DE102012206403B3 - Lötanlage und lötverfahren - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Lötanlage. Diese ist dazu ausgebildet, ein erstes Werkstückpaar (1) und ein zweites Werkstückpaar (2) aufzunehmen. Jedes der Werkstückpaare (1, 2) weist ein erstes Werkstück (3) und ein mittels Lot (5) mit diesem zu verlötendes zweites Werkstück (4) auf. Weiterhin sind eine Heizeinheit (6) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, Energie zum Aufschmelzen des Lotes (5) bereitzustellen, sowie eine erste Positioniereinheit (21) und eine zweite Positioniereinheit (22). Mittels der ersten Positioniereinheit (21) ist ein erster Abstand (d1) des ersten Werkstückpaares (1) von der Heizeinheit (6) einstellbar. Entsprechend ist mittels der zweiten Positioniereinheit (22) ein zweiter Abstand (d2) des zweiten Werkstückpaares (2) von der Heizeinheit (6) einstellbar, und zwar unabhängig vom ersten Abstand (d1).
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Lötanlagen. Wenn bei herkömmlichen Lötanlagen Lötungen an verschiedenen Werkstückpaaren vorgenommen werden, besteht ein häufiges Problem darin, dass die Lötungen ungleichmäßig erfolgen, beispielsweise wenn sich die Wärmekapazitäten der beteiligten Bauelemente stark unterscheiden und dadurch während des Lötprozesses unterschiedliche Temperaturprofile durchlaufen.
- Aus der
DE 29 924 154 U1 ist eine Belotungsvorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung enthält hintereinander liegend eine Präparierungskammer, eine Aufschmelzkammer und eine Abkühlkammer. Auf einer Trägereinrichtung sind Lotmaterialträger angeordnet, die mit einer Belotung bzw. einer Lotverbindung durch Aufschmelzen eines Lotmaterials versehen werden sollen. Das Aufschmelzen des Lotmaterials erfolgt in der Aufschmelzkammer unter Verwendung einer Heizplatte, deren Abstand zur Trägereinrichtung veränderlich ist. - Die
DE 37 24 005 A1 beschreibt eine modulare Lötanlage zum Auflöten von Bauteilen auf Leiterplatten. Die mit den (noch nicht aufgelöteten) Bauteilen bestückten Leiterplatten werden mit Hilfe einer Fördereinrichtung durch verschiedene, hintereinander angeordnete Module der Lötanlage transportiert. In den einigen der verschiedenen Module befinden sich jeweils oberhalb und unterhalb der Fördereinrichtung ein Heizelement, dessen Abstand zur Fördereinrichtung veränderlich ist. - In der
JP 2004 223 578 A - In der
DE 10 2006 034 600 B4 ist ein Verfahren zur Herstellung einer Lötverbindung beschrieben, bei dem mehrere Gruppen jeweils miteinander zu verlötender Lötpartner durch einen gemeinsamen Induktor erwärmt werden. Die Stärke und/oder die Frequenz des den Induktor durchfließenden Stromes können verändert werden, um den Energieeintrag anzupassen oder um ein bestimmtes Temperaturprofil einzustellen. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Lötanlage sowie ein verbessertes Lötverfahren bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Lötanlage gemäß Patentanspruch 1 bzw. durch ein Verfahren zum Löten gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
- Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Lötanlage, die dazu ausgebildet ist, ein erstes Werkstückpaar und ein zweites Werkstückpaar aufzunehmen, von denen jedes ein erstes Werkstück und ein mittels Lot mit diesem zu verlötendes zweites Werkstück aufweist. Die Lötanlage umfasst weiterhin eine Heizeinheit, eine erste Positioniereinheit und eine zweite Positioniereinheit. Die Heizeinheit ist dazu ausgebildet, Energie zum Aufschmelzen des Lotes bereitzustellen. Mit Hilfe der ersten Positioniereinheit ist ein erster Abstand d1 eines ersten Werkstückpaares von der Heizeinheit einstellbar. Entsprechend ist mit der zweiten Positioniereinheit ein zweiter Abstand d2 eines zweiten Werkstückpaares von der Heizeinheit einstellbar, wobei der erste Abstand und der zweite Abstand unabhängig voneinander einstellbar sind. Da die Energie, die einem Werkstückpaar von der Heizeinheit zugeführt wird, ganz wesentlich vom Abstand zwischen diesem Werkstückpaar und der Heizeinheit abhängt, lassen sich die Temperatur und damit das Temperaturprofil, welches ein Werkstückpaar während eines Lötprozesses durchläuft, über den Abstand bzw. die Veränderung des Abstandes zwischen diesem Werkstückpaar und der Heizeinheit einstellen. Da die Abstände zu der Heizeinheit für jedes Werkstückpaar individuell und unabhängig voneinander einstellbar sind, lassen sich für die Lötung eines jeden Werkstückpaares individuell angepasste Temperaturprofile realisieren.
- Das Einstellen des ersten und zweiten Abstandes kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass gewünschte zeitliche Verläufe der Temperaturen des ersten und des zweiten Werkstückpaares dadurch erzielt werden, dass der erste Abstand d1 und der zweite Abstand d2 in Abhängigkeit von der Zeit t nach einer jeweils vorgegebenen Funktion d1(t) bzw. d2(t) gesteuert werden. Die Lötanlage ist dazu so ausgebildet, dass d1(t) gleich oder ungleich d2(t) sein kann.
- Optional kann aber auch für jedes Werkstückpaar ein separater Temperatursensor vorgesehen sein, der die Temperatur des betreffenden Werkstückpaares erfasst, so dass der Abstand dieses Werkstückpaares von der Heizeinheit individuell in Abhängigkeit von der Temperatur des jeweiligen Werkstückpaares geregelt werden kann.
- Während bei herkömmlichen Lötanlagen eine Heizplatte mit einem Werkstückpaar in thermischen Kontakt gebracht bzw. von dem Werkstückpaar thermisch entkoppelt wird, indem eine Heizplatte zwischen genau zwei Positionen hin- und her bewegt wird, können mit Hilfe der bei der vorliegenden Erfindung verwendeten Positioniereinheiten zwischen jedem Werkstückpaar und der Heizeinheit nicht nur ein Maximalabstand und ein Minimalabstand eingestellt werden, sondern auch eine Vielzahl verschiedener Zwischenwerte. Jeder dieser Zwischenwerte kann dabei nicht nur durchfahren sondern auch über ein endliches Zeitintervall, beispielsweise wenigstens 1 Sekunde, oder dauerhaft aufrecht erhalten werden.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Querschnitt durch eine Lötanlage, die einen Träger mit mehreren Ausnehmungen aufweist, in die jeweils ein Werkstückpaar eingelegt werden kann; -
2 eine Draufsicht auf den Träger gemäß1 ; -
3 die Lötanlage gemäß1 mit in die Ausnehmungen eingelegten Werkstückpaaren; -
4 die Anordnung gemäß3 mit individuell veränderten Abständen zwischen den verschiedenen Werkstückpaaren und der Heizeinheit; -
5 einen Querschnitt durch eine Lötanlage, die sich von der Lötanlage gemäß den1 bis4 nur dadurch unterscheidet, dass die Position der Heizeinheit relativ zu einem Gehäuse der Lötanlage veränderlich ist; -
6 ein Querschnitt durch eine Lötanlage, bei der die Positioniereinheiten an einem Träger zur Aufnahme der Werkstückpaare befestigt sind; -
7 ein Querschnitt durch eine Lötanlage, die sich von der Lötanlage gemäß6 nur dadurch unterscheidet, dass die Position der Heizeinheit relativ zu einem Gehäuse der Lötanlage veränderlich ist; -
8 ein Querschnitt durch eine Lötanlage, die sich von der Lötanlage gemäß7 nur dadurch unterscheidet, dass die Heizeinheit nicht als Induktionsschleife sondern als Heizplatte oder als Heizstrahler ausgebildet ist; und -
9 ein Querschnitt durch eine Lötanlage, die sich von der Lötanlage gemäß1 nur dadurch unterscheidet, dass als Federelemente Blattfedern verwendet werden. -
1 zeigt einen Querschnitt durch eine Lötanlage. Diese umfasst ein Gehäuse7 . In dem Gehäuse7 befindet sich eine Heizeinheit6 , die beispielhaft als im wesentlichen ringförmige Induktionsspule ausgebildet ist. Anstelle von nur einer Windung kann eine derartige Induktionsspule auch zwei oder mehr Windungen aufweisen. Alternativ zu einer Induktionsspule können jedoch auch beliebige andere Heizeinheiten wie z. B. Heizplatten oder Heizstrahler (z. B. Infrarotstrahler) verwendet werden. - Oberhalb der Heizeinheit
6 befindet sich ein Träger8 , der mit zwei oder mehr Ausnehmungen9 versehen ist, die jeweils zur Aufnahme eines Werkstückpaares mit zwei miteinander zu verlötenden Werkstücken dienen. Oberhalb einer jeder der Ausnehmungen9 ist eine Positioniereinheit21 bzw.22 angeordnet. Weiterhin ist noch für jedes in eine der Ausnehmungen9 einzulegende Werkstückpaar ein Temperatursensor11 ,12 vorgesehen. Im Bereich einer jeder der Aufnahmen9 befinden sich außerdem ein oder mehrere Federelemente10 , auf die ein Werkstückpaar aufgelegt wird. Bei den gezeigten Federelementen10 handelt es sich um Schraubenfedern, allerdings können grundsätzlich auch beliebige andere Federelemente wie z. B. Blattfedern verwendet werden. -
2 zeigt eine Draufsicht auf den Träger8 und die in diesem befindlichen Ausnehmungen9 . Der Verlauf der darunter befindlichen Heizeinheit6 ist gestrichelt dargestellt. -
3 zeigt einen Querschnitt durch die Lötanlage gemäß1 , wobei in jede der Ausnehmungen9 ein Werkstückpaar1 ,2 mit zumindest einem ersten Werkstück3 und einem zweiten Werkstück4 eingelegt ist. In dem vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem zweiten Werkstück4 um ein Keramiksubstrat, welches eine Keramikschicht40 aufweist, die auf einander entgegengesetzten Seiten mit Metallisierungsschichten41 und42 versehen ist. Auf einem jeden der zweiten Werkstücke4 befinden sich zwei beispielhaft als Halbleiterchips ausgebildete erste Werkstücke3 , die jeweils mittels eines Lotes5 mit der oberen Metallisierungsschicht41 des zweiten Werkstückpaares4 zu verlöten sind. - Indem zwei Positioniereinheiten
21 und22 jeweils eine Kraft auf das darunter befindliche Werkstückpaar1 bzw.2 ausübt, werden die Federelemente10 , welche sich unterhalb des betreffenden Werkstückpaares1 ,2 befinden, vorgespannt. Durch eine Veränderung der durch die Positioniereinheiten21 ,22 auf die Werkstückpaare1 ,2 ausgeübten Anpresskraft können die Vorspannungen der jeweiligen Federelemente10 sowie die Abstände d1, d2 der verschiedenen Werkstückpaare1 ,2 zu dem Heizelement6 verändert werden. Da jede der Positioniereinheiten21 ,22 jeweils nur auf eines der Werkstückpaare1 ,2 eine Anpresskraft ausübt, können die Abstände d1, d2 unabhängig voneinander eingestellt werden. - Als Positioniereinheiten
21 ,22 können beliebige Aktoren, beispielsweise elektromagnetische, piezoelektrische, elektromotorische, elektrostatische, elektrostriktive, magnetostriktive, hydraulische oder pneumatische Aktoren, verwendet werden. Bei diesen Aktoren kann es sich insbesondere um Linearaktoren handeln. Bei der gezeigten Lötanlage werden lediglich beispielhaft Pneumatikzylinder verwendet. Es können jedoch beliebige andere Aktoren verwendet werden, um die Abstände d1, d2 einzustellen. Als weiteres Beispiel sei ein Elektromotor genannt, der eine Gewindespindel antreibt, oder der ein Zahnrad antreibt, das in eine Zahnstange eingreift und diese durch eine Drehung des Zahnrades verstellt. - Wie ebenfalls in
3 gezeigt ist, ist der erste Temperatursensor11 mit dem ersten Werkstückpaar1 und der zweite Temperatursensor12 mit dem zweiten Werkstückpaar2 thermisch gekoppelt. Da mit den Temperatursensoren11 ,12 die Temperaturen T1 und T2 der betreffenden Werkstückpaare1 bzw.2 ermittelt werden können, können die Abstände d1, d2 in Abhängigkeit von der jeweils gemessenen Temperatur T1 des ersten Temperatursensors11 bzw. T2 des zweiten Temperatursensors12 eingestellt und bei Bedarf verändert werden, um gewünschte zeitliche Verläufe der Temperaturen T1, T2 zu erzielen. Hierdurch können z. B. die Werkstückpaare1 bzw.2 mit dem jeweiligen Lot5 zunächst auf eine Temperatur unterhalb des Schmelzpunktes des Lotes5 vorgeheizt werden. Danach kann das Lot5 durch eine Temperaturerhöhung, welche durch eine Verringerung des Abstandes d1, d2 zwischen dem betreffenden Werkstückpaar1 ,2 und der Heizeinheit6 bewirkt wird, aufgeschmolzen werden. Anschließend kann der Abstand d1, d2 zwischen dem betreffenden Werkstückpaar1 ,2 und der Heizeinheit6 wieder vergrößert werden, so dass die Temperatur des Lotes5 sinkt, bis dieses sicher erstarrt ist. - Da die Temperaturen T1 und T2 unabhängig voneinander durch die Abstände d1 und d2 eingestellt werden, ist es nicht erforderlich, die Leistung des Heizelementes
6 zu regeln oder zu steuern. Dieses kann daher beispielsweise mit konstanter Leistung betrieben werden. -
4 zeigt die Anordnung gemäß3 mit veränderten Abständen d1 und 2. So wurde d1 gegenüber3 verringert, während d2 vergrößert wurde. Um den Abstand d2 zu vergrößern, wurde die Anpresskraft, welche von der Positioniereinheit22 auf das zweite Werkstückpaar2 in Richtung des Heizelementes6 ausgeübt wird, verringert, so dass das zweite Werkstückpaar2 durch die Vorspannung der darunter befindlichen Federelemente10 nach oben und damit vom Heizelement6 weg bewegt wird. - Die Abstände d1 und d2 und damit auch die Temperaturen T1 und T2 können individuell und unabhängig voneinander eingestellt werden. Hierdurch ist es z. B. möglich, auch Werkstückpaare mit unterschiedlichem thermischem Verhalten zu löten, oder z. B. auch bei identisch aufgebauten Werkstückpaaren
1 ,2 andere Faktoren zu kompensieren, die die Temperaturen T1, T2 der Werkstückpaare1 ,2 uneinheitlich beeinflussen. - Während die Heizeinheit
6 bei den Anordnungen gemäß den1 ,3 und4 unbeweglich an dem Gehäuse7 befestigt ist, kann die Heizeinheit7 bei der ansonsten identisch aufgebauten Lötanlage gemäß5 gegenüber dem Gehäuse7 verstellt werden, was durch zwei Pfeile angedeutet ist. Hierdurch kann der Abstand zwischen der Heizeinheit6 und dem Träger8 verändert werden. So bewirkt eine Verringerung dieses Abstandes bei sämtlichen Werkstückpaaren1 ,2 eine Temperaturerhöhung, eine Vergrößerung hingegen eine Temperaturverringerung. Eine derartige Verstellbarkeit kann beispielsweise dann genutzt werden, wenn für alle Werkstückpaare1 ,2 eine größere Temperaturänderung (z. B. beim Übergang von einer Vorheizphase zu einer Phase, bei der das Lot5 aufgeschmolzen werden soll, oder beim nachfolgenden Übergang zu einer Abkühlphase, bei der das Lot5 erstarren soll) gewünscht ist. Dadurch wird zumindest eine Grobeinstellung der Temperaturen T1 und T2 bewirkt, während die Feineinstellung mit Hilfe der Positioniereinheiten21 ,22 erfolgen kann. - Bei den bisher gezeigten bzw. erläuterten Lötanlagen waren die Positioniereinheiten
21 ,22 an dessen Gehäuse7 fixiert. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Positioniereinheiten21 ,22 an dem Träger8 für die Aufnahme der Werkstückpaare1 ,2 anzubringen, was beispielhaft in den6 und7 gezeigt ist. Während die Heizeinheit6 in6 unbeweglich an dem Gehäuse7 befestigt ist, kann die Heizeinheit6 bei der ansonsten identisch aufgebauten Lötanlage gemäß7 gegenüber dem Gehäuse7 verstellt werden. - Die Lötanlage gemäß
8 unterscheidet sich von der Lötanlage gemäß7 dadurch, dass als Heizelement6 eine Heizplatte oder ein Heizstrahler (z. B. Infrarotstrahler) anstelle einer Induktionsschleife verwendet wird. Eine Heizplatte bzw. -strahler kann beispielsweise mittels einer von einem Strom durchflossenen Widerstandsleitung realisiert werden. Eine derartige Heizplatte bzw. ein derartiger Heizstrahler kann auch bei allen anderen erläuterten Lötanlagen anstelle der Induktionsschleife verwendet werden. - Bei den vorangehend erläuterten Lötanlagen waren die Federelemente
10 beispielhaft als Schraubenfedern ausgebildet. Grundsätzlich können jedoch auch beliebige andere Federelemente10 eingesetzt werden, die den Zweck erfüllen, eine Rückstellkraft auf die jeweiligen Werkstückpaare1 ,2 auszuüben. Dies ist in9 beispielhaft anhand von Blattfedern10 gezeigt, die lose in die Ausnehmungen9 eingelegt sind. Diese Blattfedern können z. B. einen Rahmen mit Federzungen aufweisen, auf die jeweils eines der Werkstückpaare1 ,2 aufgelegt wird. - Bei anderen Ausgestaltungen der Erfindung kann jedoch auf Federelemente
10 auch verzichtet werden, z. B. wenn jedes Werkstückpaar1 ,2 starr mit der betreffenden Positioniereinheit21 ,22 verbunden ist. - Die vorliegende Erfindung kann in Verbindung mit Einkammer-Lötanlagen erfolgen, d. h. mit Lötanlagen, in denen Vorheizen des Lötgutes und des Lotes sowie das Aufschmelzen und das Abkühlen des Lotes in derselben Kammer erfolgt.
- Alternativ dazu kann die Erfindung jedoch auch in Zwei- oder Mehrkammer-Lötanlagen eingesetzt werden. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Werkstückpaare
1 ,2 auf dem Träger8 von einer Kammer in die nachfolgende Kammer transportiert werden. Bei Ausgestaltungen, bei denen die Positioniereinheiten21 ,22 an dem Träger8 für die Aufnahme der Werkstückpaare1 ,2 angebracht sind, werden auch die Positioniereinheiten21 ,22 zusammen mit dem Träger8 von einer Kammer in die nachfolgende Kammer transportiert. Wenn anderenfalls die Positioniereinheiten21 ,22 nicht mit dem Träger8 verbunden sind, kann in zwei oder mehr Kammern (z. B. in einer Vorheizkammer zum Vorheizen der Werkstückpaare1 ,2 und des Lotes5 sowie in einer Hauptkammer zum Aufschmelzen des Lotes5 ) der Lötanlage jeweils ein eigener Satz von Positioniereinheiten21 ,22 vorgesehen sein, soweit in der betreffenden Kammer eine Abstandssteuerung oder -regelung vorgesehen ist.
Claims (12)
- Lötanlage, die dazu ausgebildet ist, ein erstes Werkstückpaar (
1 ) und ein zweites Werkstückpaar (2 ) aufzunehmen, von denen jedes ein erstes Werkstück (3 ) und ein mittels Lot (5 ) mit diesem zu verlötendes zweites Werkstück (4 ) aufweist, und die weiterhin umfasst: – eine Heizeinheit (6 ), die dazu ausgebildet ist, Energie zum Aufschmelzen des Lotes (5 ) bereitzustellen; – eine erste Positioniereinheit (21 ), mittels der ein erster Abstand (d1) eines ersten Werkstückpaares (1 ) von der Heizeinheit (6 ) einstellbar ist; – eine zweite Positioniereinheit (22 ), mittels der ein zweiter Abstand (d2) eines zweiten Werkstückpaares (2 ) von der Heizeinheit (6 ) einstellbar ist; wobei der erste Abstand (d1) und der zweite Abstand (d2) unabhängig voneinander einstellbar sind. - Lötanlage nach Anspruch 1 mit einem ersten Temperatursensor (
11 ) zur Erfassung einer ersten Temperatur (T1) des ersten Werkstückpaares (1 ); und einem zweiten Temperatursensor (12 ) zur Erfassung einer zweiten Temperatur (T2) des zweiten Werkstückpaares (2 ). - Lötanlage nach Anspruch 2, die dazu ausgebildet ist, den ersten Abstand (d1) in Abhängigkeit von der ersten Temperatur (T1) und den zweiten Abstand (d2) in Abhängigkeit von der zweiten Temperatur (T2) einzustellen.
- Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der für den ersten Abstand (d1) und den zweiten Abstand (d2) jeweils zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert eine Vielzahl verschiedener Zwischenwerte einstellbar ist.
- Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die erste Positioniereinheit (
21 ) und/oder die zweite Positioniereinheit (22 ), unabhängig voneinander, jeweils gemäß einer der folgenden Alternativen ausgebildet ist: als elektromagnetischer, elektromotorischer, piezoelektrischer, elektrostatischer, elektrostriktiver, magnetostriktiver, hydraulischer oder pneumatischer Aktor. - Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Gehäuse (
7 ), an dem die Heizeinheit (6 ) unbeweglich befestigt ist. - Lötanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Gehäuse (
7 ), relativ zu dem die Heizeinheit (6 ) verstellbar ist. - Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Träger (
8 ), der zur Aufnahme eines erstes Werkstückpaares (1 ) und eines zweiten Werkstückpaares (2 ) jeweils eine Ausnehmung (9 ) aufweist. - Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der für jedes der Werkstückpaare (
1 ,2 ) ein Federelement (10 ) vorhanden ist, das vorgespannt wird, wenn eine von einer der Positioniereinheiten (21 ,22 ) ausgehende Kraft eine erste Änderung des Abstandes (d1, d2) zwischen dem betreffenden Werkstückpaar (1 ,2 ) und dem Heizelement (6 ) bewirkt, und das eine Rückstellkraft auf das betreffende Werkstückpaar (1, 2) ausübt, so dass eine Verringerung der von der Positioniereinheit (21 ,22 ) ausgehenden Kraft eine zweite Änderung des Abstandes (d1, d2) zwischen dem betreffenden Werkstückpaar (1 ,2 ) und dem Heizelement (6 ) bewirkt, die der ersten Änderung entgegengesetzt ist. - Lötanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Heizeinheit (
6 ) gemäß einer der folgenden Alternativen ausgebildet ist: als Induktionsschleife; als Heizplatte; als Infrarotstrahler. - Verfahren zum Löten eines erstes Werkstückpaares (
1 ) und eines zweiten Werkstückpaares (2 ) mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines erstes Werkstückpaares (1 ) und eines zweiten Werkstückpaares (2 ), von denen jedes ein erstes Werkstück (3 ) und ein mit diesem zu verlötendes zweites Werkstück (4 ) umfasst; Bereitstellen einer gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildeten Lötanlage; Koppeln des ersten Werkstückpaares (1 ) mit der ersten Positioniereinheit (21 ) derart, dass durch die erste Positioniereinheit (21 ) ein erster Abstand (d1) des ersten Werkstückpaares (1 ) von der Heizeinheit (6 ) einstellbar ist; Koppeln des zweiten Werkstückpaares (2 ) mit der zweiten Positioniereinheit (22 ) derart, dass durch die zweite Positioniereinheit (22 ) ein zweiter Abstand (d2) des zweiten Werkstückpaares (2 ) von der Heizeinheit (6 ) einstellbar ist; Positionieren jeweils eines Lotes (5 ) zwischen dem ersten Werkstück (3 ) und dem zweiten Werkstück (4 ) eines jeden der Werkstückpaare (1 ,2 ); Bereitstellen von Energie durch die Heizeinheit (6 ) zum Erwärmen und/oder Aufschmelzen des Lotes (5 ); Erfassen einer ersten Temperatur (T1) des ersten Werkstückpaares (1 ) mit dem ersten Temperatursensor (11 ); Erfassen einer zweiten Temperatur (T2) des zweiten Werkstückpaares (2 ) mit dem zweiten Temperatursensor (12 ); Einstellen eines ersten Abstandes (d1) des ersten Werkstückpaares (1 ) von der Heizeinheit (6 ) in Abhängigkeit von der ersten Temperatur (T1) unter Verwendung der ersten Positioniereinheit (21 ); und Einstellen eines zweiten Abstandes (d2) des zweiten Werkstückpaares (2 ) von der Heizeinheit (6 ) in Abhängigkeit von der zweiten Temperatur (T2) unter Verwendung der zweiten Positioniereinheit (22 ), jedoch unabhängig vom ersten Abstand (d1). - Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Heizeinheit (
6 ) nicht geregelt wird.
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- 2012-04-18 DE DE102012206403A patent/DE102012206403B3/de active Active
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