DE102014114744A1 - Verfahren zum Ermitteln von Korrekturlogik für Reaktionsmodell von Selektive-katalytische-Reduktion-Katalysator, Verfahren zum Korrigieren von Parametern von Reaktionsmodell von Selektive-katalytische-Reduktion-Katalysator und Abgassystem, das diese benutzt - Google Patents

Verfahren zum Ermitteln von Korrekturlogik für Reaktionsmodell von Selektive-katalytische-Reduktion-Katalysator, Verfahren zum Korrigieren von Parametern von Reaktionsmodell von Selektive-katalytische-Reduktion-Katalysator und Abgassystem, das diese benutzt Download PDF

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Abstract

Offenbart sind ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik (70) für ein Reaktionsmodell (60) eines selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysators (40), ein Verfahren zum Korrigieren von Parametern des Reaktionsmodells (60) des SCR-Katalysators und ein Abgassystem, mit welchem die Verfahren verwendet werden. Das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) ist mittels m Parametern definiert und hat n Eingabevariablen, wobei m und n natürliche Zahlen sind, und n kleiner ist als m. Das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) kann zumindest dazu eingerichtet sein, eine Stickoxid(NOx)-Konzentration stromabwärts des SCR-Katalysators (40) vorherzusagen.

Description

  • Bezugnahme auf verwandte Anmeldung
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung mit der Nummer 10-2013-0161440 , eingereicht am 23. Dezember 2013, deren gesamter Inhalt hierin durch diese Bezugnahme für alle Zwecke aufgenommen ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abgassystem aufweisend einen Selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysator, und betrifft insbesondere ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators, ein Verfahren zum Korrigieren von Parametern des Reaktionsmodells des SCR-Katalysators und ein Abgassystem, welches diese nutzt und welches die Parameter des Reaktionsmodells korrigiert mittels Empfindlichkeitsanalyse des Reaktionsmodells, das die Reaktion des SCR-Katalysators definiert.
  • Beschreibung der bezogenen Technik
  • Im Allgemeinen wird das Abgas, das durch einen Abgaskrümmer aus einem Verbrennungsmotor strömt, in einen Katalysator bzw. katalytischen Konverter geleitet, der an bzw. in einem Abgasrohr montiert ist, und wird darin gereinigt. Danach wird das Geräusch des Abgases verringert, während es durch einen Schalldämpfer passiert, und das Abgas wird dann durch ein Endrohr in die Umgebungsluft ausgegeben. Der katalytische Konverter reinigt Schmutzstoffe, die in dem Abgas enthalten sind. Ferner ist ein Partikelfilter zum Einfangen von Partikeln/Ruß, die in dem Abgas enthalten sind, in dem Abgasrohr montiert.
  • Ein Selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysator ist eine Art von so einem katalytischen Konverter. Reduktionsmittel, wie z. B. Harnstoff, Ammoniak, Kohlenmonoxid und Kohlenwasserstoff (HC), reagiert besser mit dem Stickoxid als mit dem Sauerstoff in dem SCR-Katalysator.
  • Ein Abgassystem eines Fahrzeugs, das mit dem SCR-Katalysator bereitgestellt ist, weist einen Harnstofftank und ein Dosiermodul auf. Das Dosiermodul strömt bzw. injiziert Reduktionsmittel, wie z. B. Harnstoff, in das Abgas hinein, welches durch das Abgasrohr passiert, und der SCR-Katalysator reinigt/reduziert dadurch die Stickoxide effizient.
  • Das Reduktionsmittel, das von dem Dosiermodul eingebracht ist, wird in dem SCR-Katalysator absorbiert, wird wieder abgegeben, wenn das Abgas, das das Stickoxid enthält, durch den SCR-Katalysator passiert, und reagiert mit dem Stickoxid. Wenn von dem Dosiermodul übermäßig Reduktionmittel eingebracht wird, wird ein Teil des Reduktionsmittels nicht in dem SCR-Katalysator absorbiert und wird (z.B. unreagiert) ausgestoßen. Üblicherweise wird Ammoniak als das Reduktionsmittel des SCR-Katalysators benutzt. Wenn das Ammoniak (z.B. unreagiert) aus dem SCR-Katalysator ausgelassen wird, kann das ausgelassene Ammoniak Gestank verursachen und Kunden können Beschwerden haben. Wenn das Dosiermodul das Reduktionsmittel ungenügend (z.B. in nicht-ausreichender Menge) einbringt, kann das Stickoxid, das in dem Abgas enthalten ist, nicht ausreichend entfernt werden und wird zur Umgebung des Fahrzeugs ausgestoßen. Daher sollte die Menge von Reduktionsmittel, die von dem Dosiermodul eingebracht wird, präzise gesteuert werden.
  • In einem konventionellen Verfahren zum Ermitteln der Menge des Reduktionsmittels wird die Menge von Reduktionsmittel gemäß Fahrzuständen in einem Kennfeld gespeichert, welches durch Experimente erhalten wird, und die Menge des Reduktionsmittels gemäß dem momentanen Fahrzustand wird anhand des Kennfelds ermittelt. Da es jedoch Millionen von Fahrzuständen gibt, die die Menge des Reduktionsmittels beeinflussen, ist das Herstellen des Kennfeldes ein mühsamer und teurer Vorgang.
  • Ferner, da sich die Fahrzustände sehr schnell ändern, eine Messvorrichtung einen Fehler hat und die Experimente beim Herstellen des Kennfeldes nicht unter allen Fahrzuständen durchgeführt werden können, hat das Kennfeld selbst einen Fehler. Um die Fehler zu reduzieren, wird das Kennfeld korrigiert. Es ist jedoch schwierig immanente Einschränkungen, wie z. B. den Fehler der Messvorrichtung und die schnelle Änderung der Fahrzustände, zu überwinden.
  • In letzter Zeit werden Forschungen zum Vorhersagen/Berechnen der Reaktion eines SCR-Katalysators unter Benutzung eines Reaktionsmodells des SCR-Katalysators und zum Ermitteln einer Einbringmenge des Reduktionsmittels unter Benutzung der vorhergesagten/berechneten Ergebnisse durchgeführt. Da das Reaktionsmodel des SCR-Katalysators auch durch Experimente oder Analysen ermittelt wird, gibt es einen Fehler zwischen einem tatsächlichen Wert und einem vorhergesagten bzw. berechneten Wert. Ferner, da es schwierig ist, das konventionelle Verfahren zum Korrigieren des Kennfeldes (zusammen) mit einem Verfahren zum Korrigieren des Reaktionsmodells zu verwenden, wird die Entwicklung eines Verfahrens zum Korrigieren des Reaktionsmodells gefordert.
  • Die Informationen, die in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung“ offenbart sind, dienen nur zum Verbessern des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form von Vorschlag verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik, wie er einem Fachmann schon bekannt ist, bilden.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators bereitzustellen, ein Verfahren zum Korrigieren von Parametern des Reaktionsmodells des SCR-Katalysators bereitzustellen und ein Abgassystem, das diese (z.B. ein Verfahren oder beide Verfahren oder Ausführungsformen dieser) benutzt, bereitzustellen, die die Vorteile haben, dass sie die Parameter des Reaktionsmodells durch Empfindlichkeitsanalyse (z.B. Sensitivitätsanalyse) des Reaktionsmodells, welches die Reaktion des SCR-Katalysators definiert, korrigieren.
  • Gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung ist ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators mittels m Parametern (d.h. z.B., dass es eine Anzahl von m Parametern aufweist) definiert und hat n Eingabevariablen (d.h. z.B., dass es eine Anzahl von n Eingangsvariablen aufweist bzw. hat), wobei m und n natürliche Zahlen sind, und n kleiner ist als m. Das Reaktionsmodell des SCR-Katalysators kann dazu eingerichtet sein, die Stickoxid(NOx)-Konzentration zumindest stromabwärts (z.B. bezogen auf den Strom des Abgases durch das Abgassystem vom Verbrennungsmotor zur Umgebung) von dem SCR-Katalysator vorherzusagen.
  • Ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für das Reaktionsmodell des SCR-Katalysators gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung kann aufweisen: Einstellen der Eingabevariablen so, dass ein Fehler zwischen der vorhergesagten/berechneten Stickoxid-Konzentration und einer gemessenen Stickoxid-Konzentration unter spezifischen Eingabevariablen ein Referenzfehler ist/wird (z.B. gleich einem Referenzfehler unter spezifischen Eingabevariablen ist), Ermitteln eines Korrekturkoeffizienten so, dass der Fehler zwischen der vorhergesagten/berechneten Stickoxid-Konzentration und der gemessenen Stickoxid-Konzentration unter den eingestellten Eingabevariablen minimiert ist/wird, und Wiederholen des Einstellens der Eingabevariablen und des Ermittelns des Korrekturkoeffizienten nach Ändern der Eingabevariablen.
  • Die Korrekturlogik kann zumindest eine (z. B. einzelne/einzige) Korrekturfunktion aufweisen, und jede von der zumindest einen Korrekturfunktion kann die Funktion einer (z. B. einzelnen/einzigen) Eingabevariable sein. Die Eingabevariablen können aufweisen Abgasströmungsrate und/oder Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator und/oder Einbringmenge des Reduktionsmittels und/oder Temperatur des SCR-Katalysators.
  • Die Korrekturlogik kann aufweisen eine Funktion der Abgasströmungsrate und/oder eine Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator und/oder eine Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators. Die Korrekturlogik kann definiert sein als Multiplikation der Funktion der Abgasströmungsrate und/oder der Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator und/oder der Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators.
  • Ein Verfahren zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodells eines SCR-Katalysators kann gemäß zahlreichen weiteren Aspekten der vorliegenden Erfindung aufweisen: Berechnen eines Korrekturkoeffizienten mittels Einsetzens momentaner Eingabevariablen in die Korrekturlogik und Korrigieren der Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizient. Die Berechnung des Korrekturkoeffizienten kann (z.B. nur dann) ausgeführt werden, wenn sowohl eine Korrektur-notwendig-Bedingung als auch eine Korrektur-durchführbar-Bedingung (z.B. Korrektur-sinnvoll-Bedingung) erfüllt sind. Die Korrektur-notwendig-Bedingung kann (z.B. nur dann) erfüllt sein, wenn ein Fehler zwischen der vorhergesagten/berechneten Stickoxid-Konzentration und der gemessenen Stickoxid-Konzentration größer ist als ein vorbestimmter Wert unter den momentanen Eingabevariablen. Die Korrektur-durchführbar-Bedingung kann (z.B. nur dann) erfüllt sein, wenn die momentane Temperatur des SCR-Katalysators innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs liegt und die momentane Abgasströmungsrate innerhalb eines vorbestimmten Bereichs der Abgasströmungsrate liegt.
  • Der Parameter P1 nach der Korrektur kann anhand der Gleichung P1 = P0·(1 + Ec/Eref·f) berechnet werden. Hierin stehen P0 für den Parameter vor der Korrektur, Ec für einen momentanen Fehler, Eref für einen Referenzfehler und f für den Korrekturkoeffizient.
  • Ein Abgassystem kann gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung aufweisen: einen Verbrennungsmotor, der dazu eingerichtet ist, Abgas zu erzeugen, während er Kraftstoff und Luft verbrennt, eine Einlassleitung (z.B. Einlassrohr), die mit dem Verbrennungsmotor (und z.B. der Umgebungsluft) verbunden ist und diesem die Luft zuführt, eine Abgasleitung (z.B. Abgasrohr bzw. Auslassrohr), die mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist, das Abgas, welches durch die Abgasleitung strömt, einen SCR-Katalysator, der an der/in der Abgasleitung montiert ist und der dazu eingerichtet ist, Stickoxid, das in dem Abgas enthalten ist, unter Benutzung eines Reduktionsmittels zu reduzieren, eine Reduktionsmittel-Zuführvorrichtung, die (z.B. bezogen auf den Strom des Abgases vom Verbrennungsmotor zur Umgebung) zwischen dem Verbrennungsmotor und dem SCR-Katalysator an/in der Abgasleitung montiert ist und die dazu eingerichtet ist, das Reduktionsmittel (z.B. in das Abgas) einzubringen, einen Eingabevariable-Detektor, der dazu eingerichtet ist, n Eingabevariablen zu detektieren, wobei n eine natürliche Zahl ist, und eine Steuereinrichtung, die ein Reaktionsmodell des SCR-Katalysators aufweist zum Vorhersagen/Berechnen der Reaktion des SCR-Katalysators, die eine Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels berechnet mittels des Einsetzens der Eingabevariablen in das Reaktionsmodell des SCR-Katalysators, und die die Reduktionsmittel-Zuführvorrichtung gemäß der Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels steuert.
  • Die Steuereinrichtung kann ferner eine Korrekturlogik zum Korrigieren der Parameter mittels Benutzens eines Fehlers/einer Abweichung zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der detektierten Stickoxid-Konzentration aufweisen.
  • Die Korrekturlogik kann erhalten werden mittels Einstellens der Eingabevariablen so, dass der Fehler unter spezifischen Eingabevariablen ein Referenzfehler ist/wird, Ermittelns eines Korrekturkoeffizienten so, dass der Fehler unter den eingestellten Eingabevariablen minimiert ist/wird und Wiederholens des Einstellens der Eingabevariablen und des Ermittelns des Korrekturkoeffizienten nach dem Ändern der Eingabevariablen.
  • Die Korrekturlogik kann zumindest eine (z. B. einzige/einzelne) Korrekturfunktion aufweisen, und jede der zumindest einen Korrekturfunktion kann eine Funktion von einer (z. B. einzigen/einzelnen) Eingabevariable sein. Die Eingabevariablen können aufweisen Abgasströmungsrate, Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator, Einbringmenge des Reduktionsmittels und/oder Temperatur des SCR-Katalysators.
  • Die Korrekturlogik kann eine Funktion der Abgasströmungsrate, eine Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator und/oder eine Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators aufweisen. Die Korrekturlogik kann definiert sein als Multiplikation der Funktion der Abgasströmungsrate und/oder der Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator und/oder der Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators.
  • Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, den Korrekturkoeffizienten zu berechnen mittels Einsetzens der momentanen Eingabevariablen in die Korrekturlogik, und um die Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizienten zu korrigieren.
  • Der Parameter P1 nach der Korrektur kann aus der Gleichung P1 = P0·(1 + Ec/Eref·f) berechnet werden. Hierin bezeichnet P0 den Parameter vor der Korrektur, bezeichnet Ec einen momentanen Fehler, bezeichnet Eref einen Referenzfehler und bezeichnet f den Korrekturkoeffizient.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, die aus den begleitenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder in diesen im Detail ausgeführt sind.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Die 1 zeigt ein schematisches Diagramm, das ein exemplarisches Abgassystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Die 2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Beziehung von Eingabe und Ausgabe einer Steuereinrichtung eines exemplarischen Abgassystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Die 3 zeigt ein Blockdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Die 4 zeigt ein Flussdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Die 5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodels eines SCR-Katalysators gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Es wird nun im Detail Bezug genommen auf zahlreiche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von denen Beispiele in den begleitenden Zeichnungen gezeigt sind und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsformen beschrieben wird, wird deutlich werden, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese exemplarischen Ausführungsformen einzuschränken. Im Gegenteil, die Erfindung ist dazu gedacht, nicht nur die exemplarischen Ausführungsformen abzudecken, sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifikationen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist, enthalten sind.
  • Die 1 zeigt ein schematisches Diagramm eines Abgassystems gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Wie es in der 1 gezeigt ist, wird Stickoxid in dem Abgas entfernt, während das Abgas, das in einem Verbrennungsmotor 20 erzeugt wird, durch einen Selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysator 40 passiert. Falls erforderlich, kann ein Partikelfilter zum Einfangen von Partikeln (z.B. Ruß), die in dem Abgas enthalten sind und/oder ein Oxidationskatalysator zum Oxidieren von Kohlenstoffmonoxid oder Kohlenwasserstoffen, die in dem Abgas enthalten sind, benutzt werden. Das Abgassystem, das in der 1 gezeigt ist, zeigt einen vereinfachten Aufbau eines Abgassystems, mit dem die vorliegende Erfindung verwendet werden kann, und ein Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht auf das Abgassystem, das in der 1 gezeigt ist, beschränkt bzw. eingeschränkt.
  • Der Verbrennungsmotor 20 verbrennt eine Luft/Kraftstoff-Mischung, in welcher Kraftstoff und Luft gemischt sind, um so chemische Energie in mechanische Energie zu verwandeln. Der Verbrennungsmotor 20 ist mit einem Einlasskrümmer verbunden, um die Luft in eine Brennkammer aufzunehmen, und ist mit einem Abgaskrümmer verbunden, so dass das Abgas, das bei dem Verbrennungsprozess erzeugt wird, in dem Abgaskrümmer gesammelt wird und zur Umgebung ausgelassen wird. Ein Injektor bzw. eine Einspritzeinrichtung ist in der Brennkammer montiert, um den Kraftstoff in die Brennkammer einzubringen (z.B. einzuspritzen).
  • Eine Einlassleitung 10 ist mit dem Einlasskrümmer des Verbrennungsmotors 20 verbunden und ist dazu eingerichtet, die Luft zu dem Verbrennungsmotor 20 zuzuführen. Ein Luftstrommesser bzw. eine Luftströmung-Messeinrichtung bzw. ein Luftmassenmesser 12 ist an der Einlassleitung 10 montiert und detektiert die Strömungsrate der Luft, die durch die Einlassleitung 10 passiert.
  • Eine Abgasleitung 30 ist mit dem Abgaskrümmer verbunden und ist dazu eingerichtet, das Abgas zur Umgebung eines Fahrzeugs (z. B. Pkws) auszulassen.
  • Der SCR-Katalysator 40 ist an bzw. in der Abgasleitung 30 montiert und ist dazu eingerichtet, das bzw. die Stickoxid(e), das/die in dem Abgas enthalten sind, zu (z. B. elementarem) Stickstoffgas zu reduzieren unter Benutzung des Reduktionsmittels.
  • Für diese Zwecke weist das Abgassystem ferner auf einen Harnstofftank, eine Harnstoffpumpe und eine Dosiereinrichtung bzw. ein Dosiermodul 34. Zur klareren Darstellung sind der Harnstofftank und die Harnstoffpumpe in den Figuren nicht gezeigt. Ferner wird in dieser Beschreibung Harnstoff mittels der Dosiereinrichtung 34 eingebracht, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt, dass die Dosiereinrichtung 34 nur den Harnstoff einbringt. Das heißt, die Dosiereinrichtung 34 kann Ammoniak und/oder andere geeignete Materialen/Stoffe einbringen. Ferner kann ein anderes Reduktionsmittel als Ammoniak zusammen mit dem Ammoniak oder für sich selbst (z. B. alleine) eingebracht werden.
  • Die Dosiereinrichtung 34 bringt den Harnstoff, der mittels der Harnstoffpumpe gepumpt wird, in die Abgasleitung 30 hinein ein. Die Dosiereinrichtung 34 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 20 und dem SCR-Katalysator 40 an/in der Abgasleitung 30 installiert bzw. montiert und bringt den Harnstoff in das Abgas ein, bevor es in den SCR-Katalysator 40 einströmt bzw. eintritt. Der in das Abgas eingebrachte Harnstoff wird in das Ammoniak aufgespalten, und das aufgespaltene Ammoniak wird als das Reduktionsmittel für das bzw. die Stickoxid(e) verwendet. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Reduktionsmittel, das mittels der Dosiereinrichtung 34 eingebracht wird, Materialien einschließen, die (später) das Reduktionsmittel werden bzw. zu Reduktionsmittel umgewandelt werden.
  • Der Harnstofftank, die Harnstoffpumpe und die Dosiereinrichtung, die in dieser Beschreibung beschrieben werden, sind Beispiele für Reduktionsmittel-Zuführeinrichtungen, und es muss verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Beispiele für Reduktionsmittel-Zuführeinrichtungen beschränkt ist. Das heißt, dass auch andere Arten von Reduktionsmittel-Zuführeinrichtungen in der vorliegenden Erfindung benutzt werden können.
  • Das Abgassystem kann ferner aufweisen eine Mehrzahl von Sensoren aufweisend einen ersten Stickoxid(NOx)-Sensor 32, einen Temperatursensor 36 und/oder einen zweiten Stickoxid(NOx)-Sensor 38.
  • Der erste Stickoxid-Sensor 32 ist stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 an der Abgasleitung 30 montiert und detektiert die Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator in dem Abgas enthalten ist. In zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen kann die Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 basierend auf einer Abgasströmungsrate, Betriebsgeschichte des Verbrennungsmotors, Temperatur des SCR-Katalysators 40, Einbringmenge des Reduktionsmittels und/oder Menge des Reduktionsmittels, die in dem SCR-Katalysator 40 absorbiert ist, vorhergesagt bzw. berechnet werden, anstatt den ersten Stickoxid-Sensor 32 zu benutzen.
  • Der Temperatursensor 36 ist stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 an der Abgasleitung 30 oder ist in (z. B. innerhalb) dem SCR-Katalysator 40 montiert und detektiert die Temperatur des Abgases stromaufwärts des SCR-Katalysators 40 oder innerhalb des SCR-Katalysators 40. Zum besseren Verständnis und zur vereinfachten Beschreibung kann die Temperatur des SCR-Katalysators 40, die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen beschrieben wird, die Temperatur des Abgases stromaufwärts des SCR-Katalysators 40 sein oder kann die Temperatur des Abgases in dem SCR-Katalysator 40 sein.
  • Der zweite Stickoxid-Sensor 38 ist stromabwärts von dem SCR-Katalysator 40 an der Abgasleitung 30 montiert und detektiert die Stickoxid-Konzentration, die stromabwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist.
  • Das Abgassystem weist ferner eine Steuereinrichtung 50 auf. Die Steuereinrichtung 50 steuert den Betrieb des Injektors und der Dosiereinrichtung 34 basierend auf der Detektion (z. B. dem Detektionsergebnissen) des ersten und des zweiten Stickoxid-Sensors 32 und 38 und des Temperatursensors 36.
  • Die Steuereinrichtung 50 kann die Abgasströmungsrate basierend auf der Strömungsrate der Luft, die durch die Einlassleitung 10 passiert, berechnen.
  • Die Steuereinrichtung 50 weist ferner ein Reaktionsmodell 60 des SCR-Katalysators 40 auf zum Vorhersagen bzw. Berechnen der Reaktion des SCR-Katalysators 40. Das Reaktionsmodell 60 ist mittels m Parametern definiert. Hier ist m eine natürliche Zahl. Zum Beispiel weisen die Parameter einen oder mehrere Parameter, die die Geschwindigkeit der Reinigung des Stickoxids betreffen, auf, einen oder mehrere Parameter, die die Geschwindigkeit der Oxidation des Ammoniaks betreffen, auf, einen oder mehrere Parameter, die die Menge an absorbierten Ammoniak betreffen, und so weiter auf. Ferner ist das Reaktionsmodell 60 zumindest dazu eingerichtet, die Stickoxid-Konzentration, die in dem Abgas stromabwärts des SCR-Katalysators 40 enthalten ist, vorherzusagen/zu berechnen und um eine Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels (z. B. Ziel-Einbringmenge des Harnstoffs) zu berechnen. Ein Fehler bzw. eine Abweichung kann berechnet werden mittels Vergleichens der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration mit der Stickoxid-Konzentration, die mittels des zweiten Stickoxid-Sensors 38 detektiert ist bzw. wird. Ferner hat das Reaktionsmodell 60 n Eingabevariablen. Hier ist n eine natürliche Zahl, die kleiner ist als m. Die Eingabevariablen können aufweisen die Abgasströmungsrate, die Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, die Einbringmenge des Reduktionsmittels und die Temperatur des SCR-Katalysators 40, sind aber nicht auf diese beschränkt.
  • Die Steuereinrichtung 50 weist ferner eine Korrekturlogik 70 zum Korrigieren der Parameter unter Benutzung des Fehlers auf. Die Korrekturlogik 70 kann zumindest eine Korrekturfunktion f1, f2, ..., und fl aufweisen. Die Korrekturlogik 70 ist dazu eingerichtet, einen Korrekturkoeffizient zu berechnen unter Benutzung der Eingabevariablen und des Fehlers. Die Steuereinrichtung 50 korrigiert die Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizient.
  • Die 2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Beziehung einer Eingabe und einer Ausgabe einer Steuereinrichtung eines Abgassystems gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie es in der 2 gezeigt ist, werden die Eingabevariablen, die mittels eines Eingabevariable-Detektors 1 detektiert werden, zu der Steuereinrichtung 50 übertragen, und die Steuereinrichtung 50 steuert die Dosiereinrichtung 34 basierend auf den Eingabevariablen. Der Eingabevariable-Detektor 1 weist den Luftstrommesser 12, den ersten Stickoxid-Sensor 32, den Temperatursensor 36 und den zweiten Stickoxid-Sensor 38 auf.
  • Der Luftstrommesser 12 detektiert die Strömungsrate der Luft, die durch die Einlassleitung 10 passiert, und überträgt ein Signal, das dazu korrespondiert, an die Steuereinrichtung 50. Die Steuereinrichtung 50 kann die Abgasströmungsrate basierend auf dem Strom bzw. der Strömungsrate der (z.B. Einlass-)Luft berechnen.
  • Der erste Stickoxid-Sensor 32 detektiert die Stickoxid-Konzentration, die in dem Abgas stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 enthalten ist, und überträgt ein Signal, das dazu korrespondiert, zu der bzw. an die Steuereinrichtung 50.
  • Der Temperatursensor 36 detektiert die Temperatur des SCR-Katalysators 40 und überträgt ein Signal, das dazu korrespondiert, zu der Steuereinrichtung 50.
  • Der zweite Stickoxid-Sensor 38 detektiert die Stickoxid-Konzentration, die stromabwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, und überträgt ein Signal, das dazu korrespondiert, zu der Steuereinrichtung 50.
  • Die Steuereinrichtung 50 berechnet die Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels mittels Einsetzens der Abgasströmungsrate, der Stickoxid-Konzentration, die in dem Abgas stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 enthalten ist, der Einbringmenge des Reduktionsmittels und der Temperatur des SCR-Katalysators 40 in das Reaktionsmodell 60 und steuert die Dosiereinrichtung 34 gemäß der Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels.
  • Die Steuereinrichtung 50 sagt die Stickoxid-Konzentration, die stromabwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, vorher mittels Einsetzens der Abgasströmungsrate, der Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, der Einbringmenge des Reduktionsmittels und der Temperatur des SCR-Katalysators 40 in das Reaktionsmodell 60. Ferner berechnet die Steuereinrichtung 50 den Fehler bzw. die Abweichung zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der Stickoxid-Konzentration, die mittels des zweiten Stickoxid-Sensors 38 detektiert ist bzw. wird.
  • Ferner berechnet die Steuereinrichtung 50 den Korrekturkoeffizient zum Korrigieren der Parameter mittels Einsetzens des Fehlers, der Abgasströmungsrate, der Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, und der Temperatur des SCR-Katalysators 40 in die Korrekturlogik 70 und korrigiert die Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizient.
  • Die Steuereinrichtung 50 kann mittels eines oder mehrere Prozessoren, welche mittels eines vorbestimmten Programmes aktiviert sind, realisiert sein, und das vorbestimmte Programm kann programmiert sein, jeden Schritt eines Verfahrens zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators und eines Verfahrens zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodells eines SCR-Katalysators gemäß exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auszuführen.
  • Ferner kann die Steuereinrichtung 50 einen (Daten-)Speicher aufweisen. Das Reaktionsmodell 60 und die Korrekturlogik 70 können in dem Datenspeicher gespeichert sein. Ferner kann der Datenspeicher ein nicht flüchtiger Speicher sein.
  • Die 3 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt, und die 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Wie es in den 3 und 4 gezeigt ist, beginnt ein Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik für ein Reaktionsmodell eines SCR-Katalysators gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Abrufen (z.B. Laden) des Reaktionsmodells 60, das in dem Datenspeicher gespeichert ist, im Schritt S110.
  • Wenn das Reaktionsmodell 60 abgerufen bzw. gelesen ist, setzt die Steuereinrichtung 50 spezifische Eingabevariablen (z. B. die Einbringmenge des Reduktionsmittels, die Temperatur des SCR-Katalysators 40, die Abgasströmungsrate und/oder die Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist) in das Reaktionsmodell 60 ein, um so die Stickoxid-Konzentration, die stromabwärts von dem SCR-Katalysator in dem Abgas enthalten ist, vorherzusagen. Ferner stellt die Steuereinrichtung 50 im Schritt S120 die Eingabevariablen so ein, dass der Fehler/die Abweichung zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der Stickoxid-Konzentration, die stromabwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist und die mittels des zweiten Stickoxid-Sensors 38 detektiert ist, einem Referenzfehler entspricht bzw. ein solcher ist. Die eingestellten Eingabevariablen weisen auf x1 * die Einbringmenge des Reduktionsmittels, x2 * die Temperatur des SCR-Katalysators 40, x3 * die Abgasströmungsrate und/oder x4 * die Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist.
  • Danach ermittelt die Steuereinrichtung 50 im Schritt S130 den Korrekturkoeffizienten so, dass der Fehler zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der gemessenen Stickoxid-Konzentration unter den eingestellten Eingabevariablen minimiert ist. Der Korrekturkoeffizient wird ermittelt unter Berücksichtigung der Empfindlichkeit bzw. Sensitivität des Reaktionsmodells 60 durch die Schritte S120 und S130.
  • Die Steuereinrichtung 50 führt den Schritt S120 und den Schritt S130 nach dem Ändern der spezifischen Eingabevariablen aus. Die Steuereinrichtung 50 ermittelt im Schritt S140 die Korrekturlogik 70 gemäß den Eingabevariablen mittels Wiederholens der Schritte S120 und S130 in einer ausreichenden Zahl (z. B. in einer ausreichenden Zahl von Wiederholungen).
  • Es wurde ausgeführt, dass die Korrekturlogik 70, die mittels bzw. durch die Schritte S110 bis S140 ermittelt wurde, eine oder mehrere Korrekturfunktionen f1, f2, ..., und fl aufweist, und dass jede Korrekturfunktion eine Funktion einer (z. B. einzelnen bzw. einzigen) Eingabevariablen ist. Insbesondere kann die Korrekturlogik 70 für das Reaktionsmodell 60 eine Funktion fStrömungsrate der Abgasströmungsrate aufweisen, eine Funktion fKonzentration der Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts von dem SCR-Katalysator 40 in dem Abgas enthalten ist, aufweisen und eine Funktion fTemperatur der Temperatur des SCR-Katalysators 40 aufweisen. Ferner kann der Korrekturkoeffizient f definiert sein als die Multiplikation von einer (z. B. einzelnen) oder mehrerer Korrekturfunktionen. Zum Beispiel kann der Korrekturkoeffizient f mittels der folgenden Gleichung definiert sein: f = fStrömungsrate·fKonzentration·fTemperatur
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf die 5 ein Verfahren zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodells eines SCR-Katalysators im Detail beschrieben.
  • Die 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodells eines SCR-Katalysators gemäß zahlreichen Ausführungsformen der Erfindung. Darin werden eine oder mehrere Korrekturfunktionen, die in der Korrekturlogik 70 enthalten sind, im Voraus bzw. vorab ermittelt.
  • Wie es in der 5 gezeigt ist, beginnt das Verfahren zum Korrigieren der Parameter des Reaktionsmodells des SCR-Katalysators im Schritt S210 mit Detektieren der Eingabevariablen. Die Eingabevariablen können aufweisen die Abgasströmungsrate, die Stickoxid-Konzentration, die stromaufwärts des SCR-Katalysators 40 im Abgas enthalten ist, die Einbringmenge des Reduktionsmittels und die Temperatur des SCR-Katalysators 40.
  • Wenn die Eingabevariablen detektiert sind, ermittelt die Steuereinrichtung 50 im Schritt S220, ob eine Korrektur-notwendig-Bedingung erfüllt ist. Die Korrektur-notwendig-Bedingung ist erfüllt, wenn die Abweichung/der Fehler zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der Stickoxid-Konzentration, die mittels des zweiten Stickoxid-Sensors 38 detektiert ist, größer ist als ein vorbestimmter Wert unter den momentanen Eingabevariablen.
  • Wenn die Korrektur-notwendig-Bedingung im Schritt S220 nicht erfüllt ist, kehrt das Verfahren zu dem Schritt S210 zurück.
  • Wenn die Korrektur-notwendig-Bedingung im Schritt S220 erfüllt ist, ermittelt die Steuereinrichtung 50 im Schritt S230, ob eine Korrektur-durchführbar-Bedingung (z.B. Korrektur-sinnvoll-Bedingung) erfüllt ist. Die Korrektur-durchführbar-Bedingung ist erfüllt, wenn die momentane Temperatur des SCR-Katalysators 40 innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs liegt und die momentane Abgasströmungsrate innerhalb eines vorbestimmten Bereichs der Abgasströmungsrate liegt. Zum Beispiel, wenn die Temperatur des SCR-Katalysators 40 zu niedrig ist oder wenn die Abgasströmungsrate zu gering ist, kann die Stickoxid-Konzentration, die mittels des Reaktionsmodels 60 vorhergesagt/berechnet ist, bedeutungslos sein. Wenn die Parameter basierend auf den bedeutungslosen Werten korrigiert werden, kann die Verlässlichkeit der Korrektur niedrig sein und eine unnötige Korrektur kann wiederholt sein bzw. werden. Daher wird die Korrektur ausgeführt, wenn die Reaktion des SCR-Katalysators 40, die mittels des Reaktionsmodels 60 vorhergesagt ist, die Reaktion, die tatsächlich in dem SCR-Katalysator 40 auftritt, anzeigen kann.
  • Wenn die Korrektur-durchführbar-Bedingung im Schritt S230 nicht erfüllt ist, kehrt das Verfahren zum Schritt S210 zurück.
  • Wenn die Korrektur-durchführbar-Bedingung im Schritt S230 erfüllt ist, berechnet die Steuereinrichtung im Schritt S240 den Korrekturkoeffizient mittels Einsetzens der momentanen Eingabevariablen in die Korrekturlogik 70.
  • Danach korrigiert die Steuereinrichtung 50 im Schritt S250 die Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizienten. Zum Beispiel kann jeder Parameter mittels der folgenden Gleichung korrigiert werden: P1 = P0·(1 + Ec/Eref·f) wobei P1 der Parameter nach der Korrektur ist, P0 der Parameter vor der Korrektur ist, Ec ein momentaner Fehler ist, Eref ein Referenzfehler ist und f der Korrekturkoeffizient ist.
  • Wie oben beschrieben, können die Parameter des Reaktionsmodells mittels Empfindlichkeitsanalyse/Sensitivitätsanalyse des Reaktionsmodells korrigiert werden gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Da die Parameter mittels der Empfindlichkeitsanalyse/Sensitivitätsanalyse des Reaktionsmodells korrigiert werden, kann die Reaktion des SCR-Katalysators präzise vorhergesagt werden trotz der Fehler, die die Sensoren haben. Ferner, wenn der Fehler zwischen dem vorhergesagten Wert des Reaktionsmodells und den detektierten Werten der Sensoren auftritt, können die Parameter des Reaktionsmodells in Echtzeit korrigiert werden.
  • Zur Vereinfachung der Erklärung und zur genauen Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe „stromaufwärts“ oder „stromabwärts“ und so weiter benutzt, um die Merkmale der exemplarischen Ausführungsformen mit Bezug auf die Position dieser Merkmale, wie sie in den Figuren dargestellt ist, zu beschreiben.
  • Die oben stehende Beschreibung von spezifischen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung gemacht. Sie ist nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder um die Erfindung auf genau die offenbarten Formen einzuschränken, und offensichtlich sind zahlreiche Modifikationen und Variationen im Lichte der obigen Lehre möglich. Die exemplarischen Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendung zu erklären, um es so dem Fachmann zu ermöglichen, zahlreiche exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie zahlreiche Alternativen und Modifikationen dieser herzustellen und zu benutzen. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die hier angehängten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 10-2013-0161440 [0001]

Claims (20)

  1. Verfahren zum Ermitteln einer Korrekturlogik (70) für ein Reaktionsmodell (60) eines Selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysators (40), wobei das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) mittels m Parametern definiert ist und n Eingabevariablen hat, wobei m und n natürliche Zahlen sind, und n kleiner ist als m, und wobei das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators zumindest dazu eingerichtet ist, die Stickoxid(NOx)-Konzentration stromabwärts von dem SCR-Katalysator (40) vorherzusagen, wobei das Verfahren aufweist Einstellen (S120) der Eingabevariablen so, dass ein Fehler zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der gemessenen Stickoxid-Konzentration unter den spezifischen Eingabevariablen ein Referenzfehler wird, Ermitteln (S130) eines Korrekturkoeffizienten so, dass der Fehler zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und der gemessenen Stickoxid-Konzentration unter den eingestellten Eingabevariablen minimiert ist, und Wiederholen des Einstellens der Eingabevariablen (S120) und der Ermittlung (S130) des Korrekturkoeffizienten nach Ändern der Eingabevariablen.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Korrekturlogik (70) zumindest eine Korrekturfunktion (f) aufweist, und wobei jede von der zumindest einen Korrekturfunktion (f) eine Funktion von einer Eingabevariablen ist.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Eingabevariablen aufweisen Abgasströmungsrate, Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40), Einbringmenge eines Reduktionsmittels und/oder Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Korrekturlogik (70) eine Funktion der Abgasströmungsrate, eine Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40) und/oder eine Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators (40) aufweist.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Korrekturlogik definiert ist als die Multiplikation der Funktion der Abgasströmungsrate, der Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40) und/oder der Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  6. Verfahren zum Korrigieren von Parametern eines Reaktionsmodells (60) eines Selektive-katalytische-Reduktion(SCR)-Katalysators (40), wobei das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) mittels m Parametern definiert ist und n Eingabevariablen hat, wobei m und n natürliche Zahlen sind, und n kleiner ist als m, und wobei das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) zumindest dazu eingerichtet ist, eine Stickoxid-Konzentration stromabwärts von dem SCR-Katalysator (40) vorherzusagen, und wobei eine Korrekturlogik (70) zum Korrigieren der Parameter zumindest eine Korrekturfunktion aufweist, wobei jede der zumindest einen Korrekturfunktion eine Funktion von einer Eingabevariable ist, und wobei die Korrekturlogik (70) definiert ist als Multiplikation der zumindest einen Korrekturfunktion, wobei das Verfahren aufweist Berechnen (S240) eines Korrekturkoeffizienten mittels Einsetzens von momentanen Eingabevariablen in die Korrekturlogik (70), und Korrigieren (S250) der Parameter gemäß dem Korrekturkoeffzienten.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei die Eingabevariablen aufweisen Abgasströmungsrate, Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40), Einbringmenge eines Reduktionsmittels und/oder Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  8. Verfahren gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Korrekturlogik (70) aufweist eine Funktion der Abgasströmungsrate, eine Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40) und/oder eine Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Berechnung des Korrekturkoeffizienten ausgeführt wird, wenn sowohl eine Korrektur-notwendig-Bedingung als auch eine Korrektur-durchführbar-Bedingung erfüllt sind (S220, S230).
  10. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei die Korrektur-notwendig-Bedingung erfüllt ist, wenn ein Fehler zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und einer gemessenen Stickoxid-Konzentration unter den momentanen Eingabevariablen größer ist als ein vorbestimmter Wert (S220).
  11. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei die Korrektur-durchführbar-Bedingung erfüllt ist, wenn eine momentane Temperatur des SCR-Katalysators (40) innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs liegt und eine momentane Abgasströmungsrate innerhalb eines vorbestimmten Bereichs der Abgasströmungsrate liegt (S230).
  12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei ein Parameter P1 nach der Korrektur aus der Gleichung P1 = P0·(1 + Ec/Eref·f) berechnet wird, wobei P0 den Parameter vor der Korrektur angibt, Ec einen momentanen Fehler angibt, Eref einen Referenzfehler angibt, und f den Korrekturkoeffizienten angibt.
  13. Abgassystem aufweisend einen Verbrennungsmotor (20), der dazu eingerichtet ist, Abgas zu erzeugen, während er Kraftstoff und Luft verbrennt, eine Einlassleitung (10), die mit dem Verbrennungsmotor (20) verbunden ist und diesem die Luft zuführt, eine Abgasleitung (30), die mit dem Verbrennungsmotor (20) verbunden ist, wobei das Abgas durch die Abgasleitung (30) strömt, einen Selektive-katalytische-Reaktion(SCR)-Katalysator (40), der an der Abgasleitung (30) montiert ist und der dazu eingerichtet ist, Stickoxid, das in dem Abgas enthalten ist, mittels eines Reduktionsmittels zu reduzieren, eine Reduktionsmittel-Zuführeinrichtung (34), die zwischen dem Verbrennungsmotor (20) und dem SCR-Katalysator (40) an der Abgasleitung (30) montiert ist und die dazu eingerichtet ist, das Reduktionsmittel einzubringen, einen Eingabevariable-Detektor (1), der dazu eingerichtet ist, n Eingabevariablen zu detektieren, wobei n eine natürliche Zahl ist, und eine Steuereinrichtung (50), die ein Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) zum Vorhersagen der Reaktion des SCR-Katalysators (40) aufweist, die eine Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels berechnet mittels Einsetzens der Eingabevariablen in das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40), und die die Reduktionsmittel-Zuführeinrichtung (34) steuert gemäß der Ziel-Einbringmenge des Reduktionsmittels, wobei das Reaktionsmodell (60) des SCR-Katalysators (40) mittels m Parametern definiert ist, wobei m eine natürliche Zahl ist, und zumindest dazu eingerichtet ist, die Stickoxid-Konzentration stromabwärts von dem SCR-Katalysator (40) vorherzusagen, und wobei die Steuereinrichtung (50) ferner eine Korrekturlogik (70) aufweist zum Korrigieren der Parameter unter Benutzung eines Fehlers zwischen der vorhergesagten Stickoxid-Konzentration und einer detektierten Stickoxid-Konzentration.
  14. Abgassystem gemäß Anspruch 13, wobei die Korrekturlogik (70) erhalten wird mittels Einstellens der Eingabevariablen so, dass der Fehler unter spezifischen Eingabevariablen ein Referenzfehler wird, Ermittelns eines Korrekturkoeffizienten so, dass der Fehler unter den eingestellten Eingabevariablen minimiert wird, und Wiederholens des Einstellens der Eingabevariablen und des Ermittelns des Korrekturkoeffizienten nach Ändern der Eingabevariablen.
  15. Abgassystem gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei die Korrekturlogik (70) zumindest eine Korrekturfunktion aufweist, und jede der zumindest einen Korrekturfunktion eine Funktion einer Eingabevariable ist.
  16. Abgassystem gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Eingabevariablen aufweisen Abgasströmungsrate, Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40), Einbringmenge des Reduktionsmittels und/oder Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  17. Abgassystem gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Korrekturlogik (70) aufweist eine Funktion der Abgasströmungsrate, eine Funktion der Stickoxidkonzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40) und/oder eine Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  18. Abgassystem gemäß Anspruch 17, wobei die Korrekturlogik (70) definiert ist als Multiplikation der Funktion der Abgasströmungsrate, der Funktion der Stickoxid-Konzentration stromaufwärts von dem SCR-Katalysator (40) und/oder der Funktion der Temperatur des SCR-Katalysators (40).
  19. Abgassystem gemäß einem der Ansprüche 13 bis 18, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, den Korrekturkoeffizienten zu berechnen mittels Einsetzens der momentanen Eingabevariablen in die Korrekturlogik, und dazu eingerichtet ist, die Parameter gemäß dem Korrekturkoeffizienten zu korrigieren.
  20. Abgassystem gemäß Anspruch 19, wobei ein Parameter P1 nach der Korrektur aus der Gleichung P1 = P0·(1 + Ec/Eref·f) berechnet wird, wobei P0 den Parameter vor der Korrektur angibt, Ec einen momentanen Fehler angibt, Eref einen Referenzfehler angibt, und f den Korrekturkoeffizient angibt.
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