Die Erfindung geht aus von einem Ventilblock gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is based on a valve block according to the preamble of claim 1.
Aus der EP 791 754 B1 ist ein Ventilblock bekannt, welcher zur Verwendung in einem Hydraulikbagger vorgesehen ist. Der Ventilblock umfasst ein Gehäuse, in dem für jeden Verbraucher bzw. jede Bewegungsachse des Hydraulikbaggers ein Hauptschieber in einer Querrichtung linearbeweglich aufgenommen ist. Dabei sind die Hauptschieber bezüglich einer Längsrichtung, die senkrecht zur Querrichtung verläuft, nebeneinander angeordnet. In dem Gehäuse sind ein erster und ein davon gesonderter zweiter Pumpenkanal vorgesehen, die sich jeweils im Wesentlichen über die gesamte Länge des Gehäuses erstrecken. Der erste und der zweite Pumpenkanal sind über einen zugeordneten ersten bzw. zweiten Pumpenanschluss mit einer zugeordneten ersten bzw. zweiten Pumpe verbunden, die ein verstellbares Verdrängungsvolumen aufweist. From the EP 791 754 B1 For example, a valve block is known which is intended for use in a hydraulic excavator. The valve block comprises a housing in which, for each consumer or each movement axis of the hydraulic excavator, a main slide is received linearly movable in a transverse direction. In this case, the main slide with respect to a longitudinal direction which is perpendicular to the transverse direction, arranged side by side. In the housing, a first and a separate second pump channel are provided, each extending substantially over the entire length of the housing. The first and the second pump channel are connected via an associated first and second pump port to an associated first and second pump having an adjustable displacement volume.
Jeder Hauptschieber bildet mit dem Gehäuse eine erste und eine zweite Hauptblende, die jeweils mit einem zugeordneten Arbeitsanschluss verbunden ist. An den beiden Arbeitsanschlüssen, die einem Hauptschieber zugeordnet sind, ist jeweils ein Verbraucher des Hydraulikbaggers angeschlossen. Über die erste und die zweite Hauptblende wird die Menge des unter Druck zum Verbraucher fließenden Hydraulikfluids gesteuert. Dabei sind der ersten und der zweiten Hauptblende jeweils entgegengesetzte Bewegungsrichtungen des Verbrauchers zugeordnet. Dementsprechend ist jeweils entweder die erste oder die zweite Hauptblende geöffnet. Each main spool forms with the housing a first and a second main panel, each connected to an associated working port. At the two working ports, which are assigned to a main spool, in each case a consumer of the hydraulic excavator is connected. The amount of pressurized hydraulic fluid flowing under pressure to the consumer is controlled via the first and second main shutters. In this case, the first and the second main panel are each associated with opposite directions of movement of the consumer. Accordingly, either the first or the second main panel is opened in each case.
Einigen Hauptschiebern sind ein erster und ein zweiter linearbeweglicher Hilfsschieber zugeordnet. Der erste Hilfsschieber definiert eine verstellbare erste Hilfsblende, über die der erste Pumpenkanal parallel mit der ersten und der zweiten Hauptblende verbunden ist. Der zweite Hilfsschieber definiert eine verstellbare zweite Hilfsblende, über die der zweite Pumpenkanal parallel mit der ersten und der zweiten Hauptblende verbunden ist. Über die erste und die zweite Hilfsblende kann festgelegt werden, welche der beiden Pumpen den zugeordneten Verbraucher mit Druckfluid, insbesondere Hydrauliköl, versorgt. Durch Verstellung der Querschnittsfläche der ersten und der zweiten Hilfsblende kann dabei festgelegt werden, welche Fluidmenge von der ersten bzw. der zweiten Pumpe zu der betreffenden Achse gefördert wird. Die erste und die zweite Hilfsblende sind dabei vorzugsweise Bestandteil eines Proportionalventils, wie es beispielsweise aus der US 4 779 836 A1 bekannt ist, so dass eine Steuerung des Volumenstroms erfolgen kann. Some main pushers are associated with a first and a second linearly movable auxiliary slide. The first auxiliary slider defines an adjustable first auxiliary orifice, via which the first pump channel is connected in parallel with the first and the second main panel. The second auxiliary slider defines an adjustable second auxiliary orifice, via which the second pump channel is connected in parallel with the first and the second main panel. It can be determined via the first and the second auxiliary diaphragm which of the two pumps supplies the associated consumer with pressurized fluid, in particular hydraulic oil. By adjusting the cross-sectional area of the first and second auxiliary orifice, it can be determined which amount of fluid is conveyed by the first or the second pump to the relevant axis. The first and the second auxiliary diaphragm are preferably part of a proportional valve, as for example from the US 4,779,836 A1 is known, so that a control of the volume flow can take place.
Nachteilig bei einem derartigen Ventilblock ist, dass im Falle einer Summierung, d. h., dass beide Hilfsschieber geöffnet sind, eine äußerst große Fluidmenge (bis zur Summe der Fördervoluminas der Pumpen bzw. Hydropumpen) über den Hauptschieber strömt, was zu vergleichsweise großen Energieverlusten führt. A disadvantage of such a valve block is that in the case of a summation, d. h., That both auxiliary valves are open, an extremely large amount of fluid (up to the sum of Fördervoluminas the pumps or hydraulic pumps) flows through the main spool, resulting in relatively large energy losses.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Ventilblock zu schaffen, bei dem zumindest ein Verbraucher von zwei Hydropumpen mit Druckmittel versorgbar ist, wobei geringe Energieverluste auftreten. In contrast, the invention has for its object to provide a valve block in which at least one consumer of two hydraulic pumps with pressure medium can be supplied with low energy losses occur.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Ventilblock gemäß den Merkmalen des Anspruch 1. This object is achieved by a valve block according to the features of claim 1.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Erfindungsgemäß ist ein Ventilblock zum Steuern von zumindest einem Verbraucher vorgesehen. In dem Ventilblock ist des Weiteren eine erste und zweite Zuführleitung ausgebildet. Eine jeweilige Zuführleitung mündet hierbei in einem Pumpenanschluss. An einen jeweiligen Pumpenanschluss kann eine Hydropumpe angeschlossen werden, wodurch der Ventilblock von zwei Hydropumpen mit Druckmittel versorgbar ist. Zum Anschließen des Verbrauchers weist der Ventilblock einen ersten und zweiten Arbeitsanschluss auf. Über ein Hauptwegeventil ist eine Druckmittelverbindung zwischen den Arbeitsanschlüssen, der ersten Zuführleitung und einer Tankleitung steuerbar. Über das Hauptwegeventil kann somit Druckmittel von der Zuführleitung zum Verbraucher und vom Verbraucher zur Tankleitung strömen, womit der Verbraucher mit Druckmittel versorgbar und/oder steuerbar ist. Um den Verbraucher zusätzlich mit Druckmittel der zweiten Zuführleitung zu versorgen ist ein Nebenwegeventil vorgesehen. Diese steuert eine Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Zuführleitung und dem ersten Arbeitsanschluss für den Verbraucher. According to the invention, a valve block is provided for controlling at least one consumer. In the valve block, further, a first and second supply line is formed. A respective supply line opens into a pump connection. A hydraulic pump can be connected to a respective pump connection, whereby the valve block can be supplied with pressure medium by two hydraulic pumps. To connect the consumer, the valve block has a first and second working port. A pressure medium connection between the working ports, the first supply line and a tank line can be controlled via a main directional control valve. Pressure medium can thus flow from the supply line to the consumer and from the consumer to the tank line via the main directional valve, with which the consumer can be supplied with pressure medium and / or controlled. To supply the consumer with additional pressure medium of the second supply line, a bypass valve is provided. This controls a pressure medium connection between the second supply line and the first working port for the consumer.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass der Verbraucher direkt von der zweiten Zuführleistung über das Nebenwegeventil mit Druckmittel versorgbar ist. Das Druckmittel der zweiten Zuführleitung strömt somit im Unterschied zum eingangs erläuterten Stand der Technik nicht über das Hauptwegeventil. Somit strömt bei einer Summierung der Druckmittelvolumenströme der beiden Zuführleitungen das Druckmittel der ersten Zuführleitung über das Hauptwegeventil und das Druckmittel der zweiten Zuführleitung über das Nebenwegeventil, was im Vergleich zum Stand der Technik zu geringen Strömungsverlusten führt. This solution has the advantage that the consumer can be supplied directly from the second feed through the bypass valve with pressure medium. The pressure medium of the second supply line thus does not flow in contrast to the prior art explained above via the main directional control valve. Thus, when the pressure medium volume flows of the two supply lines are summed, the pressure medium of the first supply line flows via the main directional valve and the pressure medium of the second supply line via the bypass valve, which leads to low flow losses in comparison with the prior art.
Denkbar wäre, jeden der Arbeitsanschlüsse über ein Nebenwegeventil zusätzlich mit der zweiten Zuführleitung zu verbinden. Bei den meisten Verbrauchern, beispielsweise eines Baggers, ist die Summierung für beide Arbeitsanschlüsse (und somit beispielsweise in zwei Bewegungsrichtungen eines Hydrozylinders) nicht notwendig, weswegen ein Nebenwegeventil in der Regel ausreichend ist. It would be conceivable, each of the working connections via a bypass valve in addition to the second To connect supply line. For most consumers, such as an excavator, the summation for both working ports (and thus, for example, in two directions of movement of a hydraulic cylinder) is not necessary, so a side valve is usually sufficient.
Bei dem Hauptwegeventil handelt es sich vorzugsweise um ein Closed-Center-Hauptwegeventil, dessen Ventilschieber in seiner Mittelstellung alle Anschlüsse des Hauptwegeventils voneinander absperrt oder Arbeitsanschlüsse mit einem Tankanschluss verbindet. Des Weiteren kann das Hauptwegeventil als proportional verstellbares 4/3-Wegeventil ausgebildet sein, dessen Ventilschieber neben seiner Mittelstellung bzw. Sperrstellung zwei Arbeitsstellungen aufweist. In der ersten Arbeitsstellung kann hierbei beispielsweise der erste Arbeitsanschluss mit der ersten Zuführleitung und der zweite Arbeitsanschluss mit der Tankleitung und in der zweiten Arbeitsstellung der erste Arbeitsanschluss mit der Tankleitung und der zweite Arbeitsanschluss mit der Zuführleitung verbunden sein. The main directional control valve is preferably a closed center main directional control valve whose valve slide shuts off all connections of the main directional control valve in its center position or connects working connections to a tank connection. Furthermore, the main directional control valve can be designed as a proportionally adjustable 4/3-way valve whose valve slide has two working positions in addition to its middle position or blocking position. In the first working position, for example, the first working connection with the first supply line and the second working connection with the tank line and in the second working position the first working connection with the tank line and the second working connection with the supply line can be connected.
Als Verbraucher kann, wie vorstehend bereits erläutert, ein Hydrozylinder mit zwei von einem Kolben getrennten Steuerkammern sein. Die Steuerkammern sind dann vorzugsweise mit den beiden Arbeitsanschlüssen des Ventilblocks verbunden. As a consumer, as already explained above, be a hydraulic cylinder with two separate from a piston control chambers. The control chambers are then preferably connected to the two working ports of the valve block.
Bei dem Nebenwegeventil handelt es sich vorzugsweise um ein proportional verstellbares 2/2-Wegeventil. Dessen Ventilschieber kann vorzugsweise eine Sperr- und Öffnungsstellung aufweisen. The bypass valve is preferably a proportionally adjustable 2/2-way valve. Its valve slide may preferably have a blocking and open position.
Damit das Nebenwegeventil die Druckmittelverbindung zum ersten Arbeitsanschluss steuern kann, ist es an einem Druckmittelströmungspfad zwischen dem Hauptwegeventil und dem ersten Arbeitsanschluss angeschlossen. In order for the by-pass valve to control the fluid connection to the first working port, it is connected to a pressure medium flow path between the main directional control valve and the first working port.
Zum Lasthalten kann sowohl dem Hauptwegeventil als auch dem Nebenwegeventil ein Rückschlagventil zugeordnet sein. For load maintenance, both the main directional valve and the bypass valve may be associated with a check valve.
Mit Vorteil ist das Hauptwegeventil über eine erste Versorgungsleitung an die erste Zuführleitung und das Nebenwegeventil über eine zweite Versorgungsleitung an eine zweite Zuführleitung angeschlossen. Des Weiteren kann das Nebenwegeventil über eine Arbeitsleitung an den Druckmittelströmungspfad zwischen dem Hauptwegeventil und dem ersten Arbeitsanschluss angeschlossen sein. In der ersten Versorgungsleitung kann dann ein erstes und in der zweiten Versorgungsleitung oder in der Arbeitsleitung ein zweites Rückschlagventil zum Lasthalten angeordnet sein. Die Rückschlagventile öffnen sich hierbei jeweils in einer Druckmittelströmungsrichtung hin zum Verbraucher. Advantageously, the main directional valve is connected via a first supply line to the first supply line and the bypass valve via a second supply line to a second supply line. Furthermore, the bypass valve may be connected via a working line to the pressure medium flow path between the main directional control valve and the first working port. In the first supply line then a first and in the second supply line or in the working line, a second check valve may be arranged for load maintenance. The check valves open in each case in a pressure medium flow direction towards the consumer.
Zur Druckbegrenzung kann an eine jeweilige Zuführleitung ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen sein, mit dem dann eine Druckmittelverbindung zum Tank oder der Tankleitung aufsteuerbar ist. To limit the pressure can be connected to a respective supply line, a pressure relief valve, with which then a pressure medium connection to the tank or the tank line can be opened.
Vorrichtungstechnisch einfach kann das dem Nebenwegeventil zugeordnete Rückschlagventil (zweites Rückschlagventil) und das Nebenwegeventil als Baugruppe ausgebildet sein. Die Baugruppe kann vorzugsweise in Form eines Ventilschiebers mit integriertem Rückschlagventil oder in Form eines vorgesteuerten Sitzventils ausgebildet sein. Device-technically simple, the non-return valve associated with the check valve (second check valve) and the bypass valve can be designed as an assembly. The assembly may preferably be in the form of a valve spool with integrated non-return valve or in the form of a pilot-operated seat valve.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können am Ventilblock zwei weitere Arbeitsanschlüsse ausgebildet sein, denen ein Hauptwegeventil und ein Nebenwegeventil zugeordnet sind. Hierbei kann dann das zweite Hauptwegeventil eine Druckmittelverbindung der Arbeitsanschlüsse mit der zweiten Zuführleitung und das Nebenwegeventil kann eine Druckmittelverbindung zwischen der ersten Zuführleitung und dem ersten Arbeitsanschluss steuern. Somit sind die beiden Hauptwegeventile jeweils einer anderen Zuführleitung zugeordnet. Das gleiche gilt für die beiden Nebenwegeventile, die ebenfalls jeweils einer anderen Zuführleitung zugeordnet sind. Benötigen somit beide Verbraucher jeweils maximal den Druckmittelvolumenstrom einer Hydropumpe, so können sie unabhängig voneinander mit Druckmittel versorgt werden. In a further embodiment of the invention, two further working ports may be formed on the valve block, which are associated with a main way valve and a bypass valve. In this case, the second main directional valve can then control a pressure medium connection of the working connections to the second supply line and the bypass valve can control a pressure medium connection between the first supply line and the first working connection. Thus, the two main directional valves are each assigned to a different supply line. The same applies to the two bypass valves, which are also each assigned to a different supply line. Thus, if both consumers each require at most the pressure medium flow rate of a hydraulic pump, they can be supplied with pressure medium independently of each other.
Das zweite Hauptwegeventil ist vorzugsweise entsprechend dem ersten Hauptwegeventil und das zweite Nebenwegeventil entsprechend dem ersten Nebenwegeventil ausgebildet. The second main-way valve is preferably formed corresponding to the first main-way valve and the second bypass valve corresponding to the first bypass valve.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist ein weiterer Verbraucher an einen ersten und zweiten Arbeitsanschluss anschließbar denen ein weiteres Haupt- und Nebenwegeventil entsprechend dem ersten Haupt- und ersten Nebenwegeventil zugeordnet ist. Zusätzlich ist zumindest in einem Druckmittelströmungspfad zwischen einem jeweiligen Hauptwegeventil und der ersten Zuführleitung ein Priorisierungsventil vorgesehen. Hierdurch kann zusätzlich ein Druckmittelvolumenstrom zum jeweiligen Hauptwegeventil eingestellt werden, wobei vorteilhafter Weise einer der Verbraucher priorisiert werden kann und über sein Priorisierungsventil mehr Druckmittel erhält, wie der andere Verbraucher. Bei dem Priorisierungsventil handelt es sich vorzugsweise um ein proportional verstellbares Wegeventil, insbesondere um ein 2/2-Wegeventil. Dessen Ventilschieber kann eine Sperr- und Öffnungsstellung aufweisen. In an alternative embodiment, a further consumer can be connected to a first and second working port to which a further main and by-pass valve corresponding to the first main and first bypass valves is assigned. In addition, at least in a pressure medium flow path between a respective main directional control valve and the first supply line, a prioritizing valve is provided. In this way, in addition, a pressure medium volume flow to the respective main directional control valve can be adjusted, whereby advantageously one of the consumers can be prioritized and receives more pressure medium via its prioritization valve, like the other consumer. The prioritization valve is preferably a proportionally adjustable directional control valve, in particular a 2/2-way valve. Its valve slide can have a blocking and open position.
Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind Hydromotoren an zwei weiteren Paaren von ersten und zweiten Arbeitsanschlüssen anschließbar. Die Arbeitsanschlüsse des ersten Hydromotors sind dabei über ein Hauptwegeventil mit der ersten Zuführleitung und die Arbeitsanschlüsse für den zweiten Hydromotor über ein weiteres Hauptwegeventil mit einem Straight-Travel-Wegeventil (ST-Wegeventil) verbindbar. Über das ST-Wegeventil wiederum ist das Hauptwegeventil des zweiten Hydromotors entweder mit der ersten oder zweiten Zuführleitung verbindbar. Wird das Hauptwegeventil des zweiten Hydromotors hierbei mit der ersten Zuführleitung verbunden, so wird das weitere Hauptwegeventil des weiteren Verbrauchers über das ST-Wegeventil mit der zweiten Zuführleitung verbunden. Ist dagegen das Hauptwegeventil des zweiten Hydromotors über das ST-Wegeventil mit der zweiten Zuführleitung verbunden, so ist das weitere Hauptwegeventil des weiteren Verbrauchers mit der ersten Zuführleitung verbunden. In a further preferred embodiment, hydraulic motors can be connected to two further pairs of first and second working ports. The working connections of the first hydraulic motor are via a Main way valve with the first supply line and the working ports for the second hydraulic motor via another main way valve with a straight travel directional control valve (ST-way valve) connectable. In turn, the main directional control valve of the second hydraulic motor can be connected either to the first or second supply line via the ST-way valve. If the main directional valve of the second hydraulic motor is in this case connected to the first supply line, then the further main directional valve of the further consumer is connected to the second supply line via the ST-way valve. If, on the other hand, the main directional control valve of the second hydraulic motor is connected to the second supply line via the ST-way valve, the further main directional control valve of the further consumer is connected to the first supply line.
Die Hydromotoren dienen hierbei als Fahrantrieb für eine jeweilige Baggerseite des Baggers. The hydraulic motors serve as a drive for a particular excavator side of the excavator.
Das ST-Wegeventil ist dabei derart ausgestaltet, dass in seiner Neutralstellung die erste Hydromaschine und einer der Verbraucher über sein Hauptwegeventil mit der ersten Zuführleitung und die zweite Hydromaschine und der andere Verbraucher über sein Hauptwegeventil mit der zweiten Zuführleitung verbunden sind. Zwischen den Hauptwegeventilen der Verbraucher und den Zuführleitungen kann hierbei wieder ein Priorisierungsventil vorgesehen sein. Die den Verbrauchern zugeordneten Nebenwegeventile dienen wie vorstehend erläutert zur Summierung eines Druckmittelvolumenstroms für die Verbraucher. In dieser Neutralstellung des ST-Wegeventils findet keine überlagerte Bewegung der Hydromotoren bzw. der Fahrantriebe mit einem weiteren Verbraucher statt. Soll eine überlagerte Bewegung stattfinden, so wird das ST-Wegeventil derart verstellt, dass die Verbraucher über ihre Hauptwegeventile mit der zweiten Zuführleitung und die Hydromotoren über ihre Hauptwegeventile mit der ersten Zuführleitung verbindbar sind. Bei Teilansteuerung des ST-Wegeventils kann ein Druckausgleich zwischen den zwei Fahrantrieben sichergestellt sein, so dass eine Geradeausfahrt des Baggers gewährleistet ist und eine unbeabsichtigte Kurvenfahrt ausgeschlossen ist. Ein Summieren über die Nebenwegeventile wird bei der überlagerten Bewegung, also dem Anschluss beider Hydromotoren an die erste Zuführleitung, vorzugsweise vermieden. The ST-way valve is designed such that in its neutral position the first hydraulic machine and one of the consumers are connected via its main directional control valve to the first supply line and the second hydraulic machine and the other consumer via its main directional valve to the second supply line. In this case, a prioritization valve can again be provided between the main directional valves of the consumers and the supply lines. The secondary valves assigned to the consumers serve, as explained above, for summing a pressure medium volume flow for the consumers. In this neutral position of the ST-way valve, there is no superimposed movement of the hydraulic motors or the travel drives with another consumer. If a superimposed movement take place, the ST-way valve is adjusted such that the consumers can be connected via their main directional valves to the second supply line and the hydraulic motors via their main directional valves to the first supply line. With partial control of the ST-way valve, a pressure equalization between the two travel drives can be ensured so that a straight ahead of the excavator is ensured and an unintended cornering is excluded. Summing over the bypass valves is preferably avoided in the superposed movement, that is to say the connection of both hydraulic motors to the first supply line.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann an eine jeweilige Zuführleitung ein Open-Center-Ventil angeschlossen sein, über das eine Druckmittelverbindung zwischen der jeweiligen Zuführleitung und einem Tank steuerbar ist. Bei dem Open-Center-Ventil handelt es sich vorzugsweise um ein 2/2-Wegeventil. Beim Aufsteuern eines Haupt- und/oder Nebenwegeventils kann dann ein Zusteuern des jeweils zugeordneten OC-Ventils erfolgen, was zu einem Anstaudruck in der entsprechenden Zuführleitung führt, die für den Verbraucher notwendig ist. Durch diese Anordnung kann somit vorteilhafter Weise eine klassische Drosselsteuerung (6/3-Hauptwegeventil mit in Mittelstellung geöffnetem Neutralumlauf welche bei Betätigung des Hauptwegeventils angedrosselt wird, um den notwendigen Lastdruck zu generieren) ermöglicht und somit eine Lastfühligkeit des hydraulischen Systems nachgestellt werden. In a further embodiment of the invention may be connected to a respective supply line, an open-center valve, via which a pressure medium connection between the respective supply line and a tank is controllable. The open-center valve is preferably a 2/2-way valve. When controlling a main and / or by-pass valve, it is then possible to control the respective associated OC valve, which leads to a pressure jerk in the corresponding supply line, which is necessary for the consumer. By this arrangement can thus advantageously a classic throttle control (6/3-way valve open in the middle position neutral circulation which is throttled upon actuation of the main directional control valve to generate the necessary load pressure) and thus a load sensitivity of the hydraulic system can be adjusted.
Die an die Pumpenanschlüsse angeschlossenen Hydropumpen sind vorzugsweise bedarfsgesteuert, insbesondere proportional verstellbar, ausgebildet. Hierdurch ergeben sich energetische Vorteile, da im Unterschied zu Konstantpumpen nicht permanent der maximale Fördervolumenstrom gefördert werden muss. The hydraulic pumps connected to the pump connections are preferably demand-controlled, in particular proportionally adjustable. This results in energetic advantages since, unlike constant pumps, the maximum delivery volume flow does not have to be permanently promoted.
Zur Drucksicherung eines oder beider Arbeitsanschlüsse eines oder mehrerer Verbraucher kann dem einen oder beiden Arbeitsanschlüssen jeweils ein Druckbegrenzungsventil zugeordnet sein. Selbstverständlich können auch für eine oder beide Arbeitsanschlüsse der Hydromotoren Druckbegrenzungsventile angeordnet werden. For pressure assurance of one or both working connections of one or more consumers, one or both working connections can be assigned a respective pressure limiting valve. Of course, pressure limiting valves can also be arranged for one or both working connections of the hydraulic motors.
Es ist denkbar, eine zentrale Ventilblocksektion des Ventilblocks vorzusehen, an der die Pumpenanschlüsse, die Zuführleitungen, die Tankleitung, die OC-Ventile, die Druckbegrenzungsventile für die Pumpenanschlüsse, das ST-Wegeventil und das Hauptwegeventil für den zweiten Hydromotor einschließlich der zugeordneten Arbeitsanschlüsse angeordnet sind. It is conceivable to provide a central valve block section of the valve block on which the pump ports, the supply lines, the tank line, the OC valves, the pressure port valves for the pump ports, the ST-way valve and the main directional control valve for the second hydraulic motor including the associated working ports are arranged ,
Zusätzlich in dieser zentralen Ventilblocksektion oder in einer an diese anschließbaren weiteren standardisierten Ventilblocksektion können die Zuführleitungen, die Tankleitung, zumindest ein Haupt- und Nebenwegeventil für einen der Verbraucher mit Arbeitsanschlüssen, den Rückschlagventilen, die dem Haupt- und Nebenwegeventil zugeordnet sind, dem Priorisierungsventil und die Druckbegrenzungsventile für die Arbeitsanschlüsse vorgesehen sein. In addition, in this central valve block section or in a further standardized valve block section connectable thereto, the supply lines, the tank line, at least one main and bypass valves for one of the consumers with working ports, the check valves associated with the main and bypass valve, the prioritization valve and the Pressure relief valves be provided for the working connections.
Die Zentrale und/oder die weitere Ventilblocksektion kann mit einer Verschlussplatte abgeschlossen sein. The center and / or the further valve block section can be completed with a closure plate.
Selbstverständlich können noch weitere Ventilblocksektionen an die zentrale oder an die weitere Ventilblocksektion angeschlossen werden. Of course, further valve block sections can be connected to the central or to the further valve block section.
Das Hauptwegeventil zusammen mit den Arbeitsanschlüssen für den ersten Hydromotor ist vorzugsweise in der zentralen Ventilblocksektion oder in der zur zentralen Ventilblocksektion benachbart angeordneten Ventilblocksektion als Sonderbohrung vorgesehen. The main way valve together with the working ports for the first hydraulic motor is preferably provided as a special bore in the central valve block section or in the valve block section adjacent the central valve block section.
Die weiteren Ventilblocksektionen können als standardisierte Ventilscheiben zum Anflanschen an die zentrale Ventilblocksektion vorgesehen sein, wodurch diese äußerst kostengünstig sind. Die Ventilblocksektionen teilen sich hierbei dann zumindest die Zuführleitungen und die Tankleitung. The further valve block sections may be provided as standardized valve disks for flanging to the central valve block section, whereby these are extremely inexpensive. The valve block sections then share at least the supply lines and the tank line.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
1 einen hydraulischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Ventilblocks gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to the invention according to a first embodiment,
2 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer zweiten Ausführungsform, 2 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a second embodiment,
3 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer dritten Ausführungsform, 3 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a third embodiment,
4 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer vierten Ausführungsform, 4 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a fourth embodiment,
5 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer fünften Ausführungsform, 5 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a fifth embodiment,
6 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer sechsten Ausführungsform, 6 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a sixth embodiment,
7 einen hydraulischen Schaltplan des Ventilblocks gemäß einer siebten Ausführungsform 7 a hydraulic circuit diagram of the valve block according to a seventh embodiment
8 einen hydraulischen Schaltplan einer zentralen Ventilblocksektion des Ventilblocks, 8th a hydraulic circuit diagram of a central valve block section of the valve block,
9 einen hydraulischen Schaltplan einer weiteren Ventilblocksektion des Ventilblocks, 9 a hydraulic circuit diagram of another valve block section of the valve block,
10 einen hydraulischen Schaltplan einer weiteren Ventilblocksektion des Ventilblocks, 10 a hydraulic circuit diagram of another valve block section of the valve block,
11 einen Schnitt durch die weitere Ventilblocksektion aus 10. 11 a section through the further valve block section 10 ,
Gemäß 1 hat der Ventilblock 1 einen ersten und zweiten Pumpenanschluss P1 und P2. Diese sind mit einer ersten bzw. zweiten Zuführleitung 2 bzw. 4 verbunden. Die Zuführleitungen 2, 4 erstrecken sich etwa im Parallelabstand zueinander durch den Ventilblock 1. An den ersten Pumpenanschluss P1 ist eine erste Hydropumpe 6 über eine erste Pumpenleitung 8 und an den Pumpenanschluss P2 eine zweite Hydropumpe 10 über eine zweite Pumpenleitung 12 angeschlossen. Die Hydropumpen 6 und 10 fördern hierbei jeweils Druckmittel über ihre jeweilige Tankleitung 14 bzw. 16 von einem Tank T in die erste bzw. zweite Zuführleitung 2 bzw. 4. According to 1 has the valve block 1 a first and second pump port P1 and P2. These are with a first and second supply line 2 respectively. 4 connected. The supply lines 2 . 4 extend approximately parallel to each other through the valve block 1 , At the first pump port P1 is a first hydraulic pump 6 via a first pump line 8th and to the pump port P2, a second hydraulic pump 10 via a second pump line 12 connected. The hydraulic pumps 6 and 10 in each case promote pressure medium via their respective tank line 14 respectively. 16 from a tank T in the first and second supply line 2 respectively. 4 ,
Zur Druckbegrenzung des Drucks in der ersten und zweiten Zuführleitung 2 und 4 ist an dieser jeweils ein Druckbegrenzungsventil 18 bzw. 20 über eine Druckleitung 22 bzw. 24 angeschlossen. Die Druckbegrenzungsventil 18, 20 sind auf übliche Weise ausgestaltet und öffnen ab einem vorbestimmten Druck eine Druckmittelverbindung zum Tank T. To limit the pressure in the first and second supply lines 2 and 4 is at this each a pressure relief valve 18 respectively. 20 via a pressure line 22 respectively. 24 connected. The pressure relief valve 18 . 20 are configured in the usual way and open from a predetermined pressure a pressure medium connection to the tank T.
Ein hydraulischer Verbraucher 26 in der Form eines Hydrozylinders ist an einen ersten und zweiten Arbeitsanschluss A1 und A2 des Ventilblocks 1 angeschlossen. Der hydraulische Verbraucher bzw. Hydrozylinder 26 hat einen Kolben 28 mit einer Kolbenstange 30, wobei der Kolben 28 einen Ringraum 32 von einem Zylinderraum 34 des Hydrozylinders 26 trennt. Über ein Hauptwegeventil 36 sind die Räume 32 und 34 des Hydrozylinders 26 mit der ersten Zuführleitung 2 oder einem Tank T verbindbar. Das Hauptwegeventil 36 ist hierbei als proportional verstellbares 4/2-Wegeventil bzw. Close-Center-Wegeventil ausgestaltet, Es hat einen ersten und zweiten Arbeitsanschluss A1 und A2, einen Tankanschluss TA und einen Druckanschluss P. Der Arbeitsanschluss A1 des Hauptwegeventils 36 ist dabei über eine Arbeitsleitung 38 mit dem Anschluss A1 des Ventilblocks 1 und somit mit dem Zylinderraum 34 verbunden. Der Anschluss A2 des Hauptwegeventils 36 ist über eine weitere Arbeitsleitung 40 mit dem Anschluss A2 des Ventilblocks 1 und somit mit dem Ringraum 32 des Hydrozylinders 26 in Druckmittelverbindung. Der Tankanschluss TA ist mit dem Tank T verbunden und der Druckanschluss P über eine erste Versorgungsleitung 42 mit der ersten Zuführleitung 2 verbunden. In einer Mittelstellung 0 eines Ventilschiebers des Hauptwegeventils 36 sind die Anschlüsse A1, A2, TA und P voneinander getrennt. In ersten Arbeitspositionen a des Ventilschiebers ist dann der Zylinderraum 34 mit dem Tank und die erste Zuführleitung 2 mit dem Ringraum 32 verbunden. In zweiten Arbeitsstellungen b des Ventilschiebers ist dagegen der Ringraum 32 mit dem Tank und die erste Zuführleitung 2 mit dem Zylinderraum 34 in Druckmittelverbindung. Somit können die Räume 32 und 34 des Hydrozylinders 26 wechselweise mit Druckmittel versorgt werden. Eine Betätigung des Ventilschiebers des Hauptwegeventils 36 erfolgt beispielsweise hydraulisch über Steuerleitungen 44 oder bei Bedarf auf andere Weise beispielsweise pneumatisch oder elektromagnetisch. A hydraulic consumer 26 in the form of a hydraulic cylinder is connected to a first and second working port A1 and A2 of the valve block 1 connected. The hydraulic consumer or hydraulic cylinder 26 has a piston 28 with a piston rod 30 , where the piston 28 an annulus 32 from a cylinder room 34 of the hydraulic cylinder 26 separates. Via a main way valve 36 are the spaces 32 and 34 of the hydraulic cylinder 26 with the first supply line 2 or a tank T connectable. The main way valve 36 It has a first and a second working port A1 and A2, a tank port TA and a pressure port P. The working port A1 of the main directional control valve is designed as a proportionally adjustable 4/2-way valve or close-center directional control valve 36 is doing so via a work management 38 with port A1 of the valve block 1 and thus with the cylinder space 34 connected. Port A2 of the main way valve 36 is about another working line 40 with the connection A2 of the valve block 1 and thus with the annulus 32 of the hydraulic cylinder 26 in pressure medium connection. The tank connection TA is connected to the tank T and the pressure connection P is connected via a first supply line 42 with the first supply line 2 connected. In a middle position 0 of a valve spool of the main directional control valve 36 the connections A1, A2, TA and P are separated from each other. In first working positions a of the valve spool is then the cylinder space 34 with the tank and the first supply line 2 with the annulus 32 connected. In second working positions b of the valve spool, however, the annulus 32 with the tank and the first supply line 2 with the cylinder space 34 in pressure medium connection. Thus, the rooms can 32 and 34 of the hydraulic cylinder 26 be supplied alternately with pressure medium. An actuation of the valve spool of the main directional control valve 36 takes place, for example, hydraulically via control lines 44 or otherwise, for example, pneumatically or electromagnetically as needed.
Um den Hydrozylinder 26, insbesondere den Zylinderraum 34, zusätzlich mit Druckmittel von der zweiten Zuführleitung 4 und somit von der zweiten Hydropumpe 10 zu versorgen, ist ein Nebenwegeventil 46 vorgesehen. Dieses ist über eine Zweigleitung 48 an die erste Arbeitsleitung 38 angeschlossen. Über eine zweite Versorgungsleitung 50 ist das Nebenwegeventil 46 an die zweite Zuführleitung 4 angeschlossen. Für den Anschluss der Zweigleitung 48 hat das Nebenwegeventil 46 einen Arbeitsanschluss A und für die Versorgungsleitung 50 einen Druckanschluss P. Bei dem Nebenwegeventil 46 handelt es sich um ein proportional verstellbares 2/2-Wegeventil. Dessen Ventilschieber ist in Richtung einer Sperrstellung 0 mit einer Federkraft einer Ventilfeder 52 und in Richtung einer Arbeitsstellung a mit einem Steuerdruck über eine Steuerleitung 54 beaufschlagbar. In der Sperrstellung 0 ist die Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Zuführleitung 4 und der Zweigleitung 48 gesperrt und in der Arbeitsstellung a geöffnet. Der Ventilschieber kann entgegen der Federkraft der Ventilfeder 52 in Richtung der Arbeitsstellung a selbstverständlich auch pneumatisch oder elektromagnetisch betätigt werden. To the hydraulic cylinder 26 , in particular the cylinder space 34 , in addition to pressure medium from the second supply line 4 and thus from the second hydraulic pump 10 to supply is a by-pass valve 46 intended. This is about a branch line 48 to the first working line 38 connected. Via a second supply line 50 is the by-pass valve 46 to the second supply line 4 connected. For connecting the branch line 48 has the by-pass valve 46 a work connection A and for the supply line 50 a pressure port P. At the by-pass valve 46 it is a proportionally adjustable 2/2-way valve. Its valve slide is in the direction of a locking position 0 with a spring force of a valve spring 52 and in the direction of a working position a with a control pressure via a control line 54 acted upon. In the blocking position 0, the pressure medium connection between the second supply line 4 and the branch line 48 locked and opened in working position a. The valve spool can counteract the spring force of the valve spring 52 in the direction of the working position a of course also pneumatically or electromagnetically operated.
Ist der Ventilschieber des Hauptwegeventils 36 in seinen Arbeitsstellungen b und der Ventilschieber des Nebenwegeventils 46 in seinen Arbeitsstellungen a, so kann der Zylinderraum 34 des Hydrozylinders 26 bis zum maximalen Fördervolumenstrom sowohl von der ersten Hydropumpe 6 als auch der zweiten Hydropumpe 10 versorgt werden. Durch das Nebenwegeventil 46 erfolgt somit eine Summierung der Fördervolumenströme der Hydropumpen 6 und 10. Strömungsverluste sind hierbei vorteilhafterweise äußerst gering, da bei der Summierung sowohl das Druckmittel aus der ersten Zuführleitung 2 als auch aus der zweiten Zuführleitung 4 jeweils nur über ein Wegeventil 36 bzw. 46 strömen muss. Is the valve spool of the main way valve 36 in its working positions b and the valve spool of the bypass valve 46 in its working positions a, so the cylinder chamber 34 of the hydraulic cylinder 26 up to the maximum flow rate from both the first hydraulic pump 6 as well as the second hydraulic pump 10 be supplied. Through the by-pass valve 46 Thus, a summation of the flow rates of the hydraulic pumps 6 and 10 , Flow losses are advantageously extremely low, since in the summation both the pressure medium from the first supply line 2 as well as from the second supply line 4 in each case only via a directional control valve 36 respectively. 46 has to flow.
Zum Lasthalten des Hydrozylinders 26 ist sowohl dem Hauptwegeventil 36 als auch dem Nebenwegeventil 46 jeweils ein Rückschlagventil 56 bzw. 58 zugeordnet. Das Rückschlagventil 56 ist dabei in der ersten Versorgungsleitung 42 zwischen dem Hauptwegeventil 36 und der ersten Zuführleitung 2 angeordnet und öffnet in einer Druckmittelströmungsrichtung hin zum Hauptwegeventil 36. Das andere Rückschlagventil 58 ist in der Zweigleitung 48 zwischen dem Nebenwegeventil 46 und der Arbeitsleitung 38 angeordnet und öffnet in einer Druckmittelströmungsrichtung weg von dem Nebenwegeventil 46. For load holding of the hydraulic cylinder 26 is both the main way valve 36 as well as the by-pass valve 46 one check valve each 56 respectively. 58 assigned. The check valve 56 is in the first supply line 42 between the main way valve 36 and the first supply line 2 arranged and opens in a pressure fluid flow direction to the main directional control valve 36 , The other check valve 58 is in the branch line 48 between the by-pass valve 46 and the work management 38 disposed and opens in a pressure fluid flow direction away from the bypass valve 46 ,
In der 2 hat der Ventilblock 1 zusätzlich zum ersten Hauptwegeventil 36 und dem ersten Nebenwegeventil 46 ein zweites Hauptwegeventil 60 und ein zweites Nebenwegeventil 62 zur Druckmittelversorgung eines weiteren hydraulischen Verbrauchers in Form eines zweiten Hydrozylinders 64. Das zweite Hauptwegeventil 60 steuert hierbei eine Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Zuführleitung 4 und dem Hydrozylinder 64 und das Nebenwegeventil 62 eine Druckmittelverbindung zwischen der ersten Zuführleitung 2 und dem Hydrozylinder 64. Das zweite Haupt- und Nebenwegeventil 60 und 62 sind entsprechend dem ersten Haupt- und Nebenwegeventil 36, 46 ausgestaltet. In the 2 has the valve block 1 in addition to the first main way valve 36 and the first by-pass valve 46 a second main way valve 60 and a second by-pass valve 62 for pressure medium supply of another hydraulic consumer in the form of a second hydraulic cylinder 64 , The second main way valve 60 in this case controls a pressure medium connection between the second supply line 4 and the hydraulic cylinder 64 and the by-pass valve 62 a pressure medium connection between the first supply line 2 and the hydraulic cylinder 64 , The second main and by-pass valve 60 and 62 are according to the first main and by-way valve 36 . 46 designed.
In einer Versorgungsleitung 66 zwischen der zweiten Zuführleitung 4 und dem zweiten Hauptwegeventil 60 ist ein sich in Druckmittelströmungsrichtung hin zum Hauptwegeventil 60 öffnendes Rückschlagventil 68 vorgesehen. Ein weiteres Rückschlagventil 70 ist in einer Zweigleitung 72 zwischen dem Nebenwegeventil 62 und der Arbeitsleitung 74 vorgesehen. In a supply line 66 between the second supply line 4 and the second main way valve 60 is a pressure medium flow direction to the main directional valve 60 opening check valve 68 intended. Another check valve 70 is in a branch line 72 between the by-pass valve 62 and the work management 74 intended.
Das Hauptwegeventil 36 und das Nebenwegeventil 46 zusammen mit ihren Rückschlagventilen 56 und 58 und den Arbeitsanschlüssen A1 und A2 für den Hydrozylinder 26 sind in einer ersten Ventilhälfte 76 des Ventilblocks 1 vorgesehen. In einer zweiten Ventilhälfte 78 sind dann das Hauptwegeventil 60, das Nebenwegeventil 62, die Rückschlagventile 68, 70 und die Arbeitsanschlüsse A1 und A2 für den Hydrozylinder 64 vorgesehen. Die erste Zuführleitung 2 dient damit für die erste Ventilhälfte 76 zur primären Druckmittelversorgung, wobei dann die zweite Zuführleitung 4 zur Summierung eingesetzt ist. Umgekehrt, dient die zweite Zuführleitung 4 in der zweiten Ventilhälfte 78 als primäre Druckmittelversorgung und die erste Zuführleitung 2 dann zur Summierung. The main way valve 36 and the by-pass valve 46 along with their check valves 56 and 58 and the working ports A1 and A2 for the hydraulic cylinder 26 are in a first valve half 76 of the valve block 1 intended. In a second valve half 78 then are the main way valve 60 , the by-pass valve 62 , the check valves 68 . 70 and the working ports A1 and A2 for the hydraulic cylinder 64 intended. The first supply line 2 thus serves for the first valve half 76 to the primary pressure medium supply, in which case the second supply line 4 used for summation. Conversely, the second supply line is used 4 in the second valve half 78 as the primary pressure medium supply and the first supply line 2 then to the summation.
3 zeigt den Ventilblock 1 aus 1 mit einem weiteren Hauptwegeventil 80 und einem weiteren Nebenwegeventil 82. Das Hauptwegeventil 80 ist dabei entsprechend dem ersten Hauptwegeventil 36 ausgestaltet und steuert eine Druckmittelverbindung zwischen der ersten Zuführleitung 2 und einem hydraulischen Verbraucher in Form eines Hydrozylinders 84. Das Nebenwegeventil 82 entspricht ebenfalls dem ersten Nebenwegeventil 46 und steuert entsprechend eine Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Zuführleitung 4 und dem Hydrozylinder 84. Im Unterschied zur Ausführungsform aus 1 ist sowohl in der Versorgungsleitung 42 des ersten Hauptwegeventils 36 als auch in einer Versorgungsleitung 86 des Weiteren Hauptwegeventils 86 jeweils ein Priorisierungsventil 88 bzw. 90 angeordnet. Diese sind dabei jeweils im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Rückschlagventil 56 der Versorgungsleitung 42 und einem Rückschlagventil 92 der Versorgungsleitung 86 und der ersten Zuführleitung 2 angeordnet. Die Priorisierungsventile 88 und 90 sind als proportional verstellbare 2/2-Wegeventile ausgebildet. Der Ventilschieber ist jeweils über eine Federkraft einer Ventilfeder 94 bzw. 96 in Richtung einer Arbeitsstellung a beaufschlagt, in der eine Druckmittelverbindung zwischen der ersten Zuführleitung 2 und dem jeweiligen Hauptwegeventil 36 bzw. 80 aufgesteuert ist. Über eine Steuerleitung 98 bzw. 100 ist der jeweilige Ventilschieber des Priorisierungsventils 88 bzw. 90 in Richtung einer Sperrstellung 0 verschiebbar. In dieser ist die Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptwegeventil 36 bzw. 80 und der ersten Zuführleitung 2 unterbrochen. Die Ventilschieber der Priorisierungsventile 88 und 90 können anstelle der hydraulischen Betätigung durch die Steuerleitung 98 und 100 auch beispielsweise pneumatisch oder elektromagnetisch verfahren werden. 3 shows the valve block 1 out 1 with another main way valve 80 and another by-pass valve 82 , The main way valve 80 is in accordance with the first main way valve 36 configured and controls a pressure medium connection between the first supply line 2 and a hydraulic consumer in the form of a hydraulic cylinder 84 , The by-pass valve 82 also corresponds to the first by-pass valve 46 and accordingly controls a pressure medium connection between the second supply line 4 and the hydraulic cylinder 84 , In contrast to the embodiment of 1 is both in the supply line 42 the first main way valve 36 as well as in a supply line 86 further main way valve 86 one prioritization valve each 88 respectively. 90 arranged. These are each in the pressure fluid flow path between the check valve 56 the supply line 42 and a check valve 92 the supply line 86 and the first supply line 2 arranged. The prioritization valves 88 and 90 are designed as proportionally adjustable 2/2-way valves. The valve spool is in each case via a spring force of a valve spring 94 respectively. 96 acted upon in the direction of a working position a, in which a pressure medium connection between the first supply line 2 and the respective main way valve 36 respectively. 80 is turned on. Via a control line 98 respectively. 100 is the respective valve spool of the prioritization valve 88 respectively. 90 slidable in the direction of a blocking position 0. In this is the pressure medium connection between the main way valve 36 respectively. 80 and the first supply line 2 interrupted. The spool valves of the prioritization valves 88 and 90 can be replaced by the hydraulic actuation control line 98 and 100 be moved, for example, pneumatically or electromagnetically.
Durch die hydraulische Anordnung gemäß 3 werden die hydraulischen Verbraucher bzw. Hydrozylinder 26 und 84 primär über die erste Zuführleitung 2 mit Druckmittel versorgt. Die zweite Zuführleitung 4 dient dann zusammen mit den Nebenventilen 46 bzw. 82 zur Summierung. Soll einer der Hydrozylinder 26 bzw. 84 priorisiert werden, so wird einfach ein Durchflussquerschnitt des jeweils anderen Hydrozylinders 26 bzw. 84 über das diesem zugeordnete Priorisierungsventil 88 bzw. 90 verengt oder geschlossen. By the hydraulic arrangement according to 3 become the hydraulic consumers or hydraulic cylinders 26 and 84 primarily via the first supply line 2 supplied with pressure medium. The second supply line 4 then serves together with the secondary valves 46 respectively. 82 for summation. Should one of the hydraulic cylinders 26 respectively. 84 Prioritized, so is simply a flow cross-section of the other hydraulic cylinder 26 respectively. 84 via the assigned prioritization valve 88 respectively. 90 narrowed or closed.
In 4 sind neben den Hydrozylindern 26 und 64 ein erster und zweiter Hydromotor 102 und 104 als weitere Verbraucher an den Ventilblock 1 angeschlossen. Der in der Figur obere Hydrozylinder 26 ist über sein Hauptwegeventil 36 und dem diesen zugeordneten Priorisierungsventil 88 an die erste Zuführleitung 2 angeschlossen. Über sein Nebenwegeventil 46 ist der Hydrozylinder 26 mit der zweiten Zuführleitung 4 in Druckmittelverbindung. Der Hydrozylinder 64 ist dagegen mit seinem Nebenwegeventil 62 an die erste Zuführleitung 2 und über sein Hauptwegeventil 60 und einen diesem zugeordneten Priorisierungsventil 106 an die zweite Zuführleitung 4 angeschlossen. Der Hydrozylinder 26 mit seinem Hauptwegeventil 36, Nebenwegeventil 46 und Priorisierungsventil 88 ist dabei der ersten Ventilhälfte 76 zugeordnet. Der andere Hydrozylinder 64 mit seinem Hauptwegeventil 60, seinem Nebenwegeventil 62 und seinem Priorisierungsventil 106 ist der zweiten Ventilhälfte 78 zugeordnet. In 4 are next to the hydraulic cylinders 26 and 64 a first and second hydraulic motor 102 and 104 as additional consumers to the valve block 1 connected. The upper hydraulic cylinder in the figure 26 is about his main way valve 36 and the prioritization valve associated therewith 88 to the first supply line 2 connected. About his by-pass valve 46 is the hydraulic cylinder 26 with the second supply line 4 in pressure medium connection. The hydraulic cylinder 64 is on the other hand with its by-pass valve 62 to the first supply line 2 and via its main way valve 60 and a prioritization valve associated therewith 106 to the second supply line 4 connected. The hydraulic cylinder 26 with his main way valve 36 , By-pass valve 46 and prioritization valve 88 is the first valve half 76 assigned. The other hydraulic cylinder 64 with his main way valve 60 , its by-pass valve 62 and its prioritization valve 106 is the second valve half 78 assigned.
In der 4 sind zwischen den Ventilhälften 76 und 78 die Hydropumpen 6 und 10 zusammen mit den Druckbegrenzungsventilen 18 und 20 und die Hydromotoren 102 und 104 vorgesehen. Diese sind in beiden Drehrichtungen antreibbar. Der erste Hydromotor 102 ist über ein Hauptwegeventil 108 mit der ersten Zuführleitung 2 in Druckmittelverbindung. Das Hauptwegeventil 108 ist hierbei als proportional verstellbares 4/3-Wegeventil ausgestaltet. Es hat zwei Arbeitsanschlüsse A1 und A2 an die der erste Hydromotor 102 angeschlossen ist. Des Weiteren weist das Hauptwegeventil 108 einen Druckanschluss P und einen Tankanschluss TA auf. In der Mittelstellung 0 des Ventilschiebers des Hauptwegeventils 108 sind die beiden Arbeitsanschlüsse A1 und A2 mit dem Tankanschluss TA verbunden, womit der erste Hydromotor 102 zum Tank T hin druckentlastet ist. Ausgehend von seiner Mittelstellung 0 ist der Ventilschieber einerseits in Richtung von Arbeitsstellungen a verschiebbar in denen der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A1 und der Arbeitsanschluss A2 mit dem Tankanschluss TA verbunden ist, wodurch der Hydromotor 102 in eine erste Drehrichtung antreibbar ist. Des Weiteren kann der Ventilschieber des Hauptwegeventils 108 ausgehend von der Mittelstellung 0 in Arbeitsstellungen b verfahren werden in denen der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A2 und der Arbeitsanschluss A1 mit dem Tankanschluss TA verbunden ist und somit der Hydromotor 102 in die entgegengesetzte Drehrichtung antreibbar ist. In the 4 are between the valve halves 76 and 78 the hydraulic pumps 6 and 10 together with the pressure relief valves 18 and 20 and the hydraulic motors 102 and 104 intended. These can be driven in both directions of rotation. The first hydraulic motor 102 is via a main way valve 108 with the first supply line 2 in pressure medium connection. The main way valve 108 is designed as a proportionally adjustable 4/3-way valve. It has two working connections A1 and A2 to the first hydromotor 102 connected. Furthermore, the main way valve points 108 a pressure port P and a tank port TA. In the middle position 0 of the valve spool of the main directional control valve 108 the two working ports A1 and A2 are connected to the tank connection TA, with which the first hydraulic motor 102 is depressurized to the tank T out. Starting from its middle position 0, the valve slide is displaceable on the one hand in the direction of working positions a in which the pressure port P is connected to the working port A1 and the working port A2 to the tank port TA, whereby the hydraulic motor 102 can be driven in a first direction of rotation. Furthermore, the valve spool of the main way valve 108 proceeding from the middle position 0 in working positions b in which the pressure port P is connected to the working port A2 and the working port A1 to the tank port TA and thus the hydraulic motor 102 can be driven in the opposite direction of rotation.
Der zweite Hydromotor 104 ist entsprechend dem ersten Hydromotor 102 ebenfalls an ein Hauptwegeventil 110 angeschlossen. Diese ist entsprechend dem Hauptwegeventil 108 ausgestaltet. Das Hauptwegeventil 110 ist hierbei über seinen Druckanschluss P an einen Arbeitsanschluss A1 eines Straight-Travel-Ventil (ST-Ventil) 112 angeschlossen. Dieses dient dazu den zweiten Hydromotor 104 über sein Hauptwegeventil 110 entweder an die erste oder zweite Zuführleitung 2, 4 anzuschließen. Des Weiteren verläuft ein Druckmittelströmungspfad der ersten Zuführleitung über das ST-Ventil 112. Hierbei hat die erste Zuführleitung 2 einen ersten Zuführleitungsabschnitt 114, der an einen Arbeitsanschluss A3 des ST-Ventils 112 angeschlossen ist und einen weiteren zweiten Zuführungsleitungsabschnitt 116 der an einen Arbeitsanschluss A2 des ST-Ventils 112 angeschlossen ist. Die erste Zuführleitung 2 ist somit durch das ST-Ventil 112 in einen ersten und zweiten Zuführungsleitungsabschnitt 114, 116 zweigeteilt. An einen weiteren Arbeitsanschluss A4 des ST-Ventils 112 ist über eine Zweigleitung 118 die zweite Zuführleitung 4 angeschlossen. Das proportional verstellbare als 4/2-Wegeventil ausgebildete ST-Ventil 112 hat einen Ventilschieber der mit einer Federkraft einer Ventilfeder 120 in Richtung von Arbeitsstellungen a beaufschlagbar ist, in denen die Arbeitsanschlüsse A2 und A3 und die Arbeitsanschlüsse A1 und A4 miteinander verbunden sind. Somit sind in den Arbeitsstellungen a die beiden Zuführleitungsabschnitte 114, 116 miteinander in Druckmittelverbindung und das Hauptwegeventil 110 des zweiten Hydromotors 104 ist mit der Zweigleitung 118 über eine Verbindungsleitung 122 verbunden, die zwischen dem Arbeitsanschluss A1 des ST-Ventils 112 und dem Druckanschluss P des Hauptwegeventils 110 angeschlossen ist. Über eine Steuerleitung 124 ist der Ventilschieber des ST-Ventils 112 entgegen der Federkraft in Richtung von Arbeitsstellungen b entweder hydraulisch, pneumatisch oder elektromagnetisch verschiebbar. In diesen ist der Arbeitsanschluss A2 mit dem Arbeitsanschluss A4 und der Arbeitsanschluss A1 mit dem Arbeitsanschluss A3 verbunden. Somit ist der erste Zuführleitungsabschnitt 114 mit der Verbindungsleitung 122 und der zweite Zuführleitungsabschnitt 116 mit der Zweigleitung 118 und somit mit der zweiten Zuführleitung 4 in Druckmittelverbindung. The second hydraulic motor 104 is according to the first hydraulic motor 102 also to a main way valve 110 connected. This is according to the main way valve 108 designed. The main way valve 110 is here via its pressure port P to a working port A1 of a straight-travel valve (ST valve) 112 connected. This serves to the second hydraulic motor 104 over his main way valve 110 either to the first or second supply line 2 . 4 to join. Further, a pressure medium flow path of the first supply line passes through the ST valve 112 , Here, the first supply line 2 a first supply line section 114 , which connects to a working port A3 of the ST valve 112 is connected and another second feed line section 116 to a working port A2 of the ST valve 112 connected. The first supply line 2 is thus through the ST valve 112 into a first and second supply line section 114 . 116 divided in two. To another working port A4 of the ST valve 112 is over a branch line 118 the second supply line 4 connected. The proportionally adjustable as 4/2-way valve designed ST valve 112 has a valve spool with a spring force of a valve spring 120 is acted upon in the direction of working positions a, in which the working ports A2 and A3 and the working ports A1 and A4 are interconnected. Thus, in the working positions a, the two feed line sections 114 . 116 together in pressure medium connection and the main way valve 110 of the second hydraulic motor 104 is with the branch line 118 over a connecting line 122 connected between the working port A1 of the ST valve 112 and the pressure port P of the main way valve 110 connected. Via a control line 124 is the valve spool of the ST valve 112 against the spring force in the direction of working positions b either hydraulically, pneumatically or electromagnetically displaceable. In these, the working port A2 is connected to the working port A4 and the working port A1 to the working port A3. Thus, the first supply line section 114 with the connection line 122 and the second supply line section 116 with the branch line 118 and thus with the second supply line 4 in pressure medium connection.
Im Folgenden ist die Funktionsweise des ST-Ventils 112 näher erläutert. Ist der Ventilblock 1 aus 4 beispielsweise für einen Bagger eingesetzt, so kann der erste Hydromotor 102 als Fahrantrieb für eine erste, beispielsweise linke Baggerseite und der zweite Hydromotor 104 als Fahrantrieb für eine zweite, beispielsweise rechte Baggerseite eingesetzt sein. Solange bei dem Bagger keine überlagerte Bewegung der beiden Fahrantriebe bzw. Hydromotoren 102 und 104 mit einem der sonstigen Verbraucher 26 und 64 erfolgen soll, so werden die oder der Verbraucher 26 der ersten Ventilhälfte 76 sowie der Fahrantrieb bzw. Hydromotor 102 der ersten Baggerseite primär durch die Hydropumpe 6 und die oder der Verbraucher 60 der zweiten Ventilhälfte 78 sowie der Fahrantrieb bzw. Hydromotor 104 der zweiten Baggerseite primär durch die zweite Hydropumpe 10 mit Druckmittel versorgt. Die Summierfunktion erfolgt hierbei jeweils über die andere Pumpe 6 bzw. 10. The following is the operation of the ST valve 112 explained in more detail. Is the valve block 1 out 4 used for example for an excavator, so can the first hydraulic motor 102 as drive for a first, for example, left excavator side and the second hydraulic motor 104 be used as a drive for a second, for example, right excavator side. As long as the excavator no superimposed movement of the two drives or hydraulic motors 102 and 104 with one of the other consumers 26 and 64 be done, so are the or the consumer 26 the first valve half 76 as well as the travel drive or hydraulic motor 102 the first excavator side primarily by the hydraulic pump 6 and the consumer or consumers 60 the second valve half 78 as well as the travel drive or hydraulic motor 104 the second excavator side primarily by the second hydraulic pump 10 supplied with pressure medium. The summing function takes place here in each case via the other pump 6 respectively. 10 ,
Soll dagegen eine überlagerte Bewegung erfolgen, so wird der Ventilschieber des ST-Ventils 112 in Richtung der Arbeitsstellungen b verschoben, so dass die Fahrantriebe bzw. Hydromotoren 102 und 104 durch die erste Hydropumpe 6 und alle anderen Verbraucher 26, 64 durch die zweite Hydropumpe 10 mit Druckmittel versorgt werden. Hierbei muss auch bei Teilansteuerung des ST-Ventils 112 ein Druckausgleich zwischen den zwei Fahrantrieben bzw. Hydromotoren 102 und 104 sichergestellt sein, so dass insbesondere eine Geradeausfahrt des Baggers gewährleistet und eine unbeabsichtigte Kurvenfahrt ausgeschlossen wird. Aus diesem Grund ist eine Summierfunktion über die Nebenwegeventile 62 und 46 in diesem Betriebszustand nicht vorgesehen. If, on the other hand, a superimposed movement is to take place, then the valve spool of the ST valve becomes 112 shifted in the direction of the working positions b, so that the traction drives or hydraulic motors 102 and 104 through the first hydraulic pump 6 and all other consumers 26 . 64 through the second hydraulic pump 10 be supplied with pressure medium. This must also be partial control of the ST valve 112 a pressure equalization between the two travel drives or hydraulic motors 102 and 104 be ensured, so that in particular ensures a straight ahead of the excavator and an unintentional cornering is excluded. For this reason, a summing function is via the bypass valves 62 and 46 not provided in this operating condition.
In 5 ist der Ventilblock 1 beispielhaft zusammen mit dem Hydrozylinder 26, dem Hauptwegeventil 36 und dem Nebenwegeventil 46 aus 1 dargestellt. Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsformen aus den 1 bis 4 sind parallel zu den Druckbegrenzungsventilen 18 und 20 Open-Center-Ventile (OC-Ventil) 126, 128 vorgesehen. Die OC-Ventile 126 und 128 haben jeweils einen Druckanschluss P und einen Tankanschluss TA. An einen jeweiligen Druckanschluss P ist hierbei eine Zweigleitung 130 bzw. 132 angeschlossen, die wiederum an die Druckleitung 22 bzw. 24 angeschlossen ist und somit mit der ersten bzw. mit der zweiten Zuführleitung 2 bzw. 4 in Druckmittelverbindung steht. An die Tankanschlüsse TA ist eine gemeinsame Tankleitung 134 angeschlossen, die mit dem Tank T verbunden ist. Bei den OC-Ventilen 126 und 128 handelt es sich um proportional verstellbare 2/2-Wegeventile. Ein jeweiliger Ventilschieber ist hierbei über eine Ventilfeder 136 bzw. 138 mit einer Federkraft in Richtung von Arbeitsstellungen a beaufschlagbar, in denen der Druckanschluss P mit dem Tankanschluss TA verbunden ist. Über eine Steuerleitung 140 bzw. 142 ist ein jeweiliger Ventilschieber in Richtung von Sperrstellungen 0 verschiebbar, in denen der Druckanschluss P vom Tankanschluss TA getrennt ist. Der Ventilschieber kann entgegen der Federkraft selbstverständlich auch pneumatisch oder elektromagnetisch verstellt werden. In 5 is the valve block 1 exemplary together with the hydraulic cylinder 26 , the main way valve 36 and the by-pass valve 46 out 1 shown. Unlike the previous embodiments of the 1 to 4 are parallel to the pressure relief valves 18 and 20 Open Center Valves (OC Valve) 126 . 128 intended. The OC valves 126 and 128 each have a pressure port P and a tank port TA. To a respective pressure port P is in this case a branch line 130 respectively. 132 connected, in turn, to the pressure line 22 respectively. 24 is connected and thus with the first and the second supply line 2 respectively. 4 is in pressure medium connection. To the tank connections TA is a common tank line 134 connected, which is connected to the tank T. For the OC valves 126 and 128 These are proportionally adjustable 2/2-way valves. A respective valve slide is in this case via a valve spring 136 respectively. 138 acted upon by a spring force in the direction of working positions a, in which the pressure port P is connected to the tank port TA. Via a control line 140 respectively. 142 is a respective valve slide in the direction of blocking positions 0 displaced, in which the pressure port P is separated from the tank connection TA. The valve spool can of course also be adjusted pneumatically or electromagnetically against the spring force.
Die OC-Ventile 126 und 128 dienen dazu, dass, wenn alle Ventilschieber der Hauptwegeventile des Ventilblocks 1 in einer Mittelposition bzw. Sperrstellung Null sind, der von den Hydropumpen 6 und 10 geförderte Druckmittelvolumenstrom direkt zum Tank T strömen kann. Wird nun der Ventilschieber eines Hauptwegeventils und/oder Nebenwegeventils in Arbeitsstellungen verstellt, so wird das OC-Ventil 126 bzw. 128 zugesteuert, das mit derjenigen Zuführleitung 2 oder 4 verbunden ist, von der dann Druckmittel über das Hauptwegeventil und/oder Nebenwegeventil strömen soll. Wird beispielsweise gemäß 5 der Ventilschieber des Hauptwegeventils 36 in Richtung seiner Arbeitsstellungen b verfahren, so wird der Ventilschieber des OC-Ventils 126 in Richtung der Sperrstellungen 0 verschoben. Hierdurch wird ein Anstaudruck in der ersten Zuführleitung 2 generiert, der für die Bewegung des Verbrauchers bzw. Hydrozylinders 26 notwendig ist. Durch die hydraulische Anordnung gemäß 5 ist vorteilhafter Weise eine aus dem Stand der Technik bekannte klassische Drosselsteuerung für Open-Center-Systeme nachgestellt, bei der beispielsweise ein Ventilschieber eines 6/3-Wegeventils einen in Mittelstellung geöffneten Neutralumlauf aufweist, der bei Betätigung des Ventilschiebers angedrosselt wird um einen notwendigen Lastdruck zu generieren, womit weiter eine Lastfühligkeit des Systems nachgestellt werden kann. The OC valves 126 and 128 serve to ensure that when all the valve spools of the main way valves of the valve block 1 in a middle position or blocking position are zero, that of the hydraulic pumps 6 and 10 conveyed pressure medium volume flow can flow directly to the tank T. If now the valve spool of a main directional control valve and / or bypass valve in working positions adjusted, so will the OC-valve 126 respectively. 128 zugesteuert, that with the supply line 2 or 4 is connected, then from the pressure medium via the main directional valve and / or bypass valve to flow. For example, according to 5 the valve spool of the main way valve 36 in the direction of its working positions b, the valve spool of the OC valve becomes 126 moved in the direction of blocking positions 0. As a result, a jamming pressure in the first supply line 2 generated for the movement of the consumer or hydraulic cylinder 26 necessary is. By the hydraulic arrangement according to 5 Advantageously, a known from the prior art classic throttle control for open-center systems readjusted in which, for example, a valve spool of a 6/3-way valve has an open neutral position in the middle position, which is throttled upon actuation of the valve spool to a necessary load pressure generate, with which further a load sensitivity of the system can be adjusted.
Gemäß 6 ist der Ventilblock 1 beispielhaft wieder mit dem Hydrozylinder 26, dem Hauptwegeventil 36 und dem Nebenwegeventil 46 dargestellt, wobei als Druckmittelquelle verstellbare Hydropumpen 140 und 142 für die erste bzw. zweite Zuführleitung 2 bzw. 4 vorgesehen sind. Die Hydropumpen 140 und 142 sind somit bedarfsgesteuert in Abhängigkeit der Schaltstellungen der Ventilschieber der Haupt- und Nebenwegeventile der 1 bis 6. Dies führt zu energetischen Vorteilen, da nicht permanent ein maximales Druckmittelfördervolumen gefördert werden muss. According to 6 is the valve block 1 exemplary again with the hydraulic cylinder 26 , the main way valve 36 and the by-pass valve 46 represented, wherein as the pressure medium source adjustable hydraulic pumps 140 and 142 for the first and second supply line 2 respectively. 4 are provided. The hydraulic pumps 140 and 142 are thus demand-controlled depending on the switching positions of the valve spool of the main and Nebenwegeventile the 1 to 6 , This leads to energetic advantages, since not permanently a maximum pressure medium delivery volume must be promoted.
In 7 ist der Ventilblock 1 beispielhaft entsprechend der 1 mit dem Hydrozylinder 26, dem Hauptwegeventil 36, dem Nebenwegeventil 46, den Hydropumpen 6 und 10 dargestellt. Zusätzlich ist eine jeweilige Arbeitsleitung 38 und 40 zwischen dem Hydrozylinder 26 und dem Hauptwegeventil 36 mit einem Druckbegrenzungsventil 144 bzw. 146 verbunden. Somit sind die Verbraucheranschlüsse A1 und A2 bzw. die Arbeitsleitungen 38 bzw. 40 druckabgesichert. Es ist denkbar, dass nur eine der Arbeitsleitungen 38 und 40 mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden ist. Derartige Druckbegrenzungsventile können für alle Arbeitsanschlüsse von Verbrauchern oder für ausgewählte Arbeitsanschlüsse vorgesehen sein. In 7 is the valve block 1 by way of example according to the 1 with the hydraulic cylinder 26 , the main way valve 36 , the by-pass valve 46 , the hydraulic pumps 6 and 10 shown. In addition, there is a respective management 38 and 40 between the hydraulic cylinder 26 and the main way valve 36 with a pressure relief valve 144 respectively. 146 connected. Thus, the consumer connections A1 and A2 or the working lines 38 respectively. 40 druckabgesichert. It is conceivable that only one of the working lines 38 and 40 connected to a pressure relief valve. Such pressure relief valves can be used for all working connections of consumers or be provided for selected work connections.
8 zeigt eine zentrale Ventilblocksektion 152. An dieser sind der erste und zweite Pumpenanschluss P1 und P2 ausgebildet, an den Pumpenanschluss P1 ist über die Pumpenleitung 8 die verstellbare Hydropumpe 140 und an dem Pumpenanschluss P2 über die Pumpenleitung 12 die zweite verstellbare Hydropumpe 142 angeschlossen. Die Hydropumpen 140 und 142 werden über eine gemeinsame Antriebswelle 154 von einer nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben. Von den Pumpenanschlüssen P1 und P2 aus erstrecken sich in der zentralen Ventilblocksektion 152 die erste und zweite Zuführleitung 2 bzw. 4 als Kanäle. Die zentrale Ventilblocksektion 152 hat zum Anflanschen weiterer Ventilblocksektionen eine erste und eine von dieser wegweisende zweite Ventilblockseite 156 und 158. Die zweite Zuführleitung 4 mündet dabei sowohl in der ersten als auch in der zweiten Ventilblockseite 156 und 158 mit jeweils einem Leitungsanschluss L1’ und L1’’. Die erste Zuführleitung 2 mündet ebenfalls in der zweiten Ventilblockseite 158 mit einem Leitungsanschluss L2’ und ist mit ihrem ersten Zuführleitungsabschnitt 114 mit dem ST-Ventil 112 verbunden. Der zweite Zuführleitungsabschnitt 116 mündet dann in der ersten Ventilblockseite 156 mit einem Leitungsanschluss L2’’. Das ST-Ventil 112 ist gemäß 8 in Richtung seiner Arbeitsstellungen a mit der Federkraft der Ventilfeder 120 beaufschlagbar. In Richtung der Arbeitsstellungen b ist das ST-Ventil 112 hierbei über einen Aktuator elektromagnetisch betätigbar. Damit diese Betätigung nicht durch Lecköl behindert wird, ist der Federraum der Ventilfeder 120 über eine Leckölleitung 160 mit einem Leckölanschluss L verbunden. An das ST-Ventil 112 wird zur Steuerung des ersten Hydromotors 104 weiter das Hauptwegeventil 110 angeschlossen. Der Hydromotor 104 ist über eine erste Arbeitsleitung 162 mit einem Arbeitsanschluss A1 und über eine zweite Arbeitsleitung 164 mit einem Arbeitsanschluss A2 der zentralen Ventilblocksektion 152 verbunden. Im Druckmittelströmungspfad zwischen den Arbeitsanschlüssen A1 und A2 und dem Hauptwegeventil 110 ist jeweils ein Druckbegrenzungsventil 144 und 146 entsprechend 7 vorgesehen. Diese öffnen ab einem bestimmten Druck eine Druckmittelverbindung zu einem die zentrale Ventilblocksektion 152 vollständig durchsetzenden Tankkanal 170. Der Tankkanal 170 mündet hierbei in einer jeweiligen Ventilblockseite 156 und 158 mit Tankanschlüssen T1 und T2. Die zentrale Ventilblocksektion 152 ist zusätzlich von einem weiteren Tankkanal 172 vollständig durchsetzt, der ebenfalls in beiden Ventilblockseiten 156 und 158 mit einem Tankanschluss T1 und T2 mündet. 8th shows a central valve block section 152 , At this, the first and second pump port P1 and P2 are formed, to the pump port P1 is via the pump line 8th the adjustable hydraulic pump 140 and at the pump port P2 via the pump line 12 the second adjustable hydraulic pump 142 connected. The hydraulic pumps 140 and 142 be via a common drive shaft 154 driven by a drive unit, not shown. From the pump ports P1 and P2 extend in the central valve block section 152 the first and second supply line 2 respectively. 4 as channels. The central valve block section 152 has for flanging further valve block sections a first and one of this pioneering second valve block side 156 and 158 , The second supply line 4 opens in both the first and in the second valve block side 156 and 158 each with a line connection L1 'and L1''. The first supply line 2 also opens in the second valve block side 158 with a line connection L2 'and is with its first supply line section 114 with the ST valve 112 connected. The second supply line section 116 then opens in the first valve block side 156 with a line connection L2 ". The ST valve 112 is according to 8th in the direction of its working positions a with the spring force of the valve spring 120 acted upon. In the direction of the working positions b is the ST valve 112 in this case actuated electromagnetically via an actuator. So that this operation is not hindered by leakage oil, the spring chamber is the valve spring 120 via a leak oil line 160 connected to a leakage oil L connection. To the ST valve 112 is used to control the first hydraulic motor 104 continue the main way valve 110 connected. The hydraulic motor 104 is about a first line of work 162 with a work connection A1 and a second work line 164 with a working port A2 of the central valve block section 152 connected. In the pressure medium flow path between the working ports A1 and A2 and the main way valve 110 is each a pressure relief valve 144 and 146 corresponding 7 intended. These open from a certain pressure a pressure fluid connection to a the central valve block section 152 completely penetrating tank channel 170 , The tank channel 170 opens in a respective valve block side 156 and 158 with tank connections T1 and T2. The central valve block section 152 is in addition of another tank channel 172 completely penetrated, which also in both valve block sides 156 and 158 with a tank connection T1 and T2 opens.
Der erste Hydromotor 102 ist über Arbeitsleitungen 174 und 176 mit Arbeitsanschlüssen A1 und A2 der zentralen Ventilblocksektion 152 verbunden. Die Arbeitsanschlüsse A1 und A2 sind dabei dem Hauptwegeventil 108, siehe auch 4, zugeordnet. Zur Druckbegrenzung zweigen ebenfalls wieder von den Druckmittelströmungspfaden zwischen den Arbeitsanschlüssen A1 und A2 und dem Hauptwegeventil 108 Druckbegrenzungsventile 144 und 146 ab. Ventilschieber der Hauptwegeventile 108 und 110 sind gemäß 8 über Ventilfedern 178 und 180 in ihrer Mittelposition 0 federzentriert. Eine derartige Federzentrierung kann für alle Hauptwegeventile vorgesehen sein. The first hydraulic motor 102 is over work lines 174 and 176 with working ports A1 and A2 of the central valve block section 152 connected. The working ports A1 and A2 are the main way valve 108 , see also 4 , assigned. To limit the pressure also branches again from the pressure medium flow paths between the working ports A1 and A2 and the main directional control valve 108 Pressure relief valves 144 and 146 from. Valve spool of the main directional valves 108 and 110 are according to 8th over valve springs 178 and 180 in its center position 0 spring-centered. Such spring centering can be provided for all main way valves.
Des Weiteren sind in der zentralen Ventilblocksektion 152 die OC-Ventile 126 und 128 angeordnet. Der Ventilschieber ist hierbei entsprechend der 5 über die Ventilfedern 136 und 138 mit einer Federkraft beaufschlagbar. In die Gegenrichtung sind die Ventilschieber der OC-Ventile 126 und 128 elektromagnetisch betätigbar. Damit diese Betätigung nicht durch Lecköl behindert wird, sind die Federräume der Ventilfedern 136 und 138 über eine Leckölleitung 161 mit einem Leckölanschluss L verbunden. Furthermore, in the central valve block section 152 the OC valves 126 and 128 arranged. The valve spool is in accordance with the 5 over the valve springs 136 and 138 acted upon by a spring force. In the opposite direction are the valve spools of the OC valves 126 and 128 Electromagnetically actuated. So that this operation is not hindered by leakage oil, the spring chambers of the valve springs 136 and 138 via a leak oil line 161 connected to a leakage oil L connection.
Des Weiteren sind in der zentralen Ventilblocksektion 152 die Druckbegrenzungsventile 18 und 20, siehe auch 1, ausgebildet. Für die Steuerleitungen der Hauptwegeventile 108 und 110 hat die zentrale Ventilblocksektion 152 mehrere Steueranschlüsse S. Furthermore, in the central valve block section 152 the pressure relief valves 18 and 20 , see also 1 , educated. For the control lines of the main directional valves 108 and 110 has the central valve block section 152 several control connections S.
Die zentrale Ventilblocksektion 152 weist gemäß 8 die Ansteuerung für beide Hydromotoren 102 und 104 und somit für beide Fahrantriebe des Baggers auf. Denkbar wäre beispielsweise alternativ die Ansteuerung für den Hydromotor 102 in einer standardisierten Ventilscheibe mit einer Sonderbohrvariante vorzusehen. The central valve block section 152 according to 8th the control for both hydraulic motors 102 and 104 and thus for both traction drives of the excavator. It would be conceivable, for example, alternatively, the control for the hydraulic motor 102 to be provided in a standardized valve disc with a special drilling variant.
9 stellt eine weitere, insbesondere standardisierte, Ventilblocksektion 182 dar. Diese wird an die zentrale Ventilblocksektion 152, vorzugsweise an deren erste Ventilblockseite 156, mit ihrer Ventilblockseite 184 angeflanscht. An der Ventilblockseite 184 sind dann entsprechend der Ventilblockseite 156 aus 8 zwei Tankanschlüsse T1 und die zwei Leitungsanschlüsse L1´´ und L2´´ vorgesehen. Die Ventilblocksektion 182 weist des Weiteren eine von der Ventilblockseite 184 wegweisende zweite Ventilblockseite 186 auf, die entsprechend die Anschlüsse T1, L1´´ und L2´´ aufweist. An die Ventilblockseite 186 ist dann gemäß 9 eine Verschlussplatte 188 angeflanscht. Diese ist dabei derart ausgestaltet, dass sie die Tankanschlüsse T1 und somit die Tankkanäle 170 und 172 miteinander verbindet. 9 represents another, in particular standardized, valve block section 182 This is to the central valve block section 152 , Preferably at the first valve block side 156 , with its valve block side 184 flanged. At the valve block side 184 are then according to the valve block side 156 out 8th two tank connections T1 and the two line connections L1 "and L2" are provided. The valve block section 182 further includes one of the valve block side 184 groundbreaking second valve block side 186 which correspondingly has the terminals T1, L1 "and L2". To the valve block side 186 is then according to 9 a closure plate 188 flanged. This is designed such that it the tank connections T1 and thus the tank channels 170 and 172 connects with each other.
Die Ventilblocksektion 182 auf 9 ist vollständig von den Zuführleitungen 2 und 4, die als Kanäle ausgebildet sind, durchsetzt, wobei sich die Zuführleitungen 2 und 4 etwa im Parallelabstand zueinander und etwa im Parallelabstand zu den Tankkanälen 170 und 172 zwischen den Ventilblockseiten 184 und 186 erstrecken. An die erste Zuführleitung 2, die mit dem zweiten Zuführleitungsabschnitt 116 aus 8 verbunden ist, ist das Hauptwegeventil 36 über das Priorisierungsventil 88 angeschlossen. Dem Hauptwegeventil 36 sind die Arbeitsanschlüsse A1 und A2 der Ventilblocksektion 182 zugeordnet, an die der Hydrozylinder 26 angeschlossen ist. Über das Nebenwegeventil 46 ist der Hydrozylinder 26 mit der zweiten Zuführleitung 4 verbunden, die an die zweite Zuführleitung 4 aus 8 angeschlossen ist. An die Druckmittelströmungspfade zwischen dem Hydrozylinder 26 und dem Hauptwegeventil 36 sind die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 angeschlossen. The valve block section 182 on 9 is completely from the supply lines 2 and 4 , which are formed as channels interspersed, wherein the supply lines 2 and 4 approximately in parallel distance to each other and about in parallel distance to the tank channels 170 and 172 between the valve block sides 184 and 186 extend. To the first supply line 2 connected to the second supply line section 116 out 8th connected is the main way valve 36 via the prioritization valve 88 connected. The main way valve 36 are the working ports A1 and A2 of the valve block section 182 assigned to the hydraulic cylinder 26 connected. About the by-pass valve 46 is the hydraulic cylinder 26 with the second supply line 4 connected to the second supply line 4 out 8th connected. To the fluid flow paths between the hydraulic cylinder 26 and the main way valve 36 are the pressure relief valves 144 and 146 connected.
Der weitere Hydrozylinder 84 ist ebenfalls an Arbeitsanschlüsse A1 und A2 der Ventilblocksektion 182 angeschlossen und über das Hauptwegeventil 80 und dem Priorisierungsventil 90 mit der ersten Zuführleitung 2 und über das Nebenwegeventil 82 mit der zweiten Zuführleitung 4 in Druckmittelverbindung. Zusätzlich sind wieder die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 vorgesehen. The further hydraulic cylinder 84 is also at working ports A1 and A2 of the valve block section 182 connected and via the main way valve 80 and the prioritization valve 90 with the first supply line 2 and over the by-pass valve 82 with the second supply line 4 in pressure medium connection. In addition, again are the pressure relief valves 144 and 146 intended.
Optional kann an Arbeitsanschlüsse A1 und A2 der Ventilblocksektion 182 ein weiterer hydraulischer Verbraucher angeschlossen werden. Diese Arbeitsanschlüsse sind entsprechend den Hydrozylindern 26 und 84 über ein Hauptwegeventil 190 und ein Priorisierungsventil 192 an die erste Zuführleitung 2 und über ein Nebenwegeventil 194 an die zweite Zuführleitung 4 angeschlossen. Des Weiteren sind den Arbeitsanschlüssen A1 und A2 wieder die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 zugeordnet. Optionally, at working ports A1 and A2 of the valve block section 182 another hydraulic consumer to be connected. These work connections are according to the hydraulic cylinders 26 and 84 via a main way valve 190 and a prioritization valve 192 to the first supply line 2 and via a by-pass valve 194 to the second supply line 4 connected. Furthermore, the working ports A1 and A2 are again the pressure relief valves 144 and 146 assigned.
Zum Steuern der Hauptwegeventile 36, 80, 190, der Nebenwegeventile 46, 82, 194 und der Priorisierungsventile 88, 90, 192 weist die Ventilblocksektion die Steueranschlüsse S auf. Der Hydrozylinder 26 aus 9 wird beispielsweise für einen Ausleger des Baggers und der Hydrozylinder 84 für einen Löffel des Baggers eingesetzt. To control the main way valves 36 . 80 . 190 , the by-pass valves 46 . 82 . 194 and the prioritization valves 88 . 90 . 192 the valve block section has the control terminals S. The hydraulic cylinder 26 out 9 For example, for a boom of the excavator and the hydraulic cylinder 84 used for a spoon of the excavator.
10 zeigt eine weitere, insbesondere standardisierte Ventilblocksektion 196. Diese ist über ihre Ventilblockseite 198 insbesondere an die Ventilblockseite 158 der zentralen Ventilblocksektion 152 aus 8 anflanschbar. Hierzu sind an der Ventilblockseite 198 die Tankanschlüsse T2 und die Leitungsanschlüsse L1´ und L2´ vorgesehen. An der von der Ventilblockseite 198 wegweisenden Ventilblockseite 200 der Ventilblocksektion 196 ist entsprechend der 9 ebenfalls eine Verschlussplatte 202 vorgesehen, die die Tankanschlüsse T2 miteinander verbindet und die Leitungsanschlüsse L1´ und L2´ abschließt. 10 shows a further, in particular standardized valve block section 196 , This is over its valve block side 198 in particular to the valve block side 158 the central valve block section 152 out 8th flanged. These are on the valve block side 198 the tank connections T2 and the line connections L1 'and L2' are provided. At the of the valve block side 198 groundbreaking valve block side 200 the valve block section 196 is according to the 9 also a closure plate 202 is provided, which connects the tank connections T2 to one another and terminates the line connections L1 'and L2'.
Die Ventilblocksektion 196 ist vollständig von den als Kanäle ausgebildeten und etwa im Parallelabstand zueinander erstreckenden Zuführleitungen 2 und 4 durchsetzt. Diese erstrecken sich des Weiteren etwa im Parallelabstand zu den Tankleitungen 170 und 172, die die Ventilblocksektion 196 ebenfalls vollständig durchsetzen. An die Ventilblocksektion 196 ist über Arbeitsanschlüsse A1 und A2 der Hydrozylinder 64, siehe auch 4, angeschlossen. Dieser ist über sein Hauptwegeventil 60 und dem Priorisierungsventil 106 mit der zweiten Zuführleitung 4 verbindbar. Über sein Nebenwegeventil 62 ist er mit der ersten Zuführleitung 2 verbindbar. Zur Druckbegrenzung der Arbeitsanschlüsse A1 und A2 sind die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 vorgesehen. The valve block section 196 is completely of the feed lines formed as channels and approximately parallel to each other 2 and 4 interspersed. These also extend approximately parallel to the tank lines 170 and 172 holding the valve block section 196 also enforce completely. To the valve block section 196 is via working ports A1 and A2 of the hydraulic cylinder 64 , see also 4 , connected. This is about his main way valve 60 and the prioritization valve 106 with the second supply line 4 connectable. About his by-pass valve 62 he is with the first supply line 2 connectable. To limit the pressure of the working ports A1 and A2 are the pressure relief valves 144 and 146 intended.
Bei der Ventilblocksektion 196 ist des Weiteren ein in beiden Drehrichtungen betreibbarer Hydromotor 204 vorgesehen und an Arbeitsanschlüsse A1 und A2 der Ventilblocksektion 196 angeschlossen. Über ein Hauptwegeventil 206 und ein Priorisierungsventil 208 ist der Hydromotor 204 mit der zweiten Zuführleitung 4 verbindbar. Zur Druckbegrenzung der Arbeitsanschlüsse A1 und A2 für den Hydromotor 204 sind die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 vorgesehen. At the valve block section 196 Furthermore, it is a hydraulic motor that can be operated in both directions of rotation 204 provided and to working ports A1 and A2 of the valve block section 196 connected. Via a main way valve 206 and a prioritization valve 208 is the hydraulic engine 204 with the second supply line 4 connectable. For limiting the pressure of working connections A1 and A2 for the hydraulic motor 204 are the pressure relief valves 144 and 146 intended.
Der Hydrozylinder 64 aus der 10 ist beispielsweise einem Stiel des Baggers zugeordnet und der Hydromotor 204 dient beispielsweise zum Drehen einer Drehvorrichtung des Baggers. The hydraulic cylinder 64 from the 10 For example, is associated with a handle of the excavator and the hydraulic motor 204 serves for example for rotating a rotating device of the excavator.
Es ist denkbar, die in den 9 und 10 dargestellten Ventilblocksektionen vollständig oder teilweise in die zentrale Ventilblocksektion 152 aus 8 aufzunehmen, wenn sich die darin angeführten Elemente beispielsweise nicht durch eine Standard-Ventilscheibe abbilden lassen. It is conceivable that in the 9 and 10 shown valve block sections completely or partially in the central valve block section 152 out 8th For example, if the elements listed therein can not be represented by a standard valve disc.
Gemäß 11 ist vereinfacht ein Querschnitt im Bereich des Hauptwegeventils 36 durch die Ventilblocksektion 182 aus 9 dargestellt. Hierbei ist eine durchgehende Schieberbohrung 210 vorgesehen, in der der Ventilschieber 211 des Hauptwegeventils 36 gleitend geführt ist. In der Schieberbohrung 210 ist mittig ein erster Ringraum 212 ausgebildet, der mit der als Kanal ausgebildeten Versorgungsleitung 42 verbunden ist. Die Versorgungsleitung 42 erstreckt sich hierbei weg von der Schieberbohrung 210 in der 11 nach unten. Benachbart zur Versorgungsleitung 42 ist die erste Zuführleitung 2 als sich in die Zeichenebene der 11 erstreckender Kanal dargestellt. Zwischen der ersten Zuführleitung 2 und der ersten Versorgungsleitung 42 ist das Priorisierungsventil 88 und das Rückschlagventil 56 vorgesehen, die symbolisch in der 11 dargestellt sind. Jeweils benachbart zum Ringraum 212 sind in der Schieberbohrung 210 zwei weitere Ringräume 214 und 216 vorgesehen. Der eine Ringraum 214 dient hierbei als Arbeitsanschluss A1 und der andere Ringraum 216 als Arbeitsanschluss A2. Die Ringräume 214 und 216 sind jeweils mit einer als Kanal ausgebildeten Arbeitsleitung 218 bzw. 220 verbunden. Diese erstrecken sich weg von der Schieberbohrung 210 etwa in entgegen gesetzter Richtung wie die Versorgungsleitung 42 hin zu den in der Ventilblocksektion 182 ausgebildeten Arbeitsanschlüssen A1 und A2. Wiederum benachbart zu den Ringräumen 214 und 216 ist jeweils ein Ringraum 222 bzw. 224 in der Schieberbohrung 210 ausgebildet. Diese sind jeweils mit als Tank ausgebildeten Tankleitungen 226 bzw. 228 verbunden. Der Ringraum 216, der mit dem Arbeitsanschluss A2 verbunden ist, ist zusätzlich an die als Kanal ausgebildete Zweigleitung 48 angeschlossen. Diese erstreckt sich benachbart zur ersten Versorgungsleitung 42 weg von der Schieberbohrung 210. Über das symbolisch dargestellte Nebenwegeventil 46 ist die Zweigleitung 48 mit der zweiten Zuführleitung 4 verbunden, die sich im Parallelabstand zur ersten Zuführleitung 2 in Richtung der Zeichenebene in 11 erstreckt. Des Weiteren ist noch symbolisch das Rückschlagventil 58 dargestellt. An die Arbeitsleitungen 218 und 220 sind die Druckbegrenzungsventile 144 und 146 angeschlossen, die ebenfalls symbolisch dargestellt sind und des Weiteren mit der Tankleitung 226 bzw. 228 verbunden sind. According to 11 is simplified a cross section in the area of the main directional valve 36 through the valve block section 182 out 9 shown. Here is a continuous slide bore 210 provided in which the valve slide 211 the main way valve 36 is guided in a sliding manner. In the slide bore 210 is in the middle a first annulus 212 formed, which with the channel formed as a supply line 42 connected is. The supply line 42 this extends away from the slide bore 210 in the 11 downward. Adjacent to the supply line 42 is the first supply line 2 as in the drawing plane of the 11 extending channel shown. Between the first supply line 2 and the first supply line 42 is the prioritization valve 88 and the check valve 56 provided symbolically in the 11 are shown. Each adjacent to the annulus 212 are in the slide bore 210 two more annuli 214 and 216 intended. The one annulus 214 serves as working port A1 and the other annulus 216 as working connection A2. The annular spaces 214 and 216 are each with a trained as a channel working line 218 respectively. 220 connected. These extend away from the slide bore 210 approximately in the opposite direction as the supply line 42 towards the in the valve block section 182 trained work connections A1 and A2. Again adjacent to the annuli 214 and 216 each is an annulus 222 respectively. 224 in the slide bore 210 educated. These are each designed with tank lines designed as a tank 226 respectively. 228 connected. The annulus 216 , which is connected to the working port A2, in addition to the formed as a channel branch line 48 connected. This extends adjacent to the first supply line 42 away from the pusher bore 210 , About the symbolically represented byway valve 46 is the branch line 48 with the second supply line 4 connected in parallel with the first supply line 2 in the direction of the drawing plane in 11 extends. Furthermore, the check valve is still symbolic 58 shown. To the work lines 218 and 220 are the pressure relief valves 144 and 146 connected, which are also shown symbolically and also with the tank line 226 respectively. 228 are connected.
Der Ventilschieber 211 hat zum Steuern einer Verbindung der Ringräume 212 bis 224 einen mittigen Steuerbund 230 und zwei benachbart dazu ausgebildete Steuerbünde 232 und 234. In der gezeigten Mittelposition des Ventilschiebers 211 ist eine Druckmittelverbindung zwischen den Ringräumen 212 bis 224 gesperrt. Wird der Ventilschieber 211 aus der gezeigten Mittelposition nach rechts in die Arbeitsstellungen b bewegt, so wird über den mittleren Steuerbund 230 eine Druckmittelverbindung zwischen dem mittleren Ringraum 212 und dem benachbarten Ringraum 214 und somit eine Druckmittelverbindung zwischen dem Arbeitsanschluss A1 und der ersten Zuführleitung 2 aufgesteuert. Des Weiteren wird eine Druckmittelverbindung zwischen dem anderen zum mittleren Ringraum 212 benachbarten Ringraum 216 und dem mit der Tankleitung 228 verbundenen Ringraum 224 aufgesteuert, wodurch der Arbeitsanschluss A2 mit dem Tank verbunden ist. Wird der Ventilschieber 211 dagegen aus seiner Mittelposition nach links in Richtung der Arbeitsstellungen a verschoben, so wird der mittlere Ringraum 212 mit dem benachbarten Ringraum 216 und der andere benachbarte Ringraum 214 mit dem Ringraum 222 verbunden, womit zum einen eine Druckmittelverbindungen zwischen dem Arbeitsanschluss A2 und der ersten Zuführleitung 2 und dem Arbeitsanschluss A1 mit dem Tank aufgesteuert ist. Über das Nebenventil 46 kann der Ringraum 216 und somit der Arbeitsanschluss A2 in jeder Stellung des Ventilschiebers 211 mit der zweiten Zuführleitung 4 verbunden werden. The valve spool 211 has to control a connection of the annular spaces 212 to 224 a central tax code 230 and two control frets formed adjacent thereto 232 and 234 , In the shown center position of the valve spool 211 is a pressure fluid connection between the annular spaces 212 to 224 blocked. Will the valve spool 211 moved from the center position shown to the right in the working positions b, so is the middle taxation 230 a pressure medium connection between the middle annulus 212 and the adjacent annulus 214 and thus a pressure medium connection between the working port A1 and the first supply line 2 turned on. Furthermore, a pressure fluid connection between the other to the middle annulus 212 adjacent annulus 216 and with the tank line 228 connected annulus 224 controlled, whereby the working port A2 is connected to the tank. Will the valve spool 211 on the other hand, from its middle position to the left in the direction of the working positions a, the middle annulus becomes 212 with the adjacent annulus 216 and the other adjacent annulus 214 with the annulus 222 connected, which on the one hand a pressure medium connections between the working port A2 and the first supply line 2 and the working port A1 is turned on with the tank. About the secondary valve 46 can the annulus 216 and thus the working port A2 in each position of the valve spool 211 with the second supply line 4 get connected.
Offenbart ist, insbesondere erfindungsgemäß, eine Hydraulikanordnung mit einem Ventilblock, der derart ausgestaltet ist, dass zwei Druckmittelquellen anschließbar sind. Über ein Hauptwegeventil des Ventilblocks ist eine Druckmittelverbindung zwischen einem an dem Ventilblock angeschlossenen Verbraucher und der ersten Druckmittelquelle und zwischen dem Verbraucher und einer Druckmittelsenke steuerbar. Vorteilhafterweise ist über ein Nebenwegeventil zusätzlich die zweite Druckmittelquelle mit dem Verbraucher fluidisch verbindbar. Disclosed is, in particular according to the invention, a hydraulic arrangement with a valve block, which is designed such that two pressure medium sources can be connected. A pressure medium connection between a consumer connected to the valve block and the first pressure medium source and between the consumer and a pressure medium sink can be controlled via a main directional control valve of the valve block. Advantageously, the second pressure medium source can additionally be fluidically connected to the consumer via a bypass valve.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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Ventilblock manifold
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2 2
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erste Zuführleitung first supply line
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4 4
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zweite Zuführleitung second supply line
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6 6
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Hydropumpe hydraulic pump
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8 8th
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Pumpenleitung pump line
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10 10
-
Hydropumpe hydraulic pump
-
12 12
-
Pumpenleitung pump line
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14 14
-
Tankleitung tank line
-
16 16
-
Tankleitung tank line
-
18 18
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Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
-
20 20
-
Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
-
22 22
-
Druckleitung pressure line
-
24 24
-
Druckleitung pressure line
-
26 26
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Hydrozylinder hydraulic cylinders
-
28 28
-
Kolben piston
-
30 30
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Kolbenstange piston rod
-
32 32
-
Ringraum annulus
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34 34
-
Zylinderraum cylinder space
-
36 36
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
38 38
-
Arbeitsleitung working line
-
40 40
-
Arbeitsleitung working line
-
42 42
-
erste Versorgungsleitung first supply line
-
44 44
-
Steuerleitung control line
-
46 46
-
Nebenwegeventil Next-way valve
-
48 48
-
Zweigleitung branch line
-
50 50
-
zweite Versorgungsleitung second supply line
-
52 52
-
Ventilfeder valve spring
-
54 54
-
Steuerleitung control line
-
56 56
-
Rückschlagventil check valve
-
58 58
-
Rückschlagventil check valve
-
60 60
-
zweites Hauptwegeventil second main way valve
-
62 62
-
zweites Nebenwegeventil second by-pass valve
-
64 64
-
Hydrozylinder hydraulic cylinders
-
66 66
-
Versorgungsleitung supply line
-
68 68
-
Rückschlagventil check valve
-
70 70
-
Rückschlagventil check valve
-
72 72
-
Zweigleitung branch line
-
74 74
-
Arbeitsleitung working line
-
76 76
-
erste Ventilhälfte first valve half
-
78 78
-
zweite Ventilhälfte second valve half
-
80 80
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
82 82
-
Nebenwegeventil Next-way valve
-
84 84
-
Hydrozylinder hydraulic cylinders
-
86 86
-
Versorgungsleitung supply line
-
88 88
-
Priorisierungsventil prioritizing valve
-
90 90
-
Priorisierungsventil prioritizing valve
-
92 92
-
Rückschlagventil check valve
-
94 94
-
Ventilfeder valve spring
-
96 96
-
Ventilfeder valve spring
-
98 98
-
Steuerleitung control line
-
100 100
-
Steuerleitung control line
-
102 102
-
erster Hydromotor first hydraulic motor
-
104 104
-
zweiter Hydromotor second hydraulic motor
-
106 106
-
Priorisierungsventil prioritizing valve
-
108 108
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
110 110
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
112 112
-
Straight-Travel-Ventil Straight travel valve
-
114 114
-
erster Zuführleitungsabschnitt first supply line section
-
116 116
-
zweiter Zuführleitungsabschnitt second supply line section
-
118 118
-
Zweigleitung branch line
-
120 120
-
Ventilfeder valve spring
-
122 122
-
Verbindungsleitung connecting line
-
124 124
-
Steuerleitung control line
-
126 126
-
Open-Center-Ventil Open Center valve
-
128 128
-
Open-Center-Ventil Open Center valve
-
130 130
-
Zweigleitung branch line
-
132 132
-
Zweigleitung branch line
-
134 134
-
Tankleitung tank line
-
136 136
-
Ventilfeder valve spring
-
138 138
-
Ventilfeder valve spring
-
140140
-
verstellbare Hydropumpe adjustable hydraulic pump
-
142 142
-
verstellbare Hydropumpe adjustable hydraulic pump
-
144 144
-
Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
-
146 146
-
Druckbegrenzungsventili Druckbegrenzungsventili
-
152 152
-
zentrale Ventilblocksektion central valve block section
-
154 154
-
Antriebswelle drive shaft
-
156 156
-
erste Ventilblockseite first valve block side
-
158 158
-
zweite Ventilblockseite second valve block side
-
160 160
-
Leckölleitung Drain line
-
161 161
-
Leckölleitung Drain line
-
162 162
-
Arbeitsleitung working line
-
164 164
-
Arbeitsleitung working line
-
170 170
-
Tankkanal tank channel
-
172 172
-
Tankkanal tank channel
-
174 174
-
Arbeitsleitung working line
-
176 176
-
Arbeitsleitung working line
-
178 178
-
Ventilfeder valve spring
-
180 180
-
Ventilfeder valve spring
-
182 182
-
weitere Ventilblocksektion further valve block section
-
184 184
-
Ventilblockseite Manifold Page
-
186 186
-
Ventilblockseite Manifold Page
-
188 188
-
Verschlussplatte closing plate
-
190 190
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
192 192
-
Priorisierungsventil prioritizing valve
-
194 194
-
Nebenwegeventil Next-way valve
-
196 196
-
weitere Ventilblocksektion further valve block section
-
198 198
-
Ventilblockseite Manifold Page
-
200 200
-
Ventilblockseite Manifold Page
-
202 202
-
Verschlussplatte closing plate
-
204 204
-
Hydromotor hydraulic motor
-
206 206
-
Hauptwegeventil Main way valve
-
208 208
-
Priorisierungsventil prioritizing valve
-
210 210
-
Schieberbohrung slide bore
-
211 211
-
Ventilschieber valve slide
-
212 212
-
Ringraum annulus
-
214 214
-
Ringraum annulus
-
216 216
-
Ringraum annulus
-
218 218
-
Arbeitsleitung working line
-
220 220
-
Arbeitsleitung working line
-
222 222
-
Ringraum annulus
-
224 224
-
Ringraum annulus
-
226 226
-
Tankleitung tank line
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228 228
-
Tankleitung tank line
-
230 230
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Steuerbund control collar
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232 232
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Steuerbund control collar
-
234 234
-
Steuerbund control collar
-
P1, P2 P1, P2
-
Pumpenanschluss pump connection
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A, A1, A2 A, A1, A2
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Arbeitsanschluss working port
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T T
-
Tank tank
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TA, T1, T2 TA, T1, T2
-
Tankanschluss tank connection
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L L
-
Leckölanschluss Drain port
-
0 0
-
Sperrstellung blocking position
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a, b a, b
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Arbeitsstellung working position
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L1`, L1``, L2`, L2``L1`, L1``, L2`, L2``
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Leitungsanschluss line connection
-
S S
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Steueranschluss control connection
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 791754 B1 [0002] EP 791754 B1 [0002]
-
US 4779836 A1 [0004] US 4779836 A1 [0004]
