DE102012111390A1 - Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor - Google Patents

Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor Download PDF

Info

Publication number
DE102012111390A1
DE102012111390A1 DE201210111390 DE102012111390A DE102012111390A1 DE 102012111390 A1 DE102012111390 A1 DE 102012111390A1 DE 201210111390 DE201210111390 DE 201210111390 DE 102012111390 A DE102012111390 A DE 102012111390A DE 102012111390 A1 DE102012111390 A1 DE 102012111390A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
solder
metal plate
bearing metal
flux
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210111390
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Gabelmann
Sebastian Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Original Assignee
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Hydraulics GmbH and Co KG filed Critical Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority to DE201210111390 priority Critical patent/DE102012111390A1/en
Publication of DE102012111390A1 publication Critical patent/DE102012111390A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/0008Soldering, e.g. brazing, or unsoldering specially adapted for particular articles or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/002Soldering by means of induction heating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/003Pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

The method comprises joining a bearing metal plate (6b) to a steel base body (6a) by inductive soldering, applying a flux and a solder to a solderable surface of the steel base body and a solderable surface of the metal plate, and heating the solder by an inductor. The solder is inserted as a solder foil between the steel base body and the bearing metal plate, or as a shaped element such as solder round blank, between the steel base body and the metal plate. The solder is covered with the flux. The inductor heats the flux first, and melts the solder after an exposure time of the flux. Independent claims are included for: (1) a sliding block for supporting a piston of a hydrostatic displacement machine; and (2) a hydrostatic positive-displacement engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Gleitschuhs einer hydrostatischen Verdrängermaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Gleitschuhs einer hydrostatischen Verdrängermaschine, beispielsweise einer Axialkolbenmaschine, der an einem druckbeaufschlagten Kolben gelenkig befestigbar ist und den Kolben an einer huberzeugenden Lauffläche abstützt, wobei der Gleitschuh aus einem Stahlgrundkörper und einer mit der Lauffläche zusammenwirkenden Lagermetallplatte besteht, die an den Stahlgrundkörper gefügt ist. Weiterhin betrifft die Erfindung noch einen entsprechenden Gleitschuh sowie eine hydrostatische Verdrängermaschine mit einem erfindungsgemäßen Gleitschuh.The invention relates to a method for producing a sliding block of a hydrostatic displacement machine. In particular, the invention relates to a method for producing a sliding block of a hydrostatic displacement machine, for example an axial piston machine, which is articulated to a pressurized piston and supports the piston on a thrust-generating tread, the sliding block consists of a steel body and a cooperating with the tread bearing metal plate, which is joined to the steel body. Furthermore, the invention also relates to a corresponding sliding block and a hydrostatic displacement machine with a sliding block according to the invention.

Bei hydrostatischen Triebwerken, insbesondere Axialkolbentriebwerke, befindet sich im Bereich der Abstützung der Kolben an einer huberzeugenden Lauffläche für jeden Kolben eine Gleitlagerstelle. Diese Gleitlagerstelle wird von der Stirnfläche von Gleitschuhen als Abstützelementen gebildet, die an den Kolben gelenkig befestigt sind, wobei aufgrund der hohen abgestützten Kolbenkräfte insbesondere bei Hochdrucktriebwerken, die Drücke von mehreren Hundert bar liefern, zusätzlich eine hydrostatische Entlastung an dieser Gleitlagerstelle ausgebildet sein kann. Um die Gleiteigenschaften des Gleitschuhs bei der Relativbewegung an der drehfesten Lauffläche zu verbessern und einen geringen Verschleiß zu erzielen, vor allem in einer Anlaufphase bis zum Aufbau einer hydrostatischen Entlastung, ist es bereits bekannt, an den Stirnflächen der Gleitschuhe, mit denen der entsprechende Gleitschuh an der Lauffläche als Gegenpart abgestützt ist, eine tribologisch günstigen Schicht vorzusehen, die mit dem Werkstoff der Lauffläche eine für die Gleiteigenschaften günstige Paarung bildet. In hydrostatic engines, especially Axialkolbentriebwerke located in the region of the support of the piston on a thrust-generating running surface for each piston a sliding bearing point. This sliding bearing is formed by the face of sliding shoes as support elements which are hinged to the piston, which can provide additional hydrostatic discharge at this sliding bearing point due to the high supported piston forces, especially in high-pressure engines that deliver pressures of several hundred bar. In order to improve the sliding properties of the sliding block in the relative movement of the non-rotatable tread and to achieve low wear, especially in a start-up phase to build a hydrostatic discharge, it is already known at the end faces of the shoes, with which the corresponding shoe to the tread is supported as a counterpart to provide a tribologically favorable layer that forms a favorable pairing with the material of the tread for the sliding properties.

Bei bekannten Gleitschuhen von hydrostatischen Triebwerken wird auf einem Stahlgrundkörper, mit dem der Gleitschuh an dem Kolben gelenkig befestigt ist, eine Lagermetallschicht aufgebracht, mit der der Gleitschuh an der huberzeugenden Lauffläche abgestützt ist. Beispielsweise kann als Lagermetallschicht eine aus Messing bestehende Platte an den Stahlgrundkörper gelötet werden. Als Lötverfahren kommt hierbei ein Gaslötverfahren mit einem Flammlötprozess zum Einsatz, bei dem auf die Stirnfläche des Stahlgrundkörpers ein Flussmittel aufgebracht wird und der Stahlgrundkörper allein oder, abhängig von dem Produktionsverfahren, zusammen mit der Platte aus Lagermetall durch einen oder mehrere Gasbrenner erhitzt wird. Die Gasbrenner sind dabei bevorzugt über einen Kreisumfang angeordnet drei Gasbrennern mit einem Winkel von 120° untereinander. Das Lot wird als Lotdraht, in der industriellen Fertigung mit einem geregelten Drahtvorschub, zugeführt. In known sliding shoes of hydrostatic engines, a bearing metal layer is applied to a steel base body, with which the sliding block is articulated to the piston, with which the sliding block is supported on the thrust-generating tread. For example, as a bearing metal layer, a brass plate can be soldered to the steel base body. The soldering method used here is a gas soldering method with a flame soldering process, in which a flux is applied to the end face of the steel base body and the steel base body is heated alone or, depending on the production method, together with the plate of bearing metal by one or more gas burners. The gas burners are preferably arranged over a circumference three gas burners with an angle of 120 ° with each other. The solder is supplied as solder wire, in industrial production with a controlled wire feed.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass es nur schwer möglich ist, den Prozess des Lötens so stabil durchzuführen, dass die Anzahl der zulässigen Lotfehlstellen eingehalten wird. Das Lot in Drahtform muss erst durch das Aufschmelzen sich verteilen und gegebenenfalls durch die Kapilarwirkung in den Lotspalt gelangen. Dabei ist nicht immer gewährleistet, dass das Lot in Drahtform zuverlässig bzw. in gewünscht optimaler Form in den Lotspalt fließt und es kann zu Lotfehlstellen kommen, an denen kein Lot vorhanden ist oder das Lot nicht richtig geschmolzen ist. Da Gasflammen nur punktuell Hitze zuführen können und nicht über einen größeren Bereich homogen, kommt es zu einer inhomogenen Erwärmung und Temperaturverteilung, die zu einer weiteren Erhöhung der Zahl der Lotfehlstellen führen kann, da punktuell Temperaturen überschritten werden können und sich Phasen des Lots entmischen können, während gleichzeitig in anderen Bereichen das Lot nicht ausreichend heiß ist. Überschreiten die Anzahl und Größe der Lotfehlstellen in der Lotnaht zulässige Werte, ist der gefertigte Gleitschuh Ausschuss.A disadvantage of this prior art is that it is difficult to perform the soldering process so stable that the number of permissible solder defects is maintained. The solder in wire form must first be distributed by the melting and, if necessary, pass through the Kapilarwirkung in the Lotspalt. It is not always guaranteed that the solder flows in wire form reliably or in the desired optimum shape in the solder gap and it can lead to solder defects where no solder is present or the solder is not properly melted. Since gas flames can only heat selectively and not over a larger area homogeneous, there is an inhomogeneous heating and temperature distribution, which can lead to a further increase in the number of Lotfehlstellen as punctiform temperatures can be exceeded and phases of the solder can segregate, while at the same time the solder is not sufficiently hot in other areas. If the number and size of the solder defects in the solder seam exceeds permissible values, the manufactured sliding shoe is rejected.

Weiterhin ist nachteilig, dass die Temperaturüberwachung der Gasflammen, die über Pyroskope bzw. die Flammenfarbe erfolgt, nicht sehr genau ist. Zudem kommt es zu einem hohen Gasverbrauch, da die Flammen in dem Produktionsprozess auch während Nebenzeiten brennen, wenn nicht direkt und unmittelbar Lot bzw. das Bauteil erhitzt werden. Schließlich schwankt die über den Lotdraht und eine Drahtvorschubregelung zugeführte Lotmenge erheblich, entsprechende Erfahrungswerten zeigen bis zu +/–20% gegenüber einem Sollwert.Furthermore, it is disadvantageous that the temperature monitoring of the gas flames, which takes place via pyroscopes or the flame color, is not very accurate. In addition, there is a high gas consumption, since the flames burn in the production process even during non-productive times, if not directly and directly solder or the component are heated. Finally, the quantity of solder fed in via the solder wire and a wire feed control fluctuates considerably, corresponding empirical values show up to +/- 20% compared to a desired value.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, aus einem Stahlgrundkörper und einer Lagermetallplatte als Lagermetallschicht bestehende Gleitschuhe eines hydrostatischen Triebwerks in kostengünstiger Weise und bei geringer Ausschussquote herzustellen.The present invention is therefore based on the object of producing a steel base body and a bearing metal plate as bearing metal layer existing sliding blocks of a hydrostatic engine in a cost effective manner and at low rejection rate.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie einen Gleitschuh mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie eine hydrostatische Verdrängermaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and a sliding block having the features of patent claim 9 and a hydrostatic displacement machine having the features of patent claim 10. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Herstellung eines Gleitschuhs einer hydrostatischen Verdrängermaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine, der an einem druckbeaufschlagten Kolben gelenkig befestigbar ist und den Kolben an einer huberzeugenden Lauffläche abstützt, gelöst, wobei der Gleitschuh aus einem Stahlgrundkörper und einer mit der Lauffläche zusammenwirkenden Lagermetallplatte besteht, die an den Stahlgrundkörper gefügt ist, und die Lagermetallplatte durch induktives Löten an den Stahlgrundkörper gefügt wird indem in einem ersten Schritt ein Flussmittel und Lot mindestens auf eine der zu verlötenden Flächen aufgebracht wird, die zu verlötenden Flächen aneinander angeordnet werden und sodann durch einen Induktor mindestens der Bereich der zu verlötenden Fläche des Stahlgrundkörpers sowie der zu verlötenden Fläche der Lagermetallplatte und das Lot erhitzt werden. The object is achieved by a method for producing a sliding shoe of a hydrostatic displacement machine, in particular an axial piston machine, which is articulated to a pressurized piston and supports the piston on a thrust-generating tread, wherein the shoe consists of a steel body and a bearing surface cooperating with the bearing metal plate, which is joined to the steel body, and the bearing metal plate is added by inductive soldering to the steel body by applying in a first step, a flux and solder on at least one of the surfaces to be soldered is, which are arranged to be soldered surfaces together and then heated by an inductor at least the area of the surface to be soldered steel base body and the surface to be soldered to the bearing metal plate and the solder.

Gegenüber einem bekannten Gaslötverfahren und Flammlötprozess kann der Wärmeeintrag in die beiden Fügepartner Stahlgrundkörper und Lagermetallplatte besser gesteuert werden und in weiterem Umfang auf die beiden zu verlötenden Flächen sowie deren unmittelbare Umgebung beschränkt werden. Durch eine entsprechende geometrische Gestaltung des Induktors, der aus einer mit Wechselstrom beschalteten Spule besteht, die die zu erwärmenden Bauteile umschließt, können gezielt nur bestimmte Bereiche, insbesondere die Lötstelle, erhitzt werden. Das sich verändernde elektrische Feld erzeugt in den Bauteilen ein wechselndes Magnetfeld, das wiederum durch ein elektrisches Wirbelfeld in den Bauteilen die zum Löten notwendige Wärme erzeugt. Die gute Regelbarkeit der Erwärmung durch einen Induktor und daraus folgende Steuerbarkeit mittels Software ergibt sich daraus, dass beispielsweise die Leistungskurve am Ausgang des Transformators für den Induktor überwacht werden kann. Es kommt zu einer homogeneren Erwärmung und es werden die Kosten für den Gasverbrauch vermieden. Aufgrund der guten Regelbarkeit des Induktors kann das Lötverfahren auch mit engeren Toleranzen durchgeführt werden und es kommt zu weniger Fehlstellen sowie hohe Kosten verursachenden Ausschuss. Dabei kann das Flussmittel zunächst auf beide zu verlötenden Flächen aufgetragen werden, oder auch nur auf eine. Zugleich kann das Lot auf nur eine zu verlötende Fläche zunächst aufgetragen werden, bevor dies zusammengesetzt werden oder auf beide. Es können auch Flussmittel und Lot auf unterschiedliche der zu verlötenden Flächen aufgebracht werden.Compared with a known Gaslötverfahren and Flammlötprozess the heat input in the two joining partners steel body and bearing metal plate can be better controlled and limited to a greater extent on the two surfaces to be soldered and their immediate environment. By a corresponding geometric design of the inductor, which consists of a coil connected to alternating current, which encloses the components to be heated, only specific areas, in particular the solder joint, can be specifically heated. The changing electric field generates a changing magnetic field in the components, which in turn generates the heat necessary for soldering through an electric vortex field in the components. The good controllability of the heating by an inductor and the resulting controllability by software results from the fact that, for example, the power curve can be monitored at the output of the transformer for the inductor. It comes to a more homogeneous heating and it will avoid the cost of gas consumption. Due to the good controllability of the inductor, the soldering process can be carried out with tighter tolerances and it comes to fewer defects and high cost-causing rejects. The flux can first be applied to both surfaces to be soldered, or even only to one. At the same time, the solder can be applied to only one area to be soldered first, before being assembled or on both. It is also possible to apply flux and solder to different surfaces to be soldered.

Das Lot kann als eine Lotfolie zwischen Stahlgrundkörper und Lagermetallplatte eingelegt werden.The solder can be inserted as a brazing foil between the steel base body and the bearing metal plate.

Indem zwischen die zu verlötenden Flächen ein folienförmig gestaltetes Lot eingelegt wird, kann eine gleichmäßige und flächige Verteilung des Lots über die zu verlötenden Flächen erreicht werden und somit eine Verringerung der Anzahl und Größe der Lotfehlstellen, die zu Ausschuss führen können. Vorteilhaft muss durch die Einbringung des Lots als Lotfolie das Lot nur noch aufschmelzen und sich nicht mehr über die zu verlötenden Flächen verteilen und auf diese fließen.By inserting a foil-shaped solder between the surfaces to be soldered, a uniform and areal distribution of the solder over the surfaces to be soldered can be achieved and thus a reduction in the number and size of the solder defects, which can lead to rejects. Advantageously, by introducing the solder as solder foil, the solder only has to melt and no longer spread over the surfaces to be soldered and flow onto them.

Vorteilhaft wird das Lot als geformtes Element zwischen Stahlgrundkörper und Lagermetallplatte Zylinder eingelegt, insbesondere als Lotronde oder Lottorus. Advantageously, the solder is inserted as a shaped element between the steel base body and the bearing metal plate cylinder, in particular as Lotronde or Lottorus.

Mit denselben Vorteilen wie bei einer Lotfolie, jedoch Verluste durch überstehende Folie vermeidend, kann das Lot auch als ein geformtes Element eingelegt werden, wobei die Verteilung des Lots über die Fläche genau auf die Bedürfnisse abgestimmt sein kann. Dies ist insbesondere durch eine Lotronde möglich, die einem sehr flachen Zylinderabschnitt oder runden Plättchen entspricht und beispielsweise die gesamte Stirnfläche des Gleitschuhs überdecken kann. Ebenso ist auch ein Torus aus Lot denkbar, der einem Ring entspricht.With the same advantages as a solder foil, but avoiding losses due to excess film, the solder can also be inserted as a shaped element, whereby the distribution of the solder over the surface can be tailored precisely to the needs. This is possible in particular by a Lotronde, which corresponds to a very flat cylinder section or round plate and, for example, can cover the entire face of the shoe. Similarly, a torus made of solder is conceivable, which corresponds to a ring.

Durch die genaue Regelbarkeit des induktiven Lötverfahrens sowie die exaktere Bestimmbarkeit der Lotmenge, insbesondere wenn das Lot als Lotfolie oder geformtes Element zugeführt wird, lässt sich eine erhebliche Mengenersparnis an Lot erreichen. Hieraus ergeben sich vorteilhaft erhebliche Kosteneinsparungen, da das verwendete Lot zu 45 % aus Silber besteht.Due to the precise controllability of the inductive soldering process and the more precise determinability of the amount of solder, in particular when the solder is supplied as a solder foil or molded element, a significant amount of solder can be saved. This results in advantageous significant cost savings, since the solder used consists of 45% silver.

In einer günstigen Ausführungsform des Verfahrens ist das Lot mit dem Flussmittel beschichtet.In a favorable embodiment of the method, the solder is coated with the flux.

Dadurch kann der Schritt des getrennten Zuführens des Flussmittels vermieden werden und produktionstechnisch günstig in einem Schritt beides zugeführt werden.As a result, the step of separately feeding the flux can be avoided and both can be supplied in a favorable manner in terms of production technology.

Die Lagermetallplatte kann aus Messing bestehen.The bearing metal plate can be made of brass.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird der Stahlgrundkörper mit der Stirnfläche nach oben angeordnet und das Lot/Flussmittel wahlweise Flussmittellot sowie die Lagermetallplatte von oben aufgelegt.In an advantageous embodiment of the method, the steel base body is arranged with the end face up and the solder / flux optionally flux medium and the bearing metal plate from above placed.

Dies ist insofern eine günstige Anordnung, als das kleinere und leichtere Bauteil der Lagermetallplatte aufgesetzt wird.This is a favorable arrangement insofar as the smaller and lighter component of the bearing metal plate is placed.

Der Stahlgrundkörper kann mit der Stirnfläche nach unten auf die Lagermetallplatte und dem Lot/Flussmittel wahlweise Flussmittellot aufgelegt werden.The steel base body can be placed with the face down on the bearing metal plate and the solder / flux either flux centered.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird durch den Induktor zunächst nur das Flussmittel ist einer flüssigen Phase erhitzt und erst nach einer Einwirkungszeit des Flussmittels auch das Lot geschmolzen.In an advantageous development of the method, initially only the flux is heated to a liquid phase by the inductor, and the solder is melted only after an exposure time of the flux.

Dadurch kann zuverlässig aufgrund der guten Regelbarkeit des Induktors bzw. des induktiven Lötens erst das Flussmittel aufgeschmolzen werden und erst nach einer Einwirkungszeit des Flussmittels das Lot aufgeschmolzen werden. Auch hierdurch wird nochmals das Risiko von Lotfehlstellen verringert und die Ausschussquote reduziert.This can be reliably due to the good controllability of the inductor or the inductive Soldering only the flux are melted and only after an exposure time of the flux, the solder are melted. This again reduces the risk of solder defects and reduces the reject rate.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch einen Gleitschuh für die Abstützung eines Kolbens einer hydrostatischen Verdrängermaschine gegenüber einer huberzeugenden Lauffläche, der nach einem zuvor beschriebenen Verfahren hergestellt ist.The object is also achieved by a sliding shoe for supporting a piston of a hydrostatic displacement machine with respect to a thrust-generating tread, which is produced by a method described above.

Weiterhin wird die Aufgabe auch gelöst durch eine hydrostatische Verdrängermaschine mit einer um eine Drehachse angeordneten Zylindertrommel, die mit mindestens einer Kolbenausnehmung versehen ist, in der jeweils ein Kolben längsverschiebbar angeordnet ist und durch einen zuvor beschriebenen Gleitschuh gegenüber einer huberzeugenden Lauffläche abgestützt ist.Furthermore, the object is also achieved by a hydrostatic displacement machine with a cylinder drum arranged about an axis of rotation, which is provided with at least one piston recess, in each of which a piston is longitudinally displaceable and is supported by a sliding shoe described above with respect to a tread producing tread.

Der Gleitschuh wie auch die hydrostatische Verdrängermaschine weisen die bereits zuvor genannten Vorteile auf. The sliding shoe as well as the hydrostatic displacement machine have the advantages already mentioned above.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine erfindungsgemäße Verdrängermaschine in einem Längsschnitt, 1 a displacement machine according to the invention in a longitudinal section,

2 eine Prinzipskizze der Herstellung eines Gleitschuhs entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren und 2 a schematic diagram of the production of a shoe according to the inventive method and

3 eine Prinzipskizze eines weiteren Beispiels der Herstellung eines Gleitschuhs entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren. 3 a schematic diagram of another example of the production of a shoe according to the method of the invention.

In der 1 ist eine hydrostatische Verdrängermaschine 1 mit erfindungsgemäß hergestellten Gleitschuhen 6 in einem Längsschnitt dargestellt. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise als Beispiel einer hydrostatischen Verdrängermaschine 1. In the 1 is a hydrostatic positive displacement machine 1 with sliding shoes produced according to the invention 6 shown in a longitudinal section. The illustrated embodiment shows an axial piston machine in swash plate design as an example of a hydrostatic displacement machine 1 ,

Die Verdrängermaschine 1 weist eine um eine Drehachse 2 drehbar gelagerte Zylindertrommel 3 auf, die mit mehreren konzentrisch zur Drehachse 2 angeordneten Kolbenausnehmungen 4 versehen ist, die bevorzugt von Zylinderbohrungen gebildet sind und in denen jeweils ein Kolben 5 längsverschiebbar gelagert ist.The displacement machine 1 has one about a rotation axis 2 rotatably mounted cylinder drum 3 on, with several concentric to the axis of rotation 2 arranged piston recesses 4 is provided, which are preferably formed by cylinder bores and in each of which a piston 5 is mounted longitudinally displaceable.

Die Kolben 5 stützen sich in dem aus der Zylindertrommel 3 herausragenden Bereich mittels jeweils eines als Gleitschuh 6 ausgebildeten Abstützelements auf einer huberzeugenden Lauffläche 7 ab, die von einer um die Drehachse 2 drehfest angeordneten Schrägscheibe 8 gebildet ist. The pistons 5 are based in the cylinder drum 3 outstanding area by means of one each as a sliding shoe 6 trained support member on a thrust-bearing tread 7 starting from one around the rotation axis 2 rotatably arranged swash plate 8th is formed.

Die Schrägscheibe 8 kann an einem Gehäuse 9 der Verdrängermaschine 1 – wie in der 1 dargestellt ist – angeformt oder drehfest befestigt sein, wobei die Verdrängermaschine 1 ein festes Verdrängungsvolumen aufweist.The swash plate 8th can be attached to a housing 9 the displacer machine 1 - like in the 1 is shown - molded or rotationally fixed, wherein the displacement machine 1 has a fixed displacement volume.

Es ist alternativ möglich, die Schrägscheibe 8 in der Neigung verstellbar anzuordnen, wodurch die Verdrängermaschine 1 ein veränderbares Verdrängungsvolumen aufweist.It is alternatively possible, the swash plate 8th in the inclination adjustable, causing the displacement machine 1 has a variable displacement volume.

Die Zylindertrommel 3 stützt sich in axialer Richtung der Verdrängermaschine 1 gegenüberliegend zu der Lauffläche 7 an einem gehäuseseitigen Verteiler 10 ab, der eine Steuerfläche 11 bildet. Die Steuerfläche 11 ist mit nierenförmigen Steuerausnehmungen versehen, die die Verbindung eines Einlasskanals 13 und eines Auslasskanals 14 im Gehäuse 9 mit den Kolbenausnehmungen 4 ermöglichen. The cylinder drum 3 rests in the axial direction of the displacement machine 1 opposite to the tread 7 on a housing-side distributor 10 starting with a control surface 11 forms. The control area 11 is provided with kidney-shaped control recesses, which is the connection of an inlet channel 13 and an exhaust duct 14 in the case 9 with the piston recesses 4 enable.

Der Verteiler 10 kann von einem scheibenförmigen Bauteil gebildet werden, das an dem Gehäuse 9, beispielsweise einem Gehäusedeckel 9a des Gehäuses 9, drehfest befestigt ist. Alternativ kann der Verteiler 10 an dem Gehäuse 9, beispielsweise einem Gehäusedeckel 9a des Gehäuses 9 einstückig angeformt werden, so dass die Funktion der Steuerfläche 11 in das Gehäuse 9, 9a integriert ist. The distributor 10 can be formed by a disc-shaped component, which on the housing 9 , For example, a housing cover 9a of the housing 9 , rotatably attached. Alternatively, the distributor 10 on the housing 9 , For example, a housing cover 9a of the housing 9 be integrally formed, so that the function of the control surface 11 in the case 9 . 9a is integrated.

Die Steuerfläche 11 kann wie in den Figuren dargestellt eben oder auch sphärisch sein.The control area 11 can be flat or spherical as shown in the figures.

Die Gleitschuhe 6 sind mittels eines als Kugelgelenk ausgebildeten Gleitschuhgelenks 20 mit dem jeweiligen Kolben 5 gelenkig verbunden. The sliding shoes 6 are by means of a trained as a ball joint Gleitschuhgelenks 20 with the respective piston 5 articulated.

Die Zylindertrommel 3 ist von einer zentrischen Bohrung durchsetzt, durch die eine konzentrisch zur Drehachse 2 angeordnete Triebwelle 21 durch die Zylindertrommel 3 geführt ist. Die Triebwelle 21 ist mittels Lagerungen 22, 23 im Gehäuse 9, 9a drehbar gelagert. The cylinder drum 3 is penetrated by a centric bore, through which a concentric to the axis of rotation 2 arranged drive shaft 21 through the cylinder drum 3 is guided. The shoot shaft 21 is by means of bearings 22 . 23 in the case 9 . 9a rotatably mounted.

Die Zylindertrommel 3 ist mittels einer Mitnahmeverzahnung 24 mit der Triebwelle 21 drehfest, jedoch axial verschiebbar verbunden. Weiterhin dargestellt ist eine Anpressfeder 25, die die Zylindertrommel 3 in axialer Richtung an die Steuerfläche 11 anpresst und abstützt.The cylinder drum 3 is by means of a driving toothing 24 with the drive shaft 21 rotatably connected, but axially displaceable. Also shown is a contact spring 25 holding the cylinder drum 3 in the axial direction to the control surface 11 presses and supports.

Im Betrieb des Triebwerks 1 bei rotierender Zylindertrommel 3 bilden die Gleitschuhe 6 und die Lauffläche 7 eine Gleitlagerstelle, an der zwischen den mit der Zylindertrommel 3 und den Kolben 5 mitrotierenden Gleitschuhen 6 und der drehfest am Gehäuse 9 befestigten Lauffläche 7 eine Relativbewegung auftritt. Zur Verringerung der Reibung und des Verschleißes ist an den Gleitschuhen 6 an der der Lauffläche 7 zugewandten Stirnfläche eine Lagermetallplatte 6b aus einem tribologisch günstigen Lagermetallwerkstoff angeordnet. Zusätzlich sind die Gleitschuhe 6 an der Lauffläche 7 hydrostatisch entlastet.In the operation of the engine 1 with rotating cylinder drum 3 form the sliding shoes 6 and the tread 7 a sliding bearing, at the between the with the cylinder drum 3 and the piston 5 mitrotierenden sliding shoes 6 and the rotationally fixed to the housing 9 paved tread 7 a relative movement occurs. To reduce friction and wear is on the sliding shoes 6 at the tread 7 facing end face a bearing metal plate 6b arranged from a tribologically favorable bearing metal material. In addition, the sliding shoes 6 on the tread 7 hydrostatically relieved.

Die Gleitschuhe 6 werden hierzu aus einem Stahlgrundkörper 6a, an dem das Gleitschuhgelenks 20 zur Verbindung mit dem Kolben 5 ausgebildet ist, und der Lagermetallplatte 6b aus dem Lagermetallwerkstoff gefügt, beispielsweise aus Messing. Erfindungsgemäß werden diese beiden Fügepartner Stahlgrundkörper 6a und Lagermetallplatte 6b durch induktives Löten verlötet.The sliding shoes 6 be this from a steel body 6a at which the Gleitschuhgelenks 20 for connection to the piston 5 is formed, and the bearing metal plate 6b made of the bearing metal material, for example made of brass. According to the invention, these two joining partners are steel base bodies 6a and bearing metal plate 6b soldered by inductive soldering.

Die 2 zeigt eine Prinzipskizze der Herstellung eines Gleitschuhs 6 entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren. Es wird das Flussmittel F – wie durch den Pfeil dargestellt – auf ein Lot in flacher Formgebung, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lotfolie 30, aufgebracht, das zwischen die Stirnfläche 31 als zu verlötende Fläche 32 des Stahlgrundkörpers 6a und eine weitere zu verlötende Fläche 33 der Lagermetallplatte 6b angeordnet wird. Gleichzeitig oder alternativ kann auf die Stirnfläche 31 als zu verlötende Fläche 32 des Stahlgrundkörpers 6a Flussmittel F aufgetragen werden. Sodann wird durch einen Induktor 34, der im dargestellten Ausführungsbeispiel ringförmig gestaltet ist und den Stahlgrundkörper 6a mit der aufgebrachten Lagermetallplatte 6b umschließt, der Bereich der zu verlötenden Flächen 32, 33 erhitzt, so dass das Lot schmilzt und Lagermetallplatte 6b sowie Stahlgrundkörper 6a verlötet werden. Alternativ kann das Lot in flacher Formgebung auch als geformtes Element 35, beispielsweise eine Lotronde, ausgebildet werden, das zwischen die Stirnfläche 31 als zu verlötende Fläche 32 des Stahlgrundkörpers 6a und die weitere zu verlötende Fläche 33 der Lagermetallplatte 6b positioniert wird. Bei dem Induktivlötverfahren der 2 wird der Stahlgrundkörper 6a mit der Stirnfläche 32 nach oben angeordnet und die Lagermetallplatte 6b und das Lot wird von oben aufgelegt.The 2 shows a schematic diagram of the production of a sliding block 6 according to the method of the invention. It is the flux F - as shown by the arrow - on a solder in a flat shape, in the illustrated embodiment, a brazing foil 30 , applied, between the face 31 as surface to be soldered 32 of the steel body 6a and another area to be soldered 33 the bearing metal plate 6b is arranged. Simultaneously or alternatively, on the face 31 as surface to be soldered 32 of the steel body 6a Flux F be applied. Then by an inductor 34 , which is designed ring-shaped in the illustrated embodiment and the steel body 6a with the applied bearing metal plate 6b encloses the area of the surfaces to be soldered 32 . 33 heated so that the solder melts and bearing metal plate 6b as well as steel body 6a be soldered. Alternatively, the solder in a flat shape can also be used as a shaped element 35 , For example, a Lotronde be formed between the end face 31 as surface to be soldered 32 of the steel body 6a and the other surface to be soldered 33 the bearing metal plate 6b is positioned. In the inductive soldering method of 2 becomes the steel body 6a with the face 32 arranged upwards and the bearing metal plate 6b and the lot is placed from above.

Die 3 zeigt eine Prinzipskizze eines weiteren Beispiels der Herstellung eines Gleitschuhs 6 entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren. Auf die zu verlötende Fläche 33 der Lagermetallplatte 6b wird Flussmittel F aufgetragen, wie durch den Pfeil angedeutet. Gleichzeitig oder alternativ kann das Flussmittel F auch auf ein Lot in flacher Formgebung, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lotfolie 30, aufgebracht werden, die zwischen die Stirnfläche 31 als zu verlötende Fläche 32 des Stahlgrundkörpers 6a und die weitere zu verlötende Fläche 33 der Lagermetallplatte 6b angeordnet wird. Im Gegensatz zum vorherigen Beispiel wird die Lagermetallplatte 6b für das Induktivlötverfahren unten angeordnet und der Stahlgrundkörper 6a mit der Stirnfläche 32 nach unten weisend aufgelegt. Sodann wird durch den Induktor 34, der im dargestellten Ausführungsbeispiel ringförmig gestaltet ist und die Lagermetallplatte 6b mit dem aufgebrachten Stahlgrundkörper 6a umschließt, der Bereich der zu verlötenden Flächen 32, 33 erhitzt, so dass das Lot schmilzt und Lagermetallplatte 6b sowie Stahlgrundkörper 6a verlötet werden. Alternativ kann das Lot auch als das geformte Element 35, beispielsweise eine Lotronde, ausgebildet werden, das zwischen die Stirnfläche 31 als zu verlötende Fläche 32 des Stahlgrundkörpers 6a und die weitere zu verlötende Fläche 33 der Lagermetallplatte 6b positioniert wird.The 3 shows a schematic diagram of another example of the production of a sliding shoe 6 according to the method of the invention. On the surface to be soldered 33 the bearing metal plate 6b Flux F is applied as indicated by the arrow. At the same time or alternatively, the flux F can also be applied to a solder in a flat shape, in the embodiment shown a solder foil 30 which are applied between the end face 31 as surface to be soldered 32 of the steel body 6a and the other surface to be soldered 33 the bearing metal plate 6b is arranged. In contrast to the previous example, the bearing metal plate 6b for the Induktivlötverfahren arranged below and the steel body 6a with the face 32 laid down pointing down. Then by the inductor 34 , which is designed ring-shaped in the illustrated embodiment and the bearing metal plate 6b with the applied steel body 6a encloses the area of the surfaces to be soldered 32 . 33 heated so that the solder melts and bearing metal plate 6b as well as steel body 6a be soldered. Alternatively, the solder may also be used as the molded element 35 , For example, a Lotronde be formed between the end face 31 as surface to be soldered 32 of the steel body 6a and the other surface to be soldered 33 the bearing metal plate 6b is positioned.

Claims (10)

Verfahren zur Herstellung eines Gleitschuhs (6) einer hydrostatischen Verdrängermaschine (1), insbesondere einer Axialkolbenmaschine, der an einem druckbeaufschlagten Kolben (5) gelenkig befestigbar ist und den Kolben (5) an einer huberzeugenden Lauffläche (7) abstützt, wobei der Gleitschuh (6) aus einem Stahlgrundkörper (6a) und einer mit der Lauffläche (7) zusammenwirkenden Lagermetallplatte (6b) besteht, die an den Stahlgrundkörper (6a) gefügt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagermetallplatte (6b) durch induktives Löten an den Stahlgrundkörper (6a) gefügt wird indem in einem ersten Schritt ein Flussmittel (F) und Lot mindestens auf eine der zu verlötenden Flächen (32, 33) aufgebracht wird, die zu verlötenden Flächen (32, 33) aneinander angeordnet werden und sodann durch einen Induktor (34) mindestens der Bereich der zu verlötenden Fläche (32) des Stahlgrundkörpers (6a) sowie der zu verlötenden Fläche (33) der Lagermetallplatte (6b) und das Lot erhitzt werden. Method for producing a sliding shoe ( 6 ) of a hydrostatic displacement machine ( 1 ), in particular an axial piston machine, which is connected to a pressurized piston ( 5 ) is hinged and the piston ( 5 ) on a treadmill ( 7 ), wherein the sliding shoe ( 6 ) of a steel body ( 6a ) and one with the tread ( 7 ) cooperating bearing metal plate ( 6b ) which abuts the steel body ( 6a ), characterized in that the bearing metal plate ( 6b ) by inductive soldering to the steel body ( 6a ) is added in a first step by a flux (F) and solder at least one of the surfaces to be soldered ( 32 . 33 ) which is to be soldered ( 32 . 33 ) and then by an inductor ( 34 ) at least the area of the surface to be soldered ( 32 ) of the steel body ( 6a ) as well as the area to be soldered ( 33 ) of the bearing metal plate ( 6b ) and the solder are heated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lot als eine Lotfolie (30) zwischen Stahlgrundkörper (6a) und Lagermetallplatte (6b) eingelegt wird.Method according to claim 1, characterized in that the solder is used as a solder foil ( 30 ) between steel body ( 6a ) and bearing metal plate ( 6b ) is inserted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lot als geformtes Element (35) zwischen Stahlgrundkörper (6a) und Lagermetallplatte (6b) eingelegt wird, insbesondere als Lotronde oder Lottorus. Method according to Claim 1, characterized in that the solder is in the form of a shaped element ( 35 ) between steel body ( 6a ) and bearing metal plate ( 6b ), in particular as Lotronde or Lottorus. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lot mit dem Flussmittel (F) beschichtet ist.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the solder is coated with the flux (F). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagermetallplatte (6b) aus Messing besteht. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing metal plate ( 6b ) consists of brass. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stahlgrundkörper (6a) mit der Stirnfläche (32) nach oben angeordnet wird und die Lagermetallplatte (6b) von oben aufgelegt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steel base body ( 6a ) with the end face ( 32 ) up is arranged and the bearing metal plate ( 6b ) is placed from above. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stahlgrundkörper (6a) mit der Stirnfläche (32) nach unten auf die Lagermetallplatte (6b) aufgelegt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steel base body ( 6a ) with the end face ( 32 ) down on the bearing metal plate ( 6b ) is launched. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Induktor (34) zunächst nur das Flussmittel (F) bis zu einer flüssigen Phase erhitzt und erst nach einer Einwirkungszeit des Flussmittels (F) auch das Lot geschmolzen wird Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that by the inductor ( 34 ) first heated only the flux (F) to a liquid phase and only after an exposure time of the flux (F) and the solder is melted Gleitschuh für die Abstützung eines Kolbens (5) einer hydrostatischen Verdrängermaschine (1) gegenüber einer huberzeugenden Lauffläche (7), der nach einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche hergestellt ist.Sliding shoe for the support of a piston ( 5 ) of a hydrostatic displacement machine ( 1 ) opposite to a tread-producing tread ( 7 ) produced by a method according to any one of the preceding claims. Hydrostatische Verdrängermaschine mit einer um eine Drehachse (2) kompletten angeordneten Zylindertrommel (3), die mit mindestens einer Kolbenausnehmung (4) versehen ist, in der jeweils ein Kolben (5) längsverschiebbar angeordnet ist und durch einen Gleitschuh (6) nach Anspruch 9 gegenüber einer huberzeugenden Lauffläche (7) abgestützt ist.Hydrostatic displacement machine with one around a rotation axis ( 2 ) completely arranged cylindrical drum ( 3 ), which with at least one piston recess ( 4 ), in each of which a piston ( 5 ) is longitudinally displaceable and by a sliding shoe ( 6 ) according to claim 9 with respect to a tread-producing tread ( 7 ) is supported.
DE201210111390 2012-11-26 2012-11-26 Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor Pending DE102012111390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210111390 DE102012111390A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210111390 DE102012111390A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012111390A1 true DE102012111390A1 (en) 2014-05-28

Family

ID=50678872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210111390 Pending DE102012111390A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012111390A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014016059A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-04 VDM Metals GmbH Method for joining steel components with a wear layer
EP3309393A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-18 Linde Hydraulics GmbH & Co. KG Hydrostatic fluid displacement machine
EP3309391A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-18 Linde Hydraulics GmbH & Co. KG Method for producing a piston of a hydrostatic displacement machine
CN109372809A (en) * 2018-12-03 2019-02-22 徐州工程学院 A kind of swash plate plunger type hydraulic transformer supported using static pressure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014016059A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-04 VDM Metals GmbH Method for joining steel components with a wear layer
EP3309393A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-18 Linde Hydraulics GmbH & Co. KG Hydrostatic fluid displacement machine
EP3309391A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-18 Linde Hydraulics GmbH & Co. KG Method for producing a piston of a hydrostatic displacement machine
CN109372809A (en) * 2018-12-03 2019-02-22 徐州工程学院 A kind of swash plate plunger type hydraulic transformer supported using static pressure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014115535B3 (en) Friction friction welding tool and method for friction stir welding
EP3046722B1 (en) Welding device comprising an active heating device for heating the workpiece
DE2918082C2 (en) Inner pipe welding machine for resistance butt welding of pipes
DE102012111390A1 (en) Producing sliding block of e.g. hydrostatic positive-displacement engine, comprises joining bearing metal plate to steel base body, applying flux and solder to solderable surfaces of body and metal plate, and heating solder by inductor
DE102016118109A1 (en) Joining method for pre-hole-free connection of at least one first component with a second component
EP2097544B1 (en) Method and apparatus for the heat treatment of welds
EP3205877B1 (en) Method for manufacturing a piston shoe of a hydrostatic displacement machine
WO2013087137A1 (en) Method for joining two essentially metal sheet-type workpieces by means of friction squeeze welding using a filler material
EP2323802A1 (en) Surface of the workpiece and a relative motion between the workpiece and the coating element
WO2017028860A2 (en) Continuously variable transmission (cvt) having an electronic torque sensor, powertrain and method for the open-loop/closed-loop controlling of a continuously variable transmission
EP1527285B1 (en) Guide block and method for embodying divisions on a slide plane of a guide block
DE10135488A1 (en) Method and device for producing a positive cold joint connection
DE102011109805B3 (en) Connection of at least two adjoining components
EP3309393B1 (en) Hydrostatic fluid displacement machine
EP1840388A2 (en) Method for producing an oscillating actuator
DE19936540C2 (en) Stabilizer arrangement for a motor vehicle
EP3309392B1 (en) Method for producing a sliding block of a hydrostatic displacement machine
DE102012109369A1 (en) Method for producing sliding shoe of hydrostatic thruster e.g. axial piston thruster, involves forming bearing metal layer in sliding shoe by plate-like circuit board that is joined by ultrasonic welding at steel base portion
DE102014203559B4 (en) Method and device for producing a material connection
EP2465635B1 (en) Method and device for creating a laser-welded seam
EP2570516A2 (en) Method for applying a bearing layer to a sliding bearing component body and sliding bearing component
DE102016103257A1 (en) Slide shoe of a hydrostatic displacement machine
DE102014107329A1 (en) Method for producing a sliding block of a hydrostatic displacement machine
WO2013037628A1 (en) Method for applying a bearing layer onto a plain bearing component, and plain bearing component
CH712063A1 (en) Manufacturing method for a sliding block of an axial piston machine and sliding block.

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication