DE102012203605A1 - Verfahren und System zur Steuerung einer Einrichtung zur Überwachung eines Wirkungsgrades einer Stickoxid-(NOX-)umwandlung - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug weist einen Motor, ein Abgassystem, eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR), einen ersten und einen zweiten NOx-Sensor, die derart konfiguriert sind, jeweils ein stromaufwärtiges und ein stromabwärtiges NOx-Niveau zu messen, und einen Controller oder einen Leitrechner auf. Der Controller berechnet über das vorliegende Verfahren eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung unter Verwendung der NOx-Niveaus von den Sensoren. An dem Ende eines Schlüsselzyklus, wenn eine angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes stromaufwärtiges NOx-Niveau ist, bestimmt der Controller, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate derzeit besteht oder durchfällt. Das angesammelte stromaufwärtige NOx wird in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung der NOx-Umwandlungswirkungsgradrate während eines nachfolgenden Schlüsselzyklus nur aufgezeichnet, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht. Ein Steuersystem für das Fahrzeug verwendet den Controller und Sensoren, wie oben angemerkt ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Steuerung einer Einrichtung zur Überwachung eines Wirkungsgrads der Stickoxid-(NOx-)Umwandlung des in einem Motorabgassystem verwendeten Typs.
  • HINTERGRUND
  • Funken- und Kompressionsgezündete Verbrennungsmotoren können verschiedene Formen von Stickoxid-(NOx-)Gasen als natürliche Nebenprodukte des Kraftstoffverbrennungsprozesses erzeugen. NOx-Gase können in einen Motorabgasstrom in verschiedenen Formen vorhanden sein, einschließlich Stickstoffmonoxid (NO), Stickstoffdioxid (NO2) und Distickstoffoxid (N2O). Um die Niveaus der verschiedenen NOx-Gase, die in Fahrzeugauspuffemissionen vorhanden sind, zu reduzieren, sind moderne Fahrzeuge mit verschiedenen katalytischen Vorrichtungen ausgestattet, die die NOx-Gase zu inerten Verbindungen reduzieren.
  • Innerhalb eines Fahrzeugabgassystems kann ein geeignetes Reduktionsmittel, wie Ammoniak oder Harnstoff, mit präzise gesteuerten Raten dem NOx-haltigen Abgasstrom hinzugesetzt und dann über eine katalytische Vorrichtung geführt werden. Eine katalytische Wirkung wandelt anschließend die NOx-Gase in Stickstoff und Wasser um. In dem Abgasstrom positionierte Sensoren messen NOx-Niveaus, um den Umwandlungswirkungsgrad einer beliebigen katalytischen Vorrichtung, die für diesen Zweck verwendet wird, zu bestimmen. Jedoch können herkömmliche Algorithmen zur Überwachung des NOx-Umwandlungswirkungsgrades möglicherweise unter gewissen Betriebs- und Wartungsbedingungen nicht optimal sein.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es ist hier ein Fahrzeug offenbart, das einen Verbrennungsmotor aufweist. Das Fahrzeug umfasst einen oder mehrere Stickoxid-(NOx-)Sensoren, eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) und einen Controller, der eine Einrichtung zur Überwachung eines SCR-Wirkungsgrads und einen Algorithmus zur Steuerung dieser Überwachungseinrichtung besitzt. Der Controller führt eine Berechnung eines SCR-Wirkungsgrads über die Wirkungsgradüberwachungseinrichtung unter Verwendung unvollständiger stromaufwärtiger NOx-Integrationsgrößen an dem Ende jedes Schlüssel-/Fahrzyklus aus, wie hier erläutert ist. Dies wird durchgeführt, um zu bestimmen, ob der SCR-Umwandlungswirkungsgrad an dem Ende eines Schlüsselzyklus derzeit besteht oder derzeit durchfällt.
  • Wenn er derzeit durchfällt, speichert der Controller die angesammelten Integrationsgrößen nicht. Stattdessen starten die SCR-Wirkungsgradberechnungen zu Beginn des nächsten Schlüsselzyklus erneut. Wenn an dem Ende des Schlüsselzyklus die Wirkungsgradergebnisse bestehen, werden die angesammelten Integrationsgrößen in dem Speicher aufgezeichnet, und die SCR-Wirkungsgradberechnung fährt mit der Addition zu den angesammelten Integrationsgrößen bei Beginn des nächsten Schlüsselzyklus fort.
  • Das vorliegende Verfahren kann nützlicher Weise verwendet werden, sobald ein Durchfallergebnis bereits registriert und an einen Fahrer des Fahrzeugs kommuniziert worden ist, beispielsweise über eine Anzeigeleuchte im Armaturenbrett, oder alternativ sobald sich das Fahrzeug in der Wartungsumgebung vor einem Durchfallergebnis, d. h. einem Durchfalltrendzustand befindet, obwohl das Verfahren nicht auf diese Situationen beschränkt ist. Wenn sich das Fahrzeug in einer Wartungsumgebung befindet, kann der Durchfalltrendzustand beispielsweise unter Verwendung eines kalibrierten Wartungsabtastwerkzeugs erkannt werden. Sobald ein Durchfallergebnis stattgefunden und der Fahrer benachrichtigt worden ist, kann das Verfahren durch eine Person verwendet werden, die versucht, das Problem ohne ein richtiges Wartungsabtastwerkzeug zu reparieren. Das vorliegende Verfahren verhindert daher eine Speicherung fehlerhafter Integrationsergebnisse während einer Fahrt, bevor eine derartige Person die Reparatur ausführt.
  • Insbesondere umfasst ein Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, ein Abgassystem, das derart konfiguriert ist, einen Abgasstrom von dem Motor zu konditionieren, eine SCR-Vorrichtung, einen ersten und zweiten NOx-Sensor, die derart konfiguriert sind, jeweils ein stromaufwärtiges und ein stromabwärtiges NOx-Niveau zu messen, und einen Controller. Der Controller berechnet eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung unter Verwendung des stromaufwärtigen NOx-Niveaus und des stromabwärtigen NOx-Niveaus.
  • Zusätzlich bestimmt der Controller an dem Ende eines Schlüsselzyklus und wenn eine angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes Niveau ist, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate derzeit besteht oder derzeit durchfällt. Der Controller zeichnet die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung des NOx-Umwandlungswirkungsgrads in einem nachfolgenden Schlüsselzyklus nur auf, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht.
  • Ein Verfahren zur Verwendung an Bord des obigen Fahrzeugs umfasst die Verwendung des Controllers, z. B. dessen Leitrechners, um eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung unter Verwendung von NOx-Sensoren zu berechnen. Das Verfahren umfasst ferner das selektive Bestimmen an dem Ende eines Schlüsselzyklus und wenn eine angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes stromaufwärtiges NOx-Niveau ist, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate derzeit besteht oder derzeit durchfällt. Die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx wird in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung der NOx-Umwandlungswirkungsgradrate während eines nachfolgenden Schlüsselzyklus nur aufgezeichnet, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht.
  • Die obigen Merkmale, Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der besten Arten zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen leicht offensichtlich.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Abgassystem, das eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) zur katalytischen Reduktion von Niveaus an Stickoxid-(NOx-)Gasen in einem Motorabgasstrom umfasst; und
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebs der SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung des in 1 gezeigten Fahrzeugs beschreibt.
  • BESCHREIBUNG
  • Bezug nehmend auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Komponenten über die verschiedenen Figuren hinweg entsprechen, ist ein Fahrzeug 10 schematisch in 1 gezeigt. Das Fahrzeug 10 weist einen Verbrennungsmotor 12 auf. Der Motor 12 kann als ein funkengezündeter Benzinmotor, ein kompressionsgezündeter Dieselmotor oder ein beliebiger anderer Motor konfiguriert sein, der in der Lage ist, einen Abgasstrom (Pfeil 22) als ein Nebenprodukt eines Kraftstoffverbrennungsprozesses zu erzeugen. Der Abgasstrom (Pfeil 22) wird von dem Zylinder des Motors 12 ausgetragen und gelangt danach durch ein Abgassystem 13, bevor er an die umgebende Atmosphäre ausgetragen wird.
  • Bei Verlassen des Motors 12 kann der Abgasstrom (Pfeil 22) relativ hohe Niveaus an Stickoxid-(NOx-)Gasen besitzen. Daher kann das Abgassystem 13 mit verschiedenen Vorrichtungen konfiguriert sein, die gemeinsam die Niveaus oder Konzentrationen dieser Gase reduzieren. Eine Vorrichtung 32 für selektive katalytische Reduktion (SCR) ist eine derartige Vorrichtung, die in dem Abgassystem 13 enthalten ist, wobei der NOx-reduzierende Aufbau und die Funktion der SCR-Vorrichtung nachfolgend detailliert beschrieben sind. Das Fahrzeug 10 kann auch einen Controller 40, eine SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 und einen Algorithmus 100 aufweisen, wobei ein Beispiel desselben in 2 gezeigt ist.
  • Der Algorithmus 100 wird selektiv ausgeführt, nachdem eine auf den Wirkungsgrad der NOx-Reduktion bezogene Diagnose durch die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 ausgeführt wird. Die Ausführung des Algorithmus 100 findet an dem Ende eines Schlüsselzyklus statt. Ein Schlüsselzyklus oder Fahrzyklus betrifft eine Zeitperiode zwischen dem Ein- und Wiederausschalten des Motors 12 und des Controllers 40, z. B. eine Fahrzeugfahrt.
  • Die SCR-Vorrichtung 32 wandelt katalytisch NOx-Gase in Wasser (H2O) und Stickstoff (N) als inerte Verbindungen um. Die SCR-Vorrichtung 32 kann als ein keramischer Brick oder eine Wabenstruktur, eine Platte oder irgendeine andere geeignete katalytische Konstruktion konfiguriert sein. Bei einer Ausführungsform ist ein stromaufwärtiger NOx-Sensor 42 stromaufwärts in Bezug auf die SCR-Vorrichtung 32 positioniert, wie bei oder nahe dem/den Auslasskanal/-kanälen 17 des Motors 12. Bei derselben Ausführungsform ist ein stromabwärtiger NOx-Sensor 142 stromabwärts in Bezug auf die SCR-Vorrichtung 32 positioniert, wie kurz stromaufwärts eines Partikelfilters 34. Gemessene NOx-Niveaus (Pfeile 11, 111) von den jeweiligen stromaufwärtigen und stromabwärtigen NOx-Sensoren 42, 142 werden an den Controller 40 kommuniziert, wie gezeigt ist.
  • Weiter Bezug nehmend auf 1 kann der Algorithmus 100 durch zugeordnete Hardwarekomponenten des Controllers 40 selektiv ausgeführt werden, um an dem Ende des Schlüsselzyklus automatisch zu bewerten oder zu diagnostizieren, ob die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 derzeit auf einem Bestanden- oder einem Durchgefallen-Pfad ist. Der Controller 40 führt dann eine Steueraktion in Bezug auf die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 auf eine Weise aus, wenn der Pfad derzeit bestanden wird, und auf eine andere Weise aus, wenn der Pfad derzeit nicht bestanden wird.
  • Die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 berechnet den NOx-Umwandlungswirkungsgrad der SCR-Vorrichtung 32 durch Integration einer Menge an stromaufwärtigem und stromabwärtigem NOx und durch anschließendes Ausführen einer Berechnung des Wirkungsgrads der NOx-Reduktion. Der Begriff ”Integrieren”, wenn er in Verbindung mit der SCR-Vorrichtung 32 und der SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 verwendet ist, betrifft die Ansammlung einer Massenmessung von NOx über die Zeit. Zum Integrieren sammelt die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 eine stromaufwärtige Masse unter Verwendung des stromaufwärtigen NOx-Niveaus (Pfeil 11) von dem stromaufwärtigen NOx-Sensor 42 und eine stromabwärtige Masse unter Verwendung des stromabwärtigen NOx-Niveaus (Pfeil 111) von dem stromabwärtigen NOx-Sensor 142. Die Ansammlung erfolgt über ein kalibriertes Fenster oder eine kalibrierte Dauer, und somit kann der Controller 40 durch Auswahl der Dauer auch die kalibrierte Masse variieren, die in bei Wirkungsgradberechnungen verwendet wird.
  • Beispielsweise kann eine detektierte stromaufwärtige NOx-Rate von 1 g/min über ein kalibriertes Fenster von 10 Minuten integriert oder angesammelt werden, um 10 g an NOx während dieses Fensters zu erzeugen. Der NOx-Reduktionswirkungsgrad der SCR-Vorrichtung 32 kann als ein Prozentsatz ausgedrückt werden. Daher weist ein Wirkungsgrad an NOx-Reduktion von 90%, der X Gramm an stromaufwärtigem NOx an dem NOx-Sensor 42 über ein kalibriertes Fenster ausgesetzt ist, 0,1X Gramm an stromabwärtigem NOx auf.
  • Wenn die Wirkungsgradergebnisse an dem Ende eines gegebenen Schlüsselzyklus durchfallen, werden die angesammelten Integrationsgrößen nicht von dem Controller 40 gespeichert. Stattdessen beginnt die SCR-Wirkungsgradberechnung, die durch die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 ausgeführt wird, bei dem nächsten Schlüsselzyklus erneut. Wenn die Wirkungsgradergebnisse an dem Ende eines gegebenen Schlüsselzyklus bestehen, werden die Integrationsgrößen in dem Speicher 60 gespeichert und die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 fährt mit einer Addition zu diesen angesammelten Werten bei Beginn des nächsten Schlüsselzyklus fort.
  • Das vorliegende Verfahren 100 kann durch den Controller 40 selektiv ausgeführt werden, wenn ein SCR-NOx-Wirkungsgradcode gesetzt ist. Gegenwärtig kann, wenn ein Code für einen geringen SCR-Wirkungsgrad gesetzt worden ist und wenn das Fahrzeug einer Reparaturwartung unterzogen wird, um einen bemerkten Fehler, der dem Code zugrunde liegt, zu korrigieren, die nächste Diagnose durch die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 immer noch ein Durchfallergebnis aufgrund der Speicherung der NOx-Werte, die vor der Reparatur angesammelt wurden, ergeben. Diese Speicherung erfolgt typischerweise an dem Ende jedes Schlüsselzyklus und ist für ratenbasierten regulatorische Anforderungen erforderlich. Jedoch kann eine Irritation des Kunden resultieren, wenn der Code nicht richtig zurückgesetzt wird.
  • Immer noch Bezug nehmend auf 1 kann abhängig von der Ausführungsform das Abgassystem 13 auch einen Oxidationskatalysator 30 und den Partikelfilter 34, wie oben angemerkt ist, aufweisen. Der Partikelfilter 34 kann als Keramikschaum, Metallgewebe, pelletförmigem Aluminiumoxid oder irgendeinem anderen Temperatur- und Anwendungsspezifischen Material(ien) konfiguriert sein. Eine Kraftstoffinjektionsvorrichtung 36 steht in elektrischer Kommunikation mit dem Controller 40 oder einer anderen Steuervorrichtung und wird über einen Satz von Steuersignalen (Pfeil 15) gesteuert. Die Kraftstoffinjektionsvorrichtung 36 steht in Fluidkommunikation mit einem Tank 18 für Kraftstoff 16. Die Kraftstoffinjektionsvorrichtung 36 spritzt selektiv einen Teil des Kraftstoffs 16 in den Oxidationskatalysator 30 ein. Der eingespritzte Kraftstoff 16 kann auf eine gesteuerte Art und Weise in dem Oxidationskatalysator 30 verbrannt werden, um Wärme bei Niveaus zu erzeugen, die zur Regeneration des Partikelfilters 34 ausreichend sind.
  • Energie, die durch die Verbrennung von Kraftstoff 16 durch den Motor 12 freigesetzt wird, erzeugt ein Drehmoment an einem drehbaren Eingangselement 24 eines Getriebes 14. Das Drehmoment von dem Motor 12 wird durch die verschiedenen Zahnradsätze, Kupplungen, Bremsen und Verbindungselemente (nicht gezeigt) des Getriebes 14 an ein drehbares Ausgangselement 26 des Getriebes übertragen. Das Ausgangsdrehmoment von dem Getriebe 14 wird somit an einen Satz von Antriebsrädern 28 geliefert, von denen in 1 der Einfachheit halber nur eines gezeigt ist.
  • Der Controller 40, der di SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 aufweist, wie erforderlich ist, kann als ein Leitrechner konfiguriert sein, z. B. ein Digitalcomputer oder ein Mikrocomputer, der als ein Fahrzeugsteuermodul und/oder als eine Proportional-Integral-Differential-(PID)-Reglervorrichtung wirkt, der/die einen Mikroprozessor oder eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU), einen Nurlesespeicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren Nurlesespeicher (EEPROM), eine Hochgeschwindigkeitstakteinrichtung, eine Analog/Digital-(A/D-) und/oder Digital/Analog-(D/A-)Schaltung und irgendwelche erforderliche Eingangs/Ausgangs-Schaltung und zugeordnete Vorrichtungen wie auch beliebige erforderliche Signalkonditionierungs- und/oder Signalpufferschaltung aufweisen. Der Algorithmus 100 und jegliche erforderliche Referenzkalibrierungen werden in dem Controller 40 gespeichert oder von dem Controller 40 leicht abgegriffen, um die nachfolgend beschriebenen Funktionen bereitzustellen.
  • Bezug nehmend auf 2 beginnt in Verbindung mit dem Aufbau des in 1 gezeigten Fahrzeugs 10 der vorliegende Algorithmus 100 mit Schritt 102, bei dem der Controller 40 die Mengen an stromaufwärtigem und stromabwärtigem NOx unter Verwendung des NOx-Sensors 42 bzw. 142 detektiert. Der Controller 40 integriert oder sammelt dann die NOx-Niveaus stromaufwärts und stromabwärts der SCR-Vorrichtung 32, wie oben erläutert ist. Die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 kann zu diesem Zweck verwendet werden. Der Algorithmus 100 fährt dann mit Schritt 104 fort.
  • Bei Schritt 104 bestimmt der Controller 40, ob ein Ende eines Schlüsselzyklus erreicht worden ist. Der Schritt 102 wird wiederholt, falls der Schlüsselzyklus noch nicht beendet ist. Der Algorithmus 100 fährt mit Schritt 106 fort, wenn der Schlüsselzyklus beendet ist.
  • Bei Schritt 106 bestimmt der Controller 40, ob eine kalibrierte Menge an stromaufwärtigem NOx angesammelt worden ist. Diese kalibrierte Menge kann durch den Controller 40 durch Variation des kalibrierten Integrationsfensters oder der Probendauer gewählt werden. Beispielsweise kann bei einer Ausführungsform eine Schwelle von etwa 6 g an NOx verwendet werden. Der Algorithmus 100 fährt mit Schritt 107 fort, falls die kalibrierte Menge an NOx angesammelt worden ist. Ansonsten fährt der Algorithmus 100 mit Schritt 108 fort.
  • Bei Schritt 107 verwendet der Controller 40 die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50, um den NOx-Umwandlungswirkungsgrad der SCR-Vorrichtung 32 zu berechnen und nach Bedarf Bestanden- oder Durchgefallen-Diagnosecodes zu erzeugen. Bei einer Ausführungsform kann die durch die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 ausgeführte Wirkungsgradberechnung kontinuierlich ausgeführt werden, wobei die Endberechnung zu Kalibrierungs- oder Analysezwecken verwendet wird. Anschließend werden die angesammelten NOx-Werte, die in dem Speicher 60 aufgezeichnet wurden, erneut auf Null gesetzt, und der Algorithmus 100 beginnt bei Schritt 102 bei Auslösung des nächsten Schlüsselzyklus erneut.
  • Bei Schritt 108 speichert der Controller 40 die unvollständigen Integrationsgrößen in dem Speicher 60 und fährt dann mit Schritt 110 fort.
  • Bei Schritt 110 bestimmt der Controller 40, ob die SCR-Wirkungsgradüberwachungseinrichtung 50 sich derzeit an einem Pfad zu einem Bestanden-Ergebnis oder einem Durchgefallen-Ergebnis befindet. Wenn die Ergebnisse einen Fortschritt zu einem Durchgefallen-Ergebnis angeben, fährt der Algorithmus 100 mit Schritt 111 fort. Wenn jedoch die Ergebnisse einen Fortschritt zu einem Bestanden-Ergebnis angeben, fährt der Algorithmus 100 stattdessen mit Schritt 112 fort.
  • Bei Schritt 111 speichert der Controller 40 die vorliegenden Integrationsgrößen oder angesammelten stromaufwärtigen NOx-Werte nicht. Vielmehr startet der Algorithmus 100 bei Schritt 102 mit Auslösung des nächsten Schlüsselzyklus und mit einem auf Null gesetzten Speicher 60 erneut.
  • Bei Schritt 112 speichert der Controller 40 die Integrationsgrößen in dem Speicher 60. Der Algorithmus 100 startet bei Schritt 102 mit dem nächsten Schlüsselzyklus erneut und der Speicher 60 hält immer noch die vorher aufgezeichneten Integrationsgrößen oder angesammelten Werte von stromaufwärtigem NOx.
  • Während die besten Arten zur Ausführung der Erfindung detailliert beschrieben worden sind, erkennt der Fachmann verschiedene alternative Konstruktionen und Ausführungsformen zur Ausführung der Erfindung innerhalb des Schutzumfangs der angefügten Ansprüche.

Claims (10)

  1. Fahrzeug, umfassend: einen Verbrennungsmotor; ein Abgassystem, das derart konfiguriert ist, einen Abgasstrom von dem Motor zu konditionieren; eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR), die katalytisch Stickoxid-(NOx-)Gase in dem Abgasstrom in Wasser und Stickstoff umwandelt; einen ersten NOx-Sensor, der derart konfiguriert ist, ein stromaufwärtiges NOx-Niveau zu messen, wobei das stromaufwärtige NOx-Niveau ein Niveau der NOx-Gase stromaufwärts der SCR-Vorrichtung ist; einen zweiten NOx-Sensor, der derart konfiguriert ist, ein stromabwärtiges NOx-Niveau zu messen, wobei das stromabwärtige NOx-Niveau ein Niveau der NOx-Gase stromabwärts der SCR-Vorrichtung ist; und einen Controller, der derart konfiguriert ist, eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung unter Verwendung des stromaufwärtigen NOx-Niveaus und des stromabwärtigen NOx-Niveaus zu berechnen; wobei der Controller derart konfiguriert ist, an dem Ende eines Schlüsselzyklus und wenn eine angesammelte Menge von stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes stromaufwärtiges NOx-Niveau ist, zu bestimmen, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate derzeit besteht oder derzeit durchfällt, und um die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung der NOx-Umwandlungswirkungsgradrate während eines nachfolgenden Schlüsselzyklus nur dann aufzuzeichnen, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller derart konfiguriert ist, das kalibrierte stromaufwärtige NOx-Niveau durch Variation der Dauer eines Kalibrierungsfensters zu wählen.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner mit einem Partikelfilter stromabwärts der SCR-Vorrichtung, wobei der stromabwärtige NOx-Sensor zwischen der SCR-Vorrichtung und dem Partikelfilter positioniert ist.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner mit einem Oxidationskatalysator stromaufwärts der SCR-Vorrichtung, wobei der Partikelfilter unter Verwendung von Wärme, die in dem Oxidationskatalysator erzeugt wird, selektiv regenerierbar ist.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx, die in dem Speicher aufgezeichnet ist, auf Null setzt, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit durchfällt.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller derart konfiguriert ist, die angesammelte Menge von stromaufwärtigem NOx in dem Speicher nur zu speichern, wenn der SCR-NOx-Wirkungsgradcode noch nicht gesetzt worden ist.
  7. Steuersystem für ein Fahrzeug, das eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) aufweist, die Stickoxid-(NOx-)Gase in einem Motorabgasstrom in Wasser und Stickstoff katalytisch umwandelt, wobei das Steuersystem umfasst: einen stromaufwärtigen NOx-Sensor, der in der Nähe zu einem Abgaskanal des Motors positioniert und derart konfiguriert ist, um ein stromaufwärtiges NOx-Niveau zu messen; einen stromabwärtigen NOx-Sensor, der in der Nähe zu einer Auslassseite der SCR-Vorrichtung positioniert und derart konfiguriert ist, ein stromabwärtiges NOx-Niveau zu messen; und einen Controller, der derart konfiguriert ist, eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung als eine Funktion des stromaufwärtigen NOx-Niveaus und des stromabwärtigen NOx-Niveaus zu berechnen; wobei der Controller derart konfiguriert ist, das Ende eines Schlüsselzyklus und wenn eine angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes stromaufwärtiges NOx-Niveau ist, als einen Aktivierungszustand zu detektieren, und in Ansprechen auf den Aktivierungszustand: bestimmt, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate in Bezug zu einem kalibrierten Schwellenwirkungsgrad derzeit besteht oder durchfällt; und die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung der NOx-Umwandlungswirkungsgradrate während eines nachfolgenden Schlüsselzyklus nur dann aufzeichnet, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht.
  8. Steuersystem nach Anspruch 7, wobei der Controller derart konfiguriert ist, das kalibrierte stromaufwärtige NOx-Niveau durch Variation der Dauer eines Kalibrierungsfensters zu wählen.
  9. Steuersystem nach Anspruch 7, wobei der Controller die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx in dem Speicher auf Null setzt, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit durchfällt.
  10. Steuersystem nach Anspruch 7, wobei der Controller derart konfiguriert ist, die angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx in dem Speicher nur zu speichern, wenn der SCR-NOx-Wirkungsgradcode noch nicht gesetzt worden ist.
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