faible coût de construction et une fiabilité élevée, est atteint selon l'invention par le fait que le dispositif de blocage (30) est formé par une crémaillère (31), mobile verticalement et accouplée au galet d'appui (6a ; 6b), dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage (32).The invention relates to a handling trolley (1) comprising a driving part (2) in which are mounted a steering drive wheel and at least one support roller (6a; 6b) spaced laterally from the wheel of drive, this support roller (6a; 6b) being mounted around a vertical axis (V) on the drive part (2) and resiliently bearing against this drive part (2) via a spring device (22), and a locking device (30) for blocking the elastic displacement of the support roller (6a; 6b) being provided. The object of the invention, to provide a handling truck of this type which comprises a locking device for blocking the elastic displacement of the support roller, which has a low cost of construction and high reliability, is achieved according to the invention in that the locking device (30) is formed by a rack (31), vertically movable and coupled to the support roller (6a; 6b), whose vertical movement can be blocked via a locking means (32).

Description

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui écarté latéralement de cette roue d'entraînement, ce galet d'appui étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuyant élastiquement contre cette partie d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort, et un dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui étant prévu. Etat de la technique Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourches, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur accompagnant, il peut être prévu une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d'un tel chariot de manutention sous la forme d'un appareil à position debout ou d'appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation par une roue d'entraînement directrice qui est fixée rigidement au chariot de manutention de préférence verticalement et par au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuie élastiquement contre cette partie d'entraînement dans la direction verticale par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort. Le galet d'appui n'est pas entraîné et n'est en règle générale pas freiné. Une partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités des bras de charge. On connaît des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est montée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui écarté latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté opposé de la partie d'entraînement. En plus des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, on connaît également des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues dans lesquels la roue d'entraînement est fixée au centre de la partie d'entraînement dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont montés sur les côtés de la partie d'entraînement, en étant écartés latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement directrice. Les galets d'appui montés sur la partie d'entraînement, à distance latérale de la roue d'entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et sont à cet effet suspendus élastiquement sur la partie d'entraînement dans la direction verticale. La mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement permet d'une part d'empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d'entraînement perde une partie de la force d'appui par exemple du fait d'irrégularités du sol et de garantir que la roue d'entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage. D'autre part, la mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement doit être amortie ou limitée, afin de limiter l'inclinaison latérale du chariot de manutention et ainsi d'augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention. On connaît d'après les documents DE 42 09 862 Al, DE 102008016493 Al et EP 2311772 Al des chariots de manutention de ce type comprenant une roue d'entraînement et des galets d'appui suspendus élastiquement montés à distance latérale de cette roue d'entraînement. Afin de limiter le déplacement de compression des galets d'appui et de limiter ainsi l'inclinaison latérale du chariot de manutention de façon à augmenter de façon souhaitée la stabilité de ce chariot de manutention, des butées de fin de course fixes du déplacement de compression des galets d'appui sont prévues et nécessaires. Dans des chariots de manutention de ce type, il peut cependant arriver que du fait de l'usure de la roue d'entraînement et de la diminution consécutive du diamètre de cette roue d'entraînement, les galets d'appui suspendus élastiquement parviennent déjà jusqu'aux butées de fin de course pour de faibles courses de compression et que par suite la roue d'entraînement perde de la force d'appui et que les forces d'entraînement et les forces de freinage ne puissent plus être transmises dans la mesure nécessaire, à la voie de circulation de sorte qu'il se produise une diminution de la traction. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé selon le document EP 1 172 277 B1 du type considéré de prévoir, au lieu de butées de fin de course fixes qui limitent le déplacement de compression vertical des galets d'appui, un dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, permettant de bloquer le déplacement de compression de ce galet d'appui en fonction de paramètres de fonctionnement du chariot de manutention. Selon le document EP 1 172 277 Bi, le dispositif de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de blocage hydraulique, dans lequel les galets d'appui sont en liaison avec un vérin hydraulique respectif sollicité par ressort et l'écoulement de fluide sous pression hors du volume élastique du vérin hydraulique peut être commandé au moyen d'une soupape de commande à commande électrique. Un dispositif de blocage hydraulique de ce type présente cependant un coût de construction élevé en raison du vérin hydraulique étanche, des soupapes de commande nécessaires et de la nécessité d'un récipient de compensation pour le fluide sous pression. En outre, un dispositif de blocage hydraulique de ce type est susceptible de tomber en panne à cause de fuites possibles ou de dysfonctionnements des soupapes à commande électrique.35 But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné, qui comporte un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui ayant un faible coût de construction ainsi qu'une fiabilité élevée. Exposé et avantages de l'invention Cet objectif a pu être atteint selon l'invention en ce que le dispositif de blocage est formé par une crémaillère, mobile verticalement et accouplée au galet d'appui, dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage. Selon l'invention, il est par suite prévu en tant que dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, un entraînement par crémaillère formé par une crémaillère reliée au galet d'appui, qui est déplacée en direction verticale lors d'un déplacement élastique du galet d'appui, et par un moyen de blocage bloquant le déplacement vertical de la crémaillère, au moyen duquel le déplacement vertical de la crémaillère et par suite le déplacement de compression du galet d'appui peuvent être bloqués. Un entraînement par crémaillère de ce type présente une configuration mécaniquement robuste et de fabrication peu onéreuse ainsi qu'un comportement de fonctionnement insensible aux dysfonctionnements, de façon à permettre d'obtenir un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui avec un faible coût de construction et une fiabilité élevée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet pivotant est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement qui est monté mobile longitudinalement dans un boîtier, la crémaillère étant reliée au piston. Un piston de ce type, auquel est fixée la crémaillère, permet d'obtenir d'une manière simple et à faible coût de construction un galet d'appui, dans lequel la crémaillère effectue un déplacement vertical vers le haut et vers le bas lors d'un déplacement élastique du galet pivotant. De manière particulièrement avantageuse, le piston est sollicité par le dispositif de ressort. Il en résulte une configuration simple du galet pivotant suspendu élastiquement dans la mesure où le ressort sollicitant le piston peut être monté dans le boîtier. Le boîtier peut être monté mobile en rotation sur la partie d'entraînement, avec le galet d'appui et l'axe vertical. En ce qui concerne une configuration peu onéreuse, des avantages sont obtenus lorsque le boîtier est fixé dans la partie d'entraînement et est par suite monté fixe. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal, sur un bras oscillant qui est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal, dans une sellette pivotante, le bras oscillant étant relié au piston au moyen d'une tige d'accouplement. Le galet d'appui monté mobile en rotation sur le bras oscillant se déplace par suite vers le haut et vers le bas autour de l'axe de pivotement horizontal du bras oscillant lors de la compression et du débattement ; un accouplement simple du bras oscillant et du piston relié à la crémaillère est ainsi réalisé au moyen de la tige d'accouplement. De manière avantageuse, la sellette pivotante est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical dans la partie d'entraînement. On peut ainsi obtenir un montage stable et robuste du galet d'appui autour de l'axe vertical, afin d'obtenir un réglage du galet d'appui réalisé sous la forme d'un galet suiveur lors d'un déplacement en virage. De manière particulièrement avantageuse, le piston est concentrique à l'axe vertical de la sellette pivotante. La tige d'accouplement peut ainsi être guidée de manière centrale à travers un tourillon de palier de la sellette pivotante, de sorte qu'indépendamment de la position en rotation de la sellette pivotante autour de l'axe vertical, le bras oscillant qui supporte le galet d'appui puisse être relié au piston à l'aide de la tige d'accouplement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la tige d'accouplement est reliée au piston par une articulation à rotule. Dans la mesure où le piston est guidé dans le boîtier de manière bloquée en rotation, on peut ainsi obtenir un accouplement simple de la tige d'accouplement reliée au bras oscillant avec le piston.Field of the Invention The invention relates to a handling trolley comprising a driving part in which are mounted a steering drive wheel and at least one support roller spaced laterally from this drive wheel, this roller of support being rotatably mounted about a vertical axis on the drive portion and resiliently abutting against that driving portion via a spring device, and a locking device for blocking the movement resilient of the support roller being provided. STATE OF THE ART Industrial trucks of the aforementioned type are most often made in the form of forklifts, for example in the form of low lift trucks or high lift trucks, in the form of tractors. or in the form of picking forklifts, for example in the form of low lift picking forklift trucks or high lift picking forklifts. These trucks can be driver or driver. In the case of handling trucks with accompanying driver, it can be provided a stationary platform stationary or folding. In the case of transported trucks, an embodiment of such a truck in the form of a standing device or seated apparatus is possible. The driving portion of such trucks is supported on the taxiway by a drive gear which is rigidly fixed to the truck preferably vertically and by at least one support roller laterally spaced from the truck. the drive wheel, which is rotatably mounted about a vertical axis on the drive part and resiliently bears against this driving part in the vertical direction by means of a spring device. The support roller is not driven and is generally not braked. A load part of a truck of this type, which is generally formed by two laterally spaced load arms, is supported on the taxiway by means of two load rollers which are generally mounted on the trucks. ends of the load arms. Configurations are known having a four-wheel running gear, in which the drive wheel is mounted laterally away from the longitudinal axis of the vehicle and a support roller spaced laterally from the longitudinal axis of the vehicle is mounted on the opposite side of the driving part. In addition to such industrial trucks having a four-wheel running gear, there are also known industrial trucks having a five-wheel running gear in which the drive wheel is fixed in the center of the part of the vehicle. driving in the longitudinal direction of the vehicle and two support rollers are mounted on the sides of the driving part, being spaced laterally from the longitudinal axis of the vehicle, and the driving wheel drive. The support rollers mounted on the drive part, at a lateral distance from the drive wheel, serve to increase the lateral stability of the industrial truck and are resiliently suspended on the drive part in the vertical direction. . The vertical mobility of the resiliently suspended support rollers makes it possible on the one hand to prevent, in handling trucks of this type, that the drive wheel loses part of the support force, for example because of irregularities. from the ground and to ensure that the drive wheel is in constant contact with the driving lane to transmit drive forces and braking forces. On the other hand, the vertical mobility of the resiliently suspended support rollers must be damped or limited, in order to limit the lateral inclination of the industrial truck and thus to increase the lateral stability of the industrial truck. It is known from DE 42 09 862 A1, DE 102008016493 A1 and EP 2311772 Al such industrial trucks comprising a drive wheel and resiliently suspended support rollers mounted at a lateral distance from this wheel. training. In order to limit the compressive displacement of the support rollers and thereby limit the lateral inclination of the industrial truck so as to desirably increase the stability of this industrial truck, fixed end stops of the compression displacement support rollers are provided and necessary. In handling trucks of this type, however, it may happen that due to the wear of the drive wheel and the consequent decrease in the diameter of this drive wheel, the resiliently suspended support rollers already reach to the end stops for small compression strokes and consequently the drive wheel loses support force and the drive forces and braking forces can no longer be transmitted to the extent necessary , at the taxiway so that there is a decrease in traction. To remedy this drawback, it has already been proposed according to EP 1 172 277 B1 of the type considered to provide, instead of fixed end stops which limit the vertical compression displacement of the support rollers, a locking device elastic displacement of the support roller, for blocking the compression movement of the support roller according to operating parameters of the handling truck. According to the document EP 1 172 277 Bi, the locking device is made in the form of a hydraulic locking device, in which the support rollers are in connection with a respective spring-loaded hydraulic cylinder and the fluid flow. under pressure out of the elastic volume of the hydraulic cylinder can be controlled by means of an electrically controlled control valve. Such a hydraulic blocking device, however, has a high construction cost because of the sealed hydraulic cylinder, the necessary control valves and the need for a compensation vessel for the pressurized fluid. In addition, a hydraulic blocking device of this type is likely to fail because of possible leaks or malfunctions of the electrically operated valves. Object of the Invention The object of the present invention is to propose a truck for handling aforementioned type, which comprises a locking device for blocking the elastic movement of the support roller having a low cost of construction and high reliability. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION This object has been achieved according to the invention in that the locking device is formed by a rack, vertically movable and coupled to the support roller, whose vertical movement can be blocked by the intermediate blocking means. According to the invention, it is consequently provided as a device for blocking the elastic displacement of the support roller, a rack-and-pinion drive formed by a rack connected to the support roller, which is displaced in the vertical direction during a elastic displacement of the support roller, and by blocking means blocking the vertical movement of the rack, by means of which the vertical movement of the rack and consequently the compressive displacement of the support roller can be blocked. A rack-and-pinion drive of this type has a mechanically robust and inexpensive manufacturing configuration as well as an operation behavior that is insensitive to malfunctions, so as to make it possible to obtain a locking device enabling the elastic displacement of the support roller to be blocked. with a low cost of construction and high reliability. According to an advantageous embodiment of the invention, the pivoting roller is in operative connection with a vertically movable piston which is mounted longitudinally movable in a housing, the rack being connected to the piston. A piston of this type, to which is fixed the rack, provides a simple way and low cost of construction a support roller, in which the rack performs a vertical movement up and down when an elastic displacement of the pivoting roller. Particularly advantageously, the piston is biased by the spring device. This results in a simple configuration of the pivoting roller suspended elastically insofar as the spring urging the piston can be mounted in the housing. The housing can be rotatably mounted on the drive part, with the support roller and the vertical axis. With regard to an inexpensive configuration, advantages are obtained when the casing is fixed in the drive part and is therefore fixedly mounted. According to an advantageous embodiment of the invention, the support roller is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation, on an oscillating arm which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis, in a fifth wheel swivel arm, the swing arm being connected to the piston by means of a coupling rod. The bearing roller rotatably mounted on the oscillating arm consequently moves upwardly and downwardly about the horizontal pivot axis of the oscillating arm during compression and deflection; a simple coupling of the oscillating arm and the piston connected to the rack is thus achieved by means of the coupling rod. Advantageously, the fifth wheel is rotatably mounted about a vertical axis in the driving portion. It is thus possible to obtain a stable and robust mounting of the support roller around the vertical axis, in order to obtain an adjustment of the support roller made in the form of a follower roller during a cornering movement. Particularly advantageously, the piston is concentric with the vertical axis of the fifth wheel. The coupling rod can thus be guided centrally through a bearing journal of the pivoting fifth wheel, so that regardless of the rotational position of the fifth wheel pivot about the vertical axis, the oscillating arm that supports the bearing roller can be connected to the piston by means of the coupling rod. According to a preferred embodiment of the invention, the coupling rod is connected to the piston by a ball joint. Insofar as the piston is guided in the casing in a rotationally locked manner, it is thus possible to obtain a simple coupling of the coupling rod connected to the oscillating arm with the piston.

Dans la mesure où la tige d'accouplement est articulée sur le bras oscillant à distance de l'axe de pivotement, on peut réaliser de manière simple, un bras de levier par lequel le piston sollicité par ressort peut, comprimer le bras oscillant et le galet d'appui monté sur celui-ci contre la voie de circulation par l'intermédiaire de la tige d'accouplement. De manière avantageuse, la crémaillère s'étend à travers un évidement réalisé dans un couvercle du boîtier. Par suite la crémaillère s'étend vers le haut à travers le couvercle du boîtier, de sorte qu'il soit possible de monter le moyen de blocage à l'extérieur du boîtier de manière plus avantageuse du point de vue de la technique de fabrication. Vue sur la périphérie, la crémaillère peut être équipée d'une denture périphérique avec laquelle s'engrène un moyen de blocage. Du fait que la crémaillère est montée de manière bloquée en rotation, une construction peu onéreuse et simple de celle-ci est possible : en effet la denture ne doit s'étendre que sur une petite région périphérique d'une crémaillère réalisée sous la forme d'un profil circulaire ou la crémaillère peut être réalisée sous la forme d'un profil plat qui est équipé d'une denture, sur un côté. La fixation antirotation de la crémaillère peut être obtenue au moyen d'une fixation antirotation du piston. En ce qui concerne un simple coût de construction, des avantages sont obtenus lorsqu'une fixation antirotation est réalisée entre l'évidement et la crémaillère. Une réalisation correspondante du profil de la crémaillère et de la forme en section transversale de l'évidement réalisé dans le couvercle du boîtier, à travers lequel s'étend la crémaillère, permet d'obtenir de manière simple une fixation antirotation de la crémaillère. Le moyen de blocage peut être constitué d'un dispositif de verrouillage qui est directement relié à la denture de la crémaillère et s'engrène avec celle-ci, afin de libérer ou de bloquer le déplacement de la crémaillère et par suite le déplacement élastique du galet d'appui. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le moyen de blocage comporte un pignon rotatif, s'engrenant avec la crémaillère, dont le mouvement de rotation peut être bloqué par un dispositif de verrouillage. Un pignon rotatif, entraîné par le déplacement vertical de la crémaillère et transformant ce déplacement vertical en un mouvement de rotation, et un dispositif de verrouillage bloquant ou libérant le mouvement de rotation du pignon, permettent de libérer ou de bloquer le déplacement de la crémaillère et par suite le déplacement élastique du galet d'appui avec une configuration simple présentant une fiabilité élevée. Le dispositif de verrouillage peut être formé par un dispositif de freinage agissant sur l'arbre rotatif du pignon rotatif. En ce qui concerne une configuration simple, des avantages sont obtenus lorsque le dispositif de verrouillage est réalisé sous la forme d'un levier de verrouillage pivotant qui comprend une section de denture pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon et qui peut être actionné entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Un levier de verrouillage pivotant de ce type qui est équipé d'une section de denture pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon et comportant au moins une dent, permet de bloquer ou de libérer de manière simple la rotation du pignon et par suite le déplacement vertical de la crémaillère et donc le déplacement élastique du galet d'appui. L'axe de pivotement du levier de verrouillage est de manière avantageuse, parallèle à l'axe de rotation du pignon. Dans la mesure où le levier de verrouillage et le pignon sont montés sur une console de fixation qui est fixée au boîtier, il est possible de fabriquer de façon simple le dispositif de blocage et le moyen de blocage sous la forme d'un module prémonté pouvant être installé de manière simple dans la partie d'entraînement du chariot de manutention. Le moyen de blocage peut avantageusement être actionné dans la position de verrouillage par un dispositif de ressort. On peut ainsi obtenir, une sécurité de fonctionnement élevée dans la mesure où dans l'état non actionné ou lorsque le chariot de manutention est arrêté, le galet d'appui est fixé et bloqué et le chariot de manutention présente par suite une stabilité latérale élevée.Since the coupling rod is hinged to the swingarm at a distance from the pivot axis, a lever arm can be made in a simple manner by which the spring loaded piston can compress the oscillating arm and the bearing roller mounted thereon against the circulation path via the coupling rod. Advantageously, the rack extends through a recess made in a housing cover. As a result the rack extends upward through the housing cover, so that it is possible to mount the locking means outside the housing more advantageously from the point of view of the manufacturing technique. View on the periphery, the rack can be equipped with a peripheral toothing with which engages a locking means. Because the rack is rotatably mounted in rotation, an inexpensive and simple construction thereof is possible: in fact, the toothing must only extend over a small peripheral region of a rack made in the form of a rack. a circular profile or the rack can be made in the form of a flat profile which is equipped with a toothing on one side. The antirotation fixing of the rack can be obtained by means of a piston antirotation fixing. With regard to a simple cost of construction, advantages are obtained when an antirotation fastener is made between the recess and the rack. A corresponding embodiment of the profile of the rack and the cross-sectional shape of the recess made in the housing cover, through which the rack extends, allows a simple way to obtain an antirotation fixation of the rack. The locking means may consist of a locking device which is directly connected to the teeth of the rack and meshes therewith, in order to release or block the movement of the rack and consequently the elastic movement of the rack. support roller. According to a preferred embodiment of the invention, the locking means comprises a rotary pinion, meshing with the rack, whose rotational movement can be blocked by a locking device. A rotating pinion, driven by the vertical movement of the rack and transforming the vertical movement into a rotational movement, and a locking device blocking or releasing the rotational movement of the pinion, allow to release or block the movement of the rack and as a result the elastic displacement of the support roller with a simple configuration with high reliability. The locking device may be formed by a braking device acting on the rotary shaft of the rotary gear. With regard to a simple configuration, advantages are obtained when the locking device is in the form of a pivoting locking lever which comprises a section of teeth which can be made to mesh with the toothing of the pinion and which can be actuated between a locking position and an unlocking position. A pivoting locking lever of this type which is equipped with a section of toothing which can be brought into mesh with the toothing of the pinion and comprising at least one tooth, makes it possible to block or to release in a simple manner the rotation of the pinion and as a result the vertical movement of the rack and thus the elastic displacement of the support roller. The pivot axis of the locking lever is advantageously parallel to the axis of rotation of the pinion. Since the locking lever and pinion are mounted on a fixing bracket which is fixed to the housing, it is possible to manufacture in a simple manner the locking device and the locking means in the form of a premounted module which can be easily installed in the drive part of the truck. The locking means may advantageously be actuated in the locking position by a spring device. In this way it is possible to obtain a high degree of operational safety insofar as in the non-actuated state or when the industrial truck is stopped, the support roller is fixed and locked and the industrial truck consequently has a high lateral stability. .

Le moyen de blocage peut avantageusement être actionné dans la position de déverrouillage par un dispositif d'actionnement électrique. Un tel dispositif d'actionnement électrique, permet de fixer le galet d'appui de manière simple dans des états de fonctionnement correspondants du chariot de manutention, afin d'augmenter sa stabilité latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui peut être commandé en fonction d'un ou plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention. L'association d'un dispositif de commande électronique qui est connecté à des capteurs correspondants, par exemple un capteur d'inclinaison permettant de détecter l'inclinaison latérale du chariot de manutention, un capteur d'accélération permettant de détecter l'accélération latérale du véhicule, un capteur de charge permettant de détecter une charge reçue, un capteur d'angle de braquage qui détecte par exemple la position d'un timon de direction ou d'un bras de direction, et d'un dispositif d'actionnement électrique, permet, de manière simple de libérer le déplacement élastique du galet d'appui ou de le fixer pour empêcher un déplacement de compression, dans des états de fonctionnement dans lesquels une stabilité élevée est nécessaire. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, et - la figure 2 est une coupe du galet d'appui suspendu élastiquement. Description d'un mode de réalisation Un chariot de manutention 1 du type susmentionné, réalisé sous la forme d'un chariot élévateur, par exemple sous la forme d'un chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Ce chariot de manutention 1 comprend une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être soulevée et pouvant être abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b écartés latéralement qui s'appuient sur une voie de circulation au moyen d'au moins un galet de charge 5a, 5b respectif. Dans la partie d'entraînement 2 se trouvent les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d'entraînement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. La partie de charge 3 est montée sur la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée et comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 s'appuie sur la voie de circulation par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement directrice, non apparente sur la vue représentée, et d'au moins un galet d'appui 6a, 6b. Le guidage de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 7 autour d'un axe vertical de la roue d'entraînement.The locking means may advantageously be actuated in the unlocking position by an electrical actuating device. Such an electrical actuation device makes it possible to fix the support roller in a simple manner in corresponding operating states of the industrial truck, in order to increase its lateral stability. According to one embodiment of the invention, the locking device for blocking the elastic displacement of the support roller can be controlled according to one or more of the following parameters of the industrial truck: - lateral inclination of the industrial truck , - acceleration, in particular lateral acceleration of the industrial truck, - steering angle of the drive wheel, - travel speed of the industrial truck, - load weight of a load received, - lifting height of one load received, - stop or start truck. The combination of an electronic control device which is connected to corresponding sensors, for example a tilt sensor for detecting the lateral inclination of the industrial truck, an acceleration sensor for detecting the lateral acceleration of the vehicle, a load sensor for detecting a received load, a steering angle sensor which detects for example the position of a steering shaft or a steering arm, and an electric actuator, allows, in a simple manner, to release the resilient displacement of the backing roller or to fix it to prevent compression movement, in operating states in which high stability is required. Drawings Other advantages and features of the invention will be explained in more detail with the aid of the embodiment shown in the schematic figures, in which: FIG. 1 is a perspective view of a trolley of handling according to the invention, and - Figure 2 is a section of the support roller resiliently suspended. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT A handling trolley 1 of the aforementioned type, made in the form of a forklift, for example in the form of a forklift, is shown in perspective in FIG. 1 comprises a driving portion 2 and a load portion 3 can be raised and can be lowered relative to the drive portion 2. The load portion 3 comprises two load arms 4a, 4b laterally spaced s 'support on a traffic lane by means of at least one load roller 5a, 5b respectively. In the drive part 2 are the units necessary for driving the industrial truck, for example an electric drive motor and an electric pump motor which drives a hydraulic pump for feeding a lifting device hydraulic. The charging part 3 is mounted on the driving part 2 so that it can be lifted and lowered and has a battery compartment for a traction battery which supplies electrical energy to the electric drive system of the industrial truck 1. In the region of the driving part 2, the handling trolley 1 is supported on the driving lane by means of a driving gear, which is not apparent in the illustrated view, and at least one bearing roller 6a, 6b. The guide of the drive wheel is effected by means of a steering shaft 7 about a vertical axis of the drive wheel.

Le chariot de manutention 1 selon l'invention présente un train de roulement à cinq roues ; la roue d'entraînement est disposée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et les deux galets d'appui 6a, 6b sont respectivement disposés sur la partie d'entraînement 2 en étant écartés dans la direction latérale par rapport à la roue d'entraînement directrice.The industrial truck 1 according to the invention has a running gear with five wheels; the drive wheel is arranged centrally in the longitudinal direction of the vehicle and the two support rollers 6a, 6b are respectively arranged on the drive part 2 being spaced in the lateral direction relative to the wheel of leadership training.

Un galet d'appui 6a, 6b selon l'invention est illustré dans une représentation agrandie sur la figure 2. Ce galet d'appui 6a ou 6b est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal D sur un bras oscillant 10. Ce bras oscillant 10 est par exemple formé par deux plaques de retenue 10a, 10b écartées latéralement entre lesquelles le galet d'appui 6a ou 6b est monté à rotation. Le bras oscillant 10 formé par les deux plaques de retenue 10a, 10b est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal S, dans une sellette pivotante 11 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical V sur la partie d'entraînement 2 du chariot de manutention 1. La sellette pivotante 11 est à cet effet équipée d'un tourillon de palier lla qui est monté mobile en rotation autour de l'axe vertical V, dans un élément de la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un palier 12 réalisé par exemple sous la forme d'un palier à roulement. Un épaulement diamétral 13 est réalisé sur le tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11 dans la région du côté inférieur du palier 12 et une plaque, vissée sur la sellette pivotante 11 et faisant office de moyen de fixation 14 de cette sellette pivotante 11, est prévue sur le palier 12 dans la région du côté supérieur de ce palier 12. Le palier 12 est fixé dans un alésage de réception de la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un anneau de sécurité faisant office de moyen de fixation 15. Le galet pivotant 6a, 6b est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement 20 qui est monté déplaçable longitudinalement dans un boîtier 21. Entre le boîtier 21 et le piston 20 est monté un dispositif de ressort 22 réalisé sous la forme d'un ressort de compression, qui presse le piston 20 et par suite le galet pivotant 6a, 6b vers le bas contre la voie de circulation selon la figure 2. Le boîtier 21 par exemple, réalisé sous la forme d'un tube cylindrique muni d'un couvercle de boîtier, est dans l'exemple de réalisation représenté fixé dans la partie d'entraînement 2, par exemple par une liaison par vissage 23 à l'aide de laquelle le boîtier 21 est vissé dans un alésage de réception de la partie d'entraînement 2.A support roller 6a, 6b according to the invention is illustrated in an enlarged representation in FIG. 2. This support roller 6a or 6b is mounted to rotate about a horizontal axis of rotation D on an oscillating arm 10 This oscillating arm 10 is for example formed by two retaining plates 10a, 10b laterally spaced between which the support roller 6a or 6b is rotatably mounted. The oscillating arm 10 formed by the two retaining plates 10a, 10b is pivotally mounted about a horizontal pivot axis S, in a pivoting saddle 11 which is mounted to rotate about a vertical axis V on the part of drive 2 of the handling trolley 1. The pivoting seat 11 is to this end equipped with a bearing journal lla which is rotatably mounted about the vertical axis V, in an element of the drive part 2 by the intermediate of a bearing 12 made for example in the form of a rolling bearing. A diametral shoulder 13 is formed on the bearing journal 11a of the pivoting fifth wheel 11 in the region of the lower side of the bearing 12 and a plate, screwed on the pivoting fifth wheel 11 and serving as attachment means 14 for this pivoting fifth wheel 11, is provided on the bearing 12 in the region of the upper side of this bearing 12. The bearing 12 is fixed in a receiving bore of the driving portion 2 by means of a safety ring acting as fastening means 15. The pivoting roller 6a, 6b is in operative connection with a vertically movable piston 20 which is mounted longitudinally displaceable in a housing 21. Between the housing 21 and the piston 20 is mounted a spring device 22 made in the form of a compression spring, which presses the piston 20 and consequently the pivoting roller 6a, 6b downwards against the flow path according to FIG. 2. The housing 21 for example, made in the form of a A cylindrical tube provided with a housing cover is, in the exemplary embodiment shown, fixed in the drive part 2, for example by a screw connection 23 by means of which the housing 21 is screwed into a bore receiving the driving part 2.

Dans l'exemple de réalisation représenté, le piston 20 et le boîtier 21 sont montés concentriquement à l'axe vertical V de la sellette pivotante 11. Pour permettre la liaison du bras oscillant 10, pivotant autour de l'axe de pivotement S, qui supporte le galet d'appui 6a ou 6b et du piston 20 sollicité par ressort de façon à réaliser un galet d'appui 6a, 6b suspendu élastiquement au moyen du dispositif de ressort 22, il est prévu une tige d'accouplement 25, articulée, sur le bras oscillant 10 supportant le galet d'appui 6a, 6b dans la région inférieure, et reliée au piston 20 dans la région supérieure. À cet effet, la tige d'accouplement 25 est articulée sur le bras oscillant 10 à distance de l'axe de pivotement S, par exemple au moyen d'un oeil de palier 25a et d'un goujon 26 monté dans le bras oscillant 10.In the exemplary embodiment shown, the piston 20 and the housing 21 are mounted concentrically to the vertical axis V of the pivoting fifth wheel 11. To allow the connection of the oscillating arm 10 pivoting about the pivot axis S, which supports the support roller 6a or 6b and the spring loaded piston 20 so as to produce a support roller 6a, 6b resiliently suspended by means of the spring device 22, there is provided a coupling rod 25, articulated, on the swing arm 10 supporting the support roller 6a, 6b in the lower region, and connected to the piston 20 in the upper region. For this purpose, the coupling rod 25 is articulated on the oscillating arm 10 away from the pivot axis S, for example by means of a bearing eye 25a and a stud 26 mounted in the oscillating arm 10. .

La liaison de la tige d'accouplement 25 avec le piston 20 est réalisée sous la forme d'une articulation à rotule 27. Selon l'exemple de réalisation représenté, la région d'extrémité supérieure de la tige d'accouplement 25 est à cet effet réalisée sous la forme d'une sphère fixée dans un coussinet de rotule du piston 20. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce coussinet de rotule est réalisé dans un élément d'insertion 28 qui est réalisé dans un évidement du piston 20 et qui est fixé dans le piston 20 par l'intermédiaire d'un anneau de sécurité faisant office de moyen de fixation 24. La tige d'accouplement 25 s'étend à travers un évidement central 29 en forme d'alésage dans la région du tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11. Selon l'invention, il est prévu un dispositif de blocage 30 pour permettre le blocage du déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b, qui est formé par une crémaillère 31, mobile verticalement et accouplée au galet d'appui 6a, 6b, dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage 32. La crémaillère 31 est à cet effet orientée verticalement et reliée au piston 20 mobile longitudinalement dans la direction verticale et montée à l'intérieur du boîtier 21.The connection of the coupling rod 25 with the piston 20 is in the form of a ball joint 27. According to the embodiment shown, the upper end region of the coupling rod 25 is at this end. effect realized in the form of a sphere fixed in a piston ball bearing of the piston 20. In the exemplary embodiment shown, this ball joint is made in an insertion element 28 which is formed in a recess of the piston 20 and which is secured in the piston 20 via a securing ring acting as a securing means 24. The coupling rod 25 extends through a central bore-shaped recess 29 in the trunnion region. According to the invention, there is provided a blocking device 30 for enabling the resilient displacement of the support roller 6a, 6b, which is formed by a rack 31, vertically movable and coupled. e to the support roller 6a, 6b, whose vertical displacement can be blocked by means of a locking means 32. The rack 31 is for this purpose oriented vertically and connected to the piston 20 movable longitudinally in the vertical direction and mounted inside the housing 21.

La crémaillère 31 s'étend vers l'extérieur à travers un évidement 33 réalisé dans le couvercle du boîtier 31. Selon l'exemple de réalisation représenté, la crémaillère 31 est équipée, d'un côté, d'une denture 35 et est montée de manière bloquée en rotation ; à cet effet entre l'évidement 33 et la crémaillère 31, peuvent être réalisées des surfaces de butée correspondantes qui permettent une fixation antirotation de la crémaillère 31. La crémaillère 31 peut être réalisée sous la forme d'un profil plat ou sous la forme d'un profil circulaire présentant des aplatissements correspondants.The rack 31 extends outwards through a recess 33 made in the housing cover 31. According to the embodiment shown, the rack 31 is equipped on one side with a toothing 35 and is mounted locked in rotation; For this purpose between the recess 33 and the rack 31, corresponding abutment surfaces can be made which allow the rack 31 to be secured against rotation. The rack 31 can be made in the form of a flat profile or in the form of a rack. a circular profile with corresponding flattening.

Le moyen de blocage 32, par l'intermédiaire duquel le déplacement vertical de la crémaillère 31 et par suite le déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b peuvent être bloqués, comporte dans l'exemple de réalisation représenté un pignon 37, mobile en rotation autour d'un axe horizontal 36, s'engrenant avec la denture 35 de la crémaillère 31, donc entraîné par le déplacement vertical de la crémaillère 31, et dont la rotation peut être bloquée au moyen d'un dispositif de verrouillage 40. Ce dispositif de verrouillage 40 est réalisé sous la forme d'un levier de verrouillage pivotant 41 monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal 42 disposé parallèlement à l'axe de rotation 36 du pignon 37. Selon l'exemple de réalisation représenté, le levier de verrouillage 41 est réalisé sous la forme d'un levier à deux bras qui présente, sur un premier bras de levier, une section de denture 43 pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon 37.The locking means 32, through which the vertical displacement of the rack 31 and consequently the elastic displacement of the support roller 6a, 6b can be locked, comprises in the embodiment shown a pinion 37, movable in rotation about a horizontal axis 36, meshing with the toothing 35 of the rack 31, thus driven by the vertical displacement of the rack 31, and whose rotation can be blocked by means of a locking device 40. This locking device 40 is formed in the form of a pivoting locking lever 41 pivotally mounted about a horizontal pivot axis 42 disposed parallel to the axis of rotation 36 of the pinion 37. According to the embodiment shown, the locking lever 41 is formed in the form of a lever with two arms which has, on a first lever arm, a section of toothing 43 which can be made to mesh with the toothing of the pinion 3 7.

Le levier de verrouillage 41 peut être actionné au niveau du second bras de levier par un dispositif de ressort 44 réalisé par exemple sous la forme d'un ressort de compression, dans une position de verrouillage dans laquelle la section de denture 43 s'engrène avec la denture du pignon 37 et bloque ainsi la rotation du pignon 37. Pour l'actionnement du levier de verrouillage 41 dans la position de déverrouillage, dans laquelle la section de denture 43 ne s'engrène pas avec la denture du pignon 37 et le pignon 37 peut tourner, il est prévu un dispositif d'actionnement électrique 45, par exemple un électroaimant de commutation qui actionne le levier de verrouillage 41 par l'intermédiaire d'un poussoir d'actionnement et s'oppose au dispositif de ressort 44. Le levier de verrouillage 41 pivotant autour de l'axe de pivotement 42 et le pignon 37 mobile en rotation autour de l'axe de rotation 36 sont montés sur une console de fixation 46 qui est fixée au boîtier 21. Le dispositif de ressort 44 s'appuie en outre contre la console de fixation 46. Pour permettre de commander et d'actionner le dispositif d'actionnement électrique 45, il est prévu un dispositif de commande électronique 50 qui est en liaison fonctionnelle avec des capteurs 51 du côté de l'entrée, afin de commander le dispositif d'actionnement 45 en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 et de libérer le déplacement vertical du galet pivotant 6a, 6b en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 ou de fixer le galet pivotant 6a, 6b dans la direction verticale pour augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention 1.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d'entrainement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galet de charge 6a, 6b Galet d'appui 7 Timon de direction 10 Bras oscillant 10a, 10b Plaque de retenue 11 Sellette pivotante 1 la Tourillon de palier 12 Palier 13 Epaulement diamétral 14 Moyen de fixation 15 Moyen de fixation 15a Amortisseur de choc Piston 20 21 Boitier 22 Dispositif de ressort 23 Liaison par vissage Tige d'accouplement 25a CEil de palier 25 26 Goujon 27 Articulation à rotule 28 Elément d'insertion 29 Evidement central Dispositif de blocage 30 31 Crémaillère 32 Moyen de blocage 33 Evidement Denture 36 Axe horizontal 35 37 Pignon 40 Dispositif de verrouillage 41 Levier de verrouillage 42 Axe de pivotement 43 Section de denture 44 Dispositif de ressort 45 Dispositif d'actionnement électrique 46 Console de fixation 50 Dispositif de commande électronique 51 Capteur 15The locking lever 41 can be actuated at the second lever arm by a spring device 44, for example in the form of a compression spring, in a locking position in which the tooth section 43 meshes with the toothing of the pinion 37 and thus blocks the rotation of the pinion 37. For the actuation of the locking lever 41 in the unlocking position, in which the tooth section 43 does not mesh with the toothing of the pinion 37 and the pinion 37 is rotatable, there is provided an electrical actuator 45, for example a switching electromagnet which actuates the locking lever 41 via an actuating pusher and opposes the spring device 44. The locking lever 41 pivoting about the pivot axis 42 and the pinion 37 movable in rotation about the axis of rotation 36 are mounted on a bracket 46 which is fixed to the housing 21. The dispositi Spring 44 also bears against the fixing bracket 46. In order to control and actuate the electric actuator 45, there is provided an electronic control device 50 which is in operative connection with sensors 51. on the input side, in order to control the actuating device 45 according to parameters and operating states of the industrial truck 1 and to release the vertical displacement of the pivoting roller 6a, 6b as a function of parameters and operating conditions of the industrial truck 1 or of fixing the pivoting roller 6a, 6b in the vertical direction to increase the lateral stability of the industrial truck 1.20 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 Industrial truck 2 Driving part 3 Load part 4a, 4b Load arm 5a, 5b Load roller 6a, 6b Support roller 7 Steering shaft 10 Swing arm 10a, 10b Retainer plate 11 Swivel bolster 1 Bearing spigot 12 Pa bind 13 Diameter shoulder 14 Means of attachment 15 Means of attachment 15a Shock absorber Piston 20 21 Housing 22 Spring device 23 Screw connection Coupling pin 25a Bearing guide 25 26 Stud 27 Ball joint 28 Insertion element 29 Recess central Locking device 30 31 Rack 32 Holding means 33 Hole 36 Horizontal pin 35 37 Pinion 40 Locking device 41 Locking lever 42 Pivoting shaft 43 Toothing section 44 Spring device 45 Electric actuating device 46 Mounting bracket 50 Electronic control device 51 Sensor 15

Claims

1) A handling trolley (1) comprising a drive part (2) in which are mounted a driving guide wheel and at least one support roller (6a; 6b) laterally spaced from the drive wheel, this bearing roller (6a; 6b) being rotatably mounted about a vertical axis (V) on the drive part (2) and bearing elastically against this driving part (2) by the intermediate of a spring device (22), and a locking device (30) for blocking the elastic displacement of the supporting roller (6a; 6b) being provided, characterized in that the locking device (30) is formed by a rack (31) vertically movable and coupled to the support roller (6a; 6b), the vertical movement of which can be blocked by means of a locking means (32).

2 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that the pivoting roller (6a; 6b) is in operative connection with a vertically movable piston (20) which is mounted longitudinally movable in a housing (21), the rack ( 31) being connected to the piston (20).

3 °) industrial truck according to claim 2, characterized in that the piston (20) is biased by the spring device (22).

4 °) industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the housing (21) is fixed in the driving portion (2).

5 °) industrial truck according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the bearing roller (6a; 6b) is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation (D), on a oscillating arm (10) pivotally mounted about a horizontal pivot axis (S) in a swivel fifth wheel (11), the swing arm (10) being connected to the piston (20) by means of a coupling rod (25). ).

6 °) industrial truck according to claim 5, characterized in that the pivoting fifth wheel (11) is rotatably mounted about the vertical axis (V) in the drive portion (2).

7 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the piston (20) is concentric with the vertical axis (V).

8 °) industrial truck according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the coupling rod (25) is connected to the piston (20) by a ball joint (27).

9 °) industrial truck according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the coupling rod (25) is articulated on the swing arm (10) away from the pivot axis (S).

10 °) industrial truck according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the rack (31) extends through a recess (33) formed in a housing cover (21).

11 °) industrial truck according to claim 10, characterized in that an anti-rotation safety means is formed between the recess (33) and the rack (31).

12 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the locking means (32) comprises a rotary pinion (37), meshing with the rack (31), whose movement of rotation can be blocked by a locking device (40).

13 °) industrial truck according to claim 12, characterized in that the locking device (40) is in the form of a pivoting locking lever (41) which comprises a section of toothing (43) which can be brought to mesh with the toothing of the pinion (37) and which can be actuated between a locking position and an unlocking position.

14 °) industrial truck according to claim 13, characterized in that the pivot axis (42) of the locking lever (41) is parallel to the axis of rotation (36) of the pinion (37).

15 °) industrial truck according to claim 13 or 14, characterized in that the locking lever (41) and the pinion (37) are mounted on a bracket (46) which is fixed to the housing (21).

16 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the locking means (32) can be actuated in the locking position by a spring device (44) .17 °) handling according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the locking means (32) can be actuated in the unlocking position by an electric actuator (45). 18 °) industrial truck according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking device (30) for blocking the elastic displacement of the support roller (6a; 6b) can be controlled according to a or more of the following parameters of the industrial truck: - lateral inclination of the industrial truck, - acceleration, in particular lateral acceleration of the industrial truck, - steering angle of the drive wheel, - travel speed of the industrial truck, - load weight of a received load, - lift height of a received load, - stop or start of the industrial truck.