DE202006002878U1

DE202006002878U1 - Device for performance of two processing steps in particular at toothed wheel, comprising spindles positioned in opposite directions

Info

Publication number: DE202006002878U1
Application number: DE200620002878
Authority: DE
Original assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2016-02-22
Also published as: CH699901B1

Abstract

The unit (1) is assembled of a granite table (5) holding the work piece, a horizontal guide rail (7) exceeding the table (5) at both sides and supported by two vertical elements (3, 4). Two individually driven and horizontally moving spindles (10, 11) and tool holding devices (12, 13), positioned at both ends of the granite table (5) are also part of the unit (1). The tool holding elements (12, 13) can be swiveled along grooves (16) located at the vertical surface of a base (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken, in der parallel zueinander oder aufeinander folgend mindestens zwei Bearbeitungsoperationen an einem Werkstück durchgeführt werden können.The The invention relates to a device for machining of workpieces, in parallel to each other or consecutively at least two Machining operations on a workpiece can be performed.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 298 15 125 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist ein Werkstückhalter vorgesehen, der im Bearbeitungsbetrieb auf einer Führungsbahn von einer Abholstation, an der er ein Werkstück annimmt und zu einer ersten Bearbeitungsstation, an der ein Werkzeug das Werkstück bearbeitet, verfährt. Zusätzlich ist an der Führungsbahn mindestens eine weitere Bearbeitungsstation angeordnet, zu der das von dem Werkstückhalter auf der Führungsbahn transportierte Werkstück nach der ersten Bearbeitungsstation gelangt und an der ein weiteres Werkzeug eine sich von der an der ersten Station unterscheidende Bearbeitung an dem Werkstück durchführt.A Such device is for example from the German utility model 298 15 125 known. In the known device is a workpiece holder provided in the machining operation on a guideway from a pick-up station, where he accepts a workpiece and to a first processing station, at the one tool the workpiece edited, moves. additionally is at the guideway arranged at least one further processing station to which the from the workpiece holder on the guideway transported workpiece after the first processing station arrives and at the one another Tool a different from that at the first station Machining on the workpiece performs.

Der Vorteil einer solchen Anordnung von mindestens zwei nacheinander vom Werkstück angefahrenen Bearbeitungsstationen in einer Maschine besteht darin, dass bei unverändert hoher Flexibilität die auf ein Werkstück entfallende Gesamtbearbeitungszeit verkürzt ist. So können die einzelnen Bearbeitungsvorgänge an dem Werkzeug vorgenommen werden, ohne dass dazu der Werkstückhalter gewechselt oder die Maschine verlassen werden muss. Voraussetzung dazu ist allerdings, dass die unterschiedlichen Bearbeitungsoperationen jeweils nacheinander durchgeführt werden und die einmal eingenommene Einspannposition im Werkzeughalter bei allen Bearbeitungsoperationen beibehalten werden kann. Dieses Erfordernis führt zu einer beschränkten Bandbreite der Bearbeitungen, die in der bekannten Vorrichtung ausgeführt werden können.Of the Advantage of such an arrangement of at least two successive from the workpiece approached processing stations in a machine is that at unchanged high flexibility the on a workpiece resulting total processing time is shortened. So can the individual machining operations be made on the tool without the workpiece holder changed or the machine must be left. requirement However, to that is that the different machining operations each carried out in succession and the once assumed clamping position in the tool holder can be retained during all machining operations. This Requirement leads to a limited bandwidth the operations that are performed in the known device can.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Zahnrädern, zu schaffen, in der mindestens zwei Bearbeitungen in kürzester Bearbeitungszeit bei einem erweiterten Bearbeitungsspektrum ausgeführt werden können.In front In this background, the invention was the object of a Device for machining workpieces, in particular of Gears, to create at least two edits in the shortest possible time Processing time to be executed at an extended processing spectrum can.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Zahnrädern, gelöst worden, welche erfindungsgemäß mit einer Werkstückablage, mit einer sich über zwei gegenüberliegende Seiten der Werkstückablage hinaus erstreckenden Führungsbahn, mit zwei jeweils einen Drehantrieb umfassenden Werkstückspindeln, die beide mittels jeweils eines Stellantriebs getrennt voneinander in einer ersten Stellrichtung X entlang der Führungsbahn verfahrbar sind, mit einem ersten Werkzeughalter, der dem über die eine Seite der Werkstückablage hinaus stehenden Endabschnitt der Führungsbahn zugeordnet ist, und mit einem zweiten Werkzeughalter ausgestattet ist, der dem anderen Endabschnitt der Führungsbahn zugeordnet ist, wobei die Werkstückspindeln in einer quer zur ersten Stellrichtung X gerichteten zweiten Stellrichtung Z jeweils so positioniert und/oder ausrichtbar sind, dass jeweils eine der Werkstückspindeln mit einem Werkstück in den Arbeitsbereich des ihr zugeordneten, vom jeweiligen Werkzeughalter gehaltenen Werkzeugs verfahrbar ist.These Task is according to the invention by a Device for machining workpieces, in particular of gears, solved which, according to the invention, has a workpiece deposit, with one over two opposite ones Sides of the workpiece tray also extending guideway, with two workpiece spindles each comprising a rotary drive, both separated by means of one actuator each can be moved in a first adjustment direction X along the guideway, with a first tool holder that over the one side of the workpiece tray standing out end portion of the guideway is assigned, and equipped with a second tool holder, the other End section of the guideway is assigned, wherein the workpiece spindles in a direction transverse to the first direction X directed second adjustment direction Z are each positioned and / or aligned so that each one of the workpiece spindles with a workpiece in the work area of its assigned, from the respective tool holder held tool is movable.

Gemäß der Erfindung wird das in die erfindungsgemäße Vorrichtung gelangende, jeweils zu bearbeitende Werkstück von dem ersten Werkstückhalter aufgenommen und von ihm zur durch den ersten Werkzeughalter gebildeten Bearbeitungsstation bewegt. Dort angekommen, wird die jeweilige Bearbeitung vorgenommen. Da die Werkzeugspindel selbst mit einem Drehantrieb ausgestattet ist, kann es sich bei dieser Bearbeitung um eine Dreh-, Fräs-, Schleif-, Hon-, Bohr- oder sonstige spanabhebende Bearbeitung handeln, bei der Werkzeuge mit definierter oder undefinierter Schneide eingesetzt und Werkstück und Werkzeug zum Abheben der Späne relativ zueinander bewegt werden.According to the invention This is the device of the invention reaching, each to be machined workpiece from the first workpiece holder received and formed by him to by the first tool holder Processing station moves. Once there, the respective Editing done. Since the tool spindle itself with a Rotary drive is equipped, it can be during this processing a turning, milling, grinding, Honing, drilling or other machining operations, at the tools used with defined or undefined cutting edge and workpiece and tool to lift the chips be moved relative to each other.

Nach Abschluss der ersten Bearbeitungsoperation übergibt die erste Werkstückspindel das jeweils bearbeitete Werkstück an die zweite Werkstückspindel, die es daraufhin zur zweiten, durch den mit einem entsprechenden Werkzeug bestückten zweiten Werkzeughalter gebildeten Bearbeitungsstation bringt. Auch dort kann aufgrund der entsprechenden Beweglichkeit der Werkstückspindel jede spanabhebende Bearbeitungsoperation mit definierter oder undefinierter Klinge durchgeführt werden, für die Werkzeug und Werkstück relativ zueinander bewegt werden müssen.To Completion of the first machining operation transfers the first workpiece spindle the respective machined workpiece to the second workpiece spindle, then it to the second, by the with a corresponding Tool populated second Tool holder formed processing station brings. Even there can due to the corresponding mobility of the workpiece spindle any machining operation with defined or undefined Blade performed be, for the Tool and workpiece must be moved relative to each other.

Die Art der Aufspannung des Werkstücks in den Werkstückspindeln wird jeweils entsprechend der jeweiligen Bearbeitungsart und dem jeweiligen Bearbeitungsort gewählt. Soll beispielsweise im Zuge eines der Bearbeitungsschritte eine Innenbohrung eines Zahnrads bearbeitet werden, so wird dazu das betreffende Werkstück zum Beispiel durch eine an seinem Umfang angreifende Spanneinrichtung gespannt. Soll dagegen eine Bearbeitung an einer Stirnfläche oder einer Umfangsfläche des Werkstücks durchgeführt werden, so kann dazu die Werkstückspindel beispielsweise mit ihrer Spanneinrichtung in geeignete Öffnungen des Werkstücks greifen. Beispielsweise kann bei der Bearbeitung der Zahnflanken eines außenverzahnten Zahnrades die Spanneinrichtung der jeweiligen Werkstückspindel beispielsweise in die zentrale Innenbohrung des Zahnrades eingeführt werden.The Type of clamping of the workpiece in the workpiece spindles is in each case according to the respective processing and the selected processing location. For example, in the course of one of the processing steps a Inner bore of a gear to be processed, so is the relevant workpiece for example, by a tensioning on its periphery tensioning device. In contrast, if a machining on an end face or a peripheral surface of the workpiece carried out can, so can the workpiece spindle for example, with their clamping device in suitable openings of the workpiece to grab. For example, when machining the tooth flanks an externally toothed Gear the clamping device of the respective workpiece spindle For example, be introduced into the central inner bore of the gear.

Während in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Bearbeitung mit dem zweiten Werkzeug durchgeführt wird, ist die erste Werkstückspindel schon wieder bereit, ein weiteres Werkstück aufzunehmen und zur ersten Bearbeitungsstation zu befördern. In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können so parallel zueinander mindestens zwei Werkstücke an zwei durch unterschiedliche Werkzeuge gebildeten Bearbeitungsstationen bearbeitet werden. Im Ergebnis führt dies dazu, dass bei größtmöglicher Vielfalt von in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbaren Bearbeitungsoperationen und trotz des Umstandes, dass das Werkstück zwischen zwei Werkstückspindeln gewechselt wird, in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unterschiedlichste Bearbeitungsoperationen innerhalb kürzester Bearbeitungszeiten und mit hohem Mengendurchsatz erledigt werden können.While in a device according to the invention the processing is performed with the second tool, is the first workpiece spindle already ready to pick up another workpiece and to the first To transport processing station. In a device according to the invention can so parallel to each other at least two workpieces to two by different Tools formed processing stations are processed. In the result does this to that with the greatest possible diversity of feasible in a device according to the invention Machining operations and despite the fact that the workpiece between two workpiece spindles is changed in a device according to the invention most diverse Machining operations within the shortest processing times and can be done with high throughput.

Die Werkstückablage kann in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Zuführung, den Abtransport und als Zwischenpuffer für die Übergabe zwischen den beiden Werkstückspindeln genutzt werden. Auf besonders einfache Weise können diese Möglichkeiten dadurch genutzt werden, dass die Werkstückablage als horizontal ausgerichteter Tisch ausgebildet ist, so dass der Halt der Werkstücke auf der Ablage alleine durch die Wirkung der Schwerkraft gesichert ist.The Workpiece staging can in a device according to the invention for the feed the removal and as an intermediate buffer for the transfer between the two Workpiece spindles be used. In a particularly simple way, these possibilities be used by the workpiece tray as horizontally aligned Table is formed so that the hold of the workpieces on the Tray is secured solely by the action of gravity.

Ebenso trägt es zu einer einfachen Konstruktion einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei, wenn die Führungsbahn mit Abstand oberhalb der Werkstückablage angeordnet ist. Im Fall einer horizontal ausgerichteten Werkzeugablage ist es in diesem Zusammenhang besonders zweckmäßig, wenn auch die erste Stellrichtung X horizontal verläuft.As well wear it to a simple construction of a device according to the invention when, the guideway at a distance above the workpiece tray is arranged. In the case of a horizontally aligned tool tray it is particularly useful in this context, although the first direction of adjustment X is horizontal.

Die Vielseitigkeit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dadurch noch weiter gesteigert werden, dass mindestens eine der Werkstückspindeln mittels eines eigenen Stellantriebs in die zweite Stellrichtung Z verstellbar ist. Bei dieser Variante der Erfindung kann die Werkstückbearbeitung nicht nur durch eine drehende Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug bewirkt werden, sondern auch durch eine in axialer Richtung erfolgende.The Versatility of a device according to the invention can thereby be further increased, that at least one of the workpiece spindles by means of its own actuator in the second direction of adjustment Z is adjustable. In this variant of the invention, the workpiece machining not only by a rotating relative movement of workpiece and tool be effected, but also by taking place in the axial direction.

Im Hinblick auf die Vielfalt der Bearbeitungsoperationen, die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt werden können, kann es zudem günstig sein, wenn mindestens einer der Werkzeughalter mittels eines Stellantriebs entlang einer quer zu der ersten und der zweiten Stellrichtung X, Z ausgerichteten dritten Stellrichtung Y verstellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann beispielsweise der Abstand der Drehachse der jeweiligen Werkstückspindel vom Wirkungsbereich der Schneide des jeweiligen Werkzeugs verstellt werden. Dies ist insbesondere dann günstig, wenn Werkstücke von unterschiedlicher Größe in der erfindungsgemäßen Maschine bearbeitet werden sollen oder die jeweilige Bearbeitungsoperation mindestens eine Komponente der Relativbewegung in radialer Richtung des Werkstücks verlangt.in the Regard to the variety of machining operations that take place in one Device according to the invention accomplished can be It can also be cheap be if at least one of the tool holder by means of an actuator along a transverse to the first and the second adjustment direction X, Z aligned third adjustment direction Y is adjustable. At this Embodiment, for example, the distance of the axis of rotation of the respective workpiece spindle adjusted by the range of action of the cutting edge of the respective tool become. This is particularly favorable if workpieces of different size in the inventive machine to be edited or the respective editing operation at least one component of the relative movement in the radial direction of the workpiece required.

Bearbeitungsoperationen, bei denen Bewegungen des Werkzeugs mit denen des Werkstücks überlagert werden, lassen sich in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch durchführen, das mindestens einer der Werkzeughalter einen Antrieb zum Drehen des von ihm jeweils gehaltenen Werkzeugs um eine Drehachse I,E umfasst. Indem der Werkzeughalter mit der Drehachse I,E des von ihm jeweils gehaltenen Werkzeugs zusätzlich um eine quer zur Drehachse I, E ausgerichtete Schwenkachse A,S schwenkbar ist, lassen sich auch komplex gestaltete Formgebungen der jeweils zu bearbeitenden Flächen problemlos verwirklichen.Machining operations, in which movements of the tool are superimposed with those of the workpiece can be performed in a device according to the invention thereby, the at least one of the tool holders has a drive for rotating the by him held each tool around a rotation axis I, E includes. By the tool holder with the axis of rotation I, E held by him respectively Tool in addition about a transversely to the rotation axis I, E aligned pivot axis A, S pivotally is, can also be complex designs of each to be processed surfaces easily realize.

Zu diesem Zweck kann der Schwenkweg des Werkzeughalters so ausgelegt sein, dass er einen Winkelbereich umfasst, der ausreicht, um das Werkzeug mit seiner Drehachse I, E im Wesentlichen achsparallel zur Drehachse C1,C2 der diesem Werkzeug zugeordneten Werkstückspindel zu verschwenken. Ein Wechsel der Bearbeitung mit in Bezug zum Werkstück radial ausgerichteter Werkzeugachse zur Bearbeitung mit in Bezug zum Werkzeug axial ausgerichteter Werkzeugachse kann dabei beispielsweise dadurch erzielt werden, dass der beim Verschwenken vom Werkzeughalter überstreichbare Winkelbereich mindestens 90° umfasst.To For this purpose, the pivoting of the tool holder can be designed be that it includes an angular range sufficient to the Tool with its axis of rotation I, E substantially parallel to the axis to the rotation axis C1, C2 of the workpiece spindle associated with this tool to pivot. A change of machining with respect to the workpiece radially aligned tool axis for machining with respect to the tool axially aligned tool axis can thereby, for example be achieved, that the sweepable during pivoting of the tool holder angle range at least 90 °.

Wird das Werkstück in einer der Beareitungsstationen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit undefinierter Klinge bearbeitet, beispielsweise geschliffen, so ist es in bestimmten Zeitabständen notwendig, das jeweils eingesetzte Werkzeug neu abzurichten, um auch über eine lange Einsatzdauer eine den jeweiligen Genauigkeitsanforderungen genügende Formhaltigkeit des fertig bearbeiteten Werkstücks zu gewährleisten. Besonders kritisch ist dies bei Werkzeugen für das Schleifen, wenn bei dieser Art der Bearbeitung komplex geformte Flächen geschliffen werden sollen, wie sie beispielsweise an Zahnflanken von Zahnrädern mit evolventenförmigen Zähnen vorliegen.Becomes the workpiece in one of the processing stations of a device according to the invention processed with an undefined blade, for example ground, so it is necessary at certain intervals, to refurbish the tool used in each case, in order to also have one long service life a the respective accuracy requirements enough To ensure dimensional stability of the finished workpiece. Especially critical This is for tools for the grinding, when complex-shaped in this type of machining surfaces be ground, as for example on tooth flanks of gears present with involute teeth.

Ein Problem besteht in diesem Zusammenhang darin, dass das Werkzeug und das jeweilige Abrichtelement während des Abrichtvorgangs relativ zueinander bewegt werden müssen. Darüber hinaus ergibt sich besonders beim Abrichten von Werkzeugen, die in einem Wälzverfahren das jeweilige Werkstück bearbeiten, die Notwendigkeit, dass jede formgebende Fläche des Werkzeugs in gleicher Weise bearbeitet werden muss, um eine gleichmäßige Formgebung aller Wirkflächen des Werkzeugs zu gewährleisten. Letzteres erweist sich insbesondere dann als aufwändig, wenn Werkzeuge für die Schleifbearbeitung der Zähne von Zahnrädern abgerichtet werden müssen.A problem in this context is that the tool and the respective dressing element must be moved relative to each other during the dressing process. In addition, especially when dressing tools that work in a rolling process the respective workpiece, the need arises that each shaping surface of the tool must be processed in the same way to ensure uniform shaping of all effective surfaces of the tool. The latter proves especially then when consuming tools for the grinding of the teeth of gears must be trained.

Um die an das Abrichten von Werkzeugen für die Schleifbearbeitung von Zähnen von Zahnrädern gestellten Anforderungen zu erfüllen, ist zum Beispiel vorgeschlagen worden, die Zähne des Werkzeugs mittels einer so genannten Formrolle abzurichten, die Zahn für Zahn nach einander die Zahnflanken des Werkzeugs abrichtet. Mit dieser Vorgehensweise lässt sich zwar eine exakte Formgebung des abzurichtenden Werkzeugs erzielen. Die dazu benötigte Zeit wird jedoch den heute geforderten Taktzeiten nicht mehr gerecht.Around to the dressing of tools for the grinding of tooth of gears to meet the requirements For example, the teeth of the tool have been proposed by means of a so-called form roll, tooth-by-tooth after each other the tooth flanks of the tool. With this procedure can be Although achieve an exact shape of the tool to be dressed. The needed However, time is no longer enough to meet today's required cycle times.

Eine Weiterentwicklung der einzelnen Bearbeitung jeder Bearbeitungsfläche des Werkzeugs bestand darin, dass jeweils zwei gegenüberliegende Flächen gleichzeitig bearbeitet wurden. Im Fall des Abrichtens eines zahnrad-, zahnscheiben- oder zahnstangenförmigen Werkzeugs zum Schleifen von Zahnrädern bedeutete dies, dass in einer Zahnlücke beispielsweise die Zahnflanke des jeweils rechten Werkzeugzahns bearbeitet wird, während gleichzeitig in einer anderen Zahnflanke die Zahnflanke des jeweils anderen Werkzeugzahns abgerichtet wird. Auf diese Weise konnte zwar die für das Abrichten benötigte Zeit halbiert werden. Dennoch bestand die Forderung nach einer weiteren Verkürzung der Abrichtzeit.A Further development of the individual processing of each working surface of the Tool's consisted of having two opposite surfaces at the same time were edited. In the case of dressing a gearwheel, gearwheel or rack-shaped Tool for grinding gears meant that in a tooth gap, for example the tooth flank of the respective right tool tooth is processed, while simultaneously in another tooth flank the tooth flank of each other tool tooth is trained. That way, though the for needed the dressing Time to be halved. Nevertheless, there was a demand for another shortening the dressing time.

Um dies beim Abrichten von Werkzeugen für die Zahnradbearbeitung zu ermöglichen, sind Abrichteinrichtungen eingeführt worden, bei denen einer Zahnlücke eine Abrichtscheibe zugeordnet ist, die deren Flankenform den die jeweilige Lücke begrenzenden Zahnflanken angepasst ist. Die Breite der Scheibe ist dabei um ein Untermaß geringer als die Breite der Lücke. Durch axiale Verschiebung der Scheibe können beide Flanken der jeweiligen Zahnlücke in kurzer Bearbeitungszeit bearbeitet werden. Gleichzeitig wird der Zahnkopf gerichtet, so dass insgesamt eine weitere Verkürzung der für das Abrichten einzurechnenden Bearbeitungszeit erreicht wird. Zusätzliche Zeiteinsparungen beim Abrichten von Schleifwerkzeugen für die Zahnradbearbeitung konnten dabei dadurch erreicht werden, dass nicht nur die Zahnflanken einer Zahnlücke, sondern die Zahnflanken von jeweils zwei nebeneinander liegenden Zahnlücken sowie die zugehörigen Zahnköpfe mit einem nach Art einer Profilrolle ausgebildeten Abrichtwerkzeug gleichzeitig abgerichtet worden sind.Around this when dressing tools for gear processing enable, Dressing devices are introduced where there is a tooth gap a dressing wheel is assigned, the flank shape of which the respective gap is adapted to limiting tooth flanks. The width of the disc is thereby an undersize lower as the width of the gap. By axial displacement of the disc both flanks of the respective gap be processed in a short processing time. At the same time the tooth head is directed, so that overall a further shortening of the for the Dressing to be invoiced processing time is achieved. additional Time savings when dressing grinding tools for gear processing could be achieved thereby, that not only the tooth flanks a tooth gap, but the tooth flanks of two adjacent tooth gaps as well the associated tooth tips with a trained in the manner of a profile roller dressing tool have been trained at the same time.

Eine letzte Verkürzung der für das Abrichten eines Werkzeugs für die Zahnradschleifbearbeitung konnte schließlich durch Einführung eines Abrichtrades erzielt werden, dass in einem mit dem Wälzschleifen vergleichbaren Vorgang mit dem abzurichtenden Werkzeug in Eingriff gebracht wird. Neben den auf diese Weise erreichten besonders kurzen Abrichtzeiten besteht der Vorteil dieser Vorgehensweise darin, dass nur geringe Prozesskräfte bei gleichzeitig großer Ausbringung auftreten. Nachteilig ist allerdings, dass sich diese Art des Abrichtens nur für bestimmte Zahnradgeometrien eignet.A last shortening the for dressing a tool for Finally, gear grinding could be achieved by introducing a Abrichtrades be achieved that in one with the Wälzschleifen comparable operation with the tool to be dressed in engagement is brought. In addition to the achieved in this way very short dressing times the advantage of this approach is that only minor process forces at the same time great Application occur. The disadvantage, however, is that this Type of dressing only for certain gear wheel geometries is suitable.

Unabhängig davon, wie das Abrichten ausgeführt wird, sind die an die jeweilige Abrichteinrichtung hinsichtlich der beim Abrichten ausgeführten Bewegungen gestellten Anforderungen aufgrund der Komplexität der Formgebung eines Zahnrades oder eines vergleichbaren Bauteils und der geforderten Bearbeitungsgenauigkeiten besonders hoch. In der Praxis führt dies dazu, dass in zur Gattung der vorliegenden Erfindung gehörenden Werkzeugmaschinen konstruktiv aufwändige Abrichteinrichtungen eingebaut sind, die neben einer Vielzahl von Stellantrieben einer aufwändigen Steuerung bedürfen, um die erforderlichen Abrichtbewegungen auszuführen. Sowohl die große Zahl an Stelleinrichtungen als auch die aufwändige Steuerung machen die bekannten Abrichteinrichtungen teuer und störanfällig. Darüber hinaus beanspruchen die bekannten Abrichteinrichtungen einen großen Bauraum, der im jeweiligen Maschinenraum häufig nur unter Schwierigkeiten zur Verfügung gestellt werden kann. Daher sind die Abrichteinrichtungen bei bekannten Werkzeugmaschinen vielfach an schwer zugänglichen Stellen angeordnet, zu denen bei automatischer Betriebsweise die jeweils abzurichtenden Werkzeuge nur in einem aufwändigen Bewegungsablauf transportiert werden können.Independently of, how to do the dressing are, are those to the respective dressing device in terms the movements performed during dressing requirements due to the complexity of the shape of a gear or a comparable component and the required machining accuracies especially high. In practice leads this is to make constructive in machine tools belonging to the class of the present invention complex Dressing devices are installed, in addition to a variety of Actuators of a complex Need control, to carry out the required dressing movements. Both the big number at adjusting devices as well as the complex control make the Known dressers expensive and prone to failure. In addition, claim the Known dressers a large amount of space in the respective Engine room often only with difficulty can be provided. Therefore, the dressing devices in known machine tools often difficult to access Arranged bodies to which in automatic mode of operation each to be dressed tools only in a complex sequence of movements can be transported.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind diese Probleme dadurch beseitigt worden, dass eine der Werkstückspindeln ein Abrichtwerkzeug zum Abrichten des dieser Werkzeugspindel zugeordneten Werkzeugs trägt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird eine der Werkzeugspindeln, und zwar zweckmäßigerweise diejenige, die dem von Zeit zu Zeit abzurichtenden Werkzeug zugeordnet ist, dazu genutzt, die jeweilige Abrichteinrichtung zu tragen. Da die betreffende Werkstückspindel das jeweils zu bearbeitende Werkstück ohnehin zum betreffenden Werkzeug bringt, ist auf diese Weise zum einen sichergestellt, dass das Abrichtwerkzeug leicht in nächster Nähe und gut erreichbar zum jeweils abzurichtenden Werkzeug gebracht werden kann. Zum anderen kann die Beweglichkeit der Werkzeugspindel zum Antrieb bzw. zur Ausrichtung des Abrichtwerkzeugs relativ zum abzurichtenden Werkzeug während des Abrichtvorgangs genutzt werden.at a device according to the invention are These problems have been eliminated by having one of the workpiece spindles a dressing tool for dressing the tool spindle associated with this Tool carries. In this embodiment of the invention, one of the tool spindles, and that expediently those assigned to the tool to be dressed from time to time is used to carry the respective dressing device. There the relevant workpiece spindle the workpiece to be machined anyway to the tool in question brings, in this way, on the one hand, ensures that the dressing tool easy in next Near and be reached easily accessible for each tool to be dressed can. On the other hand, the mobility of the tool spindle for Drive or to align the dressing tool relative to be dressed Tool during the dressing process are used.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung eines Abrichtwerkzeugs an einer der Werkstückspindeln besteht darin, dass es durch diese Anordnung ohne besonderen apparativen Aufwand und mit dementsprechend hoher Betriebssicherheit möglich ist, sämtliche der aus dem Stand der Technik bekannten, voranstehend zusammengefassten Methoden des Abrichtens von Werkzeugen durchzuführen.The particular advantage of the inventive arrangement of a dressing tool on one of the workpiece spindles is that it is possible by this arrangement without special equipment expense and with correspondingly high reliability, all of the known from the prior art, summarized above methods of dressing tools.

Abhängig von den beim Abrichten auszuführenden Bewegungen kann es in diesem Zusammenhang vorteilhaft sein, wenn das Abrichtwerkzeug mittels eines eigenen Stellantriebs entlang einer Stellachse an der Werkstückspindel verstellbar ist. In diesem Fall ist das Abrichtwerkzeug über seinen Stellantrieb in der Lage, Relativbewegungen zum abzurichtenden Werkzeug auszuführen, die über die Bewegungsmöglichkeiten der das Abrichtwerkzeug jeweils tragenden Werkzeugspindel hinausgehen.Depending on the one to be done during dressing Movements may be advantageous in this context, though the dressing tool by means of its own actuator along a positioning axis on the workpiece spindle is adjustable. In this case, the dressing tool is over his Actuator capable of relative movements to the tool to be dressed perform, the above the possibilities of movement the dressing tool each carrying tool spindle go out.

Eine besonders einfach zu realisierende, robuste und kostengünstige Möglichkeit der erfindungsgemäßen Anordnung eines Abrichtwerkzeugs an der Werkzeugspindel besteht darin, dass das Abrichtwerkzeug fest mit der Werkzeugspindel verbunden ist und die Werkzeugspindel das Abrichtwerkzeug während des Abrichtvorgangs relativ zum abzurichtenden Werkzeug bewegt. Vorteilhafterweise ist das Abrichtwerkzeug dabei so angeordnet, dass es alle Bewegungen ausführen kann, die ein von der jeweiligen Spindel getragenes Werkstück während seiner Bearbeitung ausführt. Besonders zweckmäßig erweist sich diese Ausgestaltung dann, wenn es sich bei den zu bearbeitenden Werkstücken um Zahnräder handelt, deren Zähne durch ein Werkzeug mit unbestimmter Klinge geschliffen oder in vergleichbarer Weise bearbeitet werden müssen.A particularly easy-to-implement, robust and cost-effective option the inventive arrangement a dressing tool on the tool spindle is that the dressing tool is firmly connected to the tool spindle and the tool spindle relative to the dressing tool during the dressing process moved to the tool to be dressed. Advantageously, the dressing tool arranged so that it can perform all movements, the one carried by the respective spindle workpiece during his Processing is executing. Especially useful proves This configuration then, if it is to be processed workpieces around gears whose teeth are ground by a tool with indefinite blade or in a similar way must be edited.

Selbstverständlich ist es möglich, die erfindungsgemäßen Anordnungen eines Abrichtwerkzeugs an einer Werkstückspindel miteinander zu kombinieren. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn das eine Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Flanken und das andere Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Köpfe eines Werkzeug zur Zahnradbearbeitung eingesetzt wird.Of course it is it is possible the arrangements according to the invention a dressing tool on a workpiece spindle to combine with each other. This can be useful, for example, if that is a dressing tool for dressing the flanks and the other dressing tool for dressing the heads a tool for gear processing is used.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:following the invention will be described with reference to an exemplary embodiment Drawing closer explained. Each show schematically:

1 eine Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Zahnrädern in einer frontalen Ansicht; 1 a device for machining gears in a frontal view;

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht von oben; 2 the device according to 1 in a view from above;

3 eine weitere Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Zahnrädern in einer frontalen Ansicht. 3 another device for machining gears in a frontal view.

Die in den 1 und 3 dargestellten Vorrichtungen 1,101 zum spanabhebenden Bearbeiten von Zahnrädern W weisen jeweils eine beispielsweise aus Granit gefertigte, quaderförmige Maschinenbasis 2 auf, die an ihrer einen Längsseite zwei mit Abstand zueinander positionierte Stützen 3,4 trägt. Im zwischen den Stützen 3,4 vorhandenen Freiraum ist nach Art eines Tisches eine Werkstückablage 5 vorgesehen, auf deren horizontal ausgerichteter Ablagefläche 6 die jeweils zu bearbeitenden Zahnräder W als Werkstücke durch eine hier nicht gezeigte Fördereinrichtung gefördert werden, die die Zahnräder W nach Beendigung ihrer Bearbeitung auch wieder abholt.The in the 1 and 3 illustrated devices 1 . 101 for the machining of gears W each have a, for example made of granite, cuboid machine base 2 on, on its one longitudinal side two spaced apart supports 3 . 4 wearing. In between the supports 3 . 4 existing free space is like a table a workpiece shelf 5 provided, on the horizontally oriented storage area 6 each to be machined gears W are promoted as workpieces by a conveyor, not shown here, which also picks up the gears W after completion of their processing.

Die Stützen 3,4 tragen eine horizontal ausgerichtete und mit Abstand zu der Ablagefläche 6 der Werkstückablage 5 ausgerichtete Führungsbahn 7, die sich mit ihren Endabschnitten 8,9 jeweils seitlich über die Ablagefläche hinaus erstrecken. Der der Stütze 3 zugeordnete Endabschnitt 8 der Führungsbahn 7 ist dabei kürzer als der Endabschnitt 9, der der Stütze 4 zugeordnet ist, so dass der längere Endabschnitt 9 weiter über die Werkstückablage 5 hinaus steht als der kürzere Endabschnitt 8.The pillars 3 . 4 carry a horizontally aligned and spaced from the shelf 6 the workpiece tray 5 aligned guideway 7 that deal with their end sections 8th . 9 each extend laterally beyond the shelf. The prop 3 associated end section 8th the guideway 7 is shorter than the end section 9 who is the prop 4 is assigned, so that the longer end section 9 continue over the workpiece tray 5 It also stands out as the shorter end section 8th ,

An der Führungsbahn 7 sind über in an sich bekannter Weise ausgebildete Supporte zwei Werkstückspindeln 10,11 in horizontal ausgerichteter Stellrichtung X verschiebbar gelagert, wobei die Werkstückspindeln 10,11 unabhängig voneinander mittels eigener, hier nicht sichtbarer Stelleinrichtungen jeweils individuell in Richtung der Stellrichtung X verstellt werden können. Diese individuelle Verstellbarkeit der Werkstückspindeln 10,11 in der Stellrichtung X ist in den Figuren durch Pfeile X1,X2 angedeutet.At the guideway 7 are formed on trained in a conventional manner supports two workpiece spindles 10 . 11 slidably mounted in horizontally aligned adjustment direction X, wherein the workpiece spindles 10 . 11 can be adjusted independently by means of their own, not visible here adjusting devices each individually in the direction of the adjustment direction X. This individual adjustability of the workpiece spindles 10 . 11 in the positioning direction X is indicated in the figures by arrows X1, X2.

Zusätzlich können die Werkstückspindeln 10,11 mittels hier ebenfalls nicht sichtbarer, auf dem jeweiligen Support gelagerten Stellantriebe in eine vertikal und quer zur Stellrichtung X ausgerichtete Stellrichtung Z verstellt werden. Die betreffende individuelle Verstellbarkeit der Werkstückspindeln 10,11 ist in den Figuren durch Pfeile Z1,Z2 angedeutet.In addition, the workpiece spindles can 10 . 11 be adjusted by means also here not visible, mounted on the respective support actuators in a vertically and transversely to the direction of adjustment X aligned adjusting direction Z. The respective individual adjustability of the workpiece spindles 10 . 11 is indicated in the figures by arrows Z1, Z2.

Jede Werkstückspindel 10,11 umfasst darüber hinaus einen hier auch nicht dargestellten Drehantrieb, der das in der Werkstückaufnahme der jeweiligen Werkstückspindel 10,11 gehaltene Werkstück um eine vertikal ausgerichtete Drehachse C1 bzw. C2 dreht.Each workpiece spindle 10 . 11 moreover comprises a rotary drive, not shown here, which in the workpiece holder of the respective workpiece spindle 10 . 11 held workpiece rotates about a vertically oriented axis of rotation C1 and C2.

Jeder Werkstückspindel 10,11 ist ein Werkzeughalter 12,13 zugeordnet. Der erste Werkzeughalter 12 ist dabei unterhalb des und etwa mittig zum kürzeren Endabschnitt 8 der Führungsbahn 7 an einem dafür vorgesehenen, auf Höhe der Werkstückablage 5 ausgebildeten Vorsprung 14 der Maschinenbasis 2 auf einer Grundplatte 15 befestigt. Die Grundplatte 15 weist Führungsnuten 16 auf, in denen der Werkzeughalter 12 manuell um eine quer zu den Stellrichtungen X und Z ausgerichtete Schwenkachse S verschwenkt werden kann. Über hier nicht sichtbare Stellschrauben kann die Schwenkstellung des Werkzeughalters 12 fixiert werden.Every workpiece spindle 10 . 11 is a tool holder 12 . 13 assigned. The first tool holder 12 is below and approximately centered to the shorter end portion 8th the guideway 7 at a designated, at the height of the workpiece tray 5 trained lead 14 the machine base 2 on a base plate 15 attached. The base plate 15 has guide grooves 16 in which the tool holder 12 can be manually pivoted about a transverse to the directions X and Z aligned pivot axis S. Do not look over here bare screws can the pivoting position of the tool holder 12 be fixed.

Das im Werkzeughalter 12 gehaltene, hier nicht sichtbare Werkzeug kann mit einem eigenen, hier im einzelnen nicht dargestellten Drehantrieb um eine achsparallel zur Drehachse C1 der Werkstückspindel 10 ausgerichtete Drehachse I gedreht werden, um am jeweiligen Werkstück (Zahnrad Z) beispielsweise eine Fräs-, Drehfräs- oder Schleifbearbeitung durchzuführen, bei der das Werkzeug aktiv rotiert wird. Bei den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Werkzeughalter 12 mit einem Schleifdorn zum Schleifen der Innenbohrung und einer auf der dem Werkzeug zugeordneten Stirnseite des Zahnrades W vorhandenen Planfläche bestückt. Genauso kann in den Werkzeughalter 12 jedoch auch ein Drehmeißel oder ein Fräswerkzeug eingespannt sein, um beispielsweise bei stehendem Drehantrieb eine reine Drehbearbeitung oder bei laufendem Drehantrieb eine Drehfräsbearbeitung bzw. eine reine Fräsbearbeitung der zentralen Innenöffnung des Zahnrades W durchzuführen.That in the tool holder 12 held, not visible here tool can with its own, not shown here in detail rotary drive about an axis-parallel to the axis of rotation C1 of the workpiece spindle 10 aligned rotational axis I are rotated to perform on the respective workpiece (gear Z), for example, a milling, Drehfräs- or grinding machining in which the tool is actively rotated. In the embodiments described here, the tool holder 12 equipped with an abrasive mandrel for grinding the inner bore and an existing on the tool end face of the gear W existing flat surface. Exactly in the tool holder 12 However, also be a lathe tool or a milling tool clamped to perform, for example, when the rotary drive is a pure turning or rotating drive a rotary milling or a pure milling of the central inner opening of the gear W.

Der zweite Werkzeughalter 13 ist dem längeren Endabschnitt 9 der Führungsbahn 7 zugeordnet. Er umfasst einen Drehantrieb 17, über den das im Werkzeughalter 13 jeweils gehaltene Werkzeug 18 um eine Drehachse E gedreht werden kann. Das Werkzeug 18 ist bei den hier dargestellten in an sich bekannter Weise als Schleifrolle mit zur vorgegebenen Form der am jeweiligen Zahnrad W herzustellenden Zahnflanken korrespondierenden Gängen ausgebildet, von der die Zahnflanken der Außenverzahnung des jeweils bearbeiteten Zahnrades W in einem Wälzschleifverfahren geschliffen werden.The second tool holder 13 is the longer end section 9 the guideway 7 assigned. It includes a rotary drive 17 , about which in the tool holder 13 each held tool 18 can be rotated about a rotation axis E. The tool 18 is formed in the manner shown here in a known manner as a grinding roller with the predetermined shape of the toothed wheel to be produced at the tooth flanks corresponding gears from which the tooth flanks of the external teeth of the respective machined gear W are ground in a Wälzschleifverfahren.

Der Drehantrieb 17 ist auf einem Support 19 an einem als Linearführung ausgebildeten Tragarm 20 gelagert. Der Tragarm 20 kann mittels eines Schwenkantriebs 21 um eine Schwenkachse A verschwenkt werden, die vertikal und achsparallel zur Stellrichtung X ausgerichtet ist. Der Schwenkantrieb 21 ist dazu an der dem längeren Endabschnitt 9 zugeordneten Seite der Maschinenbasis 2 montiert. Mit ihm lassen sich der Tragarm 20 und mit ihm der von ihm getragene Drehantrieb 17 sowie das darin jeweils gehaltene Werkzeug 18 so ausrichten, dass die Drehachse E des Drehantriebs 17 und seines Werkzeugs 18 beim spanabhebenden Bearbeitungsbetrieb im Wesentlichen waagerecht oder nach den jeweils geltenden Fertigungsvorgaben in einer bezogen auf die durch Stellrichtungen X und Z aufgespannte Ebene senkrechten Ebene so ausgerichtet ist, dass die am jeweiligen Zahnrad W zu erzeugende Oberflächenkontur mit der erforderlichen Genauigkeit erzeugt werden kann.The rotary drive 17 is on a support 19 on a trained as a linear guide arm 20 stored. The support arm 20 can by means of a rotary actuator 21 be pivoted about a pivot axis A, which is aligned vertically and axially parallel to the direction of adjustment X. The rotary actuator 21 is at the longer end section 9 assigned side of the machine base 2 assembled. With him, the arm can be 20 and with him the rotary drive carried by him 17 as well as the tool held therein 18 Align so that the axis of rotation E of the rotary drive 17 and his tool 18 during machining machining operation is oriented substantially horizontally or according to the applicable manufacturing specifications in a plane perpendicular to the plane defined by the directions X and Z plane so that the surface contour to be generated at the respective gear W can be generated with the required accuracy.

Mittels einer hier nicht sichtbaren Stelleinrichtung kann der Drehantrieb 17 mit dem Werkzeug 18 entlang des Tragarms 20 in eine quer zu den Stellrichtungen X,Z ausgerichtete Stellrichtung Y bewegt werden. Bei vertikal ausgerichtetem Tragarm 20 verläuft diese Stellrichtung Y ebenfalls exakt vertikal ausgerichtet. Durch Verschwenken des Tragarms 19 um die Schwenkachse A mittels des Schwenkantriebs 21 kann der Drehantrieb 17 mit seiner Drehachse E um einen Schwenkweg von ca. 90° so weit verschwenkt werden, dass seine Drehachse E im Wesentlichen achsparallel zur Drehachse C2 der Werkstückspindel 11 ausgerichtet ist.By means of a not visible here adjusting device, the rotary drive 17 with the tool 18 along the support arm 20 be moved in a direction transverse to the actuating directions X, Z Y direction. With vertically aligned support arm 20 this positioning direction Y also runs exactly vertically aligned. By pivoting the support arm 19 about the pivot axis A by means of the pivot drive 21 can the rotary actuator 17 be pivoted so far with its axis of rotation E by a pivoting distance of approximately 90 °, that its axis of rotation E substantially parallel to the axis of rotation C2 of the workpiece spindle 11 is aligned.

Durch seine Verschwenkbarkeit um die Schwenkachse A und seine Verstellbarkeit in Y-Richtung lassen sich mit einem geeignet ausgebildeten Werkzeug 18 in den Vorrichtungen 1,101 eine große Bandbreite von beispielsweise gerad- und schräg-außenverzahnten Zahnräder W unterschiedlichster Formgebung mit einer Genauigkeit schleifbearbeiten, die nicht nur höchsten Anforderungen gerecht wird, sondern sich auch in kürzester Bearbeitungszeit erzielen lässt.Due to its pivotability about the pivot axis A and its adjustability in the Y direction can be with a suitably trained tool 18 in the devices 1 . 101 a wide range of, for example, straight and diagonally-externally toothed gears W of different shape grinding with an accuracy grinding, which not only meets the highest requirements, but can also be achieved in a very short processing time.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist an der dem Schwenkantrieb 21 zugeordneten Außenseite des Gehäuses der Werkstückspindel 11 eine Abrichteinrichtung 22 so befestigt, dass sie bei in deren Stellrichtung Z2 erfolgenden Bewegungen der Werkstückspindel 11 mit in Stellrichtung Z auf und ab bewegt wird. Die Abrichteinrichtung 22 umfasst eine eigene nach Art eines elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Linearmotors ausgebildete, einen verstellbaren Stellkolben aufweisende Stelleinrichtung 23, deren Stellkolben unabhängig von der Stellbewegung der Werkstückspindel 11 lineare Bewegungen in einer zur Stellrichtung Z achsparallelen Stellrichtung Z3 bewegen kann.In the in the 1 and 2 The device shown is on the pivot drive 21 associated outside of the housing of the workpiece spindle 11 a dressing device 22 fixed so that they take place in their direction Z2 movements of the workpiece spindle 11 is moved in the direction Z up and down. The dressing device 22 comprises a separate designed in the manner of an electrically, pneumatically or hydraulically driven linear motor, having an adjustable actuating piston actuating device 23 whose adjusting piston is independent of the adjusting movement of the workpiece spindle 11 can move linear movements in an axis-parallel to the adjustment direction Z actuating direction Z3.

Die Stelleinrichtung 23 der Abrichteinrichtung 22 trägt am freien Ende ihres Stellkolbens ein Abrichtwerkzeug 24, das auf seiner dem Werkzeug 18 zugeordneten Seite eine Verzahnung aufweist, die das Gegenstück der Kontur des Werkzeugs 18 darstellt. Zum Abrichten des Werkzeugs 18 wird die Werkstückspindel 11 durch Verstellung in ihre Stellrichtungen X2,Z2 in eine Position gebracht, in der das nach Art einer Zahnstange ausgebildete Abrichtwerkzeug 24 bei in Mittelstellung befindlichem Stellkolben der Abrichteinrichtung 22 in Eingriff mit dem Werkzeug 18 steht.The adjusting device 23 the dressing device 22 carries at the free end of its actuator piston a dressing tool 24 on his tool 18 associated side has a toothing, which is the counterpart of the contour of the tool 18 represents. For dressing the tool 18 becomes the workpiece spindle 11 brought by adjustment in their positioning directions X2, Z2 in a position in which the trained in the manner of a rack dressing tool 24 in located in the middle position adjusting piston of the dressing device 22 in engagement with the tool 18 stands.

Durch Verschwenken um die Schwenkachse A und Verstellen in Stellrichtung Y entlang des Tragarms 20 kann dabei das Werkzeug 18 so ausgerichtet werden, dass beim anschließenden Abrichten die Gänge des Werkzeugs 18 die für ein optimales Arbeitsergebnis günstigste Form erhalten. Während des Abrichtvorgangs wird das Abrichtwerkzeug 24 von der Stelleinrichtung 23 der Abrichteinrichtung 22 in einer linearen Bewegung in Stellrichtung Z auf und ab bewegt. Dieser linearen Bewegung kann die Drehung des Werkzeugs 18 um dessen Drehachse E und eine Auf- und Abbewegung der Werkstückspindel 11 in Stellrichtung Z überlagert werden.By pivoting about the pivot axis A and adjusting in the adjustment direction Y along the support arm 20 can do the tool 18 be aligned so that during the subsequent dressing the aisles of the tool 18 receive the most favorable form for an optimal work result. During the dressing process, the dressing tool becomes 24 from the actuator 23 the dressing device 22 moved up and down in a linear movement in the direction Z. This linear movement can be the rotation of the tool 18 about its axis of rotation E and an up and down movement of the workpiece spindle 11 be superimposed in the direction Z direction.

Die Vorrichtung 101 unterscheidet sich von der Vorrichtung 1 dahingehend, dass bei der Vorrichtung 101 die Werkstückspindel 11 keine eigenständig angetriebene Abrichteinrichtung trägt, sondern dass das Abrichtwerkzeug 124 fest am Gehäuse der Werkstückspindel 11 direkt so angeordnet ist, dass es bei jeder Bewegung der Werkstückspindel 11 mitgenommen wird. Das als Gegenform zum Werkzeug 18 ausgebildete Abrichtwerkzeug 124 ist zu diesem Zweck achsparallel zur Drehachse C2 an einer Stelle des Gehäuses der Werkstückspindel 11 positioniert, in der es einerseits die spanabhebende Bearbeitung des jeweiligen Zahnrades Z durch das Werkzeug 18 nicht stört und andererseits durch eine Verstellung der Werkstückspindel 11 in die Stellrichtungen X,Z in Eingriff mit dem Werkzeug 18 gebracht werden kann, nachdem dieses um die Schwenkachse A in eine Position geschwenkt worden ist, in der die Drehachse E des Werkzeugs 18 achsparallel zur Drehachse C2 der Werkstückspindel 11 ausgerichtet ist.The device 101 is different from the device 1 to the effect that in the device 101 the workpiece spindle 11 does not carry a self-propelled dressing device, but that the dressing tool 124 firmly on the housing of the workpiece spindle 11 is arranged directly so that it moves with each movement of the workpiece spindle 11 is taken. The counterform to the tool 18 trained dressing tool 124 is for this purpose axially parallel to the axis of rotation C2 at a location of the housing of the workpiece spindle 11 positioned, on the one hand, the machining of the respective gear Z by the tool 18 does not bother and on the other hand by an adjustment of the workpiece spindle 11 in the directions X, Z in engagement with the tool 18 can be brought after it has been pivoted about the pivot axis A in a position in which the axis of rotation E of the tool 18 axially parallel to the axis of rotation C2 of the workpiece spindle 11 is aligned.

Die Form des Abrichtwerkzeugs 124 ist nach Art von übereinander angeordneten Ringen so ausgebildet, dass bei in Eingriff befindlichen Werkzeugen 124,18 durch Rotation der Werkstückspindel 11 um ihre Drehachse C2 die für das Abrichten erforderliche Relativbewegung beider Werkzeuge 124,18 erzeugt wird. Zusätzlich können vor oder während der Abrichtbearbeitung die Werkzeuge 124,18 relativ zueinander in die Stellrichtungen X und Z verstellt werden, um beispielsweise das Abrichtwerkzeug 124 bei fortschreitendem Abrichtvorgang nachzuführen oder komplex geformte Werkzeugflächen auszubilden. Ebenso können wie bei der Vorrichtung 1 während des Abrichtvorgangs den Bewegungen des Abrichtwerkzeugs 124 Bewegungen des Werkzeugs 18 um die Schwenkachse A, die Drehachse E oder entlang der Stellrichtung Y den über die Werkstückspindel 11 ausgeführten Bewegungen des Abrichtwerkzeugs 124 überlagert werden.The shape of the dressing tool 124 is designed in the nature of superimposed rings so that when engaged tools 124 . 18 by rotation of the workpiece spindle 11 about their axis of rotation C2 required for dressing relative movement of both tools 124 . 18 is produced. In addition, before or during dressing, the tools 124 . 18 be adjusted relative to each other in the adjustment directions X and Z, for example, the dressing tool 124 track with progressing dressing or form complex shaped tool surfaces. Likewise, as with the device 1 During the dressing process, the movements of the dressing tool 124 Movements of the tool 18 about the pivot axis A, the axis of rotation E or along the direction of adjustment Y via the workpiece spindle 11 executed movements of the dressing tool 124 be superimposed.

Genauso kann das Werkzeug 18 für ein optimales Abrichtergebnis durch eine während des Abrichtvorgangs fest beibehaltene Einstellung einer entsprechenden Schwenkstellung um die Schwenkachse A oder die Drehachse E bzw. Ausrichtung entlang der Stellrichtung Y so positioniert werden, dass die jeweils zu erzeugende Form der Gänge des Werkzeugs 18 hergestellt werden kann.The same can be done with the tool 18 for an optimal dressing result by a firmly maintained during the dressing adjustment of a corresponding pivot position about the pivot axis A or the axis of rotation E or orientation along the positioning direction Y are positioned so that the respective shape to be generated of the gears of the tool 18 can be produced.

Die über die nicht gezeigte Fördereinrichtung in die jeweilige Vorrichtung 1,101 gelangenden Zahnräder W werden zunächst jeweils von der Werkstückspindel 10 aufgenommen, indem sie von einer in die Außenverzahnung des jeweiligen Zahnrades W greifenden, an sich bekannten Zahnflankenklemmeinrichtung der Werkstückspindel 10 gespannt werden. Anschließend werden sie von der Werkstückspindel 10 zum Werkzeughalter 12 verbracht, an dem zunächst die Innenbohrung und anschließend die stirnseitige Planfläche des Zahnrades W geschliffen werden. Anschließend übergibt die Werkstückspindel 10 das Zahnrad W im Bereich der Werkstückablage 5 an die Werkstückspindel 11, die das übernommene Zahnrad W beispielsweise mit einer glatten Spannzange direkt in dessen Innenbohrung spannt und zum Werkzeug 18 transportiert, das nun die Zahnflanken des Zahnrades bearbeitet.The on the conveyor not shown in the respective device 1 . 101 initially arriving gears W are each from the workpiece spindle 10 picked up by a known from the external toothing of the respective gear W, known per se tooth edge clamping device of the workpiece spindle 10 be tense. They are then removed from the workpiece spindle 10 to the tool holder 12 spent on the first the inner bore and then the frontal plane surface of the gear W are ground. Subsequently, the workpiece spindle passes 10 the gear W in the workpiece tray 5 to the workpiece spindle 11 that spans the acquired gear W, for example, with a smooth collet directly into the inner bore and the tool 18 transported, which now processes the tooth flanks of the gear.

1,1011,101: Vorrichtungen zum spanabhebenden Bearbeiten vondevices for machining of
: Zahnrädern WGears W
22: Maschinenbasismachine base
3,43.4: StützenSupport
55: WerkstückablageWorkpiece staging
66: Ablagefläche der Werkstückablage 5 Storage surface of the workpiece shelf 5
77: Führungsbahnguideway
8,98.9: Endabschnitte der Führungsbahn 7 End sections of the guideway 7
10,1110.11: WerkstückspindelnWorkpiece spindles
12,1312.13: Werkzeughaltertoolholder
1414: Vorsprung der Maschinenbasis 2 Advantage of the machine base 2
1515: Grundplattebaseplate
1616: Führungsnutenguide
1717: Drehantriebrotary drive
1818: WerkzeugTool
1919: SupportSupport
2020: TragarmBeam
2121: SchwenkantriebRotary actuator
2222: Abrichteinrichtungdresser
2323: Stelleinrichtungsetting device
24,12424,124: Abrichtwerkzeugedressers
C1,C2C1, C2: Drehachsen der Werkstückspindeln 10,11 Rotary axes of the workpiece spindles 10 . 11
Ee: Drehachseaxis of rotation
II: Drehachse des Werkzeughaltersaxis of rotation of the tool holder
SS: Schwenkachseswivel axis
WW: Zahnrädergears
X,X1,X2X, X1, X2: horizontal ausgerichtete Stellrichtungenhorizontal aligned directions
YY: Stellrichtungsetting direction
Z,Z1,Z2,Z3Z, Z1, Z2, Z3: vertikal ausgerichtete Stellrichtungenvertical aligned directions

Claims

Device for machining workpieces, in particular gears (W), with a workpiece deposit ( 5 ), With one over two opposite sides of the workpiece tray ( 5 ) extending guideway ( 7 ), With two each comprising a rotary drive Workpiece spindles ( 10 . 11 ), both by means of an actuator separately from each other in a first adjustment direction X along the guideway ( 7 ), with a first tool holder ( 12 ), the one on the side of the workpiece tray ( 5 ) end portion ( 8th ) of the guideway ( 7 ) and -with a second tool holder ( 13 ), the other end portion ( 9 ) of the guideway ( 7 ), the workpiece spindles ( 10 . 11 ) are in each case positioned and / or alignable in a second setting direction Z directed transversely to the first setting direction X such that in each case one of the workpiece spindles ( 10 . 11 ) with a workpiece (W) in the working area of its associated, from the respective tool holder ( 12 . 13 ) tool ( 18 ) is movable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the workpiece tray ( 5 ) is designed as a horizontally oriented table.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 7 ) at a distance above the workpiece tray ( 5 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the workpiece spindles ( 10 . 11 ) a separate actuator for adjusting the workpiece spindle ( 10 . 11 ) is assigned in the direction Z direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tool holders ( 13 ) an actuator for adjusting the tool holder ( 13 ) along a transversely to the first adjustment direction X and the second adjustment direction Z aligned third adjustment direction Y is assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tool holders ( 12 . 13 ) a drive ( 17 ) for turning the tool held by it ( 18 ) about a rotational axis I, E comprises.

Device according to claim 6, characterized in that the tool holder ( 12 . 13 ) with the axis of rotation I, E of each held by him tool ( 18 ) about a transverse to this axis of rotation I, E aligned pivot axis A, S is pivotable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the pivoting path of the tool holder ( 12 . 13 ) comprises an angular range sufficient to allow the tool ( 18 ) with its axis of rotation I, E substantially parallel to the axis of rotation C1, C2 of this tool ( 18 ) associated workpiece spindle ( 10 . 11 ) to pivot.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that when pivoting from the tool holder ( 12 . 13 ) paintable angle range comprises at least 90 °.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the workpiece spindles ( 11 ) a dressing tool ( 24 . 124 ) for dressing this tool spindle ( 11 ) associated tool ( 18 ) wearing.

Apparatus according to claim 10, characterized in that an actuator ( 23 ) for adjusting the dressing tool ( 24 . 124 ) along a control axis Z3 on the respective workpiece spindle ( 11 ) is provided.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the dressing tool ( 124 ) fixed to the tool spindle ( 11 ) and the tool spindle ( 11 ) the dressing tool ( 124 ) during the dressing process relative to the tool to be dressed ( 18 ) emotional.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the tool holders ( 12 . 13 ) holds a grinding tool.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the tool holders ( 12 . 13 ) holds a turning tool.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the tool holders ( 12 . 13 ) holds a honing tool.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the tool holders ( 12 . 13 ) holds a milling tool.