DE102012104808A1

DE102012104808A1 - Industrial truck such as forklift has light emitting element that emits light beam along load receiving direction of load handling unit and receiving unit that receives reflected light beam of emitted light beam

Info

Publication number: DE102012104808A1
Application number: DE201210104808
Authority: DE
Inventors: Rainer Hübner
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2013-12-05

Abstract

The industrial truck has a light emitting element (10) arranged at the load handling unit (9). The light emitting element emits light beam (15) along the load receiving direction of the load handling unit. The receiving unit is configured to receive the reflected light beam of emitted light beam. An independent claim is included for industrial truck system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit Lasthandhabungsmitteln sowie einem lichtstrahlemittierenden Leuchtelement, das an den Lasthandhabungsmitteln angeordnet ist, und einen in einer Lastaufnahmerichtung der Lasthandhabungsmittel ausgerichteten Lichtstrahl emittiert. The invention relates to an industrial truck with load handling means and a light beam emitting luminous element, which is arranged on the load handling means, and emits a aligned in a load-receiving direction of the load handling means light beam.

Durch Flurförderzeuge werden Lasten an Lagerpositionen ein- und ausgelagert. Insbesondere werden dabei auf Paletten gelagerten Lasten ein- und ausgelagert. Als Flurförderzeuge kommen neben Gabelhubwagen in sehr großem Umfang Gabelstapler zum Einsatz, wobei beide Arten von Flurförderzeugen vor allem auf Paletten angeordnete Lasten transportieren. Dabei sind im Regelfall zur Bildung einer Lastgabel als Lasthandhabungsmittel an einem Gabelträger zwei Gabelzinken angeordnet, mit denen eine aufgenommene Palette sowie eine auf dieser aufliegende Last durch entsprechendes Manövrieren des Gabelstaplers sowie Ansteuern eines Hubgerüstes, an dem die Lastgabel höhenbeweglich geführt ist, in einer bestimmten Höhe auf einem Regalplatz abgesetzt werden kann. Wenn dieses Ein- und Auslagen bzw. Ein- und Ausstapeln bei einem Lastregal in größerer Höhe stattfindet, so wird regelmäßig die richtige Ausrichtung und Positionierung der Lastgabel durch einen Fahrer auf Sicht gesteuert, indem die Bewegungen und die Position der Gabelspitzen beobachtet werden. Forklifts load and unload goods at storage positions. In particular, loads stored on pallets are stored and retrieved. Forklifts are used in addition to pallet trucks on a very large scale, both types of industrial trucks transport especially arranged on pallets loads. In this case, two forks are usually arranged to form a fork as load handling means on a fork carriage with which a recorded pallet and a load resting on this by appropriate maneuvering of the forklift and driving a mast to which the fork is guided vertically movable, in a certain height can be placed on a shelf space. When this loading and unloading and stacking takes place on a load shelf at a higher altitude, the correct alignment and positioning of the forks by a driver is regularly controlled by watching the movements and the position of the fork tips.

Nachteilig hieran ist, dass bei ungünstigen Sichtbedingungen, wie etwa in schlecht ausgeleuchteten Bereichen eines Lagers, dies mühsam und zeitintensiv sein kann, da besonders langsam und sorgfältig gesteuert werden muss. The disadvantage of this is that in unfavorable visibility conditions, such as in poorly lit areas of a warehouse, this can be tedious and time-consuming, as must be controlled very slowly and carefully.

Es sind weiterhin im Stand der Technik verschiedene Sensorsysteme bekannt, mit denen die Hubhöhe der Lastgabel an dem Hubgerüst bestimmt werden kann. Bekannte Sensorsysteme sind etwas Seilzugsensoren und Laser-Hubhöhensensorsysteme. Dadurch wird es möglich, bei bekannter Höhe des Regalbodens eines Regalplatzes optional ein System zur Hubhöhenvorwahl vorzusehen, durch das eine programmierte Hubhöhe automatisiert angefahren werden kann bzw. beim Erreichen dieser vorgewählten Hubhöhe automatisch gestoppt wird. Furthermore, various sensor systems are known in the prior art with which the lifting height of the fork on the mast can be determined. Known sensor systems are some cable pull sensors and laser lift height sensor systems. This makes it possible, optionally with a known height of the shelf of a shelf space to provide a system for Hubhöhenvorwahl by which a programmed lifting height can be approached automatically or automatically stopped when reaching this preselected lifting height.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Auswirkungen eines Einfederns des Gabelstaplers bzw. einer Verbiegung des Hubgerüstes unter Last sowie auch eines zu berücksichtigende Reifenverschleiß zu Fehlern führen können. Bei Reifen aus Vollmaterial wie etwa Vollelastikreifen wird durch den Verschleiß der Durchmesser im Bereich von mehreren Zentimetern kleiner. A disadvantage of this prior art is that the effects of a deflection of the forklift or a bending of the mast under load as well as a tire wear to be considered can lead to errors. For tires made of solid material such as full-elastic tires by the wear of the diameter in the range of several centimeters smaller.

Aus der EP 0 985 632 A1 ist ein Gabelstapler bekannt, der mit einem parallel zu einem Gabelzinken einer Lastgabel ausgerichteten Laser versehen ist, so dass durch den Lichtpunkt des Lasers auf der Last bzw. der Palette und insbesondere das Verschwinden des Laserlichtpunkts in den Öffnungen der Palette für die Lastgabel die Ausrichtung der Lastgabel überprüft werden kann. From the EP 0 985 632 A1 a fork-lift truck is known which is provided with a parallel to a forks of a fork-mounted laser, so that the orientation of the fork by the light spot of the laser on the load or the pallet and in particular the disappearance of the laser light spot in the openings of the pallet for the fork Fork can be checked.

Aus der DE 100 04 594 A1 ist ein mit einer Lastgabel eines Gabelstaplers ausgerichteter Laserstrahl zur Bestimmung der Position der Lastgabel bekannt, dessen Lichtstrahl durch eine Linse für die bessere Erkennbarkeit aufgefächert wird, beispielsweise linienförmig oder kreuzförmig. From the DE 100 04 594 A1 is a aligned with a fork of a fork lift laser beam for determining the position of the fork is known, the light beam is fanned by a lens for better visibility, such as linear or cross-shaped.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass der Fahrer allein auf Sicht die Ausrichtung kontrollieren muss, was insbesondere bei großen Hubhöhen mühsam und schwierig sein kann. A disadvantage of this prior art is that the driver has to control the alignment solely on sight, which can be cumbersome and difficult, especially at high lifting heights.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, mit dem eine leichte Bedienbarkeit auch für mit der Bedienung unerfahrene Personen ermöglicht wird und mit dem die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erhöht werden kann. The present invention has for its object to provide an industrial truck, with the ease of use is also possible for people inexperienced with the operation and with the handling capacity of the truck can be increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by an industrial truck having the features of independent claim 1 and a system having the features of patent claim 10. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug mit Lasthandhabungsmittel sowie einem lichtstrahlemittierenden Leuchtelement, das an den Lasthandhabungsmitteln angeordnet ist, und einen in einer Lastaufnahmerichtung der Lasthandhabungsmittel ausgerichteten Lichtstrahl emittiert, wobei Empfangsmittel zur Erfassung eines im Wesentlichen in der Strahlrichtung des emittierten Lichtstrahl reflektierten Lichtstrahl vorhanden sind. The object is achieved by an industrial truck with load handling means and a light beam emitting luminous element which is arranged on the load handling means and emits a aligned in a load receiving direction of the load handling means light beam, wherein receiving means for detecting a substantially reflected in the beam direction of the emitted light beam light beam are present.

Vorteilhaft wird es dadurch möglich, dass einem Fahrer die richtige Ausrichtung der Lasthandhabungsmittel angezeigt wird, beispielsweise durch eine optische Anzeige oder einen Signalton oder Ähnliches, die von einem Signal der Empfangsmittel angesteuert werden. Die Erfindung ist bei allen Arten von Lasthandhabungsmitteln anwendbar, so nicht nur bei Lastgabeln, sondern auch etwa auch beispielsweise bei Halteklammern für Papierrollen oder ähnlichem. Der Lichtstrahl ist dabei in einer Richtung orientiert, die der Bewegungsrichtung der Lasthandhabungsmittel bei der Lastaufnahme entspricht, beispielsweise parallel zu einer Gabelzinke einer Lastgabel, die in Längsrichtung der Gabelzinken in die Öffnung einer Palette geschoben wird, um eine Palette aufzunehmen. Durch die Erfindung ist es möglich, dass auch ungeübte Fahrer rasch und sicher die Aufnahmeelemente für die Lasthandhabungsmittel ansteuern können, etwa beispielsweise im Fall einer Palette die entsprechenden Öffnungen für die Gabelzinken. Vor allem jedoch besteht nicht die Schwierigkeit, dass gerade im Fall der richtigen Ausrichtung der Lichtstrahl von einer Öffnung "geschluckt" wird und daher der Lichtstrahl nur schwer zu erkennen ist bzw. dies nicht von Fällen zu unterscheiden ist, in denen der Lichtstrahl in sonstiger Weise am Ziel vorbei gerichtet ist. Vorteilhaft wird erfasst, wenn von einem Zielpunkt des Lichtstrahls ein reflektierter Lichtstrahl zurückfällt. Dies kann unterstützt werden, indem der Bereich des Ziels bei richtiger Ausrichtung des Lichtstrahls erhöhte Reflexionseigenschaften hat. Unabhängig von einem auftretenden Verschleiß, beispielsweise der Vollgummireifen eines Gabelstaplers, der mehrere Zentimeter im Raddurchmesser ausmachen kann, von einem Einfedern durch eine Last oder von Verbiegungen eines Hubgerüstes durch eine aufliegende Last, kann die tatsächliche Ausrichtung der Lastaufnahmemittel auch in großer Hubhöhe zuverlässig und schnell erfasst werden. Daneben wird aber jederzeit durch den emittierten Lichtstrahl die Ausrichtung der Lasthandhabungsmittel angezeigt und wird der Fahrer beispielsweise auch bereits bei der Anfahrt an ein Regal in der Ausrichtung der Lasthandhabungsmittel ebenso wie bei nach dem Stand der Technik bekannten Laserpointern für Lastgabeln unterstützt. Advantageously, this makes it possible for a driver to be shown the correct orientation of the load handling means, for example by means of an optical display or a signal tone or the like, which are controlled by a signal of the receiving means. The invention is applicable to all types of load handling means, not only in load forks, but also for example in paper roll retaining clips or the like. The light beam is oriented in a direction that corresponds to the direction of movement of the load handling means in the load receiving, for example, parallel to a fork prong of a fork, which is pushed in the longitudinal direction of the forks in the opening of a pallet to a pallet take. By the invention it is possible that inexperienced drivers can quickly and safely control the receiving elements for the load handling means, such as in the case of a pallet, the corresponding openings for the forks. Above all, however, there is no difficulty that just in the case of the correct orientation of the light beam is "swallowed" by an opening and therefore the light beam is difficult to detect or this is not to be distinguished from cases in which the light beam in any other way is directed past the target. Advantageously, it is detected when a reflected light beam from a target point of the light beam falls back. This can be assisted by the area of the target having increased reflection properties with proper alignment of the light beam. Regardless of a wear occurring, for example, the solid rubber tires of a forklift, which can make up several centimeters in the wheel diameter, from a deflection by a load or bending of a mast by an applied load, the actual orientation of the load-carrying means can be detected reliably and quickly, even at high lift become. In addition, however, the alignment of the load handling means is always indicated by the emitted light beam and the driver is supported, for example, already when approaching a shelf in the orientation of the load handling means as well as in laser pointers known from the prior art for load forks.

Vorteilhaft sind die Lasthandhabungsmittel eine Lastgabel und ist der Lichtstrahl parallel zu den Gabelzinken ausgerichtet. Advantageously, the load handling means are a fork and the light beam is aligned parallel to the forks.

Dabei kann das Leuchtelement oberhalb oder unterhalb der Gabelzinken wie auch zu beiden Seiten angeordnet sein. Das Leuchtelement kann weiterhin auch in der Gabelspitze selbst oder an der Rückseite im Bereich des Gabelträgers vorgesehen werden. Bei einer Lastgabel ist die Erfassung der richtigen Ausrichtung besonders vorteilhaft, weil bei diesem Lasthandhabungsmittel die Gabelzinken über eine gewisse Strecke in eine Öffnung gerade eingeführt werden müssen und Ausrichtungsfehler sich daher stark auswirken. Weiterhin ist auch gerade der Reflexionspunkt des Lichtstrahls bei richtiger Ausrichtung tief in einer Öffnung im Regelfall für den Fahrer nicht sichtbar. Durch die Erfindung kann der Fahrer dennoch die richtige Ausrichtung der Gabelzinken feststellen. In this case, the lighting element can be arranged above or below the forks as well as on both sides. The lighting element can also be provided in the fork tip itself or on the back in the region of the fork carriage. With a load fork, the detection of the correct orientation is particularly advantageous, because in this load handling means the forks have to be inserted straight over a certain distance into an opening and therefore registration errors have a strong impact. Furthermore, just the reflection point of the light beam is not visible when properly aligned deep in an opening usually for the driver. By the invention, the driver can still determine the correct orientation of the forks.

Das Leuchtelement kann ein Laser sein. The luminous element may be a laser.

Laser stehen kostengünstig zur Verfügung und bieten einen eng fokussierten Lichtstrahl. Lasers are available at low cost and provide a narrowly focused beam of light.

Das Leuchtelement kann eine LED sein. The lighting element may be an LED.

Das Lichtelement kann Infrarotstrahlung emittieren. The light element can emit infrared radiation.

Vorteilhaft können das Leuchtelement und die Empfangsmittel einen Abstand zu einem Reflexionspunkt des Lichtstrahls erfassen. Advantageously, the luminous element and the receiving means can detect a distance to a reflection point of the light beam.

Mithilfe nach dem Stand der Technik bekannter Verfahren können der Gesamtlaufweg des Lichtstrahls und, entsprechend der Hälfte dieses Laufwegs, der Abstand zwischen Reflexionspunkt und Leuchtelement und/oder Empfangsmittel bestimmt werden. Durch die Erfassung der Entfernung der Lasthandhabungsmittel zu dem Reflexionspunkt und somit einer eventuellen Last- bzw. Lagerungsposition kann der Fahrer zusätzlich unterstützt werden. Using methods known in the art, the total travel of the light beam and, corresponding to half of this travel, the distance between the reflection point and the luminous element and / or the receiving means can be determined. By detecting the removal of the load handling means to the reflection point and thus a possible load or storage position, the driver can be additionally supported.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Erfassung eines reflektierten Lichtstrahls über eine Anzeigevorrichtung angezeigt werden. In one embodiment of the invention, the detection of a reflected light beam can be displayed via a display device.

Es kann mittels bekannter Verfahren dargestellt werden, insbesondere durch optische Anzeigen, akustische Anzeigen oder auf einem Display, dass in den Empfangsmitteln ein reflektierter Lichtstrahl erfasst wird. Dabei kann auch ein eventuell erfasster Abstand symbolisch und/oder als Zahlenwert dargestellt werden. It can be represented by known methods, in particular by optical displays, acoustic displays or on a display that a reflected light beam is detected in the receiving means. In this case, a possibly detected distance can also be represented symbolically and / or as a numerical value.

Durch die Erfassung eines reflektierten Lichtstrahls kann eine Fahrzeugsteuerung, insbesondere eine Steuerung eines Fahrantriebs und/oder Antriebes der Lasthandhabungsmittel beeinflusst werden. By detecting a reflected light beam, a vehicle control, in particular a control of a travel drive and / or drive of the load handling means can be influenced.

Durch das Signal der Empfangsmittel kann einer automatisierten Steuerung mitgeteilt werden, dass eine Zielposition erreicht wurde. Ebenso kann bei einer Halbautomatisierung eine durch einen Fahrer angesteuerte Bewegung unterbrochen werden. The signal of the receiving means can be communicated to an automated controller that a target position has been reached. Likewise, in semi-automation, a movement controlled by a driver may be interrupted.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein Antrieb der Lasthandhabungsmittel, insbesondere ein Hubantrieb und/oder Seitenschubantrieb und/oder Neigeantrieb, bei Erfassung eines reflektierten Lichtstrahls gestoppt. In one development of the invention, a drive of the load handling means, in particular a lifting drive and / or side thrust drive and / or tilt drive, is stopped upon detection of a reflected light beam.

Beispielsweise kann ein Fahrer eine Betätigungsvorrichtung für eine Hubbewegung ansteuern und bei Erreichen der richtigen Hubhöhe, bei der beispielsweise eine Lastgabel nicht mit einem Regal zusammenstößt und die richtige Höhe für die Öffnungen einer auf einem Regalplatz liegenden Palette vorliegt, wird die Hubbewegung gestoppt. For example, a driver can control an actuating device for a lifting movement and upon reaching the correct lifting height, in which, for example, a fork does not collide with a shelf and the correct height is present for the openings of a lying on a shelf pallet, the lifting movement is stopped.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein System mit einem Flurförderzeug wie zuvor beschrieben einerseits sowie Lagerpositionen und/oder Lasttragemitteln andererseits, wobei die Lagerpositionen und/oder die Lasttragemittel ein von dem Lichtstrahl im Falle richtiger Ausrichtung der Lasthandhabungsmittel angestrahltes Reflexionselement aufweisen. The object is also achieved by a system with an industrial truck as described above, on the one hand, and bearing positions and / or load-bearing means, on the other hand, wherein the bearing positions and / or the load-bearing means one of the light beam in the Having case of correct orientation of the load handling means illuminated reflection element.

Bei einem solchen System ergeben sich die bereits zuvor geschilderten Vorteile. Auch ungeübte Fahrer können schnell und sicher Lagerpositionen und Lasttragemittel ansteuern, da das Ausrichten der Lasthandhabungsmittel erleichtert wird. In such a system, the advantages already described above arise. Even inexperienced drivers can quickly and safely control storage positions and load bearing means, since the alignment of the load handling means is facilitated.

Vorteilhaft ist das Lasttragemittel eine Palette und das Reflexionselement im Bereich der Stützklötze der Palette angeordnet. Advantageously, the load-bearing means is arranged a pallet and the reflection element in the region of the support blocks of the pallet.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Paletten, da bei diesen eine Gabelzinke über einen relativ langen Weg exakt ausgerichtet in Öffnungen der Palette eingeführt werden muss. The invention is particularly advantageous in pallets, since in these a fork prong over a relatively long way exactly aligned in openings of the pallet must be introduced.

In einer Weiterbildung der Erfindung bestehen die Lagerpositionen aus Regalplätzen und ist das Reflexionselement im Bereich rückseitiger Regalquerträger und/oder rückseitiger Regalstützen angeordnet. In a further development of the invention, the storage positions consist of shelf spaces and the reflection element is arranged in the area of rear shelf cross members and / or rear shelf supports.

Die Lagerpositionen können aus Regalplätzen bestehen und das Reflexionselement kann an einer Wand hinter den Regalplätzen angeordnet sein. The storage positions can consist of shelf spaces and the reflection element can be arranged on a wall behind the shelf spaces.

Dadurch kann auch für Lastträger, insbesondere Paletten, die selbst kein Reflexionselement aufweisen, erfindungsgemäß das Ausrichten der Lasthandhabungsmittel unterstützt werden. As a result, the alignment of the load handling means can also be supported according to the invention for load carriers, in particular pallets, which themselves have no reflection element.

In günstiger Ausführungsform ist das Reflexionselement streifenförmig, insbesondere ein waagerecht angeordnetes Reflexionsband. In a favorable embodiment, the reflection element is strip-shaped, in particular a horizontally arranged reflection band.

Damit kann unabhängig von der Anordnung eines Lastträgers in Bezug auf die Breite eines Regals immer die höhenmäßig richtige Ausrichtung der Lasthandhabungsmittels, insbesondere einer Lastgabel, erreicht werden. Thus, regardless of the arrangement of a load carrier with respect to the width of a shelf always the right height alignment of the load handling means, in particular a fork, can be achieved.

Das Reflexionselement kann aus einem Spiegel bestehen, oder sonstigen dadurch ausgezeichneten Reflexionselementen, dass bei senkrechtem Einfall eines Lichtstrahl dieser auf sich selbst reflektiert wird. The reflection element can consist of a mirror, or other reflection elements characterized in that, when a light beam is incident perpendicularly, it is reflected onto itself.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein Flurförderzeug in Perspektivansicht und 1 a truck in perspective view and

2 schematisch die Lastgabel des Flurförderzeugs der 1 sowie ein Regal in Seitenansicht. 2 schematically the fork of the truck 1 as well as a shelf in side view.

In der 1 ist ein Flurförderzeug in perspektivischer Ansicht dargestellt. Bei dem Flurförderzeug handelt es sich um einen Schubmaststapler mit einem ersten Radarm 1 mit einer Laufrolle 2 und einem zweiten Radarm 3, ebenfalls mit einer Laufrolle 2, die jeweils von Schutzblechen 7, 8 überdeckt sind. Die Erfindung ist jedoch jederzeit auch bei jeder anderen Art eines Flurförderzeugs und insbesondere Gabelstaplers, wie etwa einem Gegengewichtsgabelstapler, oder etwa eine Gabelhochhubwagen einsetzbar. Auch bei Flurförderzeugen, die keinen Hubmast aufweisen, wie Niederhub-Gabelhubwagen kann die Erfindung eingesetzt werden. Bei dem beispielhaft dargestellten Schubmaststapler ist an einem Hubmast 4 eine Lastgabel 5 als Lasthandhabungsmittel 9 befestigt. Hinter dem Hubmast 4 ist eine Batterie 6 angeordnet. Die Lastgabel 5 kann an dem Hubmast 4 vertikal angehoben oder abgesenkt werden. Der Hubmast 4 kann zwischen den Radarmen 1, 3 nach vorne verschoben werden, um eine Last aufzunehmen. An einem Lastgabelträger 11 ist ein Leuchtmittel 10 angeordnet, das als Laser 13 ausgebildet ist und einen Laserstrahl 14 als Lichtstrahl 15 in einer Lastaufnahmerichtung emittiert. An einer Gabelzinke 12 ist eine weitere alternative Anordnung für ein Leuchtmittel 10 dargestellt, das als Laser 13 ausgebildet ist und einen Laserstrahl 14 als Lichtstrahl 15 in einer Lastaufnahmerichtung emittiert. In the 1 an industrial truck is shown in perspective view. The truck is a reach truck with a first wheel arm 1 with a roller 2 and a second wheel arm 3 , also with a roller 2 , each of fenders 7 . 8th are covered. However, the invention can be used at any time in any other type of truck and in particular forklift, such as a counterbalance forklift, or about a Gabelhochhubwagen. Even with industrial trucks that have no mast, such as low-lift pallet truck, the invention can be used. In the illustrated example reach truck is on a mast 4 a fork 5 as a load handling agent 9 attached. Behind the mast 4 is a battery 6 arranged. The fork 5 can on the mast 4 vertically raised or lowered. The mast 4 can between the radar arms 1 . 3 moved forward to pick up a load. On a fork carriage 11 is a light source 10 arranged as a laser 13 is formed and a laser beam 14 as a ray of light 15 emitted in a load-receiving direction. At a fork tine 12 is another alternative arrangement for a light source 10 shown as a laser 13 is formed and a laser beam 14 as a ray of light 15 emitted in a load-receiving direction.

Die 2 zeigt schematisch die Lastgabel 5 mit Gabelzinken 12 des Flurförderzeugs der 1 sowie ein Regal 16 in Seitenansicht. Das Regal 16 weist vordere Regalstützen 17 sowie hintere Regalstützen 18 auf. An den hinteren Regalstützen 18 ist ein bandförmiges Reflexionselement 19 angeordnet, das zu einer in dem Regal abgestellten Palette 20 abgestimmt ist. Wenn die Höhe der Gabelzinken 12 mit dem an dieser angeordneten Leuchtmittel 10 bzw. Laser 13 die richtige Höhe hat, um zwischen Stützklötzen 21 der Palette 20 hindurch die Palette 20 aufnehmen zu können, so trifft der Laserstrahl 14 das Reflexionselement 19 und wird zurückreflektiert als reflektierter Lichtstrahl 23 zu dem Leuchtmittel 10, in dessen Gehäuse auch Empfangsmittel 22 angeordnet sind. Durch die Empfangsmittel 22 wird ein Signal abgegeben und durch dieses Signal wird einem Fahrer die richtige Ausrichtung der Gabelzinken 12 in der Höhe angezeigt. Zugleich kann auch der Abstand zwischen den Gabelzinken 12 und dem Reflexionselement 19 erfasst und dem Fahrer angezeigt werden. Das Aufnehmen der Palette 20 wird dadurch erleichtert, dass die richtige Ausrichtung der Gabelzinken 12 und der noch verbleibende Abstand zu der Palette 20 bzw. dem Reflexionselement 19 angezeigt werden würden. Dadurch können auch ungeübte Fahrer rasch und sicher Paletten 20 aus dem Regal 16 auch in hohen Lagerungspositionen aufnehmen oder dort absetzen. The 2 schematically shows the fork 5 with forks 12 of the truck 1 as well as a shelf 16 in side view. The shelve 16 has front shelf supports 17 as well as rear shelf supports 18 on. At the rear shelf supports 18 is a band-shaped reflection element 19 arranged to a parked on the shelf pallet 20 is tuned. When the height of the forks 12 with the lamp arranged on this 10 or laser 13 the right height has to be between supporting blocks 21 the pallet 20 through the pallet 20 the laser beam hits 14 the reflection element 19 and is reflected back as a reflected light beam 23 to the light source 10 , in the housing also receiving means 22 are arranged. By the receiving means 22 a signal is emitted and this signal will give a driver the correct alignment of the forks 12 displayed in height. At the same time, the distance between the forks 12 and the reflection element 19 recorded and displayed to the driver. Picking up the pallet 20 This is facilitated by the correct alignment of the forks 12 and the remaining distance to the pallet 20 or the reflection element 19 would be displayed. This allows even untrained drivers quickly and safely pallets 20 off the shelf 16 also pick up in high storage positions or settle there.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0985632 A1 [0006]
DE 10004594 A1 [0007]

Claims

Truck with load handling equipment ( 9 ) as well as a light beam ( 15 ) emitting light element ( 10 ) applied to the load handling means ( 9 ) and in a load-receiving direction of the load handling means ( 9 ) aligned light beam ( 15 ), characterized in that receiving means ( 22 ) for detecting a substantially in the beam direction of the emitted light beam ( 15 ) reflected light beam ( 23 ) available.

Truck according to claim 1, characterized in that the load handling means ( 9 ) a fork ( 5 ) and the light beam ( 15 ) parallel to the forks ( 12 ) is aligned.

Forklift trucks according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting element ( 10 ) a laser ( 13 ).

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the luminous element is an LED.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light element emits infrared radiation.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lighting element ( 10 ) and the receiving means ( 22 ) a distance to a reflection point of the light beam ( 15 ).

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection of a reflected light beam ( 23 ) can be displayed via a display device.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that by the detection of a reflected light beam ( 23 ) a vehicle control, in particular a control of a traction drive and / or drive of the load handling means ( 9 ), being affected.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drive of the load handling means ( 9 ), in particular a lifting drive and / or side thrust drive and / or tilt drive, upon detection of a reflected light beam ( 23 ) is stopped.

System with an industrial truck according to one of claims 1 to 9 on the one hand and bearing positions and / or load bearing means on the other hand, wherein the bearing positions and / or the load carrying means one of the light beam ( 15 ) in the case of correct orientation of the load handling agents ( 9 ) illuminated reflection element ( 19 ) exhibit.

System according to claim 10, characterized in that the load carrying means comprises a pallet ( 20 ) and the reflection element ( 19 ) in the area of supporting blocks ( 21 ) of the pallet is arranged.

System according to claim 10 or 11, characterized in that the storage positions consist of shelf spaces and the reflection element ( 19 ) in the area of rear shelf cross members and / or rear shelf supports ( 18 ) is arranged.

System according to one of claims 9 to 12, characterized in that the storage positions consist of shelf spaces and the reflection element ( 19 ) is arranged on a wall behind the shelf spaces.

System according to one of claims 9 to 13, characterized in that the reflection element ( 19 ) is strip-shaped, in particular a horizontally arranged reflection band.