CH712063A1 - Manufacturing method for a sliding block of an axial piston machine and sliding block. - Google Patents

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CH712063A1
CH712063A1 CH00104/16A CH1042016A CH712063A1 CH 712063 A1 CH712063 A1 CH 712063A1 CH 00104/16 A CH00104/16 A CH 00104/16A CH 1042016 A CH1042016 A CH 1042016A CH 712063 A1 CH712063 A1 CH 712063A1
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axial piston
brass
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CH00104/16A
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No Lanevongsa Van
Kollmeyer Carsten
Jeff Hausammann Tom
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Liebherr Machines Bulle Sa
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh (4) einer Axialkolbenmaschine, umfassend die Schritte: Bearbeiten eines Langmaterials, das an einer in der Längsrichtung verlaufenden Seitenfläche mit einem als Lauffläche dienenden Material beschichtet ist oder das ganz aus dem als Lauffläche dienenden Material besteht, wobei das Langmaterial eine Länge aufweist, die mehr als doppelt so lang wie die Länge des herzustellenden Gleitschuhs ist. Ferner umfasst die Erfindung einen Gleitschuh (1), aufweisend einen Gleitschuhkörper (40), der ein Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben einer Axialkolbenmaschine aufweist, und ein mit dem Gleitschuhkörper (40) verbundener Gleitschuhfuss (20) zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine. Der Gleitschuh (40) ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschuhfuss (20) ein Element in Form einer Unterlegscheibe (30) umfasst, das ein mittiges Durchgangsloch (31) besitzt.The present invention relates to a method of manufacturing a sliding shoe (4) of an axial piston machine, comprising the steps of: processing a long material which is coated on a longitudinal side surface with a material serving as a tread or which entirely consists of the material serving as a tread, wherein the long material has a length which is more than twice as long as the length of the shoe to be produced. Furthermore, the invention comprises a sliding block (1) comprising a sliding block body (40) having means for articulating with a piston of an axial piston machine, and a sliding shoe base (20) connected to the sliding block body (40) for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate of an axial piston machine. The shoe (40) is characterized in that the shoe foot (20) comprises a member in the form of a washer (30) having a central through hole (31).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh einer Axialkolbenmaschine, insbesondere einer Axialkolbenpumpe, sowie einen Gleitschuh für eine Axialkolbenmaschine.Description: The present invention relates to a manufacturing method for a sliding block of an axial piston machine, in particular an axial piston pump, as well as a sliding block for an axial piston machine.

[0002] Eine typische Ausgestaltung einer Axialkolbenmaschine ist eine Axialkolbenpumpe. Diese ist ein Energiewandler, der über seine Triebwelle mechanische Leistung aufnimmt und hydraulische Leistung abgibt, indem auf der Niederdruckseite eines Ölkreislaufs Öl angesaugt wird und die mechanische Leistung - abzüglich bestehender Wirkungsgradverluste, wie Reibung, Schluckverluste, oder ähnliches - zum Aufbau von Kompressionsleistung genutzt wird, welche in die Hochdruckseite eines Ölkreislaufs eingespeist wird, um diese dann an einen oder mehrere Verbraucher von hydraulischer Leistung zuzuführen.A typical embodiment of an axial piston machine is an axial piston pump. This is an energy converter that receives mechanical power through its drive shaft and delivers hydraulic power by sucking oil on the low pressure side of an oil circuit and using the mechanical power - minus existing efficiency losses, such as friction, slugging losses, or the like - to build up compression power, which is fed into the high pressure side of an oil circuit to then supply these to one or more consumers of hydraulic power.

[0003] Für das Verständnis der Erfindung ist es jedoch hilfreich zu wissen, dass eine Axialkolbenpumpe mehrere trommelrevolverartig angeordnete Kolben besitzt, die um eine Rotationsachse rotierbar sind. Um von der Niederdruckseite Hydraulikflüssigkeit anzusaugen, vollziehen die Kolben während eines halben Umlaufs eine zur Rotationsachse parallele Hubbewegung, wohingegen sie den anderen halben Umlauf einer Vollrotation um die Rotationsachse eine Senkbewegung ausführen, um das angesaugte Hydraulikfluid der Hochdruckseite zuzuführen. Damit die Menge des geförderten Fluides steuerbar ist, ist es möglich, den maximalen Hub, den der Kolben während eines Umlaufs um die Rotationsachse ausführt, mit Hilfe einer sogenannten Schwenkwiege (die auch als Schrägscheibe bezeichnet wird) einzustellen. Der die Hubbewegung ausführende Kolben ist bei einem Umlauf um die Rotationsachse ständig parallel zur dieser ausgerichtet und wird mit Hilfe eines Gleitschuhs, der an den Kolben gelenkig angebracht ist, an die von der Schwenkwiege und der Rückzugsplatte vorgegebene Bewegung gezogen bzw. gedrängt. Dabei dreht sich die Schwenkwiege nicht mit den Kolben mit, so dass die an den Kolben befestigten Gleitschuhe eine Gleitbewegung auf der den Gleitschuhen zugewandten Fläche der Schwenkwiege vollziehen.However, for the understanding of the invention, it is helpful to know that an axial piston pump has a plurality of drum turret-like piston which are rotatable about a rotation axis. In order to suck in hydraulic fluid from the low pressure side, the pistons make a reciprocating motion parallel to the rotational axis during one-half revolution, whereas they make the other half revolution of full rotation about the rotational axis to lower the sucked hydraulic fluid to the high pressure side. In order for the amount of fluid delivered to be controllable, it is possible to set the maximum stroke which the piston makes during one revolution around the axis of rotation by means of a so-called pivoting cradle (also referred to as a swashplate). The piston carrying out the lifting movement is constantly aligned parallel to it in a rotation about the axis of rotation and is pulled or urged by means of a sliding shoe, which is articulated to the piston, to the movement predetermined by the pivoting cradle and the return plate. In this case, the pivoting cradle does not rotate with the piston, so that the sliding shoes fastened to the piston execute a sliding movement on the surface of the pivoting cradle facing the sliding shoes.

[0004] Die grundlegende Funktionsweise einer Axialkolbenpumpe wird anhand der Fig. 1 später detaillierter erläutert.The basic operation of an axial piston pump will be explained in more detail later with reference to FIG. 1.

[0005] Die im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Herstellung eines solchen Gleitschuhs sind sehr aufwendig. Da eine fehlerfreie Fertigung sehr schwierig ist, werden hohe Anforderungen an die Qualitätskontrolle der gefertigten Gleitschuhe gestellt. So ist beispielsweise jeder produzierte Gleitschuh einer Ultraschallprüfung zu unterziehen, um die Herstellungsqualität gewährleisten zu können. Darüber hinaus ist auch die Fertigung der Gleitschuhe an sich sehr kompliziert und benötigt einen sehr grossen Ressourcenaufwand.The known in the prior art method for producing such a sliding shoe are very expensive. Since error-free production is very difficult, high demands are placed on the quality control of the manufactured sliding shoes. For example, every produced sliding block should be subjected to an ultrasound test in order to be able to guarantee the manufacturing quality. In addition, the production of the shoes is very complicated in itself and requires a very large amount of resources.

[0006] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh vorzusehen, das weniger komplex ist und damit zu einem niedrigeren Stückzahlpreis des Gleitschuhs führt. Zudem ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Gleitschuh an sich vorzusehen, der hinsichtlich seiner Eigenschaften den aus dem Stand der Technik bekannten Gleitschuhen überlegen ist.It is the object of the present invention to provide a manufacturing method for a shoe, which is less complex and thus leads to a lower piece price of the shoe. In addition, it is the object of the present invention to provide a shoe on itself, which is superior in terms of its properties known from the prior art Gleitschuhen.

[0007] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die auf der Schwenkwiege anliegende Fläche des Gleitschuhs mit einer Messing enthaltenden Legierung oder mit einer Messingschicht zu versehen. Dieses Material besitzt für den Kontakt mit der Schrägscheibe günstige Eigenschaften, da hierbei eine möglichst geringe Reibung vorliegt aber gleichzeitig die unvermeidbare «Restreibung» einen besonders geringen Verschleiss bewirken soll.From the prior art it is known to provide the voltage applied to the swivel cradle surface of the shoe with a brass-containing alloy or with a brass layer. This material has favorable properties for the contact with the swashplate, since the friction is as low as possible but at the same time the unavoidable "residual friction" should cause a particularly low level of wear.

[0008] Der Stand der Technik schlägt ein Herstellungsverfahren für einen solchen Gleitschuh mit Beschichtung vor, das die folgenden Schritte umfasst: [0009] Schritt 1: Aus jeweils einem stangenförmigen Rundmaterial der entsprechenden Werkstoffe werden die Rohlinge des aus Stahl bestehenden Gleitschuhkörpers und der aus einer messingartigen Legierung bestehenden Beschichtung in voneinander separaten Arbeitsschritten abgesägt.The prior art proposes a manufacturing method for such a sliding shoe with coating, which comprises the following steps: Step 1: From each of a rod-shaped round material of the corresponding materials, the blanks of the steel shoe body and the slide of a sawn brass-based coating in separate steps.

[0010] Schritt 2: Aus den beiden Rohlingen werden (bis zu einem bestimmten Fertigungsgrad) der Gleitschuhkörper (durch Drehen der Grobkontur und Bohren des Ölkanals) und die als Beschichtung vorgesehene Scheibe getrennt voneinander mittels spanabhebenden Verfahren geformt.Step 2: From the two blanks are (up to a certain degree of production) of Gleitschuhkörper (by rotating the rough contour and drilling the oil passage) and provided as a coating disc separately formed by means of machining processes.

[0011] Schritt 3: Die Kontaktflächen an der das spätere Zusammenfügen der obigen Einzelteile erfolgen soll, werden getrennt voneinander durch Plandrehen und Säubern konditioniert.Step 3: The contact surfaces at which the subsequent assembly of the above items should be made, are conditioned separately from each other by facing and cleaning.

[0012] Schritt 4: Die Beschichtung des Gleitschuhkörpers mit der aus der messingartigen Legierung bestehenden Scheibe erfolgt durch einen speziellen Lötvorgang (z.B. durch induktives Erhitzen) oder durch Reibschweissen oder durch Aufspritzen.Step 4: The coating of the sliding shoe body with the disk made of the brass-type alloy takes place by a special soldering process (for example by inductive heating) or by friction welding or by spraying.

[0013] Schritt 5: Komplettierung der Ausformung des Gleitschuhs an der von der Lauffläche abgewandten Seite.Step 5: completion of the shape of the shoe on the side facing away from the tread.

[0014] Schritt 6: Härtung des Gleitschuhs mittels thermischem Verfahren z.B. durch Gas-Nitrieren [Grössenordnung: 600 °C über ca. 48 Stunden] oder Plasma-Nitrieren.Step 6: Hardening of the shoe by thermal process, e.g. by gas nitriding [order of magnitude: 600 ° C for about 48 hours] or plasma nitriding.

[0015] Schritt 7: Fertigstellung der Gleitflächen-Seite des Gleitschuhs (Ölkanal und Öl-Labyrinth).Step 7: Completion of the sliding surface side of the shoe (oil channel and oil labyrinth).

[0016] Schritte: Abschliessende Fertigstellung des Gleitschuhs durch Schleifen und Polieren.Steps: Final completion of the shoe by grinding and polishing.

[0017] Dieses Verfahren, insbesondere der Schritt 4 ist vergleichsweise aufwendig. Eine fehlerfreie Fertigung ist entsprechend schwierig. Daher werden hohe Anforderungen an die Qualitätskontrolle gestellt. So ist eine Einzelprüfung beispielsweise durch eine Ultraschallprüfung aller produzierten Gleitschuhe erforderlich.This method, in particular the step 4 is relatively expensive. A faultless production is correspondingly difficult. Therefore, high demands are placed on the quality control. For example, an individual test is required by ultrasonic testing of all produced sliding shoes.

[0018] Alternativ ist aus dem Stand der Technik bekannt, den ganzen Gleitschuh aus dem Material zu fertigen, das eine geringe Reibung zu der Schwenkwiege besitzt. So gibt es Gleitschuhe, die vollständig aus Messing oder eine Messing enthaltenden Legierung bestehen. Nachteilhaft an einem solchen Gleitschuh ist, dass diese hohe Material kosten aufweisen und einem sehr hohen Verschleiss unterliegen und daher öfters Wartungsarbeiten an der Axialkolbenmaschine erforderlich machen.Alternatively, it is known from the prior art to manufacture the entire shoe from the material having a low friction to the pivoting cradle. So there are sliding shoes that consist entirely of brass or a brass-containing alloy. A disadvantage of such a shoe is that they have high material cost and are subject to very high wear and therefore often make maintenance on the axial piston required.

[0019] Das in Anspruch 1 definierte Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh einer Axialkolbenmaschine überwindet die vorgenannten Probleme aus dem Stand der Technik. Demnach umfasst das Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh einer Axialkolbenmaschine den Schritt eines Bearbeitens eines Langmaterials, das an einer in der Längsrichtung verlaufenden Seitenfläche mit einem als Lauffläche dienenden Material beschichtet ist oder das ganz aus dem als Lauffläche dienenden Material besteht, wobei das Langmaterial eine Länge aufweist, die mehr als doppelt so lang wie die Länge des herzustellenden Gleitschuhs ist.The defined in claim 1 manufacturing method for a shoe of an axial piston machine overcomes the above problems of the prior art. Accordingly, the method of manufacturing a sliding block of an axial piston machine comprises the step of machining a long material which is coated on a longitudinal side surface with a material serving as a tread or which entirely consists of the material serving as a tread, the long material having a length, which is more than twice as long as the length of the shoe to be produced.

[0020] Die Fertigung eines Gleitschuhs umfasst mehrere Arbeitsschritte, für die typischer Weise eine Vielzahl von verschiedenen Werkzeugen erforderlich ist. Durch das Vorsehen eines Langmaterials können die einzelnen Fertigungsschritte zur Erzeugung eines Gleitschuhs in direkter zeitlicher Abfolge an verschiedenen Positionen des Langmaterials vorgenommen werden, wodurch sich die Anzahl der Werkstück-Einspann- oder der Werkstück-Ausspannvorgänge sehr stark reduzieren lässt. Gleichermassen lässt sich hierbei auch die Anzahl der Werkzeug-Einspannvorgänge und der Werkzeug-Ausspannvorgänge reduzieren.The manufacture of a shoe comprises several steps, for the typical way a variety of different tools is required. By providing a long material, the individual manufacturing steps for producing a shoe can be made in a direct time sequence at different positions of the long material, whereby the number of workpiece clamping or workpiece Ausspannvorgänge can be greatly reduced. Likewise, the number of tool clamping operations and tool clamping operations can also be reduced.

[0021] Bei Verwendung eines Langmaterials, aus dem beispielsweise 50 Gleitschuhe gefertigt werden ist es möglich, bei einer Vielzahl von Arbeitsgängen jeweils 49 Einspann-Auspannvorgänge des Gleitschuhrolings oder des Werkzeugs zu vermeiden. Die Vielzahl von Arbeitsgängen betrifft wiederum verschiedene Verfahren wie Beschichtung, Bohren, Senken, Fräsen, Entgraten und Polieren.When using a long material from which, for example, 50 shoes are made, it is possible to avoid in each case 49 clamping-unclamping operations of Gleitschuhrolings or the tool in a variety of operations. The multitude of operations again involves different processes such as coating, drilling, countersinking, milling, deburring and polishing.

[0022] Nach einer bevorzugten Modifikation der Erfindung ist das als Lauffläche dienende Material Messing oder eine Messing aufweisende Legierung. Diese ist besonders gut für einen reibungsarmen Kontakt mit der Schwenkwiege geeignet.According to a preferred modification of the invention, the serving as a tread material is brass or a brass-containing alloy. This is particularly well suited for low-friction contact with the swivel cradle.

[0023] Vorzugsweise besitzt das Langmaterial eine Quaderform, eine über die Länge in seinem Querschnitt an einen Gleitschuh angepasste vorgefertigte Kontur oder eine an mindestens einen Gleitschuh angepasste Geometrie.Preferably, the long material has a cuboid shape, over the length in its cross-section adapted to a shoe prefabricated contour or adapted to at least one shoe geometry.

[0024] Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist das Langmaterial ein Bimetallstreifen, der ein Metall und das als Lauffläche dienende Material, also Messing oder eine Messing aufweisende Legierung, umfasst.According to a further development of the invention, the long material is a bimetallic strip, which comprises a metal and serving as a tread material, ie brass or a brass-containing alloy.

[0025] Dies ergibt den Vorteil, dass die Aufbringung der Beschichtung nicht - wie im Stand der Technik üblich - separat an jedem Gleitschuh-Rohling erfolgt, sondern an einem Langmaterial angebracht werden kann. Hierzu erfolgen beispielsweise ein Einspannvorgang, sowie eine grossflächige Oberflächenvorbereitung mit einer nachfolgenden grossflächigen Beschichtung des Langmaterials. Weiter von Vorteil ist, dass die Qualitätskontrolle an einem grossflächigen Bimetall erfolgen kann. Diese Vorgänge können beispielsweise an einem Werkstück aus dem nachfolgend ca. 50 Gleitschuhe gefertigt werden durchgeführt werden, anstatt separat 50 einzelne Gleitschuhrohlinge mit der entsprechenden Laufflächenschicht zu beschichten. Als Folge davon nähert sich die Beschichtung einem Fliessgutprozess an.This provides the advantage that the application of the coating is not - as usual in the art - separately on each shoe blank, but can be attached to a long material. For this purpose, for example, a clamping operation, as well as a large surface preparation with a subsequent large-scale coating of the long material. Another advantage is that the quality control can be done on a large bimetal. These processes can be carried out, for example, on a workpiece from the below approximately 50 sliding shoes, instead of separately coating 50 individual sliding shoe blanks with the corresponding running surface layer. As a result, the coating approaches a fluid process.

[0026] Das erfindungsgemässe Verfahren kann ferner einen Schritt zum Abtrennen eines Abschnitts des Langmaterials umfassen, wobei das Abtrennen im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Langmaterials ausgeführt wird, wobei vorzugsweise aus dem abgetrennten Abschnitt ein einzelner Gleitschuh oder ein einzelner Gleitschuhfuss gefertigt wird.The inventive method may further comprise a step of separating a portion of the long material, wherein the separation is carried out substantially perpendicular to the longitudinal direction of the long material, preferably from the separated portion, a single shoe or a single Gleitschuhfuss is made.

[0027] Ferner kann das erfindungsgemässe Verfahren den Schritt eines Formens eines Gleitschuhkörpers aus dem Bestandteil des Bimetalls umfassen, der nicht als Lauffläche für den Gleitschuh dient, vorzugweise durch ein spanabhebendes Verfahren, wobei das Formen eines Gleitschuhkörpers vorzugsweise an mehreren Positionen des Langmaterials durchgeführt wird.Further, the inventive method may comprise the step of forming a Gleitschuhkörpers of the component of the bimetal, which does not serve as a running surface for the shoe, preferably by a machining process, wherein the molding of a Gleitschuhkörpers is preferably carried out at several positions of the long material.

[0028] In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung den Schritt eines Aufbringens eines Gleitschuhkörpers auf das als Gleitschuhfuss dienende Langmaterial oder auf einen als Gleitschuhfuss dienenden vom Langmaterial quer zu dessen Längsrichtung abgetrennten Abschnitt, wobei vorzugsweise mehrere Gleitschuhkörper auf das als Gleitschuhfuss dienende Langmaterial aufgebracht werden. Der Gleitschuhfuss ist im Wesentlichen der Bestandteil des Gleitschuhs, der mit der Lauffläche der Schwenkwiege und der Rückzugsplatte in Berührung kommt. Der Gleitschuhkörper hingegen stellt denjenigen Teil des Gleitschuhs dar, der an dem Gleitschuhfuss befestigt ist und über ein Mittel zur gelenkigen Verbindung mit einem Kolben verfügt.In a further embodiment, the invention comprises the step of applying a Gleitschuhkörpers serving as Gleitschuhfuss long or on a Gleitschuhfussenden from the long material transversely to the longitudinal direction separated section, wherein preferably several Gleitschuhkörper are applied to serving as Gleitschuhfuss long material. The shoe foot is essentially the component of the shoe that comes into contact with the tread of the swivel cradle and the return plate. The shoe body, on the other hand, represents that part of the shoe which is attached to the shoe foot and has means for articulating with a piston.

[0029] Nach einer weiteren Modifikation der Erfindung besteht eine Seite des bereits vorgefertigten Bimetallstreifens aus dem für die Lauffläche vorgesehenen Material, also Messing oder eine Messing enthaltende Legierung, da sich diese besonders gut für die Beschichtung des Gleitschuhs eignet. Die andere Seite des Bimetallstreifens besteht aus Stahl. Beim Aufbringen des Gleitschuhkörpers auf die Stahlseite des Bimetalls (Langmaterial), das in diesem Fall auch als Gleitschuhfuss bezeichnet werden kann, wird auf Hartlöten, Reibschweissen oder Rührreibschweissen zurückgegriffen. Von Vorteil ist hierbei, dass die Lauffläche des Gleitschuhs bei dieser Art der Fertigung weiter von der zu erhitzenden Stossstelle der beiden aneinander zufügenden Teile, im Gleitschuhkörper und der Stahlseite des Bimetalls, entfernt ist. Dadurch sinkt das Risiko einer Schädigung der Lauffläche.According to a further modification of the invention, one side of the already pre-fabricated bimetallic strip from the material provided for the tread, so brass or a brass-containing alloy, since this is particularly well suited for the coating of the shoe. The other side of the bimetallic strip is made of steel. When applying the Gleitschuhkörpers on the steel side of the bimetal (long material), which can also be referred to in this case as Gleitschuhfuss, is used on brazing, friction welding or Rührreibschweissen. The advantage here is that the running surface of the shoe in this type of production is further away from the joint to be heated butt of the two juxtaposed parts, in Gleitschuhkörper and the steel side of the bimetal. This reduces the risk of damage to the tread.

[0030] Nach einer Fortbildung der Erfindung wird das Aufbringen des Gleitschuhkörpers auf den Gleitschuhfuss durch Hartlöten oder Reibschweissen, vorzugsweise durch Rührreibschweissen ausgeführt. Das Rührreibschweissen ist dabei besonders gut geeignet, weil - im Gegensatz zu den anderen Verfahren - keine grossflächige Erhitzung erfolgt, sondern lediglich eine eng begrenzte lokale Erwärmung vorliegt. Die im Zuge der Wärmeausbreitung auftretende Vergleichmässi-gung der Temperatur führt zu einem insgesamt geringeren Temperaturanstieg der Lauffläche. Dies ist ein positiver Effekt, da hierbei die ursprünglichen positiven Eigenschaften der Lauffläche beibehalten werden können und keine Beeinflussung aufgrund der Hitzeeinwirkung erfahren.According to a development of the invention, the application of the Gleitschuhfuss is performed on the Gleitschuhfuss by brazing or friction welding, preferably by friction stir welding. The friction stir welding is particularly well suited because - in contrast to the other methods - no large-scale heating takes place, but only a limited local heating is present. The comparison of the temperature occurring in the course of the heat propagation leads to an overall lower temperature increase of the tread. This is a positive effect because it preserves the original positive tread properties and does not interfere with the heat.

[0031] Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemässe Verfahren einen Schritt zum thermischen Härten des Gleitschuhkörpers vor dem Aufbringen auf den Gleitschuhfuss. Das thermische Härten wird vorzugsweise bei einem Temperaturbereich von 550 bis 650 °C durchgeführt. Vorzugsweise beträgt die Dauer des thermischen Härtens 44 bis 52 Stunden, bevorzugterweise 48 Stunden.Preferably, the inventive method comprises a step of thermally curing the Gleitschuhkörpers before applying to the Gleitschuhfuss. The thermal curing is preferably carried out at a temperature range of 550 to 650 ° C. Preferably, the duration of the thermal curing is 44 to 52 hours, preferably 48 hours.

[0032] Gemäss dieser Ausführungsform erfolgt die Herstellung des Gleitschuhs an separaten Teilen, wobei der grosse Vorteil dieser Ausführung darin gesehen wird, dass die Materialhärtung nur am Gleitschuhkörper erfolgt und eine Vereinigung mit dem Gleitschuhfuss erst danach erfolgt.According to this embodiment, the production of the sliding shoe on separate parts, wherein the major advantage of this embodiment is seen in the fact that the material curing takes place only on Gleitschuhkörper and a combination with the Gleitschuhfuss takes place only after.

[0033] Die Beschichtung kann nach Abschluss des thermischen Härtungsprozesses aufgebracht werden und ist als Folge davon nicht den hohen Temperaturen ausgesetzt. Bei dem Herstellungsverfahren gemäss dem Stand der Technik ist dies nicht vermeidbar, so dass die ungewollte Härtung der Beschichtung eine Verschlechterung der Gleiteigenschaften ergibt.The coating can be applied after completion of the thermal curing process and is not exposed as a result of the high temperatures. In the manufacturing process according to the prior art, this is unavoidable, so that the unwanted hardening of the coating results in a deterioration of the sliding properties.

[0034] Zudem ist es möglich, eine verbesserte Materialauswahl zu treffen, wenn der Gleitschuhkörper separat zur Beschichtung gehärtet werden kann. Hier ist zudem vorteilhafterweise möglich, unter Beibehaltung des verwendeten Stahls den Härtungsprozess durch eine Temperaturerhöhung oder die verlängerte Dauer des thermischen Härtungsvorgangs zu intensivieren. Auch ist es denkbar, einen anderen Stahl zu verwenden, dessen Härtung eine höhere Temperatur erfordert. Auch ist es denkbar, das Material für die Lauffläche in einer abgeänderten Legierung zu wählen, die weniger temperaturbeständig ist, aber bessere Gleiteigenschaften als übliche Laufflächenmaterialien besitzt.In addition, it is possible to make an improved choice of material when the Gleitschuhkörper can be hardened separately for coating. Here, moreover, it is advantageously possible to intensify the hardening process while maintaining the steel used by increasing the temperature or prolonging the duration of the thermal hardening process. It is also conceivable to use another steel, the curing of which requires a higher temperature. It is also conceivable to choose the material for the tread in a modified alloy, which is less temperature resistant, but has better sliding properties than conventional tread materials.

[0035] Das erforderliche Härten des Gleitschuhkörpers bei der Erfindung wirkt sich hierbei jedoch nicht negativ auf die Lauffläche des Gleitschuhs aus, sodass die Beschichtung entsprechend weich bleibt.However, the required hardening of the Gleitschuhkörpers in the invention in this case does not adversely affect the tread of the shoe, so that the coating remains soft.

[0036] Nach einer weiteren optionalen Modifikation der Erfindung umfasst das Verfahren ein Fertigstellen der Formgebung des Gleitschuhkörpers, vorzugsweise ein Fertigstellen der Kontur, Fertigstellen eines durch den Gleitschuhkörper verlaufenden Ölkanals, und/oder Fertigstellen von Entgratungsarbeiten, Schleifarbeiten und Poliervorgängen, wobei das Fertigstellen vorzugsweise vor einem thermischen Härten des Gleitschuhkörpers vollzogen wird.According to a further optional modification of the invention, the method comprises completing the shaping of the Gleitschuhkörpers, preferably finishing the contour, finishing a running through the Gleitschuhkörper oil channel, and / or finishing deburring, grinding and polishing operations, the finishing preferably before a thermal hardening of the Gleitschuhkörpers is completed.

[0037] Dabei weist der Gleitschuh typischerweise einen Ölkanal auf. Bei vollkommen und annähernd axialer Ausrichtung von dem Kolben und dem Gleitschuh zueinander besteht entlang ihrer Symmetrieachse ein klar erkennbarer durchgängiger Kanal vom oberen Ende des Kolbens - beginnend mit einem vergleichsweise grossen Durchmesser bis zur Lauffläche des Gleitschuhs. Dieser Kanal dient einer Verbindung zur Hochdruckseite des Ölkreislaufs - von der zum Gleitschuh abgewandten Seite des Kolbens kommend - der Kugelkopfverbindung und der Lauffläche zwischen einem Gleitschuh und der Stützfläche der Schrägscheibe. Zum einen soll entlang dieses Kanals ein möglichst kleiner aber ausreichend hoher Ölfluss zur Schmierung sowie der Kühlung der Kugelkopfverbindung und der Gleitschuhe erfolgen und eine Zuführung von Öl in das Gleitschuh-Labyrinth erfolgen. Zum anderen sollen die besagten Bauteile mit Öldruck beaufschlagt werden. Die Heranführung des Öldrucks an die Kugelkopfverbindung bewirkt, dass der Gleitschuh vom Kolben weggedrückt wird, sodass die Ölverbindung bis zur Lauffläche des Gleitschuhs auch dann besteht, wenn der Schrägwinkel seinen Maximalwert aufweist. Die Heranführung des Öldrucks in das Labyrinth sorgt dafür, dass die resultierende Normalkraft, mit der ein Gleitschuh auf die Stützscheibe gepresst wird, reduziert wird, wodurch sich dortige Reibkraft verringert. Ferner wird mit dieser Heranführung des Öldrucks in das Labyrinth erreicht, dass der durch die bereits erwähnte Zuführung von Öl in das Labyrinth aufgebaute Ölfilm zwischen der Lauffläche des Gleitschuhs und der Stützfläche der Schrägscheibe erhalten bleibt. Im Endeffekt wird dadurch eine Reibbewegung zwischen den besagten Metallflächen nahezu unterbunden, weil die Lauffläche über eine Art von Ölkissen über die Stützfläche der Schrägscheibe dahingleitet.In this case, the shoe typically has an oil passage. With perfect and approximately axial alignment of the piston and the shoe to each other along its axis of symmetry a clearly visible continuous channel from the upper end of the piston - starting with a comparatively large diameter to the running surface of the shoe. This channel is used to connect to the high pressure side of the oil circuit - coming from the side facing away from the shoe shoe of the piston - the ball joint and the tread between a shoe and the support surface of the swash plate. On the one hand, a small but sufficiently high oil flow for lubrication and the cooling of the ball joint and the sliding shoes should be done along this channel and a supply of oil into the shoe labyrinth done. On the other hand, the said components are to be subjected to oil pressure. The introduction of the oil pressure to the ball joint causes the shoe is pushed away from the piston, so that the oil connection to the running surface of the shoe even when the skew angle has its maximum value. The introduction of the oil pressure into the labyrinth ensures that the resulting normal force, with which a sliding shoe is pressed onto the support disk, is reduced, whereby the frictional force there is reduced. Further, with this introduction of the oil pressure into the labyrinth, the oil film built up by the aforementioned supply of oil into the labyrinth is maintained between the running surface of the sliding shoe and the support surface of the swash plate. As a result, a frictional movement between said metal surfaces is virtually prevented because the tread slides over the support surface of the swash plate via a type of oil pad.

[0038] Auf das für den Entwicklungsgegenstand wesentliche fokussiert, muss der besagte Ölkanal zur Darstellung vieler Einzelfunktionen geeignet sein. Aus diesem Grund ist der besagte Ölkanal nicht als eine Bohrung mit einem durchgängigen Durchmesser ausgeführt, sondern weist eine Vielzahl wohldurchdachter Querschnittsänderungen auf, damit die Öldrücke und Ölflussmengen mit der Restmechanik der Axialkolbenmaschine bzw. den daraus resultierenden Kräften und Drücken angepasst sind.Focusing on what is essential to the developmental item, said oil channel must be capable of representing many individual functions. For this reason, said oil channel is not designed as a bore with a continuous diameter, but has a number of well-thought-through cross-sectional changes, so that the oil pressures and oil flow rates with the residual mechanics of the axial piston machine and the resulting forces and pressures are adjusted.

[0039] Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung umfasst das Verfahren ferner ein Fertigstellen der Formgebung des Gleitschuhfusses, vorzugsweise Fertigstellen der Kontur, Fertigstellen eines durch den Gleitschuhfuss verlaufenden Ölkanals, und/oder Fertigstellen von Entgratungsarbeiten, Schleifarbeiten und Poliervorgängen, wobei das Fertigstellen vorzugsweise vor einem Abtrennen eines Abschnitts des Langmaterials an mehreren Gleitschuhfüssen am Langmaterial vollzogen wird.According to a further development of the invention, the method further comprises completing the shaping of the Gleitschuhfusses, preferably finishing the contour, finishing a running through the Gleitschuhfuss oil passage, and / or finishing deburring, grinding and polishing operations, the finishing preferably before a Separating a portion of the long material is performed on several sliding shoe feet on long material.

[0040] Das erfindungsgemässe Verfahren kann ferner den Schritt eines Entfernens eines Randbereichs des Langmaterials umfassen, um im Falle eines beschichteten Langmaterials Gleitschuhe herzustellen, die aus einer randfreien Beschichtungszone stammen.The inventive method may further comprise the step of removing an edge region of the long material to produce in the case of a coated long material sliding shoes, which originate from a rim-free coating zone.

[0041] Bei der jeweils separaten Beschichtung von Gleitschuhrohlingen nach dem Stand der Technik reduziert sich die Beschichtung auf eine kreisförmige Fläche mit einem Durchmesser unterhalb eines oder weniger Zentimeter. Folglich besteht ein Grossteil der beschichteten Fläche aus Randbereichen oder ist nahe an den Randbereichen der Beschichtung angeordnet, an denen weniger vorteilhafte Befestigungseigenschaften vorherrschen. Bei der erfindungsgemässen Beschichtung eines Langmaterials ist es hingegen möglich, zunächst ein breiteres Langmaterial zu beschichten, von dem nach der Beschichtung ein Randbereich entfernt wird. Bei einer anschliessenden Fertigung eines Gleitschuhs wird ein Gleitschuh erzeugt, in dem die Randbereiche der Beschichtung nicht mehr auftreten.In the respective separate coating of shoe blanks according to the prior art, the coating is reduced to a circular area with a diameter below one or less centimeters. As a result, a majority of the coated area is edge areas or is located close to the edge areas of the coating where less advantageous attachment properties prevail. In contrast, in the case of the coating of a long material according to the invention, it is initially possible to coat a broader long material, from which an edge region is removed after the coating. In a subsequent production of a sliding shoe, a sliding shoe is produced in which the edge regions of the coating no longer occur.

[0042] Bei der jeweils separaten Beschichtung von Gleitschuhrohlingen 5 reduziert sich die Beschichtung 22 auf eine kreisförmige Fläche mit einem Durchmesser unterhalb eines oder weniger cm. Folglich stellt dies immer eine Beschichtung von Rändern dar. Erfolgt eine Beschichtung von Langmaterial, so ist es möglich zunächst ein breiteres Langmaterial zu beschichten, von dem ein Randbereich entfernt wird aus dem dann die Gleitschuhe gefertigt werden, sodass für die Gleitschuhe eine randfreie Zone der Beschichtung verwendet wird.In each case separate coating of Gleitschuhrohlingen 5, the coating 22 is reduced to a circular area with a diameter below one or less cm. Consequently, this always represents a coating of edges. If a coating of long material, it is possible first to coat a wider long material, from which an edge region is removed from which then the shoes are made, so that for the shoes a rim-free zone of the coating is used.

[0043] Von daher ist es möglich, die im Stand der Technik erfolgte Einzelprüfung der Beschichtung mit Hilfe von Ultraschall nicht notwendigerweise durchzuführen. Die Nachteile der schlechteren Ausnutzung des Materials werden in diesem Fall für die Vorteile bei der höheren Bauteilequalität bzw. der damit erreichbaren Verringerung der Herstellungskomplexität in Kauf genommen.Therefore, it is possible to carry out the individual examination of the coating by means of ultrasound, which is carried out in the prior art, not necessarily. The disadvantages of the poorer utilization of the material are accepted in this case for the advantages in terms of higher component quality or the resulting reduction in manufacturing complexity.

[0044] Die Erfindung umfasst ferner einen Gleitschuh für eine Axialkolbenmaschine, der beispielsweise in Verbindung mit einem Steuerkolben oder in Verbindung mit einem der mehreren trommelrevolverartig angeordneten Triebwerkskolben in Erscheinung tritt. Die im Stand der Technik verwendeten Gleitschuhe müssen nach einer Abnutzung ihrer Gleitfläche entsorgt werden, was zu erhöhten Kosten beim Betrieb einer Axialkolbenmaschine führt. Dieses Problem wird mit Hilfe eines Gleitschuhs nach Anspruch 13 gelöst.The invention further comprises a sliding block for an axial piston machine, which occurs, for example, in conjunction with a control piston or in conjunction with one of the several drum turret-like engine pistons in appearance. The sliding shoes used in the prior art must be disposed of after wear of their sliding surface, resulting in increased costs in the operation of an axial piston machine. This problem is solved by means of a sliding shoe according to claim 13.

[0045] Demnach umfasst ein Gleitschuh für eine Axialkolbenmaschine einen Gleitschuhkörper, der ein Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben, insbesondere einem Steuerkolben oder einem Triebwerkskolben, einer Axialkolbenmaschine aufweist, und ein mit dem Gleitschuhkörper verbundenen Gleitschuhfuss zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine. Der Gleitschuh ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschuhfuss ein Element in Form einer Unterlegscheibe umfasst, das ein mittiges Durchgangsloch besitzt. Vorzugsweise dient hierbei eine flächige Seite des Elements in Form einer Unterlegscheibe als eine Lauffläche zum Gleiten auf einer Gleitfläche der Axialkolbenmaschine. Die Form einer Unterlegscheibe entspricht im Wesentlichen einer kreisförmigen Scheibe, die eine mittig angeordnete Durchgangsbohrung aufweist.Accordingly, a sliding block for an axial piston machine comprises a sliding shoe body having a means for articulated connection with a piston, in particular a control piston or an engine piston, an axial piston machine, and a Gleitschuhfuss associated with the Gleitschuhkörper for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate an axial piston machine. The shoe is characterized in that the shoe foot includes a washer-shaped member having a central through-hole. Preferably, a flat side of the element in the form of a washer serves as a running surface for sliding on a sliding surface of the axial piston machine. The shape of a washer substantially corresponds to a circular disc having a centrally located through bore.

[0046] Ferner ist anzumerken, dass das Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben einer Axialkolbenmaschine die Möglichkeit des Vorsehens eines Kugelkopfs am Gleitschuh oder einer Kugelkopf-Pfanne am Gleitschuh umfasst. Das zugehörige Gegenstück (Kugelkopf-Pfanne oder Kugelkopf) ist in entsprechender Weise an dem zu dem Gleitschuh zugehörigen Kolben angeordnet.It should also be noted that the means for articulating with a piston of an axial piston machine comprises the possibility of providing a ball head on the sliding block or a ball head cup on the sliding block. The associated counterpart (ball-socket or ball head) is arranged in a corresponding manner on the piston associated with the shoe.

[0047] Vorzugsweise besitzt der Gleitschuhkörper eine sich aus einer ebenen Fläche erhebende zylinderartige Erhebung, die in das Durchgangsloch des unterlegscheibenförmigen Elements eingeführt ist und sich vorzugsweise senkrecht zur ebenen Fläche erhebt. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Aussendurchmesser der zylinderartigen Erhebung in etwa oder genau dem Innendurchmesser des Durchgangslochs von dem unterlegscheibenförmigen entspricht. Vorzugsweise dient die dem Gleitschuhkörper abgewandte flächige Seite des unterlegscheibenförmigen Elements dazu, eine Lauffläche zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine zu bilden.Preferably, the Gleitschuhkörper has a rising from a flat surface cylinder-like elevation, which is inserted into the through hole of the washer-shaped element and preferably rises perpendicular to the flat surface. It is advantageous if the outer diameter of the cylinder-like elevation corresponds approximately or exactly to the inner diameter of the through hole of the washer-shaped. The flat side of the washer-shaped element facing away from the sliding shoe body preferably serves to form a running surface for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate of an axial piston machine.

[0048] Nach einer weiteren optionalen Fortbildung der Erfindung ist festgelegt, dass bei einem Anliegen des unterlegscheibenförmigen Elements an der ebenen Fläche aus der sich die zylinderartige Erhebung des Gleitschuhkörpers erstreckt, die Erhebung nicht aus dem Durchgangsloch hinausragt.According to a further optional further development of the invention, it is established that when the washer-shaped element abuts on the flat surface from which the cylindrical elevation of the sliding shoe body extends, the elevation does not protrude from the through-hole.

[0049] Zudem kann vorgesehen sein, dass das Element in Form einer Unterlegscheibe in seinem Durchgangsloch eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut besitzt, in die ein O-Ring eingebracht oder einbringbar ist, und/oder die zylinderartige Erhöhung des Gleitschuhkörpers eine umlaufende Nut im Aussenumfang aufweist, in die ein O-Ring eingebracht oder einbringbar ist. Dabei verläuft also die Nut in der Mantelfläche der zylinderartigen Erhöhung.In addition, it can be provided that the element in the form of a washer in its through hole has a circumferentially extending groove into which an O-ring is introduced or introduced, and / or the cylinder-like increase of Gleitschuhkörpers has a circumferential groove in the outer periphery , in which an O-ring is introduced or can be introduced. In this case, therefore, the groove extends in the lateral surface of the cylinder-like elevation.

[0050] Der O-Ring sorgt für eine stärkere Fixierung des unterlegscheibenförmigen Elements an der Mantelfläche der zylinderförmigen Erhebung wobei zugleich ein besserer Schutz vor einer möglichen ölleckage erreicht wird. Zum Erreichen dieser Vorteile ist es unerheblich, ob die Nut in der zylinderartigen Erhöhung oder in dem Durchgangsloch des unterlegscheibenförmigen Elements vorhanden ist. Das Vorsehen der Nut in der zylinderartigen Erhöhung ist jedoch leichter herzustellen, da die zu bearbeitende Fläche für ein die Nut schaffendes Werkzeug besser zugänglich ist.The O-ring provides for a stronger fixation of the washer-shaped element on the lateral surface of the cylindrical elevation while at the same time better protection against possible oil leakage is achieved. To achieve these advantages, it is irrelevant whether the groove is present in the cylinder-like elevation or in the through-hole of the washer-shaped element. However, the provision of the groove in the cylinder-like elevation is easier to manufacture, since the surface to be machined is more accessible to a groove-creating tool.

[0051] Vorzugsweise ist das unterlegscheibenförmige Element mit dem Gleitschuhkörper nur im Bereich der Mantelfläche der zylinderförmigen Erhebung verbunden.Preferably, the washer-shaped element is connected to the Gleitschuhkörper only in the region of the lateral surface of the cylindrical elevation.

[0052] Dabei kann vorgesehen sein, dass die Verbindung des unterlegscheibenförmigen Elements an der zylinderförmigen Erhebung des Gleitschuhkörpers durch Löten, Hartlöten, Einpressen oder Einschrumpfen ausgeführt ist.It can be provided that the compound of the washer-shaped element is carried out on the cylindrical elevation of the Gleitschuhkörpers by soldering, brazing, pressing or shrinking.

[0053] Beispielsweise kann ein Einschrumpfen des unterlegscheibenförmigen Elements auf die zylinderartige Erhebung dadurch erreicht werden, indem das unterlegscheibenförmige Element stark erhitzt wird und dann mit seinem Durchgangsloch auf die zylinderartige Erhebung aufgesetzt wird. Dabei ist natürlich auch eine Kombination der vorstehend genannten Befestigungsmöglichkeiten nicht ausgeschlossen.For example, a shrinking of the washer-shaped element on the cylinder-like elevation can be achieved by the washer-shaped element is strongly heated and then placed with its through hole on the cylinder-like elevation. Of course, a combination of the above-mentioned mounting options is not excluded.

[0054] Nach einer weiteren voreilhaften Modifikation der Erfindung weist das unterlegscheibenförmige Element an seiner im Gleitschuhkörper zugewandten Fläche eine von seinem Durchgangsloch in Richtung zum äusseren Umfang oder eine bis zum äusseren Umfang führende Entlastungsnut auf, die vorzugsweise schneckenförmig oder spiralförmig ausgebildet ist. Dabei verläuft die Entlastungsnut ausgehend von dem Durchgangsloch beispielsweise in einer schneckenförmigen Führung mehrmals mit kontinuierlich steigendem radialen Abstand zu dem Durchgangsloch um das Durchgangsloch herum bis der Aussenumfang des unterlegscheibenförmigen Elements erreicht worden ist.According to a further overriding modification of the invention, the washer-shaped element on its surface facing in Gleitschuhkörper a leading from its through hole in the direction of the outer circumference or a leading to the outer periphery relief groove, which is preferably helical or helical. In this case, the relief groove extends from the through hole, for example, in a helical guide several times with continuously increasing radial distance to the through hole around the through hole until the outer periphery of the washer-shaped element has been reached.

[0055] Liegt beim Betrieb der Axialkolbenmaschine ein sehr hoher Öldruck vor, besteht zwischen der Stossfläche des Gleitschuhkörpers und dem unterlegscheibenförmigen Element ein Leckagepfad. Über diesen Leckagepfad kann Öl entweichen, wodurch vermieden wird, dass die aufgrund eines hohen Öldrucks vorliegenden Kräfte zu einer unbedingt zu vermeidenden Taumelbewegung des Gleitschuhs führen oder eine Verschiebung der U-Scheibe führen. Aufgrund der Länge der vorzugsweise schneckenförmigen Entlastungsnut erfolgt ein hoher Druckabbau entlang des Leckagepfads, was wiederum die Leckageverluste eindämmt.If a very high oil pressure is present during operation of the axial piston machine, there is a leakage path between the abutting surface of the sliding shoe body and the washer-shaped element. Oil can escape via this leakage path, which avoids that the forces due to a high oil pressure lead to a necessarily unavoidable wobbling movement of the sliding shoe or lead to a displacement of the U-disk. Due to the length of the preferably helical relief groove, a high pressure reduction takes place along the leakage path, which in turn reduces the leakage losses.

[0056] Vorzugsweise besteht das unterlegscheibenförmige Element aus Messing oder einer Legierung, die Messing enthält.Preferably, the washer-shaped member is made of brass or an alloy containing brass.

[0057] Zudem ist es möglich auch die Unterlegscheibe selbst als Bimetall auszuführen, bei dem die dem Gleitschuhkörper zugewandte Seite aus Stahl und die die Lauffläche ausmachende Seite aus Messing oder einer messingartigen Legierung ist.In addition, it is also possible to perform the washer itself as a bimetal in which the side facing the sliding shoe body made of steel and the tread-making side is made of brass or a brass-like alloy.

[0058] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der mit dem Gleitschuhkörper verbundene Gleit-schuhfuss nicht nur eine erste Fläche zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine sondern auch eine zur ersten Fläche parallele zweite Fläche, zum Gleiten auf einer weiteren Gleitfläche insbesondere einer Rückzugsplatte einer Axialkolbenmaschine, wobei die erste Fläche eine erste flächige Seite des unterlegscheibenförmigen Elements und die zweite Fläche eine zweite flächige Seite des unterlegscheibenförmigen Elements ist. Dabei sind die beiden flächigen Seiten des unterlegscheibenförmigen Elements parallel zueinander.In a preferred embodiment of the invention, the sliding shoe foot connected to the sliding shoe body comprises not only a first surface for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate of an axial piston machine but also a second surface parallel to the first surface, for sliding on a further sliding surface in particular a return plate of an axial piston machine, wherein the first surface is a first flat side of the washer-shaped element and the second surface is a second flat side of the washer-shaped element. The two flat sides of the washer-shaped element are parallel to each other.

[0059] Ist es also möglich mit einem beispielsweise aus Messing bestehenden unterlegscheibenförmigen Element nicht nur eine Lauffläche für die Schrägscheibe sondern auch eine zweite Gleitfläche für die Rückzugsplatte einer Axialkolbenmaschine vorzusehen, so kann in Folge davon auf eine Härtung der Rückzugsplatte im Kontaktbereich zu den Gleitschuhen verzichtet werden, da die Rückzugsplatte nur mit dem «weichen» Material des unterlegscheibenförmigen Elements des Gleitschuhs in Berührung kommt. Es ist daher möglich, die Härtung der Rückzugsplatte auf die Bereiche ihrer Zentralbohrung und des Auftreffens der Rückzugkugel zu reduzieren. Hierdurch lässt sich beispielsweise das Härten der gesamten Platte, welches typischerweise durch Gas-Nitrieren erfolgt, durch lokales Härten ersetzen, das durch Laserhärten oder sogar durch das weniger aufwendige Stanzen ersetzt werden kann.Thus, if it is possible to provide not only a running surface for the swash plate but also a second sliding surface for the return plate of an axial piston machine with a washer-shaped element consisting of brass, the hardening of the return plate in the area of contact with the sliding shoes can be dispensed with because the return plate only comes into contact with the "soft" material of the washer-shaped element of the shoe. It is therefore possible to reduce the hardening of the retraction plate to the areas of its central bore and the impact of the retraction ball. As a result, for example, the hardening of the entire plate, which is typically carried out by gas nitriding, can be replaced by local hardening, which can be replaced by laser hardening or even by the less expensive punching.

[0060] Ferner umfasst die Erfindung einen Gleitschuh für eine Axialkolbenmaschine mit einem Gleitschuhkörper der ein Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben einer Axialkolbenmaschine, insbesondere einem Steuerkolben oder einem Triebwerkskolben, aufweist, und einem mit dem Gleitkörper verbundenen Gleitschuhfuss, der eine erste Fläche zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe, einer Axialkolbenmaschine und eine zur ersten Fläche parallele zweite Fläche zum Gleiten auf einerweiteren Gleitfläche, insbesondere einer Rückzugsplatte eines Axialkolbens umfasst.Further, the invention comprises a sliding block for an axial piston machine with a Gleitschuhkörper having a means for articulating with a piston of an axial piston machine, in particular a control piston or an engine piston, and a slider connected to the Gleitschuhfuss having a first surface for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate, an axial piston machine and a second surface parallel to the first surface for sliding on a further sliding surface, in particular a return plate of an axial piston.

[0061] Der Gleitschuh ist dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Fläche als auch die zweite Fläche des Gleit-schuhfusses aus Messing oder einer Legierung, die Messing enthält, besteht. Der Gleitschuh wird mit seinem Gleitfuss zwischen zwei parallel zueinander angeordneten Flächen geklemmt. Im Falle eines Gleitschuhs für einen Triebwerkskolben sind die beiden parallelen Flächen die Schrägscheibe und die Rückzugsplatte einer Axialkolbenmaschine.The shoe is characterized in that both the first surface and the second surface of the shoe foot are made of brass or an alloy containing brass. The sliding block is clamped with its sliding foot between two mutually parallel surfaces. In the case of a sliding block for an engine piston, the two parallel surfaces are the swash plate and the return plate of an axial piston machine.

[0062] Wird der Kontakt des Gleitschuhs zu diesen beiden Flächen über das Material Messing oder eine Legierung, die Messing enthält, hergestellt, kann Infolge davon auf eine Härtung der Rückzugsplatte im Kontaktbereich für den Gleitschuh verzichtet werden.As a result, if the contact of the sliding shoe to these two surfaces is made via the material brass or an alloy containing brass, hardening of the return plate in the contact region for the sliding shoe can be dispensed with.

[0063] Vorzugsweise steht dabei der die erste Fläche und die zweite Fläche umfassende Gleitschuhfuss aus Messing oder einer Messing enthaltenden Legierung. Zudem kann vorgesehen sein, dass der Gleitschuhkörper aus Stahl besteht.Preferably, the Gleitschuhfuss comprising the first surface and the second surface is made of brass or a brass-containing alloy. In addition, it can be provided that the sliding shoe body consists of steel.

[0064] Die Erfindung umfasst zudem einen Gleitschuh nach einem der vorstehend ausgeführten Ausführungsformen, der in einem der vorstehend aufgeführten Herstellungsverfahren hergestellt ist.The invention also comprises a sliding block according to one of the above-described embodiments, which is produced in one of the production methods listed above.

[0065] Ferner umfasst die Erfindung eine Axialkolbenmaschine, insbesondere eine Axialkolbenpumpe mit einem Gleitschuh nach einer der vorstehend aufgeführten Ausführungsformen.Furthermore, the invention comprises an axial piston machine, in particular an axial piston pump with a sliding block according to one of the embodiments listed above.

[0066] Weitere Merkmale und Vorteile werden anhand der im Detail beschriebenen Figuren ersichtlich. Es zeigen:Further features and advantages will be apparent from the figures described in detail. Show it:

Fig. 1: den Längsschnitt einer Axialkolbenpumpe,1 shows the longitudinal section of an axial piston pump,

Fig. 2: einen vergrösserten Ausschnitt aus dem Längsschnitt der Axialkolbenpumpe, der einen Gleitschuh zeigt,2 shows an enlarged detail of the longitudinal section of the axial piston pump, which shows a sliding shoe,

Fig. 3: eine Kolben-Gleitschuh-Einheit, bei der der Kugelkopf am Gleitschuh angeordnet ist mit unterschiedli chen Modifikationen in ihrer Lauffläche,3 shows a piston sliding block unit in which the ball head is arranged on the sliding block with unterschiedli chen modifications in their tread,

Fig. 4: eine weitere Kolben-Gleitschuh-Einheit, bei der der Kugelkopf der gelenkigen Verbindung zwischen Kol ben und Gleitschuh an dem Kolben vorgesehen ist,4 shows a further piston sliding shoe unit, in which the ball head of the articulated connection between Col. Ben and sliding shoe is provided on the piston,

Fig. 5: einen Gleitschuh in einer Perspektivansicht,5 shows a sliding shoe in a perspective view,

Fig. 6a-c: einen Gleitschuh in einer Schnittansicht,6a-c: a sliding block in a sectional view,

Fig. 7: ein Langmaterial zur Herstellung eines Gleitschuhs,7: a long material for producing a sliding shoe,

Fig. 8: eine Perspektivansicht eines Gleitschuhrohlings,8 is a perspective view of a shoe blank,

Fig. 9: einen Längsschnitt des Rohlings,9 shows a longitudinal section of the blank,

Fig. 10: ein Langmaterial mit einer vorgefertigten Kontur eines Gleitschuhs,10: a long material with a prefabricated contour of a sliding shoe,

Fig. 11: eine Perspektivansicht eines Gleitschuhrohlings,11 is a perspective view of a shoe blank,

Fig. 12: einen Längsschnitt des Rohlings aus dem Langmaterial mit vorgefertigter Kontur,12 shows a longitudinal section of the blank of the long material with prefabricated contour,

Fig. 13: ein Langmaterial mit einer bereits vorgefertigten Aussenform für einen Gleitschuh,13 shows a long material with an already prefabricated outer shape for a sliding shoe,

Fig. 14: eine Perspektivansicht eines Rohlings für einen Gleitschuh,14 shows a perspective view of a blank for a sliding shoe,

Fig. 15: einen Längsschnitt des Rohlings,15 shows a longitudinal section of the blank,

Fig. 16: eine Perspektivansicht eines Gleitschuh-Rohlings,16 is a perspective view of a shoe blank,

Fig. 17: einen Längsschnitt des Gleitschuhrohlings,17 shows a longitudinal section of the sliding shoe blank,

Fig. 18: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs, der nach dem erfindungsgemässen Herstellungsverfahren der18 shows a longitudinal section of a sliding shoe, which according to the inventive manufacturing method of

Erfindung erhalten worden ist,Invention has been obtained

Fig. 19: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs nach einer Ausführungsform der Erfindung,19 shows a longitudinal section of a sliding block according to an embodiment of the invention,

Fig. 20: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,20 shows a longitudinal section of a sliding block according to a further embodiment of the invention,

Fig. 21: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,21 shows a longitudinal section of a sliding block according to a further embodiment of the invention,

Fig. 22: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,22 shows a longitudinal section of a sliding block of a further embodiment of the invention,

Fig. 23: einen Längsschnitt eines Gleitschuhs einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,FIG. 23 shows a longitudinal section of a sliding block of a further embodiment of the invention, FIG.

Fig. 24: die Draufsicht auf ein unterlegscheibenförmiges Element,FIG. 24: the top view of a washer-shaped element, FIG.

Fig. 25: einen Längsschnitt zweier Gleitschuhe zur Darstellung der Unterschiede der Erfindung gegenüber demFig. 25: a longitudinal section of two sliding shoes to illustrate the differences of the invention over the

Stand der Technik.State of the art.

[0067] Fig. 1 zeigt einen axialen Längsschnitt mit einer Kennzeichnung der für das Verständnis der Erfindung relevanten Bauteile. Die Triebwelle ist mit dem sogenannten Triebwerk, das ist eine Zylindertrommel, in der trommelrevolverartig mehrere mit Hydraulikkolben 110 (genannt Triebwerkskolben 110) bestückte Zylinderbohrungen 170 (genannt Triebwerkszylinderbohrungen) eingearbeitet sind, verbunden. In der Nullstellung - die in der Fig. 1 dargestellt ist-, in der keine Öleinspeisung an der Hochdruckseite vorliegt, erfolgt keine koaxiale Bewegung der in den Zylinderbohrungen 170 beherbergten Triebwerkskolben 110.Fig. 1 shows an axial longitudinal section with an identification of relevant for the understanding of the invention components. The drive shaft is connected to the so-called engine, which is a cylinder drum in the drum turret several with hydraulic piston 110 (called engine piston 110) stocked cylinder bores 170 (called engine cylinder bores) are incorporated. In the zero position - which is shown in FIG. 1 - in which there is no oil feed on the high-pressure side, there is no coaxial movement of the engine pistons 110 housed in the cylinder bores 170.

[0068] Damit die besagte Energiewandlung erfolgen kann, muss im Zuge der Drehung des Triebwerks 160 eine entsprechende koordinierte axiale Bewegung jedes Triebwerkskolbens 110 erfolgen, so dass sich dieser aus seiner Triebwerkszylinderbohrung 170 (bis zum Erreichen einer Endposition) solange heraus bewegt, wie der entsprechende Zylinder mit der Öl-Niederdruckseite verbunden ist und der Triebwerkskolben 110 dann wieder in den Triebwerkszylinderbohrung 170 hineingepresst wird, wenn dieser mit der Öl-Hochdruckseite verbunden ist. Die Koordination zwischen der Winkelposition des Triebwerks 160 und der abgestimmten Verbindung der einzelnen Triebwerkszylinderbohrungen 170 mit jeweils einem der beiden extremen Öldruckniveaus des Öl-Hauptkreislauf, d. h. dem Hochdruck oder dem Niederdruck erfolgt über die sogenannte Steuerplatte, die selber drehfest gelagert ist und in der über der Umlaufbahn der Triebwerkszylinderbohrung 170 jeweils über den Winkelbereich abgestimmte Bohrungen vorhanden sind, so dass im Zuge der Drehung des Triebwerks 160 die momentan erforderliche Anbindung zwischen jeder jeweiligen Triebwerkszylinderbohrung 170 und den beiden extremen Öldruckniveaus des Öl-Hauptkreislauf, d. h. dem Hochdruck oder dem Niederdruck vorliegt.In order for the said energy conversion to take place, in the course of the rotation of the engine 160, a corresponding coordinated axial movement of each engine piston 110 must take place so that it moves out of its engine cylinder bore 170 (until reaching an end position) as long as the corresponding one Cylinder is connected to the low-pressure oil side and the engine piston 110 is then pressed back into the engine cylinder bore 170 when it is connected to the high-pressure oil side. The coordination between the angular position of the engine 160 and the tuned connection of the individual engine cylinder bores 170, each having one of the two extreme oil pressure levels of the oil main circuit, d. H. the high pressure or the low pressure via the so-called control plate, which is itself rotatably mounted and in the over the orbit of the engine cylinder bore 170 respectively over the angular range tuned holes are present, so that in the course of rotation of the engine 160, the currently required connection between each respective Engine cylinder bore 170 and the two extreme oil pressure levels of the main oil circuit, d. H. the high pressure or the low pressure is present.

[0069] Die Höhe des Drehmoments, welches von einer Axialkolbenpumpe aufgenommen werden kann, um im Zusammenwirken mit ihrer Drehzahl hydraulische Leistung abgeben zu können, wird durch die pro Vollumdrehung der Triebwelle 150 von den Triebwerkskolben 110 durchlaufenen Hublänge bestimmt. Die Hublänge wird durch den Schrägwinkel der Schrägscheibe 180 (auch Schwenkwiege genannt) vorgegeben, der über eine Versteileinrichtung bei arbeitender Hydraulikpumpe definiert und kontinuierlich geändert werden kann. Im Leerlaufbetrieb der Axialkolbenpumpe, d. h. in der bereits erwähnten Nullstellung liegt ein Schrägwinkel von 0° vor. In diesem Fall steht die axiale Symmetrielinie der Triebwelle 150 genau senkrecht zu der durch die Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 aufgespannten Ebene.The amount of torque that can be absorbed by an axial piston pump in order to be able to deliver hydraulic power in conjunction with its rotational speed is determined by the stroke length traveled by the engine piston 110 per full revolution of the drive shaft 150. The stroke length is given by the oblique angle of the swashplate 180 (also called pivoting cradle), which can be defined by means of an adjusting device when the hydraulic pump is operating and continuously changed. In idling mode of the axial piston pump, d. H. in the already mentioned zero position is an oblique angle of 0 ° before. In this case, the axial line of symmetry of the drive shaft 150 is exactly perpendicular to the plane defined by the support surface 120 of the swash plate 180 level.

[0070] Die Schrägscheibe 180 ist derart fixiert, dass Sie nicht an der Drehbewegung des Triebwerks 160 teilnimmt. Bei der Rotation des Triebwerks 160 halten die darin trommelrevolverartig angeordneten Triebwerkskolben 110 über die an ihnen befestigten Gleitschuhe 1 an Ihrer Lauffläche 24 Kontakt entlang der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180, indem die Hydraulikzylinder mittels einer Rückzugsmechanik über der sich mit dem Triebwerk mitdrehenden Rückzugsplatte 130 die dafür erforderlich Anpresskraft aufbringt.The swash plate 180 is fixed so that it does not participate in the rotational movement of the engine 160. During the rotation of the engine 160, the drum turrets 110 arranged in drum turrets hold the contact surface 120 of the swashplate 180 via the sliding shoes 1 fastened to them at their running surface 24, by means of a retraction mechanism over the retraction plate 130 rotating with the engine required applying contact pressure.

[0071] Die Gleitfläche 24 eines Hydraulikzylinders zur Schrägscheibe 180 kann als separates Bauteil (einem sogenannten Gleitschuh 1) ausgeführt sein. Auf diese Weise kann das Zusammenwirken von Stützfläche 120 und Gleitschuh 1 hinsichtlich Dauerfestigkeit und Reibwert durch eine entsprechende Materialpaarung optimal gestaltet werden. Um diese beiden Anforderungen zu erfüllen, kommen häufig beschichtete Gleitschuhe 1 zum Einsatz. Die Anpassung der Gleitflä-chen-Ausrichtung an den Schrägscheibenwinkel kann durch eine Kugelkopf-Verbindung erreicht werden.The sliding surface 24 of a hydraulic cylinder to the swash plate 180 may be designed as a separate component (a so-called sliding shoe 1). In this way, the interaction of support surface 120 and shoe 1 with respect to fatigue strength and coefficient of friction can be optimally designed by a corresponding material pairing. To meet these two requirements, coated sliding shoes 1 are often used. The adaptation of the Gleitflä-chen alignment to the swashplate angle can be achieved by a ball joint.

[0072] Dabei kann der Gleitschuh 1 eine kugelförmige Anschlussstelle 41 und der Kolben 110 eine Kugelpfanne 111 als entsprechendes Gegenstück aufweisen. Alternativ kann der Kolben 110 eine kugelförmige Anschlussstelle 113 und der Gleitschuh 1 eine Kugelpfanne 43 aufweisen (vgl. Fig. 4).In this case, the sliding block 1, a spherical connection point 41 and the piston 110 have a ball socket 111 as a corresponding counterpart. Alternatively, the piston 110 may have a spherical connection point 113 and the sliding block 1 may have a ball socket 43 (see FIG. 4).

[0073] Eine technische Lösung zur definierten Einstellung des Schrägwinkels kann beim Betrieb einer Axialkolbenpumpe 100 durch die Änderung der axialen Position eines Kolbens 110, dem sogenannten Steuerkolben 140, der entgegen der Rückstellkraft einer Schraubenfeder drückt, dargestellt werden (vgl. Fig. 1). Es ist anzumerken, dass es zur Einstellung des Schrägwinkels auch andere Mechanismen gibt, z.B. die Verwendung von zwei gegeneinander arbeitenden Steuerkolben 140.A technical solution for the defined adjustment of the helix angle can be represented during operation of an axial piston pump 100 by the change of the axial position of a piston 110, the so-called control piston 140, which presses against the restoring force of a helical spring (see Fig. 1). It should be noted that there are other mechanisms for adjusting the skew angle, e.g. the use of two counter-acting control piston 140th

[0074] Auch die Steuerkolben 140 können mit Gleitschuhen 1 ausgestattet sein.The control piston 140 may be equipped with sliding shoes 1.

[0075] Die Mantelfläche des Triebwerks 160 wird vom Pumpengehäuse umschlossen. Das Pumpengehäuse ist gegenüberliegend zu der Seite, durch welches der Verzahnungsbereich der Triebwelle aus diesem nach aussen geführt ist, komplett geöffnet. In Bezug auf die Pumpenachse befinden sich gegenüberliegend des Einbauorts der Schrägscheibe 180 mit den aufliegenden Gleitschuhen 1 und den wiederum daran verbundenen Triebwerkskolben 110 die offenen Enden der Triebwerkszylinderbohrungen an der offenen Endseite des Pumpengehäuses. Wie erwähnt, werden die offenen Enden der Zylinderbohrungen 170 von der drehfest montierten Steuerplatte berührt. Auf das offene Ende des Pumpengehäuses wird die sogenannte Anschlussplatte 1901 montiert, über die die Verbindungen der Axialkolbenpumpe 100 mit der Oberdruck-und der Niederdruckseite des Öl-Hauptkreislaufs erfolgen. Die Triebwelle 150 ist an dem Ende des Pumpengehäuses, dort wo die Triebwelle 150 durch dieses herausgeführt ist, und am gegenüberliegenden Ende des Pumpengehäuses, hinter dem Triebwerk 160 gelagert. Die aus Stellkolben und Rückstellfeder gebildete Verstelleinheit der Schrägscheibe 180 kann im Pumpengehäuse integriert oder teilintegriert oder separat angebaut sein.The lateral surface of the engine 160 is enclosed by the pump housing. The pump housing is opposite to the side through which the toothed portion of the drive shaft out of this outwards, completely open. With respect to the pump axis, opposite to the installation location of the swash plate 180 with the overlying shoes 1 and the engine pistons 110 connected in turn, the open ends of the engine cylinder bores are at the open end side of the pump housing. As mentioned, the open ends of the cylinder bores 170 are contacted by the non-rotatably mounted control plate. On the open end of the pump housing, the so-called connection plate 1901 is mounted, via which the connections of the axial piston pump 100 with the top pressure and the low pressure side of the oil main circuit. The drive shaft 150 is mounted at the end of the pump housing, where the drive shaft 150 is led out through this, and at the opposite end of the pump housing, behind the engine 160. The adjusting unit of the swashplate 180 formed from the adjusting piston and the return spring can be integrated in the pump housing or partially integrated or can be mounted separately.

[0076] Für die Funktionalität der Pumpe ist es von Vorteil, dass das Triebwerk 160 und die Steuerplatte 180 aufeinander gedrückt werden und gleichzeitig das Triebwerk 160 über die sogenannte Rückzugskugel 190 in Richtung Schrägscheibe 180 gedrückt wird, damit sich entlang Ihrer Stützfläche 120 die Laufflächen 24 der Gleitschuhe 1 mit einem leichten Anpressdruck bewegen, um auf diese Weise den Sollschrägwinkel einzuhalten, wodurch wiederum der pro Vollumdrehung der Triebwelle 150 von den Triebwerkskolben 110 zurückgelegte Sollwert der Hublänge eingehalten wird. Die beiden beschriebenen Druckkräfte können durch die zahlreichen Federn erzielt werden, die entlang des Umfangs zwischen dem Triebwerk 160 und der Rückzugskugel 190 installiert sind.For the functionality of the pump, it is advantageous that the engine 160 and the control plate 180 are pressed against each other and at the same time the engine 160 is pressed via the so-called retraction ball 190 in the direction swash plate 180 so that along its support surface 120, the treads 24th the sliding blocks 1 move with a slight contact pressure to maintain in this way the desired angle of inclination, which in turn is maintained per full revolution of the drive shaft 150 from the engine piston 110 set value of the stroke length. The two described compressive forces can be achieved by the numerous springs installed along the circumference between the engine 160 and the retraction ball 190.

[0077] Aus Fig. 1 sind die Längsschnitte von zwei Triebwerks-Gleitschuhen 1 zu erkennen. Auch Steuerkolben 140 können bzw. sind mit Gleitschuhen 1 ausgestattet. Zudem ist es bei entsprechender Konstruktion möglich, für die Triebwerkskolben 110 und Steuerkolben 140 Gleitschuhe 1 in identischer Bauweise zu verwenden. Typischerweise hat eine Axialkolbenpumpe 100 neun Triebwerkskolben 110 und ein mitunter auch zwei Steuerkolben 140 und dementsprechend viele Gleitschuhe 1. Klarerweise werden Gleitschuhe 1 nicht nur in Axialkolbenpumpen 100, sondern z.B. auch in Axialkolbenmotoren und dergleichen verwendet.From Fig. 1, the longitudinal sections of two engine shoes 1 can be seen. Also control piston 140 may or are equipped with sliding shoes 1. In addition, it is possible with appropriate construction, to use for the engine piston 110 and spool 140 sliding shoes 1 in identical construction. Typically, an axial piston pump 100 has nine engine pistons 110 and a sometimes also two control pistons 140 and correspondingly many sliding shoes 1. Clearly, sliding shoes 1 are not only used in axial piston pumps 100, but e.g. also used in axial piston engines and the like.

[0078] Fig. 2 zeigt einen vergrösserten Ausschnitt aus der Fig. 1, in der man die Einbindung des Gleitschuhs 1 in der Axialkolbenpumpe 100 deutlicher erkennen kann. Man sieht, dass der Zylinderkolben 110 über eine gelenkige Verbindung mit dem Gleitschuh 1 in Verbindung steht. Der Gleitschuh 1 wiederum wird mit seinem Gleitschuhfuss 20 von der Rückzugsplatte 130 und der Stützfläche des Schwenkwiege 180 eingeklemmt, so dass er sich relativ zu der Stützfläche 120 nur drehen nicht aber Wesentlich in einer Richtung parallel zur Triebwelle 150 weg bewegen kann.FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1, in which the integration of the sliding shoe 1 in the axial piston pump 100 can be seen more clearly. It can be seen that the cylinder piston 110 is connected to the sliding block 1 via an articulated connection. The shoe 1 in turn is clamped with its Gleitschuhfuss 20 of the return plate 130 and the support surface of the pivoting cradle 180 so that it can not rotate relative to the support surface 120 but not Essentially move in a direction parallel to the drive shaft 150 away.

[0079] Fig. 3 zeigt eine solche Kolben-Gleitschuh-Einheit bzw. Gleitschuh 1, bei denen sich der Kugelkopf 41 am Gleitschuh 1 befindet und sich die Kugelkopf-Pfanne 111 am Kolben 110 befindet. Entlang der Symmetrieachse einer Kolben-Gleitschuh-Einheit ist ein Ölfluss möglich und erwünscht. Damit das Öl in einer geeigneten Menge durch den Ölkanal 23, 112 fliesst, ist dessen Querschnittsfläche entlang seiner Länge stark unterschiedlich. Klarerweise wird durch diese Querschnittsänderungen der Fertigungsaufwand erhöht.Fig. 3 shows such a piston-shoe unit or shoe 1, in which the ball head 41 is on the shoe 1 and the ball socket pan 111 is located on the piston 110. Along the symmetry axis of a piston-shoe unit, an oil flow is possible and desirable. In order for the oil to flow in a suitable amount through the oil channel 23, 112, its cross-sectional area varies greatly along its length. Clearly, the production costs are increased by these cross-sectional changes.

[0080] Fig. 5 zeigt einen nach dem Stand der Technik gefertigten oder einen nach dem erfindungsgemässen Herstellungsverfahren hergestellten Gleitschuh 1. Sehr positiv an allen nachfolgend vorgestellten Herstellungsverfahren ist die Tatsache, dass sich der erfindungsgemässe Gleitschuh in seiner Aussengeometrie nicht von denen im Stand der Technik in Axialkolbenpumpen verwendeten Gleitschuhen unterscheidet. Folglich ist in der Produktion von Axialkolbenpumpen eine augenblickliche Umstellung auf Gleitschuhe 1 möglich, die mit einem geringeren Herstellungsaufwand nach der Erfindung gefertigt werden und erfordert keine sonstigen Veränderungen an der Axialkolbenpumpe, weder bei deren konstruktiver Gestaltung noch bei deren Montage.5 shows a manufactured according to the prior art or a manufactured according to the inventive manufacturing process shoe 1. Very positive of all manufacturing processes presented below is the fact that the sliding shoe according to the invention in its outer geometry does not differ from those in the prior art differs in axial piston pumps used sliding shoes. Consequently, in the production of axial piston pumps, an instantaneous change to slide shoes 1 is possible, which are manufactured with a lower production cost according to the invention and does not require any other changes to the axial piston pump, neither in their structural design nor during their assembly.

[0081] Fig. 5 und Fig. 6a-c zeigen einen Gleitschuh 1, dessen Aussenabmessungen denen eines Gleitschuhs aus dem Stand der Technik entsprechen. Ein Gleitschuhkörper 40 besteht aus Stahl, an dessen Unterseite eine aus Messing bestehende Schicht 22 oder eine Schicht 22 einer messingartigen Legierung aufgebracht ist. Die Unterseite dieser Schicht 22 bildet die Lauffläche 24, mit der die Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 in Kontakt steht. Die Beschichtung 22 ihrerseits stellt nicht notwendigerweise eine über ihren gesamten Querschnitt plan verlaufende Fläche dar sondern kann eine Vertiefung 25 oder ein Labyrinth 26 aufweisen.Fig. 5 and Fig. 6a-c show a shoe 1, the outer dimensions of which correspond to those of a sliding shoe from the prior art. A sliding shoe body 40 is made of steel, on the underside of which a brass layer 22 or a layer 22 of a brass-type alloy is applied. The underside of this layer 22 forms the tread 24, with which the support surface 120 of the swash plate 180 is in contact. The coating 22, in turn, does not necessarily represent a flat surface extending over its entire cross section but may have a depression 25 or a labyrinth 26.

[0082] Fig.6a zeigt eine Ausführung, welche eine Beschichtung mit einer Vertiefung in der Form eines zentrischen Sacklochs 25 aufweist, dessen Durchmesser wesentlich grösser als dessen Tiefe ist. In dieser Vertiefung 25 sammelt sich ein gewisser Ölvorrat. Ausgehend davon wird immer eine gewisse Ölmenge abgegeben, um einen Ölschmierfilm zwischen der Gleitschuhlauffläche 24 und der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 aufrecht zu erhalten. Ferner liegt in dieser Vertiefung 25 ein gewisser Öldruck vor, der für die Einhaltung eines geringen Abstands zwischen der Gleitschuhlauffläche 24 und der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 erwirkt.6a shows an embodiment which has a coating with a depression in the form of a central blind hole 25 whose diameter is substantially greater than its depth. In this recess 25 collects a certain amount of oil. From this, a certain amount of oil is always discharged to maintain an oil lubricating film between the shoe pad 24 and the support surface 120 of the swash plate 180. Further, there is a certain oil pressure in this recess 25, which ensures the maintenance of a small distance between the Gleitschuhlauffläche 24 and the support surface 120 of the swash plate 180.

[0083] Es ist klar, dass hinsichtlich der entlang der Symmetrieachse des Gleitschuhs 1 hindurchfliessenden Ölflussmenge ein Quasi-Optimum existiert. Die volle Aufrechterhaltung der Schmierung soll bei minimalem Ölfluss erfolgen. Es ist auch klar, dass hinsichtlich des in der besagten Vertiefung 25 vorliegenden Öldrucks ein Quasi-Optimum existiert. Der über der Querschnittsfläche der Vertiefung 25 vorliegende Druck, soll eine Kraft hervorrufen, die gerade gross genug ist, um einen geringen Abstand zwischen der Gleitschuhlauffläche 24 und der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 aufrecht zu erhalten.It is clear that a quasi-optimum exists with regard to the oil flow quantity flowing along the axis of symmetry of the sliding shoe 1. The full maintenance of lubrication should be done with minimal oil flow. It is also clear that there is a quasi-optimum with regard to the oil pressure present in said depression 25. The pressure over the cross-sectional area of the recess 25 is intended to cause a force which is just large enough to maintain a small distance between the Gleitschuhlauffläche 24 and the support surface 120 of the swash plate 180.

[0084] Insgesamt soll hierdurch erreicht werden, dass die Lauffläche 24 des Gleitschuhs 1 auf der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 entlangschabt, sondern dass der Gleitschuh 1 über einen Öl-Schmierfilm gleitet. Je besser das erfüllt wird, um sind geringer ist die vorliegende mechanische Verlustleistung sowie der Verschleiss.Overall, this is to be achieved by the fact that the running surface 24 of the sliding shoe 1 on the support surface 120 of the swash plate 180 along scraped, but that the shoe 1 slides over an oil-lubricating film. The better this is achieved, the lower is the present mechanical power loss as well as the wear.

[0085] Die in Fig. 6b dargestellte Ausführung weist die sich an der Unterseite des Gleitschuhs 1 vorhandene Beschichtung 22 eine komplexere Struktur auf. Ein Gestaltungsbeispiel einer solchen Struktur, die man in der Hydraulik als Labyrinth 26 bezeichnet, ist aus der Fig. 6c, die eine Draufsicht auf die Lauffläche 24 eines Gleitschuhs 1 zeigt, zu erkennen. Eine entsprechend vorteilhafte Gestaltung des Labyrinths 26 ermöglicht eine bessere Ausbildung des Schmierfilms und eine stabilere Abstützung des Gleitschuhs 1 auf der Schrägscheibe 180. Würde die durch den an der Unterseite des Gleitschuhs 1 herrschenden Öldruck hervorgerufene Kraft entlang der Gleitschuh-Achse rein punktuell wirken, so würde sich die Gleitschuhlauffläche 24 nicht Plan zur Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 bewegen, sondern eine Taumelbewegung ausführen, die selbstverständlich vermieden werden muss. Eine Taumelbewegung würde zu einem Kratzen des Gleitschuhrandes auf der Schrägscheibe 180 führen. Durch eine labyrinthförmige Gestaltung 26 der Lauffläche 24 ist man von Letzterem auf jeden Fall zu vermeidenden Phänomen nochmals weiter entfernt als bei einer zuvor beschriebenen einfachen zentrischen Vertiefung 25. Das Labyrinth 26 kann dabei Vertiefungen in der Lauffläche 24 aufweisen, die konzentrischen Kreisen 261 und/oder radial verlaufenden Kanälen 262 (aus Sicht des mittig angeordneten Ölkanals 23) entsprechen. Dabei kann vorgesehen sein, dass mehrere konzentrisch verlaufende Kreise durch mit radial ausgerichteten Kanälen 262 verbunden werden.The embodiment shown in FIG. 6b has the coating 22 present on the underside of the sliding shoe 1 of a more complex structure. A design example of such a structure, which is referred to in hydraulics as the labyrinth 26, can be seen from the Fig. 6c, which shows a plan view of the tread 24 of a shoe 1. A correspondingly advantageous design of the labyrinth 26 enables a better formation of the lubricating film and a more stable support of the sliding shoe 1 on the swashplate 180. If the force caused by the oil pressure prevailing on the underside of the sliding shoe 1 would act purely selectively along the sliding-shoe axis, then the Gleitschuhlauffläche 24 not plan to move to the support surface 120 of the swash plate 180, but perform a wobbling motion, which must be avoided, of course. A tumbling motion would lead to a scratching of the Gleitschuhrandes on the swash plate 180. By a labyrinth-shaped design 26 of the tread 24 is from the latter in any case to be avoided phenomenon further away than in a previously described simple central recess 25. The labyrinth 26 may have recesses in the tread 24, the concentric circles 261 and / or radially extending channels 262 (from the viewpoint of the centrally disposed oil passage 23) correspond. It can be provided that a plurality of concentric circles are connected by radially aligned channels 262.

[0086] Klarerweise ist die Fertigung einer labyrinthförmigen Gestaltung 26 der Lauffläche 24 aufwendiger als die einer einfachen zentrischen Vertiefung 25.Clearly, the production of a labyrinth-shaped configuration 26 of the tread 24 is more complicated than that of a simple central recess 25.

[0087] Fig. 4 zeigt solche Kolben-Gleitschuh-Einheiten bzw. Gleitschuhe 1, bei denen sich die Kugelkopf-Pfanne 43 am Gleitschuh 1 befindet und sich der Kugelkopf 113 am Kolben 110 befindet, wie das bei beiden hier gezeigten Einheiten der Fall ist. Der auf der linken Bildseite dargestellte Gleitschuh 1 weist an seiner Lauffläche 24 eine Vertiefung 25 in der Form eines zentrischen Sacklochs auf, wohingegen bei dem auf der rechten Bildseite vorhandenen Gleitschuh eine labyrinthartige Lauffläche 26 vorliegt.Fig. 4 shows such piston-shoe units or sliding shoes 1, in which the ball-socket 43 is on the shoe 1 and the ball head 113 is located on the piston 110, as is the case with both units shown here , The sliding shoe 1 shown on the left side of the image has on its tread 24 a recess 25 in the form of a central blind hole, whereas in the present on the right side of the slide shoe a labyrinth-like tread 26 is present.

[0088] Bei einer dem Stand der Technik entsprechenden Fertigung wird die messingartige Beschichtung der Gleitschuhkörper nach deren Ausformung aufgebracht.In a production according to the state of the art, the brass-like coating of the sliding shoe body is applied after it has been shaped.

[0089] Als weitere Möglichkeit offenbart die Erfindung die Variante eines Gleitschuh-Herstellungsverfahrens ausgehend von einem bereits beschichteten Langmaterial 2.As a further possibility, the invention discloses the variant of a shoe manufacturing process starting from an already coated long material 2.

[0090] Fig. 7 zeigt hierzu ein beschichtetes Flachmaterial oder Langmaterial 2 zur Gleitschuh-Herstellung. Alternativ zum Stand der Technik wird hier der Einsatz eines Langmaterials 2 in Form von einem beschichteten Vollmaterial vorgeschlagen. Das Vollmaterial entspricht dem Werkstoff (hier Stahl) aus dem der Gleitschuhkörper 40 und Teile des Gleitschuh-fusses 20 bestehen und die Beschichtung 3 entspricht vorteilhafterweise genau der messingartigen Legierung die auf dem Gleitschuhfuss 20 als mit der Lauffläche 24 endenden Beschichtung 22 vorhanden ist. Neben weiterer an anderer Stelle erwähnter Vorteile des neuen Herstellungsverfahrens ist die Beschichtung eines stangenförmigen Materials 2, aus dem später beispielsweise 50 Gleitschuhe gefertigt werden können, deutlich einfacher als nacheinander 50 Gleitschuhe einzeln zu beschichten.7 shows a coated flat material or long material 2 for the production of shoe shoes. As an alternative to the prior art, the use of a long material 2 in the form of a coated solid material is proposed here. The solid material corresponds to the material (here steel) from which the Gleitschuhkörper 40 and parts of the Gleitschuh-foot 20 and the coating 3 advantageously corresponds exactly to the brass-like alloy which is present on the Gleitschuhfuss 20 as with the tread 24 end coating 22. In addition to other benefits mentioned elsewhere of the new manufacturing process, the coating of a rod-shaped material 2, from which, for example, 50 sliding shoes can be made later, much easier than successively 50 sliding shoes to coat individually.

[0091] Fig. 8 zeigt eine quasi 3D-Ansicht eines Rohlings 5 und - mit gestrichelten Linien - einen hieraus erzeugten Gleitschuh 1. Der Rohling 5 ist dabei ein Abschnitt des in Fig. 7 dargestellten Langmaterials 5.FIG. 8 shows a quasi-3D view of a blank 5 and, with dashed lines, a sliding shoe 1 produced therefrom. The blank 5 is a section of the long material 5 shown in FIG. 7.

Fig. 9 zeigt einen zentralen Längsschnitt des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1, bei dem ein Kugelkopf 41 am Gleitschuh angeformt ist.Fig. 9 shows a central longitudinal section of the blank 5 and the finished shoe 1, in which a ball head 41 is formed on the shoe.

[0092] Anhand der Figur kann der Herstellungsprozess erläutert werden. Von dem beschichteten stangenförmigen Flachmaterial 2 wird ein Stück passender Grösse abgesägt, sodass ein quaderförmiger Rohling 5 entsteht. Von diesem wird Material mit Hilfe eines spanabhebenden Verfahrens entfernt, so dass die Geometrie eines Gleitschuhs 1 erhalten wird. Die dicken durchgängigen Linien zeigen die Geometrie des Gleitschuhrohlings 5. Die dünneren gestrichelt dargestellten Linien entsprechen der Geometrie des Gleitschuhs 1. Diese Konvention der Darstellung gilt für die Fig. von 8 bis 17.The production process can be explained with reference to the figure. From the coated rod-shaped flat material 2 a piece of suitable size is sawed off, so that a cuboid blank 5 is formed. From this material is removed by means of a machining process, so that the geometry of a shoe 1 is obtained. The thick continuous lines show the geometry of the shoe blank 5. The thinner dashed lines correspond to the geometry of the shoe 1. This convention of illustration applies to the Fig. 8 to 17.

[0093] Damit der Verbrauch an Ausgangsmaterial gering gehalten wird und der Fertigungsaufwand des Gleitschuhs 1 möglichst niedrig ist, ist es von Vorteil folgende Masse des Ausgangsmaterials einzuhalten, wobei klar ist, dass bei einer Toleranzabweichung nur ein Übermass zulässig ist: [0094] 1. Die Dicke der Beschichtung 3 des stangenförmigen Ausgangsmaterials 2 soll möglichst genau der Dicke entsprechen, die für eine Lauffläche 24 benötigt wird. Dabei muss die Dicke der Lauffläche 24 nach dem erfindungsgemässen Verfahren nicht zwangsläufig der Dicke entsprechen, die bei einem im Stand der Technik entsprechenden Verfahren erhalten wird. Lediglich die Gesamtgeometrie aus dem fertiggestellten Gleitschuh 1 inklusive der aufgebrachten Beschichtung 24 müssen identisch zu den nach dem Stand der Technik produzierten Gleitschuhen sein. Möglicherweise könnte mit dem erfindungsgemässen Herstellungsverfahren eine dünnere Schicht der messingartigen Legierung ausreichend sein.In order that the consumption of starting material is kept low and the production costs of the sliding shoe 1 are as low as possible, it is advantageous to adhere to the following mass of the starting material, it being clear that only an excess is permissible in the case of a tolerance deviation: [0094] FIG. The thickness of the coating 3 of the rod-shaped starting material 2 should correspond as closely as possible to the thickness required for a running surface 24. In this case, the thickness of the running surface 24 according to the method according to the invention does not necessarily have to correspond to the thickness which is obtained in a method corresponding in the prior art. Only the overall geometry of the finished shoe 1 including the applied coating 24 must be identical to the sliding shoes produced according to the prior art. Possibly, a thinner layer of the brass-type alloy could be sufficient with the production method according to the invention.

[0095] 2. Die Gesamthöhe des stangenförmigen Ausgangsmaterials 2.2. The total height of the rod-shaped starting material 2.

[0096] 3. Die Breite des stangenförmigen Ausgangsmaterials 2.3. The width of the rod-shaped starting material 2.

[0097] 4. Die Länge eines quaderförmigen Rohlings 5.4. The length of a cuboidal blank 5.

[0098] Es ist klar, dass bei geringerem Übermass des Rohlings 5 Obiges besser erfüllt wird.It is clear that with a smaller excess of the blank 5 above is better fulfilled.

[0099] Fig. 10 zeigt ein beschichtetes Langmaterial 2 mit vorgefertigter Kontur zur Herstellung eines Gleitschuhs 1, bei dem der Kugelkopf 41 zur gelenkigen Verbindung mit einem Kolben 110 angeformt ist.10 shows a coated long material 2 with prefabricated contour for producing a sliding shoe 1, in which the ball head 41 is integrally formed with a piston 110 for the articulated connection.

[0100] Anstatt der Verwendung eines beschichteten stangenförmigen Flachmaterials 2 könnte als Eingangsmaterial in den Fertigungsprozess ein gleichermassen beschichtetes Langmaterial 2 verwendet werden, welches an der der Beschichtung 3 abgewandten Seite bereits eine vorgefertigte Kontur 4a aufweist, die bereits an die Geometrie eines Gleitschuhs 1 angepasst ist. Dies ermöglicht, das nachfolgende spanabhebende Verfahren zu verkürzen.Instead of using a coated rod-shaped flat material 2, an equally coated long material 2 could be used as input material in the production process, which already has a prefabricated contour 4a on the side facing away from the coating 3, which contour is already adapted to the geometry of a sliding shoe 1 , This makes it possible to shorten the subsequent machining process.

[0101] Fig. 11 zeigt eine quasi 3D-Ansicht des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1 (gestrichelt). Man erkennt, dass das spanabhebende Verfahren weniger Material aus dem Rohling 5 entfernen muss, um die gewünschte Form des Gleitschuhs 1 zu erhalten.11 shows a quasi-3D view of the blank 5 and of the finished sliding block 1 (dashed line). It will be appreciated that the machining process must remove less material from the blank 5 to obtain the desired shape of the shoe 1.

[0102] Fig. 12 zeigt einen zentralen Längsschnitt des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1. Nachdem vom Eingangsmaterial, dem stangenförmigen Flachmaterial 2 mit der bereits angepassten Kontur 4a ein Gleitschuhrohling 5 abgesägt worden ist, kann dieser mit einem nochmals reduzierten Fertigungsaufwand zu einem fertigen Gleitschuh 1 verarbeitet werden.Fig. 12 shows a central longitudinal section of the blank 5 and the finished shoe 1. After the input material, the rod-shaped sheet 2 with the already adapted contour 4a has been sawn off a shoe blank 5, this can be finished with a further reduced manufacturing costs Sliding shoe 1 are processed.

[0103] Die Grössenabmessungen der bereits im Eingangsmaterial 2 enthaltenen Kontur 4a soll an der gesamten Oberfläche ein Übermass aufweisen. Jedoch sollte dieses Übermass möglichst gering sein.The size dimensions of the contour 4a already contained in the input material 2 should have an excess on the entire surface. However, this excess should be as low as possible.

[0104] Fig. 13 zeigt ein beschichtetes Langmaterial mit einer bereits vorgefertigten Aussenform zur Herstellung eines Gleitschuhs 1. Mit dem Ergebnis einer nochmaligen Reduzierung des Herstellaufwands kann ein gleichermassen beschichtetes Eingangs-Langmaterial 2 in den Fertigungsprozess verwendet werden, welches an der der Beschichtung 3 abgewandten Seite bereits eine vorgefertigte Aussenform 4b aufweist, die bereits an die Geometrie eines Gleitschuhs 1 angepasst ist.13 shows a coated long material with an already prefabricated outer mold for producing a sliding shoe 1. With the result of a further reduction of the manufacturing effort, an equally coated input long material 2 can be used in the manufacturing process, which faces away from the coating 3 Side already has a prefabricated outer mold 4b, which is already adapted to the geometry of a shoe 1.

[0105] Fig. 14 zeigt eine quasi 3D-Ansicht des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1.FIG. 14 shows a quasi-3D view of the blank 5 and the finished sliding block 1.

[0106] Fig. 15 zeigt einen zentralen Längsschnitt des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 5. Nachdem vom Ausgangsmaterial, dem stangenförmigen Flachmaterial 2 mit der bereits vorgefertigten Aussenform 4b ein Gleitschuhrohling 5 abgesägt worden ist, kann dieser mit einem nochmals reduzierten Fertigungsaufwand zu einem fertigen Gleitschuh 1 verarbeitet werden. Auch hier gilt, dass Grössenabmessungen der bereits im Eingangsmaterial 2 enthaltenen Kontur 4a an der gesamten Oberfläche ein Übermass aufweisen soll. Jedoch sollte dieses Übermass möglichst gering sein.Fig. 15 shows a central longitudinal section of the blank 5 and the finished shoe 5. After the starting material, the rod-shaped flat material 2 with the already prefabricated outer mold 4b a slide shoe blank 5 has been sawn off, this can be finished with a further reduced manufacturing costs Sliding shoe 1 are processed. Again, it is true that size dimensions of the contour 4a already contained in the input material 2 on the entire surface should have an excess. However, this excess should be as low as possible.

[0107] Fig. 16 zeigt eine quasi 3D-Ansicht des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1, bei dem die gelenkige Verbindung zu einem Kolben 110 über eine Kugelkopfpfanne hergestellt wird. Der mit der Kugelkopfpfanne zusammenwirkende Kugelkopf ist dabei an dem Kolben 110 angebracht.Fig. 16 shows a quasi-3D view of the blank 5 and finished shoe 1 in which the hinged connection to a piston 110 is made via a ball socket. The cooperating with the ball socket ball head is attached to the piston 110.

[0108] Fig. 17 zeigt einen zentralen Längsschnitt des Rohlings 5 und des fertiggestellten Gleitschuhs 1, der eine Kugelkopfpfanne 43 zur gelenkigen Verbindung mit einem Kolben 110 besitzt.Fig. 17 shows a central longitudinal section of the blank 5 and the finished shoe 1, which has a ball socket 43 for articulated connection with a piston 110.

[0109] Dem Fachmann ist klar, dass sämtliche Vorteile der Erfindung unabhängig von dem Typ des Gleitschuhs 1 erreicht werden können. Für den Erfindungshintergrund ist es daher von nachrangiger Bedeutung, ob das Mittel zur gelenkigen Verbindung mit einem Kolben ein an dem Gleitschuh vorgesehener Kugelkopf 41 oder eine daran vorgesehene Kugelkopfpfanne 43 ist.It will be clear to the person skilled in the art that all the advantages of the invention can be achieved independently of the type of sliding shoe 1. For the background of the invention it is therefore of secondary importance whether the means for articulated connection with a piston is a ball head 41 provided on the sliding block or a ball head socket 43 provided thereon.

[0110] Die anhand der Fig. 7 bis 15 vorgestellten Fertigungsprinzipien für einen Gleitschuh 1 mit Kugelkopf 41 können entsprechend auf einen Gleitschuh 1 mit Kugelkopfpfanne 43 angewendet werden.The production principles for a sliding shoe 1 with ball head 41 presented with reference to FIGS. 7 to 15 can be correspondingly applied to a sliding shoe 1 with ball head socket 43.

Dabei wird ebenfalls von dem beschichteten stangenförmigen Flachmaterial 2 ein Stück passender Grösse abgesägt, sodass ein quaderförmiger Rohling 5 entsteht. Von dem quaderförmigen Rohling 5 wird spanabhebend Werkstoff entfernt, um die Geometrie eines Gleitschuhs 1 zu erhalten, was durch die Fig. 16 und 17 illustriert ist.In this case, a piece of suitable size is also sawed off from the coated rod-shaped flat material 2, so that a cuboidal blank 5 is formed. Material is removed from the cuboidal blank 5 in order to obtain the geometry of a sliding block 1, which is illustrated by FIGS. 16 and 17.

[0111] Als eine nochmals verbesserte Herstellungsmethode ist das Prinzip der Verwendung eines Langmaterials 2 mit einer bereits vorgefertigten Kontur 4a, 4b ist ebenso für die Fertigung von Gleitschuhen mit Kugelkopfpfanne 43 möglich.As a further improved production method, the principle of using a long material 2 with an already prefabricated contour 4a, 4b is also possible for the production of sliding shoes with ball socket 43.

[0112] Der Vorteilhaftigkeit einer Beschichtung eines Langmaterials 2 aus dem dann beispielsweise 50 einzelne Gleitschuhe gefertigt werden können, wurde im Zusammenhang der Erklärung von Fig. 7 dargelegt.The advantageousness of a coating of a long material 2 from which, for example, 50 individual sliding shoes can then be made, has been explained in connection with the explanation of FIG. 7.

[0113] Es wurde aufgezeigt, dass die Masshaltigkeit des Eingangslangmaterials 2 passend zu den daraus zu fertigenden Gleitschuhen 1 sein soll, damit die prinzipiellen Vorteile dieser Herstellungsverfahren weitgehend oder vollständig genutzt werden können.It has been shown that the dimensional accuracy of the input longitudinal material 2 should be suitable for the sliding shoes 1 to be produced therefrom so that the principal advantages of these production methods can be largely or completely utilized.

[0114] Bisher nicht dargelegt, ist die bestehende Möglichkeit aus einem Langmaterial 2 mit einem quaderförmigen Querschnitt nach Fig. 7 zunächst ein Langmaterial 2 mit einer angepassten Kontur - wie in Fig. 10 abgebildet - anzufertigen. Aus letzterem Langmaterial 2 können dann die Gleitschuhrohlinge 5 gefertigt werden oder aber es kann zunächst gemäss Fig. 13 ein Langmaterial 2 mit der vorgefertigten Aussenform produziert werden.So far not stated, the existing possibility of a long material 2 having a cuboidal cross-section according to FIG. 7 is first a long material 2 with an adapted contour - as shown in FIG. 10 - to make. From the latter long material 2, the sliding shoe blanks 5 can then be manufactured or else, according to FIG. 13, a long material 2 with the prefabricated outer shape can first be produced.

[0115] Die beschriebenen Verfahren zur Gleitschuhfertigung, deren Gemeinsamkeit es ist, dass die Gleitschuh-Formgebung bereits aus einem beschichteten Langmaterial 2 beginnt, bieten weitere Vorteile, die für die verschiedenen Typen von Gleitschuhen 1 erzielbar sind.The described methods for shoe manufacture, the common feature of which is that the shoe shape already starts from a coated long material 2, offer further advantages that can be achieved for the different types of shoes 1.

[0116] Betrachtet man bspw. erneut die Fig. 6a, 6b, so erkennt man, dass - wie bereits erwähnt - der Ölkanal 23 keine durchgängige Querschnittsfläche hat. Bis ein solcher Ölkanal 23 in einem Gleitschuh-Rohling 5 eingearbeitet worden ist, ist ein mehrfacher Wechsel von Bohr und Fräswerkzeugen nötig. Sofern die Einarbeitung der Ölkanäle 23 bereits im Langmaterial 2 erfolgt, kann das jeweils benötigte Werkzeug solange weiter verwendet werden, bis der entsprechende Arbeitsgang an jeder Stelle des Langmaterials 2 ausgeführt worden ist ohne dass dabei das Auspannen des aktuell bearbeiteten Gleitschuhrohlings 5 und das Einspannen des nachfolgend zu bearbeitenden Gleitschuhs 5 notwendig ist.If, for example, again FIGS. 6a, 6b are considered, it can be seen that, as already mentioned, the oil channel 23 does not have a continuous cross-sectional area. Until such an oil channel 23 has been incorporated in a shoe blank 5, a multiple change of drilling and milling tools is necessary. If the incorporation of the oil channels 23 already takes place in the long material 2, the tool required in each case can continue to be used until the corresponding operation has been carried out at each point of the long material 2 without causing the currently machined sliding shoe blank 5 to be unclamped and subsequently to be clamped to be machined shoe 5 is necessary.

[0117] Dabei gibt es zwei Verschiedene Arten den Ölkanal 23 einzuarbeiten. Die erste Art umfasst die Schritte eines Einspannens eines Gleitschuhrohlings 5, Bohren des Lochs mit dem geringsten Durchmesser in dem Ölkanal 23, und Auspannen des Gleitschuhrohlings 5. Im Ergebnis ergibt sich ein extrem häufiger Wechsel des Werkstücks.There are two different ways to incorporate the oil channel 23. The first type comprises the steps of clamping a shoe blank 5, drilling the hole with the smallest diameter in the oil channel 23, and unclamping the shoe blank 5. As a result, an extremely frequent change of the workpiece results.

[0118] Die zweite Art umfasst die Schritte eines Einspannen eines Gleitschuhrohlings 5, und Bohren des Lochs mit dem geringsten Durchmesser. Daraufhin könnte am selben Gleitschuhrohling 5 der Abschnitt des Ölkanals 23 gebohrt werden, der die grösste Länge bei unverändertem Querschnitt aufweist. Im Ergebnis ergibt sich ein extrem häufiger Wechsel des Werkzeugs.The second type comprises the steps of clamping a shoe blank 5, and drilling the hole with the smallest diameter. Then could be drilled on the same shoe blank 5, the portion of the oil passage 23, which has the largest length with unchanged cross-section. The result is an extremely frequent change of the tool.

[0119] Die Erfindung schlägt dabei eine alternative Herangehensweise vor, gemäss der eine Fertigung eines Gleitschuhs durch Vorbearbeitung eines beschichteten Langmaterials erhalten wird.The invention proposes an alternative approach according to which a production of a sliding shoe is obtained by pre-machining a coated long material.

[0120] Dabei kann das vorliegende erfindungsgemässe Verfahren die folgenden Schritte umfassen: Einspannen des Langmaterials 2, Durchführen aller Bohrungen der Löcher mit dem jeweils geringsten Durchmesser, wobei zwischen der Durchführung der Bohrungen kein Ausspannvorgang und/oder Einspannvorgang und kein Werkzeugwechsel erforderlich sind, weil das in der Einspannvorrichtung verbleibende Langmaterial 2 lediglich in seiner Position verfahren wird, damit an der jeweils neuen Stelle des Langmaterials 2 die gleiche Bohrung vorgenommen werden kann.Here, the present inventive method may include the following steps: clamping the long material 2, performing all holes of the holes with the smallest diameter, between the implementation of the holes no clamping and / or clamping and no tool change are required because the In the jig remaining long material 2 is moved only in its position, so that at the new location of the long material 2, the same hole can be made.

[0121] Der dazu analoge Vorteil kann bei der Fertigung des in der Beschichtung 22 vorgesehenen Labyrinths 26 erzielt werden. Beispielsweise könnten hier die in der Beschichtung 22 vorhandenen konzentrischen Vertiefungen 25 mit einem einzigen speziell dafür angefertigten Fräskopf eingebracht werden. Zwar ist die Anfertigung eines solchen Fräskopfs aufwendig und damit teuer. Da jedoch dieser Fräskopf in der messingartigen Beschichtung 22, welches ein vergleichsweise weicher Werkstoff ist, eingesetzt wird, kann der Fräskopf für eine hohe Anzahl zu fertigender Gleitschuhe 1 eingesetzt werden.The analogous advantage can be achieved during the production of the labyrinth 26 provided in the coating 22. For example, here in the coating 22 existing concentric recesses 25 could be introduced with a single purpose specially designed milling head. Although the preparation of such a milling head is expensive and therefore expensive. However, since this milling head is used in the brass-like coating 22, which is a comparatively soft material, the milling head can be used for a large number of sliding shoes 1 to be manufactured.

[0122] Die Erfindung umfasst zudem ein neues Beschichtungsverfahren einzelner Gleitschuhkörper 40.The invention also includes a novel coating method of individual sliding shoe bodies 40.

[0123] Bisher ist es üblich nach dem Stand der Technik die messingartige Beschichtung z.B. durch Reibschweissen auf eine Unterseite eines Gleitschuhs aufzubringen.So far it is common practice in the art to use the brassy coating e.g. by friction welding on a bottom of a shoe to apply.

[0124] Fig. 18 zeigt einen Gleitschuh 1, der nach dem erfindungsgemässen Herstellungsverfahren erzeugt worden ist. Anstatt einer direkten Aufbringung der messingartigen mit der Lauffläche 24 abschliessenden Beschichtung 22 auf den aus Stahl bestehenden Gleitschuhkörper 40 könnte ein Bimetall - umfassend eine Stahlschicht 27 und einer aus dem erforderlichen messingartigen Werkstoff bestehenden Schicht 22 - z.B. durch Reibschweissen aufgebracht werden.FIG. 18 shows a sliding shoe 1 which has been produced according to the production method according to the invention. Instead of directly applying the brass-like coating 22 terminating with the tread 24 to the steel shoe body 40, a bimetal could be formed comprising a steel layer 27 and a layer 22 of the required brass-like material - e.g. be applied by friction welding.

[0125] Separat an jedem einzelnen Gleitschuh 1 würde hierdurch ein deutlich einfacher zu handhabender Prozess einer Stahl-Stahl-Verbindung erfolgen. Die diffizile Verbindung zwischen Stahl und Messing/ einer messingartigen Legierung würde ausserhalb davon erfolgen, vorzugsweise an einem Langmaterial. Hier ist es denkbar grossflächige Bimetallflächen oder lange Bimetallstreifen zu fertigen, aus der die später auf den Gleitschuhkörper 40 aufzubringenden Rohlinge ausgestanzt werden. Alternativ dazu können jeweils zwei bereits ausgeformte Scheiben, eine aus Stahl, die andere aus der messingartigen Legierung miteinander verbunden werden, bevor diese Bimetallscheibe auf dem Gleitschuhkörper 40 befestigt wird.Separately on each individual shoe 1, this would make a much easier to handle process of a steel-steel connection. The difficult connection between steel and brass / a brass-like alloy would take place outside it, preferably on a long material. Here, it is conceivable to manufacture large-area bimetallic surfaces or long bimetallic strips from which the blanks to be applied later to the sliding shoe body 40 are punched out. Alternatively, two previously formed disks, one made of steel, the other of brass-like alloy may be bonded together before this bimetal disk is mounted on the shoe body 40.

[0126] Letzterer Vorschlag mag möglicherweise als unvorteilhaft erscheinen, jedoch ist dies nicht zutreffend. Denn bei der dem Stand der Technik erfolgenden Herstellungsmethode für einen Gleitschuh ist es kritisch, dass zum Aufbringen der messingartigen Legierung auf den Gleitschuhkörper 40 eine Erhitzung der Fügeflächen der beiden Werkstücke 20, 40 erforderlich ist. Diese Erhitzung kann zu einer Schädigung der Lauffläche 24 führen. Dabei kann die Schädigung eine Änderung der Materialeigenschaften der messingartigen Legierung 22 und/oder eine geometrische Veränderung der Lauffläche 24 hervorrufen, mit der sich der Gleitschuh 1 auf der Schrägscheibe 180 abstützt. Erfolgt diese Erhitzung nicht auf dem Gleitschuhkörper 40 mit seiner relativ komplexen Geometrie, sondern auf einer Stahlscheibe, kann diese Erhitzung wesentlich besser kontrolliert und abgeleitet werden.The latter proposal may seem unfavorable, but this is not true. Because in the prior art manufacturing method for a sliding block, it is critical that for applying the brass-like alloy on the Gleitschuhkörper 40, a heating of the joining surfaces of the two workpieces 20, 40 is required. This heating can lead to damage to the tread 24. In this case, the damage may cause a change in the material properties of the brass-like alloy 22 and / or a geometric change of the tread 24, with which the sliding block 1 is supported on the swash plate 180. If this heating does not take place on the sliding shoe body 40 with its relatively complex geometry, but on a steel disk, this heating can be much better controlled and discharged.

[0127] Fig. 19 zeigt einen Gleitschuh 1 der Erfindung, der eine «dicke Messingschicht» besitzt. Hat die aufzubringende messingartige Beschichtung 22 eine grössere Dicke besteht klarerweise ein geringeres Risiko einer Schädigung der Lauffläche 24 durch die zur Verbindung der Beschichtung mit dem Gleitschuhkörper 40 erforderliche Erhitzung. Die Verbindung kann z.B. durch Reibschweissen oder Rührreibschweissen erfolgen.Fig. 19 shows a shoe 1 of the invention having a «thick brass layer». Clearly, if the brass-type coating 22 to be applied has a greater thickness, there is clearly less risk of damage to the running surface 24 due to the heating required to join the coating to the sliding shoe body 40. The compound can e.g. by friction welding or friction stir welding.

[0128] Es ist besonders vorteilhaft die Dicke der Beschichtung 22 so zu dimensionieren, dass der Gleitschuhfuss 20 komplett aus der messingartigen Legierung besteht, wie dies in der Fig. 19 dargestellt ist. In diesem Fall kommt die Rückzugsplatte 130 mit den aus der messingartigen Legierung ausgeführten Teilen der Gleitschuhe 1 in Berührung, insbesondere mit der zur Lauffläche 24 parallelen Kontaktfläche 21. Als Folge davon kann auf eine Härtung der Rückzugsplatte 130 im Kontaktbereich zu den Gleitschuhen 1, bzw. der Kontaktfläche 21 verzichtet werden.It is particularly advantageous to dimension the thickness of the coating 22 in such a way that the sliding shoe foot 20 consists entirely of the brass-type alloy, as shown in FIG. 19. In this case, the retraction plate 130 comes into contact with the parts of the sliding shoes 1 made of the brass-type alloy, in particular with the contact surface 21 parallel to the running surface 24. As a result, hardening of the retraction plate 130 in the area of contact with the sliding shoes 1, resp. the contact surface 21 are omitted.

[0129] Der Gleitschuhfuss 20 beschreibt vorzugsweise die Elemente eines Gleitschuhs 1, die sowohl die Lauffläche 24, die für ein Gleiten auf der Stützfläche 120 der Schrägscheibe 180 ausgelegt ist, als auch die Kontaktfläche 21, die parallel zur Lauffläche 24 ausgebildet ist und dazu ausgelegt ist, mit einer Rückzugsplatte in Kontakt zu kommen, umfasst.The shoe foot 20 preferably describes the elements of a shoe 1, which are both the tread 24, which is designed for sliding on the support surface 120 of the swash plate 180, and the contact surface 21, which is formed parallel to the tread 24 and designed is to come in contact with a return plate includes.

[0130] Fig. 20 zeigt einen Gleitschuh 1, dessen Gleitschuhfuss 20 ein Element in Form einer Unterlegscheibe 30 umfasst. Bei dieser Bauweise ist die Gleitschuhbeschichtung in Form einer U-Scheibe oder Unterlegscheibe ausgeführt. Beim Zusammenbau von Gleitschuhkörper 40 und der Beschichtung 30 liegt natürlich ein Gleitschuh 1 vor, dessen Gesamtgeometrie identisch zu einem nach dem Stand der Technik produzierten Gleitschuh ist.FIG. 20 shows a sliding shoe 1 whose sliding shoe base 20 comprises a washer-shaped element 30. In this construction, the Gleitschuhbeschichtung is executed in the form of a U-washer or washer. When assembling the sliding shoe body 40 and the coating 30, of course, there is a sliding shoe 1 whose overall geometry is identical to a sliding shoe produced according to the prior art.

[0131] Wie aus der Fig. 20 ersichtlich, ist der strukturelle Aufbau des Gleitschuhs 1 anders ausgeführt als bei solchen nach dem Stand der Technik produzierten Gleitschuhen. Bei dem Aufbau nach der vorliegenden Ausführungsform wird die Gleitschuhbeschichtung nicht in einer Art Verschmelzung auf dem Gleitschuhkörper 40 fixiert.As shown in Fig. 20, the structural configuration of the shoe 1 is made different from those of the prior art shoes. In the structure according to the present embodiment, the sliding shoe coating is not fixed in a kind of fusion on the sliding shoe body 40.

[0132] Stattdessen wird die als Unterlegscheibe ausgeführte messingartige Beschichtung 30 am Gleitschuhfuss 20 eingepresst oder eingeschrumpft. Letzteres kann erreicht werden, in dem die Unterlegscheibe 30 stark erhitzt wird und dann auf dem Gleitschuhkörper 40 aufgesetzt wird. Natürlich kann beim Aufsetzen auch eine Kombination von Einpressen und Einschrumpfen angewendet werden. Die Fixierung zwischen Gleitschuhkörper 40 und der messingartigen als U-Scheibe ausgeführten Beschichtung 30 beschränkt sich auf den Teil einer Mantelfläche eines Zylinders 50, der sich aus einer ebenen Fläche des Gleitschuhkörpers erhebt, der sich vorzugsweise senkrecht zu dieser Fläche erhebt. Entlang der parallel zur Lauffläche 24 verlaufenden Stossfläche 42 liegt keine Fixierung vor.Instead, the washer-like coating 30 designed as a washer is pressed or shrunk on the shoe foot 20. The latter can be achieved by strongly heating the washer 30 and then placing it on the shoe body 40. Of course, a combination of press-fitting and shrink-fitting can also be used during placement. The fixation between the sliding shoe body 40 and the brass-like coating 30 designed as a U-disk is limited to the part of a lateral surface of a cylinder 50 which rises from a flat surface of the sliding shoe body, which preferably rises perpendicular to this surface. Along the parallel to the tread 24 extending abutment surface 42 is no fixation.

[0133] Um die Fixierung entlang der besagten Mantelfläche des Zylinders 50 zu verstärken und dort zusätzlich einen besseren Schutz vor einer Ölleckage zu haben, wird vorteilhafterweise gemäss Fig. 20 ein O-Ring 60 in eine Nut 32 eingebracht. Dabei kann die Nut 32 zur Einlassung des O-Rings60in der U-Scheibe 30 angeordnet sein. Vorteilhaft daran ist, dass die Nut 32 in einen vergleichsweise weichen Werkstoff (Messing oder messingartige Legierung) eingebracht wird.In order to reinforce the fixation along the said lateral surface of the cylinder 50 and additionally to have better protection against oil leakage, an O-ring 60 is advantageously introduced into a groove 32 according to FIG. In this case, the groove 32 may be arranged for the insertion of the O-ring 60 in the U-disk 30. The advantage of this is that the groove 32 is introduced into a comparatively soft material (brass or brass-like alloy).

[0134] Das Bezugszeichen 31 beschreibt die sich zur Lauffläche 24 ergebende Lücke, die der Gleitschuhkörper 40 bei einem voll eingesteckten Zustand des Zylinders 50 in die Ausnehmung des unterlegscheibenförmigen Elements aufweist. Die Stirnseite des Zylinders 50 erreicht also nicht das Niveau der Lauffläche, auch wenn der Zylinder 50 bereits vollständig in die mittige Ausnehmung des unterlegscheibenförmigen Elements eingeführt ist.The reference numeral 31 describes the resulting to the tread 24 gap which has the Gleitschuhkörper 40 in a fully inserted state of the cylinder 50 in the recess of the washer-shaped element. The end face of the cylinder 50 thus does not reach the level of the running surface, even if the cylinder 50 is already fully inserted into the central recess of the washer-shaped element.

[0135] Fig. 21 zeigt, dass es auch möglich ist, die Nut 51 zur Einlassung des O-Rings 60 im Zylinder 50 des Gleitschuhkörpers 40 einzubringen, was den Vorteilhat mit sich bringt, dass die hierfür zu bearbeitende Fläche für das Werkzeug besser zugänglich ist. Die Nut 51 verläuft dabei einmal in Umfangsrichtung entlang der Mantelfläche des Zylinders 50.Fig. 21 shows that it is also possible to insert the groove 51 for insertion of the O-ring 60 in the cylinder 50 of the shoe body 40, which has the advantage that the surface to be machined for the tool more accessible is. The groove 51 extends once in the circumferential direction along the lateral surface of the cylinder 50th

[0136] Weist die aus der messingartigen Legierung bestehende Unterlegscheibe 30, wie in Fig. 20 gezeigt, eine Dicke auf, die es ermöglicht, dass die Kontaktfläche 21 des Gleitschuhfusses 20 ebenfalls durch diese gebildet wird, ergibt sich der unmittelbar zuvor erwähnte Vorteil, dass keine Härtung einer mit dieser Kontaktfläche in Berührung kommende Fläche, bspw. der Rückzugsplatte 130, erforderlich ist. Zudem ist auch hier mit dem Bezugszeichen 31 der Abstand der vom Gleitschuhkörper 40 abgewandten Stirnseite des Zylinders 50 zum Niveau der Lauffläche 24 gekennzeichnet.When the washer 30 made of the brass-like alloy has a thickness, as shown in FIG. 20, which allows the contact surface 21 of the shoe foot 20 to also be formed therethrough, the advantage mentioned immediately above arises no hardening of a surface coming into contact with this contact surface, for example the retraction plate 130, is required. In addition, the distance of the end face of the cylinder 50 facing away from the sliding shoe body 40 to the level of the running surface 24 is also designated by the reference numeral 31 here.

[0137] Fig. 22 zeigt eine andere Ausführung des erfindungsgemässen Gleitschuhs 1. Da bei dieser Ausführung kein O-Ring 60 vorgesehen ist, weisen weder der Gleitschuhkörper 40 noch die als U-Scheibe ausgeführte messingartige Beschichtung 30 eine Nut zur Aufnahme eines O-Rings 60 auf.FIG. 22 shows another embodiment of the sliding shoe 1 according to the invention. Since no O-ring 60 is provided in this embodiment, neither the sliding shoe body 40 nor the brass-like coating 30 embodied as a U-disk has a groove for receiving an O-ring 60 on.

[0138] Die Fixierung der messingartigen als U-Scheibe ausgeführten Beschichtung 30 beschränkt sich auf den Teil der Stossfläche 341 des zylinderartigen Elements, das die Form der Mantelfläche eines Zylinders aufweist. Hierbei kann die Fixierung erfolgen durch Löten, Hartlöten, Einpressen oder Einschrumpfen. Entlang des Teils der Stossfläche 331, die parallel zur Lauffläche 24 verläuft, liegt keine Fixierung vor.The fixation of the brass-like U-disc coating 30 is limited to the part of the abutment surface 341 of the cylinder-like element, which has the shape of the lateral surface of a cylinder. Here, the fixation can be done by soldering, brazing, pressing or shrinking. Along the part of the abutting surface 331, which runs parallel to the running surface 24, there is no fixation.

[0139] Fig. 23 zeigt einen Gleitschuh mit einer Entlastungsnut 34. Grundsätzlich entspricht der Gleitschuh 1 dem aus der Fig. 22. Bei dem Gleitschuh 1 mit Entlastungsnut 34 ist eine Verbindung der U-Scheibe 30 durch Einpressen oder Einschrumpfen möglich. Während der Herstellung besteht folglich nicht die Gefahr einer Schädigung der messingartigen Beschichtung 30, weil keine derart starke wie bei einer für eine Verschmelzung notwendige Erhitzung erforderlich ist. Folglich kann die Dicke der U-Scheibe 30, welche aus einem vergleichsweise teuren Material besteht, geringer sein. Die Entlastungsnut 34 ist dabei in der zum Gleitschuhkörper 40 zugewandten und parallel zur Lauffläche verlaufenden Fläche 33 des unterlegscheibenförmigen Elements vorgesehen.In principle, the sliding shoe 1 corresponds to that of FIG. 22. In the sliding shoe 1 with relief groove 34, it is possible to connect the U-disk 30 by pressing in or shrinking in. [0139] FIG. Consequently, there is no risk of damage to the brass-like coating 30 during production, because it does not require as much heating as is necessary for a fusion. Consequently, the thickness of the U-disk 30, which is made of a comparatively expensive material, may be smaller. In this case, the relief groove 34 is provided in the surface 33 of the washer-shaped element facing the sliding shoe body 40 and extending parallel to the running surface.

[0140] Um eine erhöhte Öldichtheit zu erzielen kann, wie in den Fig. 21 und 22 gezeigt, ein O-Ring 60 verwendet werden. Eine Steigerung der Öldichtheit kann zudem erreicht werden, wenn in die U-Scheibe 30 auf der zum Gleitschuhkörper 40 zugewandten Seite (entlang der Fläche 331) eine besonders lange Entlastungsnut 34 eingearbeitet wird.In order to obtain an increased oil-tightness, as shown in Figs. 21 and 22, an O-ring 60 may be used. An increase in the oil-tightness can also be achieved if a particularly long relief groove 34 is worked into the U-disk 30 on the side facing the sliding shoe body 40 (along the surface 331).

[0141 ] Fig. 24 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer geeigneten Nut 34. Liegt beim Betrieb der Axialkolbenmaschine ein sehr hoher Öldruck vor, besteht zwischen der Stossfläche der U-Scheibe 30 und des Gleitschuhs ein Leckagepfad. Über diesen Leckagepfad kann Öl entweichen, wodurch vermieden wird, dass die aufgrund eines hohen Öldrucks vorliegenden Kräfte zu einer unbedingt zu vermeidenden Taumelbewegung des Gleitschuhs 1 oder einer Verschiebung der U-Scheibe 30 führen. Aufgrund der Länge der Entlastungsnut 34 erfolgt ein hoher Druckabbau entlang des Leckagepfads, was wiederum die Leckageverluste eindämmt.Fig. 24 shows a possible embodiment of a suitable groove 34. If during operation of the axial piston machine before a very high oil pressure before, there is a leakage path between the abutting surface of the U-disk 30 and the shoe. Oil can escape via this leakage path, which avoids that the forces due to a high oil pressure lead to a necessarily to be avoided tumbling movement of the sliding block 1 or a displacement of the U-disk 30. Due to the length of the relief groove 34, a high pressure reduction takes place along the leakage path, which in turn reduces the leakage losses.

[0142] Zudem ist es möglich auch die Unterlegscheibe 30 selbst als Bimetall auszuführen, bei dem die dem Gleitschuhkörper 40 zugewandte Seite aus Stahl und die die Lauffläche 24 ausmachende Seite aus Messing oder einer messingartigen Legierung ist. Die optional vorsehbare Entlastungsnut 34 würde demnach in den Stahlteil der bimetallenen Unterlegscheibe 30 eingebracht werden, wohingegen die Lauffläche 24 aus Messing oder einer messingartigen Legierung besteht.In addition, it is also possible to perform the washer 30 itself as a bimetal in which the side facing the sliding shoe body 40 is made of steel and the side constituting the running surface 24 is made of brass or a brass-like alloy. The optionally providable relief groove 34 would thus be introduced into the steel part of the bimetallic washer 30, whereas the tread 24 is made of brass or a brass-like alloy.

[0143] Fig. 25 zeigt einen Gleitschuh 1, bei dem die gelenkige Verbindung zu einem Kolben mit einer Kugelkopfpfanne 43 ausgebildet ist. Auf der linken Bildseite ist ein nach dem Stand der Technik hergestellter Gleitschuh 1 abgebildet. Die rechte Bildseite zeigt einen Gleitschuh 1, der nach einem dem erfindungsgemässen Herstellungsverfahren hergestellt worden ist. Dies erkennt man an der dicken Messingschicht 22, die im Bereich der Lauffläche 24 vorhanden ist.FIG. 25 shows a sliding shoe 1 in which the articulated connection to a piston with a ball head socket 43 is formed. On the left side of the picture, a shoe 1 made according to the state of the art is shown. The right-hand side of the picture shows a sliding block 1, which has been produced according to a production method according to the invention. This can be seen on the thick brass layer 22, which is present in the region of the tread 24.

[0144] Alle gezeigten Ausführungsformen können gleichermassen auf Gleitschuhe übertragen, die ein Öllabyrinth (vgl. Fig. 6b und 6c) aufweisen und zwar unabhängig davon ob es sich um einen Gleitschuh mit Kugelkopf oder Kugelkopfpfanne handelt.All the embodiments shown can equally be applied to sliding shoes which have an oil labyrinth (compare Figures 6b and 6c), irrespective of whether it is a sliding shoe with ball head or ball head socket.

[0145] Zudem ist es möglich, die verschiedenen Produktionsschritte miteinander zu kombinieren. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, bestimmte Schritte der Vorbearbeitung der Gleitschuhkörper an einem Langmaterial auszuführen bspw. das Einarbeiten der Ölkanäle wohingegen sich die Beschichtung mit Einschrumpfen einer U-Scheibe für die spezifischen Anforderungen beim Bau einer bestimmten Axialkolbenmaschine die beste Lösung ist.In addition, it is possible to combine the various production steps with each other. For example, it may be advantageous to perform certain steps of pre-machining the Gleitschuhkörper on a long material, for example. The incorporation of the oil passages whereas the coating with shrinking a U-disk for the specific requirements in the construction of a particular axial piston is the best solution.

[0146] Axialkolbenmaschinen werden für unterschiedliche Leistungen, unterschiedliche Anwendungen und Anwendungsgebiete z.B. mobile Arbeitsmaschinen und in der Luftfahrt eingesetzt. Auch haben die Stückzahlen eine grosse Bedeutung, weil sich bestimmte besonders vorteilhafte Herstellungsverfahren erst ab gewissen Stückzahlen amortisieren.Axial piston machines are used for different performance, different applications and applications, e.g. mobile work machines and used in aviation. Also, the numbers have a great importance, because certain particularly advantageous manufacturing process only amortized from certain quantities.

[0147] Nachfolgend wird ein erstes Verfahren ausgehend von einem Bimetall-Langmaterial 2 (wie in Fig. 7 gezeigt) vorgestellt.Subsequently, a first method is presented starting from a bimetallic long material 2 (as shown in Fig. 7).

[0148] Als Ausgangsmaterial wird ein quaderförmiges Langmaterial 2 verwendet, welches an einer Seite mit dem als Lauffläche 24 dienenden Material 3 in der für einen fertiggestellten Gleitschuh 1 benötigten Dicke beschichtet ist. Die Höhe und Breite des Langmaterials 2 sollten möglichst genau die Abmasse aufweisen, aus denen nachfolgend mit einer möglichst geringen Menge an Spänen, welche hier eine Masseinheit für den Bearbeitungsaufwand und den Verbrauch an Rohmaterial darstellt, der Gleitschuh 1 ausgeformt werden kann. Hierzu sind die folgenden Schritte erforderlich: [0149] Schritt 1: Absägen eines Quaders auf eine solche Länge, bei der mit dem Ziel einer möglichst geringen Menge an Spänen der Gleitschuh ausgeformt werden kann. Schritt 2: spanabhebende Formung der Aussenkonturdes Gleitschuhs 1.As a starting material, a cuboid long material 2 is used, which is coated on one side with the serving as a tread 24 material 3 in the required for a finished shoe 1 thickness. The height and width of the long material 2 should have the dimensions as precisely as possible, from which subsequently the shoe 1 can be formed with the smallest possible amount of chips, which here represents a unit of measure for the processing effort and the consumption of raw material. The following steps are required for this: Step 1: Sawing off a cuboid to such a length in which the sliding block can be formed with the aim of the smallest possible amount of chips. Step 2: Machining the outer contours of the sliding shoe 1.

[0150] Schritt 3: spanabhebende Formung des Öl-Labyrinths 26 und Bohrung des Gleitschuhölkanals 23 erfolgt separat an jedem Gleitschuhrohling 5.Step 3: Machining the oil labyrinth 26 and drilling the sliding shoe oil channel 23 separately on each shoe blank 5.

[0151] Ein zweites Verfahren, das das Ausgangsmaterial wie das erste Verfahren nutzt, enthält die nachfolgenden Schritte: [0152] Schritt 1: An dem beschichteten quaderförmigen Langmaterial 2 werden an den entsprechenden Positionen jeweils die Labyrinthe 26 und Ölkanäle 23 spanabhebend geformt.A second method using the starting material as the first method comprises the following steps: Step 1: The labyrinths 26 and oil passages 23 are machined on the coated cuboid long material 2 at the corresponding positions, respectively.

Schritt 2: passendes Absägen von Teilquadern, d. h. der Gleitschuhrohlinge 5. Passend bedeutet hierbei, die von Schritt 1 bereits ausgearbeiteten Labyrinthe und Ölkanale befinden sich auf jedem Gleitschuhrohling 5 an der Position, sodass von dem vorgefertigten Quader mit einer möglichst geringen Menge an Spänen der Gleitschuh 1 ausgeformt werden kann. Schritt 3: Spanabhebende Formung der Aussenkontur des Gleitschuhs 1.Step 2: matching sawing of partial blocks, d. H. the sliding shoe blanks 5. Suitably means that already prepared by step 1 mazes and oil channels are located on each shoe blank 5 at the position, so that from the prefabricated cuboid with a minimum amount of chips, the shoe 1 can be formed. Step 3: Cutting shaping of the outer contour of the sliding shoe 1.

[0153] Ein drittes Verfahren nutzt als Ausgangsmaterial ein Langmaterial 2, welches in Bezug auf seine Stirnseite eine solche Kontur aufweist, die bereits weitgehend der Kontur eines Gleitschuhs im axialen Längsschnitt entspricht (vgl. Fig. 10). Das Langmaterial 2 ist an seiner ebenen Unterseite 3 bereits mit dem als Lauffläche 24 dienenden Material in der für den fertigen Gleitschuh 1 benötigten Dicke beschichtet. Das dritte Verfahren enthält die Schritte: [0154] Schritt 1: Absägen eines Ausgangsmaterial-Teilabschnitts auf eine solche Länge, dass mit einer möglichst geringen Menge an Spänen der Gleitschuh ausgeformt werden kann (vgl. Fig. 11 und 12).A third method uses as starting material a long material 2 which, with respect to its end face, has such a contour which already largely corresponds to the contour of a sliding block in axial longitudinal section (cf., FIG. 10). The long material 2 is already coated on its flat underside 3 with the serving as a running surface 24 material in the required for the finished shoe 1 thickness. The third method comprises the steps: Step 1: Sawing a starting material portion to such a length that can be formed with the least possible amount of chips of the shoe (see Fig. 11 and 12).

Schritt 2: spanabhebende Formung des Gleitschuhs 1.Step 2: cutting shaping of the sliding shoe 1.

Schritt 3: spanabhebende Formung des Öl-Labyrinths 26 und Bohrung des Gleitschuhölkanals 23 erfolgen separat an jedem Gleitschuhrohling 5.Step 3: Machining of the oil labyrinth 26 and drilling of the shoe oil channel 23 are performed separately on each shoe blank 5.

[0155] Ein viertes Verfahren nutzt das Ausgangsmaterial wie das dritte Verfahren und weist die folgenden Schritte auf: [0156] Schritt 1: spanabhebende Formung der Öl-Labyrinthe 26 und Bohrungen des Gleitschuh-Ölkanals 23 am vorgefertigten Langmaterial 2.A fourth method uses the starting material as the third method and comprises the following steps: Step 1: machining the oil mazes 26 and drilling the sliding shoe oil channel 23 on the prefabricated long material 2.

Schritt 2: passendes Absägen von Teilquadern, d. h. der Gleitschuh-Rohlingen 5. Schritt 3: spanabhebende Formung des Gleitschuhs.Step 2: matching sawing of partial blocks, d. H. of the shoe blanks 5. Step 3: Machining of the shoe.

[0157] Ein fünftes Verfahren nutzt ein Ausgangsmaterial, das eine Kombination aus einem Langmaterial und mehreren in regelmässigen entsprechend den Herstellungsanforderungen benötigten Abständen über der Länge verteilt vorhandenen Körpern ist, die eine Form einer Einhüllenden der Gleitschuhoberfläche haben (vgl. Fig. 13).A fifth method makes use of a raw material which is a combination of a long material and a plurality of bodies distributed at regular intervals according to the manufacturing requirements distributed over the length, having a shape of an envelope of the shoe surface (see Fig. 13).

[0158] Dieses vorgefertigte Rohmaterial kann folgendermassen gefertigt werden: [0159] Zum einen ist es möglich, ein einziges bereits formangepasstes Stahlgussteil zu fertigen auf dem nachfolgend die benötigte Beschichtung aufgebracht wird. Diese Methode erscheint bei einer Fertigung hoher Stückzahlen vorteilhaft.This prefabricated raw material can be manufactured as follows: On the one hand, it is possible to produce a single already adapted steel cast part on which the required coating is subsequently applied. This method appears to be advantageous in high volume production.

[0160] Alternativ können einem vorgefertigten Flachmaterial aus Stahl die ebenfalls aus Stahl gefertigten Formkörper aufgebracht werden. Diese Formkörper stellen die einhüllende Form desjenigen Gleitschuh-Teiles dar, welcher von der Lauffläche abgewandt ist. (Die Verbindung von zwei Teilen aus demselben Stahl ist produktions-technisch vergleichsweise einfach.) Anschliessend wird die ebene Unterseite des vorgefertigten Rohmaterials mit dem als Lauffläche dienenden Material in der für einen fertigen Gleitschuh benötigten Dicke beschichtet. Hierbei bietet sich der Vorteil, dass die Geometrie der Formkörper bereits sehr nah an die Geometrie eines fertigen Gleitschuhs angenähert werden kann.Alternatively, a prefabricated sheet of steel, the likewise made of steel moldings can be applied. These shaped bodies represent the enveloping shape of that sliding shoe part which faces away from the running surface. (The connection of two parts made of the same steel is relatively simple in terms of production technology.) Subsequently, the flat underside of the prefabricated raw material is coated with the material serving as a running surface in the thickness required for a finished sliding shoe. This offers the advantage that the geometry of the molded body can already be approximated very close to the geometry of a finished shoe.

[0161] Sämtliche geometrischen Abmasse des vorgefertigten Rohmaterials sollen derart gewählt sein, dass mit einer möglichst geringen Menge an Spänen, der Gleitschuh ausgeformt werden kann.All geometrical dimensions of the prefabricated raw material should be selected such that with a minimum amount of chips, the sliding shoe can be formed.

[0162] Ausgehend von dem so erhaltenen Ausgangsmaterial wird ein Verfahren ausgeführt, das die nachfolgenden Schritte umfasst: [0163] Schritt 1: Absägen eines Ausgangsmaterial-Teilabschnitts, d. h. eines Gleitschuhrohlings 5 auf eine solche Länge, dass mit einer möglichst geringen Menge an Spänen der Gleitschuh 1 ausgeformt werden kann. Schritt 2: Spanabhebende Formung des Gleitschuhs 1.Starting from the starting material thus obtained, a process is carried out comprising the following steps: Step 1: Sawing out a starting material portion, i. H. a slide shoe blank 5 to such a length that can be formed with the smallest possible amount of chips of the shoe 1. Step 2: Chip removing shaping of the sliding shoe 1.

Schritt 3: Ausprägen der Kontur der Beschichtung und Bohrung des Gleitschuhölkanals 23.Step 3: Embossing the contour of the coating and bore of the Gleitschuhölkanals 23rd

[0164] In einem sechsten Verfahren wird das Ausgangsmaterial analog zu dem fünften Verfahren erzeugt. Das sechste Verfahren umfasst die Schritte: Schritt 1: spanabhebende Formung der Öl-Labyrinthe 26 und Bohrungen der Gleitschuhölkanäle 23 am vorgeformten Langmaterial 2.In a sixth method, the starting material is produced analogously to the fifth method. The sixth method comprises the steps of: Step 1: Machining the oil labyrinths 26 and drilling the sliding shoe oil channels 23 on the preformed long material 2.

Claims (25)

Schritt 2: Absagen eines Ausgangsmaterial-Teilabschnitts, d. h. eines Gleitschuhrohlings 5 auf eine solche Länge, dass mit einer möglichst geringen Menge an Spänen der Gleitschuh 1 ausgeformt werden kann. Schritt 3: spanabhebende Formung des Gleitschuhs 1. [0165] Wird diese Konturformung im Langmaterial 2 ausgeführt, lassen sich viele Einspannvorgänge und viele Werkzeugwechsel einsparen. Das Gleiche gilt für das Ausformen der Ölbohrungen 23 in den Gleitschuhen 1. [0166] Erfolgt eine Vorfertigung von Gleitschuhen 1 in einer der oben beschriebenen Art und Weise am Langmaterial 23 können auch andere Vorgänge als das erwähnte Bohren und Fräsen am Langmaterial 2 ausgeführt werden. Zu nennen sind hier das Entgraten und Polieren bestimmter Teilbereiche und vor allem eine Qualitätskontrolle der Beschichtung. [0167] Stehen entsprechend angepasste Werkzeuge zur Verfügung - ein gutes Beispiel ist hier ein Fräskopf, der so gestaltet ist, dass die konzentrischen ringförmigen Aussparungen des Öl-Labyrinths 23 und ein bestimmter Fertigungsschritt der Ölkanal-Fertigung (z.B. die kegelförmige Absenkung an der Unterseite des Gleitschuhs 1, vgl. Fig. 6a) mit einem einzigen Arbeitsschritt gefertigt werden können. [0168] Der Fertigung wurde anhand von spanabhebenden Verfahren wie Bohren, Fräsen etc. beschrieben. Lassen sich bestimmte Vorgänge wie z.B. das Bohren durch Erodieren substituieren, so können diese Substitutionen unmittelbar auf die hier beschriebenen Verfahren übertragen werden. PatentansprücheStep 2: Cancel a starting material section, d. H. a slide shoe blank 5 to such a length that can be formed with the smallest possible amount of chips of the shoe 1. Step 3: Machining the Sliding Shoe 1. [0165] If this contouring is carried out in the long material 2, many clamping operations and many tool changes can be saved. The same applies to the forming of the oil bores 23 in the sliding shoes 1. If prefabricated sliding shoes 1 are made on the long material 23 in one of the manner described above, operations other than the mentioned drilling and milling on the long material 2 can be carried out. These include the deburring and polishing of certain areas and, above all, a quality control of the coating. Appropriately adapted tools are available - a good example here is a milling head that is designed such that the concentric annular recesses of the oil labyrinth 23 and a specific production step of the oil channel production (eg the conical depression at the bottom of the Sliding shoe 1, see Fig. 6a) can be manufactured with a single step. The production was described by means of cutting processes such as drilling, milling, etc. If certain processes, such as substituting erosion drilling, these substitutions can be directly translated to the methods described herein. claims 1. Herstellungsverfahren für einen Gleitschuh (1) einer Axialkolbenmaschine (100), umfassend die Schritte: Bearbeiten eines Langmaterials (2), das an einer in der Längsrichtung verlaufenden Seitenfläche mit einem als Lauffläche dienenden Material (3) beschichtet ist oder das ganz aus dem als Lauffläche dienenden Material (3) besteht, wobei das Langmaterial (2) eine Länge aufweist, die mehr als doppelt so lang wie die Länge des herzustellenden Gleitschuhs (1) ist.A manufacturing method of a shoe (1) of an axial piston machine (100), comprising the steps of: machining a long material (2) coated on a longitudinal side surface with a material (3) serving as a tread, or the whole material (3) serving as tread, the long material (2) having a length which is more than twice as long as the length of the sliding shoe (1) to be produced. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das als Lauffläche dienende Material (3) Messing oder eine Messing aufweisende Legierung ist.2. The method of claim 1, wherein the material serving as a tread (3) is brass or a brass-containing alloy. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Langmaterial (2) eine Quaderform, eine über die Länge in seinem Querschnitt an einen Gleitschuh (1) angepasste vorgefertigte Kontur oder eine an mindestens einen Gleitschuh (1) angepasste Geometrie besitzt.3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the long material (2) has a cuboid shape, over the length in its cross section to a shoe (1) adapted prefabricated contour or at least one shoe (1) adapted geometry. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Langmaterial (2) ein Bimetallstreifen ist, der ein Metall (4), vorzugsweise Stahl, und das als Lauffläche dienende Material (3), also Messing oder eine Messing aufweisende Legierung, umfasst.4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the long material (2) is a bimetal strip comprising a metal (4), preferably steel, and serving as the tread material (3), ie brass or a brass-containing alloy. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: Abtrennen eines Abschnitts des Langmaterials (2), wobei das Abtrennen im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Langmaterials (2) ausgeführt wird, wobei vorzugsweise aus dem abgetrennten Abschnitt ein einzelner Gleitschuh (1) oder ein einzelner Gleitschuhfuss (20) gefertigt wird.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of severing a portion of said long material (2), said severing being carried out substantially perpendicularly to the longitudinal direction of said long material (2), preferably from said severed portion, a single shoe (1 ) or a single shoe foot (20) is made. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, ferner umfassend den Schritt: Formen eines Gleitschuhkörpers (40) aus dem Bestandteil des Bimetalls (4), das nicht als Lauffläche für den Gleitschuh (1) dient, vorzugsweise durch ein spanabhebendes Verfahren, wobei das Formen eines Gleitschuhkörpers (40) vorzugsweise an mehreren Positionen des Langmaterials (2) durchgeführt wird.6. The method according to any one of claims 4 or 5, further comprising the step of forming a Gleitschuhkörpers (40) of the component of the bimetal (4), which does not serve as a running surface for the sliding shoe (1), preferably by a machining method, wherein forming a shoe body (40) is preferably performed at a plurality of positions of the long material (2). 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend den Schritt: Aufbringen eines Gleitschuhkörpers (40) auf das als Gleitschuhfuss (20) dienende Langmaterial (2) oder auf einen als Gleitschuhfuss (20) dienenden vom Langmaterial (2) quer zu dessen Längsrichtung abgetrennten Abschnitt, wobei vorzugsweise mehrere Gleitschuhkörper (40) auf das als Gleitschuhfuss (20) dienende Langmaterial (2) aufgebracht werden.7. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, further comprising the step: applying a Gleitschuhkörpers (40) serving as Gleitschuhfuss (20) long material (2) or serving as Gleitschuhfuss (20) of the long material (2) transversely to the longitudinal direction separated section, wherein preferably a plurality of Gleitschuhkörper (40) are applied to the than Gleitschuhfuss (20) serving long material (2). 8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Aufbringen des Gleitschuhkörpers (40) auf den Gleitschuhfuss (20) durch Hartlöten oder Reibschweissen, vorzugsweise durch Reibrührschweissen ausgeführt wird.8. The method of claim 7, wherein the application of the Gleitschuhkörpers (40) on the Gleitschuhfuss (20) by brazing or friction welding, preferably by friction stir welding is performed. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, ferner umfassend den Schritt: thermisches Härten des Gleitschuhkörpers (40) vor dem Aufbringen auf den Gleitschuhfuss (20), vorzugsweise bei einem Temperaturbereich von 550-650°C und vorzugsweise für eine Dauer von 44-52 Stunden.A method according to any of the preceding claims 7 or 8, further comprising the step of: thermally curing the shoe body (40) prior to application to the shoe foot (20), preferably at a temperature range of 550-650 ° C and preferably for a duration of 44-52 hours. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, ferner umfassend den Schritt: Fertigstellen der Formgebung des Gleitschuhkörpers (40), vorzugsweise Fertigstellen der Kontur, eines durch den Gleitschuhkörper (40) verlaufenden Ölkanals, und/oder von Entgratungsarbeiten, Schleifarbeiten und Poliervorgängen, wobei das Fertigstellen vorzugsweise vor einem eventuellen thermischen Härten des Gleitschuhkörpers (40) vollzogen wird.10. The method of claim 7, further comprising the step of completing the molding of the shoe body, preferably completing the contour of an oil passage passing through the shoe body, and / or deburring, grinding and polishing operations wherein the finishing is preferably performed prior to any thermal curing of the shoe body (40). 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: Fertigstellen der Formgebung des Gleitschuhfusses (20), vorzugsweise Fertigstellen der Kontur, eines durch den Gleitschuhfuss (20) verlaufenden Ölkanals, und/odervon Entgratungsarbeiten, Schleifarbeiten und Poliervorgängen, wobei das Fertigstellen vorzugsweise vor einem Abtrennen eines Abschnitts des Langmaterials (2) an mehreren Gleitschuhfüssen am Langmaterial (2) vollzogen wird.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of completing the shaping of the shoe foot (20), preferably finishing the contour, of an oil channel passing through the shoe foot (20), and / or deburring, grinding and polishing operations, wherein finishing preferably before a separation of a portion of the long material (2) at a plurality of Gleitschuhfüssen the long material (2) is completed. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: Entfernen eines Randbereichs des Langmaterials (2), um im Falle eines beschichteten Langmaterials (2) Gleitschuhe (1) herzustellen, die aus einer randfreien Beschichtungszone stammen.12. The method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of removing an edge region of the long material (2) to produce in the case of a coated long material (2) sliding shoes (1), which originate from a rim-free coating zone. 13. Gleitschuh (1) für eine Axialkolbenmaschine (100), umfassend: einen Gleitschuhkörper (40), der ein Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben (110) einer Axialkolbenmaschine (100) aufweist, und ein mit dem Gleitschuhkörper (40) verbundener Gleitschuhfuss (20) zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe einer Axialkolbenmaschine (100), dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschuhfuss (20) ein Element in Form einer Unterlegscheibe (30) umfasst, das ein mittiges Durchgangsloch (31) besitzt.A slide shoe (1) for an axial piston engine (100), comprising: a shoe body (40) having means for articulating with a piston (110) of an axial piston engine (100), and a shoe foot connected to the shoe body (40) (20) for sliding on a sliding surface, in particular a swashplate of an axial piston machine (100), characterized in that the sliding shoe foot (20) comprises a washer-shaped element (30) having a central through-hole (31). 14. Gleitschuh (1) nach Anspruch 13, wobei der Gleitschuhkörper (40) aus einer ebenen Fläche (42) eine zylinderartige Erhebung (50) aufweist, die in das Durchgangsloch (31) des Elements eingeführt ist.The shoe (1) according to claim 13, wherein said shoe body (40) has a cylindrical surface (42) formed on a flat surface (42) which is inserted into said through hole (31) of said element. 15. Gleitschuh (1) nach Anspruch 14, wobei bei einem Anliegen des unterlegscheibenförmigen Elements (30) an der ebenen Fläche (42) aus der sich die zylinderartige Erhebung (50) vorstreckt, die Erhebung (50) nicht aus dem Durchgangsloch (31) hinausragt.15. Sliding shoe (1) according to claim 14, wherein, when the washer-shaped element (30) abuts against the flat surface (42) from which the cylindrical protrusion (50) extends, the protrusion (50) does not extend out of the through hole (31). protrudes. 16. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei das Element in Form einer Unterlegscheibe (30) in seinem Durchgangsloch (31) eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut (32) besitzt, in die ein O-Ring eingebracht ist, und/oder die zylinderartige Erhebung (50) des Gleitschuhkörpers (40) eine umlaufende Nut (51) in ihrem Aussenumfang aufweist, in die ein O-Ring eingebracht ist.16. Sliding shoe (1) according to any one of claims 13 to 15, wherein the element in the form of a washer (30) in its through hole (31) has a circumferentially extending groove (32) into which an O-ring is inserted, and / or the cylindrical elevation (50) of the Gleitschuhkörpers (40) has a circumferential groove (51) in its outer periphery, in which an O-ring is introduced. 17. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei das unterlegscheibenförmige Element (30) mit dem Gleitschuhkörper (40) nur im Bereich der Mantelfläche der zylinderförmigen Erhebung (50) verbunden ist.17. Sliding shoe (1) according to one of claims 13 to 16, wherein the washer-shaped element (30) with the Gleitschuhkörper (40) is connected only in the region of the lateral surface of the cylindrical projection (50). 18. Gleitschuh (1) nach Anspruch 17, wobei die Verbindung des unterlegscheibenförmigen Elements (30) an der zylinderförmigen Erhebung (50) des Gleitschuhkörpers (40) durch Löten, Hartlöten, Einpressen und/oder Einschrumpfen ausgeführt ist.18. Sliding shoe (1) according to claim 17, wherein the connection of the washer-shaped element (30) on the cylindrical protrusion (50) of the Gleitschuhkörpers (40) by soldering, brazing, pressing and / or shrinking is performed. 19. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, wobei das unterlegscheibenförmige Element (30) an seiner dem Gleitschuhkörper (40) zugewandten Fläche (33) eine von seinem Durchgangsloch (31) in Richtung zum äusseren Umfang oder eine bis zum äusseren Umfang führende Entlastungsnut (34) aufweist, die vorzugsweise schneckenförmig oder spiralförmig ausgebildet ist.19. Sliding shoe (1) according to one of claims 13 to 18, wherein the washer-shaped element (30) on its the Gleitschuhkörper (40) facing surface (33) one of its through hole (31) in the direction of the outer circumference or one to the outer Has circumferentially leading relief groove (34), which is preferably helical or helical. 20. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 19, wobei das unterlegscheibenförmige Element (30) aus Messing oder einer Messing enthaltenden Legierung besteht.Sliding shoe (1) according to one of claims 13 to 19, wherein the washer-shaped element (30) consists of brass or a brass-containing alloy. 21. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 20, wobei der mit dem Gleitschuhkörper (40) verbundener Gleitschuhfuss (20) nicht nur eine erste Fläche (22) zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe (120), einer Axialkolbenmaschine (100) sondern auch eine zur ersten Fläche (22) parallele zweite Fläche (21) zum Gleiten auf einer weiteren Gleitfläche, insbesondere einer Rückzugsplatte (130), einer Axialkolbenmaschine (100) umfasst, und die erste Fläche (22) eine erste flächige Seite des unterlegscheibenförmigen Elements (30) und die zweite Fläche (21) eine zweite flächige Seite des unterlegscheibenförmigen Elements (30) ist.21. Sliding shoe (1) according to any one of claims 13 to 20, wherein the Gleitschuhfuss (20) connected to the Gleitschuhkörper (40) not only a first surface (22) for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate (120), an axial piston machine (100) but also a first surface (22) parallel to the second surface (21) for sliding on another sliding surface, in particular a return plate (130), an axial piston machine (100), and the first surface (22) has a first flat side of the washer-shaped element (30) and the second surface (21) is a second flat side of the washer-shaped element (30). 22. Gleitschuh (1) für eine Axialkolbenmaschine (100), umfassend: einen Gleitschuhkörper (40), der ein Mittel zum gelenkigen Verbinden mit einem Kolben (110) einer Axialkolbenmaschine (100) aufweist, und ein mit dem Gleitschuhkörper (40) verbundener Gleitschuhfuss (20), der eine erste Fläche (22) zum Gleiten auf einer Gleitfläche, insbesondere einer Schrägscheibe (110), einer Axialkolbenmaschine (100) und eine zur ersten Fläche (22) parallele zweite Fläche (21) zum Gleiten auf einer weiteren Gleitfläche, insbesondere einer Rückzugsplatte (130), einer Axialkolbenmaschine (100) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Fläche (22) als auch die zweite Fläche (21) des Gleitschuhfusses (20) aus Messing oder einer Messing enthaltenden Legierung besteht.A slide shoe (1) for an axial piston engine (100), comprising: a shoe body (40) having means for articulating with a piston (110) of an axial piston engine (100), and a shoe foot connected to the shoe body (40) (20) having a first surface (22) for sliding on a sliding surface, in particular a swash plate (110), an axial piston machine (100) and a second surface (21) parallel to the first surface (22) for sliding on a further sliding surface, in particular a return plate (130), an axial piston machine (100), characterized in that both the first surface (22) and the second surface (21) of the Gleitschuhfusses (20) consists of brass or a brass-containing alloy. 23. Gleitschuh (1) nach Anspruch 22, wobei der die erste Fläche (22) und die zweite Fläche (21) umfassende Gleitschuhfuss (20) aus Messing oder einer Messing enthaltenden Legierung besteht, und vorzugsweise der Gleitschuhkörper (40) aus Stahl besteht.Sliding shoe (1) according to claim 22, wherein the shoe foot (20) comprising the first surface (22) and the second surface (21) consists of brass or a brass-containing alloy, and preferably the shoe body (40) is made of steel. 24. Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 23, hergestellt nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12.24. Sliding shoe (1) according to any one of claims 13 to 23, prepared by a method according to one of claims 1 to 12. 25. Axialkolbenmaschine (100), insbesondere Axialkolbenpumpe mit einem Gleitschuh (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 24.25. Axial piston machine (100), in particular axial piston pump with a sliding block (1) according to one of claims 13 to 24.
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