DE102012202828A1

DE102012202828A1 - Verfahren zur Straßensteigungsabschätzung zum Verbessern der Kraftstoffverbrauchsindex-Berechnung

Info

Publication number: DE102012202828A1
Application number: DE201210202828
Authority: DE
Inventors: Jin-woo Lee; Bakhtiar Brian Litkouhi; Elizabeth S. Nunning
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-08-30
Also published as: US20120218094A1; US8872645B2; CN102649433B; CN102649433A

Abstract

Ein Verfahren zum Abschätzen einer Straßensteigung einer aktuellen befahrenen Straße wird geschaffen. Ein nominaler Wert eines Fahrzeugbetriebsparameters wird während einer nominalen Fahrzeugbetriebsbedingung gemessen. Der Fahrzeugbetriebsparameter bezieht sich auf eine Fahrzeugschubkraft. Der nominale Wert der Fahrzeugbetriebsbedingung besteht aus einer nominalen Beschleunigung, die dem nominalen Wert entspricht, wenn das Fahrzeug auf einer im Wesentlichen nicht geneigten Straße gefahren wird. Der nominale Wert und die nominale Beschleunigung werden in einem Speicher gespeichert. Ein tatsächlicher Wert des Fahrzeugbetriebsparameters wird während einer momentanen Fahrzeugbetriebsbedingung bestimmt. Eine Fahrzeugbeschleunigung, die dem tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters entspricht, wird gemessen. Die Straßensteigung der aktuellen befahrenen Straße wird als Funktion eines Vergleichs zwischen dem gemessenen Beschleunigungswert und der nominalen Beschleunigung, die für den tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters erwartet werden würde, abgeschätzt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Eine Ausführungsform bezieht sich im Allgemeinen auf das Verbessern der Genauigkeit von Kraftstoffverbrauchsindikatoren.
Der Kraftstoffverbrauch ist eine leichte Bestimmung, wenn ein Fahrzeug entlang einer ebenen, nicht geneigten Straßenoberfläche fährt; der Kraftstoffverbrauch kann sich jedoch signifikant ändern, wenn das Fahrzeug auf einer geneigten Oberfläche fährt. Um den Kraftstoffverbrauch auf einer geneigten Oberfläche genau zu bestimmen, ist üblicherweise der Neigungswinkel der befahrenen Straßenoberfläche erforderlich. Um einen Neigungswinkel zu bestimmen, wären jedoch zusätzliche Sensoren im Fahrzeug erforderlich. GPS könnte verwendet werden, um den Neigungswinkel zu bestimmen; GPS-Messungen werden jedoch mit einer langsamen Rate (1 Hz) aktualisiert. Daher könnte das Fahrzeug nicht weniger als einige zehn Meter fahren, bevor der Kraftstoffverbrauch auf der Basis der GPS-Datenübertragungsrate aktualisiert wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Vorteil einer Ausführungsform ist die Abschätzung einer Neigung einer Straße unter Verwendung mindestens eines existierenden Fahrzeugbetriebsparameters des Fahrzeugs wie z. B. des Achsdrehmoments, der Motordrehzahl, der Drosselklappenposition und der Fahrpedalstellung.
Die Abschätzung der Straßensteigung wird verwendet, um die Genauigkeit einer Kraftstoffverbrauchsindex-Berechnung zu verbessern. Der Kraftstoffverbrauchsindex kann verwendet werden, um einen Antriebsstrangberatungsvorgang zu bestimmen. Der Antriebsstrangberatungsvorgang liefert Informationen zu einem Fahrer des Fahrzeugs in Bezug auf den momentanen Kraftstoffverbrauch, eine Handschaltgetriebeschaltberatung und Beschleunigungsprofilberatung.
Eine Ausführungsform zieht ein Verfahren zum Abschätzen einer Straßensteigung einer aktuellen durch ein Fahrzeug befahrenen Straße in Betracht. Ein nominaler Wert eines Fahrzeugbetriebsparameters wird während einer nominalen Fahrzeugbetriebsbedingung gemessen. Der Fahrzeugbetriebsparameter bezieht sich auf eine Fahrzeugschubkraft. Der nominale Wert der Fahrzeugbetriebsbedingung besteht aus einer nominalen Beschleunigung, die dem nominalen Wert entspricht, wenn das Fahrzeug auf einer im Wesentlichen nicht geneigten Straße gefahren wird. Der nominale Wert und die nominale Beschleunigung werden in einem Speicher gespeichert. Ein tatsächlicher Wert des Fahrzeugbetriebsparameters wird während einer momentanen Fahrzeugbetriebsbedingung bestimmt. Eine Fahrzeugbeschleunigung, die dem tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters entspricht, wird gemessen. Die Straßensteigung der aktuellen befahrenen Straße wird als Funktion eines Vergleichs zwischen dem gemessenen Beschleunigungswert und der nominalen Beschleunigung, die für den tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters erwartet werden würde, abgeschätzt.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm eines Systems zum Abschätzen einer Straßensteigung einer Straße.
2 ist eine beispielhafte Tabelle von Kraftstoffverbrauchsindizes.
3 ist ein Ablaufplan eines Verfahrens zum Abschätzen der Straßensteigung.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
In 1 ist ein System zum Abschätzen eines Straßenneigungswinkels gezeigt, das verwendet werden kann, um einen Kraftstoffverbrauchsindex für ein Fahrzeug, das entlang einer Straße fährt, zu bestimmen. Die bestimmte Straßensteigung wird beim Verbessern der Genauigkeit eines Kraftstoffverbrauchsindex verwendet, der in einem jeweiligen Antriebsstrangberatungsvorgang verwendet wird. Eine Steuereinheit 12 überwacht mindestens einen Fahrzeugbetriebsparameter. Der Fahrzeugbetriebsparameter bezieht sich auf einen Kraftschub des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug entlang einer Straße fährt. Die Fahrzeugbetriebsparameter können das Achsdrehmoment 14, die Motordrehzahl 16, die Drosselklappenposition 18 und die Fahrpedalstellung 20 umfassen, sind jedoch nicht darauf begrenzt. Mindestens einer der Werte der Fahrzeugbetriebsparameter wird gemessen und zur Steuereinheit 12 geliefert. Die Steuereinheit 12 schätzt in Zusammenwirkung mit anderen Faktoren, wie hier beschrieben wird, die Straßensteigung der momentan befahrenen Straße ab. Die Straßensteigungsabschätzung wird dann verwendet, um einen Kraftstoffverbrauchsindex für das Fahrzeug, das entlang der momentanen Straße fährt, zu bestimmen. Der Kraftstoffverbrauchsindex kann in einem Antriebsstrangberatungsvorgang verwendet werden. Der Antriebsstrangberatungsvorgang kann über einen Indikator 22 an einen Benutzer geliefert werden. Der Indikator 22 kann einen momentanen Kraftstoffverbrauchsindikator, einen Gangschaltberater oder einen Beschleunigungs-/Abbremsungsberater zum Vorschlagen eines Profils zum Beschleunigen/Abbremsen eines Fahrzeugs umfassen.
Um den momentanen Kraftstoffverbrauch, die Gangschaltberatung und die Beschleunigungs-/Abbremsungsberatung genau zu bestimmen, ist die Neigung der Straße erforderlich. Die hier beschriebenen Ausführungsformen schätzen die Straßensteigung durch Vergleichen von tatsächlichen Messungen der Fahrzeugschubkraft (P_actual) und einer nominalen (erwarteten) Fahrzeugkraft (P_{no min al}) unter nominalen Bedingungen (z. B. ebene Straße) ab. Die Formel kann durch die Gleichung wie folgt dargestellt werden:
Fahrzeugbetriebsparameter, die sich auf den Kraftschub beziehen und die verwendet werden können, um die Straßensteigung zu bestimmen, umfassen das Achsdrehmoment, die Drosselklappenposition, die Motordrehzahl und die Fahrpedalstellung. Ein tatsächliches Achsdrehmoment (d. h. für die momentane befahrene Straße gemessen) wird mit einem nominalen Achsdrehmoment verglichen, das vorher für ein Fahrzeug aufgezeichnet wurde, das auf einer nicht geneigten Straßenoberfläche gefahren wurde. Das tatsächliche Achsdrehmoment wird bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x und Fahrzeuggeschwindigkeit v auf der momentanen Straßensteigung θ gemessen. Eine Gleichung zum Bestimmen des momentanen gemessenen Achsdrehmoments ist durch die folgende Formel dargestellt: τ_A(a_x, v, θ) = (m_v + m_fuel)a_xr + (m_v + m_fuel)sin(θ)gr + RL(v) (2) wobei τ_A das tatsächliche gemessene Achsdrehmoment ist, m_v die Fahrzeugmasse, einschließlich der Last (Insassen, Gepäck usw.) ist, m_fuel die Kraftstoffmasse ist, θ der Straßensteigungswinkel ist, r der Radradius ist, RL der vorher aus einer Motorkalibrierungstabelle bestimmte Fahrwiderstand ist und g = 9,81 m/s². Die Fahrzeugmasse m_v und der Straßensteigungswinkel θ sind Unbekannte. Das heißt, obwohl die tatsächliche Masse des Fahrzeugs bekannt ist, sind andere Faktoren wie z. B. die Masse von Insassen im Fahrzeug, von Gepäck und eines möglichen Anhängers Unbekannte.
Das nominale (erwartete) Achsdrehmoment ist ein Drehmoment, das am Fahrzeug gemessen wird und das vorher aufgezeichnet wurde, als das Fahrzeug auf einer nicht geneigten Oberfläche fuhr. Das nominale Achsdrehmoment wird durch die folgende Formel dargestellt: τ_n(a_x, v) = (m_v – m_fuel)a_xr + RL(v) (3) wobei τ_n das nominale Achsdrehmoment ist, m_v die Fahrzeugmasse ist, m_fuel die Kraftstoffmasse ist, r der Radradius ist, RL der vorher aus einer Motorkalibrierungstabelle bestimmte Fahrwiderstand ist und g = 9,81 m/s². In Gl. (3) ist die Masse des Fahrzeugs eine Unbekannte. Folglich versehen uns Gl. (2) und (3) mit zwei Gleichungen und zwei Unbekannten. Daher kann der Straßenwinkel durch Auflösen von einer der Gleichungen nach der Fahrzeugmasse m_v und Einsetzen der nach der Fahrzeugmasse aufgelösten Gleichung in die andere Gleichung bestimmt werden. Nach dem Straßensteigungswinkel θ wird dann hinsichtlich der bekannten Variablen aufgelöst. Die Straßensteigungsabschätzung unter Verwendung des Achsdrehmoments ist durch die folgende Formel dargestellt:
K_RGE stellt die Straßensteigung dar. Sie variiert von –1 bis 1. In Gl. (4) ist, wenn K_RGE im Bereich von –1 < K_RGE < 0 liegt, dann die Steigung bergab. Wenn K_RGE 0 ist, dann ist die Steigung nicht geneigt. Wenn K_RGE im Bereich von 0 < K_RGE < 1 liegt, dann ist die Steigung bergauf.
Die Straßensteigungsabschätzung K_RGE wird dann verwendet, um einen eingestellten Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) für die momentan befahrene Straße zu bestimmen. Um den eingestellten Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) zu bestimmen, wird zuerst ein Kraftstoffverbrauchsindex für eine nicht geneigte Straße (EcoIndex_non-inclined) bestimmt. Der Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_non-inclined) wird vorzugsweise durch eine vorab erzeugte Indextabelle erhalten. 2 stellt ein Beispiel der Kraftstoffverbrauchsindexwerte für ein Fahrzeug, das auf einer nicht geneigten Straße fährt, dar. Die Kraftstoffverbrauchsindexwerte werden als Funktion der Beschleunigung und Geschwindigkeit der Tabelle bereitgestellt. Die Tabelle wird für ein jeweiliges Fahrzeugmodell vorbestimmt. Selbstverständlich sind die darin gezeigten Werte in der Tabelle beispielhaft und können zwischen Fahrzeugen verschiedener Modelle variieren. Die x-Achse stellt die Beschleunigung (g) dar und die y-Achse stellt die Geschwindigkeit (mph) dar.
Die Fahrzeugbeschleunigung und -geschwindigkeit durch das Fahrzeug für die momentan befahrene Straße werden gemessen und aufgezeichnet. Auf der Basis der Kombination der gemessenen Beschleunigung und Geschwindigkeit wird ein Kraftstoffverbrauchsindex aus der Tabelle erhalten. In 2 würde beispielsweise eine gemessene Beschleunigung von 0,1 g und eine gemessene Geschwindigkeit von 60 mph einen Kraftstoffverbrauchsindex von 11,07 liefern. Selbstverständlich stellt die Tabelle Indizes für eine nicht geneigte Oberfläche dar. Sobald ein jeweiliger Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_non-inclined) aus der Tabelle erhalten ist, wird der Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_non-inclined) eingestellt, um die geneigte Oberfläche zu kompensieren, entlang derer das Fahrzeug momentan gefahren wird. Der eingestellte Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) für die momentane Straßensteigung wird auf der Basis einer Funktion des Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_non-inclined) und der Straßensteigungsabschätzung K_RGE bestimmt. Der eingestellte Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) ist durch die folgende Formel dargestellt: EcoIndex_adjusted = K_RGE·EcoIndex_non-inclined. (5)
Die Ausgabe aus Gl. (5) ergibt einen positiven Wert, wenn das Fahrzeug entlang einer Bergabneigung fährt, oder der Index ergibt einen negativen Wert, wenn das Fahrzeug entlang einer Bergaufsteigung fährt, oder der Index ist null, wenn das Fahrzeug entlang einer nicht geneigten Steigung fährt.
Der eingestellte Kraftstoffverbrauchsindex EcoIndex_adjusted kann von der elektronischen Steuereinheit zum Verbessern der Genauigkeit und des Betriebs von Antriebsstrangvorgängen verwendet werden, die momentane Kraftstoffverbrauchsindikatoren (IFE), Handschaltberatung und Beschleunigungsprofilberatung umfassen, jedoch nicht darauf begrenzt sind, die den Kraftstoffverbrauch als Faktor verwenden.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform kann die Drosselklappenposition als Fahrzeugbetriebsparameter verwendet werden, der sich auf den Kraftschub als Alternative für das Achsdrehmoment bezieht, wenn die Achsdrehmomenterfassung an einem Fahrzeug nicht verfügbar ist. Eine Drosselklappenposition, die gemessen wird, während das Fahrzeug entlang der Straße fährt, wird mit einer Drosselklappenposition verglichen, die vorher für ein Fahrzeug aufgezeichnet wurde, das auf einer nicht geneigten Straßenoberfläche gefahren wurde. Die tatsächliche Drosselklappenposition wird bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x und Fahrzeuggeschwindigkeit v auf der momentanen Straßensteigung θ gemessen. Die nominale (erwartete) Drosselklappenposition ist eine vorher aufgezeichnete Messung, die erhalten wurde, als das Fahrzeug unter nominalen Bedingungen (d. h. auf einer nicht geneigten Oberfläche) mit einer gleichen Beschleunigung und Geschwindigkeit fuhr. Die Formel zum Bestimmen der Straßensteigungsabschätzung K_RGE als Funktion der Drosselklappenposition ist durch die folgende Formel dargestellt:
wobei T_A der tatsächliche Wert der Drosselklappenposition bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x auf der Straßensteigung θ ist, T_n der nominale Wert der Drosselklappenposition auf einer im Wesentlichen sich nicht neigenden Oberfläche ist und
ein Kompensationsfaktor für Änderungen der Masse des Fahrzeugs ist. T_n,0 sind Werkeinstellungsdaten, die bei einer nominalen Drosselklappenposition unter nominalen Bedingungen ohne Last gemessen werden. Die Straßensteigungsabschätzung K_RGE, die unter Verwendung der Drosselklappenposition als Fahrzeugbetriebsparameter bestimmt wird, kann verwendet werden, um den eingestellten Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) zu bestimmen, wie unter Verwendung von Gl. (5) beschrieben.
In einer dritten bevorzugten Ausführungsform kann die Fahrpedalstellung als Fahrzeugbetriebsparameter in Bezug auf den Kraftschub verwendet werden. Bei der Verwendung der Fahrpedalstellung des Fahrzeugs wird eine Position des Fahrpedals, die gemessen wird, während ein Fahrzeug entlang der Straße fährt, mit einer Fahrpedalstellung verglichen, die vorher für das Fahrzeug aufgezeichnet wurde, das auf einer nicht geneigten Straßenoberfläche gefahren wurde. Die Fahrpedalstellung wird bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x und Fahrzeuggeschwindigkeit v auf der momentanen Straßensteigung θ gemessen Die nominale (erwartete) Fahrpedalstellung ist eine vorher aufgezeichnete Messung, die erhalten wurde, als das Fahrzeug unter nominalen Bedingungen (d. h. auf einer nicht geneigten Oberfläche) mit einer gleichen Beschleunigung und Geschwindigkeit fuhr. Die Formel, die die Straßensteigungsabschätzung K_RGE als Funktion der Fahrpedalstellung bestimmt, ist durch die folgende Formel dargestellt:
wobei A_A der tatsächliche Wert der Fahrpedalstellung zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der Straßensteigung θ ist, A_n der nominale Wert der tatsächlichen Fahrpedalstellung zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist und
der Kompensationsfaktor für Änderungen der Masse des Fahrzeugs ist. A_n,0 sind Werkseinstellungsdaten auf der Basis einer nominalen Drosselklappenposition unter nominalen Bedingungen ohne Last. Die Straßensteigungsabschätzung K_RGE kann dann verwendet werden, um den eingestellten Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) zu bestimmen, wie unter Verwendung von Gl. (5) beschrieben.
In einer vierten bevorzugten Ausführungsform kann die tatsächliche Motordrehzahl als Fahrzeugbetriebsparameter verwendet werden, der sich auf den Kraftschub bezieht. Bei der Verwendung der tatsächlichen Motordrehzahl des Fahrzeugs wird die Motordrehzahl, die gemessen wird, während das Fahrzeug entlang der Straße fährt, mit der Motordrehzahl verglichen, die vorher für ein Fahrzeug aufgezeichnet wurde, das auf einer nicht geneigten Straßenoberfläche gefahren wurde. Die Motordrehzahl wird bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x und Fahrzeuggeschwindigkeit v auf der momentanen Straßensteigung θ gemessen. Die nominale (erwartete) Motordrehzahl ist eine vorher aufgezeichnete Messung, die erhalten wurde, als das Fahrzeug unter nominalen Bedingungen (d. h. auf einer nicht geneigten Oberfläche) mit einer gleichen Beschleunigung und Geschwindigkeit fuhr. Die Formel zum Bestimmen der Straßensteigungsabschätzung K_RGE als Funktion der Motordrehzahl ist durch die folgende Formel dargestellt:
wobei rpm_A der tatsächliche Wert der Motordrehzahl zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der Straßensteigung θ ist, rpm_n der nominale Wert der Motordrehzahl zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist,
der Kompensationsfaktor für Änderungen der Masse des Fahrzeugs ist. Die Straßensteigungsabschätzung K_RGE kann dann verwendet werden, um den eingestellten Kraftstoffverbrauchsindex (EcoIndex_adjusted) zu bestimmen, wie unter Verwendung von Gl. (5) beschrieben.
3 stellt einen Ablaufplan eines Verfahrens zum Abschätzen eines Straßensteigungsneigungswinkels dar. In Schritt 30 wird ein nominaler Wert eines Fahrzeugbetriebsparameters während einer nominalen Betriebsbedingung gemessen, wobei der Fahrzeugbetriebsparameter auf die Fahrzeugschubkraft bezogen ist. Der Fahrzeugbetriebsparameter ist aus der Gruppe ausgewählt, die das Achsdrehmoment, die Motordrehzahl, die Drosselklappenposition und die Fahrpedalstellung umfasst, jedoch nicht darauf begrenzt ist. Der nominale Wert des Fahrzeugbetriebsparameters wird mit jedem Wert einer nominalen Beschleunigung gepaart, die auf einer nicht geneigten Oberfläche mit dem Fahrzeugbetriebsparameter bei dem nominalen Wert auftritt.
In Schritt 31 werden der nominale Wert des Fahrzeugbetriebsparameters und die nominale Beschleunigung in einem Speicher gespeichert.
In Schritt 32 wird ein tatsächlicher Wert des Fahrzeugbetriebsparameters während einer aktuellen Fahrzeugbetriebsbedingung bestimmt.
In Schritt 33 wird eine Fahrzeugbeschleunigung entsprechend dem tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters gemessen.
In Schritt 34 wird die Straßensteigung als Funktion eines Vergleichs zwischen dem gemessenen Beschleunigungswert und dem nominalen Beschleunigungswert, der für den tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters erwartet werden würde, abgeschätzt.
In Schritt 35 wird ein Kraftstoffverbrauchsindex aus einer vorher erzeugten Tabelle auf der Basis der gemessenen Beschleunigung und Geschwindigkeit bestimmt.
In Schritt 36 wird ein eingestellter Kraftstoffverbrauchsindex als Funktion des Kraftstoffverbrauchsindex und der Straßensteigungsabschätzung bestimmt.
In Schritt 37 wird der eingestellte Kraftstoffverbrauchsindex zum Verbessern der Genauigkeit des Kraftstoffverbrauchsindikators verwendet, der in einem jeweiligen Antriebsstrangberatungsvorgang verwendet wird. Der jeweilige Antriebsstrangberatungsvorgang umfasst momentane Kraftstoffverbrauchsindikatoren (IFE), Handschaltberatung und Beschleunigungsprofilberatung, ist jedoch nicht darauf begrenzt.
Obwohl bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Einzelnen beschrieben wurden, erkennt der Fachmann auf dem Gebiet, auf das sich diese Erfindung bezieht, verschiedene alternative Konstruktionen und Ausführungsformen zur Ausführung der Erfindung, wie durch die folgenden Ansprüche definiert.

Claims

Verfahren zum Abschätzen einer Straßensteigung einer momentan durch ein Fahrzeug befahrenen Straße, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Messen eines nominalen Werts eines Fahrzeugbetriebsparameters während einer nominalen Fahrzeugbetriebsbedingung, wobei der Fahrzeugbetriebsparameter auf eine Fahrzeugschubkraft bezogen ist, wobei der nominale Wert der Fahrzeugbetriebsbedingung aus einer nominalen Beschleunigung entsprechend dem nominalen Wert besteht, wenn das Fahrzeug auf einer im Wesentlichen nicht geneigten Straße gefahren wird; Speichern des nominalen Werts und der nominalen Beschleunigung in einem Speicher; Bestimmen eines tatsächlichen Werts des Fahrzeugbetriebsparameters während einer aktuellen Fahrzeugbetriebsbedingung; Messen einer Fahrzeugbeschleunigung entsprechend dem tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters; und Abschätzen der Straßensteigung der aktuellen befahrenen Straße als Funktion eines Vergleichs zwischen dem gemessenen Beschleunigungswert und der nominalen Beschleunigung, die für den tatsächlichen Wert des Fahrzeugbetriebsparameters erwartet werden würde.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugbetriebsparameter ein Achsdrehmoment ist.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Straßensteigungsabschätzung durch die folgende Formel dargestellt ist:
wobei τ_A der tatsächliche Wert des Achsdrehmoments bei der Fahrzeugbeschleunigung a_x und Fahrzeuggeschwindigkeit v auf einer Straßensteigung θ ist, τ_n der nominale Wert des Achsdrehmoments auf einer sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist, RL ein Fahrwiderstand ist und g eine Gravitationskonstante ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugbetriebsparameter eine Position einer Drosselklappe des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Straßensteigungsabschätzung durch die folgende Formel dargestellt ist:
wobei T_A der tatsächliche Wert der Drosselklappenposition bei einer jeweiligen Beschleunigung a_x auf der Straßensteigung θ ist, T_n der nominale Wert der Drosselklappenposition auf einer sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist und
ein Kompensationsfaktor für Änderungen einer Masse des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugbetriebsparameter eine Fahrpedalstellung des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Straßensteigungsabschätzung durch die folgende Formel dargestellt ist:
wobei A_A der tatsächliche Wert der Fahrpedalstellung zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der Straßensteigung θ ist, A_n der nominale Wert der tatsächlichen Fahrpedalstellung zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist und
der Kompensationsfaktor für Änderungen der Masse des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der nominale Fahrzeugbetriebsparameter eine Motordrehzahl des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Straßensteigungsabschätzung durch die folgende Formel dargestellt ist:
wobei rpm_A der tatsächliche Wert der Motordrehzahl zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der Straßensteigung θ ist, rpm_n der nominale Wert der Motordrehzahl zum Aufrechterhalten einer Beschleunigung a_x bei einer Geschwindigkeit v auf der sich im Wesentlichen nicht neigenden Oberfläche ist und
der Kompensationsfaktor für Änderungen der Masse des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Kraftstoffverbrauchsindex auf der Basis einer im Wesentlichen nicht geneigten Oberfläche als Funktion der vom Motor erzeugten Beschleunigung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird.