DE102012202494A1 - Transmission i.e. dual clutch transmission, for e.g. passenger car, has switching element arranged on main axis, switching device arranged on auxiliary axis adjacent to drive, and input shaft connected with countershafts by switching device - Google Patents

Transmission i.e. dual clutch transmission, for e.g. passenger car, has switching element arranged on main axis, switching device arranged on auxiliary axis adjacent to drive, and input shaft connected with countershafts by switching device Download PDF

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Abstract

The transmission (1) has countershafts (VW1-VW3) e.g. hollow shafts, arranged on an auxiliary axis (3). One of input shafts (EW1, EW2) e.g. solid shafts, of a sub transmission is connected with an output shaft (AW) by wheel planes (I-VI) e.g. reverse gear stages, and/or switching elements (S1-S7). One of the two switching elements (S2, S3) is arranged on a main axis (2). A switching device (SE1) is arranged on the auxiliary axis adjacent to a drive (AN). One of the input shafts is connected with the countershafts by the switching device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet, ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptasche und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen, Nebenachse angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, und wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist. The invention relates to a transmission, in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmission comprises at least one input shaft, and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmission, wherein the at least one input shaft on a main ash and the output shaft is arranged on the main axis or on a, in particular to the main axis parallel, minor axis, and wherein a countershaft is arranged with at least one countershaft, and wherein the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two gear planes and / or at least one switching element with the output shaft is connectable.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe. Derartige Getriebe für ein Kraftfahrzeug werden unter anderem als sogenannte Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt, bei welchen die Eingangswellen der beiden Teilgetriebe über je ein zugehöriges Lastschaltelement mit einem Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor verbunden werden können, wobei die beiden Lastschaltelemente dabei in Form einer Doppelkupplung zusammengefasst werden. Die über ein solches Getriebe darstellbaren Gangstufen sind dann wechselweise auf die beiden Teilgetriebe aufgeteilt, so dass beispielsweise das eine Teilgetriebe die ungeraden Gänge und das entsprechend andere Teilgetriebe die geraden Gänge darstellt. Es ist weiterhin bekannt, die einzelnen Gangstufen durch eine oder mehrere Radstufen oder -ebenen, die jeweils unterschiedliche Übersetzungsstufen aufweisen, darzustellen. Mittels entsprechender Schaltelemente sind diese in den Kraft- bzw. Drehmomentfluss zwischen Antrieb und Abtrieb einbindbar, so dass eine entsprechende gewünschte Übersetzung zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes jeweils dargestellt wird. The invention also relates to a motor vehicle with a transmission. Such transmissions for a motor vehicle are designed, inter alia, as so-called dual-clutch transmissions in which the input shafts of the two partial transmissions can each be connected via an associated power-shift element to a drive, for example an internal combustion engine or an electric motor, the two power-shifting elements being combined in the form of a double clutch , The representable about such a gear ratios are then alternately divided between the two partial transmissions, so that, for example, a partial transmission, the odd gears and the corresponding other partial transmission represents the even gears. It is also known to represent the individual gear stages by one or more wheel stages or planes, each having different gear ratios. By means of corresponding switching elements, these can be incorporated into the force or torque flux between the drive and output, so that a corresponding desired ratio between the drive and output of the transmission is shown in each case.

Durch eine wechselweise Aufteilung der Gänge auf die beiden Teilgetriebe ist es möglich, beim Fahren in einem dem einen Teilgetriebe zugeordneten Gang in dem jeweils anderen Teilgetriebe durch entsprechende Betätigung der Schalteinrichtungen bereits einen darauffolgenden Gang vorzuwählen, wobei ein letztendlicher Wechsel in den darauffolgenden Gang durch Öffnen des Lastschaltelementes des einen Teilgetriebes und ein kurz darauf folgendes Schließen des Lastschaltelementes des anderen Teilgetriebes ermöglicht wird. Auf diese Weise können die Gänge oder Gangstufen des Getriebes unter Last geschaltet werden, was ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs aufgrund eines damit im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfreien Gangwechsels verbessert und komfortablere Schaltvorgänge für einen Fahrzeugführer ermöglicht. By alternately splitting the gears on the two partial transmissions, it is possible to already select a subsequent gear when driving in a gear assigned to a sub-gear in the other sub-transmission by appropriate actuation of the switching devices, with a final change in the subsequent gear by opening the Power shift element of a partial transmission and a subsequent subsequent closing of the load switching element of the other sub-transmission is made possible. In this way, the gears or gear ratios of the transmission can be switched under load, which improves an acceleration capacity of the motor vehicle due to a substantially traction-free gear change and allows more comfortable switching operations for a driver.

Derartige Doppelkupplungsgetriebe können hierbei auch mit einem zu An- und Abtrieb zusätzlich angeordneten Vorgelege ausgeführt werden, so dass in axialer Richtung ein kompakter Aufbau ermöglicht wird. Such dual-clutch transmissions can in this case also be designed with a countershaft additionally arranged for input and output, so that a compact construction is made possible in the axial direction.

Aus der DE 10 2006 054 281 A1 ist ein derartiges Getriebe für ein Kraftfahrzeug in Form eines Doppelkupplungsgetriebes bekanntgeworden. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst dabei zwei Teilgetriebe mit jeweils einer Eingangswelle. Durch Verbindung der jeweiligen Eingangswelle über ein jeweiliges Lastschaltelement können die beiden Teilgetriebe jeweils abwechselnd in einen Kraft- oder Drehmomentfluss von einem Antrieb zu einem Abtrieb eingebunden werden, wobei die Eingangswelle des ersten Teilgetriebes als Getriebezentral- und die Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes als Getriebehohlwelle ausgeführt ist. Weiterhin ist eine Ausgangswelle angeordnet, die als Abtrieb beider Teilgetriebe ausgebildet ist, wobei eine Drehbewegung des Antriebs über mehrere Übersetzungsstufen auf den Abtrieb übersetzbar ist, in dem der Kraft- und Drehmomentfluss über ein Vorgelege geführt wird. Dabei werden zumindest zwei Radebenen mittels Betätigung zugehöriger Schaltelemente in den Kraft- und Drehmomentfluss geschaltet, wobei durch Kombination der Betätigung der Schaltelemente und dem Kraft- und Drehmomentfluss über entsprechende Radebene mehrere Übersetzungsstufen dargestellt werden können. Ebenso ist auch eine unübersetzte Übertragung der Drehbewegung des Antriebs auf eine Ausgangswelle des Abtriebs durch Betätigung entsprechender Schaltelemente möglich. From the DE 10 2006 054 281 A1 Such a transmission for a motor vehicle in the form of a dual-clutch transmission has become known. The dual-clutch transmission comprises two partial transmissions, each with an input shaft. By connecting the respective input shaft via a respective load switching element, the two partial transmissions can each be alternately incorporated into a force or torque flow from a drive to an output, wherein the input shaft of the first subtransmission is designed as Getriebzentral- and the input shaft of the second subtransmission as a hollow shaft transmission. Furthermore, an output shaft is arranged, which is designed as an output of both partial transmissions, wherein a rotational movement of the drive can be translated over several translation stages to the output, in which the force and torque flow is guided via a countershaft. In this case, at least two wheel planes are switched by means of actuation of associated switching elements in the force and torque flux, wherein a plurality of gear ratios can be represented by combining the actuation of the switching elements and the force and torque flow over corresponding wheel plane. Likewise, an untranslated transmission of the rotational movement of the drive to an output shaft of the output by operating corresponding switching elements is possible.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine flexible Leistungsteilung ermöglicht, und eine verbesserte Lastschaltfähigkeit und eine verbesserte Hybridisierfähigkeit aufweist. Ebenso ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches einfacher und kostengünstiger herstellbar ist und gleichzeitig eine zuverlässige Übertragung von Drehmomenten zwischen Antrieb und Abtrieb ermöglicht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein alternatives Getriebe für ein Kraftfahrzeug anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle which enables flexible power sharing and has improved power switching capability and hybridization capability. It is also an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle, which is simpler and less expensive to produce and at the same time allows reliable transmission of torque between the drive and output. Moreover, it is an object of the present invention to provide an alternative transmission for a motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgaben bei einem Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet, ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptasche und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen Nebenachse angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, und wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/ oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist, dadurch, dass N Schalteinrichtungen angeordnet sind, wobei N eine ganze Zahl größer oder gleich Zwei ist, und dass zumindest eine zweite Vorgelegewelle angeordnet ist, und dass zumindest eine der N Schalteinrichtungen auf der Hauptachse und zumindest eine der N Schalteinrichtungen auf der Nebenachse angeordnet ist und wobei eine der Eingangswellen mittels zumindest einer der auf der Nebenachse angeordneten Schalteinrichtungen mit den zumindest zwei Vorgelegewellen verbindbar ist und wobei zumindest eine der Schalteinrichtungen auf der Nebenachse benachbart zum Antrieb angeordnet ist. The present invention solves the problems in a transmission, in particular a dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, each of the partial transmissions comprises at least one input shaft, and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmissions, wherein the at least one input shaft on a Hauptasche and the output shaft is arranged on the main axis or on a, in particular to the main axis parallel minor axis, and wherein a countershaft is arranged with at least one countershaft, and wherein the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two wheel planes and / or at least one switching element with the output shaft is connectable, characterized in that N switching means are arranged, wherein N is an integer greater than or equal to two, and that at least a second countershaft is arranged, and that at least one of the N switching means on the main axis and at least one of the N switching devices is arranged on the minor axis and wherein one of the input shafts is connectable by means of at least one of the arranged on the minor axis switching means with the at least two countershafts, and wherein at least one of the switching devices arranged on the minor axis adjacent to the drive is.

Die Erfindung löst die Aufgaben ebenfalls bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personen- oder ein Lastkraftwagen, mit einem Getriebe gemäß den Ansprüchen 1 bis 16. The invention solves the tasks also in a motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission according to claims 1 to 16.

Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass insbesondere durch die Anordnung zumindest einer Schalteinrichtung auf der Nebenachse, die Anzahl der Schalteinrichtungen auf der Hauptachse reduziert wird und so das Getriebe hinsichtlich seiner axialen Erstreckung entlang der Haupt- und Nebenachse kompakter ausgeführt werden kann. Darüber hinaus ist auf diese Weise eine Verringerung der mechanischen Spreizung durch Windung des ersten Vorwärtsganges des Getriebes möglich. Schließlich bietet das Getriebe auch eine verbesserte Lastschaltfähigkeit und eine gute Hybridisierfähigkeit. One of the advantages achieved thereby is that, in particular, by the arrangement of at least one switching device on the minor axis, the number of switching devices on the main axis is reduced and so the transmission can be made more compact in terms of its axial extent along the major and minor axis. In addition, a reduction of the mechanical spread by winding the first forward gear of the transmission is possible in this way. Finally, the transmission also offers improved load shifting capability and good hybridization capability.

Unter dem Begriff „Radstufe“ oder „Radebene“ sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen, im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Übertragungselemente zur Übertragung von Drehmomenten von dem einen Übertragungselement auf das andere Übertragungselement zu verstehen, die vorzugsweise eine Unter- oder Übersetzung für insbesondere mit den Übertragungselementen zusammenwirkenden Wellen im Getriebe bereitstellen. The term "wheel stage" or "wheel plane" are preferably to be understood in the description, in particular in the claims, essentially two mutually cooperating transmission elements for transmitting torques from the one transmission element to the other transmission element, preferably a sub- or translation for provide in particular with the transmission elements cooperating waves in the transmission.

Unter dem Begriff „Schaltelement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei im geöffneten Zustand die Vorrichtung kein Drehmoment und wobei im geschlossenen Zustand die Vorrichtung ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. The term "switching element" is preferably in the description, in particular in the claims, a device having at least one open and a closed state, wherein in the open state, the device no torque and wherein in the closed state, the device torque between two can transmit with the switching element cooperating devices.

Unter dem Begriff „Schalteinrichtung“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen zumindest ein Schaltelement und zumindest eine Schaltelementbetätigungseinrichtung zur Betätigung des zumindest einen Schaltelementes zu verstehen. The term "switching device" is preferably to be understood in the description, in particular in the claims, at least one switching element and at least one switching element actuation device for actuating the at least one switching element.

Unter dem Begriff „Übertragungselement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, mit der ein Drehmoment übertragbar ist. Übertragungselemente können dabei vorzugsweise als Räder, vorzugsweise als Zahnräder, insbesondere Stirnräder, Kegelräder, Schneckenräder oder dergleichen ausgebildet sein. The term "transmission element" is preferably in the description, in particular in the claims to understand a device with which a torque is transferable. Transmission elements can preferably be designed as wheels, preferably as gears, in particular spur gears, bevel gears, worm wheels or the like.

Unter dem Begriff „benachbart“ in Bezug auf Schaltelemente und/oder Schalteinrichtungen sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen Schalteinrichtungen und/ oder Schaltelemente zu verstehen, die entlang der Hauptachse oder der Nebenachse des Getriebes direkt nebeneinander entlang der jeweiligen Achse angeordnet sind und wobei jeweils eines der Schaltelemente der Schalteinrichtungen mittels einer Welle direkt mit dem jeweils anderen Schaltelement der benachbarten Schalteinrichtung verbunden ist. The term "adjacent" with respect to switching elements and / or switching devices are preferably to be understood in the description, in particular in the claims switching devices and / or switching elements, which are arranged along the main axis or the minor axis of the transmission directly adjacent to each other along the respective axis and wherein each one of the switching elements of the switching means is connected by means of a shaft directly to the respective other switching element of the adjacent switching device.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist eine Schalteinrichtungen auf der Nebenachse benachbart zum Abtrieb angeordnet. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit zumindest zwei Schalteinrichtungen auf der Nebenachse angeordnet sind, was die Anzahl der Schalteinrichtungen auf der Hauptachse noch weiter reduziert. Die axiale Erstreckung des Getriebes entlang von Haupt- und Nebenachse kann damit noch weiter verkleinert werden. Conveniently, a switching means is arranged on the minor axis adjacent to the output. One of the advantages achieved thereby is that at least two switching devices are arranged on the minor axis, which further reduces the number of switching devices on the main axis. The axial extent of the transmission along the main and minor axis can thus be further reduced.

Vorteilhafterweise sind zumindest zwei der Eingangswellen koaxial zueinander und/ oder zumindest die zweite Vorgelegewelle koaxial zu der zumindest einen Vorgelegewelle angeordnet. Dies verringert den Bauraum für die beiden Eingangswellen und/ oder für die beiden Vorgelegewellen und damit auch des entsprechenden Getriebes insgesamt, so dass das Getriebe auch bei beengten Verhältnissen in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist. Ebenso können dadurch mehrere Vorgelegewellen bereitgestellt werden, was eine Darstellung einer Vielzahl von Gängen respektive Gangstufen mittels des Getriebes ermöglicht. Advantageously, at least two of the input shafts are arranged coaxially with one another and / or at least the second countershaft is arranged coaxially with respect to the at least one countershaft. This reduces the space for the two input shafts and / or for the two countershafts and thus also of the corresponding transmission as a whole, so that the transmission can also be used in cramped conditions in a motor vehicle. Likewise, several countershafts can thereby be provided, which allows a representation of a plurality of gears or gear ratios by means of the transmission.

Zweckmäßigerweise ist die Anzahl N gleich Vier. Sind also N = 4 Schalteinrichtungen angeordnet, ist eine Vielzahl von Vorwärts- und Rückwärtsgangstufen durch das Getriebe darstellbar, wobei gleichzeitig das Getriebe kompakt ausgeführt und in einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge eingesetzt werden kann. Conveniently, the number N is equal to four. So are arranged N = 4 switching devices, a variety of forward and reverse gear stages can be represented by the transmission, wherein at the same time the transmission can be made compact and can be used in a variety of different vehicles.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine der Eingangswellen und/ oder zumindest eine der Vorgelegewellen als Hohlwelle und die jeweils andere Welle als Vollwelle ausgebildet. Damit ist eine besonders platzsparende Anordnung der beiden Eingangswellen und/ oder der beiden Vorgelegewellen möglich, da die als Hohlwelle ausgebildete Eingangswelle und/ oder Vorgelegewelle koaxial und parallel zu der als Vollwelle ausgebildeten Eingangswelle und/ oder Vorgelegewelle angeordnet werden kann. Bei der Ausbildung als Vollwelle oder als Hohlwelle können jeweilige Übertragungselemente, wenn diese fest mit der Vollwelle oder Hohlwelle verbunden sind, mit der jeweiligen Welle einstückig und damit kostengünstig hergestellt werden. Eine zeitaufwendige und damit kostenintensive Festlegung von jeweiligen Übertragungselementen an den entsprechenden Wellen kann damit entfallen. Advantageously, at least one of the input shafts and / or at least one of the countershafts is formed as a hollow shaft and the respective other shaft as a solid shaft. For a particularly space-saving arrangement of the two input shafts and / or the two countershafts is possible because the formed as a hollow shaft input shaft and / or countershaft coaxial and parallel to the solid shaft formed as input shaft and / or countershaft can be arranged. In the training as a solid shaft or as a hollow shaft respective transmission elements, if they are firmly connected to the solid shaft or hollow shaft, with the respective shaft in one piece and thus be produced inexpensively. A time-consuming and therefore costly determination of respective transmission elements on the corresponding waves can be dispensed with.

Zweckmäßigerweise sind zumindest drei Radebenen mittels zumindest einem Schaltelement, insbesondere angeordnet auf der Hauptachse, mit der Abtriebswelle verbindbar. Damit kann die Anzahl der Gänge bzw. Gangstufen, die durch das Getriebe darstellbar sind, noch weiter erhöht werden, ohne dass der Bauraum für das Getriebe wesentlich vergrößert werden muss und ohne dass hohe Kosten entstehen. Conveniently, at least three wheel planes by means of at least one switching element, in particular arranged on the main axis, connectable to the output shaft. Thus, the number of gears or grades that can be represented by the transmission, be further increased without the space for the transmission must be significantly increased and without high costs.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine Radebene als Rückwärtsgangstufe ausgebildet. Mittels der zumindest einen Rückwärtsgangstufe ist eine Umkehrung der Drehrichtung der Abtriebswelle in Bezug auf eine der Eingangswellen möglich, so dass zumindest ein Rückwärtsgang für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden kann, was die Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes des Getriebes in verschiedenen Fahrzeugen wesentlich erhöht. Advantageously, at least one wheel plane is designed as a reverse gear. By means of the at least one reverse gear, a reversal of the direction of rotation of the output shaft with respect to one of the input shafts is possible, so that at least one reverse gear for a vehicle can be provided, which substantially increases the flexibility with regard to the use of the transmission in different vehicles.

Zweckmäßigerweise ist die Rückwärtsgangstufe mittels zumindest einer der N Schalteinrichtungen betätigbar, wobei die zumindest eine Schalteinrichtung am weitesten drehmomentabwärts im Getriebe im Bereich des Abtriebs angeordnet ist. Ein Vorteil ist, dass damit die Rückwärtsgangstufe einfacher von der Abtriebsseite her, beispielsweise zu Wartungszwecken, zugänglich ist. Zum anderen kann dadurch, insbesondere in Verbindung mit einer als Antriebskonstante ausgebildeten Radebene, eine äußerst zuverlässige Übertragung von Kraft und Drehmomenten von einer der Eingangswellen auf die Abtriebswelle bereitgestellt werden. Conveniently, the reverse gear stage is actuated by means of at least one of the N switching devices, wherein the at least one switching device is arranged furthest downstream in the transmission in the region of the output. One advantage is that the reverse gear is easier to access from the output side, for example for maintenance purposes. On the other hand, an extremely reliable transmission of force and torques from one of the input shafts to the output shaft can thereby be provided, in particular in conjunction with a gear plane designed as a drive constant.

Vorteilhafterweise ist die Rückwärtsgangstufe zwischen zwei Schalteinrichtungen auf der Haupt- und/ oder Nebenachse angeordnet. Damit können mehrere Rückwärtsgänge auf einfache Weise durch das Getriebe dargestellt werden, ohne dass der Bauraum für das Getriebe wesentlich vergrößert werden muss. Advantageously, the reverse gear is arranged between two switching devices on the main and / or minor axis. Thus, multiple reverse gears can be easily represented by the transmission, without the space for the transmission must be significantly increased.

Zweckmäßigerweise ist eine elektrische Maschine an zumindest einer Radebene und/ oder an zumindest einer Vorgelegewelle und/ oder an einer der Eingangswellen zur Hybridisierung des Getriebes angeordnet. Conveniently, an electric machine is arranged on at least one wheel plane and / or on at least one countershaft and / or on one of the input shafts for hybridizing the transmission.

Einer der erzielten Vorteile ist, dass das Getriebe auch in Hybridfahrzeugen eingesetzt werden kann, bei denen sowohl eine elektrische Maschine als auch ein Verbrennungsmotor mit dem Getriebe zur Übertragung von Kräften zum Antrieb des Hybridfahrzeugs zusammenwirken sollen. Die Anbindung der zumindest einen elektrischen Maschine kann dabei an zumindest eine der Eingangswellen- oder Abtriebswelle oder an zumindest eine der Vorgelegewellen erfolgen. Die elektrische Maschine kann ebenfalls an ein Übertragungselement in Form eines Festrades oder Losrades einer der Radebenen angebunden sein. One of the advantages achieved is that the transmission can also be used in hybrid vehicles where both an electric machine and an internal combustion engine are to interact with the transmission to transmit forces to drive the hybrid vehicle. The connection of the at least one electric machine can be made to at least one of the input shaft or output shaft or at least one of the countershafts. The electric machine can also be connected to a transmission element in the form of a fixed wheel or idler gear of one of the wheel planes.

Es ist ebenso möglich, die elektrische Maschine an ein zusätzliches Festrad, also an ein Rad, welches fest mit einer der Wellen des Getriebes verbunden ist, anzubinden. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, die Anbindung der elektrischen Maschine an das Getriebe mittels zumindest eines Schaltelementes, insbesondere an ein Übertragungselement einer Radebene, vorzunehmen. Der mit dieser ersten Anbindungsmöglichkeit erzielte Vorteil ist, dass damit eine sogenannte Standladefähigkeit und ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste im Getriebe möglich ist. Hierzu wird auf den Offenbarungsgehalt der DE 10 2010 030 569 A1 durch Verweis explizit Bezug genommen: Dabei ist eine erste Eingangswelle mit einem Lastschaltelement koppelbar. Eine zweite Eingangswelle, welche insbesondere koaxial zur ersten Eingangswelle angeordnet ist, ist direkt mit einem Rotor der elektrischen Maschine zu deren Antrieb verbunden. Hierdurch sind zwei parallele Kraftübertragungszweige eingangsseitig miteinander koppelbar. It is also possible to connect the electric machine to an additional fixed gear, that is to a wheel which is fixedly connected to one of the shafts of the gearbox. It is particularly advantageous to make the connection of the electric machine to the transmission by means of at least one switching element, in particular to a transmission element of a wheel plane. The advantage achieved with this first connection possibility is that so that a so-called stand-charge capability and an electric driving without drag losses in the transmission is possible. For this purpose, the disclosure content of DE 10 2010 030 569 A1 explicitly referred to by reference: In this case, a first input shaft with a load switching element can be coupled. A second input shaft, which is arranged in particular coaxially to the first input shaft, is directly connected to a rotor of the electric machine for driving it. As a result, two parallel power transmission branches can be coupled to one another on the input side.

Eine zweite Anbindungs- oder Ankoppelmöglichkeit der elektrischen Maschine an das Getriebe ist durch Anordnung eines Planetengetriebes im Getriebe möglich:
An eine erste Eingangswelle kann dabei über ein entsprechendes Schaltelement, insbesondere in Form einer Trennkupplung, ein Verbrennungsmotor angekoppelt werden. Die elektrische Maschine greift zum einen an einer zweiten Eingangswelle an und zum anderen an die erste Eingangswelle des Getriebes über ein Planetengetriebe. Bei betätigter, also geschlossener Trennkupplung ist der Verbrennungsmotor ebenfalls über das Planetengetriebe an die zweite Eingangswelle gekoppelt. Das Planetengetriebe, umfassend ein Planetenrad, ein Hohlrad, Planetenräder sowie einen Planetenträger, ist dabei derart ausgebildet und wirkt mit dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine derart zusammen, so dass der Planetenträger an der zweiten Eingangswelle angreift. Die elektrische Maschine ist dabei an das Sonnenrad des Planetengetriebes gekoppelt. Darüber hinaus kann ein weiteres Schaltelement in Form eines Überbrückungsschaltelementes angeordnet sein, welches derart mit dem Planetengetriebe zusammenwirkt, so dass bei betätigtem Überbrückungsschaltelement eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine, der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle besteht, wohingegen bei nicht betätigtem, also geöffnetem, Überbrückungsschaltelement die vorgenannte drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und der ersten und zweiten Eingangswelle nicht besteht, insbesondere also keine Drehzahlgleichheit zwischen den beiden Eingangswellen besteht.
A second connection or Ankoppelmöglichkeit the electric machine to the transmission is possible by arranging a planetary gear in the transmission:
To a first input shaft can be coupled via a corresponding switching element, in particular in the form of a clutch, an internal combustion engine. The electric machine engages on the one hand on a second input shaft and on the other hand to the first input shaft of the transmission via a planetary gear. When actuated, so closed disconnect the combustion engine is also on the planetary gear to the coupled to the second input shaft. The planetary gear, comprising a planetary gear, a ring gear, planetary gears and a planet carrier, is designed in this way and cooperates with the internal combustion engine and the electric machine so that the planet carrier acts on the second input shaft. The electric machine is coupled to the sun gear of the planetary gear. In addition, a further switching element may be arranged in the form of a bridging switching element, which cooperates with the planetary gear, so that when actuated lock-up switching element a rotationally fixed connection between the electric machine, the first input shaft and the second input shaft, whereas not actuated, so open, Bridging switching element, the aforementioned non-rotatable connection between the electric machine and the first and second input shaft does not exist, in particular so there is no speed equality between the two input shafts.

Wird zwischen dem Schaltelement, welches zur Anbindung des Verbrennungsmotors an die erste Eingangswelle dient und Überbrückungsschaltelement ein weiteres Schaltelement angeordnet, ist mittels dieses weiteren Schaltelementes, insbesondere in Form eines Doppelschaltelementes, sowohl die vorgenannte erste Anbindungsmöglichkeit als auch die vorgenannte zweite Anbindungsmöglichkeit durch Betätigung des weiteren Schaltelementes möglich. If a further switching element is arranged between the switching element which serves to connect the internal combustion engine to the first input shaft and bridging switching element, by means of this further switching element, in particular in the form of a double switching element, both the abovementioned first connection possibility and the aforementioned second connection possibility by actuation of the further switching element possible.

Vorteilhafterweise ist die elektrische Maschine an den Radebenen angeordnet, welche mit einer Vorgelegewelle, ausgebildet als Hohlwelle, verbunden sind. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Anbindung bzw. -kopplung der elektrischen Maschine an das Getriebe und damit eine zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung von der elektrischen Maschine, insbesondere letztendlich auf die Abtriebswelle, möglich. Advantageously, the electric machine is arranged on the wheel planes, which are connected to a countershaft, designed as a hollow shaft. In this way, a particularly simple connection or coupling of the electric machine to the transmission and thus a reliable transmission of force and torque from the electric machine, in particular ultimately to the output shaft possible.

Zweckmäßigerweise sind Übertragungselemente zumindest zweier Radebenen auf der Nebenachse mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle, insbesondere fest, verbunden. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass die Übertragungselemente zusammen mit der Vorgelegewelle kostengünstig hergestellt werden können, insbesondere durch eine einstückige Ausbildung von Übertragungselementen zusammen mit der Vorgelegewelle, ausgebildet als Hohlwelle. Darüber hinaus ist auch eine Anbindung bzw. -kopplung einer elektrischen Maschine an das Getriebe respektive an die entsprechenden Übertragungselemente äußerst zuverlässig möglich. Expediently, transmission elements of at least two wheel planes on the minor axis are connected to a countershaft designed as a hollow shaft, in particular fixed. One of the advantages achieved thereby is that the transmission elements can be produced inexpensively together with the countershaft, in particular by a one-piece design of transmission elements together with the countershaft, designed as a hollow shaft. In addition, a connection or coupling of an electrical machine to the transmission respectively to the corresponding transmission elements is extremely reliable possible.

Vorteilhafterweise sind die N Schalteinrichtungen und die zumindest zwei Radebenen so angeordnet, dass mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens drei Rückwärtsgänge durch das Getriebe darstellbar sind. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit für eine Vielzahl von Fahrzeugen eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgangstufen und Rückwärtsgangstufen zur Verfügung gestellt werden kann, insbesondere sowohl für Personenkraftwagen als auch für Lastkraftwagen. Advantageously, the N switching devices and the at least two wheel planes are arranged so that at least six forward gears and at least three reverse gears are represented by the transmission. One of the advantages achieved with this is that a sufficient number of forward gear ratios and reverse gear ratios can be made available for a large number of vehicles, in particular for both passenger cars and lorries.

Zweckmäßigerweise ist zumindest eine Radebene als Antriebskontante ausgebildet. Damit ist eine besonders zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung vom Antrieb über zumindest eine der Eingangswellen auf die Abtriebswelle und/oder auf zumindest eine der Vorgelegewellen möglich. Conveniently, at least one wheel plane is designed as a drive contant. For a particularly reliable power and torque transmission from the drive via at least one of the input shafts on the output shaft and / or on at least one of the countershafts is possible.

Vorteilhafterweise ist eine der Eingangswelle, insbesondere die als Vollwelle ausgebildete Eingangswelle, mittels einer Schalteinrichtung mit der Abtriebswelle verbindbar. Dies ermöglicht eine direkte Verbindung einer der Eingangswellen mit der Abtriebswelle und somit eine direkte und damit besonders zuverlässige Übertragung von Kraft und Drehmomenten von der einen Eingangswelle auf die Abtriebswelle. Advantageously, one of the input shaft, in particular the input shaft designed as a solid shaft, can be connected to the output shaft by means of a switching device. This allows a direct connection of one of the input shafts with the output shaft and thus a direct and thus particularly reliable transmission of power and torque from the one input shaft to the output shaft.

Zweckmäßigerweise sind die N Schalteinrichtungen in axialer Richtung entlang von Hauptachse und Nebenachse abwechselnd angeordnet. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit ein noch kompakterer Aufbau hinsichtlich der axialen Erstreckung des Getriebes entlang von Hauptachse und Nebenachse ermöglicht wird. Da die Schalteinrichtungen jeweils abwechselnd auf unterschiedlichen Achsen jeweils entlang der jeweiligen Achse angeordnet sind, können diese hinsichtlich ihrer axialen Position jeweils in kürzerer Entfernung zueinander angeordnet werden. Bewegt man sich entlang einer zur Haupt- und Nebenachse parallelen Achse von der Seite des Antriebs zur Seite des Abtriebs, so ist beispielsweise eine Schalteinrichtung auf der Hauptaschse, dann eine auf der Nebenachse, dann wiederum eine auf der Hauptachse, usw. angeordnet. Advantageously, the N switching devices are arranged alternately in the axial direction along the main axis and the minor axis. One of the advantages achieved with this is that it allows an even more compact design with regard to the axial extent of the transmission along the main axis and the minor axis. Since the switching devices are each arranged alternately on different axes in each case along the respective axis, they can be arranged with respect to their axial position in each case at a shorter distance from each other. If you move along an axis parallel to the main and minor axis from the drive side to the output side, so for example, a switching device on the Hauptaschse, then one on the minor axis, then again one on the main axis, etc. arranged.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description, wherein the same Reference to reference to the same or similar or functionally identical components or elements.

Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form

1 ein Getriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a transmission according to a first embodiment of the present invention;

2 ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a transmission according to a second embodiment of the present invention;

3a, 3b Schaltmatrizen für ein Getriebe gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform; 3a . 3b Shift matrices for a transmission according to the first and second embodiments;

4a ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4a a transmission according to a third embodiment of the present invention;

4b ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4b a transmission according to a fourth embodiment of the present invention;

4c ein Getriebe gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4c a transmission according to a fifth embodiment of the present invention;

5a ein Getriebe gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5a a transmission according to a sixth embodiment of the present invention;

5b ein Getriebe gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; sowie 5b a transmission according to a seventh embodiment of the present invention; such as

6 ein Getriebe gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 a transmission according to an eighth embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Getriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a transmission according to a first embodiment of the present invention.

In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 ein Getriebe in Form eines Doppelkupplungsgetriebes. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist zwei Lastschaltelemente in Form von Kupplungen K1, K2 auf. Mittels der Doppelkupplung K1, K2 kann dabei die Seite des Antriebs AN mit der Seite des Abtriebs AB zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten gekoppelt werden. Hierzu ist die erste Kupplung K1 mit einer ersten Eingangswelle EW1 verbunden und die zweite Kupplung K2 ist mit einer zweiten Eingangswelle EW2 verbunden. Die zweite Eingangswelle EW2 ist als Hohlwelle ausgebildet, wohingegen die erste Eingangswelle EW1 als Vollwelle ausgebildet ist. In 1 denotes reference numeral 1 a transmission in the form of a dual-clutch transmission. The dual-clutch transmission 1 has two load switching elements in the form of clutches K1, K2. By means of the double clutch K1, K2, the side of the drive AN can be coupled to the side of the output AB for the transmission of force and torques. For this purpose, the first clutch K1 is connected to a first input shaft EW1 and the second clutch K2 is connected to a second input shaft EW2. The second input shaft EW2 is designed as a hollow shaft, whereas the first input shaft EW1 is formed as a solid shaft.

Die beiden Eingangswellen EW1, EW2 sind dabei koaxial und parallel zueinander angeordnet. Weiterhin umfasst das Getriebe 1 eine Hauptachse 2, die drehmoment- und kraftflussabwärts des Antriebs AN beginnend von den beiden Kupplungen K1, K2 zunächst eine erste Radebene I, eine zweite Radebene II, eine dritte Radebene III, ein drittes Schaltelement S3, ein viertes Schaltelement S4, eine vierte Radebene IV, ein fünftes Schaltelement S5, eine sechste Radebene VI, ein sechstes Schaltelement S6, ein siebtes Schaltelement S7 und eine fünfte Radebene V aufweist. Jede der genannten Radebenen I, II, III, IV, V und VI weist Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern, auf, welche mit jeweils einer Welle des Getriebes 1 verbunden sind. Die vierte, fünfte und sechste Radebene IV, V, VI sind mit einer Abtriebswelle AW des Antriebs AB mittels jeweils einem Schaltelement, umfassend das fünfte, sechste und siebte Schaltelement S5, S6, S7, verbindbar. The two input shafts EW1, EW2 are arranged coaxially and parallel to each other. Furthermore, the transmission includes 1 a major axis 2 , the torque and power downstream of the drive AN starting from the two clutches K1, K2 first a first gear plane I , a second wheel plane II , a third wheel plane III , a third switching element S3, a fourth switching element S4, a fourth gear plane IV , a fifth switching element S5, a sixth gear plane VI , a sixth switching element S6, a seventh switching element S7, and a fifth gear plane V having. Each of the mentioned wheel planes I . II . III . IV . V and VI has transmission elements, in particular in the form of gears, which, each with a shaft of the transmission 1 are connected. The fourth, fifth and sixth wheel levels IV . V . VI are connectable to an output shaft AW of the drive AB by means of a respective switching element, comprising the fifth, sixth and seventh switching element S5, S6, S7.

Parallel zur Hauptachse 2 ist eine Nebenachse 3 für ein Vorgelege 4 angeordnet. Das Vorgelege 4 umfasst dabei eine erste Vorgelegewelle VW1, welche als Vollwelle ausgebildet ist und eine parallel und koaxial dazu, angeordnet in einem Teilbereich der ersten Vorgelegewelle VW1 und als Hohlwelle ausgebildete zweite Vorgelegewelle VW2. Auf der ersten Vorgelegewelle VW1, welche sich im Wesentlichen vollständig entlang der Eingangswellen EW1, EW2 und der Abtriebswelle AW parallel zur Hauptachse 2 auf der Nebenachse 3 erstreckt, sind Übertragungselemente für die Radebenen I, V und VI zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Hauptachse 2 und der Nebenachse 3 angeordnet. Die zweite zur ersten Vorgelegewelle VW1 koaxiale Vorgelegewelle VW2 umfasst Übertragungselemente für die Radebenen III und IV. Zwischen der Nebenachse 3 und der Hauptachse 2 weist die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe ein Zwischenrad ZR zur Umkehrung der Drehrichtung auf, so dass mittels der Abtriebswelle AW bei gleicher Drehrichtung einer der Eingangswellen EW1, EW2 eine umgekehrte Drehrichtung zur Bereitstellung zumindest eines Rückwärtsgangs ermöglicht wird. Parallel to the main axis 2 is a minor axis 3 for a counterfeit 4 arranged. The counterpart 4 comprises a first countershaft VW1, which is designed as a solid shaft and a parallel and coaxial thereto, arranged in a portion of the first countershaft VW1 and formed as a hollow shaft second countershaft VW2. On the first countershaft VW1, which is substantially completely along the input shafts EW1, EW2 and the output shaft AW parallel to the main axis 2 on the minor axis 3 extends are transmission elements for the wheel planes I . V and VI for transmitting force and torques between the main axis 2 and the minor axis 3 arranged. The second to the first countershaft VW1 coaxial countershaft VW2 includes transmission elements for the wheel planes III and IV , Between the minor axis 3 and the main axis 2 indicates the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear, an intermediate gear ZR for reversing the direction of rotation, so that by means of the output shaft AW in the same direction of rotation of the input shafts EW1, EW2 a reverse direction of rotation is provided to provide at least one reverse gear.

Auf der Nebenachse 3 ist zwischen den Übertragungselementen für die erste und zweite Radebene I, II ein erstes Schaltelement S1 und ein zweites Schaltelement S2 angeordnet. On the minor axis 3 is between the transmission elements for the first and second wheel plane I . II a first switching element S1 and a second switching element S2 arranged.

Im Folgenden werden nun die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6 und S7 beschrieben. Das erste Schaltelement S1 stellt bei Betätigung eine Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der ersten Vorgelegewelle VW1 und der zweiten Vorgelegewelle VW2 her. Das zweite Schaltelement S2 stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der zweiten Vorgelegewelle VW2 und einer als Hohlwelle ausgebildeten und koaxial zur zweiten Vorgelegewelle VW2 angeordneten dritten Vorgelegewelle VW3 her. Auf der dritten Vorgelegewelle VW3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Eingangswelle EW2 zur Bildung der zweiten Radebene II zusammenwirkt. Die erste Radebene I wird durch ein Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 und einem mit diesem zusammenwirkenden Übertragungselement auf der zweiten Eingangswelle EW2 auf der Hauptachse 2 gebildet. The switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6 and S7 will now be described below. When actuated, the first shifting element S1 produces a transmission of force and torques between the first countershaft VW1 and the second countershaft VW2. The second switching element S2, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the second countershaft VW2 and a third countershaft VW3 designed as a hollow shaft and arranged coaxially with the second countershaft VW2. On the third countershaft VW3, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the second input shaft EW2 to form the second gear plane II interacts. The first wheel plane I is transmitted through a transmission element on the first countershaft VW1 and a cooperating with this transmission element on the second input shaft EW2 on the main axis 2 educated.

Das dritte Schaltelement S3 stellt bei Betätigung eine Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der ersten Eingangswelle EW1 und einer koaxial und parallel zu dieser angeordneten und als Hohlwelle ausgebildeten ersten Hohlwelle H1 her. Auf der ersten Hohlwelle H1 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der dritten Radebene III zusammenwirkt. Das vierte Schaltelement S4 stellt bei Betätigung eine Verbindung zwischen der ersten Eingangswelle EW1 und der Abtriebswelle AW zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten her. Das fünfte Schaltelement S5 ist einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit einer zweiten Hohlwelle H2 verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen den beiden Wellen AW, H2 her. Die zweite Hohlwelle H2 ist dabei koaxial und parallel zur Abtriebswelle AW angeordnet. Auf der zweiten Hohlwelle H2 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der Nebenachse 3 zur Bildung der vierten Radebene IV zusammenwirkt. Das sechste Schaltelement S6 ist mit der Abtriebswelle AW einerseits, andererseits mit einer dritten Hohlwelle H3 verbunden, welche koaxial und parallel zur Abtriebswelle AW angeordnet ist. The third switching element S3, when actuated, transmits force and torques between the first input shaft EW1 and a first hollow shaft H1 arranged coaxially and parallel thereto and designed as a hollow shaft. On the first hollow shaft H1, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the second countershaft VW2 to form the third gear plane III interacts. The fourth switching element S4, when actuated, establishes a connection between the first input shaft EW1 and the output shaft AW for transmitting power and torques. The fifth switching element S5 is connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to a second hollow shaft H2 and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the two shafts AW, H2. The second hollow shaft H2 is arranged coaxially and parallel to the output shaft AW. On the second hollow shaft H2, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the minor axis 3 to form the fourth wheel plane IV interacts. The sixth switching element S6 is connected to the output shaft AW on the one hand, on the other hand with a third hollow shaft H3, which is arranged coaxially and parallel to the output shaft AW.

Das sechste Schaltelement S6 stellt bei Betätigung also eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der dritten Hohlwelle H3 und der Abtriebswelle AW her. Auf der dritten Hohlwelle H3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 auf der Nebenachse 3 zur Bildung der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe zusammenwirkt. Das siebte Schaltelement S7 ist einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit einer vierten Hohlwelle H4 verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der vierten Hohlwelle H4 und der Abtriebswelle AW her. Die vierte Hohlwelle H4 ist koaxial und parallel zur Abtriebswelle AW angeordnet und weist ein Übertragungselement auf, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 auf der Nebenachse 3 zur Bildung der fünften Radstufe V zusammenwirkt. When actuated, the sixth shifting element S6 therefore establishes a connection for transmitting force and torques between the third hollow shaft H3 and the output shaft AW. On the third hollow shaft H3 a transmission element is arranged, which with an intermediate ZR and a transmission element on the first countershaft VW1 on the minor axis 3 for the formation of the sixth wheel plane VI interacts in the form of the reverse gear. The seventh switching element S7 is connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to a fourth hollow shaft H4 and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the fourth hollow shaft H4 and the output shaft AW. The fourth hollow shaft H4 is arranged coaxially and parallel to the output shaft AW and has a transmission element, which with a transmission element on the first countershaft VW1 on the minor axis 3 to form the fifth wheel stage V interacts.

Die Schaltelement S1 und S2 sind dabei in einer gemeinsamen ersten Schalteinrichtung SE1 zusammengefasst und mittels einer gemeinsamen ersten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB1 betätigbar. Gleiches gilt auch für das dritte Schaltelement S3 und für das vierte Schaltelement S4, welche in einer gemeinsamen zweiten Schalteinrichtung SE2 zusammengefasst und mittels einer gemeinsamen zweiten Schaltelementbestätigungseinrichtung SB2 betätigbar sind. Das fünfte Schaltelement S5 ist in einer dritten Schalteinrichtung SE3 angeordnet und mittels einer dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. Das sechste Schaltelement S6 und das siebte Schaltelement S7 sind in einer vierten Schalteinrichtung SE4 zusammengefasst und mittels einer vierten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 betätigbar. The switching element S1 and S2 are combined in a common first switching device SE1 and actuated by means of a common first switching element actuator SB1. The same also applies to the third switching element S3 and the fourth switching element S4, which are combined in a common second switching device SE2 and actuated by means of a common second switching element confirmation SB2. The fifth switching element S5 is arranged in a third switching device SE3 and actuated by means of a third switching element actuation device SB3. The sixth switching element S6 and the seventh switching element S7 are combined in a fourth switching device SE4 and actuated by means of a fourth switching element actuation device SB4.

Die Schaltelementbetätigungseinrichtungen SB1, SB2 und SB4 können als Doppelsynchronisierungen, die dritte Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 als Einfachsynchronisierung ausgeführt sein. The switching element actuators SB1, SB2 and SB4 may be implemented as double synchronizers, the third switching element actuation device SB3 as a single synchronization.

Die Übertragungselemente können dabei sowohl fest als auch lose mit der jeweiligen Welle, insbesondere mit den Eingangswellen EW1, EW2 und/ oder zumindest einer der Vorgelegewellen VW1, VW2 und/oder mit den Hohlwellen H1, H2, H3 und H4 angeordnet oder verbunden werden. Die Übertragungselemente können dabei insbesondere in Form von Zahnrädern, insbesondere als Stirnräder ausgebildet sein, so dass die Radebenen I, II, III, IV, V und VI Stirnradstufen darstellen. Zur Bereitstellung verschiedener Vorwärts- und Rückwärtsgänge, also verschiedener Übersetzungen, können die Stirnradstufen, insbesondere deren Zahnräder, dementsprechend unterschiedliche Übersetzungen umfassen oder bereitstellen, um verschiedene Vorwärts- und/oder Rückwärtsgänge bereitzustellen. The transmission elements can be either fixed or loose with the respective shaft, in particular with the input shafts EW1, EW2 and / or at least one of the countershafts VW1, VW2 and / or with the hollow shafts H1, H2, H3 and H4 arranged or connected. The transmission elements can be designed in particular in the form of gears, in particular as spur gears, so that the wheel planes I . II . III . IV . V and VI Represent spur gears. To provide various forward and reverse gears, that is, various ratios, the spur gears, in particular their gears, may accordingly comprise or provide different ratios to provide different forward and / or reverse gears.

Insgesamt weist das Getriebe 1 gemäß 1 zwei Eingangswellen EW1, EW2 auf, eine ausgebildet als Vollwelle und die andere koaxial zu dieser und ausgebildet als Hohlwelle auf der Hauptachse 2. Auf der zur Hauptachse 2 parallelen Nebenachse 3 sind drei Vorgelegewellen VW1, VW2, VW3 angeordnet, eine ausgebildet als Vollwelle und die anderen beiden jeweils koaxial zu dieser und ausgebildet als Hohlwellen. Dabei ist die dritte Vorgelegewelle VW3 auf der radialen Außenseite der zweiten Vorgelegewelle VW2 angeordnet, wobei letztere wiederum auf der radialen Außenseite der ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet ist. Weiterhin ist die Abtriebswelle AW als Vollwelle ausgebildet und koaxial zur Hauptachse 2 angeordnet. Das Getriebe 1 gemäß 1 umfasst sechs Radebenen I, II, III, IV, V und VI, wobei die sechste Radebene VI als Rückwärtsgangstufe ausgebildet ist. Sämtliche Radebenen I bis VI sind insbesondere als Stirnradstufen mit diskreten Übersetzungen ausgebildet. Pro Radebene I, II, III, IV, V und VI sind jeweils zwei Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern angeordnet. Die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe umfasst dabei ein zusätzliches Übertragungselement in Form eines Zwischenrades ZR zur Umkehrung der Drehrichtung. Insgesamt sind somit 13 Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern, angeordnet. Overall, the gearbox has 1 according to 1 two input shafts EW1, EW2, one formed as a solid shaft and the other coaxial with this and formed as a hollow shaft on the main axis 2 , On the to the main axis 2 parallel minor axis 3 are arranged three countershafts VW1, VW2, VW3, one formed as a solid shaft and the other two each coaxial with this and designed as hollow shafts. Here, the third countershaft VW3 is arranged on the radial outer side of the second countershaft VW2, the latter in turn being arranged on the radial outer side of the first countershaft VW1. Furthermore, the output shaft AW is formed as a solid shaft and coaxial with the main axis 2 arranged. The gear 1 according to 1 includes six wheel levels I . II . III . IV . V and VI , where the sixth wheel plane VI is designed as a reverse gear. All wheel levels I to VI are designed in particular as spur gears with discrete ratios. Per wheel level I . II . III . IV . V and VI each two transmission elements, in particular in the form of gears are arranged. The sixth wheel plane VI In the form of the reverse gear stage, this includes an additional transmission element in the form of an intermediate gear ZR for reversing the direction of rotation. Overall, 13 transmission elements, in particular in the form of gears, are thus arranged.

Die Übertragungselemente der ersten Radebene I sind einerseits mit der zweiten Eingangswelle EW2, andererseits mit der ersten Vorgelegewelle VW1 fest verbunden. Die erste Radebene I ist somit als Antriebskonstante ausgebildet. Die Übertragungselemente der dritten und vierten Radebene III und IV auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 sind mit dieser fest verbunden. The transmission elements of the first wheel plane I On the one hand with the second input shaft EW2, on the other hand firmly connected to the first countershaft VW1. The first wheel plane I is thus designed as a drive constant. The transmission elements of the third and fourth wheel plane III and IV on the second countershaft VW2 are firmly connected to this.

Insgesamt können durch die Ausführungsform der 1 durch das Getriebe 1 zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest drei Rückwärtsgänge zur Verfügung gestellt werden. Overall, by the embodiment of the 1 through the transmission 1 at least six forward gears and at least three reverse gears are provided.

2 zeigt ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a transmission according to a second embodiment of the present invention.

In 2 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist nun das sechste Schaltelement S6 und die mit dem sechsten Schaltelement S6 verbundene dritte Hohlwelle H3 mit dem fünften Schaltelement S5 in der dritten Schalteinrichtung SE3 zusammengefasst und mittels der gemeinsamen dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. Die vierte Schalteinrichtung SE4 umfasst nun lediglich das siebte Schaltelement S7, welches weiterhin mit der vierten Hohlwelle H4 einerseits und mit der Abtriebswelle AW andererseits verbindbar ist. Die vierte Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 dient somit zur Betätigung des siebten Schaltelements S7. Insgesamt ist damit die Abfolge von Schaltelementen und Radebenen ab der vierten Radebene IV entlang der Hauptachse 2 wie folgt: Vierte Radebene IV, fünftes Schaltelement S5, sechstes Schaltelement S6, sechste Radebene VI, siebtes Schaltelement S7, fünfte Radebene V. In 2 is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is now the sixth switching element S6 and connected to the sixth switching element S6 third hollow shaft H3 summarized with the fifth switching element S5 in the third switching device SE3 and actuated by means of the common third switching element actuator SB3. The fourth switching device SE4 now comprises only the seventh switching element S7, which on the other hand can be connected to the fourth hollow shaft H4 on the one hand and to the output shaft AW on the other hand. The fourth switching element actuator SB4 thus serves to actuate the seventh switching element S7. Overall, this is the sequence of switching elements and wheel planes from the fourth gear plane IV along the main axis 2 as follows: Fourth wheel plane IV , fifth switching element S5, sixth switching element S6, sixth gear plane VI , seventh switching element S7, fifth wheel plane V ,

Die 3a, 3b zeigen Schaltmatrizen für ein Getriebe gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform. The 3a . 3b show switching matrices for a transmission according to the first and second embodiments.

In den 3a, 3b sind jeweils eine Schaltmatrix für ein Getriebe 1 gemäß den 1 und 2 dargestellt. Beide in den 3a, 3b gezeigten Schaltmatrizen sind somit auf die Getriebe 1 gemäß der 1 und 2 anwendbar. Waagerecht sind dabei Spalten für jeweils eine Kupplung K1 und K2 dargestellt sowie für die sieben Schaltelemente S1 bis S7. Senkrecht hierzu nach unten sind zunächst die sechs Vorwärtsgangstufen, bezeichnet mit den Zahlen 1 bis 6 dargestellt, sowie drei Rückwärtsgangstufen, bezeichnet mit den Bezugszeichen R1, R2 und R3. Die in der jeweiligen Schaltmatrix freigelassenen Einträge, also bspw. bei der Vorwärtsgangstufe 1, bei der Kupplung K2 und den Schaltelementen S1, S4 und S6 in 3a zeigen an, dass die entsprechende Kupplung bzw. das entsprechende Schaltelement geöffnet ist, d. h. die Kupplung bzw. das Schaltelement übertragen hierbei keine Kräfte bzw. kein Drehmoment von den an die Kupplungen bzw. an das Schaltelement angeschlossenen jeweiligen Wellen. Ein mit einem Kreuz versehener Eintrag in der Schaltmatrix bezeichnet eine entsprechende geschlossene Kupplung bzw. ein entsprechend geschlossenes Schaltelement, also in der Schaltmatrix gemäß 3a bei der Vorwärtsgangstufe 1 bei den Schaltelementen S2, S3 und S7 sowie bei der Kupplung K1. In geschlossenem Zustand überträgt das Schaltelement bzw. die Kupplung Kräfte bzw. Drehmomente von den an die Kupplung bzw. an das entsprechende Schaltelement angeschlossenen jeweiligen Wellen. In the 3a . 3b are each a switching matrix for a transmission 1 according to the 1 and 2 shown. Both in the 3a . 3b Switching matrices shown are thus on the transmission 1 according to the 1 and 2 applicable. Horizontal columns are shown for each clutch K1 and K2 and for the seven switching elements S1 to S7. Perpendicular to this down are first the six forward gear stages, designated by the numbers 1 to 6, and three reverse gear stages, designated by the reference symbols R1, R2 and R3. The released in the respective switching matrix entries, so for example in the forward gear 1 , in the clutch K2 and the switching elements S1, S4 and S6 in 3a indicate that the corresponding clutch or the corresponding switching element is open, that is, the clutch or the switching element in this case transmit no forces or no torque from the respective shafts connected to the clutches or to the switching element. An entry in the switching matrix provided with a cross designates a corresponding closed coupling or a correspondingly closed switching element, that is to say in accordance with the switching matrix 3a at the forward gear stage 1 in the switching elements S2, S3 and S7 and the clutch K1. In the closed state, the switching element or the coupling transmits forces or torques from the respective shafts connected to the coupling or to the corresponding switching element.

Um den ersten Gang mittels des Getriebes 1 gemäß einer der 1 und 2 darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5 und S6 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3 und S7 geschlossen. Um den zweiten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet und das Schaltelement S7 geschlossen. Um den dritten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung 2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S3 und S5 geschlossen. Um den vierten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1 und S5 geschlossen. Um den fünften Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S5, S6, S7 geöffnet und das Schaltelement S4 geschlossen. Um den sechsten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S3, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2 und S5 geschlossen. Um den ersten Rückwärtsgang R1 darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3, S6 geschlossen. Um den zweiten Rückwärtsgang R2 darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S2, S4, S5 und S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3 und S6 geschlossen. Um den dritten Rückwärtsgang R3 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S7 geöffnet und das Schaltelement S6 geschlossen. To the first gear by means of the transmission 1 according to one of 1 and 2 represent the clutch K1 are closed and the clutch K2 open and the switching elements S1, S4, S5 and S6 open and the switching elements S2, S3 and S7 closed. To represent the second gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6 open and the switching element S7 closed. To represent the third gear, the clutch K1 are closed and the clutch 2 opened and the switching elements S1, S2, S4, S6, S7 open and the switching elements S3 and S5 closed. To represent the fourth gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S4, S6, S7 open and the switching elements S1 and S5 closed. To illustrate the fifth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S5, S6, S7 open and the switching element S4 closed. To illustrate the sixth gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S3, S4, S6, S7 open and the switching elements S2 and S5 closed. To represent the first reverse gear R1, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S1, S4, S5, S7 are opened and the shifting elements S2, S3, S6 are closed. To represent the second reverse gear R2, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S2, S4, S5 and S7 are opened and the shifting elements S1, S3 and S6 are closed. To represent the third reverse gear R3, the clutch K1 are opened and the clutch K2 is closed and the shifting elements S1, S2, S3, S4, S5, S7 are opened and the shifting element S6 is closed.

Insgesamt können auf diese Weise sechs Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge mittels den Ausführungsformen der 1 oder 2 des Getriebes 1 dargestellt werden. In total, six forward gears and three reverse gears can be achieved in this way by means of the embodiments of FIGS 1 or 2 of the transmission 1 being represented.

3b zeigt eine weitere Schaltmatrix für ein Getriebe 1 gemäß einer der 1 oder 2. Um den ersten Gang mittels des Getriebes 1 gemäß 3b darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3 und S7 geschlossen. Um den zweiten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet und das Schaltelement S7 geschlossen. Um den dritten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S3 und S5 geschlossen. Um den vierten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S3, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2 und S5 geschlossen. Um den fünften Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S5, S6, S7 geöffnet und das Schaltelement S4 geschlossen. Um den sechsten Gang darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1 und S5 geschlossen. Um den ersten Rückwärtsgang R1 darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3 und S6 geschlossen. Um den zweiten Rückwärtsgang R2 darzustellen sin die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S2, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3 und S6 geschlossen. Um den dritten Rückwärtsgang R3 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S7 geöffnet und das Schaltelement S6 geschlossen. 3b shows a further switching matrix for a transmission 1 according to one of 1 or 2 , To the first gear by means of the transmission 1 according to 3b represent the clutch K1 are closed and the clutch K2 open and the switching elements S1, S4, S5, S6 open and the switching elements S2, S3 and S7 closed. To represent the second gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6 open and the switching element S7 closed. To represent the third gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S4, S6, S7 open and the switching elements S3 and S5 closed. To illustrate the fourth gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S3, S4, S6, S7 open and the switching elements S2 and S5 closed. To illustrate the fifth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S5, S6, S7 open and the switching element S4 closed. To represent the sixth gear, the clutch K1 are opened and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S4, S6, S7 open and the switching elements S1 and S5 closed. To represent the first reverse gear R1, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S1, S4, S5, S7 are opened and the shifting elements S2, S3 and S6 are closed. To represent the second reverse gear R2, the clutch K1 is closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S2, S4, S5, S7 are opened and the shifting elements S1, S3 and S6 are closed. To represent the third reverse gear R3, the clutch K1 are opened and the clutch K2 is closed and the shifting elements S1, S2, S3, S4, S5, S7 are opened and the shifting element S6 is closed.

Auch auf diese Weise sind sechs Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge mittels des Getriebes 1 gemäß einer der 1 und 2 darstellbar. Also in this way are six forward gears and three reverse gears by means of the transmission 1 according to one of 1 and 2 represented.

4a zeigt ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4a shows a transmission according to a third embodiment of the present invention.

In 4a ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 sind beim Getriebe 1 gemäß 4a die fünfte und sechste Radebene V, VI hinsichtlich ihrer Position entlang der Hauptachse 2 bzw. Nebenachse 3 vertauscht angeordnet. Gleiches gilt auch für das sechste Schaltelement S6 und das siebte Schaltelement S7. Die Positionen von Radebenen und Schaltelementen sind nun in einem Teilbereich der Hauptachse 2 beginnend vom fünften Schaltelement S5 wie folgt: fünftes Schaltelement S5, fünfte Radebene V, siebtes Schaltelement S7, sechstes Schaltelement S6, sechste Radebene VI. Das siebte Schaltelement S7 ist nun einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit der dritten Hohlwelle H3 verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zwischen der dritten Hohlwelle H3 und der Abtriebswelle AW her. Auf der dritten Hohlwelle H3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem auf der ersten Vorgelegewelle VW1 angeordneten Übertragungselement zur Bildung der fünften Radebene V zusammenwirkt. Das sechste Schaltelement S6 ist nun einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit der vierten Hohlwelle H4 verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und der vierten Hohlwelle H4 her. Auf der vierten Hohlwelle H4 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe zusammenwirkt. In 4a is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 are at the transmission 1 according to 4a the fifth and sixth wheel plane V . VI in terms of their position along the main axis 2 or minor axis 3 arranged reversed. The same applies to the sixth switching element S6 and the seventh switching element S7. The positions of wheel planes and switching elements are now in a subsection of the main axis 2 starting from the fifth switching element S5 as follows: fifth switching element S5, fifth gear plane V , seventh switching element S7, sixth switching element S6, sixth wheel plane VI , The seventh switching element S7 is now connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to the third hollow shaft H3 and, when actuated, establishes a connection between the third hollow shaft H3 and the output shaft AW. On the third hollow shaft H3, a transmission element is arranged, which with a arranged on the first countershaft VW1 transmission element for forming the fifth gear plane V interacts. The sixth switching element S6 is now connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to the fourth hollow shaft H4 and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the output shaft AW and the fourth hollow shaft H4. On the fourth hollow shaft H4, a transmission element is arranged, which with an intermediate ZR and a transmission element on the first countershaft VW1 to form the sixth gear plane VI interacts in the form of the reverse gear.

4b zeigt ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4b shows a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

In 4b ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 4b die vierte Schalteinrichtung SE4 anstelle auf der Hauptachse 2 auf der Nebenachse 3 angeordnet. Die vierte Schalteinrichtung SE4 umfasst wie beim Getriebe 1 gemäß 1 das sechste Schaltelement S6 und das siebte Schaltelement S7. Das sechste Schaltelement S6 ist nun jedoch mit der ersten Vorgelegewelle VW1 einerseits verbunden, andererseits mit einer vierten Vorgelegewelle VW3a, welche als Hohlwelle ausgebildet ist und parallel und koaxial zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet ist. Bei Betätigung des sechsten Schaltelements S6 stellt dieses eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der ersten Vorgelegewelle VW1 und der vierten Vorgelegewelle VW3a her. Auf der vierten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der Abtriebswelle AW zur Bildung der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe zusammenwirkt. Das siebte Schaltelement S7 ist einerseits mit der ersten Vorgelegewelle VW1, andererseits mit einer fünften Vorgelegewelle VW3b verbunden. Die fünfte Vorgelegewelle VW3b ist als Hohlwelle ausgebildet und koaxial und parallel zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet. Bei Betätigung stellt das siebte Schaltelement S7 eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der ersten Vorgelegewelle VW1 und der fünften Vorgelegewelle VW3b her. Auf der fünften Vorgelegewelle VW3b ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der Abtriebswelle AW zur Bildung der fünften Radstufe V zusammenwirkt. In 4b is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 4b the fourth switching device SE4 instead of on the main axis 2 on the minor axis 3 arranged. The fourth switching device SE4 comprises as in the transmission 1 according to 1 the sixth switching element S6 and the seventh switching element S7. However, the sixth shift element S6 is now connected to the first countershaft VW1 on the one hand, on the other hand with a fourth countershaft VW3a, which is designed as a hollow shaft and is arranged parallel and coaxial with the first countershaft VW1. Upon actuation of the sixth shifting element S6, this establishes a connection for transmission of force and torques between the first countershaft VW1 and the fourth countershaft VW3a. On the fourth countershaft VW3a a transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR and a transmission element on the output shaft AW to form the sixth gear plane VI cooperates in the form of the reverse gear. The seventh switching element S7 is connected on the one hand to the first countershaft VW1, on the other hand to a fifth countershaft VW3b. The fifth countershaft VW3b is formed as a hollow shaft and arranged coaxially and parallel to the first countershaft VW1. When actuated, the seventh switching element S7 establishes a connection for transmission of force and torques between the first countershaft VW1 and the fifth countershaft VW3b. On the fifth countershaft VW3b a transmission element is arranged, which with a transmission element on the output shaft AW to form the fifth wheel V interacts.

4c zeigt ein Getriebe gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4c shows a transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

In 4c ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 4c die dritte Schalteinrichtung SE3 anstelle auf der Hauptachse 2 auf der Nebenachse 3 angeordnet. Die dritte Schalteinrichtung SE3 umfasst wie beim Getriebe 1 gemäß 1 das fünfte Schaltelement S5. Das fünfte Schaltelement S5 ist jedoch nun mit der zweiten Vorgelegewelle VW2 einerseits verbunden, andererseits mit einer vierten Vorgelegewelle VW3a, welche als Hohlwelle ausgebildet ist und parallel und koaxial zur zweiten Vorgelegewelle VW2 angeordnet ist. Bei Betätigung des fünften Schaltelements S5 stellt dieses eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der zweiten Vorgelegewelle VW2 und der vierten Vorgelegewelle VW3a her. Auf der vierten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der Abtriebswelle AW zur Bildung der vierten Radebene IV zusammenwirkt. In 4c is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 4c the third switching device SE3 instead of on the main axis 2 on the minor axis 3 arranged. The third switching device SE3 comprises as in the transmission 1 according to 1 the fifth switching element S5. However, the fifth switching element S5 is now connected to the second countershaft VW2 on the one hand, on the other hand with a fourth countershaft VW3a, which is designed as a hollow shaft and is arranged parallel and coaxial with the second countershaft VW2. Upon actuation of the fifth shift element S5, this establishes a connection for transmission of force and torques between the second countershaft VW2 and the fourth countershaft VW3a. On the fourth countershaft VW3a a transmission element is arranged, which with a transmission element on the output shaft AW to form the fourth gear plane IV interacts.

5a zeigt ein Getriebe gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5a shows a transmission according to a sixth embodiment of the present invention.

In 5a ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 2 gezeigt. Analog zur 4a bzw. 1 sind die fünfte und sechste Radebene V, VI hinsichtlich ihrer Position entlang der Hauptachse 2 vertauscht angeordnet. Die Anordnung von Schaltelementen und Radebenen in einem Teilbereich der Hauptachse 2 beginnend vom fünften Schaltelement S5 ist nun wie folgt: fünftes Schaltelement S5, siebtes Schaltelement S7, fünfte Radebene V, sechstes Schaltelement S6, sechste Radebene VI. Das siebte Schaltelement S7 ist nun mit dem fünften Schaltelement S5 in der dritten Schalteinrichtung SE3 zusammengefasst und mittels der dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. Das siebte Schaltelement S7 ist nun einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit der dritten Hohlwelle H3 verbunden. Auf der dritten Hohlwelle H3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 auf der Nebenachse 3 zur Bildung der fünften Radebene V zusammenwirkt. Das sechste Schaltelement S6 ist nun in der vierten Schalteinrichtung SE4 angeordnet und mittels der vierten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 betätigbar. Das sechste Schaltelement S6 ist nun einerseits mit der Abtriebswelle AW, andererseits mit der vierten Hohlwelle H4 verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und der vierten Hohlwelle H4 her. Auf der vierten Hohlwelle H4 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der sechsten Radebene VI zusammenwirkt. In 5a is essentially a transmission 1 according to 2 shown. Analogous to 4a respectively. 1 are the fifth and sixth wheel plane V . VI in terms of their position along the main axis 2 arranged reversed. The arrangement of switching elements and wheel planes in a subsection of the main axis 2 starting from the fifth switching element S5 is now as follows: fifth switching element S5, seventh switching element S7, fifth gear plane V , sixth switching element S6, sixth wheel plane VI , The seventh switching element S7 is now combined with the fifth switching element S5 in the third switching device SE3 and actuated by means of the third switching element actuation device SB3. The seventh switching element S7 is now connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to the third hollow shaft H3. On the third hollow shaft H3, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the first countershaft VW1 on the minor axis 3 to form the fifth wheel plane V interacts. The sixth switching element S6 is now arranged in the fourth switching device SE4 and actuated by means of the fourth switching element actuating device SB4. The sixth switching element S6 is now connected on the one hand to the output shaft AW, on the other hand to the fourth hollow shaft H4 and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the output shaft AW and the fourth hollow shaft H4. On the fourth hollow shaft H4, a transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR and a transmission element on the first countershaft VW1 to form the sixth gear plane VI interacts.

5b zeigt ein Getriebe gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5b shows a transmission according to a seventh embodiment of the present invention.

In 5b ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 2 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 2 und analog zur 4b bzw. 1 ist nun die vierte Schalteinrichtung SE4 anstelle auf der Hauptachse 2 auf der Nebenachse 3 angeordnet. Das siebte Schaltelement S7 der vierten Schalteinrichtung SE4 ist somit einerseits mit der ersten Vorgelegewelle VW1 verbunden, andererseits mit einer vierten als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle VW3a. Die vierte Vorgelegewelle VW3a ist koaxial und parallel zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet. Das siebte Schaltelement S7 stellt somit bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft- und Drehmomenten zwischen der ersten Vorgelegewelle VW1 und der vierten Vorgelegewelle VW3a her. Auf der vierten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der Abtriebswelle AW zur Bildung der fünften Radstufe V zusammenwirkt. In 5b is essentially a transmission 1 according to 2 shown. Unlike the gearbox 1 according to 2 and analogous to 4b respectively. 1 is now the fourth switching device SE4 instead of on the main axis 2 on the minor axis 3 arranged. The seventh switching element S7 of the fourth switching device SE4 is thus connected on the one hand to the first countershaft VW1, on the other hand to a fourth countershaft VW3a designed as a hollow shaft. The fourth countershaft VW3a is arranged coaxially and parallel to the first countershaft VW1. The seventh switching element S7 thus establishes, when actuated, a connection for the transmission of forces and torques between the first countershaft VW1 and the fourth countershaft VW3a. On the fourth countershaft VW3a a transmission element is arranged, which with a transmission element on the output shaft AW to form the fifth wheel V interacts.

6 ein Getriebe gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 a transmission according to an eighth embodiment of the present invention.

In 6 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 umfasst das Getriebe 1 gemäß 6 eine elektrische Maschine EM. Die elektrische Maschine EM ist über eine Welle mit einem Übertragungselement verbunden, welches mit einem Übertragungselement der dritten Radebene III auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zusammenwirkt. Die Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Getriebe 1 gemäß 6 kann dabei ebenfalls auch an der vierten Radebene IV zur Hybridisierung des Getriebes 1 erfolgen, also insbesondere an den Radebenen oder -stufen, welche ein Übertragungselement auf der Nebenachse 3 auf der Außenseite der zweiten Vorgelegewelle VW2 aufweisen, welches vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist. In 6 is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 includes the gearbox 1 according to 6 an electric machine EM. The electric machine EM is connected via a shaft to a transmission element which is connected to a transmission element of the third wheel plane III on the second countershaft VW2 cooperates to transmit power and torque. The connection of the electric machine EM to the gearbox 1 according to 6 can also do so at the fourth wheel plane IV for hybridization of the transmission 1 take place, ie in particular at the wheel planes or stages, which a transmission element on the minor axis 3 have on the outside of the second countershaft VW2, which is preferably fixedly connected thereto.

Insgesamt können die Schaltelemente S1 bis S7 beim Getriebe 1 gemäß der 1 bis 6 auch Koppeleinrichtungen bezeichnet werden, insbesondere als Synchronisierungen ausgebildet sein. Dabei wird das erste Schaltelement S1 der dritten und vierten Radebene zugeordnet, das zweite Schaltelement S2 der zweiten Radebene II, das dritte Schaltelement S3 der dritten Radebene III, das vierte Schaltelement der ersten und zweiten Eingangswelle EW1, EW2 und der Abtriebswelle AW, das fünfte Schaltelement S5 der vierten Radebene IV, das sechste Schaltelement der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe und das siebte Schaltelement S7 der fünften Radebene V. Die erste Radebene I ist beim Getriebe 1 gemäß der 1 bis 6 als Antriebskonstante ausgebildet. Overall, the switching elements S1 to S7 in the transmission 1 according to the 1 to 6 Also coupling devices are referred to, in particular be designed as synchronizers. In this case, the first switching element S1 of the third and fourth gear plane is assigned, the second switching element S2 of the second gear plane II , the third switching element S3 of the third wheel plane III , the fourth switching element of the first and second input shaft EW1, EW2 and the output shaft AW, the fifth switching element S5 of the fourth gear plane IV , the sixth switching element of the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear stage and the seventh switching element S7 of the fifth gear plane V , The first wheel plane I is at the transmission 1 according to the 1 to 6 designed as a drive constant.

Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass lediglich vier Aktuatoren in Form der Schaltelementbetätigungseinrichtungen bzw. der Schalteinrichtungen zur Betätigung der sieben Schaltelemente zur Verfügung gestellt werden müssen. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass das Getriebe eine gute Lastschaltfähigkeit und eine gute Hybridisierfähigkeit aufweist. Ebenso bietet die Erfindung den Vorteil einer Verringerung der mechanischen Spreizung durch Windung des ersten Vorwärtsganges des Getriebes. Schließlich bietet die vorliegende Erfindung ebenfalls den Vorteil eines flexibel einsetzbaren und kostengünstigen Getriebes bei mindestens sechs Vorwärtsgängen und drei Rückwärtsgängen und gleichzeitig lediglich sechs Radebenen. In summary, the present invention has the advantage that only four actuators in the form of the switching element actuation devices or the switching devices for actuating the seven switching elements must be provided. Another advantage of the present invention is that the transmission has good load shifting capability and good hybridisability. Likewise, the invention offers the advantage of reducing the mechanical spread by winding the first forward gear of the transmission. Finally, the present invention also offers the advantage of a flexible and cost-effective transmission at least six forward gears and three reverse gears and at the same time only six wheel planes.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

Das Getriebe 1 der 1 und das Getriebe 1 gemäß 2 können durch unterschiedliche Positionierungen der Radebenen und/oder der Schaltelemente funktionsgleich umgestaltet werden. Hierzu können die Schaltelemente, insbesondere ausgebildet als Synchronisierungen, wie vorstehend erwähnt den Radebenen bzw. Wellen zugeordnet werden. Die Schaltmatrizen gemäß den 3a und 3b verändern sich somit durch eine Neuanordnung der Radebenen bzw. der Schaltelemente im Getriebe nicht. The gear 1 of the 1 and the gearbox 1 according to 2 can be transformed functionally identical by different positions of the wheel planes and / or the switching elements. For this purpose, the switching elements, in particular formed as synchronizers, as mentioned above, the wheel planes or waves are assigned. The switching matrices according to the 3a and 3b Thus, do not change by rearranging the wheel planes or the switching elements in the transmission.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebe transmission
2 2
Hauptachse main axis
3 3
Nebenachse minor axis
4 4
Vorgelege countershaft
I, II, III, IV, V, VI I, II, III, IV, V, VI
Radebene wheel plane
AW AW
Abtriebswelle output shaft
EW1, EW2 EW1, EW2
Eingangswelle input shaft
H1, H2, H3, H4 H1, H2, H3, H4
Hohlwelle hollow shaft
K1, K2 K1, K2
Kupplung clutch
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7
Schaltelement switching element
SB1, SB2, SB3, SB4 SB1, SB2, SB3, SB4
Schaltelementbetätigungseinrichtung Switching element actuator
SE1, SE2, SE3, SE4 SE1, SE2, SE3, SE4
Schalteinrichtung switching device
VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3bVW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b
Vorgelegewelle  Countershaft
ZR ZR
Zwischenrad idler
AN AT
Antrieb drive
AB FROM
Abtrieb output
EM EM
elektrische Maschine electric machine

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006054281 A1 [0005] DE 102006054281 A1 [0005]
  • DE 102010030569 A1 [0026] DE 102010030569 A1 [0026]

Claims (17)

Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle (EW1, EW2) umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle (AW) beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle (EW1, EW2) auf einer Hauptachse (2) und die Abtriebswelle (AW) auf der Hauptachse (2) oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse (2) parallelen, Nebenachse (3) angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege (4) mit zumindest einer Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) auf der Nebenachse (3) angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen (EW1, EW2) mittels zumindest zweier Radebenen (I, II, III, IV, V, VI) und/ oder zumindest einem Schaltelement (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) mit der Abtriebswelle (AW) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass N Schalteinrichtungen (SE1, SE2, SE3, SE4) angeordnet sind, wobei N eine ganze Zahl größer oder gleich Zwei ist, und dass zumindest eine zweite Vorgelegewelle (VW2, VW3, VW3a, VW3b) angeordnet ist, und dass zumindest eine der N Schalteinrichtungen (S2, S3) auf der Hauptachse (2) und zumindest eine der N Schalteinrichtungen (SE1) auf der Nebenachse (3) angeordnet ist und wobei eine der Eingangswellen (EW1, EW2) mittels zumindest einer der auf der Nebenachse (3) angeordneten Schalteinrichtungen (SE1) mit den zumindest zwei Vorgelegewellen (VW1, VW2, VW3) verbindbar ist und wobei zumindest eine der Schalteinrichtungen (SE1) auf der Nebenachse (3) benachbart zum Antrieb (AN) angeordnet ist. Transmission, in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmissions comprises at least one input shaft (EW1, EW2), and wherein an output shaft is arranged as the output shaft (AW) of both partial transmissions, wherein the at least one input shaft (EW1, EW2) on a main axis ( 2 ) and the output shaft (AW) on the main axis ( 2 ) or on one, in particular to the main axis ( 2 ) parallel, minor axis ( 3 ), and wherein a countershaft ( 4 ) is arranged with at least one countershaft (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b), wherein the at least one countershaft (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) on the minor axis ( 3 ) is arranged, and wherein at least one of the input shafts (EW1, EW2) by means of at least two wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) and / or at least one switching element (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) to the output shaft (AW) is connectable, characterized in that N switching means (SE1, SE2, SE3, SE4) are arranged, N is an integer greater than or equal to two, and that at least one second countershaft (VW2, VW3, VW3a, VW3b) is arranged, and that at least one of the N switching means (S2, S3) on the main axis ( 2 ) and at least one of the N switching devices (SE1) on the minor axis ( 3 ) and wherein one of the input shafts (EW1, EW2) by means of at least one of the on the minor axis ( 3 ) arranged switching means (SE1) with the at least two countershafts (VW1, VW2, VW3) is connectable and wherein at least one of the switching means (SE1) on the minor axis ( 3 ) is arranged adjacent to the drive (AN). Getriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schalteinrichtungen (SE4) auf der Nebenachse (3) benachbart zum Abtrieb (AB) angeordnet ist. Transmission according to claim 1, characterized in that one of the switching devices (SE4) on the minor axis ( 3 ) is arranged adjacent to the output (AB). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Eingangswellen (EW1, EW2) koaxial zueinander und/ oder zumindest die zweite Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) koaxial zu der zumindest einen Vorgelegewelle (VW1) angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1-2, characterized in that at least two of the input shafts (EW1, EW2) coaxial with each other and / or at least the second countershaft (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) coaxial with the at least one countershaft (VW1 ) are arranged. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl N gleich Vier ist. Transmission according to one of claims 1-3, characterized in that the number N is equal to four. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Eingangswellen (EW1, EW2) und/ oder zumindest eine der Vorgelegewellen (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) als Hohlwelle und die jeweils andere Welle als Vollwelle ausgebildet ist. Transmission according to one of claims 1-4, characterized in that at least one of the input shafts (EW1, EW2) and / or at least one of the countershafts (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) designed as a hollow shaft and the respective other shaft as a solid shaft is. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Radebenen mittels (IV, V, VI) zumindest einem Schaltelement (S5, S6, S7), insbesondere angeordnet auf der Hauptachse (2), mit der Abtriebswelle (AW) verbindbar sind. Transmission according to one of claims 1-5, characterized in that at least three wheel planes by means of ( IV . V . VI ) at least one switching element (S5, S6, S7), in particular arranged on the main axis ( 2 ), with the output shaft (AW) are connectable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Radebene (VI) als Rückwärtsgangstufe ausgebildet ist. Transmission according to one of claims 1-6, characterized in that at least one wheel plane ( VI ) is designed as a reverse gear. Getriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsgangstufe mittels zumindest einer der N Schalteinrichtungen (SE4) betätigbar ist, wobei die zumindest eine Schalteinrichtung (SE4) am weitesten drehmomentabwärts im Getriebe (1) im Bereich des Abtriebs (AB) angeordnet ist. Transmission according to Claim 7, characterized in that the reverse gear stage can be actuated by means of at least one of the N shifting devices (SE4), the at least one shifting device (SE4) being furthest down the torque in the transmission ( 1 ) is arranged in the region of the output (AB). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 7–8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsgangstufe (VI) zwischen zwei Schalteinrichtungen (SE3, SE4) auf der Haupt- (2) und/oder Nebenachse (3) angeordnet ist. Transmission according to one of claims 7-8, characterized in that the reverse gear ( VI ) between two switching devices (SE3, SE4) on the main ( 2 ) and / or minor axis ( 3 ) is arranged. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (EM) an zumindest einer Radebene (I, II, III, IV, V, VI) und/ oder an zumindest einer Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) und/ oder an einer der Eingangswellen (EW1, EW2) zur Hybridisierung des Getriebes (1) angeordnet ist. Transmission according to one of claims 1-9, characterized in that an electric machine (EM) on at least one wheel plane ( I . II . III . IV . V . VI ) and / or on at least one countershaft (VW1, VW2, VW3, VW3a, VW3b) and / or on one of the input shafts (EW1, EW2) for hybridizing the transmission ( 1 ) is arranged. Getriebe gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) an den Radebenen (II, III, IV) angeordnet ist, welche mit einer Vorgelegewelle (VW2, VW3), ausgebildet als Hohlwelle, verbunden sind. Transmission according to claim 10, characterized in that the electric machine (EM) at the wheel planes ( II . III . IV ), which are connected to a countershaft (VW2, VW3), designed as a hollow shaft. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass Übertragungselemente zumindest zweier Radebenen (II, III, IV) auf der Nebenachse (3) mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle (VW2, VW3), insbesondere fest, verbunden sind. Transmission according to one of claims 1-11, characterized in that transmission elements of at least two wheel planes ( II . III . IV ) on the minor axis ( 3 ) are connected to a countershaft (VW2, VW3) designed as a hollow shaft, in particular fixed. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–12, dadurch gekennzeichnet, dass die N Schalteinrichtungen (SE1, SE2, SE3, SE4) und die zumindest zwei Radebenen (I, II, III, IV, V, VI) so angeordnet sind, dass mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens drei Rückwärtsgänge durch das Getriebe (1) darstellbar sind. Transmission according to one of claims 1-12, characterized in that the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4) and the at least two wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) are arranged so that at least six forward gears and at least three reverse gears through the transmission ( 1 ) are representable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Radebene (I) als Antriebskonstante ausgebildet ist. Transmission according to one of claims 1-13, characterized in that at least one wheel plane ( I ) is designed as a drive constant. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–14, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Eingangswellen (EW1, EW2), insbesondere die als Vollwelle ausgebildete Eingangswelle (EW1), mittels einer Schalteinrichtung (SE2) mit der Abtriebswelle (AW) verbindbar ist. Transmission according to one of claims 1-14, characterized in that one of the input shafts (EW1, EW2), in particular as Solid shaft formed input shaft (EW1), by means of a switching device (SE2) with the output shaft (AW) is connectable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–15, dadurch gekennzeichnet, dass die N Schalteinrichtungen (SE1, SE2, SE3, SE4) in axialer Richtung entlang von Hauptachse (2) und Nebenachse (3) abwechselnd angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1-15, characterized in that the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4) in the axial direction along the main axis ( 2 ) and minor axis ( 3 ) are arranged alternately. Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personen- oder eine Lastkraftwagen, mit einem Getriebe (1) gemäß einem der Ansprüche 1–16. Motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission ( 1 ) according to any one of claims 1-16.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006054281A1 (en) 2006-11-17 2008-06-12 Zf Friedrichshafen Ag Double clutch winding transmission
DE102010030569A1 (en) 2010-06-28 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive of a motor vehicle and method for its control

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