DE102013021630A1 - Vehicle, has optical sensing unit for detecting vehicle environment, and evaluation unit coupled with start-stop device for drive unit of vehicle, where signal is transmitted from evaluation unit to start-stop device for starting drive unit - Google Patents

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Abstract

The vehicle (1) has an optical sensing unit (4) for detecting a vehicle environment. An evaluation unit (5) detects traffic light data based on a detection unit. A light warning device (2) detects the vehicle environment and identifies a displayed signal color. The evaluation unit is coupled with a start-stop device (3) for a drive unit of the vehicle, where color signal or color combination signal are ride-released during switching of the light warning device. A signal (S) is transmitted from the evaluation unit to the start-stop device for automatically starting the drive unit. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einer optischen Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und einer Auswerteeinheit, anhand welcher aus mittels der Erfassungseinheit erfassten Daten eine als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage in der Fahrzeugumgebung detektierbar und zumindest eine von der Lichtzeichenanlage angezeigte Signalfarbe identifizierbar ist.The invention relates to a vehicle having at least one optical detection unit for detecting a vehicle environment and an evaluation unit, based on which detected by means of the detection unit data designed as a traffic light traffic signal system in the vehicle environment detectable and at least one signal color displayed by the traffic light system is identifiable.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest einer optischen Erfassungseinheit eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und mittels einer Auswerteeinheit aus mittels der Erfassungseinheit erfassten Daten eine als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage in der Fahrzeugumgebung detektiert und zumindest eine von der Lichtzeichenanlage angezeigte Signalfarbe identifiziert wird.The invention further relates to a method for operating a vehicle, wherein by means of at least one optical detection unit, a vehicle environment is detected and detected by means of the detection unit data detected by means of the detection unit trained as a traffic signal system in the vehicle environment and at least one signal color displayed by the traffic light system is identified ,

Aus der DE 10 2009 051 040 A1 ist ein Fahrzeug mit einem optischen Sensor zur Erfassung einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Umgebung bekannt. Mittels des optischen Sensors wird eine Bildfolge der Umgebung erfasst, wobei eine Lichtsignalanlage in der Bildfolge identifiziert wird und eine von der Lichtsignalanlage angezeigte Signalfarbe aus der Bildfolge identifiziert wird. Die Lichtsignalanlage zeigt mindestens eine von mindestens zwei Signalfarben mittels eines Leuchtmittels an, wobei eine Helligkeit des Leuchtmittels durch Modulation gesteuert oder geregelt wird. In der Modulation wird einer der Signalfarben zumindest eine restliche Anzeigedauer der angezeigten Signalfarbe oder eine Restzeit bis zur Anzeige einer anderen der Signalfarben kodiert. Bei der Identifizierung der angezeigten Signalfarbe aus der Bildfolge wird die Restdauer aus der Modulation dekodiert, wobei ein Antriebsmotor des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der angezeigten Signalfarbe und der Restdauer ein- oder ausgeschaltet wird.From the DE 10 2009 051 040 A1 For example, a vehicle is known with an optical sensor for detecting an environment ahead of the vehicle in the direction of travel. By means of the optical sensor, an image sequence of the surroundings is detected, wherein a light signal system in the image sequence is identified and a signal color displayed by the traffic signal system is identified from the image sequence. The traffic signal system displays at least one of at least two signal colors by means of a light source, wherein a brightness of the light source is controlled or regulated by modulation. In the modulation, one of the signal colors is coded for at least one remaining display duration of the displayed signal color or a remaining time until the display of another of the signal colors. In the identification of the displayed signal color from the image sequence, the remaining duration is decoded from the modulation, wherein a drive motor of the vehicle is switched on or off in dependence on the displayed signal color and the remaining time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik der Technik verbessertes Fahrzeug sowie ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art, the improved vehicle and an improved method for operating a vehicle.

Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the vehicle, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Fahrzeug umfasst zumindest eine optische Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, anhand welcher aus mittels der Erfassungseinheit erfassten Daten eine als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage in der Fahrzeugumgebung detektierbar und zumindest eine von der Lichtzeichenanlage angezeigte Signalfarbe identifizierbar ist.The vehicle comprises at least one optical detection unit for detecting a vehicle environment, wherein an evaluation unit is provided, based on which detected by means of the detection unit data designed as a traffic light traffic signal system in the vehicle environment detectable and at least one signal color displayed by the traffic light system is identifiable.

Erfindungsgemäß ist die Auswerteeinheit mit einer Start-Stopp-Vorrichtung für eine Antriebseinheit des Fahrzeugs gekoppelt, wobei bei einem Umschalten der Lichtzeichenanlage auf eine, eine Fahrt freigebende oder eine solche Freigabe im Voraus ankündigende Signalfarbe oder Signalfarbkombination ein Signal von der Auswerteeinheit an die Start-Stopp-Vorrichtung zum automatischen Starten der Antriebseinheit übermittelbar ist.According to the invention, the evaluation unit is coupled to a start-stop device for a drive unit of the vehicle, wherein upon switching the traffic light system to a travel-releasing or releasing signal signal color or signal color combination in advance, a signal from the evaluation unit to the start-stop Device for automatically starting the drive unit can be transmitted.

Unter einer Start-Stopp-Vorrichtung wird dabei vorliegend eine Vorrichtung verstanden, welche während eines Stillstands des Fahrzeugs, beispielsweise während einer Wartephase vor Lichtzeichenanlagen, die Antriebseinheit automatisch deaktiviert und nach dem Stillstand, beispielsweise nach einem Loslassen eines Bremspedals des Fahrzeugs, bei Betätigung eines Kupplungspedals oder eines Fahrpedals des Fahrzeugs die Antriebseinheit automatisch startet.In the present case, a start-stop device is understood to mean a device which automatically deactivates the drive unit during a standstill of the vehicle, for example during a waiting phase in front of traffic light systems, and after a standstill, for example after releasing a brake pedal of the vehicle when a clutch pedal is actuated or an accelerator pedal of the vehicle automatically starts the drive unit.

Durch die Beobachtung der Lichtzeichenanlage und der automatischen Übermittlung des Startsignals an die Start-Stopp-Vorrichtung ist es möglich, die Antriebseinheit zu starten, sobald die Lichtzeichenanlage die Fahrt freigebende oder eine solche Freigabe im Voraus ankündigende Signalfarbe oder Signalfarbkombination anzeigt. Somit verkürzt sich eine Anfahrzeit des Fahrzeugs an der Lichtzeichenanlage, da aufgrund einer fehlenden Reaktionszeit des Fahrers keine Verzögerung zwischen einem Fahrwunsch eines Fahrers und der Reaktion des Fahrzeugs auftritt. Dadurch wird ein Komfort des Fahrers erhöht und ein sportlicheres Verhalten des Fahrzeugs geschaffen.By observing the traffic light system and automatically transmitting the start signal to the start-stop device, it is possible to start the drive unit as soon as the traffic light system displays the drive or signals such release in advance signal color or signal color combination. Thus, a start-up time of the vehicle at the traffic light system is shortened, since there is no delay between a driving request of a driver and the reaction of the vehicle due to a lack of reaction time of the driver. This increases the comfort of the driver and creates a sportier behavior of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs in einer Fahrzeugumgebung. 1 schematically a perspective view of a vehicle in a vehicle environment.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1 in einer Fahrzeugumgebung dargestellt, wobei das Fahrzeug 1 vor einer als Verkehrsampel ausgebildeten Lichtzeichenanlage 2 wartet.In the only one 1 is a vehicle 1 illustrated in a vehicle environment, wherein the vehicle 1 in front of a trained as a traffic signal system 2 waiting.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine so genannte Start-Stopp-Vorrichtung 3, welche während eines Stillstands des Fahrzeugs 1, beispielsweise während einer Wartephase vor Lichtzeichenanlagen 2, eine nicht gezeigte Antriebseinheit des Fahrzeugs 1 automatisch deaktiviert und nach dem Stillstand automatisch startet. Der Startvorgang geschieht bei aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen sobald der Fahrer des Fahrzeugs 1 ein Gaspedal oder ein Kupplungspedal bei einem mit einem Schaltgetriebe ausgerüsteten Fahrzeug 1 betätigt oder bei einem mit einem automatisierten Getriebe ausgerüsteten Fahrzeug 1 ein Bremspedal löst. Nachteilig ist jedoch, dass einerseits aufgrund einer Reaktionszeit des Fahrers und andererseits aufgrund des Startvorgangs selbst eine Verzögerung auftritt, welche ein sofortiges Anfahren nicht zulässt. Dies wird oftmals als störend empfunden, woraus häufig eine manuelle Deaktivierung der Start-Stopp-Vorrichtung 3 resultiert.The vehicle 1 includes a so-called start-stop device 3 which during a stoppage of the vehicle 1 during, for example a waiting phase before traffic lights 2 , A drive unit, not shown, of the vehicle 1 automatically deactivated and starts automatically after standstill. The starting process is done in known from the prior art solutions as soon as the driver of the vehicle 1 an accelerator pedal or a clutch pedal in a vehicle equipped with a manual transmission 1 operated or on a vehicle equipped with an automated transmission 1 a brake pedal releases. The disadvantage, however, is that on the one hand due to a reaction time of the driver and on the other hand due to the starting process itself a delay occurs, which does not allow an immediate start. This is often perceived as disturbing, which often results in manual deactivation of the start-stop device 3 results.

Zur Überwindung dieser Nachteile umfasst das Fahrzeug eine optische Erfassungseinheit 4, beispielsweise eine Kamera, zur Erfassung der Fahrzeugumgebung. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit 5 vorgesehen, anhand welcher aus mittels der Erfassungseinheit 4 erfassten Daten die als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage 2 in der Fahrzeugumgebung detektiert wird und von der Lichtzeichenanlage 2 angezeigte Signalfarben identifiziert werden.To overcome these disadvantages, the vehicle comprises an optical detection unit 4 , For example, a camera, for detecting the vehicle environment. Furthermore, an evaluation unit 5 provided on the basis of which by means of the detection unit 4 captured data designed as a traffic light beacon system 2 is detected in the vehicle environment and the traffic light system 2 displayed signal colors are identified.

Um ein für den Fahrer als sofortiges Anfahren wahrgenommenes Anfahren zu ermöglichen, ist die Auswerteeinheit 5 mit der Start-Stopp-Vorrichtung 3 gekoppelt, wobei bei einem Umschalten der Lichtzeichenanlage 2 auf eine, eine Fahrt freigebende oder eine solche Freigabe im Voraus ankündigende Signalfarbe oder Signalfarbkombination ein Signal S von der Auswerteeinheit 5 an die Start-Stopp-Vorrichtung 3 zum automatischen Starten der Antriebseinheit übermittelt wird. Somit wird die Antriebseinheit automatisch unmittelbar dann gestartet, wenn beispielsweise eine Verkehrsampel von der Signalfarbe ”Rot” auf die Signalfarbkombination ”Rot-Gelb” oder auf die Signalfarbe ”Grün” umschaltet. Die Reaktionszeit des Fahrers zur Betätigung des entsprechenden Pedals im Fahrzeug 1 entfällt.In order to enable a start-up perceived as immediate start-up for the driver, the evaluation unit is 5 with the start-stop device 3 coupled, wherein when switching the traffic light system 2 to a, a trip releasing or such release in advance announcing signal color or signal color combination a signal S from the evaluation unit 5 to the start-stop device 3 for automatically starting the drive unit is transmitted. Thus, the drive unit is automatically started immediately when, for example, a traffic light from the signal color "red" to the signal color combination "red-yellow" or to the signal color "green" switches. The reaction time of the driver to operate the corresponding pedal in the vehicle 1 eliminated.

Alternativ oder zusätzlich ist es in nicht dargestellter Weise auch möglich, dass weitere Vorrichtungen des Fahrzeugs 1 in Abhängigkeit der von der Lichtzeichenanlage 3 angezeigten Signalfarben gesteuert werden.Alternatively or additionally, it is also possible in a manner not shown that further devices of the vehicle 1 depending on the traffic light system 3 displayed signal colors are controlled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
LichtzeichenanlageTraffic light signals
33
Start-Stopp-VorrichtungStart-stop device
44
Erfassungseinheitacquisition unit
55
Auswerteeinheitevaluation
SS
Signalsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009051040 A1 [0003] DE 102009051040 A1 [0003]

Claims (2)

Fahrzeug (1) mit zumindest einer optischen Erfassungseinheit (4) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und einer Auswerteeinheit (5), anhand welcher aus mittels der Erfassungseinheit (4) erfassten Daten eine als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage (2) in der Fahrzeugumgebung detektierbar und zumindest eine von der Lichtzeichenanlage (2) angezeigte Signalfarbe identifizierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) mit einer Start-Stopp-Vorrichtung (3) für eine Antriebseinheit des Fahrzeugs (1) gekoppelt ist, wobei bei einem Umschalten der Lichtzeichenanlage (2) auf eine, eine Fahrt freigebende oder eine solche Freigabe im Voraus ankündigende Signalfarbe oder Signalfarbkombination ein Signal (S) von der Auswerteeinheit (5) an die Start-Stopp-Vorrichtung (3) zum automatischen Starten der Antriebseinheit übermittelbar ist.Vehicle ( 1 ) with at least one optical detection unit ( 4 ) for detecting a vehicle environment and an evaluation unit ( 5 ), from which by means of the registration unit ( 4 ) recorded data designed as a traffic light signaling system ( 2 ) detectable in the vehicle environment and at least one of the traffic light system ( 2 ) is identifiable, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) with a start-stop device ( 3 ) for a drive unit of the vehicle ( 1 ), wherein when switching the traffic light system ( 2 ) a signal (S) from the evaluation unit to a signal-enabling signal or signal color combination that releases a journey or releases such a signal in advance ( 5 ) to the start-stop device ( 3 ) can be transmitted to automatically start the drive unit. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei mittels zumindest einer optischen Erfassungseinheit (4) eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und mittels einer Auswerteeinheit (5) aus mittels der Erfassungseinheit (4) erfassten Daten eine als Verkehrsampel ausgebildete Lichtzeichenanlage (2) in der Fahrzeugumgebung detektiert und zumindest eine von der Lichtzeichenanlage (2) angezeigte Signalfarbe identifiziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Umschalten der Lichtzeichenanlage (2) auf eine, eine Fahrt freigebende oder eine solche Freigabe im Voraus ankündigende Signalfarbe oder Signalfarbkombination ein Signal (S) von der mit einer Start-Stopp-Vorrichtung (3) für eine Antriebseinheit des Fahrzeugs (1) gekoppelten Auswerteeinheit (5) an die Start-Stopp-Vorrichtung (3) zum automatischen Starten der Antriebseinheit übermittelt und die Antriebseinheit automatisch gestartet wird.Method for operating a vehicle ( 1 ), wherein by means of at least one optical detection unit ( 4 ) a vehicle environment is detected and by means of an evaluation unit ( 5 ) by means of the registration unit ( 4 ) recorded data designed as a traffic light signaling system ( 2 ) detected in the vehicle environment and at least one of the traffic light system ( 2 ) signal color is identified, characterized in that when switching the traffic light system ( 2 ) to a signal enabling or enabling a release in advance signal color or signal color combination a signal (S) from that with a start-stop device ( 3 ) for a drive unit of the vehicle ( 1 ) coupled evaluation unit ( 5 ) to the start-stop device ( 3 ) is transmitted for automatically starting the drive unit and the drive unit is started automatically.
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