EP0735275B1 - Snap-in locking device - Google Patents

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EP0735275B1
EP0735275B1 EP96100338A EP96100338A EP0735275B1 EP 0735275 B1 EP0735275 B1 EP 0735275B1 EP 96100338 A EP96100338 A EP 96100338A EP 96100338 A EP96100338 A EP 96100338A EP 0735275 B1 EP0735275 B1 EP 0735275B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
unblockable
return valve
switching device
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96100338A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0735275A2 (en
EP0735275A3 (en
Inventor
Rüdiger Dipl.-Ing. Jung
Harald Dipl.-Ing. Bär
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Fluidtechnik GmbH
Original Assignee
Hydac Fluidtechnik GmbH
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Publication date
Application filed by Hydac Fluidtechnik GmbH filed Critical Hydac Fluidtechnik GmbH
Publication of EP0735275A2 publication Critical patent/EP0735275A2/en
Publication of EP0735275A3 publication Critical patent/EP0735275A3/en
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Publication of EP0735275B1 publication Critical patent/EP0735275B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices

Definitions

  • the invention relates to a switching device for driving at least a hydraulic actuator with two counter-acting Check valves in an inlet and outlet line connected to the respective actuator and are connected to a switching valve.
  • comparable Switching devices as known from DE-A-35 24 759 are used, for example, provided that it is in the actuator is a hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder to retract and extend for an actuation process. In doing so alternately the two counteracting for a movement cycle Check valves opened once for the flow of the fluid.
  • Unlockable check valves which hydraulically a control line can be unlocked and for example for prevention of creeping movements on controlled by slide valves, under Loaded cylinders are used or to shut off under System parts under pressure, such as press cylinders, as well as to avoid them of uncontrolled movements of consumers under load, for example in the event of a pipe break or pump failure.
  • Related areas of application can be found among other things in injection molding machines, aerial work platforms, Support cylinders, in mobile and clamping hydraulics as well as at Handling equipment.
  • a hydraulic actuating device for a movement in different Not only to head for directions, but with changing ones Actuator under load this within a predetermined
  • a tillage implement such as a plow
  • a tillage implement is engaged under load stay with the soil to be worked and do not lift off from it should, even if the tillage device due to the type of Soil or the course of the soil itself experiences a retroactive force that in the case of other constructions, immediately for at least a short lift-off of the tillage implement.
  • the object of the invention based on a switching device for controlling at least one hydraulic Actuator with which it is possible to create the above mentioned float position for relevant actuators To achieve inexpensive and reliable with few components.
  • a switching device with the features solves this problem of claim 1.
  • Soil cultivation device is an interfering force, which in itself is to be lifted off forces from the ground, is due to the floating position of the respective actuator achieves that a corresponding force in the sense of a Compensation is included and the tillage implement in its editing position remains.
  • the two check valves 30 and 32 are hydraulically unlocked and between the first check valve 20 and the switching valve 28 opens Control line 38 of the second unlockable check valve 32 into the feed line 24.
  • the lock port 40 of the first unlockable check valve 30 in turn opens in the fluid direction behind the first check valve 20 into the feed line 24 to the hydraulic cylinder 10.
  • the flow connection 42 of the first unlockable check valve 30 is in the drain line 26 the flow connection 44 of the second check valve 22 connected and drain line 26 is unlockable to flow port 46 of the second Check valve 32 connected.
  • the switching valve 28 If the switching valve 28 is in its right or second seen in FIG. brought another switching position, the drain line 26 with the hydraulic pump P connected fluid-carrying. Exceeds that which can be generated by the hydraulic pump P. Pressure in the drain line 26 a predetermined threshold, for example > 10 bar, the second unlockable via the flow connection 46 Check valve 32 opened and then in the blocking port 36 and Fluid pressure present in the control line 34 also becomes the first unlockable Check valve 30 opened. This opening process also happens when there is no pressure in the control line 38. By the same current pressure of the hydraulic pump P at the second check valve 22 the drain line 26, this check valve remains closed and the two Working spaces 16 and 18 of the actuating device are open first unlockable check valve 30 fluid-carrying and pressure-equalizing connected.
  • a predetermined threshold for example > 10 bar
  • FIG. 2 shows a hydraulically unlockable check valve, such as it is preferably used in the switching device according to Fig.1.
  • Check valves 30, 32 that can be unlocked are directly controlled Ball seat valves with a closing ball 48 for oil-hydraulic systems. she allow in the flow direction from the respective flow connection 42, 46 to the blocking connection 36 or 40 free flow. In the opposite direction the closing ball 48 by the closing spring 50 and by the pressure on the respective Locking connection 36.40 pressed on the valve seat and locks the addressed Flow direction free of oil leaks.
  • By initiating a sufficient high control pressure on the respective control line 34, 38 then becomes the Control piston 52 moved and the closing ball 48 pressed from its valve seat.
  • the valve is then hydraulically unlocked and can be used by the respective Flow connection 36.40 to the associated flow connection 42 or 46 flows become.
  • the return spring used under the control piston 52 enables Pressure relief on the respective control line 34, 38 a delay-free Downshifting.
  • the switching device described can be particularly advantageous in agricultural Use machines where a work tool, such as a plow or tedder, in constant engagement or in contact with the floor to be worked on.
  • a work tool such as a plow or tedder
  • With the switching device also several, for example connected in series and in parallel related actuators for a floating Control storage of work equipment. Further areas of application of the Switching device in road construction or in street sweepers and at Transport vehicles are possible.

Abstract

A switching device controlling at least one hydraulically operating apparatus has two check valves working in opposition to one another in a feed conduit and a discharge conduit, respectively. The conduits are connected to the operating apparatus, as well as to a pilot valve. Two openable nonreturn valves are connected parallel to the two check valves. The control line of one openable nonreturn valve is connected to the blocking connection of the other openable nonreturn valve. The switching device is especially for controlling a hydraulic cylinder to provide a float setting at low cost, with reliable operation, and with few components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zum Ansteuern mindestens einer hydraulischen Betätigungseinrichtung mit zwei gegenläufig wirkenden Rückschlagventilen in einer Zu- und Ablaufleitung, die an die jeweilige Betätigungseinrichtung sowie an ein Schaltventil angeschlossen sind. Vergleichbare Schaltvorrichtungen, wie sie durch die DE-A-35 24 759 bekannt sind, dienen beispielsweise dazu, sofern es sich bei der Betätigungseinrichtung um einen Hydrozylinder handelt, die Kolbenstange des Hydrozylinders für einen Betätigungsvorgang ein- und ausfahren zu lassen. Dabei werden für einen Bewegungszyklus abwechselnd die beiden gegenläufig wirkenden Rückschlagventile jeweils einmal für den Durchfluß des Fluids aufgesteuert.The invention relates to a switching device for driving at least a hydraulic actuator with two counter-acting Check valves in an inlet and outlet line connected to the respective actuator and are connected to a switching valve. comparable Switching devices, as known from DE-A-35 24 759 are used, for example, provided that it is in the actuator is a hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder to retract and extend for an actuation process. In doing so alternately the two counteracting for a movement cycle Check valves opened once for the flow of the fluid.

Ferner sind entsperrbare Rückschlagventile bekannt, die hydraulisch über eine Steuerleitung entsperrbar sind und die beispielsweise zur Verhinderung von Kriechbewegungen an durch Schieberventile angesteuerten, unter Last stehenden Zylindern eingesetzt werden oder zur Absperrung unter Druck stehender Anlagenteile, wie Pressenzylinder, sowie zur Vermeidung von unkontrollierten Bewegungen von unter Last stehenden Verbrauchern, beispielsweise bei Rohrbruch oder Pumpenausfall. Dahingehende Anwendungsgebiete finden sich unter anderem bei Spritzgießmaschinen, Hubarbeitsbühnen, Abstützzylindern, in der Mobil- und Spannhydraulik sowie bei Handlinggeräten.Unlockable check valves are also known which hydraulically a control line can be unlocked and for example for prevention of creeping movements on controlled by slide valves, under Loaded cylinders are used or to shut off under System parts under pressure, such as press cylinders, as well as to avoid them of uncontrolled movements of consumers under load, for example in the event of a pipe break or pump failure. Related areas of application can be found among other things in injection molding machines, aerial work platforms, Support cylinders, in mobile and clamping hydraulics as well as at Handling equipment.

Bei dahingehenden Anwendungsgebieten kann es gewünscht sein, eine hydraulische Betätigungseinrichtung für eine Verfahrbewegung in verschiedenen Richtungen nicht nur anzusteuern, sondern bei unter sich ändernder Last stehender Betätigungseinrichtung diese innerhalb eines vorgegebenen Bewegungsraumes in einer Art Schwimmstellung zu halten. Dies kann beispielsweise bei landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen eine Rolle spielen, bei denen ein Bodenbearbeitungsgerät, wie ein Pflug, unter Last im Eingriff mit dem zu bearbeitenden Boden bleiben und von diesem nicht abheben soll, selbst wenn das Bodenbearbeitungsgerät bedingt durch di.e Art des Bodens oder den Bodenverlauf selbst eine rückwirkende Kraft erfährt, die bei sonstigen Konstruktionen unmittelbar zum zumindest kurzzeitigen Abheben des Bodenbearbeitungsgerätes führt.In these areas of application, it may be desirable to use a hydraulic actuating device for a movement in different Not only to head for directions, but with changing ones Actuator under load this within a predetermined To keep movement space in a kind of floating position. For example play a role in agricultural machinery, where a tillage implement, such as a plow, is engaged under load stay with the soil to be worked and do not lift off from it should, even if the tillage device due to the type of Soil or the course of the soil itself experiences a retroactive force that in the case of other constructions, immediately for at least a short lift-off of the tillage implement.

Durch die US-A-3,463,187 ist eine Schaltvorrichtung zum Ansteuern einer hydraulischen Betätigungseinrichtung in Form eines Arbeitszylinders für eine Fahrzeugsteuerung bekannt. Sowohl auf der Kolben- als auch auf der Stangenseite des hydraulischen Arbeitszylinders ist jeweils ein Paar an parallel angeordneten gegenläufig wirkenden Rückschlagventilen angeordnet, die jeweils in Zu- und Ablaufleitungen den Zu- und Ablauf des Hydraulikmediums sowohl auf der Kolben- als auch auf der Stangenseite entsprechend ansteuern. Mit ihren Eingängen sind die zwei Paare mit jeweils zwei gegenläufig wirkenden Rückschlagventilen an ein Schaltventil angeschlossen, das wiederum mit einer mit der Steuerung zusammenwirkenden Betätigungseinrichtung in Form eines Schieberventils zusammenwirkt. Mit die ser bekannten Steuerungsanordnung soll eine unmittelbare hydraulische Ansteuerung eines Lenkkreises für ein Fahrzeug realisiert werden, das auch bei auftretenden Stößen am Fahrzeug eine sichere Steuerung erlaubt. Die Realisierung einer Art Schwimmstellung ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht erreichbar.US-A-3,463,187 is a switching device for driving a hydraulic actuator in the form of a working cylinder for a vehicle control known. Both on the piston and on the The rod side of the hydraulic working cylinder is a pair of parallel arranged counter-acting check valves arranged, the inlet and outlet of the hydraulic medium accordingly on both the piston and the rod side drive. With their entrances, the two are pairs of two each non-return valves connected to a switching valve, this in turn with an actuating device interacting with the control interacts in the form of a slide valve. With the This known control arrangement is intended to be an immediate hydraulic Control of a steering circuit for a vehicle can be realized that too In the event of bumps on the vehicle, safe control is permitted. The Realization of a kind of floating position is with this known device not reachable.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung zum Ansteuern mindestens einer hydraulischen Betätigungseinrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, die oben erwähnte Schwimmstellung für dahingehende Betätigungseinrichtungen kostengünstig und funktionssicher mit wenig Komponenten zu erreichen. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Schaltvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.Starting from this prior art, the object of the invention based on a switching device for controlling at least one hydraulic Actuator with which it is possible to create the above mentioned float position for relevant actuators To achieve inexpensive and reliable with few components. A switching device with the features solves this problem of claim 1.

Dadurch, daß gemäß dem kennieichnenden Teil des Patentanspruches 1 zwei entsperrbare Rückschlagventile vorhanden sind, daß das zweite entsperrbare Rückschlagventil parallel zum zweiten Rückschlagventil geschaltet ist und daß der Durchflußanschluß des ersten entsperrbaren Rückschlagventils in der Ablaufleitung an den Durchflußanschluß des zweiten Rückschlagventils angeschlossen ist, ist es möglich, neben dem Heben und Senken sowie Halten der Last mit der jeweiligen hydraulischen Betätigungseinrichtung auch eine Schwimmstellung zu verwirklichen, bei der, selbst wenn das Schaltventil wieder in seine Ausgangslage oder Raststellung rückgeschaltet hat, die jeweilige Betätigungseinrichtung in dieser Schwimmstellung verbleibt. Erfährt dann das beispielsweise eingangs erwähnte Bodenbearbeitungsgerät eine Störkraft, die es an sich zum Abheben vom Boden zwingt, wird durch die Schwimmstellung der jeweiligen Betätigungseinrichtung erreicht, daß eine dahingehende Kraft im Sinne einer Kompensation aufgenommen wird und das Bodenbearbeitungsgerät in seiner bearbeitenden Stellung verbleibt.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 Two unlockable check valves are present that the second Unlockable check valve connected in parallel to the second check valve is and that the flow connection of the first unlockable check valve in the drain line to the flow connection of the second Check valve is connected, it is possible to lift and next Lowering and holding the load with the respective hydraulic actuation device also to implement a floating position in which even if the switching valve is back in its starting position or rest position has switched back, the respective actuator in this Floating position remains. Then experiences what was mentioned at the beginning, for example Soil cultivation device is an interfering force, which in itself is to be lifted off forces from the ground, is due to the floating position of the respective actuator achieves that a corresponding force in the sense of a Compensation is included and the tillage implement in its editing position remains.

Um diese Schwimmstellung zu erreichen, ist es im Sinne der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung bedeutsam, daß durch den Anschluß der Steuerleitung des ersten entsperrbaren Rückschlagventils an den Sperranschluß des anderen entsperrbaren Rückschlagventils ein definiertes Ölvolumen eingespannt ist, welches zum permanenten Aufsteuern des ersten entspannbaren Rückschlagventils führt, das derart wiederum durch Verbindung der fluidführenden Räume der jeweiligen hydraulischen Betätigungseinrichtung untereinander die ausgleichende Schwimmstellung mit gewährleistet.To achieve this floating position, it is in the sense of the invention Switching device significant that by connecting the control line the first unlockable check valve to the lock port the other unlockable check valve a defined oil volume is clamped, which for permanent opening of the first relaxable Check valve leads, which in turn by connection the fluid-carrying spaces of the respective hydraulic actuating device with each other the balanced floating position is also guaranteed.

Weitere vorteilhafte Merkmalsausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous feature configurations of the invention Switching device are the subject of the dependent claims.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. The switching device according to the invention is described below with reference to Drawing explained in more detail.

Es zeigen:

Fig.1
einen Schaltplan der Schaltvorrichtung und
Fig.2
einen Längsschnitt durch ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil, wie es in dem Schaltplan nach der Fig.1 verwendet ist.
Show it:
Fig.1
a circuit diagram of the switching device and
Fig.2
a longitudinal section through a hydraulically unlockable check valve, as used in the circuit diagram of Figure 1.

Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung dient zum Ansteuern mindestens einer hydraulischen Betätigungseinrichtung, die aus einem doppeltwirkenden Hydrozylinder 10 gebildet ist, in dem ein Kolben 12 längsverfahrbar gehalten ist. Auf beiden Seiten des Hydrozylinders 10 hinausragend und mit dem Kolben 12 verbunden ist eine Kolbenstange 14 vorhanden, die der Krafteinleitung dient, wobei der Kolben 12 den Hydrozylinder 10 in die beiden Arbeitsräume 16 und 18 unterteilt und auf seinen beiden zu den Arbeitsräumen 16 und 18 hingewandten Seiten gleich große Kolbenflächen aufweist. Die Schaltvorrichtung weist zwei gegenläufig wirkende Rückschlagventile 20,22 in einer Zulaufleitung 24 und einer Ablaufleitung 26 auf, die an die jeweilige Betätigungseinrichtung sowie an ein Schaltventil 28 angeschlossen sind. Das Schaltventil 28 ist als Schieberventil, insbesondere als 4/3-Wege-Ventil, ausgebildet. In seiner mittleren Schalt- oder Raststellung trennt es die Zulaufleitung 24 und die Ablaufleitung 26 von einer Hydropumpe P und dem Tank T.The switching device according to the invention is used to control at least one hydraulic actuator, consisting of a double-acting hydraulic cylinder 10 is formed, in which a piston 12 is held longitudinally. On protruding on both sides of the hydraulic cylinder 10 and with the piston 12 connected there is a piston rod 14 which serves to introduce the force, wherein the piston 12, the hydraulic cylinder 10 in the two working spaces 16 and 18 divided and on his two facing the work rooms 16 and 18 Has sides of equal piston area. The switching device has two counter-acting check valves 20, 22 in an inlet line 24 and a drain line 26 to the respective actuator and are connected to a switching valve 28. The switching valve 28 is designed as a slide valve, in particular as a 4/3-way valve. In its middle switching or locking position it separates the inlet line 24 and the Drain line 26 from a hydraulic pump P and the tank T.

Parallel zu den beiden Rückschlagventilen 20,22 üblicher Bauart sind zwei entsperrbare Rückschlagventile 30,32 vorhanden, wobei die Steuerleitung 34 des ersten entsperrbaren Rückschlagventiles 30 an den Sperranschluß 36 des zweiten entsperrbaren Rückschlagventiles 32 angeschlossen ist. Parallel to the two check valves 20, 22 of the usual type are two Unlockable check valves 30, 32 are present, the control line 34 of the first unlockable check valve 30 to the lock port 36 of the second unlockable check valve 32 is connected.

Die beiden Rückschlagventile 30 und 32 sind hydraulisch entsperrbar und zwischen dem ersten Rückschlagventil 20 und dem Schaltventil 28 mündet die Steuerleitung 38 des zweiten entsperrbaren Rückschlagventiles 32 in die Zulaufleitung 24. Der Sperranschluß 40 des ersten entsperrbaren Rückschlagventiles 30 mündet wiederum in Fluidrichtung hinter dem ersten Rückschlagventil 20 in die Zulaufleitung 24 zum Hydrozylinder 10. Der Durchflußanschluß 42 des ersten entsperrbaren Rückschlagventiles 30 ist in der Ablaufleitung 26 an den Durchflußanschluß 44 des zweiten Rückschlagventiles 22 angeschlossen und die Ablaufleitung 26 ist an den Durchflußanschluß 46 des zweiten entsperrbaren Rückschlagventiles 32 angeschlossen.The two check valves 30 and 32 are hydraulically unlocked and between the first check valve 20 and the switching valve 28 opens Control line 38 of the second unlockable check valve 32 into the feed line 24. The lock port 40 of the first unlockable check valve 30 in turn opens in the fluid direction behind the first check valve 20 into the feed line 24 to the hydraulic cylinder 10. The flow connection 42 of the first unlockable check valve 30 is in the drain line 26 the flow connection 44 of the second check valve 22 connected and drain line 26 is unlockable to flow port 46 of the second Check valve 32 connected.

Wird das Schalt- oder Schieberventil 28 in seine in der Fig.1 gesehen linke Schaltstellung gebracht, strömt Fluid, insbesondere Hydrauliköl, von der Hydropumpe P über die Zulaufleitung 24 und das dann aufsteuernde erste Rückschlagventil 20 in den Arbeitsraum 18 des Hydrozylinders 10. Die Kolbenstange 14 fährt dann in der Fig.1 gesehen nach oben aus und das Rücklauföl strömt aus dem Arbeitsraum 16 des Hydrozylinders 10 über die Ablaufleitung 26 und das sich öffnende zweite Rückschlagventil 22 in den Tank T. Durch den in der Zulaufleitung 24 anstehenden Fluiddruck wird über die Steuerleitung 38 das zweite hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 32 geöffnet. Da die Rückführoder Ablaufleitung 26 jedoch drucklos ist, baut sich in dem Sperranschluß 26 des zweiten entsperrbaren Rückschlagventiles 32 auch kein Druck auf und mithin bleibt das erste entsperrbare Rückschlagventil 30 geschlossen. Wirkt nun eine Kraft F gemäß der Darstellung in der Fig.1 auf die Kolbenstange 14 ein, bleiben das erste Rückschlagventil 20 sowie das erste entsperrbare Rückschlagventil 30 geschlossen und der Kolben 12 wird gegen die Last F in seiner jeweiligen Position gehalten, auch wenn das Schaltventil 28 wieder seine in der Fig.1 gezeigte mittlere Schaltstellung oder Raststellung einnimmt. If the switching or slide valve 28 is seen in its left in FIG Switched to position, fluid, especially hydraulic oil, flows from the hydraulic pump P via the feed line 24 and the first check valve then opening 20 in the working space 18 of the hydraulic cylinder 10. The piston rod 14 then extends upward in FIG. 1 and the return oil flows from the working space 16 of the hydraulic cylinder 10 via the drain line 26 and the opening second check valve 22 in the tank T. By the in the Inlet line 24 pending fluid pressure is via the control line 38 second hydraulically unlockable check valve 32 opened. Because the return or Drain line 26 is depressurized, however, builds up in the blocking connection 26 of the second unlockable check valve 32 also no pressure on and consequently, the first unlockable check valve 30 remains closed. Now works a force F as shown in FIG. 1 on the piston rod 14, remain the first check valve 20 and the first unlockable check valve 30 closed and the piston 12 is against the load F in its respective Position held even when the switching valve 28 is back in its Fig.1 shown in the middle switching position or rest position.

Wird das Schaltventil 28 in seine in der Fig.1 gesehen rechte oder zweite, andere Schaltstellung gebracht, wird die Ablaufleitung 26 mit der Hydropumpe P fluidführend verbunden. Übersteigt der von der Hydropumpe P erzeugbare Druck in der Ablaufleitung 26 einen vorgebbaren Schwellenwert, beispielsweise >10 bar, wird über den Durchflußanschluß 46 das zweite entsperrbare Rückschlagventil 32 aufgesteuert und über den dann im Sperranschluß 36 und in der Steuerleitung 34 anstehenden Fluiddruck wird ebenfalls das erste entsperrbare Rückschlagventil 30 geöffnet. Dieser Öffnungsvorgang geschieht auch dann, wenn in der Steuerleitung 38 kein Druck ansteht. Durch den gleichfalls anstehenden Druck der Hydropumpe P am zweiten Rückschlagventil 22 über die Ablaufleitung 26 bleibt dieses Rückschlagventil geschlossen und die beiden Arbeitsräume 16 und 18 der Betätigungseinrichtung sind über das geöffnete erste entsperrbare Rückschlagventil 30 miteinander fluidführend und druckausgleichend verbunden. Bei dieser Schaltstellung ist im Sperranschluß 36 und in der Steuerleitung 34 ein Ölvolumen eingespannt, wodurch die Schaltstellung "Senken" quasi gespeichert ist und sich die Schwimmstellung für den Kolben 12 des Hydrozylinders ergibt. Diese Schwimmstellung bleibt auch dann beibehalten, wenn die Bedienperson das Schaltventil 28 nicht länger betätigt und dieses in seine in der Fig.1 gezeigte mittlere Ruhe- oder Raststellung, beispielsweise federbelastet, zurückverfährt.If the switching valve 28 is in its right or second seen in FIG. brought another switching position, the drain line 26 with the hydraulic pump P connected fluid-carrying. Exceeds that which can be generated by the hydraulic pump P. Pressure in the drain line 26 a predetermined threshold, for example > 10 bar, the second unlockable via the flow connection 46 Check valve 32 opened and then in the blocking port 36 and Fluid pressure present in the control line 34 also becomes the first unlockable Check valve 30 opened. This opening process also happens when there is no pressure in the control line 38. By the same current pressure of the hydraulic pump P at the second check valve 22 the drain line 26, this check valve remains closed and the two Working spaces 16 and 18 of the actuating device are open first unlockable check valve 30 fluid-carrying and pressure-equalizing connected. In this switching position is in the locking connection 36 and in the control line 34 clamped an oil volume, whereby the switching position "Lowering" is virtually stored and the floating position for the piston 12 of the hydraulic cylinder results. This floating position is maintained even when the operator no longer operates the switching valve 28 and this into its middle rest or rest position shown in FIG. 1, for example spring loaded, moved back.

Das Aufheben der beschriebenen Schwimmstellung und erneutes Heben geschieht dadurch, daß das Schalt- oder Schieberventil 28 wiederum in seine in der Fig.1 gezeigte linke Schaltstellung gebracht wird. In einem dahingehenden Fall steigt dann wieder der Druck in der Zulaufleitung 24 an, so daß neben einem Aufsteuern des ersten Rückschlagventiles 20 die Steuerleitung 38 derart mit Druck beaufschlagt wird, daß das entsperrbare zweite Rückschlagventil 32 öffnet. In dieser geöffneten Stellung und bei dann druckloser Ablaufleitung 26 fließt das bisher unter Druck stehende Fluid in der Steuerleitung 34 über den Sperranschluß 36 und das zweite entsperrbare Rückschlagventil 32 in die Ablaufleitung 26 ab mit der Folge, daß das erste hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 30 schließt. Es wird also das bisher zwischen den beiden hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventilen 30,32 zur Speicherung der Schwimmstellung eingespannte Öl zum Tank T hin abgelassen. Damit sind aber wiederum die beiden Arbeitsräume 16 und 18 des Hydrozylinders 10 voneinander getrennt und der eingangs beschriebene Hebe- und Haltevorgang kann wieder vonstatten gehen.The floating position is lifted and lifted again in that the switching or slide valve 28 in turn in its the left switching position shown in Fig.1 is brought. In a related one Fall then the pressure in the inlet line 24 rises again, so that in addition to a control of the first check valve 20, the control line 38 such is pressurized that the unlockable second check valve 32nd opens. In this open position and when the drain line 26 is then depressurized the previously pressurized fluid flows in the control line 34 via the Locking port 36 and the second unlockable check valve 32 in the Drain line 26 with the result that the first hydraulically unlockable check valve 30 closes. So it will be hydraulic between the two unlockable check valves 30,32 for storing the floating position Clamped oil drained off to tank T. But with that again the two working spaces 16 and 18 of the hydraulic cylinder 10 from each other separated and the lifting and holding process described at the beginning can again take place.

In der Fig.2 ist ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil dargestellt, wie es in der Schaltvorrichtung nach der Fig.1 vorzugsweise verwendet wird. Dahingehend entsperrbare Rückschlagventile 30,32 sind direkt gesteuerte Kugelsitzventile mit einer Schließkugel 48 für ölhydraulische Anlagen. Sie erlauben in Durchflußrichtung von dem jeweiligen Durchflußanschluß 42,46 zum Sperranschluß 36 bzw. 40 freies Durchströmen. In Gegenrichtung wird die Schließkugel 48 durch die Schließfeder 50 und durch den Druck am jeweiligen Sperranschluß 36,40 auf den Ventilsitz gedrückt und sperrt die angesprochene Durchflußrichtung leckölfrei ab. Durch Einleiten eines genügend hohen Steuerdruckes an derjeweiligen Steuerleitung 34,38 wird dann der Steuerkolben 52 verschoben und die Schließkugel 48 von ihrem Ventilsitz gedrückt. Das Ventil ist dann hydraulisch entsperrt und kann vom jeweiligen Sperranschluß 36,40 zum zugeordneten Durchflußanschluß 42 bzw. 46 durchströmt werden.2 shows a hydraulically unlockable check valve, such as it is preferably used in the switching device according to Fig.1. Check valves 30, 32 that can be unlocked are directly controlled Ball seat valves with a closing ball 48 for oil-hydraulic systems. she allow in the flow direction from the respective flow connection 42, 46 to the blocking connection 36 or 40 free flow. In the opposite direction the closing ball 48 by the closing spring 50 and by the pressure on the respective Locking connection 36.40 pressed on the valve seat and locks the addressed Flow direction free of oil leaks. By initiating a sufficient high control pressure on the respective control line 34, 38 then becomes the Control piston 52 moved and the closing ball 48 pressed from its valve seat. The valve is then hydraulically unlocked and can be used by the respective Flow connection 36.40 to the associated flow connection 42 or 46 flows become.

Die unter dem Steuerkolben 52 eingesetzte Rückstellfeder ermöglicht bei Druckentlastung an der jeweiligen Steuerleitung 34,38 ein verzögerungsfreies Rückschalten. Um sicher das Ölvolumen in der Steuerleitung 34 und dem Sperranschluß 36 zwischen den beiden hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventilen 30 und 32 einschließen zu können, ist es notwendig, daß das jeweilige entsperrbare Rückschlagventil 30,32, wie dies die Fig.2 zeigt, am jeweiligen Steuerkolben 52 zwischen derjeweiligen Steuerleitung 34,38 und dem zugeordneten Durchlaßanschluß 42,46 sowie dem zugeordneten Sperranschluß 36,40 jeweils eine Abdichtung 54, beispielsweise in Form eines üblichen O-Ringes, aufweist.The return spring used under the control piston 52 enables Pressure relief on the respective control line 34, 38 a delay-free Downshifting. To ensure the oil volume in the control line 34 and the Locking port 36 between the two hydraulically unlockable check valves To include 30 and 32, it is necessary that the respective unlockable check valve 30, 32, as shown in FIG. 2, on the respective Control piston 52 between the respective control line 34, 38 and the associated one Passage port 42.46 and the associated blocking port 36.40 each have a seal 54, for example in the form of a conventional O-ring, having.

Die beschriebene Schaltvorrichtung läßt sich besonders vorteilhaft bei landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen einsetzen, bei denen eine Arbeitsgerätschaft, wie ein Pflug oder ein Heuwender, in stetigem Eingriff bzw. in Berührung mit dem zu bearbeitenden Boden zu bleiben hat. Mit der Schaltvorrichtung lassen sich auch mehrere, beispielsweise parallel hintereinander geschaltete und miteinander in Verbindung stehende Betätigungseinrichtungen für eine schwimmende Lagerung der Arbeitsgerätschaft ansteuern. Weitere Anwendungsgebiete der Schaltvorrichtung im Straßenbau oder bei Straßenkehrmaschinen sowie bei Transportfahrzeugen sind möglich.The switching device described can be particularly advantageous in agricultural Use machines where a work tool, such as a plow or tedder, in constant engagement or in contact with the floor to be worked on. With the switching device also several, for example connected in series and in parallel related actuators for a floating Control storage of work equipment. Further areas of application of the Switching device in road construction or in street sweepers and at Transport vehicles are possible.

Claims (8)

  1. A switching device for controlling at least one hydraulic actuating device with two non-return valves (20, 22) operating in opposite directions in a feed line (24) and a discharge line (26) which are connected to the respective actuating device and a control valve (28), characterised in that
    there are two unblockable non-return valves (30, 32);
    the second unblockable non-return valve (32) is fitted parallel to the second non-return valve (22) and
    the through-flow connection (42) of the first unblockable non-return valve (30) is connected in the discharge line (26) to the through flow connection (44)of the second non-return valve (22),
    and the control line (34) of the first unblockable non-return valve (30) is connected to the. blocking connection (36) of the second unblockable non-return valve (32).
  2. A switching device according to Claim 1, characterised in that the respective actuating device is a double-acting hydraulic cylinder (10), that the control line (38) of the second of the second unblockable non-return valve (32) between the first non-return valve (20) and the control valve (28) terminates in the feed line (24) and that the blocking connection (40) of the first unblockable non-return valve (30) terminates in the feed line (24) to the hydraulic cylinder (10) in the direction of flow behind the first non-return valve (20).
  3. A switching device according to Claim 2, characterised in that the discharge line (26) is connected to the through-flow line (46) of the second unblockable non-return valve (32).
  4. A switching device according to one of the Claims 1 to 3, characterised in that the switching valve (28) is a 4/3-way valve, in particular a slide valve in the mid-position of which the feed (24) and discharge (26) lines are shut off from a hydraulic pump (P) and a tank (T).
  5. A switching device as in Claim 4, characterised in that, to lift and hold the piston rod (32) of the hydraulic cylinder (10), the second unblockable non-return valve (32) remains open and the first unblockable non-return valve (30) remains closed and that in the other position and then in the mid position at a specified operating pressure both unblockable non-return valves (30, 32) are open in such a way that the two spaces (16, 18) in the hydraulic cylinder (10) hydraulically communicate.
  6. A switching device according to Claim 5, characterised in that the operating pressure is greater than 10 bars and that the control valve (28) moves into its mid position when it is not operated.
  7. A switching device according to one of the Claims 1 to 6, characterised in that the respective unblockable non-returnable valve (30, 32) is hydraulically unblockable and has at its control piston (52) at least one sealing point (54) which shuts off at least the control line (34, 38) from the through-flow connection (42, 46) without allowing leakage oil to pass.
  8. Application of the switching device according to one of the Claims 1 to 7 to agricultural machinery on which one implement has to remain in continuous engagement or contact with the soil which is to be worked.
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