DE102012112719A1

DE102012112719A1 - Apparatus and method for turning flat goods

Info

Publication number: DE102012112719A1
Application number: DE102012112719.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Huber; Josef Batzer
Original assignee: Boewe Systec GmbH
Current assignee: Boewe Systec GmbH
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-26
Also published as: WO2014095634A1; EP2935060B1; EP2935060A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Drehen von in einer Transportrichtung (x) bewegten flachen Gütern (10), insbesondere von Blättern oder Blattstapeln, von einer ersten Orientierung (a) in eine zweite Orientierung (b) um einen vorgegebenen Gesamt-Drehwinkel (α), mit einer ersten Dreheinrichtung (1), in der das Gut (10) zunächst um einen ersten Drehwinkel (α1) gedreht wird und mit mindestens einer zweiten Dreheinrichtung (2), in der das Gut (10) später um einen zweiten Drehwinkel (α2) gedreht wird, wobei die erste Dreheinrichtung (1) und die zweite Dreheinrichtung (2) in Transportrichtung (x) hintereinander angeordnet sind. Um Güter unterschiedlichen Formats mit einem möglichst hohen Durchsatz und möglichst störungsfrei verarbeiten zu können und um eine möglichst schonende Behandlung der Güter zu gewährleisten ist zwischen der ersten Dreheinrichtung (1) und der zweiten Dreheinrichtung (2) eine Transporteinrichtung (3) angeordnet, welche das in der ersten Dreheinrichtung (1) um den ersten Drehwinkel (α1) gedrehte Gut linear in Transportrichtung (x) weiter bewegt und zum weiteren Drehen an die zweite Dreheinrichtung (2) übergibt.The invention relates to a device and a method for rotating flat goods (10) moved in a transport direction (x), in particular sheets or stacks of sheets, from a first orientation (a) to a second orientation (b) by a predetermined total angle of rotation (α), with a first rotating device (1) in which the item (10) is initially rotated by a first angle of rotation (α1) and with at least one second rotating device (2) in which the item (10) is later rotated by a second Angle of rotation (α2) is rotated, the first rotating device (1) and the second rotating device (2) being arranged one behind the other in the transport direction (x). In order to be able to process goods of different formats with the highest possible throughput and as trouble-free as possible and to ensure that the goods are handled as gently as possible, a transport device (3) is arranged between the first rotating device (1) and the second rotating device (2), which transports the in the first rotating device (1) by the first angle of rotation (α1) moves the goods linearly in the transport direction (x) and transfers them to the second rotating device (2) for further rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von in einer Transportrichtung bewegten flachen Gütern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Drehen von flachen Gütern mit den Verfahrensschritten des Anspruchs 10. The invention relates to a device for rotating flat goods moving in a transport direction according to the preamble of claim 1 and to a corresponding method according to the preamble of claim 2. The invention further relates to a method for turning flat goods with the method steps of claim 10.

Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art werden beispielsweise in papierverarbeitenden Maschinen, wie z. B. Kuvertiermaschinen, Druckern oder Kopierern eingesetzt. Bei dem zu drehenden Gut kann es sich beispielsweise um einzelne Blätter oder Bögen oder um einen Blattstapel aus wenigstens zwei Blättern handeln. Gattungsgemäße Vorrichtungen können jedoch auch zum Drehen von anderen flachen Gütern verwendet werden, wie z. B. zum Drehen von Kunststofffolien, Kartonbögen oder dergleichen oder auch zum Drehen von verbundenen oder gehefteten Blättern in Form von Katalogen, Broschüren, Heften oder ähnlichen Produkten. Devices of the generic type are used for example in paper processing machines, such. As inserters, printers or copiers used. The material to be turned may be, for example, individual sheets or sheets or a sheet stack of at least two sheets. However, generic devices can also be used for turning other flat goods, such. For example, for turning plastic films, cardboard sheets or the like or for turning of connected or stapled sheets in the form of catalogs, brochures, booklets or similar products.

Aus der US3758104 ist eine Vorrichtung zum Drehen von rechteckigen Kartonbögen um 90° bekannt, welche in einer vorgegebenen Orientierung zur Weiterverarbeitung in einem Behälter abgelegt werden. Diese bekannte Vorrichtung umfasst ein Transportband, welches mit einer ersten Geschwindigkeit in einer Transportrichtung bewegt wird, um die um einen Winkel von 90° zu drehenden Kartonbögen in einer ersten Orientierung zu einer Dreheinrichtung zu bewegen. Die Dreheinrichtung weist einen ersten Spalt und einen zweiten Spalt auf, wobei ein erster Abschnitt des zu drehenden Kartonbogens in Eingriff mit dem ersten Spalt und ein zweiter Abschnitt des Kartonbogens in Eingriff mit dem zweiten Spalt gebracht wird. Der erste Spalt weist dabei eine erste Andrückwalze auf, welche zwischen ihrem Außenumfang und dem Transportband einen Spalt definiert, in dem der erste Abschnitt des Kartonbogens in Eingriff gebracht wird. Der zweite Spalt ist durch ein Drehrollenpaar mit einer angetriebenen Drehrolle und einer Andrückrolle definiert, zwischen deren Außenumfang der zweite Abschnitt des zu drehenden Kartonbogens eingreift. Die angetriebene Rolle des Drehrollenpaars wird zum Drehen des Kartonbogens mit einer Geschwindigkeit angetrieben, welche unterschiedlich zur Transportgeschwindigkeit der Transportbahn ist. From the US3758104 a device for rotating rectangular cardboard sheets by 90 ° is known, which are stored in a predetermined orientation for further processing in a container. This known device comprises a conveyor belt which is moved at a first speed in a transport direction in order to move the cardboard sheets to be rotated by an angle of 90 ° in a first orientation to a rotating device. The rotator includes a first nip and a second nip, wherein a first portion of the paperboard sheet to be rotated is brought into engagement with the first nip and a second portion of the paperboard sheet is engaged with the second nip. The first gap in this case has a first pressure roller, which defines a gap between its outer circumference and the conveyor belt, in which the first section of the cardboard sheet is brought into engagement. The second gap is defined by a pair of rotary rollers with a driven rotary roller and a pressure roller between the outer periphery engages the second portion of the cardboard sheet to be rotated. The driven roller of the rotary roller pair is driven to rotate the cardboard sheet at a speed which is different from the transport speed of the transport path.

Die EP 0 814 041 B1 offenbart ein Verfahren zur Drehung von Bogen von einer ersten Orientierung in eine dazu senkrechte Orientierung sowie eine Bogenstapelvorrichtung, in der zu stapelnde Bogen gemäß dem Verfahren von einer ersten Orientierung in eine dazu senkrecht stehende Orientierung gedreht werden. Die zu drehenden Bogen werden während des Drehens gleichmäßig zwischen einer stromaufwärts und einer stromabwärts gelegenen Position bewegt und in einer dazwischen liegenden Bewegungsphase differentiell bewegt, ohne dass die Geschwindigkeitskomponente in Bogenlaufrichtung geändert wird. In der dazwischenlegenden Bewegungsphase (Drehphase) wird der Bogen mit einem Geschwindigkeits-Zeit-Profil bewegt, welches eine erste Geschwindigkeitsfunktion enthält, bei der die Bewegungsgeschwindigkeit vorübergehend um einen vorbestimmten Betrag erhöht wird und eine zweite Geschwindigkeitsfunktion, bei der die Bewegungsgeschwindigkeit vorübergehend um den selben vorbestimmten Betrag und zur gleichen Zeit vorübergehend verringert wird, um dadurch den Bogen um einen Drehwinkel zu drehen, wobei der Betrag des Drehwinkels durch die Dauer der erhöhten bzw. verringerten Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt wird. Gleichzeitig mit der Drehung des Bogens erfolgt eine seitliche Verschiebung, welche dadurch bestimmt wird, dass der Zeitpunkt zu dem die Drehung des Bogens eingeleitet wird, bezüglich dem Eintreffen des Bogens an einem festen Bezugspunkt geeignet ausgewählt wird. Die Drehung des Bogens erfolgt dabei mittels einer Dreheinrichtung, welche transversal zur Bogenlaufrichtung voneinander beabstandete Rollenpaare aufweist, die von einem Schrittmotor angetrieben werden, um die vorgegebenen Geschwindigkeits-Zeit-Profile der Rollenpaare zu erzeugen. The EP 0 814 041 B1 discloses a method for rotating sheets from a first orientation to a perpendicular orientation and a sheet stacking apparatus in which sheets to be stacked are rotated according to the method from a first orientation to a perpendicular orientation. The sheets to be rotated are smoothly moved between an upstream and a downstream position during rotation, and differentially moved in an intermediate phase of movement without changing the speed component in the sheet travel direction. In the intermediate phase of movement (rotational phase), the sheet is moved with a speed-time profile containing a first speed function in which the movement speed is temporarily increased by a predetermined amount and a second speed function in which the movement speed is temporarily the same predetermined Amount and at the same time is temporarily reduced, thereby rotating the arc by a rotation angle, wherein the amount of the rotation angle is determined by the duration of the increased or reduced movement speed. Simultaneously with the rotation of the sheet, there is a lateral displacement which is determined by appropriately selecting the point in time at which the rotation of the sheet is initiated with respect to the arrival of the sheet at a fixed reference point. The rotation of the sheet takes place by means of a rotating device, which has transversely to the sheet running direction spaced roller pairs, which are driven by a stepper motor to produce the predetermined speed-time profiles of the roller pairs.

Diese aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Drehen von flachen Gütern wie Blätter, Blattstapel oder Bögen können wegen der beim Drehvorgang auftretenden Beschleunigungen und Verzögerungen nur bei vergleichsweise geringen Transportgeschwindigkeiten des zu drehenden Guts eingesetzt werden. In modernen papierverarbeitenden Maschinen mit hohen Durchsatzzahlen in der Größenordnung von 100.000 Gütern pro Stunde müssen die zu drehenden Güter beim Drehvorgang stark abgebremst und wieder beschleunigt werden, wenn der Drehvorgang um einen vorgegebenen Drehwinkel, der beispielsweise 90° beträgt, in einem einzigen Drehschritt ausgeführt wird. Zur Vermeidung von starken Verzögerungen und Beschleunigungen des Guts ist es aus dem Stand der Technik bereits bekannt, den gesamten Drehvorgang in zwei oder mehr Teilschritte aufzuteilen. These known from the prior art devices and methods for turning flat goods such as sheets, stacks of sheets or sheets can be used only at comparatively low transport speeds of the material to be rotated because of the accelerations and decelerations occurring during the turning process. In modern paper processing machines with high throughputs in the order of 100,000 goods per hour, the goods to be rotated during rotation must be greatly slowed down and accelerated again when the rotation is performed by a predetermined rotation angle, which is for example 90 °, in a single rotation step. To avoid strong delays and accelerations of the material, it is already known from the prior art to divide the entire turning process into two or more substeps.

Die Aufteilung des gesamten Drehvorgangs in zwei oder mehr Teilschritte ermöglicht bei sehr hoher Taktleistung bzw. sinkender Zykluszeit, dass mehr Zeit und mehr Raum für die einzelnen Drehvorgänge zur Verfügung steht. Die Taktleistung kann bei einer Aufteilung des gesamten Drehvorgangs in zwei oder mehr Teilschritte erhöht werden, weil bereits das nachfolgende Gut in die erste Dreheinrichtung eingeführt werden kann, während sich das vorausgehende Gut noch im Drehvorgang in einer nachgeordneten Dreheinrichtung befindet. The division of the entire turning process into two or more sub-steps makes it possible, with very high cycle power or decreasing cycle time, that more time and more space is available for the individual turning operations. The clock power can be increased in a division of the entire turning operation in two or more sub-steps, because already the following good can be introduced into the first rotating device, while the previous good is still in the turning process in a downstream rotary device.

So ist beispielsweise aus der DE 3702925 C2 eine Fördervorrichtung zum Drehen von entlang einer Wendestrecke bewegten Blattstapeln bekannt, welche einen Wendeförderer umfasst, der aus in zwei Bahnen nebeneinander verlaufenden und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetriebenen Förderern besteht, wobei eine erste Bahn einen mit einer ersten Geschwindigkeit antreibbaren und umlaufenden Förderer aufweist und die zweite Bahn in Förderrichtung hintereinander wenigstens zwei umlaufende Förderer aufweist, welche mit einer von der ersten Geschwindigkeit unterschiedlichen Geschwindigkeit angetrieben werden. Durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der ersten Bahn und der mehreren Förderer der zweiten Bahn erfolgt eine Drehung der auf den beiden Bahnen aufliegenden Blattstapel um einen vorgegebenen Drehwinkel, der von der Differenz der Geschwindigkeiten der ersten Bahn und der zweiten Bahn abhängt. Im Bereich des Übergangs von einem vorangehenden Förderer zu einem folgenden Förderer der zweiten Bahn ist jeweils ein Lagedetektor zum Erfassen der augenblicklichen Winkellage der transportierten Blattstapel angeordnet. Das von den Lagedetektoren erfasste Signal, welches ein Maß für die Winkellage der Blattstapel an der jeweiligen Position des Lagedetektors darstellt, wird zur Steuerung der Antriebe der ersten bzw. der zweiten Bahn verwendet um gegebenenfalls auftretende Lageabweichungen durch Anpassung der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Förderer der ersten Bahn und dem betreffenden Förderer der zweiten Bahn auszugleichen. For example, from the DE 3702925 C2 a conveyor device for rotating sheet stacks moving along a turning path, comprising a turning conveyor consisting of two conveyors running side by side and at different speeds, a first trajectory having a conveyor drivable and revolving at a first speed and the second trajectory In the conveying direction one behind the other at least two circulating conveyor, which are driven at a different speed from the first speed. Due to the different speeds of the first web and the plurality of conveyors of the second web, a rotation of the sheet stack resting on the two webs takes place by a predetermined angle of rotation, which depends on the difference between the speeds of the first web and the second web. In the region of the transition from a preceding conveyor to a following conveyor of the second path, a respective position detector for detecting the instantaneous angular position of the transported stack of sheets is arranged. The signal detected by the position detectors, which represents a measure of the angular position of the sheet stacks at the respective position of the position detector, is used to control the drives of the first and the second path to possibly occurring positional deviations by adjusting the speed difference between the conveyor of the first path and the corresponding conveyor of the second track.

Aus der US2009/0107892A1 ist eine Vorrichtung zum Drehen der Orientierung von Poststücken von einer ersten Orientierung in eine zweite Orientierung bekannt, welche entlang einer Transportbahn bewegt werden. Die Vorrichtung umfasst mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Rollenpaare, welche in Querrichtung zur Transportrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind. Die in transversalem Abstand zueinander angeordneten Rollenpaare werden zum Drehen der Poststücke mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben, wobei dem Poststück in jedem der Rollenpaare eine Drehung um einen vorgegebenen Drehwinkel vermittelt wird, der von der Differenzgeschwindigkeit der Rollenpaare abhängt, welche für jedes Rollenpaar unterschiedlich sein kann. Die Anordnung der Rollenpaare umfasst am Beginn und am Ende jeweils ein Rollenpaar, mit dem das Poststück nicht gedreht sondern in Transportrichtung linear weiterbewegt wird. Während der Drehung eines Poststücks durch die in transversalem Abstand zueinander angeordneten Rollenpaare wird das Poststück in Transportrichtung weiterbewegt. Der laterale Abstand von korrespondierenden Rollen eines Rollenpaars kann dabei eingestellt werden, um eine definierte Drehung des Poststücks in dem betreffenden Rollenpaar zu erzeugen und einen Versatz des Poststücks einzustellen. From the US2009 / 0107892A1 For example, there is known an apparatus for rotating the orientation of mailpieces from a first orientation to a second orientation, which are moved along a transport path. The device comprises a plurality of roller pairs arranged one behind the other in the transport direction, which are arranged in the transverse direction to the transport direction at a distance from each other. The transversely spaced pairs of rollers are driven to rotate the mail pieces at different speeds, with the mail piece in each of the pairs of rollers being rotated by a predetermined angle of rotation, which depends on the differential speed of the pairs of rollers, which may be different for each pair of rollers. The arrangement of the pairs of rollers comprises at the beginning and at the end in each case a pair of rollers, with which the mail piece is not rotated but linearly moved in the transport direction. During the rotation of a mail item through the pairs of rollers arranged transversely to each other, the postal item is moved further in the transporting direction. The lateral distance from corresponding rollers of a pair of rollers can be adjusted to produce a defined rotation of the mailpiece in the respective pair of rollers and to adjust an offset of the mail piece.

Die bekannten Drehvorrichtungen und Verfahren, in denen der gesamte Drehvorgang in wenigstens zwei Teilschritten durchgeführt wird, erweisen sich allerdings als nachteilig, weil der Abstand der Drehpunkte in lateraler Richtung (Transportrichtung) fest vorgegeben ist und nicht angepasst werden kann. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn mit derselben Drehvorrichtung Güter, beispielsweise Blätter, mit unterschiedlichen Formaten verarbeitet werden soll. Weiterhin besteht bei den bekannten Drehvorrichtungen und Verfahren, in denen der gesamte Drehvorgang in Teilschritten in mehreren hintereinander angeordneten Dreheinrichtungen durchgeführt wird, die Gefahr, dass es bei der Übergabe des Guts von einer Dreheinrichtung an die nachfolgende Dreheinrichtung zu Stauchungen oder Dehnungen des Guts kommt, welche das Gut beschädigen oder zu Störungen in den Dreheinrichtungen führen können. In den bekannten Drehvorrichtungen sind die in Transportrichtung hintereinander liegenden Dreheinrichtungen in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Dies führt insbesondere bei der Verarbeitung von Gütern mit größeren Abmessungen dazu, dass sich ein Gut gleichzeitig in Eingriff mit zwei benachbarten Dreheinrichtungen befinden kann, was dazu führt, dass das Gut gedehnt, gestaucht oder verbogen und dadurch beschädigt werden kann. However, the known rotating devices and methods in which the entire turning process is carried out in at least two sub-steps prove to be disadvantageous because the distance of the fulcrums in the lateral direction (transport direction) is fixed and can not be adjusted. This is particularly disadvantageous if goods, for example sheets, with different formats are to be processed with the same turning device. Furthermore, in the known rotating devices and methods in which the entire rotating operation is carried out in partial steps in a plurality of rotating devices arranged one behind the other, there is the risk that during the transfer of the goods from one rotating device to the following rotating device to upsets or expansions of Guts comes damage the goods or lead to disturbances in the rotating equipment. In the known rotating devices, one behind the other in the transport direction rotating means are arranged at a fixed distance from each other. This results, in particular in the processing of goods with larger dimensions, that a good can be in engagement with two adjacent rotating devices at the same time, which results in that the material can be stretched, compressed or bent and thereby damaged.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Drehen von in einer Transportrichtung bewegten flachen Gütern aufzuzeigen, mit denen Güter unterschiedlichen Formats mit einem möglichst hohen Durchsatz und möglichst störungsfrei verarbeitet werden können. Die zu drehenden Güter sollen dabei schonend behandelt werden, so dass es beim Drehvorgang nicht zu Beschädigungen des Guts kommen kann. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a device and a method for turning flat goods moving in a transport direction, with which goods of different formats can be processed with as high a throughput as possible and as trouble-free as possible. The goods to be turned should be treated gently, so that it can not come to damage the goods during the turning process.

Diese Aufgaben werden mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit den Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 2 und 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung und der Verfahren sind den abhängigen Ansprüchen 3 bis 9 sowie 11 und 12 zu entnehmen. These objects are achieved with a device having the features of claim 1 and with the method having the features of claims 2 and 10. Preferred embodiments of the device and the method can be found in the dependent claims 3 to 9 and 11 and 12.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Drehung eines Guts, das sich in einer Transportrichtung bewegt, um den vorgegebenen Gesamt-Drehwinkel in zwei oder mehr Teilschritten aufgeteilt, wobei jeder Teilschritt der Drehung in einer dafür vorgesehenen Dreheinrichtung erfolgt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält hierfür wenigstens eine erste Dreheinrichtung und eine zweite Dreheinrichtung, welche in Transportrichtung hintereinander und im Abstand zueinander angeordnet sind. In der ersten Dreheinrichtung wird das Gut um einen ersten Drehwinkel und in der zweiten Dreheinrichtung um einen zweiten Drehwinkel und gegebenenfalls in weiteren, in Transportrichtung hintereinander angeordneten Dreheinrichtungen um weitere Drehwinkel gedreht, bis der Gesamt-Drehwinkel erreicht ist. Der Drehvorgang in der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung ist dabei durch eine zwischen diesen beiden Dreheinrichtungen angeordnete Transporteinrichtung entkoppelt. Die zwischen der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung angeordnete Transporteinrichtung bewegt das in der ersten Dreheinrichtung um den ersten Drehwinkel gedrehte Gut linear (d.h. ohne Drehung) in Transportrichtung weiter und übergibt das Gut dann an die zweite Dreheinrichtung, in der es um den zweiten Drehwinkel weiter gedreht wird. In the device according to the invention and the method according to the invention, the rotation of a product moving in a transport direction is divided by the predetermined total rotation angle into two or more substeps, each increment of rotation taking place in a rotating device provided therefor. For this purpose, the device according to the invention contains at least one first rotary device and one second rotary device, which are arranged one behind the other in the transport direction and at a distance from one another. In the first Rotary means the good is rotated by a first angle of rotation and in the second rotating means by a second angle of rotation and optionally in further, in the transport direction successively arranged rotating means by further rotation angle until the total rotation angle is reached. The turning operation in the first rotating device and the second rotating device is decoupled by a transport device arranged between these two rotating devices. The transport device arranged between the first rotary device and the second rotary device moves the material rotated in the first rotary device linearly (ie without rotation) in the transport direction and then transfers the material to the second rotary device, in which it continues by the second rotational angle is turned.

Durch das Entkoppeln der Drehvorgänge in der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung durch die dazwischen geschaltete Transporteinrichtung kann der Abstand der Drehpunkte unabhängig vom Format des Guts gewählt werden. Weiterhin kann der Beginn des Drehvorgangs in der ersten bzw. der zweiten Dreheinrichtung beliebig ausgewählt und beispielsweise an das Format des Guts oder der nach dem Drehvorgang gewünschten Lage und Orientierung des Guts angepasst werden. Dadurch kann beispielsweise ein seitlicher Versatz des Guts in lateraler Richtung (quer zur Transportrichtung) eingestellt oder ausgeglichen werden. Durch das Aufteilen des gesamten Drehvorgangs um den Gesamt-Drehwinkel in wenigstens zwei Teilschritte, mit einem ersten Teilschritt, in dem das Gut um den ersten Drehwinkel gedreht wird und einem zweiten Teilschritt, in dem das Gut um den zweiten Drehwinkel gedreht wird, steht für die Gesamtdrehung eine längere Drehzeit zur Verfügung (bei gleichbleibender Transportgeschwindigkeit des Guts längs der Transportrichtung). Der Zwischentransport des Guts zwischen der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung wird dabei von der zwischengeschalteten Transporteinrichtung übernommen. Dies stellt sicher, dass das Gut während des gesamten Drehvorgangs mit gleichbleibender Geschwindigkeit in Transportrichtung weiterbewegt werden kann. By decoupling the turning operations in the first rotating means and the second rotating means by the transport means connected therebetween, the pitch of the fulcrums can be selected independently of the format of the crop. Furthermore, the beginning of the turning operation in the first and the second rotating device can be arbitrarily selected and adapted for example to the format of the Guts or the desired position and orientation of the Guts after the turning operation. As a result, for example, a lateral offset of the material in the lateral direction (transverse to the transport direction) can be set or compensated. By dividing the entire rotation by the total rotation angle in at least two substeps, with a first sub-step in which the material is rotated by the first rotation angle and a second sub-step in which the material is rotated by the second rotation angle, stands for Total rotation a longer rotation time available (at the same transport speed of the Guts along the transport direction). The intermediate transport of the material between the first rotating device and the second rotating device is taken over by the intermediate transport device. This ensures that the material can be moved in the transport direction at the same speed throughout the turning process.

Bevorzugt wird der gesamte Drehvorgang in dem erfindungsgemäßen Verfahren auf zwei Teilschritte aufgeteilt, so dass die Summe des ersten Drehwinkels in dem ersten Drehvorgang und des zweiten Drehwinkels in dem zweiten Drehvorgang den gewünschten Gesamt-Drehwinkel ergibt. Der gewünschte Gesamt-Drehwinkel beträgt dabei beispielsweise 90°, wenn das zu drehende Gut von einer ersten Orientierung im Hochformat in eine zweite Orientierung im Querformat (oder umgekehrt) gedreht werden soll. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht auf die Drehung von Gütern um einen Gesamt-Drehwinkel von 90° beschränkt. Vielmehr kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren jeder beliebige Drehwinkel erzielt werden. Der in den einzelnen Drehschritten erfolgende Drehwinkel (erster Drehwinkel, zweiter Drehwinkel und gegebenenfalls weitere Drehwinkel in weiteren Dreheinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung) hängt dabei von einer Geschwindigkeitsdifferenz von Drehmitteln in der ersten bzw. zweiten Dreheinrichtung oder gegebenenfalls weiteren vorhandenen Dreheinrichtungen ab. In the method according to the invention, the entire turning process is preferably split into two sub-steps, so that the sum of the first turning angle in the first turning operation and the second turning angle in the second turning operation yields the desired overall turning angle. The desired total rotation angle is, for example, 90 °, when the material to be rotated is to be rotated from a first orientation in portrait orientation to a second orientation in landscape orientation (or vice versa). The inventive method is not limited to the rotation of goods by a total rotation angle of 90 °. Rather, any desired angle of rotation can be achieved with the method according to the invention. The rotation angle (first rotation angle, second rotation angle and possibly further rotation angles in further rotation means of the device according to the invention) which occurs in the individual rotation steps depends on a speed difference of rotation means in the first or second rotation means or optionally further rotation means present.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassen die Drehmittel der Dreheinrichtungen ein erstes Drehrollenpaar und ein zweites Drehrollenpaar, wobei das erste Drehrollenpaar und das zweite Drehrollenpaar in Querrichtung zur Transportrichtung in einem lateralen Abstand zueinander angeordnet sind und zum Drehen des Guts mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten von einem Motor drehend angetrieben werden. Die Differenz der Drehgeschwindigkeiten der sich im lateralen Abstand zueinander befindlichen Drehrollenpaare bestimmt den Drehwinkel in der jeweiligen Dreheinrichtung (erster Drehwinkel in der ersten Dreheinrichtung und zweiter Drehwinkel in der zweiten Dreheinrichtung). Zweckmäßig ist der laterale Abstand der korrespondierenden Drehrollenpaare der ersten Dreheinrichtung bzw. der zweiten Dreheinrichtung einstellbar. Dadurch kann der laterale Abstand der korrespondierenden Drehrollenpaare beispielsweise an das Format des Guts angepasst werden. Dies verbessert noch die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das Drehen unterschiedlicher Gütern mit verschiedenen Formaten und Größen. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the rotating means of the rotating means comprise a first pair of rotary rollers and a second pair of rotary rollers, wherein the first pair of rotary rollers and the second pair of rotary rollers are arranged transversely to the transport direction at a lateral distance from each other and for rotating the Guts at different rotational speeds of a motor be driven rotating. The difference in the rotational speeds of the pairs of pairs of rotary rollers located at a lateral distance determines the angle of rotation in the respective rotary device (first rotary angle in the first rotary device and second rotational angle in the second rotary device). Suitably, the lateral distance of the corresponding pair of rotary roller pairs of the first rotary device or the second rotary device is adjustable. As a result, the lateral spacing of the corresponding pair of rotary roller pairs can be adapted to the format of the item, for example. This further improves the use of the device according to the invention for turning different goods with different formats and sizes.

Die zwischen der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung angeordnete Transporteinrichtung ist bevorzugt zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung umschaltbar, wobei die Transporteinrichtung in der ersten Stellung ein Gut in Eingriff nimmt und in der zweiten Stellung das Gut außer Eingriff mit der Transporteinrichtung steht. Dadurch kann eine störungsfreie Übergabe des Guts von der ersten Dreheinrichtung auf die Transporteinrichtung bzw. von der Transporteinrichtung auf die zweite Dreheinrichtung sichergestellt werden, ohne dass es zu Stauchungen, Dehnungen oder Verwindungen des Guts bei der Übergabe kommen kann. Das in der ersten Dreheinrichtung um den vorgegebenen ersten Drehwinkel gedrehte Gut wird von der Transporteinrichtung übernommen, indem die Transporteinrichtung in ihre erste Stellung gebracht wird, in der sie das Gut in Eingriff nimmt, sobald das Gut in der ersten Dreheinrichtung vollständig um den vorgegebenen ersten Drehwinkel gedreht und ggf. noch in der ersten Dreheinrichtung um eine Auslaufstrecke linear (also ohne Drehung) weiter bewegt worden ist. Die Transporteinrichtung übernimmt auf diese Weise das Gut und bewegt es dann linear in Transportrichtung weiter und übergibt es anschließend an die nachfolgende zweite Dreheinrichtung, indem die Transporteinrichtung in ihre zweite Stellung gebracht wird, in der das Gut außer Eingriff mit der Transporteinrichtung ist, nachdem das Gut von der zweiten Dreheinrichtung übernommen worden ist. Die Übernahme des Guts von der zweiten Dreheinrichtung erfolgt dabei beispielsweise dadurch, dass das Gut in gleichzeitigem Eingriff mit dem ersten Drehrollenpaar und dem zweiten Drehrollenpaar der zweiten Dreheinrichtung gebracht und zunächst über eine vorgegebene Einlaufstrecke von dem ersten und dem zweiten Drehrollenpaar der zweiten Dreheinrichtung in Transportrichtung linear weiter bewegt wird. Hierfür werden die beiden Drehrollenpaare der zweiten Dreheinrichtung zunächst mit gleicher Geschwindigkeit drehend angetrieben. Anschließen erfolgt dann die Drehung des Guts in der zweiten Dreheinrichtung um den vorgegebenen zweiten Drehwinkel, indem die beiden Drehrollenpaare mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten angetrieben werden, wodurch das Gut in Drehung versetzt wird. Nach erfolgter Drehung des Guts in der zweiten Dreheinrichtung um den zweiten Drehwinkel wird das Gut in entsprechender Weise um eine vorgegebene Auslaufstrecke zunächst in Transportrichtung linear weiter bewegt, indem die beiden Drehrollenpaare der zweiten Dreheinrichtung wieder mit gleicher Drehgeschwindigkeit angetrieben werden. Danach erfolgt wiederum in entsprechender Weise eine Übergabe des Guts von der zweiten Dreheinrichtung an eine weitere Transporteinrichtung, in der das Gut weiter in Transportrichtung bewegt wird, oder an eine andere Nachläufereinrichtung, in der das Gut weiter verarbeitet wird. Bei der Nachläufereinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Ausrichteinrichtung handeln, in der die Orientierung des Guts noch eine Feinausrichtung erfährt. Bei der Nachläufereinrichtung kann es sich bspw. auch um eine Sammelstation oder eine Falzstation oder um eine Kuvertiereinrichtung handeln, welche das Gut in einen Umschlag steckt. The transport device arranged between the first rotating device and the second rotating device is preferably switchable between a first position and a second position, wherein the transport device engages a good in the first position and in the second position the goods is out of engagement with the transport device. As a result, trouble-free transfer of the material from the first rotary device to the transport device or from the transport device to the second rotary device can be ensured, without the possibility of upsetting, straining or twisting of the material during transfer. The material rotated in the first rotating means by the predetermined first turning angle is taken over by the conveying means by bringing the conveying means into its first position in which it engages the goods as soon as the crop in the first rotating means is completely rotated by the predetermined first turning angle rotated and possibly even in the first rotating device to a discharge path linear (ie without rotation) has been moved on. The transport device takes over this way, the good and then moves it linearly in the transport direction and then passes it to the subsequent second rotary device by the transport device is brought into its second position in which the good is out of engagement with the transport device, after the good of the second rotating device has been taken over. The acquisition of the Guts of the second rotating device is carried out, for example, by the fact that brought in good engagement with the first pair of rotary rollers and the second pair of rotary rollers of the second rotary device and initially linear over a predetermined inlet path of the first and the second pair of rotary rollers of the second rotary device in the transport direction is moved further. For this purpose, the two rotating roller pairs of the second rotating device are first driven to rotate at the same speed. Connecting then takes place the rotation of the Guts in the second rotating means to the predetermined second angle of rotation by the two pairs of rotary roller are driven at different rotational speeds, whereby the good is set in rotation. After the rotation of the Guts in the second rotating means to the second rotation angle, the Good is linearly further moved in a corresponding manner by a predetermined discharge distance in the transport direction by the two pairs of rotary rollers of the second rotating device are driven again at the same rotational speed. Thereafter, in turn, in a corresponding manner, a transfer of the material from the second rotating device to a further transport device, in which the material is moved further in the transport direction, or to another Nachläufereinrichtung, in which the good is further processed. By way of example, the follower device may be an alignment device in which the orientation of the product still undergoes a fine alignment. The follower device may, for example, also be a collecting station or a folding station or an inserting device which puts the goods in an envelope.

Die Transporteinrichtung, welche zwischen der ersten Dreheinrichtung und der zweiten Dreheinrichtung angeordnet ist, umfasst in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Transportband und ein erstes Andrückelement, welche das Gut auf das Transportband drückt, um dieses in Eingriff mit der Transporteinrichtung zu bringen. Das Andrückelement kann dabei beispielsweise durch einen beweglichen Stempel mit Andrückrollen gebildet sein, der bezüglich des Transportbands anhebbar und absenkbar ist. Wenn sich das Gut in der ersten Dreheinrichtung befindet, um dort um den vorgegebenen ersten Drehwinkel gedreht zu werden, befindet sich das Andrückelement dabei zweckmäßig in Bezug auf das Transportband in einer angehobenen Stellung, so dass das Gut nicht in Eingriff mit der Transporteinrichtung steht. Entsprechend befindet sich das Andrückelement in Bezug auf das Transportband ebenfalls in einer angehobenen Stellung, wenn das Gut in der zweiten Dreheinrichtung um den vorgegebenen zweiten Drehwinkel gedreht wird. Bei der Übergabe des Guts von der ersten Dreheinrichtung an die Transporteinrichtung wird das Andrückelement in Bezug auf das Transportband in seine abgesenkte Stellung gebracht, um das Gut in Eingriff mit der Transporteinrichtung zu bringen und durch die Bewegung des Transportbands in Transportrichtung weiter zu bewegen. The transport device, which is arranged between the first rotating device and the second rotating device, comprises in a preferred embodiment a conveyor belt and a first pressing element which presses the goods onto the conveyor belt in order to bring this into engagement with the transport device. The pressure element can be formed for example by a movable punch with pressure rollers, which is raised and lowered with respect to the conveyor belt. When the material is in the first rotating means to be rotated there by the predetermined first rotation angle, the pressing element is expediently in relation to the conveyor belt in a raised position, so that the material is not in engagement with the transport device. Accordingly, the pressing member is also in a raised position with respect to the conveyor belt when the material in the second rotating means is rotated by the predetermined second rotation angle. In the transfer of the Guts from the first rotating means to the transport means, the pressing member is brought in relation to the conveyor belt in its lowered position to bring the goods into engagement with the transport means and to move by the movement of the conveyor belt in the transport direction.

In einer alternativen Ausführungsform umfasst die Transporteinrichtung statt eines Transportbands und eines zugeordneten Andrückelements einen Saugriemen, welcher das Gut ansaugt um es in Eingriff mit der Transporteinrichtung zu bringen. Hierfür wird der Saugriemen mit Unterdruck beaufschlagt, wenn das Gut in Eingriff mit der Transporteinrichtung gebracht werden soll. Durch Abschalten des Unterdrucks kann der Eingriff des Guts mit der Transporteinrichtung wieder gelöst werden, um das Gut beispielsweise von der Transporteinrichtung auf die nachfolgende zweite Dreheinrichtung zu übergeben. In an alternative embodiment, instead of a conveyor belt and an associated pressing element, the transport device comprises a suction belt which sucks the goods in order to bring it into engagement with the transport device. For this purpose, the suction belt is subjected to negative pressure when the good is to be brought into engagement with the transport device. By switching off the negative pressure, the engagement of the goods with the transport device can be released again to transfer the goods, for example, from the transport device to the subsequent second rotary device.

In Transportrichtung gesehen vor der ersten Dreheinrichtung kann zweckmäßig eine Einzugseinrichtung angeordnet sein, welche das sich in der ersten Orientierung befindliche Gut zunächst linear in Transportrichtung bewegt und dann an die erste Dreheinrichtung übergibt. In Transportrichtung gesehen nach der zweiten Dreheinrichtung kann gegebenenfalls eine weitere Transportrichtung angeordnet sein, welche das aus der zweiten Dreheinrichtung kommende Gut übernimmt und zunächst linear in Transportrichtung weiterbewegt und anschließend an eine gegebenenfalls vorhandene weitere Dreheinrichtung oder an eine andere Nachläufereinrichtung, wie z.B. eine Sammelstation oder eine Falzstation oder eine Kuvertiereinrichtung übergibt. Bei der Nachläufereinrichtung kann es sich insbesondere um eine Ausrichteinrichtung zum Ausrichten des Guts handeln. Mit einer solchen Ausrichteinrichtung können etwaige Winkelfehler, die bereits beim Einlauf des Guts in die erste Dreheinrichtung vorhanden waren, oder die während des Drehvorgangs in der ersten oder zweiten Dreheinrichtung entstanden sind, ausgeglichen werden, um das gedrehte Gut am Ende des gesamten Drehvorgangs in einer perfekten Lage und Orientierung zu erhalten. As seen in the direction of transport in front of the first rotating device, it is expedient to arrange a drawing-in device which initially moves the material in the first orientation linearly in the transport direction and then transfers it to the first rotating device. If viewed in the direction of transport after the second rotating device may optionally be arranged a further transport direction, which takes over the coming of the second rotating device Good and initially moved linearly in the transport direction and then to an optional further rotary device or to another Nachläufereinrichtung such. a collecting station or a folding station or an inserter transfers. The following device may in particular be an alignment device for aligning the material. With such an aligning device, any angular errors that were already present at the entrance of the Guts in the first rotating device, or incurred during the turning operation in the first or second rotating device can be compensated to the rotated Good at the end of the entire turning process in a perfect To get location and orientation.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die Zeichnungen zeigen: These and other features and advantages of the invention will become apparent from the embodiments described in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1: schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern in einer perspektivischen Draufsicht, 1 : schematic representation of a first embodiment of an inventive Device for turning flat goods in a perspective plan view,

2: schematische Darstellungen der Vorrichtung von 1 in verschiedenen Stufen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Drehen von flachen Gütern; 2 : schematic representations of the device of 1 in different stages of the process according to the invention for turning flat goods;

3: schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern in einer perspektivischen Seitenansicht (3a) und in verschiedenen Stufen des erfindungsgemäßen Verfahrens (3b–3f); 3 : schematic representation of a second embodiment of a device according to the invention for turning flat goods in a perspective side view ( 3a ) and in different stages of the process according to the invention ( 3b - 3f );

4: schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern in einer perspektivischen Draufsicht; 4 : schematic representation of a further embodiment of a device according to the invention for rotating flat goods in a perspective plan view;

5: schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern in einer perspektivischen Draufsicht. 5 : schematic representation of another embodiment of an inventive device for rotating flat goods in a perspective plan view.

Die in 1 schematisch dargestellte Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern 10 um eine senkrecht zur Ebene des Guts 10 stehende Achse umfasst eine (hier nur schematisch dargestellte) Einzugseinrichtung 17, welche die Güter 10 linear in Transportrichtung x bewegt. Bei der Einzugseinrichtung 17 kann es sich beispielsweise um ein Transportband, insbesondere ein Vakuumband, oder um Transportrollen oder dergleichen handeln. Die Vorrichtung umfasst weiterhin in Transportrichtung x nach der Einzugseinrichtung 17 angeordnet eine erste Dreheinrichtung 1 und eine zweite Dreheinrichtung 2. Zwischen der ersten Dreheinrichtung 1 und der zweiten Dreheinrichtung 2 ist eine Transporteinrichtung 3 angeordnet. An die zweite Dreheinrichtung 2 schließt sich in Transportrichtung x eine weitere Transporteinrichtung 18 sowie eine Nachläufereinrichtung 9 an (welche hier ebenfalls nur schematisch dargestellt ist). In the 1 schematically illustrated device for turning flat goods 10 one perpendicular to the plane of the estate 10 standing axis includes a (here only schematically illustrated) collection device 17 which the goods 10 moved linearly in the transport direction x. At the intake device 17 it may, for example, be a conveyor belt, in particular a vacuum belt, or transport rollers or the like. The device further comprises in the transport direction x after the intake device 17 arranged a first rotating device 1 and a second rotating device 2 , Between the first turning device 1 and the second rotating device 2 is a transport device 3 arranged. To the second turning device 2 closes in the transport direction x another transport device 18 as well as a trailer device 9 (which is also shown here only schematically).

In dem in 1 zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Dreheinrichtungen 1, 2 im Wesentlichen identisch aufgebaut und umfassen jeweils Drehmittel zum Drehen des Guts 10. In der ersten Dreheinrichtung 1 wird das Gut um einen vorgegebenen ersten Drehwinkel α1 gedreht und in der zweiten Dreheinrichtung 2 wird das Gut 10 später um einen vorgegebenen zweiten Drehwinkel α2 gedreht. Durch die Drehung des Guts 10 in der ersten Dreheinrichtung 1 um den ersten Drehwinkel α1 und anschließend in der zweiten Dreheinrichtung 2 um den zweiten Drehwinkel α2 erhält das Gut in der Vorrichtung eine Gesamtdrehung um einen Gesamt-Drehwinkel α = α1 + α2. In vielen Anwendungen ist eine Drehung des Guts 10 um einen Gesamt-Drehwinkel von α = 90° gefordert. In diesem Anwendungsfall können die beiden vorgegebenen Drehwinkel α1 und α2 beispielsweise symmetrisch zu α1 = α2 = 45° gewählt werden. Es ist jedoch auch eine asymmetrische Aufteilung der beiden Teil-Drehungen in der ersten Dreheinrichtung 1 und der zweiten Dreheinrichtung 2 möglich, wie z. B. α1 = 30° und α2 = 60° oder umgekehrt. In the in 1 illustrated embodiment, the two rotating devices 1 . 2 are constructed substantially identical and each comprise rotating means for rotating the Guts 10 , In the first turning device 1 the material is rotated by a predetermined first rotation angle α1 and in the second rotation means 2 becomes the good 10 later rotated by a predetermined second angle of rotation α2. By the rotation of the estate 10 in the first turning device 1 around the first rotation angle α1 and then in the second rotation device 2 around the second angle of rotation α2 receives the good in the device a total rotation by a total rotation angle α = α1 + α2. In many applications is a rotation of the estate 10 required by a total rotation angle of α = 90 °. In this application, the two predetermined rotation angles α1 and α2 can be selected, for example, symmetrically to α1 = α2 = 45 °. However, it is also an asymmetrical division of the two part rotations in the first rotating device 1 and the second rotating device 2 possible, such. B. α1 = 30 ° and α2 = 60 ° or vice versa.

Die Drehmittel der beiden Dreheinrichtungen 1 und 2 umfassen bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils ein erstes Drehrollenpaar 1a bzw. 2a und ein zweites Drehrollenpaar 1b bzw. 2b. Das erste Drehrollenpaar 1a, 2a und das zweite Drehrollenpaar 1b, 2b sind dabei jeweils in Querrichtung y zur Transportrichtung x in einem lateralen Abstand y1 bzw. y2 zueinander angeordnet. Jedes Drehrollenpaar 1a, 2a; 1b, 2b umfasst dabei jeweils eine obere Rolle und eine (hier zeichnerisch nicht dargestellte) untere Rolle, welche jeweils um eine in Querrichtung y verlaufende Achse drehbar gelagert sind. Zwischen jeder oberen Rolle und der ihr zugeordneten unteren Rolle ist ein Spalt ausgebildet, in dem das Gut 10 in Eingriff gebracht werden kann. Von jedem Drehrollenpaar 1a, 1b bzw. 2a, 2b ist entweder die obere Rolle und/oder die untere Rolle mit einem Motor 3a, 3b; 4a, 4b gekoppelt und wird von diesem Motor drehend angetrieben. Zum Drehen eines Guts 10, das in Eingriff mit dem ersten Drehrollenpaar 1a und dem zweiten Drehrollenpaar 1b der ersten Dreheinrichtung 1 gebracht worden ist, können die Rollen des ersten Drehrollenpaars 1a und die Rollen des zweiten Drehrollenpaars 1b mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten von dem jeweils zugeordneten Motor 3a, 3b angetrieben werden. Beim Einstellen unterschiedlicher Geschwindigkeiten des ersten Drehrollenpaars 1a und des zweiten Drehrollenpaars 1b wird das sich im Eingriff mit der ersten Dreheinrichtung 1 befindliche Gut 10 um einen vorgegebenen Drehwinkel α1 gedreht. Der Drehwinkel α1 hängt dabei von der Differenzgeschwindigkeit zwischen dem ersten Drehrollenpaar 1a und dem zweiten Drehrollenpaar 1b ab. Entsprechend kann ein Gut 10, das in Eingriff mit den beiden Drehrollenpaaren 2a und 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 steht, um einen vorgegebenen Drehwinkel α2 gedreht werden, indem die Rollen des ersten Drehrollenrollenpaars 2a und die Rollen des zweiten Drehrollenpaars 2b von den zugeordneten Motoren 4a, 4b mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden. Bevorzugt werden die sich auf einer Seite in Bezug auf die Längsmittelebene der Vorrichtung befindlichen Drehrollenpaare 1a, 2a oder 1b, 2b mit einer konstanten vorgegebenen Geschwindigkeit angetrieben, welche zweckmäßig der Transportgeschwindigkeit der Einzugseinrichtung 17 entspricht. Zum Drehen des Guts 10 wird dann das lateral dazu gegenüberliegende und korrespondierende Drehrollenpaar mit einer niedrigeren oder einer höheren Geschwindigkeit angetrieben, um dadurch eine Drehung des Guts 10 zu bewirken. The turning means of the two turning devices 1 and 2 include in the in 1 shown embodiment, in each case a first pair of rotary rollers 1a respectively. 2a and a second pair of rotary rollers 1b respectively. 2 B , The first pair of rotary rollers 1a . 2a and the second pair of rotary rollers 1b . 2 B are each arranged in the transverse direction y to the transport direction x at a lateral distance y1 and y2 to each other. Each pair of rotary rollers 1a . 2a ; 1b . 2 B in each case comprises an upper roller and a (not shown here) lower roller, which are each rotatably mounted about an axis extending in the transverse direction y. Between each upper roller and its associated lower roller a gap is formed, in which the good 10 can be engaged. From each pair of rotary rollers 1a . 1b respectively. 2a . 2 B is either the upper roller and / or the lower roller with a motor 3a . 3b ; 4a . 4b coupled and is driven by this motor rotating. For turning a good 10 , which engages with the first pair of rotary rollers 1a and the second pair of rotary rollers 1b the first turning device 1 can be brought, the roles of the first pair of rotary rollers 1a and the rollers of the second pair of rotary rollers 1b at different speeds from the respective associated engine 3a . 3b are driven. When setting different speeds of the first pair of rotary rollers 1a and the second pair of rotary rollers 1b it will be engaged with the first turning device 1 Good 10 rotated by a predetermined angle of rotation α1. The rotation angle α1 depends on the differential speed between the first pair of rotary rollers 1a and the second pair of rotary rollers 1b from. Accordingly, a good 10 , which engages with the two pairs of rollers 2a and 2 B the second turning device 2 is to be rotated by a predetermined angle of rotation α2 by the rollers of the first pair of rotary roller 2a and the rollers of the second pair of rotary rollers 2 B from the assigned engines 4a . 4b be driven at different speeds. Preference is given to located on one side with respect to the longitudinal center plane of the device pairs of rotary rollers 1a . 2a or 1b . 2 B driven at a constant predetermined speed, which expedient the transport speed of the intake device 17 equivalent. For turning the estate 10 Then, the laterally opposed and corresponding pair of rotary rollers is driven at a lower or a higher speed, thereby rotation of the Guts 10 to effect.

Zwischen der ersten Dreheinrichtung 1 und der zweiten Dreheinrichtung 2 ist eine Transporteinrichtung 3 angeordnet, welche das Gut 10 linear in Transportrichtung x bewegen kann. Die Transporteinrichtung 3 übernimmt hierfür das um den vorgegebenen ersten Drehwinkel α1 gedrehte Gut 10 von der ersten Dreheinrichtung 1 und transportiert das übernommene Gut 10 dann über eine vorgegebene Transportstrecke linear in Transportrichtung x. Anschließend übergibt die Transporteinrichtung 3 das bewegte Gut 10 an die nachgeordnete zweite Dreheinrichtung 2. Between the first turning device 1 and the second rotating device 2 is a transport device 3 arranged, which the good 10 can move linearly in the transport direction x. The transport device 3 For this purpose, the good rotated by the predetermined first rotation angle α1 takes over 10 from the first turning device 1 and transports the inherited good 10 then over a predetermined transport path linearly in the transport direction x. Subsequently, the transport device transfers 3 the moving good 10 to the downstream second rotary device 2 ,

Bei dem in 1 zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Transporteinrichtung 3 ein umlaufendes Transportband 5 und ein Andrückelement 6, mit dem das Gut 10 auf das Transportband 5 gedrückt werden kann, um das Gut 10 in Eingriff mit der Transporteinrichtung 3 zu bringen. Das Andrückelement 6 ist dabei durch einen beweglichen Stempel 7 mit daran angeordneten Andrückrollen 8 gebildet. Der bewegliche Stempel 7 ist zweckmäßig an einen (hier nicht dargestellten) Antrieb gekoppelt, der den Stempel 7 in Bezug auf das Transportband 5 anheben und absenken kann. Die an dem Stempel 7 angeordneten Andrückrollen 8 sind um eine sich in y-Richtung erstreckende Achse frei drehbar gelagert. Befindet sich ein Gut 10 auf dem Transportband 5, kann das Gut 10 in Eingriff mit der Transporteinrichtung 3 gebracht werden, indem der Stempel 7 mit den daran angeordneten Andrückrollen 8 in Richtung des Transportbands 5 abgesenkt wird, bis die Andrückrollen 8 das Gut 10 gegen das Transportband 5 drücken. Bewegt sich das umlaufende Transportband 5 in Transportrichtung x, wird das Gut 10 dadurch in Transportrichtung x bewegt, wobei die Andrückrollen 8 auf der dem Transportband 5 abgewandten Oberfläche des Guts 10 abrollen. At the in 1 illustrated embodiment includes the transport device 3 a revolving conveyor belt 5 and a pressing element 6 with which the estate 10 on the conveyor belt 5 can be pressed to the estate 10 in engagement with the transport device 3 bring to. The pressing element 6 is by a movable stamp 7 with pressure rollers arranged thereon 8th educated. The movable stamp 7 is suitably coupled to a (not shown here) drive, the punch 7 in relation to the conveyor belt 5 lift and lower. The on the stamp 7 arranged pressure rollers 8th are freely rotatably mounted about an axis extending in the y-direction. There is a good 10 on the conveyor belt 5 , can the good 10 in engagement with the transport device 3 be brought by the stamp 7 with the pressure rollers arranged thereon 8th in the direction of the conveyor belt 5 is lowered until the pressure rollers 8th the good 10 against the conveyor belt 5 to press. Moves the circulating conveyor belt 5 in the transport direction x, the good 10 thereby moved in the transport direction x, wherein the pressure rollers 8th on the conveyor belt 5 opposite surface of the estate 10 roll.

An die zweite Dreheinrichtung 2 schließt sich in Transportrichtung x abwärts eine weitere Transporteinrichtung 18 auf, deren Aufbau und Funktion der Transporteinrichtung 3 entspricht. Die Transporteinrichtung 18 umfasst ebenfalls ein Transportband 13 und einen bezüglich des Transportbands 13 beweglichen Stempel 11 mit daran angeordneten Andrückrollen 12. To the second turning device 2 closes in the transport direction x down another transport device 18 on, their structure and function of the transport device 3 equivalent. The transport device 18 also includes a conveyor belt 13 and one regarding the conveyor belt 13 movable stamp 11 with pressure rollers arranged thereon 12 ,

Zum Drehen eines Guts 10 um einen Gesamt-Drehwinkel α, der beispielsweise 90° betragen kann, wird die in 1 gezeigte Vorrichtung wie folgt betrieben (2):
Die Einzugseinrichtung 17 bewegt das sich in einer ersten Orientierung a befindliche Gut 10 zweckmäßig mit konstanter Geschwindigkeit linear in Transportrichtung x zu der ersten Dreheinrichtung 1 (2a). Die erste Dreheinrichtung 1 übernimmt das sich bewegende Gut 10 und transportiert dieses unter Beibehaltung der (zweckmäßig konstanten) Transportgeschwindigkeit zunächst über eine vorgegebene Einlaufstrecke in Transportrichtung x linear weiter (2b). Hierzu werden die Drehrollenpaare 1a, 1b der ersten Dreheinrichtung 1 mit gleicher Geschwindigkeit von den zugeordneten Motoren 3a, 3b angetrieben. Ab einem wählbaren Zeitpunkt beginnt die erste Dreheinrichtung 1 das sich mit dieser im Eingriff stehende Gut 10 zu drehen (2c), indem die Geschwindigkeit eines Drehrollenpaars 1a oder 2a gegenüber dem anderen Drehrollenpaar 1b oder 1a verändert wird. Durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten des ersten Drehrollenpaars 1a und des zweiten Drehrollenpaars 1b wird das Gut 10 gedreht, bis ein vorgegebener erster Drehwinkel α1 erreicht ist (2d). Der erste Drehwinkel α1, welcher dem Gut 10 in der ersten Dreheinrichtung 1 vermittelt wird, hängt dabei von der Differenz der Geschwindigkeiten des ersten Drehrollenpaars 1a und des zweiten Drehrollenpaars 1b der ersten Dreheinrichtung 1 ab und kann durch Einstellung dieser Differenzgeschwindigkeit entsprechend gesteuert werden. Wenn das Gut um den vorgegebenen ersten Drehwinkel α1 gedreht worden ist, wird die Geschwindigkeit des Drehrollenpaars 1a oder 1b wieder an die Geschwindigkeit des anderen Drehrollenpaars 1b oder 1a angeglichen, so dass beide Drehrollenpaare 1a, 1b der ersten Dreheinrichtung 1 wieder mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Dadurch wird das Gut 10 in der ersten Transporteinrichtung 1 linear in Transportrichtung x weiter bewegt (2c und 2d). Zweckmäßig erfolgt auch dieser lineare Transport in der ersten Dreheinrichtung 1 mit der von der Einzugseinrichtung 17 vorgegebenen konstanten Transportgeschwindigkeit. Das Gut 10 wird auf diese Weise in der ersten Dreheinrichtung 1 um eine vorgegeben Auslaufstrecke linear in Transportrichtung x weiterbewegt und anschließend an die nachgeschaltete Transporteinrichtung 3 übergeben. Zur Übernahme des um den ersten Drehwinkel α1 gedrehten Guts 10 wird dieses von der Transporteinrichtung 3 in Eingriff genommen (2d), indem das Andrückelement 6 in Richtung des sich darunter bewegenden Transportbands 5 abgesenkt wird, bis es das Gut 10 auf das Transportband 5 drückt. Durch das in Eingriff bringen des Guts 10 mit der Transporteinrichtung 3 wird das Gut 10 dann durch die Bewegung des Transportbands 5 in Transportrichtung x linear weiterbewegt und der zweiten Dreheinrichtung 2 zugeführt (2e). Die zweite Dreheinrichtung 2 übernimmt das um den ersten Drehwinkel α1 gedrehte Gut 10, indem dieses mit den beiden Drehrollenpaaren 2a, 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 in Eingriff gebracht wird. Die beiden Drehrollenpaare 2a, 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 werden dabei zunächst mit gleicher Geschwindigkeit von den zugeordneten Motoren 4a, 4b angetrieben. Sobald die zweite Dreheinrichtung 2 das Gut 10 auf diese Weise übernommen hat, wird das Andrückelement 6 der Transporteinrichtung 3 angehoben, um das Gut 3 außer Eingriff mit der Transporteinrichtung 3 zu bringen. Durch den Eingriff des Guts 10 in das erste und das zweite Drehrollenpaar 2a, 2b der zweiten Dreheinrichtung 2, welche mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, wird das Gut 10 in der zweiten Dreheinrichtung 2 zunächst über eine vorgegebene Einlaufstrecke linear in Transportrichtung x weiterbewegt. Nach einem bestimmten, vorgebbaren Zeitpunkt werden die Drehrollenpaare 2a, 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben, wodurch das Gut 10 in der zweiten Dreheinrichtung 2 weiter gedreht wird. Die Drehung in der zweiten Dreheinrichtung 2 erfolgt solange, bis ein vorgegebener zweiter Drehwinkel α2 erreicht ist (2f). Dieser hängt von der Differenzgeschwindigkeit der Drehrollenpaare 2a, 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 ab, welche entsprechend eingestellt wird. Ist das Gut 10 in der zweiten Dreheinrichtung 2 um den vorgegebenen zweiten Drehwinkel α2 gedreht worden, werden die Geschwindigkeiten des ersten Drehrollenpaars 2a und des zweiten Drehrollenpaars 2b der zweiten Dreheinrichtung 2 wieder aneinander angeglichen und mit gleicher Geschwindigkeit von den zugeordneten Motoren 4a, 4b angetrieben. Dadurch wird das dann um den Gesamt-Drehwinkel α = α1 + α2 gedrehte Gut 10 (2f) in der zweiten Dreheinrichtung 2 um eine vorgegebene Auslaufstrecke linear in Transportrichtung x weiterbewegt. Die Geschwindigkeit dieser linearen Bewegung des dann sich in einer zweiten Orientierung b befindlichen Guts 10, erfolgt auch hier zweckmäßig mit der von der Einzugseinrichtung 17 vorgegebenen Transportgeschwindigkeit. Bei einer Drehung des Guts 10 um einen Gesamt-Drehwinkel von α = 90° kann das Gut 10 dadurch beispielsweise von einer ersten Orientierung a im Hochformat in eine zweite Orientierung b im Querformat gedreht werden. For turning a good 10 to a total rotation angle α, which may be for example 90 °, the in 1 shown device operated as follows ( 2 ):
The collection device 17 moves the good located in a first orientation a 10 expediently at a constant speed linear in the transport direction x to the first rotating device 1 ( 2a ). The first turning device 1 takes over the moving good 10 and transports this while maintaining the (suitably constant) transport speed initially over a predetermined inlet path in the transport direction x linearly ( 2 B ). For this purpose, the pairs of rotary rolls 1a . 1b the first turning device 1 at the same speed of the assigned engines 3a . 3b driven. From a selectable time, the first rotating device begins 1 dealing with this engaging good 10 to turn ( 2c ) by adjusting the speed of a pair of rotary reels 1a or 2a opposite the other pair of rotary rollers 1b or 1a is changed. Due to the different speeds of the first pair of rotary rollers 1a and the second pair of rotary rollers 1b becomes the good 10 rotated until a predetermined first rotation angle α1 is reached ( 2d ). The first rotation angle α1, which the good 10 in the first turning device 1 depends on the difference in the speeds of the first pair of rotary rollers 1a and the second pair of rotary rollers 1b the first turning device 1 and can be controlled accordingly by setting this differential speed. When the material has been rotated by the predetermined first rotation angle α1, the speed of the pair of rotating rollers becomes 1a or 1b back to the speed of the other pair of revolving wheels 1b or 1a adjusted, so that both pairs of rotating rollers 1a . 1b the first turning device 1 be driven at the same speed again. This will be the good 10 in the first transport device 1 moved linearly in transport direction x ( 2c and 2d ). Appropriately, this linear transport is also carried out in the first rotating device 1 with that of the collection device 17 predetermined constant transport speed. The good 10 becomes this way in the first turning device 1 moved linearly in the transport direction x by a predetermined discharge distance and then to the downstream transport device 3 to hand over. To take over the rotated by the first angle α1 Guts 10 this is the transport device 3 engaged ( 2d ) by the pressing element 6 in the direction of the moving conveyor belt below 5 is lowered until it is the good 10 on the conveyor belt 5 suppressed. By engaging the estate 10 with the transport device 3 becomes the good 10 then by the movement of the conveyor belt 5 moved linearly in the transport direction x and the second rotating device 2 supplied ( 2e ). The second turning device 2 takes over the rotated by the first rotation angle α1 Good 10 By doing this with the two pairs of rollers 2a . 2 B the second turning device 2 is engaged. The two pairs of rotating rollers 2a . 2 B the second turning device 2 In doing so, they are initially started at the same speed by the assigned motors 4a . 4b driven. Once the second turning device 2 the good 10 has adopted in this way, the pressing element 6 the transport device 3 raised to the estate 3 out of engagement with the transport device 3 bring to. Through the intervention of the estate 10 in the first and the second pair of rotary rollers 2a . 2 B of the second turning device 2 , which are driven at the same speed, the good 10 in the second turning device 2 initially moved linearly in the transport direction x over a predetermined inlet path. After a certain, specifiable date, the pairs of rotary rolls 2a . 2 B the second turning device 2 driven at different speeds, thereby reducing the goods 10 in the second turning device 2 is rotated further. The rotation in the second turning device 2 takes place until a predetermined second angle of rotation α2 is reached ( 2f ). This depends on the differential speed of the pairs of rotary rollers 2a . 2 B the second turning device 2 which is adjusted accordingly. Is it good 10 in the second turning device 2 have been rotated by the predetermined second rotation angle α2, the speeds of the first pair of rotary rollers 2a and the second pair of rotary rollers 2 B the second turning device 2 matched again and at the same speed of the associated engines 4a . 4b driven. As a result, the good then rotated by the total rotation angle α = α1 + α2 10 ( 2f ) in the second rotating device 2 moved by a predetermined outlet distance linearly in the transport direction x. The speed of this linear motion of the material then in a second orientation b 10 , Here also expediently with the of the collection device 17 predetermined transport speed. With a rotation of the estate 10 around a total rotation angle of α = 90 °, the good 10 thereby, for example, be rotated from a first orientation a in portrait mode to a second orientation b in landscape format.

Die zweite Dreheinrichtung 2 führt das um den Gesamtdrehwinkel α gedrehte Gut 10 schließlich der weiteren, in Transportrichtung x nach geschalteten Transporteinrichtung 18 zu (2g). Diese übernimmt das gedrehte Gut 10 in entsprechender Weise, wie bereits bei der Übernahme des Guts 10 durch die Transporteinrichtung 3 von der ersten Dreheinrichtung 1 beschrieben. Die zweite Transporteinrichtung 18 bewegt das sich in der zweiten Orientierung b befindliche Gut 10 dann linear in Transportrichtung x zu einer sich anschließenden Nachläufereinrichtung 9 (2g). Bei der Nachläufereinrichtung 9 kann es sich beispielsweise um eine Ausrichteinrichtung handeln, mit der eine Feinausrichtung der Orientierung und der Lage des gedrehten Guts 10 durchgeführt wird. Bei der Nachläufereinrichtung 9 kann es sich auch um eine Vorrichtung zur Weiterverarbeitung des Guts 10 handeln, wie z. B. eine Sammelstation oder eine Falzstation oder eine Kuvertiereinrichtung, welche das gedrehte Gut 10 in einen Umschlag einführt. The second turning device 2 performs the rotated by the total rotation angle α Good 10 Finally, the further, in the transport direction x switched after the transport device 18 to ( 2g ). This takes over the turned good 10 in a similar way, as already at the takeover of the estate 10 through the transport device 3 from the first turning device 1 described. The second transport device 18 moves the good located in the second orientation b 10 then linear in the transport direction x to a subsequent Nachläufereinrichtung 9 ( 2g ). At the trailer device 9 it may, for example, be an alignment device with which a fine alignment of the orientation and the position of the rotated Guts 10 is carried out. At the trailer device 9 It may also be a device for further processing of the Guts 10 act, such as B. a collection station or a folding station or an inserter, which the turned Good 10 into an envelope.

In 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen von flachen Gütern 10 in perspektivischen Seitenansichten gezeigt. Diese Ausführungsform entspricht bis auf die Ausbildung des Transportbands 5 im Wesentlichen der Ausführungsform von 1, weshalb in 3 für sich entsprechende Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden, wie in 1. In der Ausführungsform der 3 umfassen die Transporteinrichtungen 3 und 18 statt eines umlaufenden Transportbands 5 drehende Transportrollen 15, 19, welche jeweils um eine in y-Richtung verlaufende Drehachse drehbar gelagert sind und von einem (hier nicht dargestellten) Motor drehend angetrieben werden. Den Transportrollen 15, 19 gegenüberliegend ist jeweils ein anhebbares und absenkbares Andrückelement 6 zugeordnet, welches über Andrückrollen 8, 12 verfügt. Durch Absenken des Andrückelements 6 auf die zugehörige Transportrolle 15, 19 kann ein Gut 10 in Eingriff mit der jeweiligen Transporteinrichtung 3, 18 gebracht werden. Die Funktionsweise der Vorrichtung von 3 entspricht der Ausführungsform von 1. In 3 is a modified embodiment of a device according to the invention for rotating flat goods 10 shown in perspective side views. This embodiment corresponds to the formation of the conveyor belt 5 essentially the embodiment of 1 , which is why in 3 for themselves corresponding parts the same reference numerals are used as in 1 , In the embodiment of the 3 include the transport facilities 3 and 18 instead of a circulating conveyor belt 5 rotating transport rollers 15 . 19 which are each rotatably mounted about an axis of rotation extending in the y direction and are rotationally driven by a motor (not shown). The transport wheels 15 . 19 opposite is in each case a liftable and lowerable pressure element 6 assigned, which via pressure rollers 8th . 12 features. By lowering the pressure element 6 on the associated transport role 15 . 19 can be a good 10 in engagement with the respective transport device 3 . 18 to be brought. The operation of the device of 3 corresponds to the embodiment of 1 ,

Aus den Seitenansichten der 3a bis 3f gehen insbesondere die Stellungen der Transporteinrichtungen 3 und 18 in den einzelnen Stufen des Drehvorgangs hervor. In der in 3a gezeigten Stufe steht das Gut 10, das gerade in der ersten Dreheinrichtung 1 gedreht wird, außer Eingriff mit den Transporteinrichtungen 3 und 18. In der in den 3b und 3c gezeigten Stufe steht das Gut 10 in Eingriff mit der ersten Transporteinrichtung 3, welche das Gut linear bewegt und an die zweite Dreheinrichtung 2 übergibt. Sobald das Gut 10 die erste Dreheinrichtung 1 verlassen hat, kann bereits ein nachfolgendes Gut zur seriellen Verarbeitung der Güter an die erste Dreheinrichtung 1 übergeben und dort wie oben beschrieben gedreht werden. Dies führt zu einer erheblichen Verringerung der Zykluszeiten und damit zu einer Erhöhung der Taktleistung und des Durchsatzes. Nachdem die zweite Dreheinrichtung 2 das Gut in Eingriff genommen hat, wird das Andrückelement 6 der ersten Transporteinrichtung 3 angehoben, so dass das Gut dann in dem anschließenden Drehschritt in der zweiten Dreheinrichtung 2 gedreht werden kann (3d und 3e). Schließlich wird das Gut 10, wie in 3f gezeigt, an die zweite Transporteinrichtung 18 übergeben, indem diese das Gut in Eingriff nimmt und linear weiter bewegt. From the side views of 3a to 3f go in particular the positions of the transport facilities 3 and 18 in the individual stages of the turning process. In the in 3a shown level is the estate 10 that just in the first turning device 1 is rotated, out of engagement with the transport facilities 3 and 18 , In the in the 3b and 3c shown level is the estate 10 in engagement with the first transport device 3 which linearly moves the material and to the second rotating device 2 passes. Once the good 10 the first turning device 1 can already leave a subsequent good for serial processing of goods to the first rotary device 1 passed and rotated there as described above. This leads to a considerable reduction of the cycle times and thus to an increase of the cycle performance and the throughput. After the second turning device 2 the good has engaged, the pressing element 6 the first transport device 3 lifted, so that the good then in the subsequent rotation step in the second rotating device 2 can be rotated ( 3d and 3e ). Finally, the estate 10 , as in 3f shown to the second transport device 18 pass by engaging the good and moving linearly.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind die Transporteinrichtungen 3 und 18 jeweils durch Saugriemen 5’ bzw. 13’ gebildet. Die Saugriemen 5’, 13’ können dabei anschaltbar und abschaltbar mit Unterdruck beaufschlagt werden, um ein sich auf dem jeweiligen Saugriemen 5’, 13’ befindliches Gut 10 anzusaugen und in Eingriff mit der jeweiligen Transporteinrichtung 3 bzw. 18 zu bringen. In 4 a further embodiment of a device according to the invention is shown. At this Embodiment are the transport devices 3 and 18 each by suction belt 5 ' respectively. 13 ' educated. The suction belts 5 ' . 13 ' can be switched on and switched off with negative pressure applied to a on the respective suction belt 5 ' . 13 ' good 10 suck in and in engagement with the respective transport device 3 respectively. 18 bring to.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform sind die Transporteinrichtungen 3 und 18 jeweils durch umlaufende Transportbänder 5 bzw. 13 gebildet. Die Transportbänder 5, 13 weisen dabei auf ihrer Oberfläche eine so hohe Haftfähigkeit auf, dass die Güter 10 alleine durch die Schwerkraft und die Haftreibung am Transportband anhaften und von diesem bewegt werden. Das Gut wird hierbei mit dem Transportband 5 bzw. 13 in Eingriff gebracht, sobald es von der jeweils vorgelagerten Dreheinrichtung 1 bzw. 2 auf das Transportband 5 bzw. 13 übergeben und dort aufgrund der Haftreibung an der Oberfläche des sich bewegenden Transportbands 5 bzw. 13 anhaftet. Eine zusätzliche Andrückeinrichtung 6, wie bei den Ausführungsformen der 1 und 2, ist hier nicht vorgesehen. Nach den Transportbändern 5 und 13 schließt sich in Transportrichtung x jeweils eine plane Auflagefläche 20 an, welche zweckmäßig im Vergleich zu den Transportbändern 5 und 13 eine geringere Haftreibung aufweist. Das Gut wird von dem jeweiligen Transportband 5 bzw. 13 auf diese Auflagefläche 20 geschoben und dann von der nachfolgenden Dreheinrichtung 2 oder der Nachläufereinrichtung 9 übernommen. 5 shows a further embodiment of a device according to the invention. In this embodiment, the transport devices 3 and 18 each by circulating conveyor belts 5 respectively. 13 educated. The conveyor belts 5 . 13 have on their surface on such a high adhesion to the goods 10 solely by gravity and the static friction adhere to the conveyor belt and be moved by this. The estate is here with the conveyor belt 5 respectively. 13 engaged as soon as it from the respective upstream rotary device 1 respectively. 2 on the conveyor belt 5 respectively. 13 passed and there due to the stiction on the surface of the moving conveyor belt 5 respectively. 13 adheres. An additional pressing device 6 as in the embodiments of 1 and 2 , is not provided here. After the conveyor belts 5 and 13 closes in the transport direction x each have a flat support surface 20 which is convenient compared to the conveyor belts 5 and 13 has a lower static friction. The estate is from the respective conveyor belt 5 respectively. 13 on this support surface 20 pushed and then from the subsequent turning device 2 or the trailer device 9 accepted.

Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So können beispielsweise die Drehmittel der ersten Dreheinrichtung 1 und/oder der zweiten Dreheinrichtung 2 anders ausgestaltet sein. Statt zusammenwirkender Drehrollenpaare 1a, 2a; 1b, 2b können als Drehmittel beispielsweise auch mit Transportbändern oder -riemen und damit kooperierende Rollen verwendet werden. Grundsätzlich können als Drehmittel jegliche Einrichtungen verwendet werden, welche einem sich bewegenden Gut 10 eine definierte Drehung vermitteln können. The invention is not limited to the exemplary embodiments illustrated here. For example, the rotating means of the first rotating device 1 and / or the second rotating device 2 be configured differently. Instead of cooperating pairs of revolving rollers 1a . 2a ; 1b . 2 B can be used as a turning means, for example, with conveyor belts or belts and thus cooperating roles. Basically, any means, which is a moving good, can be used as turning means 10 can convey a defined rotation.

Ergänzend können in den erfindungsgemäßen Vorrichtungen Sensoren, insbesondere optische Sensoren, verwendet werden, um die Lage und gegebenenfalls eine Orientierung des Guts 10 in verschiedenen Phasen des Drehvorgangs zu erfassen. Beispielhaft ist in 2a ein Sensor 16 zur Erfassung der Vorderkante des Guts 10 dargestellt. Die von den Sensoren erfassten Signale werden hierbei an eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Dreheinrichtungen 1, 2 übermittelt und insbesondere zur Steuerung der Motoren 3a, 3b; 4a, 4b verwendet, welche die Drehmittel der ersten Dreheinrichtung 1 bzw. der zweiten Dreheinrichtung 2 antreiben. Durch die Verwendung solcher Sensoren ist es beispielsweise möglich, die Orientierung des Guts 10 in Zwischenstufen des Drehvorgangs zu erfassen und in den nachfolgenden Stufen zu korrigieren, falls eine Fehlorientierung durch die Sensoren erfasst worden ist. In addition, sensors, in particular optical sensors, can be used in the devices according to the invention to determine the position and optionally an orientation of the product 10 in different phases of the turning process to capture. Exemplary is in 2a a sensor 16 for detecting the leading edge of the product 10 shown. The signals detected by the sensors are in this case sent to a control device for controlling the rotary devices 1 . 2 transmitted and in particular for controlling the motors 3a . 3b ; 4a . 4b used, which are the rotating means of the first rotating device 1 or the second rotating device 2 drive. By using such sensors, it is possible, for example, the orientation of the Guts 10 detect in intermediate stages of the rotation process and to correct in the subsequent stages, if a misalignment has been detected by the sensors.

In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der gesamte Drehvorgang in zwei Teilschritte aufgeteilt worden, nämlich in einem ersten Teilschritt in der ersten Dreheinrichtung 1 und einem zweiten Teilschritt in der zweiten Dreheinrichtung 2. Es ist auch möglich, den Gesamtdrehvorgang in mehr als zwei Teilschritte aufzuteilen und hierfür weitere Dreheinrichtungen vorzusehen, welche sich dann in Transportrichtung x an die zweite Dreheinrichtung 2 bzw. die nachfolgende Transporteinrichtung 18 anschließen. In the exemplary embodiments described here, the entire turning process has been divided into two sub-steps, namely in a first sub-step in the first rotating device 1 and a second substep in the second rotator 2 , It is also possible to divide the overall turning process into more than two sub-steps and to provide further rotating means for this, which then move in the transport direction x to the second rotating device 2 or the subsequent transport device 18 connect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3758104 [0003]
EP 0814041 B1 [0004]
DE 3702925 C2 [0007]
US 2009/0107892 A1 [0008]

Claims

Device for turning flat goods moving in a transport direction (x) ( 10 ), in particular of sheets or stacks of sheets, from a first orientation (a) into a second orientation (b) by a predetermined total angle of rotation (α), with a first rotating device ( 1 ), in which the estate ( 10 ) is first rotated by a first angle of rotation (α1) and with at least one second rotary device ( 2 ), in which the estate ( 10 ) is later rotated by a second angle of rotation (α2), wherein the first rotating device ( 1 ) and the second rotating device ( 2 ) in the transport direction (x) are arranged one behind the other, characterized in that between the first rotating device ( 1 ) and the second rotating device ( 2 ) a transport device ( 3 ) arranged in the first rotating device ( 1 ) is further linearly moved in the transport direction (x) about the first angle of rotation (α1) and for further rotation to the second rotary device ( 2 ) passes.

Method for turning flat goods moving in a transport direction (x) ( 10 ), in particular sheets or stacks of sheets, from a first orientation (a) to a second orientation (b) by a total angle of rotation (α), wherein the material ( 10 ) in a first turning device ( 1 ) by a first rotation angle (α1) and in a second rotation device ( 2 ) is rotated by a second angle of rotation (α2) and wherein the first rotating device ( 1 ) and the second rotating device ( 2 ) in the transport direction (x) are arranged one behind the other, characterized in that the turning operation in the first rotating device ( 1 ) and the second rotating device ( 2 ) by a between the first rotating device ( 1 ) and the second rotating device ( 2 ) arranged transport device ( 3 ) is decoupled, which in the first rotating device ( 1 ) is further linearly moved in the transport direction (x) about the first angle of rotation (α1) and for further rotation to the second rotary device ( 2 ) passes.

Device according to claim 1 or method according to claim 2, characterized in that the first rotating device ( 1 ) and / or the second rotating device ( 2 ) a first pair of rotary rollers ( 1a . 2a ) and a second pair of rotary rollers ( 1b . 2 B ), wherein the first pair of rotary rollers ( 1a . 2a ) and the second pair of rotary rollers ( 1b . 2 B ) in the transverse direction (y) to the transport direction (x) at a lateral distance (y1; y2) are arranged to each other and for rotating the Guts ( 10 ) with different rotational speeds of a motor ( 3a . 3b ; 4a . 4b ) are driven in rotation.

Device or method according to one of the preceding claims, characterized in that the sum of the first rotation angle (α1) and the second rotation angle (α2) is less than or equal to the total rotation angle (α), which is in particular 90 °.

Device or method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the lateral distance (y1, y2) of the corresponding pairs of rotary rollers ( 1a . 1b ; 2a . 2 B ) of the first turning device ( 1 ) and / or the second rotating device ( 2 ) and in particular to the format of the item ( 10 ) is customizable.

Device or method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 3 ) between a first position in which it is a good ( 10 ) and a second position in which the good ( 10 ) out of engagement with the transport device ( 3 ) is switchable.

Device or method according to claim 6, characterized in that the transport device ( 3 ) in her first position, in which she is a good ( 10 ) after the good ( 10 ) in the first turning device ( 1 ) has been rotated by the predetermined first rotation angle (α1).

Device or method according to claim 6, characterized in that the transport device ( 3 ) is placed in its second position, in which the estate ( 10 ) out of engagement with the transport device ( 3 ) is, after the good ( 10 ) to the second rotating device ( 2 ) has been handed over.

Device or method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 3 ) a pressing element ( 6 ), which by a movable punch ( 7 ) with pressure rollers ( 8th ) is formed.

Method for turning flat goods ( 10 ), in particular of sheets or stacks of sheets, comprising the following steps: a) feeding a product in a first orientation (a) ( 10 ) along a transport direction (x) to a first rotating device ( 1 ), b) turning the product ( 10 ) in the first turning device ( 1 ) by a first predetermined angle of rotation (α1), c) linear transport of the material ( 10 ) in the transport direction (x) in the first rotating device ( 1 ) or in one of the first turning means ( 1 ) downstream transport device ( 3 ), d) Passing the estate ( 10 ) to a downstream second rotary device ( 2 ), e) turning the estate ( 10 ) in the second rotating device ( 2 ) by a second predetermined rotation angle (α2) to bring the material into a second orientation (b) which is different from the first orientation (a).

Method according to claim 10, characterized in that the good ( 10 ) in the first turning device ( 1 ) is first linearly further moved by a predetermined inlet path in the transport direction (x) before it is rotated in the subsequent method step b) by the first rotation angle (α1) and / or that the good ( 10 ) after turning in the first turning device ( 1 ) is linearly further moved by a predetermined discharge path in the transport direction (x), before it is conveyed to the transport device (15) in a subsequent process step ( 3 ) or the second rotating device ( 2 ).

Method according to claim 10, characterized in that the good ( 10 ) in the second rotating device ( 2 ) is first linearly further moved by a predetermined inlet section in the transport direction (x) before it is rotated in the subsequent method step e) by the second angle of rotation (α2) and / or that the material ( 10 ) after turning in the second rotating device ( 1 ) is linearly further moved by a predetermined exit distance in the transport direction (x), before it is conveyed to a further transport device in a final process step ( 18 ) or a Nachläufereinrichtung ( 9 ).