DE102008029488A1 - Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold - Google Patents

Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold Download PDF

Info

Publication number
DE102008029488A1
DE102008029488A1 DE200810029488 DE102008029488A DE102008029488A1 DE 102008029488 A1 DE102008029488 A1 DE 102008029488A1 DE 200810029488 DE200810029488 DE 200810029488 DE 102008029488 A DE102008029488 A DE 102008029488A DE 102008029488 A1 DE102008029488 A1 DE 102008029488A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trailer
towing vehicle
drive unit
braking
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810029488
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Barlsen
Christian Schrader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Priority to DE200810029488 priority Critical patent/DE102008029488A1/en
Publication of DE102008029488A1 publication Critical patent/DE102008029488A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components

Abstract

The electrical control unit (22) is set to capture a velocity of a loading train (10) for determining whether the velocity of the loading train falls below a pre-determined speed threshold. A trailer control unit (27) is set up such that the tractive unit is slowed, when the trailer is slowed. An independent claim is included for a method for loading a loading train, particularly an automotive transporter.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Ansteuereinheit für ein Bremssystem eines Lastzugs, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfasst, und einen Lastzug mit einem Zugfahrzeug, das ein Zugfahrzeug-Bremssystem besitzt, und einem Anhänger, der ein Anhänger-Bremssystem besitzt. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Beladen eines Lastzugs.The The invention relates to an electrical drive unit for a brake system a lorry comprising a towing vehicle and a trailer, and a tractor-trailer with a towing vehicle, which is a towing vehicle braking system owns, and a trailer, the trailer brake system has. According to one second aspect, the invention relates to a method for loading a trailer.

Lastzüge, insbesondere Autotransporter, bei denen der Anhänger und das Zugfahrzeug in einem Vorgang beladen werden, müssen zum Beladen speziell präpariert werden. So muss beispielsweise bei einem Autotransporter eine Lücke zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger überbrückt werden, damit Autos über den Anhänger in das Zugfahrzeug gefahren werden können. Das ist aufwendig, fehleranfällig und zeitraubend.Road trains, in particular Car transporters in which the trailer and the towing vehicle in a process must be loaded specially prepared for loading become. For example, a car transporter needs a gap between the towing vehicle and the trailer are bridged with it Cars over the trailer can be driven in the towing vehicle. This is expensive, error prone and time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Beladen von Lastzügen zu erleichtern.Of the Invention has for its object to facilitate the loading of road trains.

Die Erfindung löst das Problem durch eine gattungsgemäße elektrische Ansteuereinheit, die eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten (i) Erfassen, ob eine Geschwindigkeit des Lastzugs einen vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellenwert unterschreitet, das Zugfahrzeug und der Anhänger eingebremst sind und ein Anhängerlösesignal vorliegt, und (ii) bejahendenfalls Ansteuern des Anhängerbremssystems zum Entbremsen des Anhängers, während das Zugfahrzeug eingebremst bleibt.The Invention solves the problem by a generic electrical drive unit, which is set up to perform a method comprising the steps of (i) detecting whether a speed of the lorry falls below a predetermined speed threshold, the towing vehicle and the trailer are decelerated and a trailer release signal (ii) if so, activate the trailer braking system for braking the trailer, while the towing vehicle remains braked.

Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Verfahren zum Beladen eines Lastzugs, insbesondere eines Autotransporters, mit den Schritten (i) Erfassen, ob eine Geschwindigkeit des Lastzugs einen vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellenwert unterschreitet, ein Zugfahrzeug und ein Anhänger des Lastzugs eingebremst sind und ein Anhängerlösesignal vorliegt, (ii) bejahendenfalls Ansteuern des Bremssystem zum Entbremsen des Anhängers und Eingebremst-Halten des Zugfahrzeugs, Verringern eines Abstands zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger und Beladen des Zugfahrzeugs über den Anhänger.According to one second aspect triggers the invention the problem by a method for loading a Road train, especially a car carrier, with the steps (i) detecting whether a speed of the truck is a predetermined one Speed threshold falls below, a towing vehicle and a follower the trailer is decelerated and there is a trailer release signal, (ii) if so Driving the brake system to brake the trailer and braked-hold the Towing vehicle, reducing a distance between the towing vehicle and the trailer and loading the towing vehicle via the trailer.

Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass ein Lastzug einfach für ein Beladen des Zugfahrzeugs über den Anhänger vorbereitet werden kann. Dazu ist es ausreichend, mittels eines geeigneten Signalgebers, beispielsweise eines Betätigungselements in Form eines Schalters, das Anhängerlösesignal an die elektrische Ansteuereinheit zu senden, woraufhin diese nur den Anhänger, nicht aber das Zugfahrzeug entbremst. Der Anhänger kann jetzt relativ zum Zugfahrzeug in eine gewünschte Position bewegt und in dieser Position fixiert werden. In diesem Zustand kann das Zugfahrzeug über den Anhänger beladen werden, ohne dass eine große Lücke zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug stört. Nach dem Beladen kann der Abstand zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug wieder erhöht werden. Sowohl das Verringern als auch das Erhöhen des Abstands ist nur möglich, weil der Anhänger nicht eingebremst ist.Advantageous at the invention is that a trailer simply for loading the tractor over the pendant can be prepared. For this it is sufficient, by means of a suitable signal generator, for example an actuating element in the form of a switch, the trailer release signal to send to the electric drive unit, whereupon these only the trailer, but not the towing vehicle brakes. The pendant can now relative to Towing vehicle in a desired Position moved and fixed in this position. In this Condition may be the towing vehicle over the trailer be loaded without leaving a big gap between the trailer and disturbs the towing vehicle. After loading, the distance between the trailer and the Towing vehicle increased again become. Both reducing and increasing the distance is only possible because the trailer not slowed down.

Vorteilhaft ist, dass die Erfindung mit einfachen Mitteln umgesetzt werden kann. So werden alle für die Durchführung des Verfahrens notwendigen Messwerte bzw. Signale mit Ausnahme einer Vorrichtung zum Auslösen des Anhängerlösesignals bereits für Lastzüge im Stand der Technik erfasst. Es ist damit lediglich notwendig, die elektrische Ansteuereinheit so zu modifizieren, dass sie wie beschrieben fungiert.Advantageous is that the invention can be implemented by simple means. So everyone will be for the implementation of the method required measured values or signals with the exception of one Device for triggering of trailer release signal already for trucks detected in the prior art. It is therefore only necessary to modify the electric drive unit so that they like described acts.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter einer elektrischen Ansteuereinheit insbesondere eine Steuerung und/oder Regelung verstanden, die für den Einsatz in einem Bremssystem eines Lastzugs, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfasst, eingerichtet und ausgebildet ist.in the The scope of the present description is under an electrical Control unit understood in particular a control and / or regulation, the for the use in a braking system of a lorry, which is a towing vehicle and includes a trailer, is furnished and trained.

Unter einem Bremssystem wird insbesondere eine Gesamtheit aus Komponenten verstanden, mittels denen das Zugfahrzeug bzw. der Anhänger gebremst werden können. Es ist möglich, dass das Zugfahrzeug-Bremssystem und das Anhänger-Bremssystem untrennbare Bestandteile eines gemeinsamen Bremssystems bilden. Es ist zudem möglich, dass die elektrische Ansteuereinheit beispielsweise Teil einer zentralen Ansteuereinheit ist, die auch andere Komponenten des Lastzugs ansteuert.Under In particular, a brake system is a combination of components understood, braked by which the towing vehicle or the trailer can be. It is possible, that the towing vehicle brake system and the trailer brake system are inseparable Form components of a common braking system. It is also possible that the electrical drive unit, for example, part of a central Control unit is that also controls other components of the truck.

Es ist aber nicht notwendig, dass alle möglicherweise vorhandenen Steuerungen einzelner Komponenten des Bremssystems zum Ausführen des beschriebenen Verfahrens eingerichtet sind. Es ist auch nicht notwendig, dass eine in sich abgeschlossene Ansteuereinheit ausgebildet ist, um das Verfahren vollständig allein auszuführen. Maß geblich ist lediglich, dass gegebenenfalls eine Mehrzahl an Ansteuereinheiten so aufeinander abgestimmt ist, dass sie das genannte Verfahren ausführen.It But it is not necessary that all possibly existing controls individual components of the brake system for carrying out the method described are set up. It is also not necessary that one in itself completed drive unit is designed to the method Completely run alone. Measure is bleached merely that, where appropriate, a plurality of drive units coordinated so that they perform the said procedure.

Unter dem vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellenwert wird insbesondere eine Geschwindigkeit verstanden, unterhalb der der Lastzug quasi als stehend betrachtet werden kann. Beispielsweise liegt die Schwellengeschwindigkeit bei 3 km/h.Under the predetermined speed threshold is in particular understood a speed below which the trailer virtually can be considered as standing. For example, the threshold speed is at 3 km / h.

Unter dem Merkmal, dass das Zugfahrzeug und der Anhänger eingebremst sind, ist insbesondere zu verstehen, dass die Bremsen des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers in Bremseingriff stehen, so dass das Zugfahrzeug und der Anhänger verzögern oder still stehen und gegen ein Anrollen gesichert sind.Under the feature that the towing vehicle and the trailer are braked, is to be understood in particular that the brakes of the towing vehicle or the trailer are in braking engagement, so that the towing vehicle and the trailer is delayed or stand still and are secured against rolling.

Unter einem Erfassen wird insbesondere jeder automatisierte und kontinuierlich wiederholte Vorgang verstanden, bei dem ein elektrisches Signal abgefasst wird, das die entsprechende Größe kodiert.Under In particular, every one of them is automated and continuous understood repeated process in which an electrical signal is written that encodes the appropriate size.

Bevorzugt ist die elektrische Ansteuereinheit eingerichtet, um das Zugfahrzeug eingebremst zu halten, wenn der Anhänger entbremst wird. Unter dem Merkmal, dass das Zugfahrzeug eingebremst bleibt, ist insbesondere zu verstehen, dass die elektrische Ansteuereinheit eingerichtet ist zum Abgeben eines Signals, auf das hin nur der Anhänger entbremst wird. Das kann dadurch erfolgen, dass die elektrische Ansteuereinheit eine Anhänger-Ansteuereinheit ist und keine Bremsbefehle an das Zugfahrzeug sendet. Ist die betreffende elektrische Ansteuereinheit eine Zugfahrzeug-Ansteuereinheit, so kann diese eingerichtet sein, um den Entbremsbefehl nur an die Anhängerbremsen zu senden, insbesondere via Anhänger-Ansteuereinheit.Prefers the electric drive unit is set up to the towing vehicle braked when the trailer is braked. Under the In particular, the feature that the towing vehicle remains braked is to understand that the electric drive unit is set up is to deliver a signal to which only the trailer brakes becomes. This can be done by the electrical drive unit a trailer drive unit is and sends no braking commands to the towing vehicle. Is that concerned Electric control unit, a towing vehicle drive unit, it can be set up be to send the Entbremsbefehl only to the trailer brakes, in particular via Trailer driver unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Ansteuereinheit ausgebildet, um einen Bremsdruck im Zugfahrzeug-Bremssystem zu erfassen und den Bremsdruck mit einem Bremsdruck-Schwellenwert zu vergleichen, wobei das Zugfahrzeug und der Anhänger genau dann als eingebremst angesehen werden, wenn der Bremsdruck den Bremsdruck-Schwellenwert überschreitet. Dazu ist die elektrische Ansteuereinheit ausgebildet, um mit einem entsprechenden Sensor zu kommunizieren. Es ergibt sich so ein besonders robustes Kriterium dafür, ob das Zugfahrzeug und der Anhänger eingebremst sind.According to one preferred embodiment the electric drive unit is formed to a brake pressure in the towing vehicle brake system and detect the brake pressure with a Brake pressure threshold to compare, the towing vehicle and the trailer be considered as decelerated if the brake pressure is the Exceeds brake pressure threshold. For this purpose, the electrical drive unit is designed to be connected to a corresponding sensor to communicate. It turns out to be a special robust criterion for whether the towing vehicle and the trailer are slowed down.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Ansteuereinheit eingerichtet zum Einbremsen des Anhängers, wenn zunächst das Zugfahrzeug entbremst ist und anschließend wieder gebremst wird. Während des Beladens steht das Zugfahrzeug still und der Anhänger ist entbremst. Mit Abschluss des Beladens und dem Antritt einer Fahrt fährt der Lastzug zunächst an. Dazu wird auch das Zugfahrzeug entbremst. Die elektrische Ansteuereinheit steuert ab diesem Zeitpunkt Anhängerbremsen des Anhängerbremssystems auf die gleiche Weise wie Zugfahrzeugbremsen des Zugfahrzeugbremssystems. Dies entspricht dem normalen Betriebszustand. Damit wird sichergestellt, dass der Anhänger sicher gebremst wird, auch wenn ein Fahrer des Lastzugs vergessen haben sollte, das Entbremsen des Anhängers rückgängig zu machen.According to one preferred embodiment the electrical drive unit is set up for braking the trailer when first the towing vehicle is braked and then braked again. While loading the tractor is stationary and the trailer is unbraked. With the completion of the loading and the start of a ride, the Truck first at. For this purpose, the towing vehicle is braked. The electrical control unit controls from this time trailer brakes of the Trailer brake system in the same way as towing vehicle brakes of the towing vehicle braking system. This corresponds to the normal operating condition. This will ensure that the trailer is safe is slowed down, even if a driver of the truck has forgotten should, braking the trailer to reverse do.

Alternativ oder additiv ist es möglich, dass die elektrische Ansteuereinheit ausgebildet ist, um eine Stellung eines Betätigungselements eines Lastzugs, in dem die elektrische Ansteuereinheit verbaut ist, ständig auszulesen und das Entbremsen dann rückgängig zu machen, wenn das Betätigungselement in eine entsprechende Normal-Stellung gebracht worden ist. Auf diese Weise kann beispielsweise die Sicherheit beim Beladen dadurch erhöht werden, dass der Anhänger wieder gebremst ist.alternative or additively it is possible in that the electrical drive unit is designed to move one position an actuating element a road train, in which the electric drive unit is installed, constantly read and then cancel the braking when the actuator has been brought into a corresponding normal position. To this Way, for example, the security during loading can be increased thereby that the trailer is braked again.

In einem erfinddungsgemäßen Lastzug ist die elektrische Ansteuereinheit bevorzugt eine Anhänger-Ansteuereinheit, die am Anhänger angeordnet ist. So ist der Anhänger universell verwendbar.In a truck according to the invention the electric drive unit is preferably a trailer drive unit, the on the trailer is arranged. That's the trailer universally usable.

Günstig ist es, wenn der Anhänger über eine längenverstellbare Deichsel mit dem Zugfahrzeug verbunden. In diesem Fall ist es möglich, den Anhänger im ungebremsten Zustand auf das gebremste Zugfahrzeug zu zu bewegen, um den Abstand zwischen beiden zu verringern. So wird das Beladen erleichtert. Beispielsweise ist die längenverstellbare Deichsel über einen Motor und/oder einen Hydraulikantrieb längenverstellbar.Cheap is it if the trailer has an adjustable length Drawbar connected to the towing vehicle. In this case it is possible to use the pendant in the unbraked state to move to the braked towing vehicle, to decrease the distance between the two. This is how the loading is done facilitated. For example, the length-adjustable drawbar is over a Engine and / or a hydraulic drive adjustable in length.

Zur leichteren Bedienung ist am Anhänger bevorzugt ein Betätigungselement angeordnet, mittels dem ein Bediener das Anhängerlösesignals abgeben kann.to easier operation is preferred on the trailer an actuator arranged, by means of which an operator can deliver the trailer release signal.

Bevorzugt ist der Lastzug ein Autotransporter zum Transportieren von Autos. Günstig ist es, wenn dann die Deichsel auf eine solche Länge bringbar ist, dass ein Auto vom Anhänger in das Zugfahrzeug fahren kann. Vorteilhafterweise bleiben gegebenenfalls aufwändige Überbrückungsvorrichtungen zwar einsetzbar, sie sind aber entbehrlich.Prefers the truck is a car transporter for transporting cars. Cheap is it, if then the drawbar can be brought to such a length, that one Car from the trailer can drive in the towing vehicle. Advantageously, if necessary, remain lavish bypass devices though can be used, but they are unnecessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Zugfahrzeug eine Koppelvorrichtung zum Ankoppeln der Deichsel, wobei die elektrische Ansteuereinheit ausgebildet ist zum Entbremsen des Anhängers ausschließlich dann, wenn der Anhänger über die Deichsel mit dem Zugfahrzeug mechanisch gekoppelt ist.According to one preferred embodiment the towing vehicle a coupling device for coupling the drawbar, wherein the electrical drive unit is designed for braking of the trailer exclusively then when the trailer over the Drawbar is mechanically coupled to the towing vehicle.

Hierdurch wird sichergestellt, dass der Anhänger nicht durch das Entbremsen in eine unkontrollierbare Bewegung geraten kann. Es kann vorgesehen sein, dass die Ansteuereinheit zum Ansteuern der Koppelvorrichtung so ausgebildet ist, dass ein Lösen der Koppelvorrichtung, so dass der Anhänger vom Zugfahrzeug getrennt wird, nur dann möglich ist, wenn der Anhänger eingebremst ist. In anderen Worten ist in diesem Fall sichergestellt, dass der Anhänger entweder mechanisch über die Koppelvorrichtung mit dem Zugfahrzeug verbunden oder eingebremst ist. Eine unkontrollierte Bewegung des Anhängers relativ zum Zugfahrzeug ist dann ausgeschlossen.hereby Ensures that the trailer does not slow down can get into an uncontrollable movement. It can be provided be that the drive unit for driving the coupling device is designed so that a release the coupling device, so that the trailer separated from the towing vehicle becomes possible only then is when the trailer is slowed down. In other words, it is ensured in this case that the trailer either mechanically over the coupling device connected to the towing vehicle or braked is. An uncontrolled movement of the trailer relative to the towing vehicle is then excluded.

Bevorzugt umfasst der Anhänger ein Betätigungselement zum Auslösen des Anhängerlösesignals. Alternativ oder additiv ist ein Betätigungselement auch am Zugfahrzeug angeordnet. Es ist aber auch möglich, gänzlich auf ein solches Betätigungselement zu verzichten. Beispielsweise kann dann das Anhängerlösesignal durch Betätigen eines bereits vorhandenen Multifunktions-Bedienelements gemäß einer vorgegebenen Bediensequenz abgegeben werden.Preferably, the trailer comprises an actuating element for triggering the trailer release signal. Alternatively or additively is a Betätigungsele ment also arranged on towing vehicle. But it is also possible to dispense entirely with such an actuator. For example, the trailer release signal can then be delivered by actuating an already existing multifunction control element according to a predetermined operating sequence.

Beispielsweise ist das Betätigungselement über einen Datenbus angeschlossen. Es ist dann möglich, dass das Erfassen, ob das Anhängerlösesignal vorliegt, ein Auslesen des Datenbusses umfasst.For example is the actuator over a Data bus connected. It is then possible to capture that the trailer release signal present, a reading of the data bus includes.

Im vorliegenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the present invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Dabei zeigtthere shows

1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastzugs mit einem erfindungsgemäßen Bremssystem und einer erfindungsgemäßen Ansteuereinheit. 1 a schematic view of a truck according to the invention with a braking system according to the invention and a drive unit according to the invention.

1 zeigt einen Lastzug 10 in Form eines Autotransporters, der ausgebildet ist, um eine Vielzahl von nicht eingezeichneten Personenkraftwagen zu transportieren. Beispielsweise ist der Autotransporter zweistückig, das heißt, dass in zwei Ebenen Personenkraftwagen transportiert werden können. 1 shows a trailer 10 in the form of a car transporter, which is designed to transport a plurality of non-drawn passenger cars. For example, the car transporter is two-piece, that is, that in two levels passenger cars can be transported.

Der Lastzug 10 umfasst ein Zugfahrzeug 12, das auch als Motorfahrzeug bezeichnet werden kann, und einen Anhänger 14, die über eine Deichsel 16 gekoppelt sind. Das Zugfahrzeug 12 besitzt einen Zugfahrzeug-Bremssystem 18, das vier Zugfahrzeugbremsen 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 und eine elektrische Ansteuereinheit 22 aufweist. Die Ansteuereinheit 22 ist über einen CAN-Bus mit den Zugfahrzeugbremsen 20 verbunden, wobei Bezugszeichen ohne Zählsuffix das jeweilige Objekt als solches bezeichnen.The trailer 10 includes a towing vehicle 12 , which can also be referred to as a motor vehicle, and a trailer 14 that have a drawbar 16 are coupled. The towing vehicle 12 owns a towing vehicle brake system 18 , the four towing vehicle brakes 20.1 . 20.2 . 20.3 . 20.4 and an electric drive unit 22 having. The drive unit 22 is via a CAN bus with the towing vehicle brakes 20 wherein reference numerals without Zählsuffix denote the respective object as such.

Die Ansteuereinheit 22 steht über den CAN-Bus zudem in Verbindung mit Anhängerbremsen 26.1, 26.2, 26.3, 26.4 des Anhängers 14. Die Anhängerbremsen 26 sind zusammen mit einer Anhänger-Ansteuereinheit 27 Teil eines Anhänger-Bremssystems.The drive unit 22 is also connected to trailer brakes via the CAN bus 26.1 . 26.2 . 26.3 . 26.4 of the trailer 14 , The trailer brakes 26 are together with a trailer drive unit 27 Part of a trailer brake system.

Über den CAN-Bus 24 steht die Ansteuereinheit 22 in Verbindung mit nicht eingezeichneten Sensoren eines Anti-Blockier-Systems (ABS) und ist eingerichtet, um aus von diesen erhaltenen Signalen eine Geschwindigkeit des Anhängers zu ermitteln. Alternativ oder additiv wäre es möglich, dass die Ansteuereinheit 22 in Verbindung steht mit einer Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung 28 in Form eines Tachometers und einer Koppelvorrichtung 30 zum mechanischen Verbinden des Zugfahrzeugs 12 mit der Deichsel 16 des Anhängers 14. Die Deichsel 16 ist manuell und/oder automatisch längenverstellbar, so dass ein Abstand A zwischen dem Zugfahrzeug 12 und dem Anhänger 14 einstellbar ist.Over the CAN bus 24 is the drive unit 22 in conjunction with not shown sensors of an anti-lock braking system (ABS) and is adapted to determine a speed of the trailer from signals received from these. Alternatively or in addition, it would be possible for the drive unit 22 communicates with a speed detecting device 28 in the form of a tachometer and a coupling device 30 for mechanically connecting the towing vehicle 12 with the drawbar 16 of the trailer 14 , The drawbar 16 is manually and / or automatically adjustable in length, so that a distance A between the towing vehicle 12 and the trailer 14 is adjustable.

Die Anhänger-Ansteuereinheit 27 zudem mit einem Betätigungselement 32 in Form eines Schalters am Anhänger 14 verbunden. Ist das Betätigungselement in einer Entbrems-Stellung, so erfasst die Ansteuereinheit 22 über eine interne Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung, ob der Anhänger 14 eine Geschwindigkeit v hat, die kleiner ist als ein Geschwindigkeits-Schwellenwert vSchwelle. Ist das der Fall, so überprüft die Anhänger-Ansteuereinheit 27, ob das Zugfahrzeug 12 den Anhänger 14 einbremst. Das geschieht beispielsweise dadurch, dass aus einem digitalen Speicher ausgelesen wird, auf welchen Bremsdruck p die Zugfahrzeugbremsen 20 und die Anhängerbremsen 26 eingestellt sind. Alternativ ist ein Bremsdrucksensor vorhanden, der den Bremsdruck misst.The trailer drive unit 27 also with an actuator 32 in the form of a switch on the trailer 14 connected. If the actuating element is in an unloading position, then the drive unit detects 22 via an internal speed detecting device, whether the trailer 14 has a velocity v that is less than a velocity threshold v threshold . If so, check the trailer drive unit 27 whether the towing vehicle 12 the trailer 14 einbremst. This is done, for example, by reading from a digital memory to which brake pressure p the towing vehicle brakes 20 and the trailer brakes 26 are set. Alternatively, there is a brake pressure sensor that measures the brake pressure.

Überschreitet der Bremsdruck p einen vorgegebenen Bremsdruck-Schwellenwert pSchwelle von beispielsweise pSchwelle = 6,5 bar, so steuert die Anhänger-Ansteuereinheit 27 die Anhängerbremsen 26 so an, dass diese entbremsen. Sie üben dann keine Bremskraft mehr auf den Anhänger 14 aus.If the brake pressure p exceeds a predetermined brake pressure threshold p threshold of, for example, p threshold = 6.5 bar, the trailer control unit controls 27 the trailer brakes 26 so that they decelerate. They then no longer exert any braking force on the trailer 14 out.

Es kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Ansteuereinheit 22 überprüft, ob die Koppelvorrichtung 30 nicht mit der Deichsel 16 gekoppelt ist. Es kann dann vorgesehen sein, dass die Ansteuereinheit 22 diese Nachricht unterdrückt, so dass die Anhängerbremsen 26 weiterhin den Anhänger 14 einbremsen. Ist die Deichsel 16 mit der Koppelvorrichtung 30 verkoppelt, so werden in dieser Ausführungsform die Anhängerbremsen 26 gelöst und der Abstand A zwischen dem Anhänger 14 und dem Zugfahrzeug 12 kann manuell oder motorisch bzw. per Hydraulik verkürzt werden.It can be provided according to an embodiment that the drive unit 22 Check if the coupling device 30 not with the drawbar 16 is coupled. It can then be provided that the drive unit 22 suppressed this message so that the trailer brakes 26 continue the trailer 14 halt to. Is the drawbar 16 with the coupling device 30 coupled, so in this embodiment, the trailer brakes 26 solved and the distance A between the trailer 14 and the towing vehicle 12 can be shortened manually or by motor or hydraulics.

Aufgrund des verringerten Abstands A ist ein Beladen des Autotransporters 10 mit Autos deutlich einfacher, da diese über ein Heck 34 des Anhängers bis zu einer vorderen Ladeposition im Zugfahrzeug 12 durchfahren können. Dazu können gegebenenfalls Laderampen vorgesehen sein.Due to the reduced distance A is a loading of the car transporter 10 with cars much easier, as these have a rear 34 the trailer to a front loading position in the towing vehicle 12 can drive through. If necessary, loading ramps can be provided for this purpose.

Nach dem Beladen wird der Abstand A auf das vorgeschriebene oder gewünschte Maß vergrößert. Sobald die Geschwindigkeit v den Geschwindigkeits-Schwellenwert vSchwell überschreitet, schaltet die Anhänger-Ansteuereinheit 27 in einen Standard-Betriebsmodus, in dem die Anhängerbremsen 26 wie die Zugfahrzeugbremsen 20 gesteuert werden. Bei einem nachfolgenden Bremsmanöver werden also sowohl die Zugfahrzeugbremsen 20 als auch die Anhängerbremsen 26 gebremst.After loading, the distance A is increased to the prescribed or desired level. As soon as the speed exceeds the speed threshold v v threshold, switches the trailer drive unit 27 in a standard operating mode in which the trailer brakes 26 like the tractor brakes 20 to be controlled. In a subsequent braking maneuver so both the towing vehicle brakes 20 as well as the trailer brakes 26 braked.

Claims (13)

Elektrische Ansteuereinheit für ein Bremssystem eines Lastzugs, der ein Zugfahrzeug (12) und einen Anhänger (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuereinheit (22, 27) eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten: (i) Erfassen, ob – eine Geschwindigkeit (v) des Lastzugs (10) einen vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellenwert (vSchwelle) unterschreitet, – das Zugfahrzeug (12) und der Anhänger (14) eingebremst sind und – ein Anhängerlösesignal vorliegt, und (ii) bejahendenfalls Ansteuern des Bremssystems (18, 26) zum Entbremsen des Anhängers (14).Electric drive unit for a brake system of a lorry, which is a towing vehicle ( 12 ) and a trailer ( 14 ), characterized in that the electrical drive unit ( 22 . 27 ) is arranged to perform a method comprising the steps of: (i) detecting whether - a speed (v) of the lorry ( 10 ) falls below a predetermined speed threshold (v threshold ), - the towing vehicle ( 12 ) and the trailer ( 14 ) are braked and - a trailer release signal is present, and (ii) if so, activation of the brake system ( 18 . 26 ) for braking the trailer ( 14 ). Elektrische Ansteuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuereinheit (20, 27) so eingerichtet ist, dass das Zugfahrzeug (12) eingebremst bleibt, wenn der Anhänger (14) entbremst wird.Electrical drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit ( 20 . 27 ) is arranged so that the towing vehicle ( 12 ) remains braked when the trailer ( 14 ) is braked. Elektrische Ansteuereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuereinheit (22, 27) so eingerichtet ist, dass das Erfassen, ob das Zugfahrzeug (12) und der Anhänger (14) eingebremst sind, die folgenden Schritte umfasst: – Erfassen eines Bremsdrucks (p) in einem Zugfahrzeug-Bremssystem (18) des Zugfahrzeugs (12) und – Vergleichen des Bremsdrucks (p) mit einem vorgegebenen Bremsdruck-Schwellenwert (pSchwelle), – wobei das Zugfahrzeug (12) und der Anhänger (14) als eingebremst angesehen werden, wenn der Bremsdruck (p) den Bremsdruck-Schwellenwert (pSchwelle) überschreitet.Electrical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical drive unit ( 22 . 27 ) is arranged so that the detection of whether the towing vehicle ( 12 ) and the trailer ( 14 ) are braked, comprising the following steps: - detecting a brake pressure (p) in a towing vehicle brake system ( 18 ) of the towing vehicle ( 12 ) and - comparing the brake pressure (p) with a predetermined brake pressure threshold (p threshold ), - wherein the towing vehicle ( 12 ) and the trailer ( 14 ) are considered to be decelerated when the brake pressure (p) exceeds the brake pressure threshold (p threshold ). Elektrischen Ansteuereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eingerichtet ist zum Einbremsen des Anhängers (14), wenn zunächst das Zugfahrzeug (12) entbremst und anschließend wieder gebremst wird.Electrical control unit according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted for braking the trailer ( 14 ), when the towing vehicle ( 12 ) brakes and then braked again. Bremssystem, dadurch gekennzeichnet, dass es eine elektrische Ansteuereinheit (22, 27) nach einem der vorstehenden Ansprüche umfasst.Brake system, characterized in that it has an electric drive unit ( 22 . 27 ) according to any one of the preceding claims. Anhänger für einen Lastzug, der ein Anhänger-Bremssystem (26) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhänger-Bremssystem (26) ein Bremssystem nach Anspruch 5 ist.Trailer for a trailer truck, a trailer brake system ( 26 ), characterized in that the trailer braking system ( 26 ) is a braking system according to claim 5. Lastzug mit (a) einem Zugfahrzeug (12), das ein Zugfahrzeug-Bremssystem (18) besitzt, und (b) einem Anhänger (14), der ein Anhänger-Bremssystem (26) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugfahrzeug-Bremssystem (18) und/oder das Anhänger-Bremssystem (26) ein Bremssystem nach Anspruch 5 ist.Truck with (a) a towing vehicle ( 12 ), which is a towing vehicle braking system ( 18 ), and (b) a trailer ( 14 ), which is a trailer braking system ( 26 ), characterized in that the towing vehicle braking system ( 18 ) and / or the trailer braking system ( 26 ) is a braking system according to claim 5. Lastzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger (14) über eine längenverstellbare Deichsel (16) mit dem Zugfahrzeug (12) verbunden ist.A trailer according to claim 7, characterized in that the trailer ( 14 ) via a length-adjustable drawbar ( 16 ) with the towing vehicle ( 12 ) connected is. Lastzug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Autotransporter (10) zum Transportieren von Autos ist, wobei die Deichsel (16) auf eine solche Länge bringbar ist, dass ein Auto vom Anhänger (14) in das Zugfahrzeug (12) fahren kann.A lorry according to one of claims 7 or 8, characterized in that it has a car transporter ( 10 ) for transporting cars, the tiller ( 16 ) is brought to such a length that a car from the trailer ( 14 ) in the towing vehicle ( 12 ) can drive. Lastzug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger (14) ein Betätigungselement (32) zum Abgeben des Anhängerlösesignals umfasst.Towing vehicle according to one of claims 7 to 9, characterized in that the trailer ( 14 ) an actuating element ( 32 ) for issuing the trailer release signal. Lastzug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuereinheit (22, 27) über einen Datenbus (24) mit dem Anhängerbremssystem (26) verbunden ist und das Erfassen, ob das Anhängerlösesignal vorliegt, ein Auslesen des Datenbusses (24) umfasst.Towing vehicle according to one of claims 7 to 10, characterized in that the electric drive unit ( 22 . 27 ) via a data bus ( 24 ) with the trailer brake system ( 26 ) and detecting whether the trailer release signal is present, a reading of the data bus ( 24 ). Verfahren zum Beladen eines Lastzugs (10), insbesondere eines Autotransporters, mit den Schritten: (I) Erfassen, ob – eine Geschwindigkeit (v) des Lastzugs (10) einen vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellenwert (vSchwelle) unterschreitet, – ein Zugfahrzeug (12) und ein Anhänger (14) eingebremst sind und – ein Anhängerlösesignal vorliegt, (ii) bejahendenfalls Ansteuern eines Bremssystems (26) des Lastzugs (10) zum Entbremsen des Anhängers (14), insbesondere unter Eingebremst-Halten des Zugfahrzeugs (12), (iii) Verringern eines Abstands (A) zwischen dem Zugfahrzeug (12) und dem Anhänger (14) und (iv) Beladen des Zugfahrzeugs (12) über den Anhänger (14), insbesondere mit Autos.Method for loading a road train ( 10 ), in particular a car carrier, comprising the steps of: (I) detecting whether - a speed (v) of the truck ( 10 ) falls below a predetermined speed threshold (v threshold ), - a towing vehicle ( 12 ) and a trailer ( 14 ) are braked and - a trailer release signal is present, (ii) if so, driving a brake system ( 26 ) of the truck ( 10 ) for braking the trailer ( 14 ), in particular braking the towing vehicle ( 12 ), (iii) reducing a distance (A) between the towing vehicle ( 12 ) and the trailer ( 14 ) and (iv) loading the towing vehicle ( 12 ) over the trailer ( 14 ), especially with cars. Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch den Schritt: – Vergrößern des Abstands (A) zwischen dem Zugfahrzeug (12) und dem Anhänger (14) und – Einbremsen des Anhängers (14).Method according to claim 12, characterized by the step: - increasing the distance (A) between the towing vehicle ( 12 ) and the trailer ( 14 ) and - braking the trailer ( 14 ).
DE200810029488 2008-06-20 2008-06-20 Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold Withdrawn DE102008029488A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810029488 DE102008029488A1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810029488 DE102008029488A1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008029488A1 true DE102008029488A1 (en) 2009-12-24

Family

ID=41334970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810029488 Withdrawn DE102008029488A1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008029488A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2404800A3 (en) * 2010-07-07 2018-04-11 MAN Truck & Bus AG Method and device for carrying out a brake test for trailer vehicles
US10589728B2 (en) 2018-04-03 2020-03-17 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for controlling wheel brakes on a trailer in a tractor-trailer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2404800A3 (en) * 2010-07-07 2018-04-11 MAN Truck & Bus AG Method and device for carrying out a brake test for trailer vehicles
US10589728B2 (en) 2018-04-03 2020-03-17 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for controlling wheel brakes on a trailer in a tractor-trailer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2994355B1 (en) Method for braking a traction vehicle-trailer combination with reduced trailer braking force as a function of the response of the abs of the traction vehicle
EP1407948B1 (en) Braking system control method for a tractor-trailer combination
EP2512890B1 (en) Method for signalling a brake process at a trailer vehicle, control device for this purpose, and lighting system, trailer vehicle brake system and trailer vehicle with said control device
EP2404800B1 (en) Method and device for carrying out a brake test for trailer vehicles
EP2754594B1 (en) Method and device for controlling a compressed air braking system of a vehicle combination
EP3247596B1 (en) Electronic brake system for a vehicle
DE102011000668C5 (en) Method for driver assistance in a docking operation of a commercial vehicle on a ramp
EP2783928B1 (en) Method and device for braking a trailer of a towing vehicle trailer combination
DE102007052439A1 (en) Driver assistance system
DE102007050221A1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle
EP2459421B1 (en) Pneumatic brake system for a trailer, and brake control modulator
EP2268515A1 (en) Method and device for controlling the stability of a vehicle, in particular a utility vehicle
DE102005020626B4 (en) Braking device of a tractor-trailer combination with stretch braking function
DE10128692B4 (en) Braking device for road trains
DE102013021681A1 (en) Electropneumatic brake system for a trailer
DE102008029488A1 (en) Electrical control unit for braking system of trailer of loading train, is set to capture velocity of loading train for determining whether velocity of loading train falls below pre-determined speed threshold
EP2468594A2 (en) Parking brake valve and a parking brake system with the same as well as vehicle and method for controlling a parking brake system
DE10224399B4 (en) Vehicle with automatic distance control
DE102017215088A1 (en) Method for generating a steering and / or yawing motion of an automatically moving motor vehicle with a front axle steering system
EP2679458B1 (en) Device and method for electronically controlling a service brake of a vehicle
EP3489100A2 (en) Method and device for controlling a braking assembly for a trailer while cornering
DE102012023775A1 (en) Method for reducing the turning circle of a truck and truck, which is operable according to the method
DE102011012561A1 (en) Method, system and control device for controlling a compressed air-controlled brake system
DE102018208640A1 (en) Overrunning brake for car trailers and car trailers with such overrun brake
WO2020001890A1 (en) Method and system for enabling an autonomous driving mode of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150228

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee