DE102012219306A1 - Abgasbehandlungsverfahren und -systeme - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Steuerverfahren zum Überwachen einer Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (”SCR”) vorgesehen. Ein Steuerverfahren umfasst ein Einstellen einer Schwelle eines existierenden Wirkungsgrads auf Grundlage eines Dosieranpassungswertes, um eine Wirkungsgradschwelle zu bestimmen. Der Dosieranpassungswert repräsentiert einen eingestellten Wert einer Lieferung von Reduktionsmittel auf Grundlage einer bestimmten Abweichung von einem Wert einer stromabwärtigen NOx-Konzentration zu einer erwarteten NOx-Konzentration. Das Steuerverfahren umfasst einen Vergleich der Wirkungsgradschwelle mit einem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung. Das Steuerverfahren umfasst ein Erzeugen einer Nachricht auf Grundlage eines Vergleichs der Wirkungsgradschwelle mit dem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Patentanmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Patentanmeldung Seriennr. 61/552,748, die am 28. Oktober 2011 eingereicht wurde und hier in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme eingeschlossen ist.
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Steuerverfahren und -systeme für Abgassysteme und insbesondere Steuerverfahren und -systeme zur Steuerung der Reduktion von Abgasbestandteilen in Abgassystemen.
  • HINTERGRUND
  • Abgas, das von einem Verbrennungsmotor, beispielsweise einem Dieselmotor, ausgestoßen wird, stellt ein heterogenes Gemisch dar, das gasförmige Emissionen, wie Kohlenmonoxid (CO), nicht verbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) und Stickoxide (NOx), wie auch Materialien in kondensierter Phase (Flüssigkeiten und Feststoffe) enthält, die Partikelmaterial bilden. Katalysatorzusammensetzungen, die typischerweise an Katalysatorträgern oder -substraten angeordnet sind, sind in einem Motorabgassystem vorgesehen, um bestimmte oder alle dieser Abgasbestandteile in nicht regulierte Abgaskomponenten umzuwandeln.
  • In einigen Fällen sind ein oder mehrere Vorrichtungen für selektive katalytische Reduktion (SCR) vorgesehen, um die Menge an NOx in dem Abgaszu reduzieren. Die SCR-Vorrichtungen machen Gebrauch von Ammoniak (NH3) oder anderem Reduktionsmittel, um die NOx zu reduzieren. Wenn beispielsweise die richtige Menge von NH3 an der SCR-Vorrichtung unter den richtigen Bedingungen verfügbar ist, reagiert das NH3 mit dem NOx in der Anwesenheit eines SCR-Katalysators, um die NOx-Emissionen beispielsweise zu Stickstoff zu reduzieren.
  • Dementsprechend ist es erwünscht, Systeme und Verfahren zur Steuerung und Überwachung des Wirkungsgrads der SCR-Vorrichtung bereitzustellen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • In einer beispielhaften Ausführungsform ist ein Steuerverfahren zum Überwachen einer Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (”SCR”) vorgesehen. Ein Steuerverfahren umfasst ein Einstellen einer Schwelle eines existierenden Wirkungsgrads auf Grundlage eines Dosieranpassungswerts, um eine Wirkungsgradschwelle zu bestimmen. Der Dosieranpassungswert repräsentiert einen eingestellten Wert einer Lieferung von Reduktionsmittel auf Grundlage einer bestimmten Abweichung eines Wertes der stromabwärtigen NOx-Konzentration zu einer erwarteten NOx-Konzentration. Das Steuerverfahren weist ein Vergleichen der Wirkungsgradschwelle mit einem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung auf. Das Steuerverfahren weist ein Erzeugen einer Nachricht auf Grundlage eines Vergleichs der Wirkungsgradschwelle mit dem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung auf.
  • Die obigen Merkmale und Vorteile wie auch weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden leicht aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen offensichtlich.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Andere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten sind nur beispielhaft in der folgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsformen gezeigt, wobei die detaillierte Beschreibung Bezug auf die Zeichnungen nimmt, in welchen:
  • 1 ein funktionales Blockdiagramm eines Fahrzeugs ist, das ein Abgasbehandlungssystem gemäß beispielhaften Ausführungsformen aufweist;
  • 2 ein Datenflussdiagramm zeigt, das ein Steuermodul des Abgasbehandlungssystems gemäß beispielhafter Ausführungsformen ist; und
  • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Steuerverfahren zeigt, das von dem Abgasbehandlungssystem gemäß beispielhafter Ausführungsformen durchgeführt werden kann.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und nicht dazu bestimmt, die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder Gebräuche zu beschränken. Es sei zu verstehen, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben. Der hier verwendete Begriff Modul betrifft eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
  • Nun Bezug nehmend auf 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform auf ein Fahrzeug 10 gerichtet, das ein Abgasbehandlungssystem 12 für die Reduzierung regulierter Abgasbestandteile eines Verbrennungsmotors 14 aufweist. Es sei angemerkt, dass das hier beschriebene Abgasbehandlungssystem 12 in verschiedenen Motorsystemen implementiert sein kann. Derartige Motorsysteme können beispielsweise umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Dieselmotoren, Benzinmotoren sowie Motorsysteme mit homogener Kompressionszündung.
  • Wie in 1 gezeigt ist, weist das Abgasbehandlungssystem 12 allgemein eine oder mehrere Abgasleitungen 16 und eine oder mehrere Abgasbehandlungsvorrichtungen auf. Die Abgasbehandlungsvorrichtungen weisen eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) 18 auf. In dem Beispiel von 1 weisen die Abgasbehandlungsvorrichtungen ferner eine Oxidationskatalysatorvorrichtung (OC) 20 und einen Partikelfilter (PF) 22 auf. Wie angemerkt sei, kann das Abgasbehandlungssystem 12 der vorliegenden Offenbarung verschiedene Kombinationen des SCR 18 und anderen Abgasbehandlungsvorrichtungen aufweisen und ist nicht auf das vorliegende Beispiel beschränkt.
  • In 1 transportiert die Abgasleitung 16, die mehrere Segmente umfassen kann, Abgas 24 von dem Motor 14 an die Abgasbehandlungsvorrichtungen des Abgasbehandlungssystems 12. Der SCR 18 kann stromabwärts des Motors 14 angeordnet sein. Der SCR dient dazu, die Stickoxide (NOx) in dem Abgas 24 zu reduzieren. Der SCR 18 kann mit einem Durchström-Keramik- oder Metallmonolithsubstrat aufgebaut sein, das in eine starre Schale oder einen starren Kanister mit einem Einlass und einem Auslass in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung 16 gepackt ist. Das Substrat kann eine NOx-reduzierende Katalysatorzusammensetzung aufweisen, wie eine darauf aufgetragene SCR-Katalysatorzusammensetzung. Die SCR-Katalysatorzusammensetzung kann einen Zeolith sowie ein oder mehrere Basismetallkomponenten aufweisen, wie Eisen (Fe), Kobalt (Co), Kupfer (Cu) oder Vanadium (V), die effizient dazu dienen können, NOx-Bestandteile in dem Abgas 24 in der Anwesenheit eines Reduktionsmittels, wie Ammoniak (NH3) umzuwandeln.
  • Das Reduktionsmittel, wie Ammoniak (NH3), kann von einer Reduktionsmittellieferquelle 26 geliefert und in die Abgasleitung 16 an einer Stelle stromaufwärts des SCR 18 unter Verwendung einer Einspritzeinrichtung 28 oder eines anderen geeigneten Verfahrens zur Lieferung des Reduktionsmittels an das Abgas 24 eingespritzt werden. Das Reduktionsmittel kann in der Form eines Gases, einer Flüssigkeit oder einer wässrigen Harnstofflösung vorliegen und kann mit Luft in der Einspritzeinrichtung 28 gemischt werden, um die Dispersion des eingespritzten Sprühnebels zu unterstützen. Ein Mischer oder Turbulator 30 kann auch in der Abgasleitung 16 in enger Nähe zu der Einspritzeinrichtung 28 angeordnet sein, um das vollständige Mischen des Reduktionsmittels mit dem Abgas 24 weiter zu unterstützen.
  • Ein Steuermodul 32 steuert den Motor 14 und eine oder mehrere Komponenten des Abgasbehandlungssystems 12 auf Grundlage erfasster und/oder modellierter Daten. Beispielsweise detektieren ein stromaufwärtiger NOx-Sensor 34 und ein stromabwärtiger NOx-Sensor 36 ein Niveau von NOx in dem Abgas 24 an verschiedenen Stellen in dem Abgassystem 12. Der stromaufwärtige NOx-Sensor 34 misst ein Niveau von NOx in dem Abgas 24 an einer Stelle stromaufwärts des SCR 18 und erzeugt ein Sensorsignal auf Grundlage dessen. Der stromabwärtige NOx-Sensor 36 misst ein Niveau von NOx in dem Abgas 24 an einer Stelle stromabwärts des SCR 18 und erzeugt ein Sensorsignal auf Grundlage dessen.
  • Das Steuermodul 32 empfängt die Signale und überwacht den Betrieb des SCR 18 auf Grundlage der SCR-Überwachungssysteme und -verfahren der vorliegenden Offenbarung. Bei verschiedenen Ausführungsformen überwacht das Steuermodul 32 den Betrieb des SCR 18 auf Grundlage einer Wirkungsgradschwelle. Die Wirkungsgradschwelle berücksichtigt eine gesteuerte Einstellung der Lieferung von Reduktionsmittel in das Abgassystem 12. Das Steuermodul 32 kann einen Diagnosecode auf Grundlage der Überwachung des SCR 18 setzen. Das Steuermodul 32 kann ferner den Diagnosecode gemäß verschiedener Berichtsverfahren berichten, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt, die Verwendung von Berichtsnachrichten zur Kommunikation innerhalb des Fahrzeugs und/oder Berichtsnachrichten außerhalb des Fahrzeugs.
  • Nun Bezug nehmend auf 2 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines SCR-Überwachungssystems, das in das Steuermodul 32 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen der SCR-Überwachungssysteme gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen aufweisen, die in das Steuermodul 32 eingebettet sind. Wie angemerkt sei, können die in 2 gezeigten Submodule kombiniert und/oder weiter partitioniert sein, um den Wirkungsgrad des SCR 18 (1) ähnlich zu überwachen. Eingänge in das Steuermodul 32 können von dem Motor 14 (1) erfasst, von anderen Steuermodulen (nicht gezeigt) empfangen und/oder durch andere Submodule (nicht gezeigt) in dem Steuermodul 32 bestimmt/modelliert werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist das Steuermodul 32 ein Wirkungsgradbestimmungsmodul 40, ein Schwellenbestimmungsmodul 42, ein Bewertungsmodul 44 und ein Berichtsmodul 46 auf.
  • Das Wirkungsgradbestimmungsmodul 40 empfängt als Eingang einen Wert 48 der stromaufwärtigen NOx-Konzentration (z. B. bestimmt durch den stromaufwärtigen NOx-Sensor 34, der in 1 gezeigt ist) und einen Wert 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration (z. B. durch den stromabwärtigen NOx-Sensor 36, der in 1 gezeigt ist, bestimmt). Auf Grundlage des Wertes 48 der stromaufwärtigen NOx-Konzentration und des Wertes 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration bestimmt das Wirkungsgradbestimmungsmodul 40 einen Wirkungsgrad 52 des SCR 18 (1). Beispielsweise bestimmt das Wirkungsgradbestimmungsmodul 40 den Wirkungsgrad 52 auf Grundlage der folgenden Gleichung: Eff = 1 – NOx_DWN/NOx_UP. (1) wobei Eff den Wirkungsgrad 52 repräsentiert. NOx_DWN die gemessene Konzentration von NOx stromabwärts (z. B. den Wert 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration) repräsentiert. NOx_UP die gemessene Konzentration von NOx stromaufwärts (z. B. den Wert 48 der stromaufwärtigen NOx-Konzentration) repräsentiert.
  • Das Schwellenbestimmungsmodul 42 empfängt als Eingang beispielsweise einen Dosieranpassungswert 54, eine Katalysatortemperatur 62 des SCR 18, einen Abgasdurchfluss 64 und den Wert 48 der stromaufwärtigen NOx-Konzentration. Der Dosieranpassungswert 54 repräsentiert einen eingestellten Wert der Lieferung von Reduktionsmittel auf Grundlage der bestimmten Abweichung von dem gemessenen Wert 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration zu einer modellierten oder erwarteten NOx-Konzentration. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass eine ausreichend große Abweichung in dem gemessenen Wert 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration von einer modellierten NOx-Konzentration vorhanden ist, dann wird eine SCR-Anpassung ausgelöst. Während der SCR-Anpassung wird die Reduktionsmittellieferung abgeschaltet und die Reduktionsmittelbelastung an dem SCR 18 (1) abgereichert. Das Ansprechen des stromabwärtigen NOx-Sensors 36 (1) wird überwacht, um zu bestimmen, ob eine Überdosierung von Reduktionsmittel, eine Unterdosierung von Reduktionsmittel vorhanden war oder ob keine Entscheidung getroffen werden konnte. Wenn eine Überdosierung vorhanden war, wird der Anpassungswert 54 von einem Nennwert verringert (z. B. wenn der Nennwert 1 ist, wird die Anpassung den Faktor auf 0,98 verringern, was eine Dosiermenge reduziert). Wenn eine Unterdosierung vorhanden war, wird der Anpassungswert 54 von dem Nennwert erhöht (z. B. wenn der Nennwert 1 ist, erhöht die Anpassung auf 1,12, was eine Dosiermenge erhöht).
  • Das Schwellenbestimmungsmodul 42 bestimmt eine Wirkungsgradschwelle 56 für den SCR 18 durch Einstellen eines Schwellenwerts eines existierenden Wirkungsgrads durch den Dosieranpassungswert 54. Der Schwellenwerts des existierenden Wirkungsgrads basiert auf der Katalysatortemperatur 62 des SCR 18, dem Abgasdurchfluss 64 und dem stromaufwärtigen NOx-Konzentrationswert 48. Beispielsweise bestimmt unter Verwendung des Anpassungswerts 54 das Wirkungsgradbestimmungsmodul 42 einen Anpassungseinstellfaktor (z. B. unter Verwendung einer Nachschlagetabelle oder eines anderen Verfahrens). Das Schwellenbestimmungsmodul 42 wendet den Anpassungseinstellfaktor auf die Wirkungsgradschwelle (z. B. durch Multiplikation oder ein anderes Verfahren) an. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Wirkungsgradschwelle 56 vordefiniert oder auf Grundlage von Emissionsstandards bestimmt sein.
  • Das Bewertungsmodul 44 empfängt als Eingang den Wirkungsgrad 52 und die Wirkungsgradschwelle 56. Das Bewertungsmodul 44 vergleicht den Wirkungsgrad 52 mit der Wirkungsgradschwelle 56, um einen Bestanden/Durchgefallen-Status 58 zu bestimmen. Wenn beispielsweise der Wirkungsgrad 52 größer als oder gleich der Wirkungsgradschwelle 56 ist, wird der Bestanden/Durchgefallen-Status gesetzt, um ein Bestanden anzugeben (z. B. Null oder FALSCH). Wenn der Wirkungsgrad 52 kleiner als die Wirkungsgradschwelle 56 ist, wird der Bestanden/Durchgefallen-Status gesetzt, um ein Durchgefallen anzugeben (z. B. auf Eins oder WAHR).
  • Das Berichtsmodul 56 empfängt als Eingang den Bestanden/Durchgefallen-Status 58. Auf Grundlage des Bestanden/Durchgefallen-Status 58 setzt das Berichtsmodul 46 den Wert eines Diagnosecodes, der dem SCR 18 (1) zugeordnet ist, und berichtet den Diagnosecode. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Diagnosecode durch Erzeugen einer Nachricht 60 an einem seriellen Datenbus (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 (1) berichtet werden, wobei die Nachricht an einen entfernten Ort unter Verwendung eines Telematiksystems (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 (1) übertragen werden kann oder durch ein Technikerwerkzeug (nicht gezeigt), das mit dem Fahrzeug 10 (1) verbunden ist, abgerufen werden kann.
  • Nun Bezug nehmend auf 3 und mit fortgesetztem Bezug auf die 1 und 2 zeigt ein Flussdiagramm ein SCR-Überwachungsverfahren, das durch das Steuermodul 32 von 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden kann. Wie in Bezug auf die Offenbarung angemerkt sei, ist die Reihenfolge des Betriebs in dem Verfahren nicht auf die sequentielle Ausführung, wie in 3 gezeigt ist, beschränkt, sondern kann in einer oder mehreren variierenden Reihenfolgen, wie anwendbar, und gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden.
  • Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren so geplant werden, dass es auf Grundlage vorbestimmter Ereignisse läuft und/oder kontinuierlich während des Betriebs des Motors 14 läuft.
  • Bei einem Beispiel kann das Verfahren bei 100 beginnen. Der Wirkungsgrad 52 wird bei 110 auf Grundlage des Wertes 48 der stromaufwärtigen NOx-Konzentration und des Wertes 50 der stromabwärtigen NOx-Konzentration bestimmt, wie oben diskutiert ist. Bei 120 wird die Wirkungsgradschwelle 56 auf Grundlage des Anpassungswertes 54, wie oben diskutiert ist, bestimmt. Der Wirkungsgrad 52 und die Wirkungsgradschwelle 56 werden bei 130 verglichen. Wenn der Wirkungsgrad 52 bei 130 kleiner als die Wirkungsgradschwelle 56 ist, wird bei 140 der Bestanden/Durchgefallen-Status 58 so gesetzt, dass ein Durchgefallen angezeigt wird. Wenn jedoch bei 130 der Wirkungsgrad 52 größer als oder gleich der Wirkungsgradschwelle 56 ist, wird der Bestanden/Durchgefallen-Status 58 bei 150 so gesetzt, dass Bestanden angegeben wird. Anschließend wird bei 160 der Diagnosecode auf Grundlage des Bestanden/Durchgefallen-Status 58 gesetzt und berichtet, und das Verfahren kann bei 170 enden.
  • Während die Erfindung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben worden ist, sei dem Fachmann zu verstehen, dass verschiedene Änderungen durchgeführt und Äquivalente gegen Elemente derselben ohne Abweichung von dem Schutzumfang der Erfindung ersetzt werden können. Zusätzlich können viele Modifikationen durchgeführt werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren der Erfindung anzupassen, ohne von dem wesentlichen Schutzumfang derselben abzuweichen. Daher ist es beabsichtigt, dass die Erfindung nicht auf die bestimmten Ausführungsformen, die offenbart sind, beschränkt ist, sondern dass die Erfindung alle Ausführungsformen umschließt, die in den Schutzumfang der Anmeldung fallen.

Claims (10)

  1. Steuerverfahren zum Überwachen einer Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (”SCR”), umfassend: Einstellen einer Schwelle eines existierenden Wirkungsgrads auf Grundlage eines Dosieranpassungswertes, um eine Wirkungsgradschwelle zu bestimmen, wobei der Dosieranpassungswert einen eingestellten Wert einer Lieferung von Reduktionsmittel auf Grundlage einer bestimmten Abweichung eines Wertes einer stromabwärtigen NOx-Konzentration zu einer erwarteten NOx-Konzentration repräsentiert; Vergleichen der Wirkungsgradschwelle mit einem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung; und Erzeugen einer Nachricht auf Grundlage des Vergleichs der Wirkungsgradschwelle mit dem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung.
  2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei die Schwellen eines existierenden Wirkungsgrads auf einer Katalysatortemperatur der SCR-Vorrichtung, einem Abgasdurchfluss und/oder einem Wert einer stromaufwärtigen NOx-Konzentration basiert.
  3. Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei der bestimmte Wirkungsgrad auf einem Wert einer stromaufwärtigen NOx-Konzentration und dem Wert der stromabwärtigen NOx-Konzentration basiert.
  4. Steuerverfahren nach Anspruch 3, wobei der bestimmte Wirkungsgrad unter Verwendung der folgenden Gleichung berechnet wird: Eff = 1 – NOx_DWN/NOx_UP wobei Eff der Wirkungsgrad ist, NOx_DWN eine gemessene Konzentration des Wertes der stromabwärtigen NOx-Konzentration ist und NOx_UP eine gemessene Konzentration des stromaufwärtigen Wertes der NOx-Konzentration ist.
  5. Steuerverfahren nach Anspruch 1, mit einem Vergleichen der Wirkungsgradschwelle mit dem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung, um einen Bestanden-Status zu bestimmen, wobei, falls der bestimmte Wirkungsgrad größer als oder gleich der Wirkungsgradschwelle ist, der Bestanden-Status gesetzt wird.
  6. Steuerverfahren nach Anspruch 1, mit einem Vergleichen der Wirkungsgradschwelle mit dem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung, um einen Durchgefallen-Status zu bestimmen, wobei, wenn der bestimmte Wirkungsgrad kleiner als die Wirkungsgradschwelle ist, der Durchgefallen-Status gesetzt wird.
  7. Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei die Nachricht einem Diagnosecode entspricht, der der SCR-Vorrichtung zugeordnet ist.
  8. Steuersystem zum Überwachen einer Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (”SCR”), umfassend: ein Schwellenbestimmungsmodul zum Einstellen einer Schwelle eines existierenden Wirkungsgrads auf Grundlage eines Dosieranpassungswertes, um eine Wirkungsgradschwelle zu bestimmen, wobei der Dosieranpassungswert einen eingestellten Wert einer Lieferung von Reduktionsmittel auf Grundlage einer bestimmten Abweichung eines Wertes einer stromabwärtigen NOx-Konzentration zu einer erwarteten NOx-Konzentration repräsentiert; ein Wirkungsgradbestimmungsmodul zum Vergleichen der Wirkungsgradschwelle mit einem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung; und ein Berichtmodul zum Erzeugen einer Nachricht auf Grundlage eines Vergleichs der Wirkungsgradschwelle mit einem bestimmten Wirkungsgrad der SCR-Vorrichtung.
  9. Steuersystem nach Anspruch 8, wobei die Schwellen eines existierenden Wirkungsgrads auf einer Katalysatortemperatur der SCR-Vorrichtung, einem Abgasdurchfluss und/oder einem stromaufwärtigen NOx-Konzentrationswert basiert.
  10. Steuersystem nach Anspruch 8, wobei der bestimmte Wirkungsgrad durch ein Wirkungsgradbestimmungsmodul berechnet wird, und wobei der bestimmte Wirkungsgrad auf einem Wert einer stromaufwärtigen NOx-Konzentration und dem Wert der stromabwärtigen NOx-Konzentration basiert.
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