DE102013015392A1 - Towing vehicle and modular vehicle trailer combination for e.g. passenger car, has replaceable center section and replaceable rear section elongated in direction of travel, where center and rear sections partially limit utilizable volume - Google Patents

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Abstract

The combination has a basic frame structure provided with an axle and a drawbar (15). A volume compartment is releasably connected with the basic frame structure. A replaceable center section (12) and a replaceable rear section (11) are elongated in direction of travel (F). The center and rear sections are partially limit an utilizable volume. An aerodynamics article (13) is coupled to a front end surface (12') of the center section in the direction of travel. The aerodynamics article is provided with a swingable flow line guide surface. A trailer controller is connected with a cable plug.

Description

Die Erfindung betrifft einen modularen Fahrzeuganhänger, der insbesondere als Anhänger für Reisebusse geeignet ist, und ein Gespann, an den der Fahrzeuganhänger angehängt ist.The invention relates to a modular vehicle trailer, which is particularly suitable as a trailer for coaches, and a trailer to which the vehicle trailer is attached.

Im Fernverkehr eingesetzte Omnibusse werden häufig mit Anhängern gekoppelt, um den verfügbaren Stauraum zu vergrößern, vor Allem bei Sportreisen mit viel Equipment. Häufig sind für Zugfahrzeuge über 3,5 t Gesamtgewicht jedoch auch bei Verwendung eines Anhängers, der an sich für 100 km/h zugelassen ist, im Betrieb mit einem solch „schweren” Zugfahrzeug nur 80 km/h gesetzlich erlaubt. Es wurde deshalb vermehrt auf Aufsatzboxen zurückgegriffen, die ans Heck des Busses angekoppelt werden, da eine derartige Reisezeitverlängerung aufgrund des Anhängerbetriebs vermieden werden soll. Aufgrund der begrenzten Steifigkeit der Befestigungspunkte am Bus und der schwierigen Montage sind solche Aufsatzboxen jedoch stark in ihrem Volumen und dem maximalen Gesamtgewicht begrenzt. Im Gegensatz zu den Anhängern, die bisher weder gestalterisch an das Exterieur des Busses angepasst waren noch aerodynamisch auf den Einsatzfall hinter einem Bus optimiert waren, sind die „Skiboxen” hinsichtlich der Form und auch im Hinblick auf die Beleuchtungseinrichtungen an das jeweilige Busdesign angepasst.Long-distance coaches are often coupled with trailers to increase the available storage space, especially in sports travel with a lot of equipment. Often, however, for tractors over 3.5 tonnes gross weight, even when using a trailer that is per se 100 km / h, operating at such a "heavy" towing vehicle only 80 km / h allowed by law. It was therefore increasingly resorted to essay boxes, which are coupled to the rear of the bus, since such travel time extension is to be avoided due to trailer operation. However, due to the limited rigidity of the attachment points on the bus and the difficulty of assembly, such attachment boxes are severely limited in volume and maximum gross weight. In contrast to the trailers, which were previously neither designed to fit the exterior of the bus nor were aerodynamically optimized for the application behind a bus, the "ski boxes" are adapted in terms of shape and also with regard to the lighting devices to the respective bus design.

Darüber hinaus verursacht jeder Anhänger einen Mehrverbrauch, der mit dem Gewicht und der angeströmten Fläche steigt; so erhöht sich der Verbrauch pro 500 kg zusätzlichem Anhängergewicht beispielsweise bei einer konstant gefahrenen Geschwindigkeit von 100 km/h um 1% bzw. bei einer konstant gefahrenen Geschwindigkeit von 80 km/h um 1,5%. Eine ähnlich starke Verbrauchszunahme ist auch für die angeströmte Fläche festzustellen. Daher ist es für einen wirtschaftlichen Betrieb wünschenswert, einen Anhänger zu verwenden, der die Gepäckraumanforderung gerade erfüllen kann, jedoch nicht zu groß ist. Daher wurden größenveränderbare Anhänger entwickelt.In addition, each trailer causes an increase in consumption, which increases with the weight and the area flown; For example, at a constant speed of 100 km / h, fuel consumption increases by 1% per 500 kg additional trailer weight or by 1.5% at a constant driven speed of 80 km / h. A similarly strong increase in consumption is also noted for the surface area. Therefore, for economical operation, it is desirable to use a trailer that can meet the luggage space requirement but is not too large. Therefore, variable size trailers have been developed.

So betrifft die DE8312724U1 einen ausziehbaren Busanhänger, der nebeneinander, hintereinander und übereinander gestapelte Schlafkojen aufweist, wobei jede Schlafkoje einen eigenen Eingang hat, der ins Innere des Aufbaus weist. Die Kojen sind in zwei oder mehr Teilaufbauten untergebracht, die verschiebbar auf einem Anhängerrahmen gelagert sind. In auseinandergezogenem Zustand wird ein Zugangskorridor freigegeben, durch den Schlafgäste von außen ihre Kojen erreichen können. In zusammengeschobenem Zustand sind der Korridor sowie die einzelnen Kojeneingänge dann verschlossen.So concerns the DE8312724U1 a pull-out bus trailer, which has side by side, one behind the other and stacked bunk beds, each bunk has its own entrance, which points into the interior of the structure. The berths are housed in two or more sub-structures, which are slidably mounted on a trailer frame. In an expanded state, an access corridor is released, allowing sleeping guests to reach their bunks from outside. In the pushed-together state, the corridor and the individual bunk entrances are then closed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fahrzeuganhänger zu schaffen, der für möglichst viele unterschiedliche Transportaufgaben eingesetzt werden kann und der eine einfache Anpassung an das Äußere eines Zugfahrzeugs ermöglicht.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide a vehicle trailer that can be used for as many different transport tasks and allows easy adaptation to the exterior of a towing vehicle.

Diese Aufgabe wird durch einen modularen Anhänger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a modular trailer with the features of claim 1.

Darüber hinaus ergibt sich die Aufgabe, ein Gespann zu schaffen, das mit geringerem Energieverbrauch als bisher betrieben werden kann.In addition, the task is to create a team that can be operated with less energy than before.

Diese Aufgabe wird durch ein Gespann mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by a combination with the features of claim 7.

Weiterbildungen sind jeweils in den Unteransprüchen ausgeführt.Further developments are each carried out in the subclaims.

In einer ersten Ausführungsform hat der modulare Fahrzeuganhänger wenigstens eine tragende Rahmenstruktur mit mindestens einer Achse und einer Deichsel. Mit der Rahmenstruktur ist ein Nutzvolumenabteil lösbar verbunden, das wenigstens einen in Fahrtrichtung langgestreckten auswechselbaren Mittelabschnitt und einen auswechselbar daran gekoppelten Heckabschnitt aufweist. Der Mittelabschnitt und der Heckabschnitt umgeben bzw. begrenzen ein gemeinsames Nutzvolumen oder zumindest einen erheblichen Teil davon.In a first embodiment, the modular vehicle trailer has at least one supporting frame structure with at least one axle and a drawbar. With the frame structure, a Nutzvolumenabteil is releasably connected, which has at least one elongated in the direction of travel interchangeable central portion and a rear end interchangeably coupled thereto. The middle section and the rear section surround or limit a common useful volume or at least a considerable part thereof.

Der Anhänger kann mit allen Zugfahrzeugarten verwendet werden, mit PKW, Nutzfahrzeugen, insbesondere Busse, sogar für Zweiräder als Ausführung mit einer Achse und einem auf der Mittellängsachse angebrachten Rad. Selbstverständlich kann der Anhänger in Abhängigkeit der zu realisierenden Nutzlast auch mehr als eine Achse haben.The trailer can be used with all Zugfahrzeugarten, with cars, commercial vehicles, especially buses, even for two-wheelers as a version with an axle and mounted on the central longitudinal axis wheel. Of course, the trailer can also have more than one axis depending on the payload to be realized.

Auf die Rahmenstruktur, die das technische „Grundmodul” des Anhängers bildet und beispielsweise die Elektrik, Betriebs- und Feststellbremse umfasst, können unterschiedliche Aufbauten gesetzt werden. Der Mittelabschnitt kann dabei sowohl unterschiedlich lang und breit sein als auch einen in Längsrichtung veränderlichen Querschnitt aufweisen. Der Heckabschnitt kann designerisch beispielsweise im Hinblick auf seine Außenform und/oder der Form der Rückleuchten so gestaltet sein, dass die Formensprache des Zugfahrzeugs darin aufgenommen wird, um somit eine hohe optische Integrität mit dem Zugfahrzeug zu erreichen. Der Heckabschnitt kann beispielsweise so gestaltet sein, wie bekannte Aufsatzboxen für Busse oder kann sogar teilweise daraus bestehen, was besondere Vorteile bietet, da solche „Skiboxen” in der Regel gestalterisch schon an die Bus-Optik angepasst sind. Die Wände, die das Nutzvolumen begrenzen, können auch mit Gepäcksicherungsvorrichtungen ausgestattet sein, die ihrerseits vorteilhaft mit einem Schnellverschlusssystem schnell und einfach ausgetauscht werden können.On the frame structure, which forms the technical "basic module" of the trailer and includes, for example, the electrical, service and parking brake, different structures can be set. The central portion may be both different in length and width and have a variable in the longitudinal direction of cross-section. The rear section may be designed, for example, with regard to its outer shape and / or the shape of the taillights so that the design language of the towing vehicle is accommodated therein, in order to achieve a high optical integrity with the towing vehicle. The rear section can for example be designed as known essay boxes for buses or may even partially consist of it, which offers special advantages, since such "ski boxes" are usually designed already adapted to the bus optics. The walls that limit the useful volume, can also with Beeckeckicherungsvorrichtungen be equipped, which in turn can be advantageously replaced with a quick-release system quickly and easily.

Durch geeignete Gepäcksicherungsvorrichtungen kann der Anhänger beispielsweise schnell und einfach vom Fahrradanhänger zum Skianhänger umgebaut werden, es können aber auch Gepäckregale oder sonstige Gepäcksicherungsvorrichtungen eingebaut werden. Dadurch, dass für jeden Einsatz die Kombination von Mittelabschnitt und Heckabschnitt verwendet wird, die dem zu erwartenden Gepäckaufkommen entspricht, wird das zur Verfügung stehende Nutzvolumen stets optimal ausgenutzt. Zum Be- und Entladen kann der Anhänger Türen im Heckabteil und/oder im Mittelabteil aufweisen.By means of suitable baggage securing devices, the trailer can be quickly and easily converted, for example, from the bicycle trailer to the ski trailer, but luggage racks or other baggage securing devices can also be installed. The fact that the combination of middle section and rear section is used for each application, which corresponds to the expected luggage volume, the available useful volume is always optimally utilized. For loading and unloading the trailer may have doors in the rear compartment and / or in the middle compartment.

In einer weiteren Ausführungsform kann an einer in Fahrtrichtung vorderen Stirnfläche des Mittelabschnitts auswechselbar ein Aerodynamikaufsatz angekoppelt sein.In a further embodiment, an aerodynamic attachment can be interchangeably coupled to a front end face of the central section that is in the direction of travel.

Der Aerodynamikaufsatz ist auswechselbar angekoppelt, was es ermöglicht, die Aerodynamik des Anhängers stets optimal an die Anströmsituation mit dem jeweiligen Zugfahrzeug anzupassen. Bei Zugfahrzeugen mit unterschiedlichen Höhen und Breiten wird ein fest installierter Aerodynamikaufsatz dagegen stets nur einen Kompromiss darstellen. Idealerweise ist der Aerodynamikaufsatz so mit dem Mittelabschnitt verbunden, dass der Trennspalt möglichst eng ist, sodass dort nur geringe Verwirbelungen entstehen können. Der Aerodynamikaufsatz sorgt sowohl dafür, dass geringere Zugkräfte zum Betrieb ausreichen als auch dafür, dass das Fahrverhalten sicherer wird, indem beispielsweise Verwirbelungen vom Fahrzeugheck „aufgeteilt” werden, anstatt auf die senkrecht zur Anströmung stehende Stirnseite zu prallen.The aerodynamic attachment is replaceable coupled, which makes it possible to adapt the aerodynamics of the trailer always optimally to the Anströmsituation with the respective towing vehicle. For traction vehicles with different heights and widths, however, a permanently installed aerodynamic attachment will always only be a compromise. Ideally, the aerodynamic attachment is connected to the middle section so that the separation gap is as narrow as possible so that only slight turbulence can arise there. The aerodynamic attachment ensures both that lower tractive forces are sufficient for operation and that the driving behavior becomes safer by, for example, "splitting" turbulences from the rear of the vehicle, instead of bouncing on the face perpendicular to the flow.

In einer noch weiteren Ausführungsform kann der Aerodynamikaufsatz wenigstens eine Strömungsleitfläche aufweisen. Dabei kann es sich vorteilhaft um eine verschieb- und/oder schwenkbare Strömungsleitungsleitfläche handeln, die fahrgeschwindigkeitsabhängig durch einen Aktor verfahren werden kann. Ferner kann der Aerodynamikaufsatz zum Mittelabschnitt hin geöffnet sein. Das Nutzvolumen erstreckt sich dann zumindest teilweise in den Aerodynamikaufsatz hinein.In yet another embodiment, the aerodynamic attachment may have at least one flow guide surface. This can advantageously be a displaceable and / or pivotable flow line guide surface which can be moved by an actuator depending on the driving speed. Furthermore, the aerodynamic attachment can be opened towards the middle section. The useful volume then extends at least partially into the aerodynamic attachment.

Der Aerodynamikaufsatz hat dann eine Doppelfunktionalität, neben den erreichbaren aerodynamischen Verbesserungen wird auch das Nutzvolumen vergrößert. Die verstellbare Strömungsleitfläche ist dann vorteilhaft, wenn der Anhänger des Öfteren mit verschiedenen Zugfahrzeugen betrieben wird, da dann nicht der ganze Aerodynamikaufsatz ausgetauscht werden muss, sondern einfach die Strömungsleitfläche verstellt wird. Insbesondere kann durch den Einsatz mehrerer Strömungsleitflächen eine Anpassung der angeströmten Stirnseite des Anhängers an die Höhe und Breite des Zugfahrzeugs erreicht werden. Die Strömungsleitfläche kann von Hand verstellt werden und in der beabsichtigten Endstellung mit einer Sperrvorrichtung gesperrt werden. Die Verstellung kann jedoch auch durch einen Aktor erfolgen, beispielsweise einen Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Spindeltrieb oder eine Gasfeder. Die Aufzählung ist jedoch nicht abschließend, vielmehr können auch andere Aktoren verwendet werden.The aerodynamic attachment then has a dual functionality, in addition to the achievable aerodynamic improvements and the useful volume is increased. The adjustable flow guide is advantageous when the trailer is often operated with different towing vehicles, because then not the whole aerodynamic attachment needs to be replaced, but simply the flow control is adjusted. In particular, an adaptation of the impacted front side of the trailer to the height and width of the tractor can be achieved by the use of multiple flow control. The flow guide can be adjusted by hand and locked in the intended end position with a locking device. However, the adjustment can also be made by an actuator, such as a pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, spindle drive or a gas spring. The list is not exhaustive, but other actuators can be used.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann der Fahrzeuganhänger zumindest eine Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung aufweisen, wobei es sich vorteilhaft um einen mechanisch mit zumindest einem Rad gekoppelten Generator handelt.According to an alternative embodiment, the vehicle trailer may have at least one brake energy recovery device, which is advantageously a generator mechanically coupled to at least one wheel.

Bisher kamen bei Anhängern ausschließlich Reibungsbremssysteme zum Einsatz. Der erfindungsgemäße Anhänger mit Rekuperationsgenerator ermöglicht es nun, Bremsenergie in Form von elektrischem Strom zurückzugewinnen und beispielsweise in Batterien im Anhänger zu speichern oder in das Bordnetz des Zugfahrzeugs einzuspeisen, wodurch sich der Energieverbrauch eines Gespanns gerade im Stadtverkehr und bei Bergfahrten deutlich senken lässt.Until now, only friction brake systems were used on trailers. The trailer according to the invention with recuperation generator now makes it possible to recover braking energy in the form of electric power and store for example in batteries in the trailer or feed into the electrical system of the towing vehicle, which can significantly reduce the energy consumption of a team just in city traffic and when driving uphill.

Des Weiteren kann zumindest ein Rad gefedert und gedämpft aufgehängt sein und/oder der Anhänger Bremsen aufweisen, wobei hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Scheibenbremsen vorteilhaft sind. Ferner kann an zumindest einem Rad ein Rotationssensor angeordnet sein, wobei ein elektrischer Inkrementalgeber vorteilhaft ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrzeuganhänger wenigstens einen Beschleunigungssensor aufweisen, der bevorzugt ein Querbeschleunigungssensor ist.Furthermore, at least one wheel can be sprung and suspended damped and / or have the trailer brakes, with hydraulically or pneumatically actuated disc brakes are advantageous. Furthermore, a rotation sensor can be arranged on at least one wheel, wherein an electrical incremental encoder is advantageous. Alternatively or additionally, the vehicle trailer may have at least one acceleration sensor, which is preferably a lateral acceleration sensor.

Der Rotationssensor ist sowohl notwendig, wenn der Anhänger ein autarkes Antiblockiersystem (ABS) aufweisen soll, als auch, wenn ABS-Funktionen des Zugfahrzeugs mitgenutzt werden sollen. Der zusätzliche Beschleunigungssensor ermöglicht es, in Kombination mit dem Rotationssensor auch eine Fahrdynamikregelung für den Anhänger umzusetzen. Es kann sich dabei um eine anhängerautarke Fahrdynamikregelung handeln oder der Anhänger wird in die Fahrdynamikregelung des Zugfahrzeugs miteinbezogen, was vorteilhaft ist, da es stets wünschenswert ist, dass das ganze Gespann stabil bleibt und nicht nur der Anhänger an sich. Die Miteinbeziehung des Anhängers in die Fahrdynamikregelung des Zugfahrzeugs ist beispielsweise aus der DE 20 2011 100 844 U1 bekannt und wird hier nicht näher beschrieben. Zusätzlich dazu kann es vorgesehen sein, dass der Anhänger am Heck eine Beleuchtungsvorrichtung aufweist, die zumindest die von der StVZO vorgeschriebenen Leuchten hat.The rotation sensor is both necessary if the trailer is to have a self-sufficient anti-lock braking system (ABS), as well as if ABS functions of the towing vehicle should be shared. The additional acceleration sensor makes it possible, in combination with the rotation sensor, to implement a vehicle dynamics control system for the trailer. It can be a trailer-independent vehicle dynamics control or the trailer is included in the vehicle dynamics control of the towing vehicle, which is advantageous because it is always desirable that the whole team remains stable and not just the trailer itself. The involvement of the trailer in the vehicle dynamics control of the towing vehicle is for example from the DE 20 2011 100 844 U1 known and will not be described here. In addition, it may be provided that the trailer at the rear of a Lighting device having at least the prescribed by the road traffic lights.

Darüber hinaus kann der Fahrzeuganhänger einen Anhängerstecker aufweisen, der kommunikativ und/oder operativ mit den Bremsen, dem Aktor der Strömungsleitfläche, dem Generator, dem zumindest einen Beschleunigungssensor und/oder dem Rotationssensor verbunden sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Anhängersteuerung kommunikativ und/oder operativ mit dem zumindest einen Rotationssensor, dem Generator, dem zumindest einen Beschleunigungssensor den Bremsen und/oder dem Aktor der Strömungsleitfläche verbunden sein, wobei die Anhängersteuerung bevorzugt kommunikativ mit dem Anhängerstecker verbunden sein.In addition, the vehicle trailer may include a trailer plug that may be communicatively and / or operatively connected to the brakes, the flow direction actuator, the generator, the at least one acceleration sensor, and / or the rotation sensor. Alternatively or additionally, a trailer control communicatively and / or operationally connected to the at least one rotation sensor, the generator, the at least one acceleration sensor the brakes and / or the actuator of the flow guide, the trailer control preferably be communicatively connected to the trailer connector.

Der Anhängerstecker wird beim Koppeln an ein Zugfahrzeug mit der Anhängersteckdose verbunden, wobei die kommunikativen und/oder operativen Verbindungen vom Fahrzeug zum Anhänger hergestellt werden. Die Stecker sind genormt und an sich bekannt. Mit einem ähnlichen Stecker kann auch der erfindungsgemäße Anhänger an ein Zugfahrzeug gekoppelt werden, wobei zusätzliche Pins für die kommunikative Anbindung der Sensoren an das Kraftfahrzeug, die Einspeisung der mittels des Generators zurückgewonnenen Bremsenergie in das Bordnetz und gegebenenfalls für die operative Kopplung des Aktors der Strömungsleitfläche vorliegen müssen. Dabei kann auch ein Bussystem zum Einsatz kommen, beispielsweise CAN-Bus oder Profibus oder andere bekannte Bussysteme, wodurch die Anzahl der zusätzlichen Pins im Stecker vergleichweise gering bleiben kann. Eine Anhängersteuerung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung sein, in der alle anhängerrelevanten Informationen verarbeitet werden; beispielsweise können die Stromkreise zur Beleuchtung auf Defekte überprüft werden und/oder es kann darin ein Programm zur Fahrdynamikregelung ausgeführt werden. In der Anhängersteuerung können aber auch verschiedene Voreinstellungen für die Stellung der Strömungsleitfläche abgelegt sein, die bei Benutzereingabe aktiviert werden. Die Anhängersteuerung kann aber noch weitere Funktionen aufweisen, die hier nicht genannt sind.The trailer plug is coupled with the trailer socket when coupled to a towing vehicle, with the communicative and / or operative connections made from the vehicle to the trailer. The connectors are standardized and known per se. With a similar plug, the trailer according to the invention can be coupled to a towing vehicle, with additional pins for the communicative connection of the sensors to the motor vehicle, the feed of the regenerated by the generator braking energy in the electrical system and optionally for the operative coupling of the actuator of the flow guide exist have to. In this case, a bus system can also be used, for example CAN bus or Profibus or other known bus systems, whereby the number of additional pins in the plug can remain comparatively low. A trailer controller may be a data processing device in which all trailer-related information is processed; For example, the circuits for lighting can be checked for defects and / or a vehicle dynamics control program can be executed therein. In the trailer control but also different presets for the position of the flow guide can be stored, which are activated when user input. The trailer control can also have other functions that are not mentioned here.

Ein erfindungsgemäßes Gespann weist in einer ersten Ausführungsform ein Zugfahrzeug mit einer Anhängerkupplung und einer Anhängersteckdose auf, wobei an das Zugfahrzeug ein erfindungsgemäßer modularer Anhänger gekoppelt ist.In a first embodiment, a towing vehicle according to the invention has a towing vehicle with a trailer coupling and a trailer socket, to which a towing vehicle according to the invention a modular trailer is coupled.

Bei der Anhängerkupplung kann es sich um bekannte Kupplungsformen handeln, beispielsweise eine Maulkupplung, Hakenkupplung oder Kugelkopfkupplung. Der Anhänger kann bei der Zusammenstellung des Gespanns genau an die zu bewältigende Transportaufgabe angepasst werden, so kann beispielsweise ein unterschiedlich langer Mittelabschnitt eingesetzt werden, um die Anhängergröße an das Gepäckaufkommen anzupassen. Ferner kann durch einen an das jeweilige Zugfahrzeug angepassten Aerodynamikaufsatz ein Gespann gebildet werden, in dem nicht nur das Zugfahrzeug und der Anhänger selbst aerodynamisch optimiert sind, sondern das System. Dies führt dazu, dass ein solches Gespann deutlich weniger Energie verbraucht und trägt auch zu einer sichereren Handhabung und angenehmeren Fahrweise bei, da aufgrund der aerodynamischen Optimierung der Anhängervorderseite Wirbel vom Heck des Zugfahrzeugs geringere Kräfte auf den Anhänger ausüben.In the trailer hitch may be known coupling forms, such as a jaw clutch, hook coupling or ball coupling. The trailer can be adapted in the composition of the team exactly to the transport task to be handled, so for example, a different length middle section can be used to adjust the trailer size to the luggage volume. Furthermore, a combination can be formed by an adapted to the respective towing vehicle aerodynamic attachment in which not only the towing vehicle and the trailer itself are aerodynamically optimized, but the system. As a result, such a harness consumes significantly less energy and also contributes to safer handling and more comfortable driving since, due to the aerodynamic optimization of the trailer front, swirls from the rear of the towing vehicle exert less force on the trailer.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gespanns korrespondiert eine Fahrzeugform mit einer Form des Mittelabschnitts, des Heckabschnitts und/oder des Aerodynamikaufsatzes. Dabei korrespondiert wenigstens die Form einer Fahrzeugrückleuchte mit der Form der Beleuchtungsvorrichtung des Anhängers.In a further embodiment of the combination according to the invention, a vehicle shape corresponds to a shape of the middle section, the rear section and / or the aerodynamic attachment. In this case, at least the shape of a vehicle tail lamp corresponds to the shape of the lighting device of the trailer.

Unter Fahrzeugform können jegliche formlichen Elemente des Fahrzeugs verstanden werden, die durch ihre Gestaltung eine vorteilhafte Wirkung erzielen oder aber auch rein „designerische” Elemente. So kann beispielsweise die Scheibenrahmenform, die Form der Ladeklappen, die Form der Radzierblenden oder aber auch einfach ein Bedruckungs- bzw. Beklebungsdesign des Zugfahrzeugs im Anhänger aufgegriffen werden. Eine einheitliche Gestaltung des Gespanns trägt zu einem hochwertigen Gesamteindruck bei und sorgt dafür, dass der Anhänger stets als zu dem Zugfahrzeug gehörend erkannt wird. Ohne eine solche einheitliche Gestaltung kann es insbesondere in der Dunkelheit vorkommen, dass der Anhänger zunächst fälschlicherweise als eigenständiges Fahrzeug interpretiert wird.Under vehicle form can be understood any formal elements of the vehicle, which achieve a beneficial effect by their design or even purely "designerische" elements. Thus, for example, the shape of the window frame, the shape of the loading flaps, the shape of the wheel covers or even simply a printing or adhesive design of the towing vehicle can be picked up in the trailer. A uniform design of the team contributes to a high-quality overall impression and ensures that the trailer is always recognized as belonging to the towing vehicle. Without such a uniform design, it may happen, especially in the dark, that the trailer is first mistakenly interpreted as a separate vehicle.

In einer noch weiteren Ausführungsform des Gespanns kann das Zugfahrzeug wenigstens eine elektronische Fahrzeugsstabilisierungsvorrichtung aufweisen. Ein Sensoreingang der Fahrzeugstabilisierungsvorrichtung ist operativ wenigstens mit dem Rotationssensor des Anhängers verbunden, wobei es besonders Vorteile bietet, wenn ein weiterer Sensoreingang der Fahrzeugsstabilisierungsvorrichtung zusätzlich mit dem Beschleunigungssensor verbunden ist. Ein Bremsausgang der Fahrzeugsstabilisierungseinrichtung ist operativ mit den Bremsen des Anhängers verbunden.In yet another embodiment of the combination, the towing vehicle may include at least one electronic vehicle stabilization device. A sensor input of the vehicle stabilization device is operatively connected at least to the rotation sensor of the trailer, wherein it offers particular advantages if a further sensor input of the vehicle stabilization device is additionally connected to the acceleration sensor. A brake output of the vehicle stabilizer is operatively connected to the brakes of the trailer.

Bei der Fahrzeugsstabilisierungsvorrichtung kann es sich etwa um ein Antiblockiersystem oder ein elektronisches Stabilitätssystem handeln. Beide Systeme nutzen zur Stabilisierung des Fahrzustands gezielte Eingriffe in die Bremsenfunktion und sind bekannt. Damit mit der Fahrzeugstabilisierungsvorrichtung auch die Fahrdynamik des Anhängers manipuliert werden kann, muss der Anhänger jedoch eine Aktivbremse mit getrennter Ansteuerbarkeit der beiden Räder haben, d. h., eine Auflaufbremse genügt nicht. Durch eine Einbindung des Anhängers in die Fahrdynamikregelung des Zugfahrzeugs kann gefährlichem Schlingern deutlich besser entgegengewirkt werden als nur durch eine mechanische Anti-Schlingerkupplung mit Reibungsdämpfer.The vehicle stabilization device may be an antilock brake system or an electronic stability system, for example. Both systems use targeted interventions in the brake function to stabilize the driving state and are known. So that the vehicle dynamics stabilizer device and the driving dynamics of the trailer can be manipulated, the trailer must, however have an active brake with separate controllability of the two wheels, ie, a overrun brake is not enough. By integrating the trailer in the vehicle dynamics control of the towing vehicle dangerous dithering can be counteracted much better than just by a mechanical anti-rolling clutch with friction damper.

Darüber hinaus kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung des Zugfahrzeugs zum Senden wenigstens einer Fahrzeuginformation kommunikativ mit der Steuerungsvorrichtung des Anhängers verbunden sein. Bei der Fahrzeuginformation handelt es sich bevorzugt um eine Geschwindigkeitsinformation, eine Höheninformation und/oder eine Breiteninformation. Die Strömungsleitfläche des Anhängers kann mittels der Steuerungsvorrichtung des Anhängers und des Aktors in Abhängigkeit der Fahrzeuginformationen verfahren werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung des Anhängers kommunikativ mit einem Fahrerdisplay des Zugfahrzeugs verbunden sein, wobei auf dem Fahrerdisplay Anhängerinformationen, bevorzugt Fehlermeldungen, angezeigt werden können.In addition, a data processing device of the towing vehicle for communicating at least one vehicle information may be communicatively connected to the control device of the trailer. The vehicle information is preferably a speed information, a height information and / or a width information. The flow guide surface of the trailer can be moved by means of the control device of the trailer and the actuator depending on the vehicle information. Alternatively or additionally, the control device of the trailer may be communicatively connected to a driver's display of the towing vehicle, trailer information, preferably error messages, being displayed on the driver's display.

In der Datenverarbeitungsvorrichtung des Zugfahrzeugs, die ein Steuergerät mit Speicher sein kann, sind Basisdaten des Zugfahrzeugs hinterlegt, beispielsweise Abmessungen und Gewichte. Diese Basisdaten können mittels der Anhängersteckdose und des Anhängersteckers an die Steuerungsvorrichtung des Anhängers übertragen werden, wobei diese in der Anhängersteuerung verarbeitet und dazu verwendet werden, nach vorbestimmten Kriterien die Strömungsleitflächen anzusteuern. Neben den Basisdaten können auch Zustandsdaten übertragen werden, beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit. Die geschwindigkeitsabhängige Anpassung der Strömungsleitflächen ist besonders vorteilhaft, da dadurch eine vergleichsweise große Verbrauchseinsparung und eine Erhöhung der Fahrsicherheit erreicht werden kann.In the data processing device of the tractor, which may be a controller with memory, basic data of the towing vehicle are stored, such as dimensions and weights. This basic data can be transmitted by means of the trailer socket and the trailer plug to the control device of the trailer, which are processed in the trailer control and used to control according to predetermined criteria, the flow control surfaces. In addition to the basic data, status data can also be transmitted, for example the current speed. The speed-dependent adaptation of the flow guide is particularly advantageous, since a comparatively large consumption savings and an increase in driving safety can be achieved.

Im Fahrerdisplay können außer bekannten Fehlermeldungen wie etwa Ausfall der Beleuchtungsvorrichtung, auch erweiterte Anhängerinformationen wie z. B. der Status und/oder die Ausrichtung der Strömungsleitflächen und/oder der Zustand des Bremssystems angezeigt werden. Es kann sogar vorgesehen sein, dass der Fahrer die Stellung der Strömungsleitflächen durch eine Eingabevorrichtung vom Fahrerplatz aus verstellen kann.In the driver's display except known error messages such as failure of the lighting device, also extended trailer information such. B. the status and / or orientation of the flow guide and / or the state of the brake system are displayed. It can even be provided that the driver can adjust the position of the flow guide through an input device from the driver's seat.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitende Figur dargelegt. Der Bezug auf die Figur in der Beschreibung dient dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figur ist lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung und zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gespanns.These and other advantages will be set forth by the following description with reference to the accompanying figure. The reference to the figure in the description is to facilitate the understanding of the subject matter. The figure is merely a schematic representation of an embodiment of the invention and shows a side view of a trailer according to the invention.

Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Gespann 1, 2, das aus einem Bus 2 und einem modularen Fahrzeuganhänger 1 besteht. Der Anhänger 1 ist mit einem an der Deichsel 15 angeordneten Kupplungsteil mechanisch mit der Anhängerkupplung des Busses 2 verbunden, wobei zusätzlich zumindest eine elektrische Verbindung zwischen Zugfahrzeug 2 und Anhänger 1 besteht. Der Anhänger 1 ist modular aufgebaut, d. h., einzelne Bausegmente sind gegen gattungsähnliche Bausegmente austauschbar; es wird jedoch stets die tragende Rahmenstruktur beibehalten, die die Achse trägt und zur Kraftleitung dient. So kann je nach zu bewältigender Transportaufgabe ein unterschiedlich langer Mittelteil 12 auf den Rahmen montiert werden. Der Mittelteil kann je nach Anlass unterschiedliche Designs und/oder Bedruckungen aufweisen oder auch unterschiedliche Querschnittsformen und/oder Dachformen haben. An den Mittelabschnitt 12 ist in Fahrtrichtung F hinten ein Heckabschnitt 11 aufgesetzt, der zusammen mit dem Mittelabschnitt 12 das Nutzvolumen des Anhängers 1 bildet. Der Heckabschnitt 11 trägt das Kennzeichen sowie die Beleuchtungseinrichtungen und sein Design korrespondiert mit dem Design des Busses. Insbesondere die Rückleuchten 16 des Anhängers 1 sind gestaltet wie die des Busses 2; es kann sich sogar um den gleichen Leuchten-Typ handeln, wodurch der erfindungsgemäße Anhänger 1 kostengünstiger hergestellt werden kann.The figure shows a combination according to the invention 1 . 2 that came from a bus 2 and a modular vehicle trailer 1 consists. The trailer 1 is with one at the drawbar 15 arranged coupling part mechanically with the trailer hitch of the bus 2 connected, wherein additionally at least one electrical connection between towing vehicle 2 and followers 1 consists. The trailer 1 is modular, ie, individual building segments are interchangeable with genus-like building segments; however, it will always maintain the load-bearing frame structure supporting the axle and serving as the power line. Thus, depending on the transport task to be handled, a differently long middle section 12 be mounted on the frame. Depending on the occasion, the middle part can have different designs and / or imprints or else have different cross-sectional shapes and / or roof shapes. To the middle section 12 is in the direction of travel F behind a rear section 11 put on, together with the middle section 12 the useful volume of the trailer 1 forms. The stern section 11 carries the license plate as well as the lighting devices and its design corresponds with the design of the bus. In particular, the taillights 16 of the trailer 1 are designed like those of the bus 2 ; it may even be the same type of luminaire, whereby the trailer according to the invention 1 can be produced more cheaply.

Das ganze Heckabteil 11 kann sogar aus der Außenschale einer „Skibox” für Busse 2 gebildet werden, die bekannt sind und deren Design bestens mit dem Busdesign korrespondiert. Um eine weitergehende optische Integrität des Gespanns zu erreichen sind auf dem Anhänger 1 mit den Verzierungen 21 des Busses 2 typgleiche Verzierungen 18 angebracht, es wird auch die horizontale Fensterlinie in der Bedruckung bzw. Beklebung 18 des Anhängers 1 aufgenommen. An der dem Bus 2 zugewandten Stirnfläche 12' des Mittelabschnitts 12 des Anhängers 1 ist ein Aerodynamikaufsatz 13 auswechselbar angebracht, der je nach Typ und Abmessungen des Zugfahrzeugs 2 ausgewählt wird, um eine möglichst wirbelfreie Umströmung des Gespanns zu erreichen. Die Aerodynamikaufsätze 13 können auch dazu verwendet werden, die unterschiedlichen Längen der Mittelabschnitte 12 „auszugleichen”, um den freien Abstand zwischen Bus 2 und Anhänger 1 einzustellen. Alternativ oder zusätzlich kann der Aerodynamikaufsatz 13 verstellbare Strömungsleitflächen aufweisen, die in Abhängigkeit der Abmessungen des Zugfahrzeugs 2 oder in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden können, was jedoch in der Figur nicht gezeigt ist. Darüber hinaus weist der Anhänger 1 eine Beplankung 14 auf, die so gestaltet ist, dass die Radverkleidung des Anhängers 1 der des Busses 2 ähnelt.The whole rear compartment 11 can even out of the outer shell of a "ski box" for buses 2 are formed, which are well known and whose design corresponds well with the bus design. To achieve a more complete optical integrity of the trailer are on the trailer 1 with the ornaments 21 of the bus 2 like ornaments 18 attached, it is also the horizontal window line in the printing or Beschklebung 18 of the trailer 1 added. At the bus 2 facing end face 12 ' of the middle section 12 of the trailer 1 is an aerodynamic attachment 13 interchangeable, depending on the type and dimensions of the towing vehicle 2 is selected in order to achieve as swirl-free flow around the trailer. The aerodynamic attachments 13 can also be used to different lengths of the middle sections 12 "Balance" to the free space between bus 2 and followers 1 adjust. Alternatively or additionally, the aerodynamic attachment 13 Have adjustable flow guide, depending on the dimensions of the towing vehicle 2 or can be adjusted depending on the driving speed, which is not shown in the figure. In addition, the trailer points 1 a planking 14 on that is designed that the wheel fairing of the trailer 1 that of the bus 2 similar.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 8312724 U1 [0004] DE 8312724 U1 [0004]
  • DE 202011100844 U1 [0021] DE 202011100844 U1 [0021]

Claims (10)

Modularer Fahrzeuganhänger (1), der zumindest eine tragende Rahmenstruktur mit zumindest einer Achse und einer Deichsel (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Rahmenstruktur ein Nutzvolumenabteil (11, 12, 13) lösbar verbunden ist, das zumindest einen in Fahrtrichtung (F) langgestreckten auswechselbaren Mittelabschnitt (12) und einen auswechselbar daran gekoppelten Heckabschnitt (11) aufweist, die gemeinsam ein Nutzvolumen zumindest teilweise begrenzen.Modular vehicle trailer ( 1 ), the at least one supporting frame structure with at least one axle and a drawbar ( 15 ), characterized in that with the frame structure a Nutzvolumenabteil ( 11 . 12 . 13 ) is releasably connected, the at least one in the direction of travel (F) elongated interchangeable middle section ( 12 ) and a rear section interchangeably coupled thereto ( 11 ), which together at least partially limit a useful volume. Fahrzeuganhänger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer in Fahrtrichtung (F) vorderen Stirnfläche (12') des Mittelabschnitts (12) auswechselbar ein Aerodynamikaufsatz (13) angekoppelt ist.Vehicle trailer ( 1 ) according to claim 1, characterized in that on a front in the direction of travel (F) face ( 12 ' ) of the middle section ( 12 ) exchangeable an aerodynamic attachment ( 13 ) is coupled. Fahrzeuganhänger (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aerodynamikaufsatz (13) – zumindest eine Strömungsleitfläche, bevorzugt eine verschieb- und/oder schwenkbare Strömungsleitungsleitfläche aufweist, die bevorzugt geschwindigkeitsabhängig mittels eines Aktors verfahrbar ist, und/oder – zu dem Mittelabschnitt (12) hin geöffnet ist, wobei sich das Nutzvolumen zumindest teilweise in den Aerodynamikaufsatz (13) erstreckt.Vehicle trailer ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the aerodynamic attachment ( 13 ) - at least one flow guide surface, preferably a displaceable and / or pivotable flow line guide surface, which is preferably movable depending on the speed by means of an actuator, and / or - to the middle section ( 12 ), wherein the useful volume at least partially in the aerodynamic article ( 13 ). Fahrzeuganhänger (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuganhänger (1) zumindest eine Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung aufweist, bevorzugt einen mechanisch mit zumindest einem Rad (17) des Fahrzeuganhängers (1) gekoppelten Generator.Vehicle trailer ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the vehicle trailer ( 1 ) has at least one brake energy recovery device, preferably one mechanically with at least one wheel ( 17 ) of the vehicle trailer ( 1 ) coupled generator. Fahrzeuganhänger (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest ein Rad (17) gefedert und gedämpft aufgehängt ist, und/oder – der Fahrzeuganhänger (1) Bremsen hat, bevorzugt Scheibenbremsen, besonders bevorzugt hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Scheibenbremsen, und/oder – an zumindest einem Rad (17) ein Rotationssensor, bevorzugt ein elektrischer Inkrementalgeber, angeordnet ist und/oder – der Fahrzeuganhänger (1) zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist, bevorzugt zumindest einen Querbeschleunigungssensor.Vehicle trailer ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that - at least one wheel ( 17 ) suspended and damped suspended, and / or - the vehicle trailer ( 1 ) Has brakes, preferably disc brakes, particularly preferably hydraulically or pneumatically actuated disc brakes, and / or - at least one wheel ( 17 ) a rotation sensor, preferably an electrical incremental encoder, is arranged and / or - the vehicle trailer ( 1 ) has at least one acceleration sensor, preferably at least one lateral acceleration sensor. Fahrzeuganhänger (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuganhänger (1) – einen Anhängerstecker (1) aufweist, der bevorzugt kommunikativ und/oder operativ mit den Bremsen, dem Aktor der Strömungsleitfläche, dem Generator, dem zumindest einen Beschleunigungssensor und/oder dem Rotationssensor verbunden ist und/oder – eine Anhängersteuerung aufweist, die kommunikativ und/oder operativ mit dem zumindest einen Rotationssensor, dem Generator, dem zumindest einen Beschleunigungssensor den Bremsen und/oder dem Aktor der Strömungsleitfläche verbunden ist, wobei die Anhängersteuerung bevorzugt kommunikativ mit dem Anhängerstecker verbunden ist.Vehicle trailer ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the vehicle trailer ( 1 ) - a trailer plug ( 1 ), which is preferably communicatively and / or operatively connected to the brakes, the actuator of the flow guide, the generator, the at least one acceleration sensor and / or the rotation sensor and / or - has a trailer control communicatively and / or operationally with the at least a rotation sensor, the generator, the at least one acceleration sensor is connected to the brakes and / or the actuator of the flow guide surface, wherein the trailer control is preferably communicatively connected to the trailer connector. Gespann, das ein Zugfahrzeug (2) mit einer Anhängerkupplung und einer Anhängersteckdose aufweist, wobei an das Zugfahrzeug ein Anhänger gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger ein modularer Anhänger (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6 ist.Team, which is a towing vehicle ( 2 ) with a trailer hitch and a trailer socket, to the towing vehicle a trailer is coupled, characterized in that the trailer is a modular trailer ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 6. Gespann nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrzeugform mit einer Form des Mittelabschnitts (12), des Heckabschnitts (11) und/oder des Aerodynamikaufsatzes (13) korrespondiert, wobei bevorzugt zumindest die Form zumindest einer Fahrzeugrückleuchte (22) mit der Form der Beleuchtungsvorrichtung (16) des Anhängers (1) korrespondiert.Trailer according to claim 7, characterized in that a vehicle shape with a shape of the central portion ( 12 ), the rear section ( 11 ) and / or the aerodynamic attachment ( 13 ), wherein preferably at least the shape of at least one vehicle tail lamp ( 22 ) with the shape of the lighting device ( 16 ) of the trailer ( 1 ) corresponds. Gespann nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugfahrzeug (2) zumindest eine elektronische Fahrzeugsstabilisierungsvorrichtung aufweist, wobei ein Sensoreingang der Fahrzeugsstabilisierungsvorrichtung operativ zumindest mit dem Rotationssensor des Anhängers, bevorzugt mit dem Rotationssensor und dem Beschleunigungssensor, verbunden ist und ein Bremsausgang der Fahrzeugsstabilisierungseinrichtung operativ mit den Bremsen des Anhängers (1) verbunden ist.A towing vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the towing vehicle ( 2 ) at least one electronic vehicle stabilization device, wherein a sensor input of the vehicle stabilization device is operatively connected at least to the rotation sensor of the trailer, preferably to the rotation sensor and the acceleration sensor, and a brake output of the vehicle stabilization device is operatively connected to the brakes of the trailer ( 1 ) connected is. Gespann nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Datenverarbeitungsvorrichtung des Zugfahrzeugs (2) zum Senden zumindest einer Fahrzeuginformation kommunikativ mit der Steuerungsvorrichtung des Anhängers (1) verbunden ist, wobei die Fahrzeuginformation bevorzugt eine Geschwindigkeitsinformation, eine Höheninformation und/oder eine Breiteninformation ist und – die Strömungsleitfläche mittels der Steuerungsvorrichtung des Anhängers (1) in Abhängigkeit der Fahrzeuginformationen verfahrbar ist und/oder – die Steuerungsvorrichtung des Anhängers (1) kommunikativ mit einem Fahrerdisplay des Zugfahrzeugs (2) verbunden ist, wobei auf dem Fahrerdisplay Anhängerinformationen, bevorzugt Fehlermeldungen, anzeigbar sind.Trailer according to claim 9, characterized in that - a data processing device of the towing vehicle ( 2 ) for transmitting at least one vehicle information communicatively with the control device of the trailer ( 1 ), wherein the vehicle information is preferably a speed information, a height information and / or a width information and - the flow control surface by means of the control device of the trailer ( 1 ) is movable in dependence of the vehicle information and / or - the control device of the trailer ( 1 ) communicatively with a driver's display of the towing vehicle ( 2 ), being on the driver's display Trailer information, preferably error messages, can be displayed.
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