DE2254012A1

DE2254012A1 - LIGHT REFERENCE SYSTEM TO HELP THE OPERATING STAFF IN THE POSITIONING OF LOAD LIFTING DEVICES AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2254012A1
Application number: DE19722254012
Authority: DE
Inventors: Howard C Hansen
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1972-11-04
Filing date: 1972-11-04
Publication date: 1974-05-16

Description

Lichtbezugssystem zur Hilfe des Bedienungspersonals beim Positionieren von Lasthebevorrichtungen u. dgl..Light reference system to assist the operating personnel in positioning of lifting devices and the like.

Die Erfindung befaßt sich mit Positionsbezugsuorricheur.gen für Fahrzeuge und Maschinen. The invention is concerned with position references for vehicles and machines.

insbesondere mit Lichtbezugssys.temen zur Positionierung von Fahrzeugen und Maschinen durch Bedienungspersonal.especially with light reference systems for positioning vehicles and machines by operating personnel.

Auf dem von der Erfindung betroffenen Gebiet ist es seit langem für die Bedienungspersonen der verschiedenen Typen von Fahrzeugen-zum Bewegen von Lasten ein Problem gewesen, -eine Ladung oder die Lastaufnahmevorrichtung des Fahrzeugs wirksam in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einem Objekt oder einer Öffnung genau zu positionieren. Die Bedienung derartiger Lastaufnahmevorrichtungen an Fahrzeugen erfordert von der Bedienungsperson des Fahrzeugs und der Vorrichtung, diese in drei Dimensionen genau an eine bestimmte Stelle zu bringen und verlangt daher eine erhebliche Geschicklichkeit der Bedienungsperson und gute Sichtbedingungen. Die Fahrzeuge. die aus der vorliegenden Erfindung Nutzen ziehen können. In the field concerned by the invention it has long been for the operators of the various types of vehicles - for moving loads a problem has been - a load or the load handling device of the vehicle effective in a predetermined spatial relationship to an object or opening to position precisely. The operation of such load handling devices on vehicles requires the operator of the vehicle and the device to divide them into three Bringing dimensions exactly to a certain point and therefore requires a considerable amount Skill of the operator and good visibility. The vehicles. who may benefit from the present invention.

umfassen beispielsweise Hubstapler, in- oder außerhalb von Hallen arbeitende Kräne, ladebaumähnliche Ein richtungen, wie sie auf Schiffen und an Docks anzuereffen sind und grundsätzlich jede andere Art von Fahrzeugen die von der Bedienungsperson Geschicklichkeit bei der genauen PQsitionierung und der Handhabung einer dem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung erlangt. Das Problem kann gut an einem im Betrieb befindlichen Gabelstapler dargestellt werden. Die vorliegende Erfindung wird im Aufgabenbereich eines Gabelstaplers erläutert. Es ist jedoch klar. daß dieser Arbeitsbereich nur als Beispiel dient, und daß das Prinzip ganz allgemein bei entsprechenden Fahrzeugen und Maschinen, wie oben erwähnt, anwendbar ist.include, for example, forklifts, inside or outside of halls Working cranes, equipment similar to loading gears, such as those on ships and at docks are to be hired and in principle any other type of vehicle the of the operator's skill in precise positioning and the Obtained handling of a device assigned to the vehicle. The problem can be can be represented well on a forklift truck in operation. The present Invention is explained in the scope of a forklift truck. It is clear, however. that this area of work serves only as an example, and that the principle is very general is applicable to corresponding vehicles and machines, as mentioned above.

Es sei nun das Problem des Fahrers eines als Beispiel gewählten Gabelstaplers erläutert. Häufig ist es für den Fahrer schwierig, die Höhe und die genaue Anordnung seiner Gabel im Verhältnis zu irgendeinem Objekt oder einer oeffnung genau abzuschätzen. Let us now consider the problem of the driver of a forklift truck chosen as an example explained. It is often difficult for the driver to determine the height and the precise arrangement accurately assess its fork in relation to any object or opening.

insbesondere beispielsweise bei Hochregalen zur Speicherung von Waren. Das Problem der richtigen Einschätzung von Höhe, Entfernung und Anordnung. wie es zum Einführen der Gabel in die Gabel öffnung einer hoch oben befindlichen Palette notwendig ist, kann sogar für eine geschickte Bedienungsperson schwer zu lösen sein. Ebenso kann es bei nur wenige Fuß Uber die Augenhöhe des Fahrers angehobener Gabel für den Fahrer schwierig sein, durch den Hubmast und den Hubschlitten hindurchzusehen, um die Spitzen der Gabel zu beobachten, obwohl eine derartige Beobachtung genau erfolgen muß. um die Gabel richtig an einem zu erfassenden Gegenstand anzusetzen. Als Ergebnis st;ellen sich häufige Schäden an Paletten. Regalen und Waren ein.in particular, for example, in the case of high shelves for storing goods. The problem of correctly assessing height, distance and placement. like it for inserting the fork into the fork opening of a pallet located high above necessary can be difficult to solve even for a skilled operator. Likewise, if the fork is raised just a few feet above the driver's eye level be difficult for the driver to see through the lifting mast and the lifting carriage, to observe the tips of the fork, though such observation closely must be done. to correctly apply the fork to an object to be grasped. As a result, pallets are frequently damaged. Shelves and goods.

Ein anderes ernsthaftes bisher bei dem normalen Betrieb eines Hubstaplers eintretendes Problem besteht darin, daß der Fahrer das Fahrzeug bis zu einer äußerst niedrigen Kriechgeschwindigkeit verlangsamt oder es sogar überhaupt zum Anhalten bringt, um die Hubhöhe und Anordnung der Gabel zu korrigieren. bevor sie in eine Palette oder beispielsweise in ein Regalfach eingeführt wird, Es ergibt sich eine ern@te Beeinträchtigung der Produktivitätsmö.glichkeit des Hubstaplers. In letzter Zeit ist eine erhebliche Entwicklungsarbeit zur Lösung dieses Problems aufgewandt worden. Ein hoher Anteil dieser Arbeit ist auf Systeme und Vorrichtungen zur automatischen Höhenpositionierung der Hubgabel gerichtet worden, ohne daß der Fahrer andere Steuervorgänge als die Vorwahl beispielsweise einer bestimmten Regalfachhöhe in einem Speicherregal, in das ein Gegenstand abgesetzt oder aus dem ein solcher entnommen werden soll, etwa durch Steuerknöpfe auszuführen hätte. Derartige Systeme und Vorrichtungen sind relativ teuer sowohl in der Anschaffung als auch im Einbau und im Unterhalt. Another serious one so far in the normal operation of a forklift The problem that arises is that the driver drives the vehicle up to an extreme low Slows the creeping speed or even brings it to a stop at all Correct the lifting height and the position of the fork. before putting them in a pallet or is introduced into a shelf compartment, for example, there is a serious impairment the productivity potential of the forklift. Lately has been a significant one Development work has been expended to solve this problem. A high proportion this work is on systems and devices for automatic height positioning the lifting fork has been directed without the driver other than the control operations Preselection, for example, of a certain shelf height in a storage shelf, in that an object is to be deposited or from which such an object is to be removed, for example would have to be carried out by control buttons. Such systems and devices are relative expensive to purchase as well as to install and maintain.

Außerdem können automatische Gabelhöhensysteme. Automatic fork height systems can also be used.

welche sich auf den Stapler beziehen, Unterschiede in der Boden- und der Gestellbretter- oder Regalhöhe nicht ausgleichen. Die Höhe jedes Gestells muß in den Speicher des automatischen Systems eingegeben werden, während das Gabellichtsystem augenblicklich für jede Gestellhöhe, in geschlossenen Güterwagen, Sattelschleppern, und überall da, wo Materialhantierungsarbeiten ein genaues Bezugssystem zu einer Aufnahme-, Ablage- oder Versatzstelle verlangt wird, Verwendung finden kann. Die Erfindung bedient sich der Bedienungsperson in dem System, um totale Appassungsfähigkeit bei der Arbeit zu erreichen.which relate to the forklift, differences in the floor and Do not compensate for the height of the rack or shelf. The height of each rack must be can be entered into the memory of the automatic system while the fork light system instantly for every frame height, in closed freight wagons, articulated lorries, and wherever material handling work has an exact reference system to a Pick-up, deposit or offset point is required, can be used. the Invention makes use of the operator in the system for total apprehension at work.

Das Gabellicht kann jede Vereinderung der Bodén- und Regalhöhe, z,B., erfolgreich ausgleichen, da der Bedienungsmann sämtliche sichtbare Anpassungen vornimmt, welche notwendig sein können, um die richtige und endgültige Appassung zu erreichen. Da das Bezugslich@ sow@hl nach rechts als nach @inks win auch nach @orne lenchtet, bietet es ebonfalls ein ausgezeichnetes Bemupsmittel. um die Gabeln von Gabelstaplern z.B..The fork light can reduce the height of the floor and shelves, e.g. successfully compensate, as the operator makes all visible adjustments, which may be necessary to the correct and final Appartment to reach. Since the reference @ sow @ hl to the right as to @inks win also after @orne lenchtet, it is an excellent tool for ebonfalls. around the forks of forklifts e.g.

vor dem Eingriff in eine Palette in der Höhe auszurichten.Align the height of a pallet before working on it.

Automatische Systeme weisen entweder kein Bezugsmittel zum dreidimensionalen Ausrichten der Gabel auf. oder der Hubmast muß aus der Last tragenden gekippten Lage durch automatische Mittel in eine senkrechte Stellung gebracht werden, wobei zusätzliche Kosten und Kompliziertheit entstehen. Ein Beispiel einer'solchen automatischen Positioniereinrichtung für die Hubgabelhöhe und ihre Neigungswinkel ist in der USA-Patentschrift 3 319 816 dargestellt. Die automatischen Positioniervorrichtungen für die Hubgabelhöhe haben sich bisher in der Industrie noch nicht allgemein durchsetzen können. so daß die vorerwähnten Probleme bisher ohne eigentliche Lösung geblieben sind.Automatic systems either have no reference means to the three-dimensional Align the fork on. or the mast has to be tipped out of the load bearing Position can be brought into a vertical position by automatic means, whereby there is additional cost and complexity. An example of such an automatic Positioning device for the lifting fork height and its angle of inclination is in the USA patent 3 319 816 shown. The automatic positioning devices for the lifting fork height have not yet been able to gain general acceptance in the industry. so that the aforementioned problems have so far remained without any actual solution.

Des weiteren sind folgende Patente mit Bezug auf den allgemeinen Hintergrund der Erfindung bekannt: USA-Patent 3 502 232, welches automatische Lagerungsgeräte für die Größe und Lage der Last zum Gegenstand hat; ein Projektor' für nicht kohärentes Licht, wie in Fig. 3 des USA-Patents 2 840 218 orgeschlagen ist, welches ein Lastversetzungsmittel für Hubstapler zum Gegenstand hat; eine fotoelektrische Positionssteuerung für das lasttragende Element eines Gabelstaplers in USA-Patent 3 672 470. Keines dieser Patente hat die orliegende Erfindung zum Gegenstand oder deutet sie an. Furthermore, the following patents are related to the general Known Background of the Invention: U.S. Patent 3,502,232 which describes automatic storage devices for the size and location of the load; a projector 'for incoherent Light as suggested in Figure 3 of U.S. Patent 2,840,218 which is a load transfer means for forklifts; a photoelectric position controller for the Load bearing member of a forklift in U.S. Patent 3,672,470. None of these Patents are related to the present invention or suggest it.

Die Erfindung ist von besonderem Wert. insofern sie die Beurteilungsgrundlage des Bedienungsmanns des Fahrzeugs verbessert. insbesondere im Hinblick darauf, daß sie die Notwendigkeit einer auf einer tiefen Wahrnehmung beruhenden Beurteilung bei der Positionierung der Lastaufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs gegenüber irgendeinem bestimmten Objekt oder einer solchen Öffnung auf ein Mindestmaß herabsetzt, Durch das Vorsehen eines Lichtbezugssystems, daß das Licht bündeln und es als eine fächerförmige Ebene in eine gegenüber der Lastaufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs vorbestimmten Richtung z.B. projizieren kann, kann diese Vorrichtung durch das Bedienungspersonal schnell in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu irgendeinem Objekt oder einer Öffnung außorhalb des Fahrzeugs positioniert werden. Die daraus erfolgende, scharf abgegrenzte Linie starken Lichts, welche reflektiert wird, bietet dem Bedienungsmann eine optische Wahrnehmung der genauen Stellung der Lastaufnahmevorrichtung, die anders nicht erhältlich wäre. The invention is of particular value. insofar as they form the basis of assessment of the operator of the vehicle improved. in particular with regard to that they the need for deep perception based judgment in the positioning of the load handling device of a vehicle in relation to any certain object or such an opening to a minimum, by the provision of a light reference system that bundles the light and uses it as a fan-shaped Level in a predetermined relative to the load handling device of a vehicle For example, can project direction, this device can be used by the operator quickly in a predetermined spatial relationship to any object or object Opening to be positioned outside the vehicle. The resulting, sharp the operator is provided with a delimited line of strong light that is reflected a visual perception of the exact position of the load handling device, the otherwise would not be available.

Die Erfindung bezweckt daher vornehmlich die Schaffung eines im wesentlichen einfachen, preisgünstigen und wirksamen Mittels zur Unterstützung der Bedienungsperson einer Maschine oder eines Fahrzeugs bei der Handhaben einer daran angebrachten Arbeitsvorrichtung die wahlweise in eine räumliche und genaue Beziehung zu einem Objekt oder einer Öffnung gebracht werden kann, in dem von einer scharf begrenzten oder sichtbaren Bezugslinie reflektierten Lichts Gebrauch gemacht wird. The invention therefore primarily aims to provide an essentially simple, inexpensive and effective means of assisting the operator a machine or a vehicle when handling an attached work device which optionally in a spatial and precise relationship to an object or a Opening can be brought in by a sharply demarcated or visible Reference line of reflected light is made use of.

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, in einem Fahrzeug oder einer Maschine, welche eine Last-aufnahmevorrichtung aufweisen, die sowohl mit; dem Fahrzeug als auch unabhängig davon angehoben werden kann, ein Mittel zur Orient;ierung der Vorrichtung durch eine Bedienungsperson und durch Positionskonfrolle einer projizierten Bezugsli@le von einer reflektierten oder stchtbaren Linie reflck@ierten Lieh@s, die in einer besilmmten ränmlichen Anordnung zu der Lastaufnahme orrichtung angeordnet ist, zu schaffen. Another important object of the invention is to be seen in a vehicle or a machine that has a load-bearing device, both with; the vehicle as well as independently of it can be raised Means for orienting the device by an operator and by Position control of a projected reference line from a reflected or punctuated line Lieh @ s, the device in a spatial arrangement related to the load is arranged to create.

Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Vorsehung eines Lichtbezugssystems der beschriebenen Art für industrielle Hubstapler, wobei die Hauptbestandteile des Systems in einem kompakten und geschützten Teil des Hubvorrichtungsträgers angebracht sind. Another object of the invention is to provide a light reference system of the type described for industrial forklifts, the main components of the System mounted in a compact and protected part of the lifting device carrier are.

Eine Anzahl weiterer Erfindungsgegenstände -merkmale und -vorteile werden im weiteren Verlauf der Beschreibung ersichtlich. A number of other subjects of the invention features and advantages become apparent in the further course of the description.

Fig. 1 ist eine perspekti@ische Ansicht eines Gabelstaplers mit der Erfindung, die den.Mast in ausgefahrener Stellung und in einer orbestimmten räumlichen Beziehung zu einer beladenen Palette zeigt. die in einem Regalfach einer Speicherregalanordnung erfaßt werden soll. Fig. 1 is a perspective view of a forklift truck with the Invention that den.Mast in the extended position and in a predetermined spatial Shows relationship to a loaded pallet. those in a shelf of a storage shelf assembly should be detected.

Fig. 2 ist eine etwas schematisierte Ansicht des Hubschlittens mit der Hubgabel nach Fig. 1, die gerade in die Palette in dem Regal der Fig. 1 eingeführt werden soll. Fig. 2 is a somewhat schematic view of the lifting carriage with the lifting fork according to FIG. 1, which has just been inserted into the pallet in the shelf of FIG shall be.

Fig. 3 ist eine teilweise Schnittansicht, die ein Beispiel einer Lichtprojektionsvorrichtung darstellt, die auf dem Hubschlitten der Fig. 2 -erwandt werden kann. 3 is a partial sectional view showing an example of a Represents light projection device, which -erwandt on the lifting carriage of Fig. 2 -erwandt can be.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4 - 4 in Fig. 3. FIG. 4 is a section along the line 4-4 in FIG. 3.

Fig. 5 ist eine diagrammartige Darstellung der Gabelzinken in gerader und gekippter Stellung in einem geschlossenem Durchgang, wobei Lichtlinien auf die End- und Seitenwände pojiziert werden um gewisse Merkmale der Erfindung zu belegen. Figure 5 is a diagrammatic illustration of the forks in a straight line and tilted position in a closed passageway, with lines of light on the End and side walls are projected to demonstrate certain features of the invention.

Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht eines l^ils eines Hubschlittens, welche einen abgeänderten Aufbau der Erfindung zeigt, welcher am Ende eines Kastenträgers aufgebaut ist und welche eine Teile tragende Trägerabdeckplatte aufweist, die von dem Teil des hohlen Trägers, der an dem Lastschlitten befestigt ist, gelöst ist. Fig. 6 is a perspective view of a part of a lifting carriage, which shows a modified construction of the invention which is at the end of a box girder is constructed and which has a parts-bearing support cover plate, which is of the part of the hollow beam that is attached to the load carriage is released.

Fig. 7 ist eine schematische Darstellung. einer abgeänderten Vorrichtung, die in einen Katenträger eingefügt werden kann, welcher allgemein dem in Fig. 6 gezeigten Kastenträger gleich ist, zur Erzeugung und Projektion eines Lichtfächers, Fig. 8 ist eine teilweise Schnittansicht eines Endes des Gabelschlittens, welche noch eine andere Ausführung der-Erfindung zeigt. Fig. 7 is a schematic illustration. a modified device, which can be inserted into a data carrier which is generally similar to that shown in FIG. 6 box girder shown is the same, for generating and projecting a fan of light, Fig. 8 is a partial sectional view of one end of the fork carriage, which Figure 3 shows yet another embodiment of the invention.

Fig. 9 ist eine abgebrochene Seitenansicht des Teils 7on Fig. 8, welcher die Erfindung darstellt. Fig. 9 is a broken away side view of part 7 of Fig. 8; which constitutes the invention.

Fig. 10 ist. eine abgebrochene und weich schematisierte Drstellung eines gehobenen Gabelschlittens gleich dem von Fig. 2, wobei jedoch eine weitere Ausführung der Erfindung gezeigt wird. Fig. 10 is. a broken and softly schematized representation of a raised fork carriage is the same as that of FIG. 2, but with a further Embodiment of the invention is shown.

Fig. 11 ist eine abgebrochene Schnittansicht, eines Teils von Fig. 10. Fig. 11 is a broken away sectional view of a portion of Fig. 10.

In Fig. 1 ist ein Gabelstapler 10 bekannter Baunrt in einer Arbeit@@@@llung dargestalif, in der die Habgab@ 11 und der Hubschlltton 12 angehoben sind und durch die Bedienungsperson 14 positioniert werden, indem sowohl der Antrieb des Gabelstaplers als auch die hydraulische Steuerung der Mastanordnung 16 betätigt werden, um das Erfassen einer Palette mit einer Last 18 in einem Regalfach 20 einer Speicheranordnung 22 orzubereiten. Auf beiden Seiten des Hubschlittens sind durch Je zwei Befestigungslaschen 26 Einrichtungen 24 zur Erzeugung eines gebündelten Lichtstrahls angebracht. Vorzugsweise ist jede Einrichtung 24 so angeordnet, daß ein rohrförmiger Teil ?7 erringerten Durchmessers in eine Öffnung in einem hohlen senkrechten Bauteil 28 an den5.Hubschlitten eingreift. Der senkrechte Bauteil 28 bildet einen Teil der Abstutzung 30 für die Last, die auf zwei senkrechten Abstand voneinander aufweisenden Gabelträgern 32 angeordnet ist, welche wiederum durch nicht dargestellte Hubschlittenträger unterstützt werden. welche über Rollen in einem inneren teleskopischen Mastteil 34 I-förmigen Querschnitts des Mastes in bekannter Weise gelagert sind. Die Bedienungsperson steuert einen konentionellen hydraulischen Hubzylinder und eine über Ritzel geführte Kettenanordnung 35, um die Gabeln über den Hubschlitten 11, 12 sowie den Mastteil 34 zum Erfassen, Transportieren und Absetzen von Lasten in bekannter Weise auf verschiedene Höhen zu heben, die zwischen der Bodenstellung und der maximalen Gabelhöhe liegen. In Fig. 1, a forklift 10 is a known construction in a work @@@@ llung shown, in which the Habgab @ 11 and the Hubschlltton 12 are raised and through the operator 14 can be positioned by both driving the forklift as well as the hydraulic control of the mast assembly 16 can be operated to the Detecting a pallet with a load 18 in a shelf 20 of a storage arrangement 22 to prepare. There are two fastening straps on both sides of the lifting carriage 26 devices 24 for generating a focused light beam attached. Preferably is each device 24 arranged so that a tubular portion 7 of reduced diameter engages in an opening in a hollow vertical component 28 on the 5th lifting carriage. The vertical member 28 forms part of the support 30 for the load that arranged on two perpendicularly spaced fork carriers 32 is, which in turn are supported by lifting carriage carriers, not shown. which via rollers in an inner telescopic mast part 34 of I-shaped cross-section of the mast are stored in a known manner. The operator controls you conventional hydraulic lifting cylinder and a chain arrangement guided by pinions 35, in order to grasp the forks over the lifting carriage 11, 12 and the mast part 34, Transporting and depositing loads in a known manner at different heights that are between the floor position and the maximum fork height.

Fig. 3 stellt schematisch ein lichtoptisches System dar, das für die beispielsweise Ausführungsform geeignet ist, die ein Gehäuse für eine elektrische Lampe umfaßt, das an dem einen Ende einen rohrförmigen Teil 36 relativ großen Durchmessers, am anderen Ende einen rohrförmigen Teil 27 kleinen Durchmessers und dazwischen einen die beiden Enden verbindenden konischen Mittelteil 37 umfaßt. Das Gehäuse enthält einen Parabolreflektor 39, eine Lichtquelle 38 hoher Intensität. welche einen relativ breiten Lichtstrahl 56 erzeugen kann, eine erste Linse 40, eine zweite Linse 4R,-einen reflektierenden Spiegel 44 und eine Öffnung 46, deren Achse quer zur Achse der Gehäuseanordnung erläuft, - sowie eine Leitung 5?, die die Lichtquelle 38 mit einer Kraftauelle verbindet. Fig. 3 shows schematically a light-optical system which is used for the example embodiment is suitable that a housing for an electrical Comprises lamp which at one end has a tubular portion 36 of relatively large diameter, at the other end a tubular part 27 of small diameter and one in between the two ends connecting conical middle part 37 comprises. The housing contains a parabolic reflector 39; a high intensity light source 38. which one relatively wide light beam 56 can generate a first lens 40, a second lens 4R, -a reflective mirror 44 and an opening 46, the axis of which is transverse to the axis of the housing assembly runs, - as well as a line 5? which connects the light source 38 with a power source.

die wiederum mit einer zusätzlichen Fahrzeugbatterie verbunden ist. Ein konischer Reflektor 54, der in einen vorbestimmten vertikalen Abstand gegenüber der lichtoptischen Vorrichtung 24 und in einer verbestimmten axialen stellung gegenüber der Öffnung 46 angeordnet ist, ist vorgesehen. Die Lichtquelle 38 ist1 wie gezeigt, eine Glühbirne, welche mit Gleichstrom der Batterie des Fahrzeugs gespeist wird. Eine wirkliche Ausführungsinstallation für ein derartiges System kann vorzugsweise -so sein, wie es in Fig. 7, welche unten im einzelnen beschrieben wird, gezeigt ist.which in turn with an additional vehicle battery tied together is. A conical reflector 54 facing at a predetermined vertical distance the light-optical device 24 and in a certain axial position opposite the opening 46 is provided. The light source 38 is 1 as shown, a light bulb that is fed with direct current from the vehicle's battery. A real execution installation for such a system can preferably - be as shown in Fig. 7, which will be described in detail below is.

Wie bei parabolischen Reflektoren bekannt ist, wird das Licht der Lichtquelle 38, die im genauen Brennpunkt des Reflektors 39 angeordnet sein sollte, in einer Gesamtheit von parallelen Lichtstrahlen 56 reflektiert, die durch die Linse 40 in dem GehSuseabschnitt 37 konvergieren und auf die konkave Seite der Parallelisierungslinse 42 treffen, die das Licht in dem Gehäuseabschnitt 37 in einen engen, bleistiftdicken, Strahl hoher Intensität bUndelt und intensiviert. As is known with parabolic reflectors, the light becomes the Light source 38, which should be arranged in the exact focal point of the reflector 39, reflected in a set of parallel rays of light 56 passing through the lens 40 converge in the housing section 37 and onto the concave side of the paralleling lens 42, which hit the light in the housing section 37 in a narrow, pencil-thick, High intensity beam bundles and intensifies.

In dieser Ausführungsform der Erfindung empfiehlt es sich, das lichtoptische System an der die Hubgabel und den Hubschlitten umfassenden Anordnung in der orbeschriebenen Weise anzuordnen, so daß der reflektierende Spiegel 44 im Ende des Gehäuseabschnitts 27 unter 450 zur Achse der Öffnung 46 als auh zu der des Gehäuseabschnitts 27 angeordnet ist, so daß der gebündelte Lichtstrahl 58 umgelenkt wird und sich koaxial zur Öffnung 46 fortpflanzt.In this embodiment of the invention, it is recommended that the light-optical System on the arrangement comprising the lifting fork and the lifting slide in the above-described Way to arrange so that the reflective mirror 44 in the end of the housing section 27 at 450 to the axis of the opening 46 than to that of the housing section 27 is so that the bundled light beam 58 is deflected and coaxial with the opening 46 reproduces.

Der Lichtstrahl 58 kann in gewünschter Weise hinsichtlich seines Brennpunkts eingestellt werden, d.h. The light beam 58 can in a desired manner with regard to his Focus, i.e.

auf unendlich oder auf irgendeinen bestimmten Abstand.at infinity or at some specific distance.

der gegebenenfalls bei bestimmten Anwendungen vorzuziehen sein kann. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird vorgezogen, den Strahl 58 auf einen Punkt etwa einen Fuß --or den Spitzen der Gabelzinken 11 zu fokussieren. Die im wesentlichen im rechten Winkel erfolgende Reflektion des Spiegels 44 sendet den bleistiftdünnen Strahl R auf die reflektierende Oberfläche des rechtwinkligen Konus 54, so daß der Strahl 58 die konische Oberfläche parallel zur vertikalen Achse des Konus erreicht. Der bleistiftdünne Lichtstrahl behält bei der Reflektion on der konischen Oberfläche, abgesehen von einem leichten Streueffekt, einen konstanten Querschnitt 60, d,h., er ist in einer Dimension gebündelt. Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, breitet sich der Strahl fächerförmig aus, wie es durch die äußeren Begrenzungslinien 62 und 64 dargestellt ist. Der Winkel zwischen den Linien 62 und 64, der von dem Lichtstrahl überdeckt wird, ist durch den Querschnitt des Strahls 58 und durch den Abstand bestimmt, um welchen jener von der vertikalen, durch die Spitze des Konus 54 gehenden Achse seitlich versetzt ist. In der Praxis wird nur einer kleiner Oberflächenteil des Konus erforderlich sein.which may be preferable for certain applications. In the present embodiment, preferred the beam 58 to focus on a point about a foot --or the tips of the fork prongs 11. The reflection of the mirror 44, which takes place essentially at right angles, sends the pencil-thin beam R on the reflective surface of the rectangular Cone 54 so that beam 58 has the conical surface parallel to the vertical axis of the cone reached. The pencil-thin light beam remains on when it is reflected the conical surface, apart from a slight scattering effect, a constant Cross section 60, i.e. it is bundled in one dimension. As can be seen in FIG. 4 is, the beam spreads out in a fan shape, as it does by the outer boundary lines 62 and 64 is shown. The angle between lines 62 and 64 made by the Light beam is covered, is through the cross section of the beam 58 and through the Distance determines what that is from the vertical, by the tip of the cone 54 going axis is laterally offset. In practice only a small part of the surface becomes of the cone may be required.

Die lichtoptische Vorrichtung der Erfindung, wie sie in Fig. 2 dargest,ellt ist, macht; on den Bauteilen des Gabelschlittens, der Lastabstützung ur,d der Gabelzinken Gebrauch, um die Elemente der Vorrichtung in einer solchen Weise sowohl zu tragen als auch zu schützen, daß die Bedienungsperson des Fahrzeugs in keiner Weise hinsichtlich der praktischen Benutzung. The light-optical device of the invention, as shown in Fig. 2, ellt is, makes; on the components of the fork carriage, the load support ur, d the fork prongs Use to both carry the elements of the device in such a way as well as to protect the vehicle operator in no way respect practical use.

des Fahrzeugs beschränkt ist. Wie ersichtlich, ist der Dispersionswinkel des Lichtstrahls relativ klein, Je nach dem, wo er den Konus 54 trifft, und abhängig on Anordnung und Ausführung der lichtoptischen Vorrichtung 24. Faktoren wie er-uerschnitt des Lichtstrahls und dessen Dispersionswinkel können natürlich bedarrsweise geändert werden. Der vorliegenden Ausführungsform' wohnt eine besondere Eignung für die Besonderheitenjdes 1 Tragsystems und der räumlichen Anordnung inne, die in der Anordnung der rechtwinkligen Gabelzinken und des Hubschlittens gezeigt ist, wie sie für Hubstapler Verwendung finden.of the vehicle is restricted. As can be seen, is the angle of dispersion of the light beam is relatively small, depending on where it hits the cone 54, and depending on Arrangement and design of the light-optical device 24. Factors such as the cross section of the light beam and its angle of dispersion can can of course be changed if necessary. The present embodiment 'resides a particular suitability for the peculiarities of the 1 support system and the spatial Arrangement inside, in the arrangement of the right-angled fork tines and the lifting carriage shows how they are used for forklifts.

Die Fig. 1 und 2 stellen eine Situation dar3 in der eine Drehung nach links.ausgefUhrt wird, um die Gabelzinken 11 in die Uffnung 70 einer doppelseitigen Palette üblicher Konstruktion einzuführen, die zusammen mit einer Last 18 dargestellt ist. Eine scharf abgegrenzte Lichtlinie des fächerförmigen Lichtstrahls, der zwischen den Begrenzungslinien 62 und 64 gebildet wird, wird von den Stirnflächen der Endträger 72 und 74 benachbarter Paletten sowie dem dazwischen liegenden Pfosten 76 der Regalanordnung 22 reflektiert. Die Intensität des pojizierten Lichtstrahls ist vorzugsweise ausreichend, um dessen leichte Beobachtung in hell erleuchteten Lagerhäusern o. dgl. zu ermöglichen. Figures 1 and 2 illustrate a situation in which one rotation nach links.ausgefUhrt is to the fork prongs 11 in the opening 70 of a double-sided Introduce pallet of conventional construction, shown together with a load 18 is. A sharply defined line of light of the fan-shaped light beam, which between the boundary lines 62 and 64 is formed by the end faces of the end beams 72 and 74 of adjacent pallets and the intermediate post 76 of the shelf arrangement 22 reflected. The intensity of the projected light beam is preferably sufficient to enable easy observation in brightly lit warehouses or the like.

Der Fahrer hat einen relativ schwierigsn Beobachtungspunkt auf dem Führerstand, besonders während Absetzt- und Aufnahme Vorgängen, die bei hoch ausgefahrenem Hubmast erfolgen. Wenn dann. der Lichtstrahl parallel zu den Gabelzinken 11 verläuft und der Hubmast 16 des Hubstaplers senkrecht steht (ein Hubstaplerfahrer sollte sich stets des gegebenenfalls orhandenen Neigungswinkels des Hubmastes bewußt sein), so zeigt die Reflektion auf den Paletten an, daß die Gabel, die Ja horizontal steht, sich in der richtigen Höhe zum sicheren Einbringen in die Gabeltaschen 70 der Palette befindet, wie unten bebezüglich Fig. 5 im einzelnen erklärt wird, In ähnlicher Weise arbeitet die auf der rechten Seite der Anordnung der Hubgabel und des Hubschlittens befindliche lichtoptische Vorrichtung und zeigt dem Fahrer die Gabelstellung zum Einführen in beladeneA Paletten an, wenn eine Rechtskurve in den Bereich eines Speicherregals ausgeführt werden muß. Natürlich arbeiten beide Einheiten zusammen, um den Fahrer beim Einbringen der Gabelanordnung in eine beladene.Palette oder Regälfachöffnung oder sonstige Stelle zum Absetzen oder Aufnehmen einer Ladung zu unterstützen, wenn die Operation geradeaus erfolgt.The driver has a relatively difficult observation point on the Driver's cab, especially during lowering and picking up processes that are raised when the vehicle is raised Lift mast take place. If then. the light beam runs parallel to the fork prongs 11 and the mast 16 of the forklift is vertical (a forklift driver should always be aware of the possibly existing angle of inclination of the lifting mast), so the reflection on the pallets shows that the fork, which is Yes horizontal, at the correct height for safe insertion in the fork pockets 70 of the pallet is more similar, as will be explained in detail below with respect to FIG. 5 way works the on the right side of the assembly of the lifting fork and the lifting carriage located light-optical device and shows the driver the fork position for Introduce loaded pallets at when a right turn is in the area of a storage rack must be carried out. Of course, both units work together to provide the driver when introducing the fork arrangement into a loaded pallet or shelf compartment opening or to support any other place to set down or pick up a load, if the operation is straight ahead.

Um verschiedene der Merkmale der Erfindung im Betrieb darzulegen, wird in Fig. 5 eine t'schwlmmende" Gabelhubvorrichtung 12 gezeigt, welche sich dem Ende eines geschlossenen Durchgangs nähert. Darin sind selbstverständlich die Seitenwände zueinander parallel, und alle Zwischenwände und der Boden gegenseitig zueinander senkrecht. Zwei Einstellungen der Gabeln sind gezeigt. In order to demonstrate various of the features of the invention in operation, a fork lift device 12 is shown in FIG. 5, which is the Approaching the end of a closed passage. This of course includes the side walls parallel to each other, and all partitions and the floor mutually mutually perpendicular. Two settings of the forks are shown.

Die, in durchgezogenen Linien gezeigt Einstellung stellt eine zurückgekippte Gabeleinstellung dar, welche auf die End- und die Seitenwände die Lichtlinien 80 und 82 wirft.The setting shown in solid lines represents a tilted back Fork setting, which the light lines 80 on the end and side walls and 82 throws.

Die in unterbrochenen Linien gezeigte Einstellung stellt eine waagerechte Gabeleinstellung dar, wobei der Hubmast senkrecht steht; das ist z.B. die zur Einführung in Paletten erforderliche Stellung. In dieser Stellung werfen die erzeugten Lichtfächer die Lichtlinien 84 und 86 auf die End- und die Seitenwände, wobei alle erwähnen Lichtlinien in der Ebene der Gabel liegen, wie es ;orher beschrieben wurde, und orzursweise in der Ebene der oberen Flächen der Gabelzinken, um so eine größt mögliche Bezugsleistung zu erreichen.The setting shown in broken lines represents a horizontal one Fork setting, with the mast is vertical; this is e.g. the one for the introduction required position in pallets. In this position, the generated fans of light cast lines of light 84 and 86 on the end and side walls, all mentioning Lines of light lie in the plane of the fork, as previously described, and orcursually in the plane of the upper surfaces of the fork prongs, so as to be as large as possible To achieve reference performance.

Wie später im Zusammenhang mit Fig. 8 und 9 festgestellt werden wird, ist es ebenfalls möglich, einen einzigen Bezugslichträcher zu verwenden, welcher z.B. an einer Seite der Gabelschlittenanordnung angebracht wär, und welcher einen einzigen breitwinkligen Lichtfächer erzeugen würde, der sich im Beispiel der Fig. 5 über die ganze Endwand und längs der Seitenwände wie gezeigt erstrecken würde. Ein ähnliches Beobachtungsergebnis kann auch erreicht werden durch die Erzeugung eines sichtbaren Lichtstrahls durch den Gebrauch olnes flaschenartigen Gaslasers z.B., in Verbindung mit einem Motor getriebenen Winkelspiegel' wie bezüglich Fig. 10 festgestellt werden wird. Alle der beispielhaften Ausführungen jedoch, die hier aufgezeigt sind, und andere mögliche Ausführungen und optische Vorrichtungen, die hier nicht aufgezeigt. aber im Sinne der Erfindung sind, sollten alle im Betrieb das gemeinsame Merkmal aufweisen, wie in Fig. 5 beispielhaft durch die unterschiedlichen Stellungen der Lichtlinien 80 und 84 sowie 82 und 86 gezeigt ist, insofern, als sie genauen Bezug auf die Qabelhöhe und die Stellung im Gang haben. As will be stated later in connection with Figs. 8 and 9, it is also possible to use a single reference light avenger, which e.g. on one side the fork carriage assembly would be attached, and which would produce a single wide-angled fan of light located in the Example of Fig. 5 over the entire end wall and along the side walls as shown would extend. A similar observation result can also be achieved by the creation of a visible beam of light through the use of a bottle-like Gas laser e.g. 'in connection with a motor-driven corner mirror' as in relation to Fig. 10 will be determined. However, all of the exemplary implementations that are shown here, and other possible designs and optical devices, not shown here. but within the meaning of the invention, all should be in operation have the common feature, as in FIG. 5, for example by the different Positions of the light lines 80 and 84 as well as 82 and 86 is shown, insofar as they have precise reference to the height of the Qabel and the position in the aisle.

Der nach der Erfindung erzeugte LichtfEcher kann in der Ausführung in Fig. 2, wie in Fig. .5 dargestellt, Fächerwinkel von 30 bis 600 aufweisen, dabei im unendlichen fokussiert, und einen relativ kleinen Querschnitt aufweisend wie ungefähr 0,75 Zoll, so daß, wenn der Lichtfächer vorwärts auf eine Wand gerichtet ist, die Reflektion aus zusammenlaufenden engen Lichtstrahlen besteht. wobei die Dicke der reflektierten Lichtstrahlen sich nicht merklich ändert, egal ob die Wand sehr nahe qder acht bis 10 Fuß von den konischen Reflektoren 54 entfernt ist. Die genaueste Bezugnahme im Zusammenhang mit Gabelstapler-arbeiten wird erreicht, wenn die Lichtstrahlen am unteren Ende des Fächers, welche derart fokussiert sind, daß sie die untere Kante-der Lichtlinie bilden,. mit der durch die obere Fläche der-nächst liegenden Gabelzinke bestimmten Ebene zusammenlaufen oder in dieser liegen. The LichtfEcher generated according to the invention can in the execution in Fig. 2, as shown in Fig. 5, have fan angles from 30 to 600, thereby focused at infinity, and having a relatively small cross-section like about 0.75 inches so that when the fan of light is pointed forward on a wall is, the reflection consists of converging narrow rays of light. where the Thickness of the reflected light rays does not change noticeably, regardless of whether the wall very near eight to ten feet from the conical reflectors 54. the most accurate reference in connection with forklift work is achieved when the light rays at the lower end of the fan, which are so focused that they form the lower edge-of the line of light. with the one through the upper surface next lying fork prongs converge on a certain level or lie in this.

Bezüglich der Lichtlinie 8o und 82 ist es klar. It is clear with respect to the line of light 8o and 82.

daß der Winkel, in welchem der Gabeischlitten zurückgekippt ist, gleich dem Winkel zwischen der schiefen Projektion dieser Lichtlinien auf die Seitenwände und deren waagerechter Projektion als Linien 84 und SC ist.that the angle at which the delivery slide is tilted back is the same the angle between the oblique projection of these lines of light onto the side walls and their horizontal projection is as lines 84 and SC.

Des weiteren stellt die Höhe der Linien 80 und 82 er den Linien 84 und 86 auf der Abschlußwand ein nutzhares Maß für den Winkel, in welchem die Gabeln zurückgekippt sind, dar. So ist es dem Bedienungsmann ohne weiteres möglich, die genaue Stellung der Gabel durch den Winkel der reflektierten Linie an den Stellagen eines Ganges, durch den sich das Fahrzeug bewegt z. B., zu beobachten. Betrachtet man gleichzeitig Fig. 2 und Fig. 5, so wird man feststellen, daß bei der Handhabung des Staplers zum Drehen des Gabelschlittens in eine links liegende Palette 70 die Lichtlinie 80 schräg auf der Stellage und der Palettenlast zu sehen ist, wie in Fig. 5, wenn die Gabel in der zurückgekippten Stellung ;on Fig. 5 ist. So weiß der Bedienungsmann' sofort, daß er die Gabel anpassen muß, Linie schräge Lichtlinie horizontal die Linie 84 wird. Das Kippen der Gabel nach orne hat selbstverständlich den entgegengesetzten Effekt, insbesolldere als die Schräge der Lichtlinie der Linie 80 entgegengesetzt ist. und ruft auf der Kopfwand eine Linie her or, die eine dem Winkel. in welchem die Gabel nach vorne gekippt ist, entsprechende Entfernung unterhalb der Linie 84 liegt. Smit ist offensichtlich, daß die Geschicklichkeit der Bedienungsperson im dreldimensionalen Wahrnchmungs ermögen und in der Handhabung des Staplers belm Gebrauch der Erfindung auf ein Minimum @erringert wird. Damit folgt eine Erhöhung der Produkti@ität und des Nutzefrektes und eine Vorminderung der Schäden an Lasten und Paletten durch Fehlurteile der Bediennngsperson.Furthermore, the height of lines 80 and 82 represents lines 84 and 86 on the end wall a useful measure of the angle at which the forks Are tilted back, is. So it is easily possible for the operator, the exact position of the fork through the angle of the reflected line on the shelves a passage through which the vehicle moves z. B. to watch. Considered one at the same time Fig. 2 and Fig. 5, it will be found that when handling of the stacker for turning the fork carriage into a pallet 70 on the left Line of light 80 at an angle on the rack and the pallet load can be seen, as in Fig. 5, when the fork is in the tilted back position; on Fig. 5. So he knows Operator immediately that he has to adjust the fork, line inclined light line line 84 becomes horizontal. It goes without saying that the fork is tilted towards the front the opposite effect, especially as the slope of the line of light of the line 80 is opposite. and calls up a line on the head wall, one for the Angle. in which the fork is tilted forward, corresponding distance below the line 84 is located. It is obvious that the skill of the operator in three-dimensional perception and in the handling of the forklift belm Use of the invention is reduced to a minimum. This is followed by an increase the productivity and the usefulness and a pre-reduction of the damage to loads and pallets due to misjudgments by the operator.

Trgendein geeignetes Mittel zur Vorschung der Lichiquelle kann benutzt werden. so wie die oben und unten im Zusammenhang mit einer in Fig. 7 gezeisten Änderung beschriebene Glühbirne., Lich bögen insbesondere Xenonlampen mit kurzen-Lichtbögen, welche unten im Zusammenhang mit den Abänderungen der Fig. 6, 8 und 9 beschrieben werden, Gaslaser, vorzugsweise .Jom flaschenartigen Typus. wie unten im Zusammenhang mit der Abänderung in Fig. 10 beschrieben, oder irgendeine andere geeignete Lichtquelle, die gefunden werden kann. Die Lichtquelle kann durch Impulse erregt werden, sie kann ständig brennen oder sie kann einen Abtasteffekt erzeugen. Any suitable means of preparing the liquor can be used will. such as those shown above and below in connection with one shown in FIG Change described lightbulb., Lich arcs especially xenon lamps with short arcs, which are described below in connection with the modifications of FIGS be, gas laser, preferably .Jom bottle-like type. as related below with the modification in Fig. 10, or any other suitable light source, that can be found. The light source can be excited by pulses, them can burn continuously or it can create a scanning effect.

um ein Bild einer Lichtlinie hervorzurufen, wie in der Laserstrahlausführung in Fig. 10. Die wichtigsten Bedingungen sind, daß das Licht in dem sichtbaren Bereich des Spektrums ist, daß es stark gebündelt und von relativ großer Intensität ist, und daß es durch geeignete reflektierende optische Flächen, Öffnungen und/oder Linsen auf einen Brennpunkt gerichtet werden kann, um einen Lichtfächer oder einen sichtbaren Fächer oder eine auseinanderstrebende -Lichtebene, der gewünschten Geometrie, zu bilden.to create an image of a line of light, as in the laser beam version in Fig. 10. The most important conditions are that the light is in the visible range of the spectrum is that it is highly concentrated and of relatively great intensity, and that it is through suitable reflective optical surfaces, openings and / or lenses can be directed to a focal point, a fan of light or a visible one Fan or a diverging plane of light, the desired geometry form.

Wenn die Lichtquelle im wesentlichen .on der Größe einer Nadelspitze, wie es be-i der Xenonlampe mit kurzem Lichtbogen der Fall ist, ###, kann ein Parabolspiegel benutzt werden, um einen großen Teil des Lichts in im wesentlichen parallele Strahlen zu richten, welche einen scharf gebündelten Strahl bilden. Dieser kann dann um 900 gedreht werden und mit Hilfe einer reflektierenden Fläche, wie eines Kegelausschnitts, in Fächerform gebracht werden, ohne daß irgendwelche Linsen in dem System notwendig wären. In diesem Beispiel, welches die bevorzugte Ausführung darstellt, ist die Lichtquelle das optische Objekt und die Linie reflektierten Lichts, welche deF Bedienangsmann beobachtet, das optische Bild. If the light source is essentially the size of the point of a needle, as is the case with the xenon lamp with a short arc, ###, a parabolic mirror can used to divide a large part of the light into essentially parallel beams to direct, which form a sharply focused beam. This can then be around 900 be rotated and with the help of a reflective surface, such as a cone section, fan-shaped without the need for any lenses in the system would be. In this example, which is the preferred embodiment, the Light source the optical object and the line of reflected light which deF Operator observed the optical image.

Wenn die Lichtquelle relativ groß ist, wie bei einer Glühlampe, kann die Lichtquelle zu groß sein, um direkt als optisches Objekt zu dienen, weil eine ungenügende Anzahl der Lichtstrahien1z.B. If the light source is relatively large, such as an incandescent lamp, it can the light source must be too large to serve directly as an optical object because a Insufficient number of light rays1 e.g.

durch einen Parabolspiegeltparallel reflektiert wird.is reflected in parallel by a parabolic mirror.

Wenn die Lichtquelle groß ist, ist es daher wünschenswert, eine Öffnung und Linsen in dem System orzusehen.Therefore, when the light source is large, it is desirable to have an opening and look for lenses in the system.

Eine derartige Ausführung ist oben im Zusammenhang mit den Fig. P und 4 beschrieben worden. Ein beispielhaft anderes optisches System, welches eine Glühlampe benützt, ist unten im Zusammenhang mit Fig. 7 beschrieben.Such an embodiment is described above in connection with FIGS and 4 have been described. An exemplary different optical system, which a Incandescent lamp used is described below in connection with FIG. 7.

Dabei findet eine Öffnung Verwendung, welche die meisten Lichtstrahlen hindurchläßt und deren Kanten erhellt sind.An opening is used that has most of the light rays lets through and the edges of which are lightened.

Die Lichtstrahlen. welche durch die Öffnung hindurchgehen, werden durch optische Linsen, ähnlich denen in Fig. 3, geleitet, und der resultierende Lichtstrahl wird dann durch einen Reflektor, wie den Kegel 54 oder einen Kegelausschnitt, in den gewünschten. Lichtfächer verwandelt.The rays of light. going through the opening will passed through optical lenses similar to those in Fig. 3, and the resulting Light beam is then through a reflector, such as the cone 54 or a cone section, in the desired. Transformed light fan.

Ersichtlich setzt das lichtoptische Bezugssystem die Bedienungsperson in jeder Höhenstellung einschließlich der Bodenstellung in die Lage, wesentlich wirksamer bei Lade- und Entaldevorgängen manölrieren zu können, sei es gegenüber Regalfachöffnungen, gegenüber anderen Ladungen oder feststehenden Objekten oder bei irgendeiner der Vielzahl von Arbeits-orgängen, bei denen Hublader Verwendung finden. Auch wird der Einbau eines solchen lichtoptischen Bezugssystems bei einer Anzahl on Vorsatzgeräten für Hubstapler, z.B. pantographähnliche. It can be seen that the light-optical reference system is set by the operator in every height position including the ground position in the position essential to be able to manoeuver more effectively during loading and unloading processes, be it opposite Shelf openings, in relation to other loads or fixed objects, or in any of the wide variety of operations that use lift trucks Find. The installation of such a light-optical reference system in a Number of attachments for forklift trucks, e.g. pantograph-like ones.

mit einer Gabel arbeitende Erfassungs'orrichtungen, seitlich ersetzbare Vorrichtungen und ähnliches. die Bedienungsperson in die Lage zersetzen, wirksamer und produkti=er mit dem Vorsatzgerat umzugehen, wobei den zu handhabenden Gegenständen wenig oder kein Schaden zugefügt wird.Detection devices working with a fork, laterally replaceable Devices and the like. decompose the operator more effectively and producti = he to deal with the attachment, whereby the to be handled Little or no damage is done to objects.

In Fig. 6 ist ein abgebrochener Teil des linken Gabelschlittens 1? gezeig',-welcher eine Abänderung der Lichtbezugsvorrichtung aufweist. Die Vorrichtung ist in einer B@hälteranordnung mit kastenförmigem Querschnitt enthalten, welche eine Teile der Vorrichtung tragende Deckelplatte 92 aufweist. die daran befestigt werden kann. Die Behälteranordnung ist-an d-er äußeren Seite des Schlittenseitenteils 28 angebracht. Die Deckelplatte 92 kann an je zwei mt einem Gewinde versehenen Montagewinkeln 94 mit Hilfe von je zwei Durchstecklöchern 96 befestigt werden. Eine feste Kraftzuführungsquelle 98 und eine Hochspannungskraftquelle 100 sind jeweils zwischen je zwei Montageplatten 102, 104 und 106 in dem Behälter 90 eingekeilt. Ein konischer reflektierender Spiegel 54-oder ein konischer Spiegelausschnitt ist an der Bodenplatte 108 mit Hilfe von Gewindesacklöchern 110', die sich bis in die G"undfläche des Spiegels erstrecken, befestigt. Nach dem Zusammenbau der Vorrichtung weist diese eine Öffnung 112 zwischen den Front- und Abdeckplatten des Behälters 90 auf. Eine Gleichstromkraftzufuhrleitung 112 ist an der Fahrzeugbatterie oder einer Hilfsbatterie befestigt und verbindet die Kraftquelle 98, wie gezeigt. damit. In Fig. 6 is a broken off part of the left fork carriage 1? shown ', - which has a modification of the light reference device. The device is contained in a B @ container arrangement with a box-shaped cross-section, which a cover plate 92 carrying parts of the device. attached to it can be. The container arrangement is on the outer side of the carriage side part 28 attached. The cover plate 92 can be attached to two mounting brackets each provided with a thread 94 with the help of two through holes 96 each. A fixed source of power 98 and a high-voltage power source 100 are each between two mounting plates 102, 104 and 106 wedged in container 90. A conical reflective mirror 54 or a conical mirror cutout is on the base plate 108 with the aid of Threaded blind holes 110 ', which extend into the G "and surface of the mirror, attached. After the device has been assembled, it has an opening 112 between the front and cover panels of the container 90. A DC power supply line 112 is attached and connected to the vehicle battery or an auxiliary battery the power source 98 as shown. in order to.

Die Kraftquelle 98 ist, wiederum über eine Leitung 114 mit der Hochspannungsquelle 100 -erbunden, die er eine Leitung 116 vorzugsweise mit einer Xenonlampe mit kurzem Lichtbogen 118 verbunden ist. Die Xenonlampe 118 ist durch einen Montageblock 120, in welchem ein Parabolsniegel 122 angebracht ist, befestigt. und der vorzugsweise nicht gezeigte Stellschrauben X-. Y- und C- A@hsenrichtung aufweist, um den Lichtbogen der Xenonlampe zur präzi#sen Fokussierung genau in den Brennpunkt des Parabolspiegels einzustellen. Wie klar aus Fig. 6 zu erkennen ist, ist die Vorrichtung in einem relativ diclcwandigen Vetallkasten eingeschlossen, der an Jeder Seite an den Gabelschlitten angeschweißt ist. Der Metallkasten ist charakteristisch als rauhe, stoßfeste Konstruktion mit langer Standzeit für Lagerhausarbeiten u. dl. in einem industriellen Staplerarbeitsbereich ausgelegt. Der erzeugte Lichtfächer wird selbstverständlich durch die Öffnung 112 projiziert. Die Breite der Öffnung begrenzt die Größe des Winkels des proJizierten Lichtsfächers.The power source 98 is again connected to the high voltage source via a line 114 100 connected, which he has a line 116 preferably with a xenon lamp with short Arc 118 is connected. The xenon lamp 118 is supported by a mounting block 120, in which a parabolic bolt 122 is attached. and preferably set screws X-, not shown. Y and C axis has to the arc the xenon lamp for precise focusing exactly in the focal point of the Parabolic mirror to adjust. As can be clearly seen from Fig. 6, the device is in one Enclosed relatively thick-walled metal box attached to the fork carriage on each side is welded on. The metal box is characteristic as a rough, impact-resistant construction with a long service life for warehouse work etc. in an industrial forklift work area designed. The generated light fan is of course through the opening 112 projected. The width of the opening limits the size of the angle of the projected Light fan.

Das Bogenlicht des Lichtbogens ist vorzugsweise sehr klein wie etwa 0.010 Zoll im Durchmesser. Die Hochspannungsquelle 100 ist notwendig, da das Anzünden der Xenonlampe Hochspannung erfordert. So kann es z.B. erforderlich sein, einen Kondensator ois eta 20 kV zu laden. ehe er durchschlägt, um das Gas in einer Xenonlar,pe zu ionisieren. Die Spannung hält dann auf 12 V im Betrieb. Geeignete Kraftquellen und Xenonlampen -kornponenten für eine derartige Vorrichtung werden von Pichel Industries, Inc., in Pasadena, California, hergestellt. Sie können mit irgendeiner --on einer Anzahl angelegter Spannungen arbeiten, wie 12 V. 24 V, 36 v, 48 V oder 72 V.The arc light of the arc is preferably very small, such as 0.010 inches in diameter. The high voltage source 100 is necessary because the lighting the xenon lamp requires high voltage. For example, it may be necessary to add a Capacitor ois eta 20 kV to load. before it breaks through to the gas in a xenon lar, pe to ionize. The voltage then keeps at 12 V in operation. Suitable sources of power and xenon lamp components for such a device are supplied by Pichel Industries, Inc., made in Pasadena, California. You can with any --on one Number of applied voltages work like 12 V. 24 V, 36 V, 48 V or 72 V.

In Fig. 7 ist das optische System in gewissen Beziehungen der Ausführung in Fig. 3 ähnlich. und gleiche Teile sind gleichbeziffert worden. Es ist festgestellt worden. daß bei einer relativ großen Lichtquelle, wie im @orhergehenden betont wurde, die Vorsehung --on einer Öffnung und on Linsen in der Vorrichtung notwendig ist. In Fi. 7 projizient der Parabolspiegel 39 die Lichtstrahlen durch eine vorzugsweise runde Öffnung 130 in einer mit einer Öffnung @ersebenen Scheibe 132 und dann durch die Linsen 40 und 42 zur Reflektion in einer auseinanderstrebenden Liehiebene oder einem Lichtfächer mi@@els einer halben konischer Fläche 134 durch die Öffnung 1,6. Das geschieht alles innerhalb des Montagekastens 138, der allgemein ähnlich dem äußeren Kastenteils des Kastens 90 in Fig. 6 gebaut sein kann. In Fig. 7, the optical system is of execution in certain respects in Fig. 3 similar. and like parts have been numbered the same. It is established been. that with a relatively large light source, as was emphasized in the preceding, the provision of an opening and lenses in the device is necessary. In Fi. 7, the parabolic mirror 39 projects the light rays through a preferably round opening 130 in a disc 132 flat with an opening and then through the lenses 40 and 42 for reflection in a divergent Liehebene or a fan of light mi @@ els half a conical surface 134 through the opening 1.6. All of this happens within the assembly box 138, which is generally may be constructed similarly to the outer box portion of box 90 in FIG.

Es ist festgestellt worden. daß die mit -einer Öffnung versehenen Scheibe 132 wichtig ist. It has been established. that those provided with an opening Disc 132 is important.

um den projizierten Lichtfächer zu intensivieren, indem der relativ schwache äußere Strahlenring, der ;on dem Reflektor )9 projiziert wird.unterbrochen wird, so daß die relativ intensiven und hauptsächlich parallelen Strahlen, welche durch die Öffnung 130 hindurchgehen, auf die erste Linse 40 fokussiert werden. Diese erste Linse 40 besitzt eine positive Brennweite, um jene Strahlen konvergieren zu lassen.to intensify the projected fan of light by the relative weak outer ring of rays projected on the reflector) 9. interrupted is so that the relatively intense and mainly parallel rays which pass through the opening 130 can be focused on the first lens 40. These first lens 40 has a positive focal length to converge those rays permit.

Die Linse 42. die eine negative Brennweite besitzt.The lens 42. which has a negative focal length.

läßt die Strahlen divergieren, um sie wiederum parallel werden zu lassen. Der schließliche Effekt der beiden Linsen besteht in der Verminderung des Querschnitts des Lichts, das durch die Öffnung 150 kommt, wie es in unterbrochenen Linien-gezeigt ist. Diese aus zwei Linsen bestehende Anordnung sollte bezüglich der Öffnung 150 so angebracht werden, daß mehr die Öffnung als die Lichtquelle optisches Objekt wird. und der reflekJierte Lichtstrahl, den die Bedienungsperson sieht, das optische Bild ist.lets the rays diverge in order to make them parallel again permit. The ultimate effect of the two lenses is to reduce the Cross-section of the light coming through opening 150, as broken out in FIG Lines-shown. This two lens arrangement should be related to of the opening 150 so that more of the opening than the light source is optical Object becomes. and the reflected light beam that the operator sees, the optical image is.

Selbstverständlich haben Ausführungen wie die in den Fig. 3 und 7 gezeigten nur zum Zweck, die' Zusammenhänge zwischen den verschiedenen Elementen des optischen Systems aufzuzeigen. Es ist'nicht beabsichtigt, damit die tatsächliche Ausführung der Linsen, Brennweiten und dgl., was dem Fachmann s'oglefch erkenntlich wird, zu zeigen.Of course, designs such as those in FIGS. 3 and 7 have shown only for the purpose of showing the 'relationships between the various elements of the optical system. It's not intended to be actual Execution of the lenses, focal lengths and the like, which can be recognized by a person skilled in the art will show.

In der Ausführung nach Fig. 6-sind derartige Ausführungselemente insofern unwichtig. als daß die Lampe mit kurzem Lichtbogen selbst einen gebündelten Lichtstrahl erzeugt und @on einem optischen Standpunkt ist die Entfernung zwischen dem konischen Reflektor 54 und der Lampe 1'8 nicht wichtig.In the embodiment according to FIG. 6, such execution elements are insofar unimportant. than that the lamp itself produces a bundled beam of light with a short arc generated and from an optical point of view is the distance between the conical reflector 54 and the lamp 1'8 are not important.

In der in den Fig. 8 und 9 gezeigten Abänderung ist eine be-.orzugte Ausführung d-es Aufbaus der Erfindung dargestellt. Dabei findet ein einziger rohrförmiger Kastenbauteil 150 aus Metall Verwendung, der an der Gabelschlittenseitenplatte 28 mit Hilfe von zwei Stangen 152 angebracht ist, welche an dem Seitenteil und an dem rohrförmigen Kasten angeschweißt sind, und der eine Öffnung 154 im vorderen Teil unten aufweist, durch die ein breitwinkliger Lichtfächer 154 wie gezeigt projiziert werden kann. Die Hälfte eines kegelförmigen Reflektionsspiegels 158 ist sorgfältig ausgerichtet an der unteren Abschlußplatte des Kastens 150 mittels Schrauben befestigt. Ein Auflager aus Gummi 162 kann vorgesehen sein, um die untere Fläche des Spiegels von der Metallfläche der unteren Abschlußplatte des Kastens zu trennen. Nicht gezeigte kreisförmige Trageplatten können geeignet in dem Rohr zur Anbringung der Kraftquellenbauteile 98 und 100 (Fig. 6) befestigt werden, ebenso wie in Montageblock für die Lampe mit kurzem Lichtbogen 118 und den Parabolspiegel 122. ganz so wie es in Fig. 6 gezeigt worden ist. In der Wand des Kastenn 1@0 köunen öffnungen 104. die möglicherwelse für die Luf@el@@kulation zur kühlung im lunorn des Kanlons notwondig sind, orgeschen werden. In the modification shown in Figures 8 and 9, a preferred one is Embodiment of the structure of the invention is shown. One finds a single tubular Box component 150 made of metal use, which is attached to the fork carriage side plate 28 is attached by means of two rods 152, which on the side part and on the tubular box are welded, and the one opening 154 in the front part below through which a wide-angled fan of light 154 is projected as shown can be. Half of a tapered reflecting mirror 158 is careful aligned on the lower end plate of the box 150 by means of screws. A rubber pad 162 may be provided around the lower surface of the mirror from the metal surface of the lower end plate of the box. Not shown circular support plates may suitably be in the tube for mounting the power source components 98 and 100 (Fig. 6) are attached, as well as in the mounting block for the lamp with short arc 118 and the parabolic mirror 122. exactly as shown in FIG has been. In the wall of the box 1 @ 0 there could be openings 104. the possible catfish are necessary for the air @ el @@ cooling in the lunorn of the canal will.

Wie bereits oben festgestellt wurde, ist der Winkel des Lichtfächers durch den durch die Öffnung 154 eingeschalteten Winkels oder irgendeinem durch ein zwischenliegendes Teil kleineren Winkel begrenzt. As stated above, is the angle of the fan of light by the angle entered through opening 154 or any by one intermediate part limited smaller angle.

wie die Gabel 11 in ihrer mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung, dargestellt durch die rechte durchgezogene Begrenzung 156 des Lichtfächers. Wenn die Gabel eine Raste nach innen (d.h. zur Mitte des Gabelschlittens hin) an der die Gabel tragenden eingerastet ist, erhält der Lichtfächer seinen größten Winkel, wie die in gestrichelter Linie ausgeführte Begrenzung 156. die die rechte Kante der Öffnung 154 berührt, zeigt.like the fork 11 in its position shown with solid lines, represented by the right solid boundary 156 of the light fan. if the fork one notch inwards (i.e. towards the center of the fork carriage there) at which the fork bearing is locked, the light fan gets its largest Angle, like the limit 156 shown in dashed lines. The right one Edge of opening 154 touches, shows.

In den Fig. 10 und 11 ist eine gänzlich andere Ausführung diagrammatisch gezeigt. Dabei wird eine sichtbare Lichtlinie, z.B. gleicher Art wie die in der Ausführung der Fig. 6 erzeugte, auf dem Palettenstützbalken 72 und auf dem Gestellteil 76 an den mit 170 bezeichneten Stellen durch einen sichtbaren Lichtfächer 172 her-orgerufen, welcher durch einen Gas-Laser 174 erzeugt wird. In Figs. 10 and 11 an entirely different embodiment is diagrammatic shown. A visible line of light, e.g. of the same type as that in the 6 generated on the pallet support beam 72 and on the frame part 76 caused by a visible light fan 172 at the points marked 170, which is generated by a gas laser 174.

Dieser kann in einem rohrförmigen Gehäuse 150, den gleichen.This can in a tubular housing 150, the same.

wie in den Fig. 8 und 9, ang,ebracht- werden. Dieses Gehäuse 150 ist wiederum an dem üblichen Gabelschlitten 12, wie aus den v-erschiedenen aufgezeigten Ausführungen ersichtlich, angebracht. Der Gas-Laser ist orzugsweise von flaschenförmigem Typus, so wie er- --on Hughes Aircraft Company, Electron Dynamics Division, Torrance, California hergestellt wird. Ein um 45° geneigter Reflektionsspiegel ist an einer Motorhohlwelle mit, offenem Ende 178 auf einer geneigten Platte .179 durch Kleben angebracht.as in FIGS. 8 and 9, nec. This housing 150 is again on the usual fork carriage 12, as shown in the various examples Versions visible, attached. The gas laser is preferably bottle-shaped Type, such as-on Hughes Aircraft Company, Electron Dynamics Division, Torrance, California is made. A reflection mirror inclined by 45 ° is on one Motor hollow shaft with open end 178 on an inclined plate .179 by gluing appropriate.

Die Platte 179 ist mittels einer Schweißung an der Welle 178 befestigt. Die Welle 178 wird durch einen kleinen elektrischen Hohlwellenmotor angetrieben. um den Spiegel mit einer vorgewählten Umdrehungszahl pro Minute in Drehung zu versetzen. Der Motor, l8O und die Laserflasche 174 sind koaxial ausgerichtet, so daß der Laserstrahl 182 durch die Hohlwelle des Motors 180 auf die reflektierende Fläche des geneigton Spiegels 176 gerichtet wird.The plate 179 is attached to the shaft 178 by means of a weld. The shaft 178 is driven by a small hollow shaft electric motor. to make the mirror rotate at a preselected number of revolutions per minute. The motor, 180, and laser bottle 174 are aligned coaxially so that the laser beam 182 through the hollow shaft of the motor 180 onto the reflective surface of the inclined clay Mirror 176 is directed.

Wenn sich die reflektierende Fläche des Spiegels 176 Innerhalb dem durch die Lichtöffnung 154 in dem Kasten 150 vorgegebenen Winkel d-reht, projiziert der Spiegel 176 einen Strahl durch die Öffnung in rechten Winkeln zu dem Strahl in dem Kasten 150. Wenn der Spiegel mit geeignet gewählter Umdrehungszahl pro Minute gedreht wird. is; der bemerkbare Effekt bezüglich der sichtb@ren Projektion einer Lichtlinie 170 auf das Gestell und auf die Paletten. oder auf irgendeine andere Flache, auf welche sie projiziert wird. im wesentlichen derselbe wie bei den anderen Ausführungen.When the reflective surface of mirror 176 is within the through the light opening 154 in the box 150 predetermined angle d-rotates, is projected the mirror 176 beam through the opening at right angles to the beam in the box 150. When the mirror with a suitably selected number of revolutions is rotated per minute. is; the noticeable effect on the visible projection a line of light 170 on the frame and on the pallets. or any other Surface onto which it is projected. essentially the same as the others Executions.

Die Verwendung eines Lichtfächers oder eines sichtbaren Lichtfächers scharf abgegrenzten Lichts. The use of a fan of light or a fan of visible light sharply defined light.

das in-einer Dimension gebündelt ist, und das auf unendlich oder auf einen vorbestimmten Abstand fokussiert und in einer vorbest@mmten Weise im Verhältnis ZU irgendeinem Fahrzeugs oder ZU einer mit dem lichtoptischen System versehenen Vorrichtung und dem zu erfassenden Objekt oder einem anderen Bezugsverhältnis projiziert ist, verhilft dem Bedienungspersonal zu einem wichtigen Vorteil, in dem s-ie die Notwendigkeit genauer räumlicher Tiefenschätzung, wie oben festgestellt, im wesentlichen erübrigt. In dem so die Basis verbessert wird. aufgrund derer der Fahrer die räumliche Lage beurteilt, ergeben sich durch die Erfindung erhebliche Verbesserungen.that is bundled in one dimension, and that on infinity or on focused a predetermined distance and proportioned in a predetermined manner TO any vehicle or to one provided with the optical optical system Projected device and the object to be detected or another reference ratio is, gives the operator an important advantage in that they the The need for accurate spatial depth estimation, as stated above, is essentially unnecessary. In this way the basis is improved. due to which the driver's spatial Judging the situation, the invention results in considerable improvements.

Claims

Claims.

1. Device on vehicles with liftable load handling devices for positioning the load handling device in a gate-seen relationship to an object or a location, characterized by a light-optical means, attached to the load handling device, the photo-optical means is so constructed and designed. that a generally fan-shaped plane of light is projected, and wherein the light-optical device is so on the load handling device is attached that the plane of light sideways and forwards from the device in a predetermined, aligned relationship with the load handling device is projected, the plane of light being projected during work so that clearly as a continuous or interrupted horizontal line of light on the selected object or at the selected point is visibly perceptible and so for the operator the position of the load handling device with respect to of an object or a place. thereby controlling the vehicle and the load handling device is facilitated by the operator by the requirement of observing anything other than the said optical observation and aligning the from the load handling device to the object or the Projected light line is reduced to a minimum.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light-optical Means on the load handling device inside a rigid, einlonsonen structure is attached such that the light-optical means against Damage protected during load handling work; is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the light-optical Medium generates a strongly bundled light beam and this then as a fan-shaped Projected light plane.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the load handling device a fork carriage of a fork lift truck is provided and that included on the Structure an elongated'hohles jet receiving means is provided, which the length is attached to one side of the fork carriage. and what an opening through which the light beam is projected.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that an agent to redirect the collimated light beam at substantially right angles its original direction and the projection of the re-directed light beam as a fan-shaped plane of light through an opening. which in the rigid, enclosed Structure is attached, is provided.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that a light-optical means is supported by the liftable device in such a way, that they are the process of creating and projecting a divergent Plane of light that is projected from the device in a predetermined direction and in a predetermined relationship to the device for generating an intense, clearly delimited reference line not obstructed, which in.lit surroundings easily visible, and at any given elevation of the device in one on the operator gesteurier image labeling to a selected one Object or at a preselected location, the operator using the reference image the line of light on the object or at the place in a predetermined way, and is thereby enabled.

maneuver the vehicle and the load handling device in such a way that that he can easily bring them into the predetermined relationship to the object or the place can; whereby the line of light serves as an easily visible reference measure in terms of both height and angle or inclination in proportion fulfilled on the subject or the position.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that a photo-optical means for generating an image of the light that is in a diverging plane and in a predetermined direction and one aligned Relationship to the device is projected away from the load handling device. is supported by the load handling device. ei this image of light like that is that it is with the Ü, visual sense on an object or on an outside of the Clear as a continuous or interrupted line of light is perceptible with a sharp delimitation of the intensity.

whereby the position of the load handling device for the operator with respect to the object or the location is determined in at least one dimension will.

with which the control of the vehicle and the load handling device is facilitated by the operator by eliminating the need for observation any other than the mentioned optical observation and alignment --- on the Load handling device on the object or the place projected image a sharply defined line of light is reduced.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the light-optical Means includes a light source. which in the focal point of a parabolic reflector is attached to produce a beam of highly concentrated light, and that means for the projection of this bundled light as a diverging plane of light are provided.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the light-optical System a laser beam generating means and means for projecting the laser beam as a scanning beam in the diverging plane, so that the laser beam can be perceived as a line of light with the visual sense.

10. Device according to claim 7, characterized in that in the light-optical Means a light source. a reflector and lens arrangement of a predetermined design and at predetermined intervals for generating a highly collimated light beam and means for projecting this collimated light beam as diverging Level are provided.

11. Bone according to claim 10, characterized in that in the light-optical Means an aperture or an opening between the light source and the lens arrangement to interrupt a range of peripheral light rays.

which emanate from the light source towards the lens arrangement - provided is.

12. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the light-optical Means a means for generating a highly focused light beam is provided is. and that a conical reflector part the light beam in a predetermined Relationship and him in a divergent level, which a fan of light provides that for reflection as a line of light from a Opposite @ and is designed. projected.

13. Apparatus according to claim 7, characterized.

that the light-optical means within a rigid, closed Housing structure that extends substantially perpendicularly attached and to the load handling device is attached, wherein the housing structure is a tubular or is versatile construction and has an opening for projecting a light beam in the direction of said object or said point.

14, device according to claim 13, characterized.

that the light-optical device emits a highly focused beam of light generated, which is directed in the longitudinal direction of the closed structure, and which a reflection means for receiving the light beam in the vicinity of the mentioned Opening for redirecting and reshaping the light beam through the aforementioned opening having in a divergent plane.

15. Apparatus according to claim 13, characterized in that the light-optical Means a laser beam generating means and means for projecting this laser beam as a scanning beam in a diverging plane, so that they appears to the visual sense as the aforementioned line of light.

16. Apparatus according to claim 8, characterized in that the light source a short arc xenon lamp is provided.

17. Apparatus according to claim 9, characterized in that the light-optical Device an inclined, motor-driven. reflective surface for projection of the laser beam is provided as a scanning beam.

18. Apparatus according to claim 7, characterized in that said Line of light to an observer at the mentioned Object or the mentioned point as a reference point is easily perceptible and so precisely both the Elevation as well as the position of the device with respect to the object or the Position.

10. Apparatus according to claim 8, characterized.

that the vehicle is a lift truck mli. a mast for lifting and tilting the mentioned load handling device is. wobel on the light-optical means an overhang in the longitudinal direction of at least one side of the load handling device is attached within a rigid, closed structure.

20. Apparatus according to claim 18, characterized in that said Object or the mentioned point reflects an oblique line of light when the load handling device is in a non-horizontal position, wherein the slope of the line of light proportional to the angle from which the device is from deviates from the horizontal, increases.

21. Apparatus according to claim 19, characterized in that said Line of light as it is reflected and perceived. direct reference to the Tilt angle of the fork forward or backward.

22. Apparatus according to claim 8, characterized.

that the light source is a high intensity arc lamp.

L e r s e i t e