DE102012214803A1 - Apparatus for transferring metal band from reel to processing device e.g. strip processing line, has rollers that are movably mounted along frame, and clamping jaws that are movably mounted along frame - Google Patents

Apparatus for transferring metal band from reel to processing device e.g. strip processing line, has rollers that are movably mounted along frame, and clamping jaws that are movably mounted along frame Download PDF

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Abstract

The apparatus (10) has a pivotable frame (3) that is arranged with pair of rollers (5, 6) for guiding a metal strip (1). The frame (3) is arranged with a pair of clamping jaws (7, 8) for clamping the metal strip. The rollers are movably mounted along the frame. The rollers (5) are separated from the second rollers (6) for movement along the frame is driven. The clamping jaws are movably mounted along the frame. The jaws (7) separated from the jaws (8) is driven for movement along the frame. Independent claims are included for the following: (1) a unit for transporting the metal strip; and (2) a method for using the apparatus.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Metallband von einem Haspel zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung, insbesondere zu einer Bandprozesslinie gerichtet. Diese Bandprozesslinie kann zum Beispiel durch eine Beiz- oder Walzanlage gebildet sein. Bei dem Metallband kann es sich beispielsweise um Stahl oder Edelstahl handeln.The present invention is directed to a device for transferring metal strip from a reel to a further processing device, in particular to a belt process line. This belt process line can be formed, for example, by a pickling or rolling plant. The metal strip may be, for example, steel or stainless steel.

Stand der TechnikState of the art

Übergabevorrichtungen zum Transport eines Bandanfangs von einem Metallbund zu einer Weiterverarbeitungsvorrichtung sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Dabei wird in vielen Fällen nach Positionierung und Überleitung des Bandanfangs durch einen schwenkbaren Führungstisch das Band vom Abhaspel vorwärts geschoben. Durch die durchmesserabhängige Bandanfangskrümmung resultieren hohe Reibkräfte an der Übergabestelle zum Tisch mit der Folge von losen Windungen im Bund durch den Abhaspelvortrieb. Weiterhin ist ein Blockieren des Bandanfangs durch die vorhandene Bandanfangskrümmung wahrscheinlich, woraus eine Vergrößerung der Bandanfangskrümmung und somit eine in der Regel nicht mehr mögliche Übergabe in die Weiterverarbeitungsanlage resultiert.Transfer devices for transporting a strip beginning of a metal collar to a further processing device are known in various designs. In many cases, after positioning and transferring the beginning of the tape through a pivoting guide table, the tape is pushed forward by the reel. The diameter-dependent strip initial curvature results in high frictional forces at the transfer point to the table with the result of loose turns in the bundle by the Abhaspelvortrieb. Furthermore, a blocking of the beginning of the tape by the existing initial tape curvature is likely, resulting in an increase in the initial tape curvature and thus usually no longer possible transfer results in the finishing plant.

Das Patent GB 988,334 beschreibt eine Abwickelvorrichtung zum Abwickeln eines Metallbands von einem Haspel, welche einen schwenkbaren Rahmen umfasst sowie ein an dem Rahmen angeordnetes Rollenpaar. Dieser Rahmen ist in Richtung des auf dem Haspel aufgewickelten Metallbands schwenkbar. Über einen Flügel kann der Bandanfang von der aufgewickelten Bandrolle abgehoben werden und zwischen die Rollen des Rollenpaars geführt werden. Zum Abwickeln des Bandes wird der Rahmen von dem Haspel weggeschwenkt und der Flügel von dem Band abgehoben, sodass das Band nur durch das Rollenpaar geführt ist. Eine Rolle des Rollenpaares ist antreibbar und die zweite Rolle ist über zwei Zahnräder mit der ersten Rolle zur Förderung des Bandes drehbar verbunden.The patent GB 988,334 describes an unwinding device for unwinding a metal strip from a reel which comprises a pivotable frame and a pair of rollers arranged on the frame. This frame is pivotable in the direction of the wound on the reel metal bands. Via a wing, the beginning of the tape can be lifted off the wound roll and be guided between the rolls of the roll pair. To unwind the tape, the frame is pivoted away from the reel and the wing lifted off the tape, so that the tape is guided only by the pair of rollers. A roller of the roller pair is driven and the second roller is rotatably connected via two gears with the first roller for conveying the tape.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist der zusätzlich benötigte Drehantrieb, welcher einen erheblichen Bauraum in Anspruch nimmt sowie Kosten verursacht. Ferner nimmt die Übersetzung von der ersten auf die zweite Rolle ebenfalls seitlich der Anlage ein großes Bauvolumen ein. Weiterhin ist mit Schlupf zwischen den beiden Rollen und dem transportiertem Band zu rechnen und damit mit möglichen Oberflächenschäden auf dem Band. A disadvantage of this device is the additionally required rotary drive, which takes up a considerable amount of space and costs. Furthermore, the translation of the first to the second role also takes the side of the system a large volume of construction. Furthermore, slippage between the two rollers and the transported belt is to be expected and thus with possible surface damage on the belt.

Aufgabe der Erfindung ist es eine kompakte und kostengünstige Übergabevorrichtung bereitzustellen, welche das Band, insbesondere den Bandanfang und/oder das Bandende, einer Weiterverarbeitungsvorrichtung möglichst flexibel zur Verfügung stellen kann.The object of the invention is to provide a compact and cost-transfer device, which can provide the band, in particular the beginning of the tape and / or the tape end, as flexible as possible a further processing device.

Bevorzugt sollen Schäden am Metallband bei der Übergabe vermieden werden. Der Einfädelvorgang des Bandanfangs soll ferner möglichst zuverlässig erfolgen können.Preferably, damage to the metal band should be avoided during the transfer. The threading process of the beginning of the tape should also be possible as reliable as possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die technische Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The technical problem is solved by the features of claim 1.

Dieser betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Metallbändern von einem Haspel zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung, insbesondere einer Bandprozesslinie. Die Vorrichtung umfasst einen schwenkbaren Rahmen, ein an dem Rahmen angeordnetes Rollenpaar zur Führung des Metallbands zwischen den Rollen des Rollenpaars sowie ein an dem Rahmen angeordnetes Klemmbackenpaar zum Einklemmen des Metallbands zwischen den Klemmbacken des Klemmbackenpaars, wobei jede der Rollen entlang des Rahmens beweglich gelagert ist und eine erste der Rollen separat von der zweiten der Rollen zur Bewegung entlang des Rahmens antreibbar ist und jede der Klemmbacken entlang des Rahmens beweglich gelagert ist und eine erste der Klemmbacken separat von der zweiten der Klemmbacken zur Bewegung entlang des Rahmens antreibbar ist.This relates to a device for transferring metal strips from a reel to a further processing device, in particular a belt process line. The apparatus comprises a pivotable frame, a roller pair disposed on the frame for guiding the metal strip between the rollers of the roller pair, and a jaw pair disposed on the frame for clamping the metal strip between the jaws of the jaw pair, each of the rollers being movably supported along the frame and a first of the rollers is drivable separately from the second of the rollers for movement along the frame and each of the jaws is movably supported along the frame and a first of the jaws is drivable separately from the second of the jaws for movement along the frame.

Durch diese Anordnung wird sowohl ein Führen des Metallbands durch die Rollen als auch ein Einklemmen des Bands durch die Klemmbacken ermöglicht. Ferner sind die Rollen eines Rollenpaares und die Klemmbacken eines Klemmbackenpaares separat voneinander entlang des Rahmens angetrieben bewegbar. Dadurch kann die Übergabe des Bandes flexibel an vorhandene Gegebenheiten angepasst werden.By this arrangement, both a guiding of the metal strip by the rollers and a clamping of the tape is made possible by the jaws. Further, the rollers of a pair of rollers and the jaws of a jaw pair are driven separately along the frame movable. As a result, the transfer of the tape can be flexibly adapted to existing conditions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind die erste Rolle bei Führen des Metallbands und die erste Klemmbacke bei Klemmen des Metallbands auf einer gleichen, ersten Seite (Breitseite) des Metallbands angeordnet und gemeinsam (miteinander verbunden) am Rahmen beweglich gelagert. Ferner sind die zweite Rolle bei Führen des Metallbands und die zweite Klemmbacke bei Klemmen des Metallbands bevorzugt auf einer gleichen, zweiten Seite (Breitseite) des Metallbands, welche der ersten Seite gegenüberliegt, angeordnet und gemeinsam am Rahmen beweglich gelagert. Durch eine solche Anordnung kann die Konstruktion der Vorrichtung vor allem vereinfacht und kostengünstiger ausgeführt werden.According to a preferred embodiment of the device, the first roller in guiding the metal strip and the first jaw are arranged at terminals of the metal strip on a same, first side (broad side) of the metal strip and movably mounted together (interconnected) on the frame. Further, when the metal strip is guided and the second jaw is clamped, the second roller is preferably disposed on a same second side (broad side) of the metal strip facing the first side and movably supported together on the frame. By such an arrangement, the construction of the device can be made simpler and cheaper in particular.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist jede Rolle des Rollenpaares und jede Klemmbacke des Klemmbackenpaares zur Bewegung entlang des Rahmens separat antreibbar. Durch eine solche Anordnung wird die Flexibilität der Vorrichtung gesteigert allerdings auf Kosten eines größeren konstruktiven Aufwands. According to a further preferred embodiment of the device, each roller of the roller pair and each jaw of the jaw pair for driving along the frame is separately drivable. Such an arrangement increases the flexibility of the device, but at the expense of greater design effort.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist mindestens eine der Rollen zum Fördern des Metallbands antreibbar. Durch ein derartiges Merkmal kann das Band bei Führung durch die Rollen der Vorrichtung gleichzeitig durch die Rollen angetrieben transportiert werden. Dieses Merkmal steigert wiederum die Flexibilität der Anlage.According to a further preferred embodiment of the device, at least one of the rollers for conveying the metal strip is drivable. Such a feature allows the belt to be simultaneously driven by the rollers as it passes through the rollers of the device. This feature in turn increases the flexibility of the plant.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Rollen vorgespannt bzw. federnd gelagert, sodass die Rollen einfedern, wenn diese auf beiden Seiten des Metallbands anliegen und der Anpressdruck der Rollen auf das Metallband erhöht wird. Durch ein derartiges Einfedern können Schäden am Band 1 beim Führen (oder Antreiben) durch die Rollen reduziert werden.According to a further preferred embodiment of the device, the rollers are biased or spring-mounted, so that the rollers deflect when they rest on both sides of the metal strip and the contact pressure of the rollers is increased to the metal strip. Such a compression can damage the belt 1 be reduced when guiding (or driving) by the rollers.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind die erste Rolle und die erste Klemmbacke derart angeordnet, dass bei Bewegen der ersten Rolle und der ersten Klemmbacke in Richtung einer ersten Seite des Metallbands, die erste Rolle diese Seite des Metallbands (zuerst) kontaktiert und bei weiterer Bewegung der ersten Rolle und der ersten Klemmbacke in Richtung der ersten Seite des Metallbands, die erste Rolle einfedert und die erste Klemmbacke die erste Seite des Metallbands kontaktiert. Alternativ oder zusätzlich sind die zweite Rolle und die zweite Klemmbacke derart angeordnet, dass bei Bewegen der zweiten Rolle und der zweiten Klemmbacke in Richtung der zweiten Seite des Metallbands, die zweite Rolle diese Seite des Metallbands zuerst kontaktiert und bei weiterer Bewegung der zweiten Rolle und der zweiten Klemmbacke in Richtung der zweiten Seite des Metallbands, die zweite Rolle einfedert und die zweite Klemmbacke die zweite Seite des Metallbands kontaktiert. Durch eine derartige Anordnung der Rollen und Klemmbacken wird ein kompaktes und gleichzeitig flexibles System zum Führen oder Klemmen eines Metallbands bereitgestellt.According to another preferred embodiment of the device, the first roller and the first jaw are arranged such that upon movement of the first roller and the first jaw towards a first side of the metal band, the first roller contacts (first) that side of the metal band and further Moving the first roller and the first jaw towards the first side of the metal strip, the first roller springs in and the first jaw contacts the first side of the metal strip. Alternatively or additionally, the second roller and the second jaw are arranged such that upon movement of the second roller and the second jaw towards the second side of the metal band, the second roller first contacts that side of the metal band and upon further movement of the second roller and the second roller second jaw towards the second side of the metal strip, the second roller springs in and the second jaw contacts the second side of the metal strip. Such an arrangement of rollers and jaws provides a compact yet flexible system for guiding or clamping a metal strip.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen ersten und einen zweiten Antrieb, wobei die erste Rolle und die erste Klemmbacke durch den ersten Antrieb gemeinsam entlang des Rahmens bewegbar sind und die zweite Rolle und die zweite Klemmbacke durch den zweiten Antrieb gemeinsam entlang des Rahmens bewegbar sind. Der erste Antrieb kann mehrere Antriebseinheiten, wie zum Beispiel mehrere Kolbenzylindereinheiten umfassen. Gleiches gilt für den zweiten Antrieb. Durch die gemeinsame Bewegung von einer Rolle eines Rollenpaares mit einer Klemmbacke eines Klemmbackenpaares können Bauraum und Kosten eingespart werden.According to a further preferred embodiment, the device comprises a first and a second drive, wherein the first roller and the first jaw are movable together along the frame by the first drive and the second roller and the second jaw are movable together along the frame by the second drive are. The first drive may comprise a plurality of drive units, such as a plurality of piston-cylinder units. The same applies to the second drive. By the common movement of a role of a pair of rollers with a jaw of a pair of jaws space and cost can be saved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst der Rahmen einen ersten und einen zweiten Träger, wobei die erste Rolle und die erste Klemmbacke an dem ersten Träger montiert sind und die zweite Rolle und die zweite Klemmbacke an dem zweiten Träger montiert sind und der erste Träger durch den ersten Antrieb entlang des Rahmens bewegbar ist und der zweite Träger durch den zweiten Antrieb entlang des Rahmens bewegbar ist. Eine Rolle und eine Klemmbacke werden somit durch einen gemeinsamen Träger getragen, welcher durch einen Antrieb antreibbar ist bzw. entlang des Rahmens beweglich ist. Der Rahmen weist bevorzugt eine im Wesentlichen rechteckige Struktur auf, wobei eine Schwenkachse zum Schwenken des Rahmens durch eine der Seiten des Rahmens bzw. des Rechtecks verläuft. Jeder Träger kann sich bevorzugt parallel zu dieser Seite bzw. zu der Schwenkachse erstrecken. Zudem ist es generell möglich, dass die Vorrichtung mehrere Klemmbackenpaare und Rollenpaare umfasst. Insbesondere können diese in Breitenrichtung des zu übergebenden oder zu transportierenden Bandes angeordnet sein.According to a further preferred embodiment, the frame comprises a first and a second carrier, wherein the first roller and the first jaw are mounted on the first carrier and the second roller and the second jaw are mounted on the second carrier and the first carrier through the first Drive is movable along the frame and the second carrier is movable by the second drive along the frame. A roller and a jaw are thus supported by a common carrier, which is drivable by a drive or is movable along the frame. The frame preferably has a substantially rectangular structure, wherein a pivot axis for pivoting the frame passes through one of the sides of the frame or the rectangle. Each carrier may preferably extend parallel to this side or to the pivot axis. In addition, it is generally possible that the device comprises a plurality of jaw pairs and pairs of rollers. In particular, these may be arranged in the width direction of the belt to be transferred or transported.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung weiterhin einen Tisch zum Empfangen eines Anfangs des Metallbands. Insbesondere kann der Anfang des Metallbands auf diesem Tisch gleiten. Dieses Merkmal erleichtert das Abheben des Metallbandes von dem auf dem Haspel aufgewickelten Metallbund.According to another preferred embodiment, the apparatus further comprises a table for receiving a beginning of the metal strip. In particular, the beginning of the metal band can slide on this table. This feature facilitates the lifting of the metal strip from the wound on the reel metal collar.

Ferner ist die Erfindung ebenfalls auf eine Anlage zum Transportieren von Metallband gerichtet, welche einen Abhaspel, einen ein weiteres Rollenpaar umfassenden Treiber sowie eine Vorrichtung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen umfasst, welche im Wesentlichen zwischen dem Abhaspel und dem Treiber angeordnet ist. Dabei ist der Rahmen in Richtung des Abhaspels zum Aufnehmen, insbesondere zum Einklemmen, eines Anfangs eines auf dem Abhaspel aufgewickelten Metallbands schwenkbar und zum Einführen des Anfangs des Metallbands zwischen die Rollen des Rollenpaars des Treibers in Richtung des Treibers schwenkbar.Furthermore, the invention is likewise directed to a system for transporting metal strip, which comprises a uncoiler, a driver comprising a further pair of rollers and a device according to one of the preceding embodiments, which is arranged substantially between the uncoiler and the driver. In this case, the frame in the direction of Abhaspels for receiving, in particular for clamping, a beginning of a wound on the Abhaspel metal strip and pivoting for insertion of the beginning of the metal strip between the rollers of the roller pair of the driver in the direction of the driver.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung weiterhin eine Steuerungseinrichtung, welche derart ausgebildet ist, dass, bei Schwenken des Rahmens vom Abhaspel zum Treiber und bei durch die Klemmbacken eingeklemmtem, Band, das Klemmbackenpaar entlang des Rahmens entsprechend der Geometrie des Rahmens, dessen schwenkbarer Anordnung (Position), und der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands vom Abhaspel verschoben wird, um den Anfang des Metallbands zwischen die Rollen des Treibers zu führen.According to a further preferred embodiment, the device further comprises a control device which is designed such that, when pivoting the frame from the reel to the driver and clamped by the jaws band, the pair of jaws along the frame according to the geometry of the frame, its pivotal arrangement (Position), and the unwinding speed of the metal strip is displaced from the uncoiler to guide the beginning of the metal strip between the rollers of the driver.

Schließlich ist die Erfindung auf ein Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung oder der Anlage gemäß einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele gerichtet. Das Verfahren umfasst dabei mindestens einen der folgenden Schritte:

  • a) Schwenken des Rahmens in Richtung eines Abhaspels mit einem auf dem Abhaspel aufgewickelten Metallband;
  • b) Empfangen des Bandanfangs des Metallbands auf einem an dem Rahmen befestigten Tisch zum Einführen des Metallbands zwischen das Klemmbackenpaar;
  • c) Hindurchführen des Bandanfangs zwischen den voneinander beabstandeten Klemmbacken;
  • d) Einklemmen des Metallbands zwischen den Klemmbacken;
  • e) Schwenken des Rahmens in Richtung des Treibers bei zwischen den Klemmbacken eingespanntem Metallband;
  • f) Bewegen des Klemmbackenpaars entlang des Rahmens während des Schwenkens des Rahmens nach Maßgabe der Position des Treibers, des Haspels, und der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands;
  • g) Einführen des Bandanfangs zwischen die Rollen des Treibers;
  • h) Absenkung des Bandanfangs auf die (untere) Rolle des Treibers und/oder Schließen des Treibers;
  • i) Lösen der Klemmbacken von den beiden Seiten des Metallbands;
  • j) Abheben der Rollen des Rollenpaars der Vorrichtung von den beiden Seiten des Metallbands;
  • k) Bewegung des Metallbands durch den Treiber;
  • l) Schwenken des Rahmens in Richtung des Abhaspels, vorzugsweise bei derart weit voneinander beabstandeten Rollen und Klemmbacken der Vorrichtung, dass diese nicht das Metallband berühren;
  • m) Führen des von dem Abhaspel abgewickelten Bandendes durch das Rollenpaar der Vorrichtung;
  • n) Schwenken des Rahmens in Richtung des Treibers;
  • o) Bewegen des Rollenpaars der Vorrichtung entlang des Rahmens während des Schwenkens des Rahmens nach Maßgabe der Position des Treibers, des Haspels, und der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands; und
  • p) Führen des Metallbands durch das Rollenpaar der Vorrichtung, bis das Bandende das Rollenpaar der Vorrichtung in Richtung des Treibers passiert hat.
Finally, the invention is directed to a method of using the device or system according to one of the preceding embodiments. The method comprises at least one of the following steps:
  • a) pivoting the frame in the direction of a take-off reel with a wound on the uncoiler metal strip;
  • b) receiving the strip beginning of the metal strip on a table attached to the frame for inserting the metal strip between the pair of jaws;
  • c) passing the tape beginning between the spaced apart jaws;
  • d) pinching the metal strip between the jaws;
  • e) pivoting the frame in the direction of the driver when clamped between the jaws metal band;
  • f) moving the jaw pair along the frame during pivoting of the frame in accordance with the position of the driver, the reel, and the unwinding speed of the metal strip;
  • g) inserting the beginning of the tape between the rollers of the driver;
  • h) lowering the beginning of the tape to the (lower) role of the driver and / or closing the driver;
  • i) releasing the jaws from the two sides of the metal strip;
  • j) lifting the rollers of the pair of rollers of the device from the two sides of the metal strip;
  • k) movement of the metal strip by the driver;
  • l) pivoting the frame in the direction of the uncoiler, preferably with such widely spaced rollers and jaws of the device that they do not touch the metal strip;
  • m) guiding the unwound from the unwinding tape end by the pair of rollers of the device;
  • n) pivoting the frame in the direction of the driver;
  • o) moving the roller pair of the device along the frame during pivoting of the frame in accordance with the position of the driver, the reel, and the unwinding speed of the metal strip; and
  • p) passing the metal strip through the pair of rollers of the device until the end of the strip has passed the pair of rollers of the device in the direction of the driver.

Die Reihenfolge der Schritte a) bis p) kann bevorzugt in der aufgeführten Reihenfolge ausgeführt werden oder, zumindest teilweise, auch in anderer Reihenfolge.The sequence of steps a) to p) may preferably be carried out in the order listed or, at least in part, also in a different order.

Sämtliche Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert oder gegeneinander ausgetauscht werden.All features of the embodiments described above can be combined with each other or replaced.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Im Folgenden werden kurz die Figuren der Ausführungsbeispiele beschrieben. Weitere Details sind der detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele zu entnehmen. Es zeigen:The figures of the embodiments will be briefly described below. Further details can be found in the detailed description of the embodiments. Show it:

1 einen schematischen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Anlage zum Transport eines Metallbandes, welche eine beispielhafte Übergabevorrichtung umfasst; 1 a schematic cross-section through an inventive embodiment of a system for transporting a metal strip, which comprises an exemplary transfer device;

2 einen schematischen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel der 1, wobei ein Rahmen der Übergabevorrichtung von einem Haspel in Richtung eines Treibers geschwenkt ist und das Metallband zwischen Klemmbacken der Vorrichtung eingeklemmt ist; 2 a schematic cross section through the embodiment of the invention 1 wherein a frame of the transfer device is pivoted by a reel in the direction of a driver and the metal strip is clamped between jaws of the device;

3 einen vergrößerten Ausschnitt der Situation gemäß 2; 3 an enlarged section of the situation according to 2 ;

4 wiederum die gleiche Anlage wie in den 1 bis 3, wobei die Klemmbacken zum Ablegen des Metallbandes auf der unteren Treiberrolle entlang des Rahmens nach unten verfahren sind; 4 again the same plant as in the 1 to 3 wherein the jaws are for moving the metal strip on the lower drive roller along the frame down;

5 einen Querschnitt durch die Anlage gemäß den 1 bis 4, wobei die Klemmbacken von dem Metallband abgehoben sind und das Band durch den Treiber gefördert wird; 5 a cross section through the system according to the 1 to 4 wherein the jaws are lifted from the metal band and the band is conveyed by the driver;

6 einen Querschnitt durch die Anlage gemäß den 1 bis 5, wobei der Rahmen zum Aufnehmen des Endes des Metallbands in Richtung des Haspels geschwenkt ist, wobei ein Rollenpaar der Übergabevorrichtung das Metallband führt; und 6 a cross section through the system according to the 1 to 5 wherein the frame for receiving the end of the metal strip is pivoted in the direction of the reel, wherein a pair of rollers of the transfer device guides the metal strip; and

7 einen vergrößerten Ausschnitt einer Situation, in der das Bandende, durch das Rollenpaar der Übergabevorrichtung geführt, den Treiber erreicht. 7 an enlarged detail of a situation in which the tape end, guided by the pair of rollers of the transfer device, reaches the driver.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

Die 1 offenbart einen Querschnitt durch eine Anlage 100 und insbesondere durch eine Vorrichtung 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Anlage 100 umfasst einen Abhaspel 30, auf dem ein Metallband 1 aufgewickelt ist, sowie eine Übergabevorrichtung 10 und einen Treiber 40, welcher Bestandteil einer Weiterverarbeitungsvorrichtung sein kann. Der Treiber 40 umfasst dabei bevorzugt ein Rollenpaar 41, 42 zum Empfangen und Fördern des Metallbands 1 bzw. des Anfangs A des Metallbands 1. Das Metallband 1 kann durch die Übergabevorrichtung 10 von dem Haspel 30 zu dem Treiber 40 übergeben werden. Die Übergabevorrichtung 10 umfasst einen schwenkbaren Rahmen 3, welcher bevorzugt, wie dargestellt, an seinem Fußende um eine Schwenkachse S schwenkbar ist. Dabei kann der Rahmen 3 an einem Fundament 20 befestigt sein. Die Schwenkbewegung kann durch einen Schwenkantrieb 19 ermöglicht werden, welcher den Rahmen 3 um die Schwenkachse S schwenken kann. Dabei greift der Schwenkantrieb 19 bevorzugt an einem Punkt Z des Rahmens 3 an, der von der Schwenkachse S entlang des Rahmens 3 betrachtet beabstandet ist. Der Schwenkantrieb 19 kann zum Beispiel durch eine Kolbenzylindereinheit gebildet sein, jedoch ebenfalls durch andere mechanische, pneumatische, hydraulische, elektrische oder elektro-mechanische Antriebe realisiert werden. Der Angriffspunkt Z des Antriebs 19 an dem Rahmen 3 kann falls gewünscht an anderen Punkten des Rahmens 3 angreifen als dargestellt.The 1 discloses a cross section through a plant 100 and in particular by a device 10 according to an embodiment of the invention. The attachment 100 includes a reel 30 on which a metal band 1 is wound up, as well as a transfer device 10 and a driver 40 which may be part of a further processing device. The driver 40 includes in this case preferably a pair of rollers 41 . 42 for receiving and conveying the metal strip 1 or the beginning A of the metal strip 1 , The metal band 1 can through the transfer device 10 from the reel 30 to the driver 40 be handed over. The transfer device 10 includes a hinged frame 3 , which is preferably, as shown, at its foot end about a pivot axis S pivotally. It may be the frame 3 on a foundation 20 be attached. The pivoting movement can be achieved by a swivel drive 19 which allows the frame 3 can pivot about the pivot axis S. The rotary actuator engages 19 preferably at a point Z of the frame 3 on, from the pivot axis S along the frame 3 considered spaced. The rotary actuator 19 may for example be formed by a piston-cylinder unit, but also be realized by other mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or electro-mechanical drives. The point Z of the drive 19 on the frame 3 if desired at other points of the frame 3 attack as shown.

Ferner umfasst die Vorrichtung 10 mindestens zwei Klemmbacken 7, 8, welche jeweils zum Einklemmen des Bands 1 an beide Seiten des Bands 1 angelegt werden können. Jede der Klemmbacken 7, 8 ist mit einem separaten Antrieb 11, 12 ausgestattet. Die Klemmbacken 7, 8 können zum Beispiel aus Metall, insbesondere Stahl gefertigt sein. Ferner können diese bevorzugt eine raue bzw. profilierte Oberfläche aufweisen, um die Reibung zwischen den Klemmbacken 7, 8 und dem Metallband 1 zu erhöhen. Gummierungen oder Gummiüberzüge sind prinzipiell ebenfalls möglich. Bevorzugt umfassen die separaten Antriebe 11, 12 der Klemmbacken 7, 8 eines Klemmbackenpaares 7, 8 ebenfalls Kolbenzylindereinheiten 11, 12. Diese können platzsparend am Rahmen 3 angeordnet werden.Furthermore, the device comprises 10 at least two jaws 7 . 8th , which in each case for pinching the tape 1 to both sides of the band 1 can be created. Each of the jaws 7 . 8th is with a separate drive 11 . 12 fitted. The jaws 7 . 8th can be made for example of metal, especially steel. Furthermore, these may preferably have a rough or profiled surface to the friction between the jaws 7 . 8th and the metal band 1 to increase. Rubber or rubber coatings are also possible in principle. Preferably, the separate drives comprise 11 . 12 the jaws 7 . 8th a pair of jaws 7 . 8th also piston-cylinder units 11 . 12 , These can save space on the frame 3 to be ordered.

Ferner umfasst die Vorrichtung 10 ein Rollenpaar 5, 6 zum Führen des Metallbands 1 zwischen beiden Rollen 5, 6 des Rollenpaars 5, 6. Die Rollen 5, 6 eines Rollenpaars 5, 6 sind ebenfalls separat voneinander entlang des Rahmens 3 verschiebbar bzw. bewegbar. Dies schließt jedoch nicht aus, dass eine Klemmbacke 7 zum Klemmen des Metallbands 1 von einer Seite des Bands 1 und eine auf derselben Bandseite befindliche Rolle 5 durch denselben Antrieb 11 entlang des Rahmens 3 verschiebbar sind. Gleiches gilt für die zweite Seite des Bands 1, also für die Rolle 6 und die Klemmbacke 8, welche im Ausführungsbeispiel gemeinsam durch den Antrieb 12 zu deren Verschiebung entlang des Rahmens 3 antreibbar sind. Es ist allerdings im Allgemeinen ebenfalls möglich, dass die Rollen 5, 6 separat von den Klemmbacken 7, 8 zu deren Verschiebung entlang des Rahmens 3 angetrieben werden. In der Querschnittsansicht der 1 sind lediglich ein Klemmbackenpaar 7, 8 und ein Rollenpaar 5, 6 dargestellt. In Breitenrichtung des Metallbands 1 bzw. quer zur Bandlaufrichtung können allerdings auch mehrere solcher Paare angeordnet sein.Furthermore, the device comprises 10 a pair of roles 5 . 6 for guiding the metal band 1 between both roles 5 . 6 of the role pair 5 . 6 , The roles 5 . 6 a role pair 5 . 6 are also separate from each other along the frame 3 movable or movable. However, this does not exclude having a jaw 7 for clamping the metal strip 1 from one side of the tape 1 and a roll located on the same hinge side 5 by the same drive 11 along the frame 3 are displaceable. The same applies to the second side of the tape 1 So for the role 6 and the jaw 8th , which in the embodiment together by the drive 12 for their displacement along the frame 3 are drivable. However, it is also generally possible that the roles 5 . 6 separate from the jaws 7 . 8th for their displacement along the frame 3 are driven. In the cross-sectional view of 1 are just a pair of jaws 7 . 8th and a pair of roles 5 . 6 shown. In the width direction of the metal strip 1 or transversely to the strip running direction, however, several such pairs may be arranged.

Vorzugsweise sind zudem eine Rolle 5 und eine Klemmbacke 7 an einem gemeinsamen Träger 13 bzw. einem Querträger 13 angeordnet, wobei der Querträger 13 durch einen Antrieb 11 entlang des Rahmens 3 verschiebbar ist. Dies kann jeweils für die Oberseite und die Unterseite des Metallbands 1 gelten. So ist bevorzugt entsprechend ein unterer Querträger 14 vorgesehen, an dem eine Klemmbacke 8 und eine Rolle 6 gemeinsam befestigt sind und durch einen gemeinsamen Antrieb 12, welcher an den Träger 14 angreift, entlang des Rahmens 3 verschoben werden können.Preferably, in addition, a role 5 and a jaw 7 on a common carrier 13 or a cross member 13 arranged, wherein the cross member 13 by a drive 11 along the frame 3 is displaceable. This can be done respectively for the top and bottom of the metal band 1 be valid. So is preferably according to a lower cross member 14 provided on which a jaw 8th and a role 6 are fastened together and by a common drive 12 which is attached to the carrier 14 attacks, along the frame 3 can be moved.

Bevorzugt können die Rollen 5, 6 des Rollenpaares 5, 6 jeweils vorgespannt bzw. federnd gelagert sein, insbesondere derart, dass sie bei Kontaktierung des Bandes einfedern können. Dieses Merkmal wird anhand einiger der folgenden Figuren detaillierter beschrieben.Preferably, the rollers 5 . 6 of the roll pair 5 . 6 each biased or resiliently mounted, in particular such that they can deflect when contacting the tape. This feature will be described in more detail with reference to some of the following figures.

In der 1 ist eine Situation dargestellt, in der der Anfang A des Metallbands 1 bereits durch die Übergabevorrichtung 10 gefädelt ist bzw. auf einer unteren Rolle 6 der Übergabevorrichtung 10 abgelegt ist. Um den Bandanfang A in diese Position zu bewegen, umfasst die Vorrichtung 10 bevorzugt einen schwenkbaren Tisch 17, mit dessen Hilfe der Bandanfang A zwischen den Rollen 5, 6 und den Klemmbacken 7, 8 hindurchführbar ist. Die Bewegung des Bandanfangs A bzw. des Bands 1 wird bevorzugt durch den Antrieb des Abhaspels 30 ermöglicht. Die genaue Ausbildung des Tischs 17 kann variieren. Solche Tische 17 oder Abstreifer sind dem Fachmann an sich bekannt.In the 1 a situation is shown in which the beginning A of the metal strip 1 already through the transfer device 10 is threaded or on a lower roll 6 the transfer device 10 is stored. To move the tape beginning A to this position, the device comprises 10 prefers a swiveling table 17 , with the help of the beginning of the tape A between the roles 5 . 6 and the jaws 7 . 8th can be passed. The movement of the beginning of the tape A or the tape 1 is preferred by the drive of the uncoiler 30 allows. The exact training of the table 17 may vary. Such tables 17 or scrapers are known in the art.

Die 2 zeigt dieselbe beispielhafte Vorrichtung wie die 1, jedoch ist der Rahmen 3 um die Schwenkachse S mittels des Antriebes 19 in Richtung des Treibers 40 geschwenkt. In dieser Position erstreckt sich der Rahmen 3 vorzugsweise in vertikaler Richtung bzw. parallel zu der Zustellrichtung der Rollen 41, 42 des Treibers 40. Dabei liegen die beiden Rollen 41, 42 des Treibers bevorzugt übereinander, wobei deren Abstand in vertikaler Richtung verstellbar ist. Zum Einfädeln des Bandanfangs in den Treiber 40 werden dessen Rollen 41 und 42 bevorzugt voneinander in vertikaler Richtung abgehoben, um einen Spalt zur Einführung des Bandanfangs 1 zu bilden. Zwischen den in den 1 und 2 gezeigten Situationen wurde das Band 1 bevorzugt durch einen Antrieb des Abhaspels 30 abgewickelt. Zum Übergeben des Bandanfangs A durch die Übergabevorrichtung 10 an den Treiber 40, wird der Bandanfang A bevorzugt zunächst durch die Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt und folgend das Band 1 durch Schwenken des Rahmens 3 in Richtung des Treibers transportiert bzw. übergeben. Dabei kontaktiert die obere Klemmbacke 7 die obere Seite (o) des Bands 1 und die untere Klemmbacke die untere Seite (u) des Bands 1. Während des Schwenkvorgangs werden bevorzugt beide Klemmbacken 7, 8 (und ebenfalls bevorzugt die Rollen 5, 6) entlang des Rahmens 3 verschoben, so dass ein in der Regel (nach unten) gekrümmtes Bandende A oberhalb der unteren Treiberrolle 42 zwischen die beiden Rollen 41, 42 des Treibers 40 eingeführt wird. Die genaue Bewegungsgeschwindigkeit und -strecke der Klemmbacken 7, 8 bzw. der Rollen 5, 6 richtet sich nach der konkreten, relativen Anordnung des Rahmens 3, des Haspels 30 und des Treibers 40. Ferner kann ebenfalls die Banddicke bzw. die Krümmung des Bandanfangs A und die Geschwindigkeit des Bandes v sowie die Geometrie des Rahmens 3 berücksichtigt werden. The 2 shows the same exemplary device as the 1 However, the frame is 3 about the pivot axis S by means of the drive 19 in the direction of the driver 40 pivoted. In this position, the frame extends 3 preferably in the vertical direction or parallel to the feed direction of the rollers 41 . 42 of the driver 40 , Here are the two roles 41 . 42 of the driver preferably one above the other, wherein the distance in the vertical direction is adjustable. For threading the beginning of the tape into the driver 40 become its roles 41 and 42 preferably lifted apart from each other in the vertical direction to a gap for the introduction of the beginning of the tape 1 to build. Between the in the 1 and 2 shown situations became the band 1 preferably by a drive of the uncoiler 30 settled. To pass the beginning of the tape A through the transfer device 10 to the driver 40 , the beginning of the tape A is preferably first through the jaws 7 . 8th trapped and following the tape 1 by Panning the frame 3 transported or handed over in the direction of the driver. The upper jaw contacts 7 the upper side (o) of the band 1 and the lower jaw the lower side (u) of the band 1 , During the pivoting process are preferred both jaws 7 . 8th (and also prefers the roles 5 . 6 ) along the frame 3 shifted, so that a (usually down) curved band end A above the lower driver role 42 between the two roles 41 . 42 of the driver 40 is introduced. The exact movement speed and distance of the jaws 7 . 8th or the roles 5 . 6 depends on the concrete, relative arrangement of the frame 3 , the reel 30 and the driver 40 , Further, also the band thickness or the curvature of the strip beginning A and the speed of the band v and the geometry of the frame 3 be taken into account.

Die Kontaktierung des Bands 1 durch die Klemmbacken 7, 8 ist in einer Detailansicht der 3 genauer dargestellt. Die in dieser Figur abgebildete Situation entspricht jener der 2, wobei sich der Rahmen 2 in einer im Wesentlichen vertikalen Schwenkposition befindet und der Bandanfang A zwischen die beiden Rollen 41 und 42 des Treibers 40 eingeführt ist. Das Band 1 ist zwischen den beiden Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt, wobei die obere Klemmbacke 7 die Oberseite (o) des Bands 1 kontaktiert und die untere Klemmbacke 8 die Unterseite (u) des Bands 1 kontaktiert. Die Rollen 5, 6 der Übergabevorrichtung 10 kontaktieren, wie in der 3 dargestellt, bevorzugt ebenfalls die beiden Seiten des Bands 1, rollen jedoch nicht mit der Bewegung des Bands 1, da das Band (fest) zwischen den Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt ist, das heißt sich relativ zu den Klemmbacken (7, 8) nicht bewegt. The contacting of the band 1 through the jaws 7 . 8th is in a detailed view of the 3 shown in more detail. The situation depicted in this figure corresponds to that of 2 , where is the frame 2 is in a substantially vertical pivot position and the beginning of the tape A between the two rollers 41 and 42 of the driver 40 is introduced. The ribbon 1 is between the two jaws 7 . 8th sandwiched, with the upper jaw 7 the top (o) of the tape 1 contacted and the lower jaw 8th the bottom (u) of the band 1 contacted. The roles 5 . 6 the transfer device 10 contact, as in the 3 shown, preferably also the two sides of the tape 1 However, do not roll with the movement of the tape 1 because the band (stuck) between the jaws 7 . 8th is clamped, that is relative to the jaws ( 7 . 8th ) not moved.

Die Rollen 5, 6 sind vorzugsweise derart angeordnet, dass eine der beiden Rollen 5, 6 zur Kontaktierung einer Seite (o, u) des Metallbands 1 gemeinsam mit der Klemmbacke 7, 8 zur Kontaktierung derselben Seite (o, u) des Metallbands 1 verschiebbar ist, das heißt durch einen gemeinsamen Antrieb 11, 12 verschiebbar ist. Dies wird im gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch ermöglicht, dass die (obere) Rolle 5 und die (obere) Klemmbacke 7 gemeinsam an dem (oberen) Träger 13 montiert sind. Ebenso sind die (untere) Rolle 6 und die (untere) Klemmbacke 8 gemeinsam an dem (unteren) Träger 14 montiert bzw. angeordnet. Jeder der Träger 13, 14 ist durch einen Antrieb 11, 12, insbesondere entlang des Rahmens 3, bewegbar. Jeder Antrieb 11, 12 kann durch eine oder mehrere, insbesondere zwei, Kolbenzylindereinheiten gebildet sein.The roles 5 . 6 are preferably arranged such that one of the two rollers 5 . 6 for contacting a side (o, u) of the metal strip 1 together with the jaw 7 . 8th for contacting the same side (o, u) of the metal strip 1 is displaceable, that is, by a common drive 11 . 12 is displaceable. This is made possible in the embodiment shown by the fact that the (upper) role 5 and the (upper) jaw 7 together on the (upper) carrier 13 are mounted. Likewise, the (lower) role 6 and the (lower) jaw 8th together on the (lower) carrier 14 mounted or arranged. Each of the carriers 13 . 14 is by a drive 11 . 12 , especially along the frame 3 , movable. Every drive 11 . 12 may be formed by one or more, in particular two, piston-cylinder units.

Insbesondere können die Rollen 5, 6 der Übergabevorrichtung 10 vorgespannt gelagert sein. Wenn eine der Rollen 5, 6 das Metallband nicht kontaktiert (siehe zum Beispiel 5), ragt sie über die mit ihr gemeinsam bewegbaren Klemmbacken 7, 8 hinaus (zum Beispiel im Wesentlichen in einer Richtung zur Verkleinerung des Abstands zwischen den Rollen des Rollenpaars 5, 6 bzw. zwischen den Klemmbacken des Klemmbackenpaars 7, 8). Werden die Rollen 5, 6 von beiden Seiten des Metallbands 1 auf das Metallband 1 hinzubewegt, so kommen diese jeweils in Kontakt mit einer der Breitseiten des Bands 1. Wird keine weitere Kraft zur Bewegung der Rollen in Richtung des Bands 1 ausgeübt, wird das Band 1 zwischen den beiden Rollen 5, 6 gehalten bzw. geführt. Wird das Band zum Beispiel durch den Abhaspel 30 mit abgewickelt, werden die Rollen 5, 6 durch das sich bewegende Band 1 in Drehung versetzt. Werden, wie im Falle der 3 dargestellt, die Rollen 5, 6 durch die Antriebe 11, 12 weiter in Richtung des Bands 1 bewegt, federn sie ein, sodass die Klemmbacken 7, 8 in Kontakt mit den beiden Seiten (o, u) des Metallbands 1 gelangen. In diesem Zustand drehen sich die Rollen 5, 6 nicht und das Band 1 ist zwischen den Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt bzw. festgelegt. Vorzugsweise durch gemeinsames Verschieben des Klemmbackenpaars 7, 8 entlang des Rahmens 3 und oder durch Schwenken des Rahmens 3 kann das Band und insbesondere der Bandanfang A übergeben werden.In particular, the roles 5 . 6 the transfer device 10 be stored biased. If one of the roles 5 . 6 the metal band is not contacted (see, for example 5 ), she protrudes over the jaws that are movable together with her 7 . 8th out (for example, substantially in a direction to reduce the distance between the rollers of the roller pair 5 . 6 or between the jaws of the jaw pair 7 . 8th ). Be the roles 5 . 6 from both sides of the metal band 1 on the metal band 1 move, they come into contact with one of the broad sides of the band 1 , Will no further force to move the rollers in the direction of the band 1 exercised, the tape becomes 1 between the two roles 5 . 6 kept or led. If the tape, for example, through the uncoiler 30 With settled, the roles become 5 . 6 through the moving band 1 set in rotation. Be, as in the case of 3 represented the roles 5 . 6 through the drives 11 . 12 continue in the direction of the band 1 move, spring in, so that the jaws 7 . 8th in contact with the two sides (o, u) of the metal strip 1 reach. In this state, the rollers rotate 5 . 6 not and the tape 1 is between the jaws 7 . 8th clamped or fixed. Preferably by jointly shifting the jaw pair 7 . 8th along the frame 3 and or by pivoting the frame 3 the tape and in particular the beginning of the tape A can be transferred.

Die 4 zeigt wiederum dieselbe Vorrichtung wie die vorhergehenden Figuren. Der Schwenkrahmen 3 befindet sich in derselben, vertikalen Position wie in den 2 und 3. Im Unterschied zu der in den 2 und 3 gezeigten Situation wurde das Klemmbackenpaar 7, 8, welches das Band 1 einklemmt, am Rahmen 3 durch die Antriebe 11 und 12 derart entlang des Rahmens 3 verschoben, dass der Bandanfang 1 auf die untere Rolle 42 des Treibers 40 abgelegt ist und das am Bandanfang 1 liegende Ende bereits über die Mittenachse der unteren Treiberrolle 42 hinaus bewegt ist.The 4 again shows the same device as the previous figures. The swing frame 3 is in the same vertical position as in the 2 and 3 , Unlike in the 2 and 3 shown situation was the jaw pair 7 . 8th which is the band 1 clamped to the frame 3 through the drives 11 and 12 so along the frame 3 moved that the band beginning 1 on the lower roll 42 of the driver 40 is stored and the beginning of the tape 1 lying end already over the center axis of the lower driver role 42 is moved out.

In 5, welche wiederum die bereits beschriebene Anlage 100 zeigt, ist das Band 1 durch die Treiberrollen 41, 42 eingespannt und wird durch diese weitergefördert. Dabei kontaktiert die obere Treiberrolle 41 die Oberseite des Bands 1 und die untere Treiberrolle 42 die untere Seite des Bands 1. In diesem Zustand sind die Klemmbacken 7, 8 und bevorzugt ebenfalls die Rollen 5, 6 von beiden Breitseiten des Bands 1 abgehoben, sodass sich das Band frei zwischen den voneinander beabstandeten Rollen des Rollenpaars 5, 6 und den Klemmbacken des Klemmbackenpaars 7, 8 frei bzw. kontaktlos hindurchbewegen kann.In 5 which in turn is the plant already described 100 shows is the band 1 through the driver rolls 41 . 42 clamped and is furthered by this. The upper driver role contacts 41 the top of the band 1 and the bottom driver role 42 the bottom side of the band 1 , In this condition are the jaws 7 . 8th and also prefers the roles 5 . 6 from both broadsides of the tape 1 lifted so that the tape is free between the spaced rollers of the pair of rollers 5 . 6 and the jaws of the jaw pair 7 . 8th can move freely or without contact.

Wird das Band 1, zum Beispiel wie in 5 abgebildet, abgewickelt, verbleiben auf dem Haspel 30 nur noch wenige Windungen des Metallbands 1. Dabei entsteht die Gefahr, dass sich das Bandende E unkontrolliert vom Haspeldorn löst und umherschlägt. Dabei entsteht einerseits ein Risiko für das Anlagenpersonal und andererseits ein Risiko für teils erhebliche Beschädigungen von Anlagenbauteilen durch das umherschlagende Bandende E. Um derartigen Problemen vorzubeugen, kann der Rahmen 3 der Übergabevorrichtung 10 wiederum in Richtung des Haspels 30 geschwenkt werden. Diese Situation ist in der 6 schematisiert dargestellt. Der Schwenkvorgang in diese Position wird vorzugsweise derart durchgeführt, dass die Rollen 5, 6 und die Klemmbacken 7, 8 nicht das Band berühren. Wurde der Rahmen 3 durch den Antrieb 19 in Richtung des Haspels 30 geschwenkt, werden die Rollen 5, 6 des Rollenpaars durch die Antriebe 11, 12 jeweils an die Bandoberfläche angelegt, sodass das Band 1 durch die Rollen 5, 6 geführt ist (jedoch nicht durch die Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt ist). Somit wird das Band 1 durch die Rollen 5, 6 geführt, wenn es den Haspel 30 verlässt.Will the band 1 , for example, like in 5 shown, unwound, remain on the reel 30 only a few turns of the metal band 1 , This creates the risk that the band end E uncontrollably detached from the coiler mandrel and strikes. On the one hand there is a risk for that Plant personnel and on the other hand, a risk for some significant damage to plant components by the end of the band end herumerschlagende To prevent such problems, the frame 3 the transfer device 10 turn in the direction of the reel 30 be panned. This situation is in the 6 shown schematically. The pivoting operation in this position is preferably carried out such that the rollers 5 . 6 and the jaws 7 . 8th do not touch the tape. Became the frame 3 through the drive 19 in the direction of the reel 30 Pivoting, the roles become 5 . 6 of the roller pair by the drives 11 . 12 each applied to the tape surface, so that the tape 1 through the roles 5 . 6 is guided (but not by the jaws 7 . 8th is trapped). Thus, the tape becomes 1 through the roles 5 . 6 when it is the reel 30 leaves.

Ferner kann das Bandende E durch die Übergabevorrichtung 10 ähnlich wie der Bandanfang A zum Treiber 40 übergeben werden. Die entsprechende Übergabe ist beispielhaft in der 7 dargestellt. Dabei wurde der Rahmen 3 wiederum in Richtung des Treibers 40 geschwenkt. Allerdings wird das Bandende E bevorzugt nicht durch die Klemmbacken 7, 8 eingeklemmt sondern lediglich durch die an das Band 1 angelegten Rollen 5, 6 geführt. Schließlich verlässt das Bandende E, bevorzugt durch die Rollen 5, 6 geführt, die Übergabevorrichtung und bewegt sich zwischen die beiden Treiberrollen 41, 42.Further, the tape end E by the transfer device 10 similar to the beginning of the tape A to the driver 40 be handed over. The corresponding transfer is exemplary in the 7 shown. This was the frame 3 turn in the direction of the driver 40 pivoted. However, the band end E is not preferred by the jaws 7 . 8th clamped but only by the to the tape 1 created roles 5 . 6 guided. Finally, the band end leaves E, preferably through the rollers 5 . 6 guided, the transfer device and moves between the two driver rollers 41 . 42 ,

Im Allgemeinen können die an die untere Bandseite anstellbare Klemmbacke 8 und Rolle 6 positionsgeregelt sein. Dabei stellt die Position dieser Elemente die Regelgröße dar, wobei eine Aufnahme von Istwerten durch Positionsmessgeräte erfolgen kann, zum Beispiel durch Weggeber in den Antriebseinheiten zur Verstellung der Position der Rolle oder Klemmbacke entlang des Rahmens 3. In general, can be addressed to the lower hinge side engagable jaw 8th and role 6 be position-controlled. In this case, the position of these elements represents the controlled variable, wherein a recording of actual values can be carried out by position measuring devices, for example by encoders in the drive units for adjusting the position of the roller or jaw along the frame 3 ,

Insbesondere können die Weggeber in Kolbenzylindereinheiten 11 montiert sein. Ein Sollwert bzw. eine Führungsgröße kann durch die Geometrie des Rahmens 3, des Abtreibers 40 und des Haspels 30 bzw. durch deren relativen Positionen gegeben sein. Ferner kann in diesen Wert die Schwenkposition des Rahmens 3 eingehen. Wird eine Regelabweichung festgestellt, kann durch eine Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt), welche als Regler fungiert, ein Signal (Stellgröße) zur Verstellung der Antriebseinheit 11 ausgegeben werden, wodurch die Position der Rolle 6 bzw. Klemmbacke 8 korrigiert wird.In particular, the position encoders in piston-cylinder units 11 be mounted. A setpoint or a reference variable can be determined by the geometry of the frame 3 , the abortionist 40 and the reel 30 or be given by their relative positions. Further, in this value, the pivotal position of the frame 3 received. If a control deviation is detected, by a control device (not shown), which acts as a controller, a signal (manipulated variable) for adjusting the drive unit 11 be issued, reducing the position of the role 6 or jaw 8th is corrected.

Die an die obere Seite des Metallbands 1 anstellbare Klemmbacke 7 kann zum Beispiel kraftgeregelt betrieben werden, wobei die Kraft derart gewählt wird, dass bei Klemmen durch die Klemmbacke 7 eine hinreichende Kraft zur Klemmung ausgeübt wird. Eine solche Sollkraft kann vom transportierten Material und dem Material der Klemmbacke 7 abhängen und dementsprechend durch den Fachmann gewählt werden. Die tatsächlich auf das Band 1 wirkende Klemmkraft kann durch einen Kraftsensor zum Beispiel an der Antriebseinheit 11 bestimmt werden. Insbesondere kann dies ein Kraft- oder Drucksensor in einer Kolbenzylindereinheit 11 sein. Wird eine gemessene Kraft mit dem Sollwert verglichen und ergibt sich eine Regelabweichung, so kann eine Steuerungseinrichtung ein entsprechendes Signal (Stellgröße) zur Korrektur der auf das Metallband 1 wirkenden Kraft (Regelgröße) ausgeben.The to the upper side of the metal band 1 adjustable jaw 7 For example, it can be operated with force control, wherein the force is chosen such that when clamped by the jaw 7 a sufficient force is exerted for clamping. Such a desired force can be from the transported material and the material of the jaw 7 depend on and be selected accordingly by the skilled person. The actual on the tape 1 acting clamping force can by a force sensor, for example on the drive unit 11 be determined. In particular, this may be a force or pressure sensor in a piston-cylinder unit 11 be. If a measured force is compared with the desired value and results in a control deviation, then a control device can output a corresponding signal (manipulated variable) for correcting the pressure on the metal strip 1 output effective force (controlled variable).

Soll das Band 1 lediglich zwischen den Rollen 5, 6 geführt werden, zum Beispiel zum Transportieren des Bandendes E zum Treiber 40, so kann die Regelung für die obere Rolle 5 anlog zum Fall der Klemmung mittels der Klemmbacke 7 erfolgen, wobei die Sollkraft zur Führung des Bands 1 durch die obere Rolle 5 allerdings niedriger gewählt ist. Das heißt, derart, dass die Rolle 5 Kontakt zur Bandoberfläche hat, jedoch nicht so weit einfedert, dass die Klemmbacke 7 die Bandoberfläche berührt. Mit anderen Worten ist die Sollkraft auf die Rolle 5 bevorzugt kleiner als die Vorspannkraft der Rolle 5, bzw. die Kraft, welche benötigt wird, um die Rolle 5 einzufedern.Should the band 1 just between the roles 5 . 6 be guided, for example, for transporting the tape end E to the driver 40 so can the scheme for the upper roll 5 analogous to the case of clamping by means of the jaw 7 take place, wherein the desired force to guide the tape 1 through the upper roller 5 however lower is chosen. That is, in such a way that the role 5 Contact with the belt surface has, but not so far rebounded that the jaw 7 touches the tape surface. In other words, the desired force is on the roll 5 preferably smaller than the biasing force of the roller 5 , or the force that is needed to the role 5 einzufedern.

Alternativ kann die obere Rolle 5 entsprechend der Dicke des Bands 1 positionsgeregelt von oben an die Bandoberfläche gepresst werden. Dazu kommt bevorzugt ein Dickenmessgerät zum Einsatz, welches die Dicke des Bands 1 überwacht. Alternativ könnte allerdings auch eine vorgegebene Dicke des Bands 1 angenommen werden.Alternatively, the upper roller 5 according to the thickness of the band 1 position-controlled pressed from above to the belt surface. For this purpose, preferably a thickness gauge is used, which is the thickness of the tape 1 supervised. Alternatively, however, could also be a predetermined thickness of the tape 1 be accepted.

Die Schwenkbewegung des Rahmens 3 kann beim Klemmen zum Beispiel kraftgeregelt erfolgen, wobei eine Kraftmessung an der Antriebseinheit 19 vorgenommen werden kann. Ist die Antriebseinheit 19, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, eine Kolbenzylindereinheit 19, so können entsprechende Kraft- oder Druckgeber in dieser Einheit angeordnet sein. Eine entsprechende Sollkraft wird derart gewählt, dass die Reibkraft der Klemmbacken 7, 8 zur Klemmung des Bands 1 nicht überschritten wird, wodurch das Band 1 durch die Klemmbacken 7, 8 rutschen würde. Andererseits sollte jedoch bevorzugt die Entstehung von losen Windungen am Metallbund auf dem Haspel 30 vermieden werden, sodass die Sollkraft vorzugsweise derart gewählt ist, dass immer eine Zugkraft auf das Band 1 wirkt, jedoch kein Schub, welcher das Band 1 zurück in Richtung des Haspels 30 schiebt.The pivoting movement of the frame 3 can be force-controlled when clamping, for example, with a force measurement on the drive unit 19 can be made. Is the drive unit 19 as shown in the embodiment, a piston-cylinder unit 19 , so appropriate force or pressure transducer can be arranged in this unit. A corresponding desired force is chosen such that the frictional force of the jaws 7 . 8th for clamping the band 1 is not exceeded, causing the tape 1 through the jaws 7 . 8th would slip. On the other hand, however, the formation of loose turns on the metal collar on the reel should be preferred 30 be avoided, so that the target force is preferably chosen such that always a tensile force on the belt 1 affects, but no thrust, which the band 1 back in the direction of the reel 30 pushes.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele dienen vor allem dem besseren Verständnis der Erfindung und sollten nicht einschränkend verstanden werden. Der Schutzumfang der vorliegenden Patentanmeldung ergibt sich aus den Patentansprüchen.Above all, the embodiments described above serve to better understand the invention and should not be understood as limiting. The scope of protection of This patent application results from the patent claims.

Die Merkmale der beschriebenen Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert oder gegeneinander ausgetauscht werden.The features of the described embodiments can be combined or replaced with each other.

Ferner können die beschriebenen Merkmale durch den Fachmann an vorhandene Gegebenheiten oder vorliegende Anforderungen angepasst werden.Furthermore, the features described can be adapted by the skilled person to existing circumstances or existing requirements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Metallband metal band
33
Rahmen frame
55
erste Rolle der Vorrichtung first role of the device
66
zweite Rolle der Vorrichtung second role of the device
77
erste Klemmbacke first jaw
88th
zweite Klemmbacke second jaw
1010
Übergabevorrichtung Transfer device
1111
erster Antrieb first drive
1212
zweiter Antrieb second drive
1313
erster Träger first carrier
1414
zweiter Träger second carrier
1717
Tisch table
1919
Schwenkantrieb Rotary actuator
2020
Fundament  foundation
3030
Abhaspel uncoiler
4040
Treiber driver
4141
erste Rolle des Treibers first role of the driver
4242
zweite Rolle des Treibers second role of the driver
100100
Anlage zum Transport von Metallband Plant for transporting metal strip
AA
Bandanfang des Metallbands Ribbon start of metal band
Ee
Bandende des Metallbands Band end of the metal band
oO
erste Bandseite / Oberseite des Metallbands first band side / top of the metal band
SS
Schwenkachse swivel axis
uu
zweite Bandseite / Unterseite des Metallbands second band side / underside of the metal band
ZZ
Angriffsachse des Schwenkantriebs Attack axis of the rotary actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • GB 988334 [0003] GB 988334 [0003]

Claims (12)

Vorrichtung (10) zur Übergabe von Metallband (1) von einem Haspel (30) zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung (40), insbesondere einer Bandprozesslinie, umfassend: einen schwenkbaren Rahmen (3); ein an dem Rahmen (3) angeordnetes Rollenpaar (5, 6) zur Führung des Metallbands (1) zwischen den Rollen (5, 6) des Rollenpaars (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin ein an dem Rahmen (3) angeordnetes Klemmbackenpaar (7, 8) zum Einklemmen des Metallbands (1) zwischen den Klemmbacken (7, 8) des Klemmbackenpaars (7, 8) umfasst, wobei jede der Rollen (5, 6) entlang des Rahmens (3) beweglich gelagert ist und eine erste der Rollen (5) separat von der zweiten der Rollen (6) zur Bewegung entlang des Rahmens (3) antreibbar ist, und jede der Klemmbacken (7, 8) entlang des Rahmens (3) beweglich gelagert ist und eine erste der Klemmbacken (7) separat von der zweiten der Klemmbacken (8) zur Bewegung entlang des Rahmens (3) antreibbar ist. Contraption ( 10 ) for the transfer of metal strip ( 1 ) of a reel ( 30 ) to a further processing device ( 40 ), in particular a belt process line, comprising: a pivotable frame ( 3 ); one on the frame ( 3 ) pair of rollers ( 5 . 6 ) for guiding the metal strip ( 1 ) between the roles ( 5 . 6 ) of the role pair ( 5 . 6 ), characterized in that the device further comprises an on the frame ( 3 ) arranged jaw pair ( 7 . 8th ) for clamping the metal strip ( 1 ) between the jaws ( 7 . 8th ) of the jaw pair ( 7 . 8th ), each of the rollers ( 5 . 6 ) along the frame ( 3 ) is movably mounted and a first of the rollers ( 5 ) separately from the second of the rollers ( 6 ) for movement along the frame ( 3 ) is drivable, and each of the jaws ( 7 . 8th ) along the frame ( 3 ) is movably mounted and a first of the jaws ( 7 ) separately from the second of the jaws ( 8th ) for movement along the frame ( 3 ) is drivable. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die erste Rolle (5) bei Führen des Metallbands (1) und die erste Klemmbacke (7) bei Klemmen des Metallbands (1) auf einer gleichen, ersten Seite (o) des Metallbands (1) angeordnet und gemeinsam entlang des Rahmens (3) beweglich gelagert sind, und die zweite Rolle (6) bei Führen des Metallbands (1) und die zweite Klemmbacke (8) bei Klemmen des Metallbands (1) auf einer gleichen, zweiten Seite (u) des Metallbands (1), welche der ersten Seite (o) gegenüberliegt, angeordnet sind und gemeinsam entlang des Rahmens (3) beweglich gelagert sind.The device according to claim 1, wherein the first roller ( 5 ) when guiding the metal strip ( 1 ) and the first jaw ( 7 ) at terminals of the metal strip ( 1 ) on a same, first side (o) of the metal strip ( 1 ) and along the frame ( 3 ) are movably mounted, and the second roll ( 6 ) when guiding the metal strip ( 1 ) and the second jaw ( 8th ) at terminals of the metal strip ( 1 ) on a same, second side (u) of the metal strip ( 1 ), which is opposite to the first side (o), and together along the frame ( 3 ) are movably mounted. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Rollen (5, 6) vorgespannt gelagert sind, so dass die Rollen (5, 6) einfedern, wenn diese auf beiden Seiten (o, u) des Metallbands (1) anliegen und der Anpressdruck der Rollen (5, 6) auf das Metallband (1) erhöht wird.The device according to claim 1 or 2, wherein the rollers ( 5 . 6 ) are biased so that the rollers ( 5 . 6 ), if these are on both sides (o, u) of the metal strip ( 1 ) and the contact pressure of the rollers ( 5 . 6 ) on the metal band ( 1 ) is increased. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die erste Rolle (5) und die erste Klemmbacke (7) derart angeordnet sind, dass bei Bewegen der ersten Rolle (5) und der ersten Klemmbacke (7) in Richtung der ersten Seite (o) des Metallbands (1), die erste Rolle (5) diese Seite des Metallbands (1) zuerst kontaktiert und bei weiterer Bewegung der ersten Rolle (5) und der ersten Klemmbacke (7) in Richtung der ersten Seite (o) des Metallbands (1), die erste Rolle (5) einfedert und die erste Klemmbacke (7) die erste Seite (o) des Metallbands (1) kontaktiert, und/oder die zweite Rolle (6) und die zweite Klemmbacke (8) derart angeordnet sind, dass bei Bewegen der zweiten Rolle (6) und der zweiten Klemmbacke (8) in Richtung der zweiten Seite (u) des Metallbands (1), die zweite Rolle (6) diese Seite des Metallbands (1) zuerst kontaktiert und bei weiterer Bewegung der zweiten Rolle (6) und der zweiten Klemmbacke (8) in Richtung der zweiten Seite (u) des Metallbands (1), die zweite Rolle (6) einfedert und die zweite Klemmbacke (8) die zweite Seite des Metallbands (1) kontaktiert. The device according to claim 2, wherein the first roller ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) are arranged such that when moving the first roller ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) in the direction of the first side (o) of the metal strip ( 1 ), the first role ( 5 ) this side of the metal strip ( 1 ) first contacted and on further movement of the first roll ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) in the direction of the first side (o) of the metal strip ( 1 ), the first role ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) the first side (o) of the metal strip ( 1 ), and / or the second roll ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) are arranged such that when moving the second roller ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) in the direction of the second side (u) of the metal strip ( 1 ), the second role ( 6 ) this side of the metal strip ( 1 ) first contacted and on further movement of the second roll ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) in the direction of the second side (u) of the metal strip ( 1 ), the second role ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) the second side of the metal strip ( 1 ) contacted. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Rolle (5, 6) des Rollenpaars (5, 6) und jede Klemmbacke (7, 8) des Klemmbackenpaars (7, 8) zur Bewegung entlang des Rahmens (3) separat antreibbar ist.The device according to one of the preceding claims, wherein each roller ( 5 . 6 ) of the role pair ( 5 . 6 ) and each jaw ( 7 . 8th ) of the jaw pair ( 7 . 8th ) for movement along the frame ( 3 ) is driven separately. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung einen ersten und einen zweiten Antrieb (11, 12) umfasst und die erste Rolle (5) und die erste Klemmbacke (7) durch den ersten Antrieb (11) gemeinsam entlang des Rahmens (3) bewegbar sind, und die zweite Rolle (6) und die zweite Klemmbacke (8) durch den zweiten Antrieb (12) gemeinsam entlang des Rahmens (3) bewegbar sind.The device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a first and a second drive ( 11 . 12 ) and the first role ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) by the first drive ( 11 ) together along the frame ( 3 ) are movable, and the second roll ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) by the second drive ( 12 ) together along the frame ( 3 ) are movable. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei der Rahmen (3) einen ersten Träger (13) und einen zweiten Träger (14) umfasst; die erste Rolle (5) und die erste Klemmbacke (7) an dem ersten Träger (13) montiert sind; die zweite Rolle (6) und die zweite Klemmbacke (8) an dem zweiten Träger (14) montiert sind und der erste Träger (13) durch den ersten Antrieb (11) entlang des Rahmens (3) bewegbar ist und der zweite Träger (14) durch den zweiten Antrieb (12) entlang des Rahmens (3) bewegbar ist.The device according to claim 6, wherein the frame ( 3 ) a first carrier ( 13 ) and a second carrier ( 14 ); the first role ( 5 ) and the first jaw ( 7 ) on the first carrier ( 13 ) are mounted; the second role ( 6 ) and the second jaw ( 8th ) on the second carrier ( 14 ) and the first carrier ( 13 ) by the first drive ( 11 ) along the frame ( 3 ) is movable and the second carrier ( 14 ) by the second drive ( 12 ) along the frame ( 3 ) is movable. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine der Rollen (5, 6) zum Fördern des Metallbands (1) antreibbar ist.The device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the rollers ( 5 . 6 ) for conveying the metal strip ( 1 ) is drivable. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung weiterhin einen Tisch (17) zum Empfangen eines Anfangs (A) des Metallbands (1) umfasst und auf dem der Anfang (A) des Metallbands (1) gleiten kann.The device according to one of the preceding claims, wherein the device further comprises a table ( 17 ) for receiving a beginning (A) of the metal strip ( 1 ) and on which the beginning (A) of the metal strip ( 1 ) can slide. Eine Anlage (100) zum Transportieren von Metallband (1) umfassend: einen Abhaspel (30) und einen ein weiteres Rollenpaar (41, 42) umfassenden Treiber (40), eine Vorrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welche im Wesentlichen zwischen dem Abhaspel (30) und dem Treiber (40) angeordnet ist, wobei der Rahmen (3) in Richtung des Abhaspels (30) schwenkbar ist zum Aufnehmen, insbesondere zum Einklemmen, eines Anfangs (A) eines auf dem Abhaspel (30) aufgewickelten Metallbands (1) und in Richtung des Treibers (40) schwenkbar ist zum Einführen des Anfangs (A) des Metallbands (1) zwischen die Rollen (41, 42) des Rollenpaars (41, 42) des Treibers (40).An attachment ( 100 ) for transporting metal strip ( 1 ) comprising: a rewinder ( 30 ) and another pair of rollers ( 41 . 42 ) comprehensive driver ( 40 ), a device ( 10 ) according to one of the preceding claims, which substantially between the uncoiler ( 30 ) and the driver ( 40 ), the frame ( 3 ) in the direction of the uncoiler ( 30 ) is pivotable for receiving, in particular for clamping, a start (A) of a on the uncoiler ( 30 ) wound metal bands ( 1 ) and in the direction of the driver ( 40 ) is pivotable to Inserting the beginning (A) of the metal strip ( 1 ) between the roles ( 41 . 42 ) of the role pair ( 41 . 42 ) of the driver ( 40 ). Die Anlage gemäß Anspruch 10, weiterhin umfassend eine Steuerungseinrichtung, welche derart ausgebildet ist, dass, bei Schwenken des Rahmens (3) vom Abhaspel (30) zum Treiber (40) und bei Klemmen des Metallbands (1) durch das Klemmbackenpaar (7, 8), das Klemmbackenpaar (7, 8) entlang des Rahmens (3) entsprechend der Geometrie und der Anordnung des Rahmens (3) sowie der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands (1) vom Abhaspel (30) verschoben wird, um den Anfang (A) des Metallbands (1) zwischen die Rollen (41, 42) des Treibers (40) zu führen.The system according to claim 10, further comprising a control device, which is designed such that, when the frame is pivoted ( 3 ) from the uncoiler ( 30 ) to the driver ( 40 ) and at the terminals of the metal strip ( 1 ) through the jaw pair ( 7 . 8th ), the jaw pair ( 7 . 8th ) along the frame ( 3 ) according to the geometry and the arrangement of the frame ( 3 ) and the unwinding speed of the metal strip ( 1 ) from the uncoiler ( 30 ) is moved to the beginning (A) of the metal strip ( 1 ) between the roles ( 41 . 42 ) of the driver ( 40 ) respectively. Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung (10) oder der Anlage (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend mindestens einen der folgenden Schritte: a) Schwenken des Rahmens (3) in Richtung eines Abhaspels (30) mit einem auf dem Abhaspel (30) aufgewickelten Metallband (1); b) Empfangen des Bandanfangs (A) des Metallbands (1) auf einem an dem Rahmen (3) befestigten Tisch (17) zum Einführen des Metallbands (1) zwischen das Klemmbackenpaar (7, 8); c) Hindurchführen des Bandanfangs (A) zwischen den voneinander beabstandeten Klemmbacken (7, 8); d) Einklemmen des Metallbands (1) zwischen den Klemmbacken (7, 8); e) Schwenken des Rahmens (3) in Richtung des Treibers (40) bei zwischen den Klemmbacken (7, 8) eingespanntem Metallband (1); f) Bewegen des Klemmbackenpaars (7, 8) entlang des Rahmens (3) während des Schwenkens des Rahmens (3) nach Maßgabe der Geometrie und der Position des Rahmens (3), des Treibers (40) sowie des Haspels (30) und nach Maßgabe der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands (1); g) Einführen des Bandanfangs (A) zwischen die Rollen (41, 42) des Treibers (40); h) Absenkung des Bandanfangs (A) auf die untere Rolle des Treibers (40) und/oder Schließen des Treibers (40); i) Lösen der Klemmbacken (7, 8) von den beiden Seiten (o, u) des Metallbands (1); j) Abheben der Rollen (5, 6) des Rollenpaars (5, 6) der Vorrichtung (10) von den beiden Seiten (o, u) des Metallbands (1); k) Bewegung des Metallbands (1) durch den Treiber (40); l) Schwenken des Rahmens (3) in Richtung des Abhaspels (30), vorzugsweise bei von dem Metallband 1 abgehobenen Rollen (5, 6) und Klemmbacken (7, 8) der Vorrichtung (10); m) Führen des von dem Abhaspel (30) abgewickelten Bandendes (E) durch das Rollenpaar (5, 6) der Vorrichtung (10); n) Schwenken den des Rahmens (3) in Richtung des Treibers (40); o) Bewegen des Rollenpaars (5, 6) der Vorrichtung (10) entlang des Rahmens (3) während des Schwenkens des Rahmens (3) vorzugsweise nach Maßgabe der Geometrie und der Position des Rahmens (3), des Treibers (40) sowie des Haspels (30) und nach Maßgabe der Abwickelgeschwindigkeit des Metallbands (1); und p) Führen des Metallbands (1) durch das Rollenpaar (5, 6) der Vorrichtung (10), bis das Bandende (E) das Rollenpaar (5, 6) der Vorrichtung (10) in Richtung des Treibers (40) passiert hat.Method of using the device ( 10 ) or the plant ( 100 ) according to one of the preceding claims, comprising at least one of the following steps: a) pivoting of the frame ( 3 ) in the direction of a take-off reel ( 30 ) with one on the uncoiler ( 30 ) wound metal strip ( 1 ); b) receiving the beginning of the strip (A) of the metal strip ( 1 ) on one on the frame ( 3 ) fixed table ( 17 ) for introducing the metal strip ( 1 ) between the pair of jaws ( 7 . 8th ); c) passing the strip beginning (A) between the spaced apart jaws ( 7 . 8th ); d) pinching the metal strip ( 1 ) between the jaws ( 7 . 8th ); e) panning the frame ( 3 ) in the direction of the driver ( 40 ) at between the jaws ( 7 . 8th ) clamped metal strip ( 1 ); f) moving the jaw pair ( 7 . 8th ) along the frame ( 3 ) during pivoting of the frame ( 3 ) according to the geometry and position of the frame ( 3 ), the driver ( 40 ) and the reel ( 30 ) and according to the unwinding speed of the metal strip ( 1 ); g) inserting the strip beginning (A) between the rollers ( 41 . 42 ) of the driver ( 40 ); h) lowering of the beginning of the tape (A) on the lower roll of the driver ( 40 ) and / or closing the driver ( 40 ); i) releasing the jaws ( 7 . 8th ) from the two sides (o, u) of the metal strip ( 1 ); j) lifting the rollers ( 5 . 6 ) of the role pair ( 5 . 6 ) of the device ( 10 ) from the two sides (o, u) of the metal strip ( 1 ); k) movement of the metal strip ( 1 ) by the driver ( 40 ); l) panning the frame ( 3 ) in the direction of the uncoiler ( 30 ), preferably from the metal strip 1 lifted rolls ( 5 . 6 ) and jaws ( 7 . 8th ) of the device ( 10 ); m) guiding the uncoiler ( 30 ) unwound tape end (E) by the pair of rollers ( 5 . 6 ) of the device ( 10 ); n) panning the frame ( 3 ) in the direction of the driver ( 40 ); o) moving the pair of rolls ( 5 . 6 ) of the device ( 10 ) along the frame ( 3 ) during pivoting of the frame ( 3 ) preferably in accordance with the geometry and the position of the frame ( 3 ), the driver ( 40 ) and the reel ( 30 ) and according to the unwinding speed of the metal strip ( 1 ); and p) guiding the metal strip ( 1 ) by the pair of rollers ( 5 . 6 ) of the device ( 10 ) until the end of the tape (E) the pair of rolls ( 5 . 6 ) of the device ( 10 ) in the direction of the driver ( 40 ) has happened.
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