DE102013003804A1 - Method and device for deburring and chamfering toothed workpieces - Google Patents

Method and device for deburring and chamfering toothed workpieces Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen von Stirnkanten (26) verzahnter Werkstücke (8) mit mindestens einem Werkzeug (14), mit einer um eine Spindelachse (9) rotierenden Werkstückspindel (7), wobei das Werkstück (8) von der Werkstückspindel (7) in Rotation versetzt wird und wobei das Werkzeug (14) durch eine der Rotationsbewegung überlagerte lineare Relativbewegung zwischen Werkstück (8) und Werkzeug (14) der Stirnkante (26) folgend eine gesteuerte Vorschubbewegung ausführt, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks (8) zur Erzielung einer gleichmäßigen Vorschubgeschwindigkeit dem Verlauf der Stirnkante (26) entsprechend angepasst wird.The invention relates to a method and a device for deburring and chamfering end edges (26) of toothed workpieces (8) with at least one tool (14), with a workpiece spindle (7) rotating about a spindle axis (9), the workpiece (8) is set in rotation by the workpiece spindle (7) and the tool (14) executes a controlled feed movement following the front edge (26) by a linear relative movement superimposed on the rotational movement between the workpiece (8) and the tool (14), the rotational speed of the workpiece (8) is adapted accordingly to the course of the front edge (26) in order to achieve a uniform feed speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 4.The invention relates to a method and a device for deburring and chamfering toothed workpieces according to the preambles of claims 1 and 4, respectively.

Aus der DE 20 2007 016 740 U1 ist eine Vorrichtung zum Entgraten von Werkstücken, beispielsweise Zahnrädern bekannt. Dabei werden die Werkstücke in Rotation versetzt und mit einem Schaftfräser entgratet. Der Fräser kann um eine Pendelachse geschwenkt werden und wird durch Einwirken einer einstellbaren Vorspannkraft zum Werkstück zugestellt. Die Platzverhältnisse am Zahnfuß lassen nur Schaftfräser mit kleinem Durchmesser zu. Deshalb ist die Abtragsleistung durch die geringe Schnittgeschwindigkeit begrenzt. Auch die Massenträgheit der vorgespannten Werkzeugspindel wirkt sich negativ auf die maximal mögliche Werkstückdrehzahl aus. Die DE 10 2009 019 433 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Zahnkanten stirnverzahnter Zahnräder. Die Zahnräder sind ortsfest im Maschinengestell drehantreibbar gehalten. Die Werkzeugspindel kann in zwei Achsrichtungen gesteuert bewegt werden. Sie ist außerdem um eine Schwenkachse schwenkbar. Das Bearbeitungswerkzeug ist zylinderförmig und wird beim Wechsel von einer Zahnflanke zur gegenüberliegenden verschwenkt. Da das Entgraten während des Wälzfräsens erfolgt, sind die Achsen von Entgratspindel und Werkstück miteinander gekoppelt. Die Achskopplung erfordert zwingend für jede Zahnradvariante ein an deren Geometrie angepasstes Werkzeug.From the DE 20 2007 016 740 U1 is a device for deburring workpieces, such as gears known. The workpieces are rotated and deburred with an end mill. The cutter can be pivoted about a pendulum axis and is delivered by the action of an adjustable biasing force to the workpiece. The space available at the base of the tooth is limited to small diameter endmills. Therefore, the removal rate is limited by the low cutting speed. The inertia of the preloaded tool spindle has a negative effect on the maximum possible workpiece speed. The DE 10 2009 019 433 A1 relates to a method and apparatus for machining the tooth edges of spur gears. The gears are kept stationary in the machine frame rotatably driven. The tool spindle can be moved controlled in two axial directions. It is also pivotable about a pivot axis. The machining tool is cylindrical and is pivoted when changing from one tooth flank to the opposite. Since deburring occurs during hobbing, the axes of the deburring spindle and workpiece are coupled together. The axis coupling necessarily requires a gear adapted to the geometry of each gear variant.

Aufgabe der Erfindung ist es ein vereinfachtes Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke anzugeben. Es ist auch Aufgabe ein preisgünstiges, für hohe Schnittgeschwindigkeiten geeignetes Werkzeug, aufzuzeigen.The object of the invention is to provide a simplified method and apparatus for deburring and chamfering toothed workpieces. It is also the task of a low-cost, suitable for high cutting speeds tool show.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung wird darin gesehen, zum Entgraten und Anfasen ein scheibenförmiges Werkzeug zu verwenden und mit einer hin und her pendelnden Relativbewegung der Werkstückkontur folgend die Zahnkanten zu bearbeiten.An essential feature of the invention is seen in the use of a disc-shaped tool for deburring and chamfering and to work with a reciprocating relative movement of the workpiece contour following the tooth edges.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

1 zeigt eine Werkzeugmaschine zum Entgraten und Anfasen 1 shows a machine tool for deburring and chamfering

2 und die 3a bis 3d zeigen den Eingriff des Werkzeugs am Werkstück ausschnittsweise vergrößert 2 and the 3a to 3d show the engagement of the tool on the workpiece partially enlarged

1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1 in schematischer Darstellung. Das Maschinengestell 2 ist als Säule mit quadratischem Querschnitt und vertikalen Wänden ausgeführt. An der Vorderwand 6 sind vertikale Z-Führungen 4 für einen Vertikalschlitten 3 angeordnet. Der numerisch gesteuerte Antrieb für die Bewegungen in Z-Richtung erfolgt über den Motor 15 und die Kugelrollspindel 16. Der Vertikalschlitten 3 erstreckt sich mit den X-Führungen 5 seitlich über den Arbeitsraum 17 hinaus. Somit kann die Werkstückspindel 7 vom Motor 15' über die Kugelrollspindel 16' am Vertikalschlitten 3 entlang der X-Führungen 5 aus dem Arbeitsraum 17 heraus in eine Aufnahme- und Ablageposition 12, 13 oberhalb einer Transporteinrichtung 11 bewegt werden. Die Werkstückspindel 7 rotiert um die Spindelachse 9. An ihrer Unterseite ist ein Spannfutter 10 zum Greifen und Spannen von Werkstücken 8 vorgesehen. Damit werden Werkstücke 8 in der Aufnahmeposition 12 ergriffen, im Arbeitsraum 17 entgratet bzw. angefast und in der Ablageposition 13 wieder abgelegt. Bei vollautomatischer Bearbeitung ist ein Messfühler 33 vorgesehen, der die Winkellage der Werkstücke 8 erfasst und an eine Maschinensteuerung übermittelt. Als Werkzeug 14 ist eine Schleifscheibe vorgesehen, die vom ortfesten Antriebsmotor 22 in Rotation versetzt wird. Während der Bearbeitung der Werkstücke 8 wird die Rotationsbewegung der Werkstückspindel 7 von einer linearen Pendelbewegung durch Verfahren entlang der X-Führungen 5 überlagert. Besonders vorteilhaft wird die gesteuerte Bewegung der Werkstückspindel 7 entlang der X-Führungen mehrfach genutzt, für das Be- und Entladen, für das Erfassen der Winkellage des Werkstücks mit einem Messfühler und zur Durchführung von Vorschubbewegungen. 1 shows a machine tool 1 in a schematic representation. The machine frame 2 is designed as a column with square cross-section and vertical walls. On the front wall 6 are vertical Z-guides 4 for a vertical slide 3 arranged. The numerically controlled drive for the movements in the Z direction takes place via the motor 15 and the ball screw 16 , The vertical slide 3 extends with the X-guides 5 laterally over the workspace 17 out. Thus, the workpiece spindle 7 from the engine 15 ' over the ball screw 16 ' on the vertical slide 3 along the X-guides 5 from the workroom 17 out into a pickup and storage position 12 . 13 above a transport device 11 to be moved. The workpiece spindle 7 rotates around the spindle axis 9 , On its underside is a chuck 10 for gripping and clamping workpieces 8th intended. This will be workpieces 8th in the recording position 12 seized, in the workroom 17 deburred or chamfered and in the storage position 13 filed again. For fully automatic processing is a sensor 33 provided that the angular position of the workpieces 8th recorded and transmitted to a machine control. As a tool 14 a grinding wheel is provided by the stationary drive motor 22 is set in rotation. During processing of the workpieces 8th becomes the rotational movement of the workpiece spindle 7 from a linear pendulum motion by moving along the X-guides 5 superimposed. Particularly advantageous is the controlled movement of the workpiece spindle 7 used several times along the X guides for loading and unloading, for detecting the angular position of the workpiece with a measuring probe and for carrying out feed movements.

Auf beiden Seiten des Vertikalschlittens 3 sind vertikale Abschirmungen 23, 23' angeordnet, welche an der Vorderseite miteinander verbunden sind und zusammen mit dem Vertikalschlitten 3 einen nach oben offenen Kasten bilden. Die Unterseite des Kastens wird aus mehreren sich überlappenden und teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Abdeckteilen 24 gebildet, aus denen die Werkstückspindel 7 nach unten herausragt. Der Arbeitsraum 17 wird auf beiden Seiten von Schutzwänden 18 abgeschirmt, die ebenfalls zusammen mit dem Vertikalschlitten 3 in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Damit die Werkstückspindel 7 aus dem Arbeitsraum 17 heraus in die Aufnahme- oder Ablageposition 12, 13 bewegt werden kann, ist in der Schutzwand 18 eine Schiebetür 19 vorgesehen. Diese kann mit einem Pneumatikzylinder 21 in einer Richtung orthogonal zur X-Z-Ebene aus einer Geschlossenstellung in eine Offenstellung bewegt werden. Ein horizontales Schutzblech 25 schützt den Bereich oberhalb der Aufnahme- 12 und Ablageposition 13 zusätzlich vor Verunreinigungen. Die Späneauffangwanne 20 erweitert sich trichterförmig nach oben hin. Die beiden Schutzwände 18 reichen bis zur Späneauffangwanne 20 hinunter und leiten die anfallenden Späne direkt in diese hinein.On both sides of the vertical slide 3 are vertical shields 23 . 23 ' arranged, which are connected to each other at the front and together with the vertical slide 3 form an open-topped box. The bottom of the box is made of several overlapping and telescopically movable cover parts 24 formed, from which the workpiece spindle 7 protrudes downwards. The workroom 17 will be on both sides of protective walls 18 shielded, which also together with the vertical slide 3 can be moved in the vertical direction. So that the workpiece spindle 7 from the workroom 17 out into the pickup or storage position 12 . 13 can be moved is in the bulkhead 18 a sliding door 19 intended. This can be done with a pneumatic cylinder 21 be moved in a direction orthogonal to the XZ plane from a closed position to an open position. A horizontal apron 25 protects the area above the recording 12 and storage position 13 in addition to impurities. The chip catchment pan 20 widens upwards in a funnel shape. The two protective walls 18 rich to the Chips collection tray 20 down and direct the resulting chips directly into this.

Der Vorgang des Entgratens und Anfasens wird anhand der 2 näher erläutert. Diese zeigt den Eingriff des Werkzeugs 14 an einem geradverzahnten Werkstück 8 in perspektivischer Darstellung. Das Werkstück 8 rotiert in Richtung des Pfeils 29 und ist gleichzeitig in Richtung des Doppelpfeils 27 linear bewegbar. Mit dieser überlagerten Bewegung wird die Winkellage des Werkstücks 8 am Messfühler 33 erfasst. Während des Entgratens und Anfasens führt das Werkstück 8 eine hin- und hergehende Pendelbewegung in Richtung des Doppelpfeils 27 aus, wobei die dabei zurückgelegte Wegstrecke der Zahnhöhe H entspricht. Die Rotationsbewegung des Werkstücks 8 und die Pendelbewegung sind elektronisch miteinander gekoppelt, so dass das Werkzeug 14 durch eine Überlagerung beider Bewegungen an der Stirnkante 26 entlang geführt wird und diese dabei entgratet und anfast. Die 3a bis 3c zeigen den Eingriff des Werkzeugs 14 am Werkstück 8 ausschnittsweise in vergrößerter Darstellung.The process of deburring and chamfering is based on the 2 explained in more detail. This shows the engagement of the tool 14 on a straight toothed workpiece 8th in perspective view. The workpiece 8th rotates in the direction of the arrow 29 and is simultaneously in the direction of the double arrow 27 linearly movable. With this superimposed movement, the angular position of the workpiece 8th at the sensor 33 detected. During deburring and chamfering the workpiece leads 8th a reciprocating pendulum motion in the direction of the double arrow 27 from, wherein the distance traveled thereby corresponds to the tooth height H. The rotational movement of the workpiece 8th and the pendulum motion are electronically coupled together, leaving the tool 14 by a superposition of both movements on the front edge 26 is guided along and this deburred and anfast. The 3a to 3c show the engagement of the tool 14 on the workpiece 8th partially in an enlarged view.

In 3a ist die Lage des Werkzeugs 14 zum Werkstück 8 von oben her gesehen dargestellt. Das Werkstück 8 ist mit einer Verzahnung mit der Teilung P versehen. Die Zähne weisen jeweils Zahnfüße 30 der Breite B und Zahnköpfe 31 auf. Das Werkzeug 14 ist symmetrisch zum Werkstück 8 angeordnet und schneidet die Spindelachse 9. Die Schleiffläche, die mit dem Werkstück 8 in Schleifeingriff kommt, ist gekrümmt und weist am Übergang zu den Stirnflächen Krümmungsradien R auf. Diese sind deutlich kleiner als die halbe Teilung P des Werkstücks 8. Besonders vorteilhaft sind die Krümmungsradien R kleiner als die Breite B der Zahnfüße 30. Die Stirnkante 26 verläuft im Bereich der Zahnfüße 30 und der Zahnköpfe 31 in tangentialer Richtung zum Werkstück 8 und in den Bereichen zwischen den Zahnfüßen 30 und Zahnköpfen 31 überwiegend radial zur Spindelachse 9. Deshalb würde die Vorschubgeschwindigkeit bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks 8 unerwünscht großen Schwankungen unterliegen. Um solche Schwankungen zu vermeiden wird die Rotationsgeschwindigkeit der Werkstücke 8 verfahrensgemäß dem Verlauf der Stirnkante 26 entsprechend angepasst. Das heißt zwischen den Zahnfüßen 30 und Zahnköpfen 31 wird die Rotationsgeschwindigkeit jeweils verlangsamt. 3b veranschaulicht das Anfasen entlang der Stirnkante 26. Das Werkzeug 14 ist mit der Schleifspindelachse 32 um einen Versatz V zum Zahnfuß 30 versetzt angeordnet und überragt die Stirnkante 26 zur Herstellung der Fase mit einer Eindringtiefe T. Dabei werden Versatz V und Eindringtiefe T so gewählt, dass eine gewünschte Fasenbreite F erzielt wird. Um den Schleifeingriff des Werkzeugs 14 besser zu verdeutlichen, ist in 3c das Werkzeug 14 entlang der Linie A-A gemäß 3a geschnitten dargestellt.In 3a is the location of the tool 14 to the workpiece 8th shown from above. The workpiece 8th is provided with a toothing with the pitch P. The teeth each have tooth roots 30 the width B and tooth heads 31 on. The tool 14 is symmetrical to the workpiece 8th arranged and cuts the spindle axis 9 , The grinding surface, with the workpiece 8th is in looping engagement, is curved and has at the transition to the end faces radii of curvature R. These are significantly smaller than half the pitch P of the workpiece 8th , Particularly advantageously, the radii of curvature R are smaller than the width B of the tooth roots 30 , The front edge 26 runs in the area of the tooth feet 30 and the tooth heads 31 in tangential direction to the workpiece 8th and in the areas between the teeth feet 30 and tooth heads 31 predominantly radial to the spindle axis 9 , Therefore, the feed rate would be at constant rotational speed of the workpiece 8th subject to undesirable large fluctuations. To avoid such fluctuations, the rotational speed of the workpieces 8th according to the course of the front edge 26 adjusted accordingly. That means between the tooth feet 30 and tooth heads 31 the rotational speed is slowed down. 3b illustrates chamfering along the front edge 26 , The tool 14 is with the grinding spindle axis 32 by an offset V to the tooth root 30 arranged offset and surmounted the front edge 26 for producing the chamfer with a penetration depth T. Offset V and penetration depth T are selected such that a desired chamfer width F is achieved. To the grinding action of the tool 14 to clarify, is in 3c the tool 14 along the line AA according to 3a shown cut.

Bei schrägverzahnten Werkstücken 8 gemäß 3d ist das Werkzeug 14 zur Vermeidung unerwünschter Hinterschneidungen dem Schrägungswinkel der Verzahnung entsprechend geneigt.For helical workpieces 8th according to 3d is the tool 14 to avoid unwanted undercuts the helix angle of the toothing inclined accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Werkzeugmaschinemachine tool
22
Maschinengestellmachine frame
33
Vertikalschlittenvertical slide
44
Z-FührungZ-guide
55
X-FührungX guide
66
Vorderwandfront wall
77
WerkstückspindelWorkpiece spindle
88th
Werkstückworkpiece
99
Spindelachsespindle axis
1010
Spannfutterchuck
1111
Transporteinrichtungtransport means
1212
Aufnahmepositionpickup position
1313
Ablagepositionstorage position
1414
WerkzeugTool
15 15'15 15 '
Motorengine
16 16'16 16 '
KugelrollspindelBallscrew
1717
Arbeitsraumworking space
1818
Schutzwandbulkhead
1919
Schiebetürsliding door
2020
SpäneauffangwanneChips collection tray
2121
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
2222
Antriebsmotordrive motor
23 23'23 23 '
Abschirmungshielding
2424
Abdeckteilcover
2525
Schutzblechmudguard
2626
Stirnkantefront edge
2727
Doppelpfeildouble arrow
2828
Drehrichtungdirection of rotation
2929
Pfeilarrow
3030
Zahnfußtooth root
3131
Zahnkopfaddendum
3232
SchleifspindelachseGrinding spindle axis
HH
Zahnhöhetooth height
RR
Krümmungsradiusradius of curvature
PP
Teilungdivision
FF
Fasenbreitechamfer width
BB
Breitewidth
TT
Eindringtiefepenetration depth
VV
Versatzoffset

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202007016740 U1 [0002] DE 202007016740 U1 [0002]
  • DE 102009019433 A1 [0002] DE 102009019433 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Entgraten und Anfasen von Stirnkanten (26) verzahnter Werkstücke (8) mit mindestens einem Werkzeug (14), mit einer um eine Spindelachse (9) rotierenden Werkstückspindel (7), wobei das Werkstück (8) von der Werkstückspindel (7) in Rotation versetzt wird und wobei das Werkzeug (14) durch eine der Rotationsbewegung überlagerte lineare Relativbewegung zwischen Werkstück (8) und Werkzeug (14) der Stirnkante (26) folgend eine gesteuerte Vorschubbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks (8) zur Erzielung einer gleichmäßigen Vorschubgeschwindigkeit dem Verlauf der Stirnkante (26) entsprechend angepasst wird.Method for deburring and chamfering front edges ( 26 ) toothed workpieces ( 8th ) with at least one tool ( 14 ), with one around a spindle axis ( 9 ) rotating workpiece spindle ( 7 ), whereby the workpiece ( 8th ) of the workpiece spindle ( 7 ) is rotated and the tool ( 14 ) by a rotational movement superimposed linear relative movement between the workpiece ( 8th ) and tools ( 14 ) of the front edge ( 26 ) performs a controlled feed movement, characterized in that the rotational speed of the workpiece ( 8th ) to achieve a uniform feed rate the course of the front edge ( 26 ) is adjusted accordingly. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei das Werkstück (8) an der Werkstückspindel (7) in einem Spannfutter (10) eingespannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (8) relativ zum Werkzeug (14) in einer gewünschten Winkellage positioniert wird.Method according to claim 1, wherein the workpiece ( 8th ) on the workpiece spindle ( 7 ) in a chuck ( 10 ) is clamped, characterized in that the workpiece ( 8th ) relative to the tool ( 14 ) is positioned in a desired angular position. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei das Werkstück (8) Zähne mit Zahnfüßen (30) und Zahnköpfen (31) aufweist, wobei die Stirnkante (26) im Bereich der Zahnfüße (30) und der Zahnköpfe (31) in tangentialer Richtung zum Werkstück (8) und in den Bereichen zwischen den Zahnfüßen (30) und Zahnköpfen (31) überwiegend radial zur Spindelachse (9) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit in den Bereichen zwischen den Zahnfüßen (30) und den Zahnköpfen (31) verlangsamt wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the workpiece ( 8th ) Teeth with tooth roots ( 30 ) and tooth heads ( 31 ), wherein the front edge ( 26 ) in the area of the tooth feet ( 30 ) and the tooth heads ( 31 ) in the tangential direction to the workpiece ( 8th ) and in the areas between the tooth feet ( 30 ) and tooth heads ( 31 ) predominantly radially to the spindle axis ( 9 ), characterized in that the feed rate in the areas between the tooth roots ( 30 ) and the tooth heads ( 31 ) is slowed down. Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3 mit mindestens einem als Schleifscheibe ausgeführten Werkzeug (14), mit einer um die Spindelachse (9) rotatorisch antreibbaren Werkstückspindel (7) zum Halten und Antreiben von Werkstücken (8), wobei die Werkstückspindel (7) zur Durchführung von Vorschubbewegungen relativ zum Werkzeug (14) linear bewegbar ist, wobei die Rotationsbewegung der Werkstückspindel (7) und die lineare Bewegung kinematisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Werkstück (8) mit einer Verzahnung mit der Teilung (P) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Werkstück (8) im Schleifeingriff befindliche Schleiffläche des Werkzeugs (14) gekrümmt ist und dass die Krümmungsradien (R) kleiner sind als halbe Teilung (P).Machine tool for carrying out the method according to one of the claims 1 to 3 with at least one tool designed as a grinding wheel ( 14 ), with one around the spindle axis ( 9 ) rotatably driven workpiece spindle ( 7 ) for holding and driving workpieces ( 8th ), wherein the workpiece spindle ( 7 ) for performing feed movements relative to the tool ( 14 ) is linearly movable, wherein the rotational movement of the workpiece spindle ( 7 ) and the linear motion are kinematically coupled to each other, wherein the workpiece ( 8th ) is provided with a toothing with the pitch (P), characterized in that the with the workpiece ( 8th ) grinding surface of the tool ( 14 ) is curved and that the radii of curvature (R) are smaller than half pitch (P). Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Winkellage des Werkstücks (8) ein Messfühler (33) vorgesehen ist.Machine tool according to claim 4, characterized in that for determining the angular position of the workpiece ( 8th ) a sensor ( 33 ) is provided. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei die Zahnfüße (30) eine Breite (B) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien (R) kleiner sind als die Breite (B).Machine tool according to claim 4 or 5, wherein the tooth feet ( 30 ) have a width (B), characterized in that the radii of curvature (R) are smaller than the width (B). Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 4 bis 6, wobei die Schleifspindelachse (32) des Werkzeugs (14) relativ zum Zahnfuß (30) um einen Versatz (V) versetzt angeordnet ist und wobei das Werkzeug (14) die Stirnkante (26) mit einer Eindringtiefe (T) überragt, dadurch gekennzeichnet, dass Versatz (V) und Eindringtiefe (T) so gewählt sind, dass Fase mit der gewünschten Fasenbreite (F) herstellbar ist.Machine tool according to one of the claims 4 to 6, wherein the grinding spindle axis ( 32 ) of the tool ( 14 ) relative to the root of the tooth ( 30 ) is offset by an offset (V) and wherein the tool ( 14 ) the front edge ( 26 ) with a penetration depth (T), characterized in that offset (V) and penetration depth (T) are selected so that chamfer with the desired chamfer width (F) can be produced. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (7) auf einem Vertikalschlitten (3) entlang von X-Führungen (5) in horizontaler Richtung und am Maschinengestell (2) entlang von Z-Führungen (4) verfahrbar angeordnet ist.Machine tool according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the workpiece spindle ( 7 ) on a vertical slide ( 3 ) along X-guides ( 5 ) in the horizontal direction and on the machine frame ( 2 ) along Z-guides ( 4 ) is arranged movable. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 8 mit einer Transporteinrichtung (11) für die Werkstücke (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (7) entlang der X-Führungen aus einer Aufnahme- und Ablageposition (12, 13) in einen Arbeitsraum (17) verfahrbar ist.Machine tool according to claim 8 with a transport device ( 11 ) for the workpieces ( 8th ), characterized in that the workpiece spindle ( 7 ) along the X-guides from a receiving and storage position ( 12 . 13 ) in a workroom ( 17 ) is movable.
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